KR100861460B1 - Apparatus cleaning a insulator setting up live transmission line of ultra high voltage by helicopter equipped multi-nozzle - Google Patents

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Abstract

An apparatus for cleaning a live-line insulator for an ultra high voltage transmission line through multi-nozzle selection spray using a helicopter is provided to simultaneously clean insulators installed at the inner and outer sides of an ultra high voltage transmission line in two or three rows. An apparatus for cleaning a live-line insulator for an ultra high voltage transmission line through multi-nozzle selection spray comprises a helicopter and a frame(20) installed on a rear seat of the helicopter. A water tank(T) is installed at the lower portion of the helicopter. A cleaning water supply device is mounted on the left side of the frame. A mount(30) is installed on the right side of the frame. A main rod(40) has a rear end portion fixed to the mount and extends forward. A plurality of cleaning water spray nozzles(50,60) are installed at the front end of the main rod at an interval. A pitching driving device performs pitching relative to the main rod. The pitching driving device includes a bracket, a connection link(102), a pitching cylinder(103), a rod(104), a pitching valve(105) and a valve knob(106).

Description

헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치{Apparatus cleaning a insulator setting up live transmission line of ultra high voltage by helicopter equipped multi-nozzle}Apparatus cleaning a insulator setting up live transmission line of ultra high voltage by helicopter equipped multi-nozzle}

본 발명은 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에 관한 것으로, 현수 및 내장애자련에서 2련이상의 애자를 동시에 청소할 수 있으며, 특히세척수의 분사방향을 상하, 좌우로 조절하여 애자 청소를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a live insulator cleaning device of an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter, and can simultaneously clean two or more insulators in suspension and impairment training. The present invention relates to a live insulator cleaning apparatus of an ultra-high voltage transmission line capable of selective injection of multi-nozzle so that insulator cleaning can be performed more efficiently.

일반적으로 초고압 송전선로의 애자 부분에 이물질이 부착될 경우 절연성능이 저하되기 때문에 일정 기간 마다 청소하여야 한다.In general, if foreign matter is attached to the insulator part of the high voltage transmission line, the insulation performance is deteriorated.

그러나 이러한 초고압 송전선로는 그 높이가 높고 산악지대에 설치되는 경우가 많기 때문에 작업자가 차량이나 보도로 이동하면서 청소하는 데는 제약이 뒤따른다.However, since these high voltage transmission lines are high in height and are often installed in mountainous areas, there is a restriction in cleaning workers while moving to a vehicle or sidewalk.

따라서 종래에는 헬리콥터에 세척수를 분사하는 청소장치를 탑재하여 헬리콥 터로 이동하면서 고압 송전탑의 애자 부분을 청소하는 초고압 송전선로의 애자 청소장치가 사용되고 있다.Therefore, in the prior art, the insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line for cleaning the insulator part of the high-voltage transmission tower while moving to the helicopter equipped with a cleaning device for spraying the washing water is used.

종래의 초고압 송전선로의 애자 청소장치는 헬리콥터의 뒷좌석을 좌우로 가로지르는 프레임과, 헬리콥터의 동체 내에 설치되는 물탱크와, 상기 프레임의 일측(통상 좌측)에 설치되는 펌프용 엔진과 펌프 및 리저브 탱크와, 상기 프레임의 타측(통상 우측)에 설치되는 마운트와, 상기 마운트에 고정설치되어 헬리콥터의 전방으로 연장되는 주수봉과, 상기 주수봉의 선단에 설치되는 하나의 분사노즐과, 상기 펌프와 분사노즐을 연결하는 세척수 공급호스를 포함하여 구성된다.Conventional ultra-high voltage transmission line insulator cleaning device has a frame that crosses the rear seat of the helicopter from side to side, the water tank is installed in the body of the helicopter, the pump engine, pump and reserve tank installed on one side (usually left) of the frame And a mount installed on the other side (usually right side) of the frame, a water supply rod fixed to the mount and extending in front of the helicopter, one injection nozzle installed at the tip of the water supply rod, and the pump and the injection. It comprises a washing water supply hose connecting the nozzle.

상기 주수봉은 테프론 수지 등의 전기절연재료로 형성되어 초고압선에 접근하였을 때 감전 사고를 방지할 수 있도록 구성되어 있다.The main rod is formed of an electrical insulating material such as Teflon resin is configured to prevent an electric shock when approaching the ultra-high voltage line.

상기 세척수 공급호스는 상기 주수봉의 내부를 통해 주수봉의 선단에 설치된 노즐에 연결된다.The washing water supply hose is connected to a nozzle installed at the tip of the filling rod through the inside of the filling rod.

그러나 종래의 초고압 송전선로의 애자 청소장치는 헬리콥터가 수평자세를 유지하고 있는 경우 세척수의 분사방향이 수평으로 고정되어 있고, 헬리콥터의 전진방향과 평행한 방향으로 고정되어 있기 때문에 초고압 송전선로의 애자 부분을 청소하기 위해서는 헬리콥터의 자세를 변경하여 세척수의 분사방향을 조절해야 하므로 청소작업이 매우 어렵게 되는 문제점이 있다.However, the insulator cleaning device of the conventional ultra high voltage transmission line has the insulator part of the ultra high voltage transmission line because the spraying direction of the washing water is fixed horizontally and the direction parallel to the helicopter forward direction when the helicopter maintains the horizontal position. In order to clean the need to adjust the spraying direction of the washing water by changing the attitude of the helicopter there is a problem that the cleaning operation is very difficult.

또한 종래의 초고압 송전선로의 애자 청소장치는 분사노즐이 하나만 설치되어 있기 때문에 애자가 송전선로의 내,외측 2열로 설치되어 있는 경우 내측 열 애자의 청소작업과 외측 열 애자의 청소작업을 각각 수행하여야 하므로 작업시간이 지연되는 문제점이 있다.In addition, since the insulator cleaning device of the conventional high voltage transmission line is provided with only one injection nozzle, when the insulator is installed in two rows of inner and outer sides of the transmission line, the insulator for the inner heat insulator and the outer insulator should be cleaned. Therefore, there is a problem that the work time is delayed.

또한 분사노즐에 의한 세척수의 분사방향이 선단을 향하여 상향 경사진 방향으로 고정되어 대략 원형 단면을 가지는 애자의 하반부를 청소하는 데는 무리가 없으나 상반부를 청소하는 데는 제약이 뒤따르게 되는 문제점이 있다.In addition, the spraying direction of the washing water by the spray nozzle is fixed in the upwardly inclined direction toward the tip so that there is no problem in cleaning the lower half of the insulator having a substantially circular cross section, but there is a problem in that the cleaning of the upper half is followed.

