KR100948171B1

KR100948171B1 - Apparatus for cleaning insulator on live wire using helicopter

Info

Publication number: KR100948171B1
Application number: KR1020090017068A
Authority: KR
Inventors: 경 환 정
Original assignee: 주식회사 삼성전력항공; 경 환 정
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-03-16

Abstract

PURPOSE: A suspended cleaning apparatus for insulators on a live wire using a helicopter is provided to minimize cleaning difficulties in a restricted area by allowing a cleaning water spray installed on a helicopter to approach the insulators on a live wire. CONSTITUTION: A suspended cleaning apparatus for insulators on a live wire using a helicopter comprises a worktable, a water tank(20), a cleaning water pump(30), a cleaning water spray(40), and a posture correction current generator(60). The worktable includes a frame(11), a bottom plate(12), and a ceiling plate(13) and is suspended from the helicopter. The water tank is attached to the lower side of the worktable. The cleaning water pump pressurizes cleaning water in the water tank. The cleaning water spray the cleaning water pressurized by the cleaning water pump.

Description

헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치{Apparatus for cleaning insulator on live wire using helicopter}Apparatus for cleaning insulator on live wire using helicopter}

본 발명은 헬리콥터를 이용한 현수식(懸垂式) 활선애자 세정장치에 관한 것으로, 특히 세정장비와 세정수를 대량으로 공급하며, 헬리콥터가 송전탑에 근접하지 않고 안전거리를 유지하면서도 헬리콥터에 매달린 작업대에 구비된 세정수 주수기를 송전탑의 활선애자에 근접시켜 세정수를 주수함으로써 세정작업을 보다 안전하고 효율적으로 수행할 수 있고, 작업대가 그 무게중심의 편중 및 기류 등의 영향으로 인해 수평회전하여 활선애자에 대한 세정수 주수기의 주수방향이 어긋나는 경우 이를 바로 잡아 세정수 주수기의 세정수 주수방향이 활선애자를 정확히 향하게 하여 활성애자 세정작업의 안정성 및 효율성을 극대화할 수 있도록 한 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension live insulator cleaning device using a helicopter, in particular to supply a large amount of cleaning equipment and washing water, the helicopter is provided on a workbench suspended from the helicopter while maintaining a safe distance without being close to the transmission tower Washing water dispenser is close to the live insulator of the transmission tower, and the washing water can be injected more safely and efficiently.The work table is rotated horizontally due to the influence of the center of gravity and the air flow. If the water flow direction of the washing water dispenser is not corrected, the suspension type using a helicopter is designed to maximize the stability and efficiency of the active insulator cleaning work by correcting the water flow direction of the washing water water dispenser so that the water injecting direction of the washing water water dispenser is correctly directed to the live insulator. It relates to a live insulator cleaning device.

초고압송전선로의 구성요소 중 애자는 전기적 절연을 유지하여 대용량의 초고압을 안전하게 공급하는 한 요소이다.Among the components of the ultra high voltage transmission line, the insulator is an element that safely supplies a large amount of ultra high voltage by maintaining electrical insulation.

공기 중에 노출된 애자 부분에 이물질, 특히 염분 등이 부착 될 경우 절연성능이 급격히 감소하여 역섬락이 발생하여 선로가 단전되어 사회적으로 막대한 지장을 초례하는 경우가 있다.If foreign matter, especially salt, etc. are attached to the insulator exposed in the air, the insulation performance decreases rapidly and reverse flashover occurs and the line is cut off, which causes social problems.

우리나라의 선로환경이 발전소가 위치한 해안을 경유하고 있으며 전체 선로의 30%정도가 오손지구에 포함되어 있고, 산악지에 위치하며 애자세정 주기가 오손지구는 1년에 1~2회이고 기타지역은 대략 5년에서 7년 주기로 실시하고 있다.Korea's track environment passes through the coast where the power plant is located, and about 30% of the entire track is included in the Oson district.It is located in the mountainous area, and the insular cleaning cycle is once or twice a year. It is held every five to seven years.

일반적으로 초고압 송전선로의 애자세정은 높은 압력의 물에 의한 세정을 실시하고 있으며 필요한 설비로는 물탱크, 펌프, 호스와 노즐이 구비된 세정수 주수기 등의 애자세정장비를 인력으로 운반하여 작업자가 세정수 주수기를 직접 들고 세정수를 주수하는 방법이 널리 사용되고 있다.In general, insulator cleaning of high-voltage transmission line is performed by high pressure water and necessary equipment carries workers by insulator cleaning equipment such as water tank, pump, hose and nozzle which is equipped with washing water pump. The method of directly holding a washing water pump and pumping the washing water is widely used.

그러나 이러한 방법에서는 송전선로의 선로환경이 대부분 산악지대를 통과하고 있다는 실정을 감안하여 볼 때 산악지대 입구까지는 트럭 등의 운송장비를 이용한다고 하더라도 입구에서 송전탑까지는 작업자가 애자세정장비를 직접 운반해야 하며 세정을 위해서는 작업자가 직접 송전탑에 올라가서 세정수 주수기를 들고 활선애자를 향해 세정수를 주수해야 하므로 작업자가 안전사고의 위험에 노출될 뿐만 아니라 작업자 1인이 운반할 수 있는 중량이 애자세정장비와 물을 포함하여 20~30kg 정도로 한정되기 때문에 실질적으로 세정작업을 수행하는 시간보다 운반하는 시간이 더 길어지게 되어 총소요시간 대비 세정작업 효율이 크게 떨어지는 문제점이 있다.However, in this method, considering that the track environment of the transmission line passes through the mountainous region, even if the transportation equipment such as truck is used to the entrance of the mountainous area, the worker must carry the insulator cleaning equipment from the entrance to the transmission tower directly. In order to clean, the worker must go up to the power transmission tower, pick up the washing water dispenser, and pour the washing water toward the live insulator. Therefore, the worker is not only exposed to the risk of safety accident but also the weight that one worker can carry. Since it is limited to about 20 ~ 30kg, including water, the transporting time is substantially longer than the time for performing the cleaning operation, there is a problem that the cleaning operation efficiency is significantly reduced compared to the total time required.

따라서 종래에는 헬리콥터에 물탱크, 펌프, 호스와 노즐이 구비된 세정수 주 수기를 탑재하여 작업자가 헬리콥터 내에서 세정수 주수기를 조작하여 활선애자에 세정수를 주수하는 방식이 증가하고 있는 추세이다.Therefore, conventionally, since a helicopter equipped with a water tank, a pump, a hose, and a nozzle equipped with a washing water dispenser, an operator manipulates the washing water dispenser in a helicopter to increase the number of washing water in live insulators. .

그러나 헬리콥터에서의 세정수 주수방법은 전기적 안정성이 기술적으로 확인된 바 없고 단지 외국기술을 도입하여 국내 실정에 맞게 연구개발 되고 있는 단계에 있으며 철탑이 수목에 근접해 있거나 송전선로가 타 설비와 상호 근접하고 있어 헬리콥터가 접근할 수 없는 경우가 많아 활선애자 세정작업에 제약을 받고 있는 실정이다.However, the method of pumping the rinsing water in helicopters has not been technically confirmed, and it is in the stage of being researched and developed according to the domestic situation only by introducing foreign technology, and the steel tower is close to the trees or the transmission line is close to other facilities. There are many cases where helicopters are inaccessible, so the situation is limited by live washing.

또한 세정수의 주수방향은 작업자가 어느 정도 조정할 수는 있으나 기본적인 자세를 헬리콥터의 조정사가 조정해야 하는데 헬리콥터의 조정사는 헬리콥터의 전방을 향하여 앉아 있는 상태이고 작업자는 헬리콥터의 측방을 향하여 앉아서 헬리콥터의 측방을 향하여 세정수를 주수하기 때문에 활선애자에 대한 세정수 주수 정확도가 저하되어 세정작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the main direction of the washing water can be adjusted by the operator, but the basic position of the helicopter should be adjusted by the helicopter coordinator. The helicopter coordinator is sitting toward the front of the helicopter, and the worker sits toward the side of the helicopter, Since the washing water is injected toward the washing water, the accuracy of washing water pouring on the live insulator is lowered, and thus the cleaning work efficiency is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 헬리콥터를 이용하여 세정장비 및 세정수를 대량으로 공급함으로써 무거운 세정장비의 소량 분할 운반에 따른 과다한 시간낭비 및 위험을 제거하고 세정수의 부족으로 인한 불충분한 애자세정을 방지하여 활선애자 세정효율을 극대화한 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a large amount of cleaning equipment and water using a helicopter to eliminate excessive time wasted and risks caused by the small-sized transportation of heavy cleaning equipment and to prevent inadequate insulator cleaning due to lack of cleaning water. To provide a suspension type live insulator using a helicopter that maximizes live insulator cleaning efficiency.

본 발명의 다른 목적은 헬리콥터가 송전탑에 근접하지 않고 안전거리를 유지하면서도 헬리콥터에 매달린 작업대에 구비된 세정수 주수기를 송전탑의 활선애자에 근접시켜 세정수를 주수함으로써 헬리콥터의 측면 선로 근접 제한구역에서도 활선애자 세정작업을 수행할 수 있는 등 활선애자 세정작업에 제약을 최소화하고, 헬리콥터의 선로 추돌 등의 위험요소를 확실하게 배제하여 보다 안전한 세정작업을 수행할 수 있도록 한 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to maintain a safe distance without the helicopter close to the transmission tower, while the washing water dispenser provided on the workbench suspended from the helicopter closes to the live insulators of the transmission tower to inject the cleaning water in the restricted area close to the side tracks of the helicopter Suspension type live type insulator using a helicopter that minimizes restrictions on live type insulators such as live line insulators, and safely removes risk factors such as helicopter collisions. It is to provide a cleaning device.

