KR100947491B1 - 외과 수술용 장치의 인스트루먼트 - Google Patents
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Abstract
Description
여기서 상기 제1축을 중심으로 회전하는 수술부재와 제2축을 중심으로 회전하는 수술부재가 서로 쌍을 이루면서 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 양측 지지부 사이에는, 제1축을 중심으로 회전하는 두 개의 수술부재이 나란히 장착되어 하나의 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성되고, 상기 상하 지지부 사이에는, 제2축을 중심으로 회전하는 수술부재가 장착되어 상기 제1축을 중심으로 회전하는 공유 수술부재와 서로 쌍을 이루면서 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성될 수 있다.
Claims (18)
- 바디의 끝단부 내측에, 서로 직교하는 방향으로 배치된 제1축 및 제2축에 각각 장착되어 시술자의 조작에 따라 움직이면서 수술을 시행하는 복수의 수술부재들이 구비되고,상기 바디는, 상기 제1축 및 제1축에 장착된 수술부재을 지지하는 양측 지지부와, 상기 양측 지지부 중 어느 한쪽 지지부의 상측과 하측에 각각 형성되어 상기 제2축 및 제2축에 장착된 수술부재를 지지하는 상하 지지부을 포함하여 구성되며,상기 제1축과 제2축에 모두 3개 이상의 수술부재이 장착되되, 복수의 수술 작업 쌍을 구성할 수 있도록 적어도 하나의 수술부재(이하 '공유 수술부재'라 함)는 나머지 2 이상의 수술부재들과 쌍을 이루면서 복수의 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1에 있어서,상기 제1축을 중심으로 회전하는 수술부재와 제2축을 중심으로 회전하는 수술부재가 서로 쌍을 이루면서 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1에 있어서,상기 양측 지지부 사이에는, 제1축을 중심으로 회전하는 두 개의 수술부재이 나란히 장착되어 하나의 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성되고,상기 상하 지지부 사이에는, 제2축을 중심으로 회전하는 수술부재가 장착되어 상기 제1축을 중심으로 회전하는 공유 수술부재와 서로 쌍을 이루면서 수술 작업 쌍을 구현할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 각 수술부재는,상기 바디에 제1축 또는 제2축을 통해 회전 가능하게 장착된 회전체부와, 이 회전체부에서 돌출되어 인체 조직에 근접 또는 삽입된 상태에서 수술을 시행하는 도구부로 이루어진 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 4에 있어서,상기 회전체부는 상기 바디를 통해 연결된 조작 케이블에 의해 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 4에 있어서,상기 회전체부는 상기 바디를 통해 연결된 조작 로드의 직선 운동에 의해 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 6에 있어서,상기 조작 로드는 상기 회전체부에 크랭크샤프트 구조로 연결되어 수술부재을 360도 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 6에 있어서,상기 회전체부는 상기 바디를 통해 연결된 회전 조작축의 회전 운동에 의해 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 8에 있어서,상기 회전 조작축과 회전체부는 베벨 기어 또는 웜기어 구조로 연결되어 회전력을 전달할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 4에 있어서,상기 적어도 어느 하나의 회전체부는 자신과 다른 축에 배치된 다른 회전체부에 일부가 삽입된 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 공유 수술부재는, 서로 다른 수술부재과 수술 작업 쌍을 이룰 수 있도록 상대 수술부재의 도구부에 각각 대응되는 복수의 도구부가 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 수술부재 중 적어도 어느 하나는 단독 수술부재로 사용될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 바디에는 상기 복수의 수술부재 중 적어도 어느 하나를 접어서 보관할 수 있는 수납부를 갖는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
- 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 인스트루먼트는 수술용 로봇(robot) 또는 수동(hand-held) 수술 기구에 탑재되는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 장치의 인스트루먼트.
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