따라서 본 발명의 목적은 헬리콥터의 자세를 변경하지 않고서도 애자청소를 효율적으로 수행할 수 있도록 한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a live insulator cleaning apparatus for an ultra-high voltage transmission line that can efficiently perform insulator cleaning without changing the attitude of the helicopter.

본 발명의 다른 목적은 초고압 송전선로의 내, 외측에 2열 또는 3열로 설치된 애자를 동시에 청소할 수 있도록 한 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a live insulator cleaning apparatus for an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective spraying, capable of simultaneously cleaning two or three rows of insulators installed inside and outside of the ultra-high voltage transmission line.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 헬리콥터와; 상기 헬리콥터의 뒷좌석에 좌우로 가로질러 고정설치되는 프레임과; 상기 헬리콥터의 동체 밑에 설치되는 물탱크와; 상기 프레임의 좌측에 탑재되는 세척수 공급원 및 리저브 탱크와; 상기 프레임의 우측에 장착되는 마운트와; 상기 마운트에 후단부가 고정되어 전방으로 연장되는 주수봉 및 주수봉 지지틀과; 상기 주수봉의 선단에 설치되는 복수개의 세척수 분사노즐과; 상기 리저브 탱크와 상기 세척수 분사노즐을 연결하는 복수개의 세척수 공급호스와; 상기 주수봉을 피칭 구동하는 피칭구동수단과; 상기 주수봉을 롤링 구동하는 롤링구동수단과; 상기 주수봉을 요잉 구동하는 요잉구동수단 및; 상기 세척수 공급호스의 후단에 설치되어 상기 세척수 공급수단에서 공급되는 세척수를 단속하는 세척수 단속수단을 포함하여 구성되는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치를 제공한다.The present invention provides a helicopter for achieving the above object; A frame fixedly installed transversely to the rear seat of the helicopter; A water tank installed under the fuselage of the helicopter; A washing water source and a reserve tank mounted on the left side of the frame; A mount mounted on the right side of the frame; A main rod and a main rod support frame having a rear end fixed to the mount and extending forward; A plurality of washing water injection nozzles installed at the tip of the main rod; A plurality of washing water supply hoses connecting the reservoir tank and the washing water spray nozzle; Pitching driving means for pitching and driving said main rod; Rolling drive means for rolling the main rod; Yaw driving means for driving the main rod; It is installed on the rear end of the washing water supply hose provides a live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of selective injection of the multi-nozzle using a helicopter comprising a washing water control means for controlling the washing water supplied from the washing water supply means.

본 발명의 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에 의하면 세척수 분사노즐이 설치되는 주수봉을 롤링(rolling ; 중심축을 중심으로 하는 회전)과, 피칭(pitching ; 가로축을 중심으로 하는 회전) 및 요잉(yawing : 수직축을 중심으로 하는 회전)이 가능하게 구성되어 있으므로 헬리콥터의 자세를 변경하지 않고 세척수 분사노즐의 세척수 분사방향을 조절하는 것에 의해 애자청소를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.According to the live insulator of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nose selective injection using the helicopter of the present invention, the main rod is provided with a washing water jet nozzle (rolling; rotation about the central axis) and pitching (horizontal axis). Rotation and yawing (rotation about the vertical axis), so that the insulator cleaning can be efficiently performed by adjusting the washing water spray direction of the washing water spray nozzle without changing the position of the helicopter. It becomes possible.

본 발명은 세척수 분사노즐이 주수봉의 선단에서의 거리를 달리하는 2개 이상 설치되어 있으므로 초고압 송전선로의 내, 외측에 2열 이상으로 설치된 애자를 동시에 청소할 수 있게 된다.According to the present invention, since two or more washing water spray nozzles are provided with different distances from the tip of the main rod, it is possible to simultaneously clean insulators installed in two or more rows inside and outside the ultra-high voltage transmission line.

이하, 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치를 첨부도면에 도시한 실시 례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, a live insulator cleaning apparatus for an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치의 좌측면도, 도 2는 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치의 요부 사시도, 도 3은 마운트와 주수봉 및 세척수 분사노즐의 조립 사시도, 도 4는 마운트와 롤링구동수단 및 피칭구동수단의 사시도, 도 5는 세척수 단속수단의 사시도, 도 6은 요잉구동수단의 사시도, 도 7은 초고압 송전선로의 청소상태를 보인 측면도, 도 8은 롤링구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 롤링작동을 보인 정면도, 도 9는 피칭구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 피칭작동을 보인 측면도, 도 10은 요잉구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 요잉작동을 보인 평면도이다.1 is a left side view of a live insulator cleaning device of an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nose selective injection using a helicopter according to the present invention, and FIG. 2 is an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention. 3 is a perspective view of an essential part of the live insulator, FIG. 3 is an assembled perspective view of the mount, the water rod and the washing water injection nozzle, FIG. 4 is a perspective view of the mounting and rolling driving means and a pitching driving means, FIG. 5 is a perspective view of the washing water control means, and FIG. 7 is a side view showing the cleaning state of the ultra-high voltage transmission line, FIG. 8 is a front view showing the rolling operation of the water injection rod and the washing water injection nozzle by the rolling drive means, and FIG. 9 is the main view by the pitching drive means. Figure 10 is a side view showing the pitching operation of the water rod and the washing water injection nozzle, Figure 10 is a plan view showing the yaw operation of the water injection rod and the washing water injection nozzle by the yawing driving means.