본 발명의 또 다른 목적은 작업대가 그 무게중심의 편중 및 기류 등의 영향으로 인해 수평회전하여 활선애자에 대한 세정수 주수기의 주수방향이 어긋나는 경우 이를 바로 잡아 세정수 주수기의 세정수 주수방향이 활선애자를 정확히 향하게 하여 활성애자 세정작업의 안정성 및 효율성을 극대화할 수 있도록 한 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 제공하려는 것이다.Still another object of the present invention is to straighten the work surface of the washing water pumping machine when the work surface is rotated horizontally due to the influence of the center of gravity and the airflow of the work table, so that the watering direction of the washing water pumping machine is misaligned. It aims to provide a suspension type live insulator using a helicopter that can precisely point the live insulator to maximize the stability and efficiency of the active insulator.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 프레임과 이 프레임의 하단과 상단에 바닥판과 천장판이 설치되며 헬리콥터에 매달리는 작업대와; 상기 작업대 하부에 부착되는 물탱크와; 상기 작업대에 설치되어 물탱크에 담수된 세정수를 가압하는 세정수 펌프와; 상기 세정수 펌프에 의해 가압된 세정수를 주수하는 세정수 주수기와; 상기 작업대에 설치되어 자세교정기류를 발생시키는 자세교정기류 발생기를 포함하여 구성되는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 제공한다.The present invention provides a frame and a bottom plate and a ceiling plate are installed on the bottom and top of the frame and the workbench suspended on the helicopter to achieve the above object; A water tank attached to the lower work surface; A washing water pump installed on the work bench to pressurize the washing water in the water tank; A washing water pouring machine for pouring washing water pressurized by the washing water pump; It is provided on the workbench provides a suspension type live insulator cleaning device using a helicopter comprising a posture corrector airflow generator for generating a posture corrector airflow.

상기 자세교정기류 발생기에는 상기 프로펠러의 피치를 가변시키는 피치가변기구를 더 포함하여 구성된다.The posture corrector generator further comprises a pitch variable mechanism for varying the pitch of the propeller.

상술한 수단을 가지는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치는 세정수 주수기가 구비된 작업대와 물탱크를 헬리콥터에 인양절연봉으로 매달고, 작업자가 작업대에서 세정수 주수기로 세정수를 활선애자에 주수하는 것이므로 세정장비 및 세정수 공급이 원활하게 되어 무거운 세정장비의 소량 분할 운반에 따른 과다한 시간낭비 및 위험이 제거되고 세정수의 부족으로 인한 불충분한 애자세정이 방지되어 활선애자 세정효율이 극대화되는 효과가 있다.Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter of the present invention having the above-described means suspended workbench and water tank equipped with a washing water dispenser to the helicopter with a lifting insulated rod, the operator to wash the water with a washing water dispenser Since it is watered to live insulators, the cleaning equipment and water supply are smooth, eliminating excessive waste of time and risks caused by small-sized transportation of heavy cleaning equipments, and inadequate insulator cleaning due to lack of washing water to prevent live insulators. This has the effect of maximizing.

또한 본 발명은 헬리콥터가 송전탑에 근접하지 않고 안전거리를 유지하면서도 헬리콥터에 매달린 작업대에 구비된 세정수 주수기를 송전탑의 활선애자에 근접시켜 세정수를 주수하는 것이므로 헬리콥터의 측면 선로 근접 제한구역에서도 활선애자 세정작업을 수행할 수 있는 등 활선애자 세정작업에 제약을 최소화하고, 헬리콥터의 선로 추돌 등의 위험요소를 확실하게 배제하여 보다 안전한 세정작업을 수행할 수 있다.In addition, the present invention is because the helicopter is not close to the transmission tower, while maintaining a safe distance, while the washing water dispenser provided on the workbench suspended on the helicopter closes to the live insulator of the transmission tower, so that the cleaning water is supplied to the ship in the restricted area close to the side track of the helicopter Minimize the restrictions on live insulators such as insulator cleaning, and safely remove the risk factors such as helicopter collisions.

또한 본 발명은 자세교정기류발생기와 피치가변기구를 구비하여 작업대가 그 무게중심의 편중 및 기류 등의 영향으로 인해 수평회전하여 활선애자에 대한 세정수 주수기의 주수방향이 어긋나는 경우 이를 바로 잡아 세정수 주수기의 세정수 주수방향이 활선애자를 정확히 향하게 하여 활성애자 세정작업의 안정성 및 효율성을 극대화할 수 있다.In addition, the present invention is equipped with a posture corrector air flow generator and a pitch variable mechanism when the workbench rotates horizontally due to the influence of the center of gravity and the air flow, such that the washing direction of the water pump for the live insulators to correct the cleaning The direction of washing water in the water dispenser is directed to the live insulator to maximize the stability and efficiency of the active insulator washing.

이하, 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the suspension live insulator using the helicopter of the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 14는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 제1 실시례를 보인 것으로, 도 1은 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 보인 측면도, 도 2는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 부분 분해 사시도, 도 5는 핸드 타입 세정수 주수기의 사시도, 도 6은 스탠드 타입 세정수 주수기의 사시도, 도 7은 자세교정상태를 보인 평면도, 도 8은 피치가변기구의 분해 사시도, 도 9는 피치가변기구의 사시도, 도 10은 피치가변기구의 작동상태를 보인 사시도, 도 11은 피치가변기구의 작동상태를 보인 부분단면 사시도, 도 12는 피치가변기구의 작동상태를 보인 평면도, 도 13은 피치가변기구의 작동상태를 보인 측면도, 도 14는 유압회로도이다.1 to 14 show a first embodiment of a suspension live insulator using a helicopter of the present invention, Figure 1 is a side view showing a suspension live insulator using a helicopter of the present invention, Figure 2 3 and 4 are partial exploded perspective views of a suspension live insulator using a helicopter of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a hand type washing water pump, Figure 5 6 is a perspective view of a stand type washing water pump, FIG. 7 is a plan view showing a posture correction state, FIG. 8 is an exploded perspective view of the pitch variable mechanism, FIG. 9 is a perspective view of the pitch variable mechanism, and FIG. 10 is an operation state of the pitch variable mechanism. 11 is a partial cross-sectional perspective view showing an operating state of the pitch variable mechanism, Figure 12 is a plan view showing an operating state of the pitch variable mechanism, Figure 13 is a side view showing an operating state of the pitch variable mechanism, 14 is a hydraulic circuit diagram.

본 실시례에 의한 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치는 도 1 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 헬리콥터(H)에 매달리는 작업대(10)와; 상기 작업대(10) 하부에 부착되는 물탱크(20)와; 상기 작업대(10)에 설치되어 물탱크(20)에 담수된 세정수를 가압하는 세정수 펌프(30)와; 상기 세정수 펌프(30)에 의해 가압 된 세정수를 주수하는 세정수 주수기(40)와; 상기 작업대(10)에 설치되어 자세교정기류를 발생시키는 자세교정기류 발생기(60)를 포함하여 구성된다.Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter according to the present embodiment, as shown in Figure 1 to 14, the worktable (10) hanging on the helicopter (H); A water tank 20 attached to a lower portion of the work table 10; A washing water pump (30) installed on the work table (10) to pressurize the washing water in the water tank (20); A washing water pouring machine (40) for pouring washing water pressurized by the washing water pump (30); Is installed on the work platform 10 is configured to include a posture correction airflow generator 60 for generating a posture correction airflow.

상기 작업대(10)와 물탱크(20)는 섬유보강플라스틱(FRP) 등 전기절연재질로 구성하여 감전위험을 최소화한다.The work table 10 and the water tank 20 are made of an electrically insulating material such as fiber reinforced plastic (FRP) to minimize the risk of electric shock.

상기 작업대(10)는 큐빅(cubic)형 작업대 프레임(11)과, 이 작업대 프레임(11)의 하부에 부착되는 바닥판(12) 및 작업대 프레임(11)의 상부에 부착되는 천장판(13)으로 구성된다.The workbench 10 is a cubic workbench frame 11, a bottom plate 12 attached to the lower part of the workbench frame 11 and a ceiling plate 13 attached to the upper part of the workbench frame 11. It is composed.

상기 바닥판(12)의 상면에는 상기 세정수 펌프(30)와 세정수 주수기(40)가 탑재되며, 천장판(13)의 상면에는 자세교정기류 발생기(60)가 탑재된다.The washing water pump 30 and the washing water pump 40 are mounted on an upper surface of the bottom plate 12, and an attitude correcting airflow generator 60 is mounted on an upper surface of the ceiling plate 13.

상기 바닥판(12)에는 세정작업자(W1)와 자세교정작업자(W2)가 착석하는 좌석(14,15)이 구비된다.The bottom plate 12 is provided with seats 14 and 15 on which the cleaning worker W1 and the posture corrector W2 are seated.

상기 작업대(10)의 천장판(13)의 네 모서리 부분에는 헬리콥터(H)에 매달기 위한 절연로프(17)가 연결되는 고리(16)가 구비된다.Four corners of the ceiling plate 13 of the work table 10 is provided with a ring 16 to which the insulation rope 17 for hanging on the helicopter (H) is connected.

상기 4개의 고리(16)에 연결된 절연로프(17)의 상단은 하나로 모아져서 헬리콥터(H)의 인양절연봉(R) 하단에 구비된 자동분리식 커플러(C)에 연결된다.The upper ends of the insulation ropes 17 connected to the four rings 16 are collected and connected to the self-separating coupler C provided at the lower end of the lifting insulation rod R of the helicopter H.

상기 물탱크(20)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 작업대(10)의 바닥판(11) 하부에 착탈 가능하게 부착된다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the water tank 20 is detachably attached to the bottom plate 11 of the work table 10.

상기 작업대(10)와 물탱크(20)는 철재로 제작할 수도 있으나 섬유보강플라스틱(FRP; Fiberglass Reinforced Plastics) 등의 재질로 제작할 수 있다.The work table 10 and the water tank 20 may be made of steel, but may be made of a material such as fiberglass reinforced plastics (FRP).

도 2 내지 도 4에서 도면부호 "21"은 상기 물탱크(20)의 일측에 설치되어 세정수를 담수하기 위한 주입구마개(21)이다.In FIG. 2 to FIG. 4, reference numeral “21” is an inlet stopper 21 installed at one side of the water tank 20 to freshen the washing water.

상기 세정수 펌프(30)는 구동원과 펌프가 일체로 구비된 기성 제품을 사용한다.The washing water pump 30 uses a ready-made product in which the driving source and the pump are integrally provided.

또한 세정수 펌프(30)의 구동원으로서는 엔진이나 전동모터를 사용할 수 있다. 엔진을 사용할 경우에는 연료탱크도 일체로 구비된 기성 제품을 사용할 수 있으며, 전동모터를 사용하는 경우에는 헬리콥터(H)의 전원을 전원케이블로 공급받아 사용하거나 작업대(10)에 배터리를 탑재하여 그 전원을 사용할 수 있다.As the driving source of the washing water pump 30, an engine or an electric motor can be used. In case of using the engine, a ready-made product equipped with a fuel tank can be used, and in the case of an electric motor, the power of the helicopter (H) is supplied with a power cable, or a battery is mounted on the work table (10). Power can be used.

상기 세정수 주수기(40)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 전기절연관(41)과, 상기 전기절연관(41)의 선단에 설치되는 주수노즐(42)과, 상기 전기절연관(41)의 내부를 통과하여 일단은 상기 세정수 펌프(30)의 토출구에 연결되고 타단은 상기 주수노즐(42)에 연결되는 주수호스(43) 및 상기 전기절연관(41)의 후단에 설치되어 주수호스(43)를 개폐하는 주수밸브(44)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the washing water dispenser 40 includes an electric insulator tube 41, a water injection nozzle 42 provided at the tip of the electric insulator tube 41, and the electric cutout. Passing through the inside of the tube 41, one end is connected to the discharge port of the washing water pump 30 and the other end is the rear end of the main water hose 43 and the electrical insulation pipe 41 connected to the water injection nozzle 42 The water supply valve 44 is installed to open and close the water supply hose 43.

상기 주수노즐(42)은 1개만 설치할 수도 있으나, 효율적인 세정작업을 위하여 2개 설치하는 것이 바람직하며, 3개 이상의 다노즐을 채용할 수도 있다.Although only one water injection nozzle 42 may be installed, it is preferable to install two water jet nozzles for efficient cleaning, and three or more nozzles may be employed.

상기 주수밸브(44)에는 주수밸브조종간(44a)이 구비된다.The main water valve 44 is provided with a main water valve control section 44a.

상기 세정수 주수기(40)는 도 5에 도시한 바와 같이, 세정작업자(W1)가 전기절연관(41)을 직접 손으로 들고 주수밸브(44)를 조작하는 핸드 타입(hand type)으로 구성할 수 있다.As shown in FIG. 5, the washing water dispenser 40 is configured as a hand type in which the cleaning worker W1 directly holds the electric insulation pipe 41 by hand and operates the water supply valve 44. can do.

또한 세정수 주수기(40)는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 전기절연관(41)을 상기 작업대(10)의 바닥판(12)에 고정되는 주수기 마운트(45)에 수평회전 가능하게 설치되는 주수기 프레임(46)에 상하회동 가능하게 설치하여 스탠드 타입(stand type)으로 구성할 수도 있다.In addition, as shown in Figure 6, the washing water injector 40 is capable of horizontally rotating the electric insulator tube 41 to the water inlet mount 45 is fixed to the bottom plate 12 of the work table (10) It can also be installed in the water pump frame 46 to be installed so as to be able to rotate up and down to be a stand type (stand type).

도 6에서 도면부호 "47"은 주수기 프레임(46)을 수평회전시키기 위한 수평회전구동기구로서, 주수기 프레임(46)의 하단에 고정 설치된 크랭크 판(47a)과, 상기 주수기 마운트(45)에 후단이 수평회전 가능하게 설치되어 그 피스톤 로드(47c)의 선단이 힌지(47d)에 의해 상기 수평조종용 크랭크 판(47a)에 편위된 상태로 연결되는 수평조종 유압실린더(47b)로 구성된다.In FIG. 6, reference numeral 47 denotes a horizontal rotating drive mechanism for horizontally rotating the water pump frame 46, the crank plate 47a fixed to the bottom of the water pump frame 46, and the water pump mount 45. The rear end of the piston rod 47c is configured to be horizontally rotated so that the front end of the piston rod 47c is connected to the horizontal steering crank plate 47a by a hinge 47d and constitutes a horizontally controlled hydraulic cylinder 47b. .

도 6에서 도면부호 "48"은 주수기(40)를 상하회동시키기 위한 상하회동구동기구로서, 상기 주수기 프레임(46)의 하단에 그 후단이 상하회동 가능하게 지지되어 그 피스톤 로드(48b)가 전기절연관(41)의 중간부에 힌지(48c)로 연결되는 상하조종 유압실린더(48a)를 포함하여 구성된다.In FIG. 6, reference numeral 48 denotes an up-and-down rotation driving mechanism for vertically rotating the water pump 40, and the rear end of the water pump frame 46 is supported so that the rear end can be moved up and down and its piston rod 48b. Is configured to include a vertically controlled hydraulic cylinder 48a connected to a hinge 48c at an intermediate portion of the electrical insulation tube 41.

도 6에서 도면부호 "49"는 상기 수평조종 유압실린더(47b)와 상하조종 유압실린더(48a)에 유압을 공급하기 위한 유압발생기이다. 상기 유압발생기(49)는 통상적인 유압시스템에서 사용하는 유압펌프 등이 사용된다.In FIG. 6, reference numeral 49 denotes a hydraulic generator for supplying hydraulic pressure to the horizontally controlled hydraulic cylinder 47b and the up and down controlled hydraulic cylinder 48a. The hydraulic generator 49 is a hydraulic pump or the like used in a conventional hydraulic system.

상기 주수기 프레임(46)의 후단에는 상기 유압실린더(47b,48a)를 조종하기 위한 수동조작식 수평회전조종밸브(51)와 수동조작식 상하회전조종밸브(52)를 가지는 밸브박스(50)가 설치된다.A valve box 50 having a manually operated horizontal rotary control valve 51 and a manually operated vertical rotary control valve 52 for controlling the hydraulic cylinders 47b and 48a at the rear end of the water dispenser frame 46. Is installed.

상기 밸브박스(50)에는 수동조작식 수평회전조종밸브(51)를 조작하는 수평회전조종간(53)과 수동조작식 상하회전조종밸브(52)를 조작하는 상하회전조종간(54) 이 설치된다.The valve box 50 is provided with a horizontal rotation control section 53 for operating the manually operated horizontal rotation control valve 51 and a vertical rotation control section 54 for operating the manual operation vertical rotation control valve 52.

상기 자세교정기류 발생기(60)는 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 작업대(10)의 천장판(13)에 장착되는 자세교정기류 발생기 프레임(61)과, 상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 탑재되는 자세교정용 동력원(62)과, 상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 수평회전 가능하게 설치되는 포스트(63)와, 상기 포스트(63)의 상단에 회전 가능하게 설치되어 작업대의 후방으로 연장되는 프로펠러축(64)과, 상기 프로펠터축(64)의 후단에 설치되는 프로펠러(65,66)와, 상기 포스트(63)의 하단과 상단에 설치되어 자세교정용 동력원(62)의 동력을 프로펠러축(64)에 전달하는 동력전달기구(68a,68b)와, 상기 포스트(63)를 수평회전시키는 선회용 유압모터(69)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 7, the posture corrector generator 60 includes a posture corrector generator frame 61 mounted on the top plate 13 of the work table 10, and the posture corrector generator frame ( Posture correction power source 62 mounted on the 61, the post 63 is installed rotatably in the posture corrector generator frame 61, and the worktable is rotatably installed on the upper end of the post (63) A propeller shaft 64 extending rearward of the propeller, propellers 65 and 66 installed at the rear end of the propeller shaft 64, and lower and upper ends of the post 63; Power transmission mechanisms 68a and 68b for transmitting power of the propeller shaft 64 to the propeller shaft 64, and a swing hydraulic motor 69 for rotating the posts 63 horizontally.

상기 자세교정용 동력원(62)은 엔진을 포함한다. 엔진에는 연로탱크를 일체로 구비한 기성 제품을 사용한다. 전원은 헬리콥터(H)의 전원을 전원케이블로 공급받아 사용하거나 작업대(10)에 배터리를 탑재하여 그 전원을 사용할 수 있다. 또한 엔진을 대신하여 전기모터를 사용할 수도 있다.The posture correcting power source 62 includes an engine. Engines are made of ready-made products that are equipped with a single fuel tank. Power can be used by receiving the power of the helicopter (H) with a power cable or by mounting a battery on the worktable 10 can use the power. An electric motor can also be used in place of the engine.

상기 프로펠러축(64)은 포스트(63)의 상단에 수평으로 고정 설치되는 보호관(64a)의 내부에 회전 가능하게 지지하는 것이 바람직하다.The propeller shaft 64 is preferably rotatably supported inside the protective tube 64a that is horizontally fixed to the upper end of the post 63.