본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, The live insulator cleaning apparatus of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention, as shown in Figures 1 to 6,

헬리콥터(10)와; A helicopter 10;

상기 헬리콥터(10)의 뒷좌석에 좌우로 가로질러 고정설치되는 프레임(20)과; A frame 20 fixedly installed transversely from side to side in the rear seat of the helicopter 10;

상기 헬리콥터(10)의 동체 밑에 설치되는 물탱크(T)와; A water tank (T) installed under the fuselage of the helicopter (10);

상기 프레임(20)의 죄측에 탑재되는 세척수 공급수단 및 리저브 탱크(R)와; Washing water supply means and a reserve tank (R) mounted on the opposite side of the frame (20);

상기 프레임(20)의 우측에 장착되는 마운트(30)와; A mount 30 mounted on the right side of the frame 20;

상기 마운트(30)에 후단부가 고정되어 전방으로 연장되는 주수봉(40) 및 주수봉 지지틀(34)과; A rear end portion fixed to the mount 30, and a main rod 40 and a main rod support frame 34 extending forward;

상기 주수봉(40)의 선단에 설치되는 복수개(도면에서는 2개)의 세척수 분사노즐(50,60)과; A plurality of washing water spray nozzles 50 and 60 installed at the tip of the main rod 40;

상기 리저브 탱크(R)와 상기 세척수 분사노즐(50,60)을 연결하는 복수개(도면에서는 2개)의 세척수 공급호스(70,80)와; A plurality of washing water supply hoses 70 and 80 connecting the reservoir tank R to the washing water spray nozzles 50 and 60;

상기 주수봉(40)을 피칭 구동하는 피칭구동수단과; Pitching driving means for pitching the main water rod 40;

상기 주수봉(40)을 롤링 구동하는 롤링구동수단과; Rolling driving means for rolling the main water rod 40;

상기 주수봉(40)을 요잉 구동하는 요잉구동수단 및; Yaw driving means for driving the main water rod 40;

상기 세척수 공급호스(70,80)의 후단에 설치되어 상기 세척수 공급수단에서 공급되는 세척수를 단속하는 세척수 단속수단을 포함하여 구성된다.It is installed on the rear end of the washing water supply hose (70, 80) comprises a washing water control means for controlling the washing water supplied from the washing water supply means.

상기 헬리콥터(10)는 앞좌석의 조종사와 함께 뒷좌석에 청소작업자가 탑승할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다.The helicopter 10 may be used as long as the cleaning worker can board the rear seat together with the pilot of the front seat.

상기 프레임(20)은 하나의 장방형 철판으로 구성할 수도 있으나 양측에 설치되는 엔진(E), 펌프(P)와 리저브 탱크(R), 마운트(30), 주수봉(40), 세척수 분사노즐(50,60), 세척수 공급호스(70,80)와, 피칭구동수단, 롤링구동수단 및 요잉구동수단 등의 하중을 지탱하기 위하여 상하 2개의 장방형 철판(21,22)을 복수개의 연결편(23)으로 결합한 구조로 구성하는 것이 바람직하다.The frame 20 may be composed of one rectangular iron plate, but the engine (E), the pump (P) and the reserve tank (R), the mount (30), the water filling rod (40), and the washing water spray nozzles installed at both sides thereof. 50, 60) and a plurality of connecting pieces 23 having two upper and lower rectangular steel plates 21 and 22 to support the load of the washing water supply hoses 70 and 80 and the pitching driving means, the rolling driving means and the yawing driving means. It is preferable to comprise the structure combined with.

상기 세척수 공급수단은 상기 프레임(20)의 좌측에 탑재되는 엔진(E)과 펌프(P) 및 리저브 탱크(R) 등으로 구성된다.The washing water supply means is composed of an engine (E), a pump (P) and a reserve tank (R) mounted on the left side of the frame (20).

상기 마운트(30)는 상기 마운트(20)에 장착되는 하부틀(31)과, 상기 하부틀(31)의 상부에 결합편(33)으로 결합되는 상부틀(32) 및, 하부틀(31)과 상부틀(32)의 선단 사이에 결합되는 주수봉 지지틀(34)로 구성된다.The mount 30 includes a lower frame 31 mounted on the mount 20, an upper frame 32 coupled to the coupling piece 33 on an upper portion of the lower frame 31, and a lower frame 31. And a main rod support frame 34 coupled between the tip of the upper frame 32 and the upper frame 32.

상기 상부틀(32)의 선단부와 주수봉 지지틀(34)의 후단부는 연결나사(35)에 의해 연결된다.The front end of the upper frame 32 and the rear end of the cast rod support frame 34 are connected by a connection screw 35.

상기 주수봉(40)은 고압 송전탑에 근접하였을 때 감전 사고를 방지하기 위하여 전기절연재료로 형성된다.The main rod 40 is formed of an electrically insulating material to prevent an electric shock when approaching the high-voltage transmission tower.

상기 세척수 분사노즐(50)은 주수봉(40)의 선단면에 전방을 향하여 상향 경사지는 방향으로 설치되고, 세척수 분사노즐(60)은 주수봉(40)의 선단면에 전방으로 연장 설치된 연장관(61)의 선단에 전방을 향하여 상향 경사지는 방향으로 설치되어 세척수 분사노즐(50)은 주수봉(40)의 선단에 근접 설치되고, 세척수 분사노즐(60)은 주수봉(40)의 선단에서 전방으로 일정 거리 이격 위치되도록 구성된다.The washing water injection nozzle 50 is installed in the direction inclined upward toward the front end of the water injection rod 40, the washing water injection nozzle 60 is extended to the front end of the water injection rod 40 to the extension pipe ( 61 is installed in a direction inclined upward toward the front of the washing water injection nozzle 50 is installed close to the tip of the water injection rod 40, the washing water injection nozzle 60 is forward from the tip of the water injection rod 40 It is configured to be spaced apart by a certain distance.

상기 세척수 공급호스(70,80)는 초고압 송전선로에 근접하였을 때 감전 사고를 방지하기 위하여 전기절연재료로 형성된다.The washing water supply hoses 70 and 80 are formed of an electrically insulating material to prevent an electric shock when approaching the ultra-high voltage transmission line.

상기 롤링구동수단은 상기 주수봉 지지틀(34)의 상면에 설치되어 상기 주수봉(40)을 롤링가능하게 지지하는 전후 한 쌍의 축받이(91)와, 상기 주수봉(40)의 후단에 돌출되게 설치된 롤링손잡이(92)를 포함하여 구성된다.The rolling drive means is installed on the upper surface of the water support rod support frame 34 and a pair of front and rear bearings 91 for supporting the water supply rod 40 so as to be rollable, and protrudes at the rear end of the water supply rod 40. It is configured to include a rolling handle 92 is installed.

상기 축받이(91)는 상기 주수봉 지지틀(34)의 상면에 부착되어 상기 주수봉(40)의 하반부를 지지하는 반원통형 하부 축받이(92)와, 상기 하부 축받이(92)의 일단에 경첩식으로 연결되어 상기 주수봉(40)의 상반부를 지지하는 상부 축받이(93)와, 상기 하부 축받이(92)와 상부 축받이(93)의 자유단부를 체결하는 체결나사(94)로 구성된다.The bearing 91 is attached to the upper surface of the supporting rod support frame 34 and hinged to one end of the semi-cylindrical lower bearing 92 supporting the lower half of the supporting rod 40 and the lower bearing 92. Is connected to the upper bearing (93) for supporting the upper half of the main rod 40, and the fastening screw 94 for fastening the free end of the lower bearing 92 and the upper bearing (93).