상기 프로펠러(65,66)는 자세교정기류의 방향성을 향상시키기 위하여 원통형 기류안내 하우징(67) 내에 설치하는 것이 바람직하다. 상기 원통형 기류안내 하우징(67)은 보호관(64a)의 외주면에 스포크(spoke)(67a)에 의해 고정 설치된다.The propellers 65 and 66 are preferably installed in the cylindrical airflow guide housing 67 to improve the orientation of the posture corrector. The cylindrical airflow guide housing 67 is fixed to the outer circumferential surface of the protective tube 64a by a spoke 67a.

상기 동력전달기구(68a,68b)는 상기 포스트(63)의 내부를 통해 기계적으로 연결된다. 즉, 자세교정용 동력원(62)의 동력은 하단의 동력전달기구(68a)에 전달되고 동력전달기구(68a)는 그 동력을 포스트(63)의 내부에 설치된 기구를 통해 상단의 동력전달기구(68b)에 전달하도록 구성된다.The power transmission mechanisms 68a and 68b are mechanically connected through the interior of the post 63. That is, the power of the posture correction power source 62 is transmitted to the power transmission mechanism 68a at the lower end, and the power transmission mechanism 68a transmits the power through the mechanism installed at the inside of the post 63. 68b).

상기 동력전달기구(68a,68b)는 기어, 샤프트, 조인트 등의 통상적인 기계기구로서 포스트(63)가 수평회전하면서도 자세교정용 동력원(62)의 동력을 프로펠러축(64)에 전달할 수 있도록 구성된다.The power transmission mechanisms 68a and 68b are conventional mechanical mechanisms such as gears, shafts, and joints, and are configured to transmit power of the posture correcting power source 62 to the propeller shaft 64 while the posts 63 rotate horizontally. do.

상기 선회용 유압모터(69)는 상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 설치하거나 도시례와 같이 하측 동력전달기구(68a)에 설치할 수 있다.The turning hydraulic motor 69 may be installed in the posture corrector stream generator frame 61 or may be installed in the lower power transmission mechanism 68a as illustrated.

상기 한 쌍의 프로펠러(65,66)는 고정피치형 프로펠러를 사용할 수도 있으나, 보다 효과적인 자세교정을 위하여 프로펠러(65,66)의 피치를 가변시키기 위한 피치가변기구(70)를 더 포함하는 가변피치형 프로펠러를 사용하는 것이 바람직하다.The pair of propellers 65 and 66 may use a fixed pitch propeller, but the pitch may further include a pitch variable mechanism 70 for varying the pitch of the propellers 65 and 66 for more effective posture correction. It is preferable to use a type propeller.

상기 가변피치형 프로펠러는 프로펠러를 교체하지 않고 프로펠러를 프로펠러축(62)에 직교하는 축을 중심으로 회동 가능하게 설치하여 동일한 프로펠러의 회전방향에 대하여 정방향 기류와 역방향 기류 및 무기류(無氣流) 상태로 조절할 수 있는 것이다.The variable pitch propeller is installed so that the propeller can be rotated about an axis orthogonal to the propeller shaft 62 without replacing the propeller, so that the propeller can be adjusted to a forward airflow, a reverse airflow, and an inorganic airflow with respect to the rotational direction of the same propeller. It can be.

상기 피치가변기구(70)는 기존에 널리 사용되는 기구들을 그대로 채용할 수 있으며, 예컨대 도 7 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 프로펠러축(64)의 선단에 "T"자형으로 고정되어 상기 프로펠러(65,66)를 프로펠러축(64)에 직교하는 축을 중심으로 회동 가능하게 지지하는 프로펠러 피치가변축(71,72)과, 상기 프로펠 러(65,66)의 내측단에 일체로 형성되어 상기 프로펠러 피치가변축(71,72)에 회동 가능하게 지지되는 피치가변용 크랭크 판(73,74)과, 상기 피치가변용 크랭크 판(73,74)의 외측면에 프로펠러 피치가변축(71,72)을 기준으로 180도 위상차를 두고 그 선단이 힌지(75a,76a)로 연결되는 한 쌍의 연결로드(75,76)와, 상기 프로펠러축(64)이 통과하는 원통형으로 형성되어 그 외주면 양측에 상기 한 쌍의 연결로드(75,76)의 후단이 각각 힌지(77a,77b)로 연결되는 회전형 직선운동원통(77)과, 상기 회전형 직선운동원통(77)의 외주부에 상대 회전 가능하게 설치되며 회전형 직선운동원통(77)과 직선운동은 일체적으로 이루어지는 직선운동원통(78)과, 상기 동력전달기구(68b) 내에 그 중간부가 힌지(79a)로 회전 가능하게 지지되어 상기 직선운동원통(78)의 외주면 일측에 그 일단이 힌지(79b)로 연결되는 벨 크랭크(bell crank)(79)와, 상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 고정 설치되어 그 피스톤 로드(81)의 선단이 상기 벨 크랭크(79)의 타단에 힌지(81a)로 연결되는 피치가변용 유압실린더(80)를 포함하여 구성할 수 있다.The pitch variable mechanism 70 may employ mechanisms that are widely used as it is, for example, as shown in Figures 7 to 12, is fixed to the tip of the propeller shaft 64 is "T" shaped to the Propeller pitch variable shafts 71 and 72 which support the propellers 65 and 66 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the propeller shaft 64 and integrally formed on inner ends of the propellers 65 and 66; Pitch-variable crank plates 73 and 74, which are rotatably supported by the propeller pitch-variable shafts 71 and 72, and propeller pitch-variable shafts 71 on the outer surfaces of the pitch-variable crank plates 73 and 74; A pair of connecting rods 75 and 76 connected to the hinges 75a and 76a with a phase difference of 180 degrees with respect to the reference numeral 72, and a cylindrical shape through which the propeller shaft 64 passes. Rotating type in which rear ends of the pair of connecting rods 75 and 76 are connected to hinges 77a and 77b on both sides, respectively. A linear motion cylinder (77) and a linear motion cylinder (78) which is installed to be rotatable relative to the outer periphery of the rotary linear motion cylinder (77), and the linear linear motion cylinder (77) and linear motion are integrally formed; A bell crank (79) whose middle portion is rotatably supported by the hinge (79a) in the power transmission mechanism (68b) so that one end thereof is connected to the hinge (79b) on one side of the outer circumferential surface of the linear motion cylinder (78). And a pitch variable hydraulic cylinder 80 fixedly installed at the posture corrector generator frame 61 and having a tip of the piston rod 81 connected to the other end of the bell crank 79 by a hinge 81a. It can be configured to include.

상기 프로펠러 피치가변축(71,72)의 양단과 양측 피치가변용 크랭크 판(73,74) 사이에는 래디얼 베어링(73a,74a)이 끼워진다. 상기 회전형 직선운동원통(77)과 직선운동원통(78) 사이에는 래디얼 베어링(78a)이 끼워진다.Radial bearings 73a and 74a are fitted between both ends of the propeller pitch variable shafts 71 and 72 and both pitch variable crank plates 73 and 74. A radial bearing 78a is fitted between the rotary linear motion cylinder 77 and the linear motion cylinder 78.

상기 피치가변용 유압실린더(80)는 상기 유압발생기(49)에서 발생된 압력유를 사용한다.The pitch variable hydraulic cylinder 80 uses the pressure oil generated by the hydraulic generator 49.

상기 작업대(10)의 바닥판(12)에는 상기 선회용 유압모터(69)와 피치가변용 유압실린더(80)를 조종하기 위한 밸브박스(90)가 설치된다.The bottom plate 12 of the work table 10 is provided with a valve box 90 for controlling the turning hydraulic motor 69 and the variable pitch hydraulic cylinder (80).

상기 밸브박스(90)에는 선회용 유압모터(69)를 조정하는 선회조종밸브(91)와 피치가변용 유압실린더(80)를 조종하기 위한 피치조종밸브(92)가 설치된다.The valve box 90 is provided with a swing control valve 91 for adjusting the swing hydraulic motor 69 and a pitch control valve 92 for steering the pitch variable hydraulic cylinder 80.

상기 선회조종밸브(91)와 피치조종밸브(92)는 하나의 자세교정조종간(93)에 의해 조종된다.The swing control valve 91 and the pitch control valve 92 are controlled by one posture adjustment control 93.

상기 자세교정조종간(93)을 좌우로 조작하면 선회조종밸브(91)가 작동하고, 자세교정조종간(93)을 전후로 조작하면 피치조종밸브(92)가 작동하게 된다.When the posture adjustment control 93 is operated to the left and right, the turning control valve 91 is operated, and when the posture adjustment control 93 is operated back and forth, the pitch control valve 92 is operated.

상기 밸브박스(90)의 전방에는 상기 세정수 펌프(30)와 유압발생기(49)와 자세교정용 동력원(62)의 작동상태를 표시하는 계기판(100)이 설치된다.In front of the valve box 90, the instrument panel 100 for displaying the operating state of the washing water pump 30, the hydraulic generator 49 and the posture calibration power source 62 is installed.

이하, 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치에 의한 활선애자 세정작업 과정을 설명한다.Hereinafter, the live insulator cleaning operation process by the suspended live insulator cleaning device using a helicopter of the present invention.

<담수과정>Freshwater Course

작업대(10)와 물탱크(20)를 취수처에 내려놓고 물탱크(20)에 세정수를 담수한다.The work table 10 and the water tank 20 are put down at the water intake and fresh water is washed in the water tank 20.

세정수로서는 고압송전선로의 활선애자 세정용임을 감안하여 무기물이 최소한으로 함유된 물, 즉 최소한의 도전성(導電性)을 가지는 물을 사용하는 것이 바람직하다.As the washing water, it is preferable to use water containing a minimum amount of inorganic material, that is, water having minimal conductivity, in consideration of the fact that it is for live insulator cleaning of high-voltage transmission lines.

<인양 및 이동과정>Lifting and Moving Process

담수가 완료되면 고리(16)에 결속된 절연로프(17)를 헬리콥터(H)의 인양절연봉(R)의 자동분리식 커플러(C)에 연결하고 헬리콥터(H)를 이륙시켜 작업대(10)와 물탱크(20)가 헬리콥터(H)에 매달리도록 하여 세정장소로 비행이동한다.When the fresh water is completed, the insulation rope (17) bound to the ring (16) is connected to the self-disconnecting coupler (C) of the lifting insulation rod (R) of the helicopter (H), and the helicopter (H) is taken off to the work platform (10). And the water tank 20 is suspended by the helicopter (H) to fly to the washing place.

<세정과정>Cleaning process

헬리콥터(H)를 세정대상 송전탑(T)의 상공에 정지한 상태로 하고 인양절연봉(R)를 내려뜨려 작업대(10)가 세정대상 활선애자(I) 위치로 헬리콥터(H)에서 작업대(10)에 이르는 높이가 전압별 철탑(T)의 암(A) 간격에 맞추어 작업대가 하단암(A)에 위치하고 헬기가 철탑(T) 정판에서부터 약 10m정도의 길이가 되도록 한다.The helicopter (H) is stopped above the cleaning target transmission tower (T) and the lifting insulated rod (R) is lowered so that the work bench (10) moves from the helicopter (H) to the working platform (10) to the cleaning target (I) position. The height up to) corresponds to the arm (A) spacing of the steel tower (T) for each voltage, and the workbench is located on the lower arm (A) so that the helicopter is about 10m long from the top of the steel tower (T).

세정작업자가 세정수 주수기(40)의 주수밸브(44)의 주수밸브조종간(44a)을 조작하면 세정수 펌프(30)에 의해 가압된 세정수가 주수호스(43)와 주수노즐(42)을 통해 활선애자(I)에 주수된다.When the cleaning worker operates the water supply valve control section 44a of the water supply valve 44 of the water cleaning water dispenser 40, the washing water pressurized by the cleaning water pump 30 opens the water supply hose 43 and the water supply nozzle 42. Through the insulator (I).

이때, 세정수 주수기(40)가 도 5에 도시한 바와 같이, 핸드 타입(hand type)인 경에는 세정작업자가 세정수 주수기(40)를 손으로 들어 올린 상태에서 주수노즐(42)에서 주수되는 세정수가 활선애자(I)를 향하도록 조종한다.At this time, as shown in FIG. 5, when the washing water dispenser 40 is of a hand type, the cleaning worker lifts the washing water pouring machine 40 by hand, Steer water to be directed toward live insulator (I).

한편, 세정수 주수기(40)가 도 1 내지 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 스탠드 타입(stand type)인 경우에는 세정작업자가 수평회전조종간(53)과 상하회전조종간(54)을 조작함으로써 주수노즐(42)에서의 세정수 주수방향을 조종한다.On the other hand, as shown in Figures 1 to 4 and 6, when the washing water injector 40 is a stand type, the cleaning worker is the horizontal rotation control section 53 and the vertical rotation control section 54 By operating, the washing water pouring direction in the pouring nozzle 42 is controlled.

세정작업자가 수평회전조종간(53)을 조작하면 유압발생기(49)에서 가압된 작동유가 수동조작식 수평회전조종밸브(51)를 통해 수평회전조종실린더(47b)를 작동시키게 되어 그 피스톤 로드(47c)에 연결된 수평조종용 크랭크 판(47a)과 이에 설치된 주수기 프레임(46)이 좌우로 수평회동하면서 주수기 프레임(46)에 설치된 전기절연관(41) 선단의 주수노즐(42)에서 주수되는 세정수의 수평방향을 좌우로 조종할 수 있게 된다.When the cleaning worker operates the horizontal rotating control section 53, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 49 operates the horizontal rotating control cylinder 47b through the manually operated horizontal rotating control valve 51, and the piston rod 47c. Crush plate 47a connected to the horizontal control crank plate 47 and the water supply frame 46 installed therein is horizontally rotated from side to side and flushed from the water injection nozzle 42 at the tip of the electric insulation pipe 41 installed on the water supply frame 46 The horizontal direction of numbers can be controlled from side to side.

세정작업자가 상하회전조종간(54)을 조작하면 유압발생기(49)에서 가압된 작동유가 수동조작식 상하회전조정밸브(52)를 통해 수직회전조종실린더(48a)를 작동시키게 되어 그 피스톤 로드(48b)에 연결된 전기절연관(41)이 상하로 수직회전하면서 전기절연관(41) 선단의 주수노즐(42)에서 주수되는 세정수의 상하방향을 상하로 조종할 수 있게 된다.When the cleaning worker operates the vertical rotation control section 54, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 49 operates the vertical rotation control cylinder 48a through the manual operation vertical rotation control valve 52, and the piston rod 48b. The electrical insulation pipe 41 connected to the vertical rotation is able to vertically control the vertical direction of the washing water injected from the water injection nozzle 42 at the tip of the electrical insulation pipe 41 vertically.

<자세교정 과정>Posture Correction Process

상술한 세정과정에서 작업대(10)와 물탱크(20) 등의 무게중심의 편중 및 기류 등의 영향으로 인해 작업대(10)와 물탱크(20)가 수평회전하여 활선애자(I)에 대한 세정수 주수기(40)에서의 세정수 주수방향이 어긋나는 경우 자세교정작업자가 자세교정기류 발생기(60)를 조종하여 활선애자(I)에 대한 세정수 주수기(40)에서의 세정수 주수방향을 바로 잡는다.In the above-described cleaning process, the work bench 10 and the water tank 20 are rotated horizontally due to the influence of the center of gravity of the work center 10 and the water tank 20 and the airflow, etc., to clean the live insulator I. When the washing water feed direction in the water dispenser 40 is shifted, the posture corrector controls the posture corrector generator 60 to adjust the washing water feed direction in the washing water dispenser 40 with respect to the live insulator I. Take it right.

자세교정작업자가 자세교정조종간(93)을 좌우로 조작하면, 선회조종밸브(91)가 작동하여 유압발생기(49)에서 가압된 작동유가 선회조종밸브(91)를 통해 선회용 유압모터(69)를 정역회전시키게 되어 도 7에 도시한 바와 같이, 포스트(63)와 그 상단에 설치된 보호관(64a), 동력전달기구(68b), 프로펠러축(64), 프로펠러(65,66), 원통형 기류안내 하우징(67), 피치가변용 유압실린더(80) 등이 수평 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동하면서 프로펠러(65,66)에 의해 발생되는 자세교정기류의 방향이 좌우로 조종된다.When the posture corrector manipulates the posture adjustment control 93 to the left and right, the turning control valve 91 is operated so that the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 49 is pivoting through the turning control valve 91. As shown in FIG. 7, the post 63 and the protective pipe 64a, the power transmission mechanism 68b, the propeller shaft 64, the propellers 65 and 66, and the cylindrical airflow guide are installed at the upper end thereof. While the housing 67, the pitch variable hydraulic cylinder 80, and the like rotate in the horizontal clockwise or counterclockwise direction, the direction of the posture corrector generated by the propellers 65, 66 is steered left and right.

여기서 작업대(10)와 물탱크(20)와 세정수 주수기(40) 및 작업자 등의 전체무게중심의 편중 및 기류 등의 영향으로 인하여 작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정 수 주수기(40)가 시계방향으로 수평회전하는 경우에는 자세교정기류 발생기(60)에서 발생되는 자세교정기류가 도 7의 (a)와 같이 좌측방향을 향하도록 하고, 작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정수 주수기(40)가 반시계방향으로 수평회전하는 경우에는 자세교정기류 발생기(60)에서 발생되는 자세교정기류가 도 7의 (c)와 같이 자세교정기류가 우측방향을 향하게 하여 작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정수 주수기(40)가 도 7의 (b)와 같이 중립상태로 유지되도록 한다.Here, the worktable 10, the water tank 20, and the washing water pump are due to the influence of the deflection of the work center 10, the water tank 20, the washing water pump 40, and the total weight center of the worker and the like. When 40 is rotated horizontally in the clockwise direction, the attitude correction airflow generated by the attitude correction airflow generator 60 is directed toward the left side as shown in FIG. 7A, and the work table 10 and the water tank 20 are rotated. ) And when the flushing water pump 40 is rotated horizontally in the counterclockwise direction, the attitude correction airflow generated by the attitude correction airflow generator 60 is directed to the right direction as shown in FIG. The work table 10, the water tank 20, and the washing water pump 40 are maintained in a neutral state as shown in FIG.

작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정수 주수기(40)가 도 7의 (b)와 같이 중립상태로 된 상태에서 자세교정기류 발생기(60)에서 발생되는 자세교정기류가 직후방을 향하게 하면 작업대(10)와 물탱크(20)와 세정수 주수기(40) 및 작업자 등 전체무게중심의 편중 및 기류 등의 영향을 받더라도 작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정수 주수기(40)가 중립상태로 유지된다.In the state where the work bench 10, the water tank 20, and the washing water pump 40 are in a neutral state as shown in FIG. When facing the workbench 10, the water tank 20, the washing water pumping machine 40, and the workbench 10, the water tank 20, and the washing water pumping machine, even if they are affected by the center of gravity of the entire weight center such as the worker and the air flow. 40 remains neutral.

상술한 과정에서 프로펠러(65,66)가 원통형 기류안내 하우징(67) 내에 설치되 있으므로 자세교정기류의 확산되지 않고 일정한 방향성을 가지게 되어 자세교정작업을 보다 정확하게 수행할 수 있게 된다.In the above-described process, since the propellers 65 and 66 are installed in the cylindrical airflow guide housing 67, the propellers 65 and 66 have a constant direction without spreading the posture correction airflow, so that the posture correction operation can be performed more accurately.