상기 피칭구동수단은 주수봉(40)을 세로축(주수봉의 중심축)을 중심으로 회전시키기 위한 것으로, 상기 주수봉 지지틀(34)의 후단 하부에 고정된 브래킷(101)과, 상기 브래킷(101)의 하단에 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되어 하전방으로 연장되는 연결링크(102)와, 상기 연결링크(102)의 하단에 그 후단이 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되는 피칭 실린더(103)와, 상기 피칭 실린더(103)에서 출몰가능하게 설치되어 그 선단이 상기 주수봉 지지틀(34)에 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되는 로드(104)와, 상기 마운트(30)의 후단에 설치된 피칭용 밸브(105) 및, 상기 마운트(30)의 후단으로 돌출되는 밸브손잡이(106)를 포함하여 구성된다.The pitching driving means is to rotate the water injection rod 40 about the longitudinal axis (center axis of the water injection rod), the bracket 101 fixed to the lower rear end of the water injection rod support frame 34, and the bracket ( A connecting link 102 rotatably connected in the pitching direction to the lower end of the 101 and extending downwardly, and a pitching cylinder 103 connected to the lower end of the connecting link 102 so as to be rotatable in the pitching direction. And a rod 104 mounted on the pitching cylinder 103 so that its tip is rotatably connected to the main rod support frame 34 in a pitching direction, and pitched at a rear end of the mount 30. And a valve handle 106 protruding to the rear end of the mount 30.

상기 피칭용 실린더(103)와 로드(104)는 우측에 설치되고, 좌측에는 쇼크업소버(107)이 설치된다.The pitching cylinder 103 and the rod 104 are installed on the right side, and the shock absorber 107 is installed on the left side.

상기 요잉구동수단은 주수봉(40)을 수직축을 중심으로 회전시키기 위한 것으로, 상기 프레임(20)의 좌측에 수평회전 가능하게 설치되는 크랭크 판(111)과, 상기 크랭크 판(111)의 상면과 주수봉 지지틀(34)의 후단 하면을 연결하는 회전연결축(112)과, 상기 프레임(20)의 상면에 그 후단부가 수평회전 가능하게 설치되는 요잉 실린더(113)와, 상기 요잉 실린더(113)에서 출몰 가능하게 설치되어 그 선단이 상기 크랭크 판(111)의 일측에 수평회전 가능하게 연결되는 로드(114)와, 상기 마운트(30)의 후단에 설치된 요잉용 밸브(115) 및, 상기 마운트(30)의 후단으로 돌출되는 밸브손잡이(116)를 포함하여 구성된다.The yaw driving means is for rotating the water injection rod 40 about the vertical axis, and the crank plate 111 is installed on the left side of the frame 20 so as to be horizontally rotated, and the upper surface of the crank plate 111 and Rotation connecting shaft 112 connecting the rear end lower end of the water holding rod support frame 34, the yawing cylinder 113 is installed on the upper surface of the frame 20 so as to be horizontally rotated, and the yawing cylinder 113 Rod 114 is installed so that it can be projected out of the rod is connected to one side of the crank plate 111 so as to rotate horizontally, the yawing valve 115 installed on the rear end of the mount 30, and the mount It is configured to include a valve handle 116 protruding to the rear end of (30).

상기 피칭 실린더(103)와 요잉 실린더(113)는 각각 피칭용 밸브(105)와 요잉용 밸브(115)를 통하여 압축공기공급원(120)에 연결된다.The pitching cylinder 103 and the yawing cylinder 113 are connected to the compressed air supply source 120 through the pitching valve 105 and the yawing valve 115, respectively.

상기 압축공기공급원(120)은 컴프레서(121)와, 이 컴프레서(121)에 의해 압축된 압축공기를 저장하면서 피칭 실린더(103)와 요잉 실린더(113)로 공급하는 리저브 탱크(122)로 구성된다.The compressed air supply source 120 is composed of a compressor 121 and a reserve tank 122 for supplying the pitching cylinder 103 and the yawing cylinder 113 while storing the compressed air compressed by the compressor 121. .

상기 세척수 단속수단은 상기 세척수 공급호스(70,80)의 도중에 연결되어 상기 마운트(30)의 후단에 설치되는 세척수 단속밸브(131)를 포함하여 구성된다.The washing water control means includes a washing water control valve 131 connected to the middle of the washing water supply hoses 70 and 80 and installed at the rear end of the mount 30.

상기 세척수 단속밸브(131)는 권총 방아쇠 모양의 손잡이(132)를 조작하는 것에 의해 세척수 공급호스(70,80)를 모두 폐쇄하는 완전폐쇄모드와, 세척수 공급호스(80)만 개방하는 선택개방모드 및 세척수 공급호스(70,80)를 모두 개방하는 완전개방모드로 작동하도록 구성된다.The washing water intermittent valve 131 is a fully closed mode for closing all of the washing water supply hoses 70 and 80 by operating a pistol trigger knob 132, and a selective opening mode for opening only the washing water supply hose 80. And it is configured to operate in a fully open mode to open both the wash water supply hose (70, 80).

이하, 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the live insulator cleaning device of an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention will be described.

앞좌석의 조종사는 도 7에 도시한 바와 같이, 헬리콥터(10)를 청소하고자 하는 초고압 송전선로(1)로 이동한 다음, 세척수 분사노즐(50,60)이 청소하고자 하는 애자(2)를 향하는 상태로 헬리콥터(10)를 정위치에서 정지하도록 한다.As shown in FIG. 7, the pilot of the front seat moves to the ultra-high voltage transmission line 1 to clean the helicopter 10, and then the washing water spray nozzles 50 and 60 face the insulator 2 to be cleaned. In a state to stop the helicopter 10 in place.

뒷좌석에 탑승한 작업자는 세척수 공급원의 펌프(P)와 압축공기공급원(120)의 컴프레서(121)를 가동시킨다.The operator in the rear seat operates the pump P of the washing water supply source and the compressor 121 of the compressed air supply source 120.

<일반 세척 작업><General Cleaning Tasks>

작업자가 세척수 단속수단을 구성하는 세척수 단속밸브(131)의 손잡이(132)를 완전개방모드 또는 선택개방모드로 조작하면 세척수 공급수단의 리저브 탱크(T)의 세척수가 개방된 세척수 공급호스(70,80)를 통해 공급되어 세척수 분사노즐(50,60)에서 청소하고자 하는 애자(2)를 향하여 분사되면서 청소가 이루어진다.When the operator operates the handle 132 of the washing water control valve 131 constituting the washing water control means in the fully open mode or the selective open mode, the washing water supply hose 70 in which the washing water of the reservoir tank T of the washing water supply means is opened. 80 is supplied through the cleaning is sprayed toward the insulator (2) to be cleaned from the spray water spray nozzles (50, 60).

이때 세척수 공급호스(80)만을 개방한 선택개방모드의 경우에는 세척수 공급수단에서 공급되는 세척수가 세척수 공급호스(80)와 연장관(61)을 통해 공급되어 세척수 분사노즐(60)에서 청소하고자 하는 애자(2a)로 분사되면서 세척작업이 이루어지게 된다.In this case, in the case of the selective opening mode in which only the washing water supply hose 80 is opened, the washing water supplied from the washing water supply means is supplied through the washing water supply hose 80 and the extension pipe 61 to be cleaned by the washing water spray nozzle 60. It is sprayed to (2a) and the washing is made.

세척수 공급호스(70,80)를 모두 개방한 완전개방모드의 경우에는 세척수 공급수단에서 공급되는 세척수가 세척수 공급호스(70)를 통해 세척수 분사노즐(50)에서 청소하고자 하는 애자(2b)로 분사되면서 세척작업이 이루어지게 됨과 아울러 세척수 공급호스(80)와 연장관(61)을 통해 공급되어 세척수 분사노즐(60)에서 청소하 고자 하는 애자(2a)로 분사되면서 세척작업이 이루어지게 된다.In the fully open mode in which the washing water supply hoses 70 and 80 are all opened, the washing water supplied from the washing water supply means is sprayed to the insulator 2b to be cleaned by the washing water spray nozzle 50 through the washing water supply hose 70. While the washing operation is performed as well as being supplied through the washing water supply hose 80 and the extension tube 61 is sprayed to the insulator (2a) to be cleaned in the washing water injection nozzle (60) is performed.

여기서 세척수 분사노즐(50)과 세척수 분사노즐(60)에서 분사되는 세척수는 그 분사방향과 거리를 달리하기 때문에 방향과 거리를 달리하는 애자(2a,2b)를 동시에 세척할 수 있게 된다.Here, the washing water sprayed from the washing water spraying nozzle 50 and the washing water spraying nozzle 60 is able to wash the insulators 2a and 2b having different directions and distances at the same time because the washing water is different from the spraying direction.

<롤링 세척 작업><Rolling washing operation>

상술한 일반 세척 작업에서는 세척수 분사노즐(50,60)에서 분사되는 세척수가 일정한 각도, 즉 전방을 향하여 상향 경사진 방향으로만 분사되기 때문에 애자(2a,2b)의 하반부를 세척하는 데는 무리가 없으나, 애자(2a,2b)의 상반부를 세척하기 위해서는 헬리콥터(10)의 자세를 변경하여 세척수 분사방향을 변경해주어야 하므로 그 작업이 매우 어렵고 안전사고의 위험이 뒤따른다.In the general washing operation described above, since the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 50 and 60 is sprayed only at a predetermined angle, that is, the inclined upward direction, the lower half of the insulators 2a and 2b can be cleaned. In order to clean the upper half of the insulators 2a and 2b, the position of the helicopter 10 must be changed to change the washing water spraying direction, and thus the work is very difficult and a risk of safety accident follows.

본 발명의 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에서는 세척수 분사노즐(50,60)이 설치된 주수봉(40)을 롤링작동시킴으로써 헬리콥터(10)를 정지시킨 상태에서도 세척수 분사노즐(50,60)에서 분사되는 세척수의 분사각도를 변경시킬 수 있어 헬리콥터(10)를 자세를 변경하지 않고서도 애자(2a,2b)의 하반부는 물론 상반부의 세척작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있게 된다.In the live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nose selective injection using the helicopter of the present invention, even when the helicopter 10 is stopped by rolling the main rod 40 provided with the washing water spray nozzles 50 and 60. The spray angle of the washing water sprayed from the washing water spray nozzles (50, 60) can be changed, so that the lower half of the insulator (2a, 2b) as well as the upper half of the insulator (2a, 2b) can be cleaned easily and safely without changing the attitude of the helicopter (10). You can do it.

즉, 작업자가 주수봉(40)의 후단에 설치된 롤링손잡이(92)를 잡고 도 8에 도시한 바와 같이 주수봉(40)을 좌우로 돌리면 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)에서 분사되는 세척수의 분사방향이 변경되어 애자(2a,2b)의 하반부는 물론 상반부의 세척작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있게 되는 것이다.That is, when the operator grabs the rolling knob 92 installed at the rear end of the pouring rod 40 and turns the pouring rod 40 to the left and right as shown in FIG. 8, the washing water spray nozzle 70 is installed at the tip of the pouring rod 40. The spraying direction of the washing water sprayed from 80 is changed so that the lower half of the insulators 2a and 2b as well as the upper half of the washing water can be easily and safely performed.

<피칭 세척 작업>Pitch cleaning work

상술한 일반 세척 작업에서는 세척수 분사노즐(50,60)에서 분사되는 세척수가 일정한 각도, 즉 전방을 향하여 상향 경사진 방향으로만 분사되기 때문에 세척하고자 하는 애자(2a,2b)의 높이가 다른 경우에는 헬리콥터(10)를 승강시켜 그 높이를 조정해야 하므로 세척작업이 번거롭게 된다.In the general washing operation described above, since the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 50 and 60 is sprayed only at a predetermined angle, that is, inclined upward toward the front, the heights of the insulators 2a and 2b to be cleaned are different. Since the height of the helicopter 10 must be adjusted to raise and lower the washing operation.

본 발명의 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에서는 세척수 분사노즐(50,60)이 설치된 주수봉(40)을 피칭작동시킴으로써 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)의 높이를 조절할 수 있어 헬리콥터(10)를 승강시키지 않고서도 높이가 다른 애자(2a,2b)의 세척작업을 간편하게 수행할 수 있게 된다.In the live insulator cleaning apparatus of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nose selective injection using the helicopter of the present invention, the water injection rods 50 and 60 are installed at the tip of the water injection rod 40 by pitching operation. Since the height of the washing water spray nozzles 70 and 80 can be adjusted, the washing operation of the insulators 2a and 2b having different heights can be easily performed without elevating the helicopter 10.