따라서 세정작업자는 세정수 주수기(40)에서 주수되는 세정수를 활선애자(I)에 정확히 주수할 수 있어 세정작업을 간편, 용이하게 수행할 수 있게 된다.Therefore, the cleaning operator can accurately rinse the washing water injected from the washing water pouring machine 40 to the live insulator I, so that the washing operation can be easily and easily performed.

또한 세정작업자와 자세교정작업자는 공히 작업대(10)에 전방을 향한 상태로 앉아서 작업을 수행하기 때문에 작업자들 상호간 대화나 통신 없이도 실시간으로 정확한 자세교정작업과 세정작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, since the cleaning worker and the posture correcting worker sit on the worktable 10 in the forward-facing state, the posture correcting work and the cleaning work can be performed in real time without dialogue or communication between the workers.

<피치가변과정>Pitch Variable Process

상술한 자세교정과정에서 프로펠러(65,66)의 피치가 고정되어 자세교정기류가 항상 동일한 강도로 고정되어 있는 경우에는 자세교정이 완료되어 가는 시점에서 프로펠러(65,66)를 정지시키더라도 작업대(10)와 물탱크(20) 및 세정수 주수기(40)가 중립위치에서 정지하지 못하고 관성력에 의하여 반대 방향으로 오버런(over run)하는 현상이 발생하게 된다.If the pitch of the propellers 65 and 66 is fixed in the above-described posture correcting process and the posture correcting airflow is always fixed at the same intensity, even when the propellers 65 and 66 are stopped when the posture correction is completed, 10) and the water tank 20 and the washing water pump 40 does not stop in the neutral position, the phenomenon occurs overrun (overrun) in the opposite direction by the inertial force.

따라서 자세교정 초기에는 프로펠러(65,66)의 피치를 최대로 하고 자세교정이 진행됨에 따라 프로펠러(65,66)의 피치를 중립 상태로 전환해가면서 자세교정이 완료되는 시점에서는 프로펠러(65,66)의 피치를 중립 상태로 되도록 한 다음 자세교정이 완료되면 다시 프로펠러(65,66)의 피치를 최대로 하여 중립위치로 유지되도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, in the early stage of posture correction, the pitch of propellers 65 and 66 is maximized, and as the posture correction proceeds, the propellers 65 and 66 are converted to neutral states and the propellers 65 and 66 are changed at the time of posture correction. It is preferable to maintain the neutral pitch by setting the pitch of) to a neutral state and then increasing the pitch of the propellers 65 and 66 again when the posture correction is completed.

본 발명에서는 피치가변기구(70)를 구비하고 있으므로 자세교정작업을 보다 간편하고 정확하게 수행할 수 있다.In the present invention, since the pitch variable mechanism 70 is provided, the posture correction operation can be performed more simply and accurately.

도 9 내지 도 13의 (b)는 프로펠러(65,66)의 피치가 중립상태, 즉 자세교정기류가 발생되지 않는 무기류 상태이다.9 to 13 (b) show an inorganic state in which the pitches of the propellers 65 and 66 are neutral, that is, no posture correction airflow is generated.

이 상태에서 자세교정작업자가 자세교정조종간(93)을 전후로 조작하면 피치조종밸브(92)가 작동하여 유압발생기(49)에서 가압된 작동유가 피치조종밸브(92)를 통해 피치가변용 유압실린더(80)의 피스톤 로드(81)를 진퇴작동시키게 되어 자세교정기류가 도 9 내지 도 13의 (a)에 도시한 바와 같이 후방을 향하는 정방향 기류와 도 9 내지 도 13의 (c)에 도시한 바와 같이 전방을 향하는 역방향 기류로 가변된다.In this state, when the posture corrector manipulates the posture adjustment control 93 back and forth, the pitch control valve 92 is operated so that the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 49 is controlled by the pitch control valve 92. The piston rod 81 of 80 is moved forward and backward so that the posture corrector air flows backward as shown in Figs. 9 to 13 (a) and as shown in Figs. 9 to 13 (c). Likewise, it is variable in the forward direction airflow.

즉, 자세조정조정간(93)을 후방으로 조작하면 도 9 내지 도 13의 (a)와 같이 피치조종밸브(92)가 정방향으로 작동하여 유압발생기(47)에서 가압된 작동유가 피치가변용 유압실린더(80)에 정방향으로 공급되어 피치가변용 유압실린더(80)의 피스톤 로드(81)가 후퇴하면서 동력전달기구(68b) 내에 힌지(79a)로 회동 가능하게 지지된 벨 크랭크(79)가 반시계 방향으로 회동하고, 이에 연결된 직선운동원통(78)과 그 내부에 래디얼 베어링(78a)으로 지지된 회전형 직선운동원통(77), 직선운동원통(78)의 외주면 양측에 연결된 연결로드(75,76)가 후퇴하게 되며, 연결로드(75,76)에 연결된 피치가변용 크랭크 판(73,74)이 반시계 방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 피치가변용 크랭크 판(73,74)에 프로펠러 보스(65a,66a)를 통해 연결된 프로펠러(65,66)가 반시계 방향으로 회동하여 그 피치가 정방향 기류를 발생시키는 상태로 조종된다.That is, when the posture adjustment adjustment period 93 is operated backward, as shown in FIGS. 9 to 13 (a), the pitch control valve 92 is operated in the forward direction so that the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 47 is the variable pitch hydraulic cylinder. The bell crank 79, which is supplied to the 80 in the forward direction and supported by the hinge 79a in the power transmission mechanism 68b, as the piston rod 81 of the pitch variable hydraulic cylinder 80 retreats, is counterclockwise. Rotational linear motion cylinder 77 rotated in the direction and connected thereto and a rotary linear motion cylinder 77 supported by a radial bearing 78a therein, and a connecting rod 75 connected to both sides of the outer circumferential surface of the linear motion cylinder 78; 76 is retracted, the pitch variable crank plate (73, 74) connected to the connecting rod (75, 76) is rotated in the counterclockwise direction, the propeller boss on the pitch variable crank plate (73, 74) Propellers 65 and 66 connected via 65a and 66a rotate counterclockwise to The teeth are steered with a forward air flow.

자세교정조종간(93)을 전반으로 조작하면 도 9 내지 도 13의 (c)와 같이 피치조종밸브(92)가 역방향으로 작동하여 유압발생기(47)에서 가압된 작동유가 피치가변용 유압실린더(80)에 역방향으로 공급되어 피치가변용 유압실린더(80)의 피스톤 로드(81)가 전진하면서 벨 크랭크(79)가 시계 방향으로 회동하고, 이에 연결된 직선운동원통(78)과 그 내부에 래디얼 베어링(78a)으로 지지된 회전형 직선운동원통(77), 직선운동원통(78)의 외주면 양측에 연결된 연결로드(75,76)가 전진하게 되며, 연결로드(75,76)에 연결된 피치가변용 크랭크 판(73,74)이 시계 방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 피치가변용 크랭크 판(73,74)에 프로펠러 보스(65a,66a)를 통해 연결된 프로펠러(65,66)가 시계 방향으로 회동하여 그 피치가 역방향 기류를 발생시키는 상태로 조종된다.When the posture calibration control section 93 is operated in the first half, the pitch control valve 92 is operated in the reverse direction as shown in FIGS. 9 to 13 (c), so that the hydraulic oil pressurized by the hydraulic generator 47 is the variable pitch hydraulic cylinder 80. And the bell crank 79 rotates clockwise as the piston rod 81 of the pitch variable hydraulic cylinder 80 moves forward, and the linear motion cylinder 78 connected thereto and a radial bearing therein Rotational linear motion cylinder 77 supported by 78a), connecting rods 75,76 connected to both sides of the outer circumferential surface of the linear motion cylinder 78 are advanced, and the pitch variable crank connected to the connecting rods 75,76 The plates 73 and 74 rotate clockwise, so that the propellers 65 and 66 connected to the pitch-variable crank plates 73 and 74 through the propeller bosses 65a and 66a rotate clockwise. The pitch is steered to generate reverse airflow.

여기서 상기 회전형 직선운동원통(77)과 직선운동원통(78)은 그 사이에 래디얼 베어링(78a)이 끼워져 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않고 회전형 직선운동원통(77)은 회전운동과 직선운동을 하게 되고, 직선운동원통(78)은 직선운동만을 하게 된다.Here, the rotary linear motion cylinder 77 and the linear motion cylinder 78 has a radial bearing 78a interposed therebetween so that they do not interfere with each other and the rotary linear motion cylinder 77 allows the rotary motion and the linear motion. Then, the linear motion cylinder 78 is only a linear motion.

도 15는 본 발명의 제2 실시례를 보인 것으로, 본 실시례에서는 작업대(10)의 전면에 범퍼(B)를 설치한 것이며, 여타 구성은 상술한 제1 실시례와 동일하므로 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the bumper B is installed on the front surface of the work table 10. Since other configurations are the same as those of the first embodiment described above, The same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

본 실시례에서는 예상치 못한 상황에서 돌풍 등에 의해 작업대(10)가 심하게 유동하여 송전탑(T)에 충돌할 경우에 범퍼(B)가 충격을 완화시켜 줌으로써 작업자와 장비를 보호할 수 있게 된다.In this embodiment, when the work table 10 is severely flowed due to a gust in an unexpected situation and collides with the transmission tower T, the bumper B may mitigate the impact, thereby protecting the worker and the equipment.

범퍼(B)는 섬유보강플라스틱(FRP) 등 전기절연재질로 구성되며, 교체할 수 있도록 구성된다.Bumper (B) is composed of an electrically insulating material, such as fiber reinforced plastic (FRP), it is configured to be replaced.