즉, 작업자가 마운트(30)의 후방에 설치된 피칭용 밸브(105)의 손잡이(106)를 조작하는 것에 의해 피칭 실린더(103)의 선단측으로 압축공기가 공급되도록 하면, 로드(104)가 전진하면서 주수봉 지지틀(34)을 끌어당기게 되고, 이에 따라 주수봉 지지틀(34)은 브래킷(101)과 연결링크(102)의 연결점을 기준으로 하여 하향 회동 하게 되고, 주수봉 지지틀(34)에 지지된 주수봉(40)이 하향 회동하게 되어 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)의 높이가 낮아지게 된다.That is, when the worker is to supply the compressed air to the front end side of the pitching cylinder 103 by operating the handle 106 of the pitching valve 105 installed behind the mount 30, while the rod 104 is advanced Pulling the support rod support frame 34, and thus the support rod support frame 34 is rotated downward based on the connection point of the bracket 101 and the connection link 102, the main support rod support frame 34 The supporting rod 40 supported at the lower side is rotated downward so that the height of the washing water spray nozzles 70 and 80 installed at the tip of the supporting rod 40 is lowered.

또한 작업자가 마운트(30)의 후방에 설치된 피칭용 밸브(105)의 손잡이(106)를 조작하는 것에 의해 피칭 실린더(103)의 후단측으로 압축공기가 공급되도록 하면, 로드(104)가 전진하면서 주수봉 지지틀(34)을 밀어 올리게 되고, 이에 따라 주수봉 지지틀(34)은 브래킷(101)과 연결링크(102)의 연결점을 기준으로 하여 상향 회동 하게 되고, 주수봉 지지틀(34)에 지지된 주수봉(40)이 상향 회동하게 되어 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)의 높이가 높아지게 된다.In addition, if the operator is to supply the compressed air to the rear end side of the pitching cylinder 103 by operating the handle 106 of the pitching valve 105 installed behind the mount 30, the rod 104 is moved forward The rod support frame 34 is pushed up, and thus the support rod support frame 34 is rotated upward based on the connection point of the bracket 101 and the connection link 102, and the support rod support frame 34 is rotated. As the supported water injection rod 40 is rotated upward, the height of the washing water injection nozzles 70 and 80 installed at the tip of the water injection rod 40 is increased.

이때 주수봉(40)이 수평보다 상향 경사지게 되어 세척수 분사노즐(70,80)의 높이가 헬리콥터(10)의 상부보다 높게 되는 경우 세척수 분사노즐(70,80)에서 분사되는 세척수가 헬리콥터(10)로 비산되어 헬리콥터(10)에 추락사고 요인을 제공하는 등 심각한 영향을 주게 되므로 주수봉(40)을 수평 이상으로 상향 회동되지 않도록 한다.At this time, when the water injection rod 40 is inclined upwardly than the horizontal, and the height of the washing water injection nozzles 70 and 80 becomes higher than the upper portion of the helicopter 10, the washing water sprayed from the washing water injection nozzles 70 and 80 is helicopter 10. Because it is scattered to have a serious impact, such as providing a crash factor to the helicopter (10), so that the main rod (40) is not rotated upward more than horizontal.

또한 피칭구동수단에 의한 주수봉(40)의 하향 회동 각도는 60도 정도로 설정하는 것이 바람직하다.In addition, the downward rotation angle of the water injection rod 40 by the pitching driving means is preferably set to about 60 degrees.

<요잉 세척 작업>Yaw cleaning operation

상술한 일반 세척 작업에서는 세척수 분사노즐(50,60)에서 분사되는 세척수가 평면에서 볼 때 전방을 향하는 방향으로만 분사되기 때문에 세척하고자 하는 애자(2a,2b)가 헬리콥터(10)의 전방에서 좌우방향에 위치하고 있을 경우에는 헬리콥터(10)를 좌우로 이동시켜야 하므로 세척작업이 번거롭게 된다.In the general washing operation described above, since the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 50 and 60 is sprayed only in a forward direction when viewed in a plane, the insulators 2a and 2b to be cleaned are left and right in front of the helicopter 10. If it is located in the direction of the helicopter 10 to move from side to side, so the washing operation is cumbersome.

본 발명의 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치에서는 세척수 분사노즐(50,60)이 설치된 주수봉(40)을 요잉작동시킴으로써 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)에서 분사된 세척수의 분사방향을 좌우방향으로 조절할 수 있어 헬리콥터(10)를 좌우로 이동시키지 않고서도 헬리콥터(10)의 전방 좌우에 위치하는 애자(2a,2b)의 세척작업을 간편하게 수행할 수 있게 된다.In the live insulator device of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using the helicopter of the present invention is installed at the tip of the water injection rod 40 by yawing operation of the water injection rod 40, the washing water injection nozzles (50, 60) Since the spraying direction of the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 70 and 80 can be adjusted to the left and right directions, the insulators 2a and 2b of the insulators 2a and 2b positioned at the front left and right of the helicopter 10 without moving the helicopter 10 from side to side. The cleaning operation can be performed easily.

즉, 작업자가 마운트(30)의 후방에 설치된 요잉용 밸브(115)의 손잡이(116)를 조작하는 것에 의해 요잉 실린더(113)의 후단측으로 압축공기가 공급되도록 하면, 로드(114)가 전진하면서 크랭크 판(111)을 밀게 되고 이에 따라 크랭크 판(111)과 이 크랭크 판(111)에 회전연결축(112)로 연결된 주수봉 지지틀(34) 및 이 주수봉 지지틀(34)에 지지된 주수봉(40)이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)에서 분사되는 세척수의 분사방향이 좌측으로 조절된다.That is, when the operator operates the handle 116 of the yawing valve 115 installed behind the mount 30 so that the compressed air is supplied to the rear end side of the yawing cylinder 113, the rod 114 moves forward. The crank plate 111 is pushed, and thus the crank plate 111 and the main rod support frame 34 and the main rod support frame 34 connected to the crank plate 111 by the rotation connecting shaft 112 are supported. The sprinkling rod 40 is rotated counterclockwise, and the spraying direction of the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 70 and 80 installed at the tip of the pouring rod 40 is adjusted to the left side.