도 16은 본 발명의 제3 실시례를 보인 것으로, 본 실시례에서는 작업대(10)를 다단으로 설치하고, 하부에 추가된 추가 작업대(10)에는 핸드 타입의 세정수 주수기(40)를 설치한 것이며, 여타 구성은 상술한 실시례와 동일하므로 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the work table 10 is installed in multiple stages, and the additional work table 10 added to the lower part is provided with a hand-type washing water dispenser 40. Since other configurations are the same as in the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same parts, and detailed description thereof will be omitted.

본 실시례에서는 한 번에 여러 개의 작업대(10)에서 여러 개의 세정수 주수기(40)를 이용하여 다단의 철탑(T)의 암(A)을 활선애자(I)와 동시에 세정할 수 있어 세정작업효율을 높일 수 있는 것이다.In the present embodiment, the arm (A) of the multi-stage steel tower (T) can be simultaneously washed with live insulator (I) by using several washing water pumps (40) on several working tables (10) at one time. Work efficiency can be improved.

도 17은 본 발명의 제4 실시례를 보인 것으로, 본 실시례에서는 주수밸브(44)와 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)와 선회조종밸브(91)와 피치조종밸브(92)를 전자밸브로 구성하고, 이들 밸브(44.51,52,91,92)를 무선원격조정 제어부(110)에 의해 헬리콥터(H)에서 무선원격조정할 수 있도록 한 것이다.FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the main water valve 44, the horizontal rotating control valve 51, the vertical rotating control valve 52, the turning control valve 91 and the pitch control valve are shown in FIG. The valve 92 is constituted by a solenoid valve, and these valves 44.51, 52, 91, and 92 are controlled by the radio remote control unit 110 by the radio remote control unit 110.

무선원격조정 제어부(110)는 도 17에 도시한 바와 같이, 중앙처리장치(111)와, 무선조정신호를 송신하는 무선원격조정송신기(112)와, 상기 무선원격조정송신기(112)의 조정신호를 수신하여 상기 중앙처리장치(111)에 전달하는 무선원격조정수신기(113)와, 상기 중앙처리장치(111)에 각각 연결되어 각각 주수밸브(44)와 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)와 선회조종밸브(91)와 피치조종밸브(92) 및 유압발생기(59)에 구동명령을 전달하는 주수밸브구동부(114), 수평회전조종밸브 구동부(115), 상하회전조종밸브 구동부(116), 선회조종밸브 구동부(117) 및 피치조종밸브 구동부(118) 및 유압발생기 구동부(119)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 17, the wireless remote control control unit 110 controls the central processing unit 111, the wireless remote control transmitter 112 that transmits a wireless adjustment signal, and the adjustment signal of the wireless remote control transmitter 112. Wireless remote control receiver 113 for receiving and transmitting to the central processing unit 111 and the central processing unit 111, respectively, connected to the main water supply valve 44 and the horizontal rotary control valve 51 and the vertical rotation Water supply valve driving unit 114, horizontal rotating control valve driving unit 115, vertical rotation control to transfer the driving command to the control valve 52, the turning control valve 91, the pitch control valve 92 and the hydraulic generator 59 The valve driving unit 116, the swing control valve driving unit 117, the pitch control valve driving unit 118, and the hydraulic generator driving unit 119 are configured.

무선원격조정송신기(112)와 무선원격조정수신기(113)를 구비하여 무선원격조정송신기(112)는 헬리콥터(H)에 탑승한 작업자가 조정신호를 보내는 것이며 무선원격조정수신기(113)는 작업대(10)에 구비되는 것이다.The radio remote control transmitter 112 and the radio remote control receiver 113 are provided, and the wireless remote control transmitter 112 transmits an adjustment signal by an operator on board the helicopter H, and the wireless remote control receiver 113 is a work table ( 10) is provided.

도 18은 본 발명의 제5 실시례를 보인 것으로, 본 실시례에서는 유선원격조정송신기(112a)와 유선원격조정수신기(113a) 및 이들 송신기(112a)와 수신기(113a)를 유선으로 연결하는 연결케이블(RC)을 포함하여 유선원격조정하는 것이며, 여타 구성은 상술한 제4 실시례와 동일하므로 동일 부분에 대해서는 동일 보호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 18 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, a wired remote control transmitter 112a and a wired remote control receiver 113a, and a connection for connecting these transmitters 112a and the receiver 113a by wire. Wired remote control including the cable (RC), the other configuration is the same as the fourth embodiment described above, the same parts are given the same protection and detailed description is omitted.

도 1 내지 도 14는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 제1 실시례를 보인 것으로, 1 to 14 shows a first embodiment of a suspension live insulator cleaning device using a helicopter of the present invention,

도 1은 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치를 보인 측면도, 1 is a side view showing a suspension type live insulator using a helicopter of the present invention,

도 2는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 사시도, Figure 2 is a perspective view of a suspension live insulator using a helicopter of the present invention,

도 3 및 도 4는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 부분 분해 사시도, 3 and 4 is a partially exploded perspective view of a suspension live insulator cleaning device using a helicopter of the present invention,

도 5는 핸드 타입 세정수 주수기의 사시도, 5 is a perspective view of a hand type washing water pump;

도 6은 스탠드 타입 세정수 주수기의 사시도, 6 is a perspective view of a stand type washing water pump;

도 7은 자세교정상태를 보인 평면도, 7 is a plan view showing a posture correction state,

도 8은 피치가변기구의 분해 사시도, 8 is an exploded perspective view of a pitch variable mechanism;

도 9는 피치가변기구의 사시도, 9 is a perspective view of a pitch variable mechanism;

도 10은 피치가변기구의 작동상태를 보인 사시도, 10 is a perspective view showing an operating state of the pitch variable mechanism;

도 11은 피치가변기구의 작동상태를 보인 부분단면 사시도, 11 is a partial cross-sectional perspective view showing an operating state of the pitch variable mechanism;

도 12는 피치가변기구의 작동상태를 보인 평면도, 12 is a plan view showing an operating state of the pitch variable mechanism;

도 13은 피치가변기구의 작동상태를 보인 측면도, 13 is a side view showing an operating state of the pitch variable mechanism;

도 14는 유압회로도이며,14 is a hydraulic circuit diagram,

도 15는 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 제2 실시례를 보인 사시도,15 is a perspective view showing a second embodiment of the suspension live insulator cleaning device using a helicopter of the present invention,

도 16은 본 발명의 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치의 제3 실시례를 보인 측면도,16 is a side view showing a third embodiment of a suspension live insulator using a helicopter of the present invention,

도 17은 본 발명의 제4 실시례를 보인 유압 및 전기회로도,17 is a hydraulic and electrical circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention;

도 18은 본 발명의 제5 실시례를 보인 유압 및 전기회로도이다.18 is a hydraulic and electrical circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

10 : 작업대 20 : 물탱크10: workbench 20: water tank

30 : 세정수 펌프 40 : 세정수 주수기30: washing water pump 40: washing water pump

60 : 자세교정기류 발생기 70 : 피치가변기구60: posture corrector generator 70: pitch change mechanism

90 : 밸브박스 93 : 자세교정조종간90: valve box 93: posture calibration control

B : 범퍼 110 : 제어부B: bumper 110: control unit

Claims

프레임(11)과 이 프레임의 하단과 상단에 바닥판(12)과 천장판(13)이 설치되며 헬리콥터(H)에 매달리는 작업대(10)와; A frame 11 and a bottom plate 12 and a ceiling plate 13 installed at the bottom and top of the frame and suspended from the helicopter H;

상기 작업대(10) 하부에 부착되는 물탱크(20)와; A water tank 20 attached to a lower portion of the work table 10;

상기 작업대(10)에 설치되어 물탱크(20)에 담수된 세정수를 가압하는 세정수 펌프(30)와; A washing water pump (30) installed on the work table (10) to pressurize the washing water in the water tank (20);

상기 세정수 펌프(30)에 의해 가압된 세정수를 주수하는 세정수 주수기(40)와; A washing water pouring machine (40) for pouring washing water pressurized by the washing water pump (30);

상기 작업대(10)에 설치되어 자세교정기류를 발생시키는 자세교정기류 발생기(60)를 포함하여 구성되는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.Suspension live-type insulator cleaning device using a helicopter is installed on the work platform (10) comprising a posture corrector airflow generator for generating a posture correction airflow.

제1항에 있어서, 상기 세정수 주수기(40)는 According to claim 1, wherein the washing water pump 40

전기절연관(41)과, 상기 전기절연관(41)의 선단에 설치되는 주수노즐(42)과, 상기 전기절연관(41)의 내부를 통과하여 일단은 상기 세정수 펌프(30)의 토출구에 연결되고 타단은 상기 주수노즐(42)에 연결되는 주수호스(43) 및 상기 전기절연관(41)의 후단에 설치되어 주수호스(43)를 개폐하는 주수밸브(44)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.The discharge port of the washing water pump 30 passes through the electric insulated pipe 41, the water injection nozzle 42 provided at the tip of the electric insulated pipe 41, and the inside of the electric insulated pipe 41. It is connected to the other end is configured to include a water injection valve 44 which is installed at the rear end of the water supply hose 43 and the electrical insulation pipe 41 connected to the water injection nozzle 42 to open and close the water supply hose 43. Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter.

제2항에 있어서, The method of claim 2,

상기 작업대(10)의 바닥판(12)에 설치되는 주수기 마운트(45)와, 상기 주수기 마운트에 수평회전 가능하게 설치되는 주수기 프레임(46)이 더 구비되고, 상기 전기절연관(41)이 상기 주수기 프레임(46)에 상하회동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.A water dispenser mount 45 installed on the bottom plate 12 of the work table 10 and a water dispenser frame 46 installed on the water dispenser mount so as to rotate horizontally are further provided. Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter, characterized in that is installed in the water supply frame 46 so as to be able to rotate up and down.