반대로 작업자가 마운트(30)의 후방에 설치된 요잉용 밸브(115)의 손잡이(116)를 조작하는 것에 의해 요잉 실린더(113)의 선단측으로 압축공기가 공급되도록 하면, 로드(114)가 전진하면서 크랭크 판(111)을 당기게 되고 이에 따라 크랭크 판(111)과 이 크랭크 판(111)에 회전연결축(112)로 연결된 주수봉 지지틀(34) 및 이 주수봉 지지틀(34)에 지지된 주수봉(40)이 시계 방향으로 회전하게 되고, 주수봉(40)의 선단에 설치된 세척수 분사노즐(70,80)에서 분사되는 세척수의 분사방향이 우측으로 조절된다.On the contrary, when the operator operates the handle 116 of the yawing valve 115 installed at the rear of the mount 30 so that the compressed air is supplied to the front end side of the yawing cylinder 113, the rod 114 advances and cranks. The main plate supported by the main rod support frame 34 and the main rod support frame 34 connected to the crank plate 111 and the crank plate 111 by the rotation connecting shaft 112. The water rod 40 is rotated in the clockwise direction, and the spraying direction of the washing water sprayed from the washing water spray nozzles 70 and 80 installed at the tip of the water filling rod 40 is adjusted to the right.

여기서 요잉구동수단에 의한 주수봉(40)의 좌우 회전 각도는 150도 정도로 설정하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to set the left and right rotation angles of the water injection rod 40 by the yawing driving means to about 150 degrees.

도 1은 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치의 좌측면도, 1 is a left side view of a live insulator cleaning device of an ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치의 요부 사시도, Figure 2 is a perspective view of the main part of the live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of multi-nozzle selective injection using a helicopter according to the present invention,

도 3은 마운트와 주수봉 및 세척수 분사노즐의 조립 사시도, 3 is an assembled perspective view of the mount, the main rod and the washing water injection nozzle,

도 4는 마운트와 롤링구동수단 및 피칭구동수단의 사시도, 4 is a perspective view of the mount and the rolling drive means and the pitching drive means,

도 5는 세척수 단속수단의 사시도, 5 is a perspective view of the washing water control means,

도 6은 요잉구동수단의 사시도, 6 is a perspective view of the yawing driving means,

도 7은 고초고압 송전선로의 청소상태를 보인 측면도, Figure 7 is a side view showing a cleaning state of the high ultra-high voltage transmission line,

도 8은 롤링구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 롤링작동을 보인 정면도, 8 is a front view showing the rolling operation of the water injection rod and the washing water injection nozzle by the rolling drive means,

도 9는 피칭구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 피칭작동을 보인 측면도, 9 is a side view showing the pitching operation of the main rod and the washing water injection nozzle by the pitching driving means,

도 10은 요잉구동수단에 의한 주수봉 및 세척수 분사노즐의 요잉작동을 보인 평면도이다.10 is a plan view showing the yaw operation of the main rod and the washing water injection nozzle by the yaw driving means.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 헬리콥터 20 : 프레임10 helicopter 20 frame

30 : 마운트 34 : 주수봉 지지틀30: mount 34: cast rod support frame

40 : 주수봉 50,60 : 세척수 분사노즐40: water injection rod 50, 60: washing water spray nozzle

61 : 연장관 70,80 : 세척수 공급호스61: extension pipe 70,80: washing water supply hose

90 : 축받이 92 : 롤링손잡이90: bearing 92: rolling handle

101 : 브래킷 102 : 연결링크101: bracket 102: connection link

103 : 피칭 실린더 105 : 피칭용 밸브103: pitching cylinder 105: pitching valve

111 : 크랭크 판 112 : 회전연결축111: crank plate 112: rotary connecting shaft

113 : 요잉 실린더 115 : 요잉용 밸브113: yawing cylinder 115: yawing valve

131 : 세척수 단속밸브131: washing water intermittent valve

Claims (9)

헬리콥터(10)와; A helicopter 10; 상기 헬리콥터(10)의 뒷좌석에 좌우로 가로질러 고정설치되는 프레임(20)과; A frame 20 fixedly installed transversely from side to side in the rear seat of the helicopter 10; 상기 헬리콥터(10)의 동체 밑에 설치되는 물탱크(T)와; A water tank (T) installed under the fuselage of the helicopter (10); 상기 프레임(20)의 좌측에 탑재되는 세척수 공급수단 및 리저브 탱크(R)와; Washing water supply means and a reserve tank (R) mounted on a left side of the frame (20); 상기 프레임(20)의 우측에 장착되는 마운트(30)와; A mount 30 mounted on the right side of the frame 20; 상기 마운트(30)에 후단부가 고정되어 전방으로 연장되는 주수봉(40) 및 주수봉 지지틀(34)과; 상기 주수봉(40)의 선단에 설치되는 세척수 분사노즐과; 상기 세척수 공급수단 및 상기 리저브 탱크(R)와 상기 세척수 분사노즐을 연결하는 세척수 공급호스로 이루어진 통상의 애자청소장치에 있어서,A rear end portion fixed to the mount 30, and a main rod 40 and a main rod support frame 34 extending forward; A washing water spray nozzle installed at the tip of the main rod 40; In the conventional insulator cleaning device consisting of a washing water supply hose for connecting the washing water supply means and the reservoir tank (R) and the washing water injection nozzle, 상기 주수봉(40)을 피칭 구동하는 피칭구동수단과; 상기 주수봉(40)을 롤링 구동하는 롤링구동수단과; 상기 주수봉(40)을 요잉 구동하는 요잉구동수단과; 상기 세척수 공급호스(70,80)의 후단에 설치되어 상기 세척수 공급수단에서 공급되는 세척수를 단속하는 세척수 단속수단으로 이루어지고 상기 세척수 분사노즐은 일정간격으로 복수개의 세척수 분사노즐(50, 60)을 배치하되 상기 피칭구동수단은 상기 주수봉 지지틀(34)의 후단 하부에 고정된 브래킷(101)과, 상기 브래킷(101)의 하단에 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되어 하전방으로 연장되는 연결링크(102)와, 상기 연결링크(102)의 하단에 그 후단이 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되는 피칭 실린더(103)와, 상기 피칭 실린더(103)에서 출몰가능하게 설치되어 그 선단이 상기 주수봉 지지틀(34)에 피칭방향으로 회동 가능하게 연결되는 로드(104)와, 상기 마운트(30)의 후단에 설치된 피칭용 밸브(105) 및, 상기 마운트(30)의 후단으로 돌출되는 밸브손잡이(106)를 포함하는 구성이고,Pitching driving means for pitching the main water rod 40; Rolling driving means for rolling the main water rod 40; Yaw driving means for driving the main water rod 40; It is installed in the rear end of the washing water supply hose (70, 80) consists of a washing water intermitting means for intermitting the washing water supplied from the washing water supply means and the washing water spray nozzles are a plurality of washing water spray nozzles (50, 60) at regular intervals Arrangement but the pitching driving means is connected to the bracket 101 fixed to the lower rear end of the main rod support frame 34 and the lower end of the bracket 101 rotatably connected in the pitching direction extending downward (102), a pitching cylinder (103) whose rear end is rotatably connected in the pitching direction at the lower end of the connecting link (102), and is protruded from the pitching cylinder (103) so that its tip is the main rod. A rod 104 pivotably connected to the support frame 34 in a pitching direction, a pitching valve 105 installed at a rear end of the mount 30, and a valve handle protruding to a rear end of the mount 30 ( 106) It is a composition to include, 상기 롤링구동수단은 상기 주수봉 지지틀(34)의 상면에 설치되어 상기 주수봉(40)을 롤링가능하게 지지하는 전후 한 쌍의 축받이(91)와, 상기 주수봉(40)의 후단에 돌출되게 설치된 롤링손잡이(92)를 포함하는 구성이고,The rolling drive means is installed on the upper surface of the water support rod support frame 34 and a pair of front and rear bearings 91 for supporting the water supply rod 40 so as to be rollable, and protrudes at the rear end of the water supply rod 40. Is configured to include a rolling handle 92 is installed, 상기 요잉구동수단은 상기 프레임(20)의 좌측에 수평회전 가능하게 설치되는 크랭크 판(111)과, 상기 크랭크 판(111)의 상면과 주수봉 지지틀(34)의 후단 하면을 연결하는 회전연결축(112)과, 상기 프레임(20)의 상면에 그 후단부가 수평회전 가능하게 설치되는 요잉 실린더(113)와, 상기 요잉 실린더(113)에서 출몰 가능하게 설치되어 그 선단이 상기 크랭크 판(111)의 일측에 수평회전 가능하게 연결되는 로드(114)와, 상기 마운트(30)의 후단에 설치된 요잉용 밸브(115) 및, 상기 마운트(30)의 후단으로 돌출되는 밸브손잡이(116)를 포함하는 구성임을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.The yaw driving means is a rotational connection connecting the crank plate 111 is installed on the left side of the frame 20 so as to be horizontally rotated, the upper surface of the crank plate 111 and the rear end of the main rod support frame 34. Yaw cylinder 113, the rear end is installed on the upper surface of the frame 20 so as to be horizontally rotatable, the yaw cylinder 113 is installed so as to be protruding from the yawing cylinder 113, the front end of the crank plate 111 A rod 114 connected to one side of the mount so as to be horizontally rotatable, a yawing valve 115 installed at the rear end of the mount 30, and a valve handle 116 protruding to the rear end of the mount 30. Live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of selective injection of the nozzle using a helicopter characterized in that the configuration. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마운트(30)는 상기 마운트(30)에 장착되는 하부틀(31)과, 상기 하부틀(31)의 상부에 결합편(33)으로 결합되는 상부틀(32) 및, 하부틀(31)과 상부틀(32)의 선단 사이에 결합되는 주수봉 지지틀(34)로 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.The mount 30 includes a lower frame 31 mounted on the mount 30, an upper frame 32 coupled to the coupling piece 33 on an upper portion of the lower frame 31, and a lower frame 31. And a spray rod support frame (34) coupled to the tip of the upper frame (32). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 세척수 분사노즐(50)은 주수봉(40)의 선단면에 전방을 향하여 상향 경사지는 방향으로 설치되고, 세척수 분사노즐(60)은 주수봉(40)의 선단면에 전방으로 연장 설치된 연장관(61)의 선단에 전방을 향하여 상향 경사지는 방향으로 설치됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.The washing water injection nozzle 50 is installed in the direction inclined upward toward the front end of the water injection rod 40, the washing water injection nozzle 60 is extended to the front end of the water injection rod 40 to the extension pipe ( The live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of selective injection of multi-nozzle by using a helicopter characterized in that the installation in the direction inclined upward toward the front end of the 61). 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 롤링구동수단에서 상기 축받이(91)는 The bearing 91 in the rolling drive means 상기 주수봉 지지틀(34)의 상면에 부착되어 상기 주수봉(40)의 하반부를 지지하는 반원통형 하부 축받이(92)와, 상기 하부 축받이(92)의 일단에 경첩식으로 연결되어 상기 주수봉(40)의 상반부를 지지하는 상부 축받이(93)와, 상기 하부 축받이(92)와 상부 축받이(93)의 자유단부를 체결하는 체결나사(94)로 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.The semi-cylindrical lower bearing 92 which is attached to the upper surface of the pouring rod support frame 34 and supports the lower half of the pouring rod 40, and is hingedly connected to one end of the lower bearing 92; Multi-nozzle using a helicopter comprising an upper bearing (93) for supporting the upper half of the (40), and a fastening screw (94) for fastening the free ends of the lower bearing (92) and the upper bearing (93). Live insulator cleaning device for ultra high voltage transmission line that can be sprayed selectively. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 세척수 단속수단은 According to claim 1, wherein the washing water control means 상기 세척수 공급호스(70,80)의 도중에 연결되어 상기 마운트(30)의 후단에 설치되는 세척수 단속밸브(131)와, 상기 세척수 단속밸브(131)에 설치되는 손잡이(132)로 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.It is connected to the middle of the washing water supply hose (70, 80) and the wash water intermittent valve 131 is installed on the rear end of the mount 30, characterized in that consisting of the handle 132 is installed on the washing water intermittent valve 131 Live insulator cleaning device of ultra-high voltage transmission line that can select multiple nozzles by using helicopter. 제8항에 있어서, 상기 세척수 단속밸브(131)는 The method of claim 8, wherein the washing water control valve 131 is 상기 세척수 공급호스(70,80)를 모두 폐쇄하는 완전폐쇄모드와, 세척수 공급호스(80)만 개방하는 선택개방모드 및 세척수 공급호스(70,80)를 모두 개방하는 완전개방모드로 작동되도록 구성됨을 특징으로 하는 헬리콥터를 이용하여 다노즐 선택분사가 가능한 초고압 송전선로의 활선애자 세정장치.Completely closed mode for closing all the wash water supply hose (70, 80), selective open mode for opening only the wash water supply hose 80 and configured to operate in a fully open mode for opening both the wash water supply hose (70, 80). Live insulator cleaning device of the ultra-high voltage transmission line capable of selective injection of the nozzle using a helicopter characterized in that.
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