제3항에 있어서, 상기 주수기 프레임(46)의 하단에 고정 설치된 크랭크 판(47a)과 상기 주수기 마운트(45)에 후단이 수평회전 가능하게 설치되어 그 피스톤 로드(47c)의 선단이 힌지(47d)에 의해 상기 수평조종용 크랭크 판(47a)에 편위된 상태로 연결되는 수평조종 유압실린더(47b)를 구비한 수평회전구동기구와; The rear end is installed in the crank plate 47a fixed to the lower end of the water pump frame 46 and the water pump mount 45 so as to rotate horizontally, and the front end of the piston rod 47c is hinged. A horizontal rotating drive mechanism having a horizontally controlled hydraulic cylinder 47b connected in a state biased to the horizontally controlled crank plate 47a by a 47d;

상기 주수기 프레임(46)의 하단에 그 후단이 상하회동 가능하게 지지되어 그 피스톤 로드(48b)가 전기절연관(41)의 중간부에 힌지(48c)로 연결되는 상하조종용 유압실린더(48a)를 구비한 상하회동구동기구 및; The lower end of the water main frame 46 is supported so that the rear end can be rotated up and down, and the piston rod 48b is connected to the intermediate portion of the electrical insulation pipe 41 by a hinge 48c. Up and down rotation driving mechanism having;

상기 작업대(10)의 바닥판(13)에 설치되어 상기 유압실린더(47b,48a)에 작동유를 공급하는 유압발생기(49)를 더 포함하여 구성되는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter further comprises a hydraulic generator (49) which is installed on the bottom plate (13) of the work table (10) to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder (47b, 48a).

제4항에 있어서, 상기 주수기 프레임(46)의 후단에는 각각 상기 유압실린더(47b,48a)를 조종하기 위한 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)를 가지는 밸브박스(50)가 설치됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.The valve box (50) of claim 4, wherein the rear end of the water dispenser frame (46) has a horizontal rotary control valve (51) and a vertical rotary control valve (52) for manipulating the hydraulic cylinders (47b, 48a), respectively. Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter, characterized in that the installation.

제5항에 있어서, 상기 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)는 수동조작식 밸브이며, 이들 밸브(51,52)를 조종하기 위한 수평회전조종간(53)과 상하회전조종간(54)이 구비됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.The horizontal rotary control valve 51 and the vertical rotary control valve 52 is a manual valve, the horizontal rotary control 53 and the vertical rotary control for controlling these valves (51, 52) Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter characterized in that the 54 is provided.

제6항에 있어서, 상기 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)는 헬리콥터(H)에 구비된 무선원격조정송신기(112)와 작업대(10)에 구비된 무선원격조종수신기(113)에 의해 조종됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.The horizontal rotary control valve 51 and the vertical rotary control valve 52 is a wireless remote control transmitter 112 provided in the helicopter (H) and a wireless remote control receiver provided in the work table (10). Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter, characterized in that controlled by (113).

제6항에 있어서, 상기 수평회전조종밸브(51)와 상하회전조종밸브(52)는 헬리콥터(H)에 구비된 유선원격조정송신기(112a)와 작업대(10)에 구비되어 상기 유선원격조정송신기(112a)에 케이블(RC)로 연결된 유선원격조종수신기(113a)에 의해 조종됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.According to claim 6, The horizontal rotary control valve 51 and the vertical rotary control valve 52 is provided in the wired remote control transmitter 112a and the work table 10 provided in the helicopter (H) is the wired remote control transmitter Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter, characterized in that controlled by a wired remote control receiver (113a) connected to the cable (RC) to (112a).

제1항에 있어서, 상기 자세교정기류 발생기(60)는, According to claim 1, wherein the posture corrector generator 60,

상기 작업대(10)의 천장판(13)에 장착되는 자세교정기류 발생기 프레임(61)과, A posture corrector airflow generator frame 61 mounted on the ceiling plate 13 of the work table 10,

상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 탑재되는 자세교정용 동력원(62)과, A posture correcting power source 62 mounted on the posture corrector generator frame 61;

상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 수평회전 가능하게 설치되는 포스트(63)와, A post (63) installed in the posture corrector stream frame (61) so as to rotate horizontally;

상기 포스트(63)의 상단에 회전 가능하게 설치되어 작업대의 후방으로 연장되는 프로펠러축(64)과, A propeller shaft 64 rotatably installed at an upper end of the post 63 and extending to the rear of the work table;

상기 프로펠러축(64)의 후단에 설치되는 프로펠러(65,66)와, Propellers 65 and 66 installed at the rear end of the propeller shaft 64;

상기 포스트(63)의 하단과 상단에 설치되어 자세교정용 동력원(62)의 동력을 프로펠러축(64)에 전달하는 동력전달기구(68a,68b)와, Power transmission mechanisms 68a and 68b installed at the lower end and the upper end of the post 63 to transmit the power of the posture correcting power source 62 to the propeller shaft 64,

상기 포스트(63)를 수평회전시키는 선회용 유압모터(69)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter characterized in that it comprises a rotating hydraulic motor (69) for rotating the post (63) horizontally.

제9항에 있어서, 상기 자세교정기류 발생기(60)에는 상기 프로펠러(65,66)의 피치를 가변시키는 피치가변기구(70)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.10. The method of claim 9, wherein the posture corrector airflow generator 60, the suspension type live insulator cleaning using a helicopter, characterized in that it further comprises a pitch variable mechanism 70 for varying the pitch of the propeller (65,66) Device.

제9항에 있어서, 상기 피치가변기구(70)는, The method of claim 9, wherein the pitch variable mechanism 70,

상기 프로펠러축(64)의 선단에 "T"자형으로 고정되어 상기 프로펠러(65,66)를 프로펠러축(64)에 직교하는 축을 중심으로 회동 가능하게 지지하는 프로펠러 피치가변축(71,72)과, Propeller pitch variable shafts 71 and 72 that are fixed to the tip of the propeller shaft 64 to support the propellers 65 and 66 so as to rotate about an axis orthogonal to the propeller shaft 64; ,

상기 프로펠러(65,66)의 내측단에 일체로 형성되어 상기 프로펠러 피치가변축(71,72)에 회동 가능하게 지지되는 피치가변용 크랭크 판(73,74)과, Pitch-variable crank plates 73 and 74 integrally formed at inner ends of the propellers 65 and 66 and rotatably supported by the propeller pitch-variable shafts 71 and 72;

상기 피치가변용 크랭크 판(73,74)의 외측면에 프로펠러 피치가변축(71,72)을 기준으로 180도 위상차를 두고 그 선단이 힌지(75a,76a)로 연결되는 한 쌍의 연결로드(75,76)와, A pair of connecting rods whose ends are connected by hinges 75a and 76a with a phase difference of 180 degrees with respect to the propeller pitch variable axes 71 and 72 on the outer surfaces of the pitch variable crank plates 73 and 74 ( 75,76),

상기 프로펠러축(64)이 통과하는 원통형으로 형성되어 그 외주면 양측에 상기 한 쌍의 연결로드(75,76)의 후단이 각각 힌지(77a,77b)로 연결되는 회전형 직선운동원통(77)과, The propeller shaft 64 is formed in a cylindrical shape to pass through the rotary linear motion cylinder 77 and the rear end of the pair of connecting rods (75, 76) connected to the hinge (77a, 77b) on both sides of the outer peripheral surface and ,

상기 회전형 직선운동원통(77)의 외주부에 상대 회전 가능하게 설치되며 회전형 직선운동원통(77)과 직선운동은 일체적으로 이루어지는 직선운동원통(78)과, A linear motion cylinder 78 which is installed to be rotatable relative to the outer circumferential portion of the rotary linear motion cylinder 77, and the rotary linear motion cylinder 77 and the linear motion are integrally formed;

상기 동력전달기구(68b) 내에 그 중간부가 힌지(79a)로 회전 가능하게 지지되어 상기 직선운동원통(78)의 외주면 일측에 그 일단이 힌지(79b)로 연결되는 벨 크랭크(bell crank)(79)와, A bell crank (79) whose middle portion is rotatably supported by the hinge (79a) in the power transmission mechanism (68b) so that one end thereof is connected to the hinge (79b) on one side of the outer circumferential surface of the linear motion cylinder (78). )Wow,

상기 자세교정기류 발생기 프레임(61)에 고정 설치되어 그 피스톤 로드(81)의 선단이 상기 벨 크랭크(79)의 타단에 힌지(81a)로 연결되는 피치가변용 유압실린더(80)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.It is fixed to the posture corrector generator frame 61 is configured to include a variable pitch hydraulic cylinder 80, the front end of the piston rod 81 is connected to the other end of the bell crank 79 by a hinge 81a. Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter characterized in that.

제11항에 있어서, The method of claim 11,

상기 작업대(10)의 바닥판(12)에는 선회용 유압모터(69)를 조정하는 선회조종밸브(91)와 피치가변용 유압실린더(80)를 조종하기 위한 피치조종밸브(92)를 가지는 밸브박스(90)가 설치됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.The bottom plate 12 of the work table 10 has a valve having a swing control valve 91 for adjusting the turning hydraulic motor 69 and a pitch control valve 92 for controlling the pitch variable hydraulic cylinder (80) Suspension type live insulator using a helicopter characterized in that the box 90 is installed.

제12항에 있어서, The method of claim 12,

상기 밸브박스(90)에는 상기 선회조종밸브(91)와 피치조종밸브(92)를 조작하는 하나의 자세교정조종간(93)이 설치됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용한 현수식 활선애자 세정장치.Suspension type live insulator cleaning device using a helicopter, characterized in that the valve control box 90 is provided with a posture correction control valve 93 for manipulating the swing control valve 91 and the pitch control valve (92).