KR100943804B1 - Apparatus for controlling cooling water spray in hot rolling process and method thererof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간압연 공정에서 제품의 표면온도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 열간압연의 냉각수 분사기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치는 열간압연기의 각 스탠드에 설치된 압연력을 감지하는 센서들로부터 압연소재 압연시의 압연력 데이터를 수신하는 압연력 감지신호 수신부; 상기 압연력 감지신호 수신부에서 수신된 상기 압연력 데이터에 기초하여 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 냉각수 분사기를 구동하는 냉각수 분사기 구동부;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a hot water coolant injector for maintaining a constant surface temperature of a product in a hot rolling process, the apparatus for controlling a coolant injector of a hot rolling mill according to the present invention. Rolling force detection signal receiving unit for receiving the rolling force data at the time of rolling rolled material from the sensors for detecting the rolling force installed in each stand of the; A controller for outputting a control signal for controlling a time point at which the coolant is sprayed on the rolled material by the coolant injector based on the rolling force data received by the rolling force detection signal receiving unit; And a coolant injector driver for driving a coolant injector according to a control signal from the controller.

압연력, 냉각수, 열간압연 Rolling Force, Coolant, Hot Rolled

Description

열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치 및 그 방법{apparatus for controlling cooling water spray in hot rolling process and method thererof}Apparatus for controlling cooling water spray in hot rolling process and method thererof}

본 발명은 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열간압연 공정에서 제품의 표면온도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a cooling water injector of a hot rolling mill, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a cooling water injector of a hot rolling mill to maintain a constant surface temperature of a product in a hot rolling process. It is about.

일반적으로, 열간압연을 위하여 연주 공정에서 생성된 압연소재(예컨데, 슬라브(Slab), 바(Bar), 스트립(Strip) 등)는 비상 쉐어(emergency shear) 및 고압수 디스케일링(descaling)장치 등을 통과하여 엔트리 가이드(entry guide)로 인도되어 압연기로 치입된다. 압연기는 조압연기(roughing mill), 중간 압연기(intemediate mill) 및 사상압연기로 구분되는데, 각각의 압연기로 치입되는 압연소재는 가열로 등에서 고온으로 가열되어 연간압연 공정이 이루어진다. In general, the rolled materials produced during the rolling process (for example, slabs, bars, strips, etc.) for hot rolling are used for emergency shear and high pressure descaling devices. Passed through, it is led to an entry guide and driven into the rolling mill. The rolling mill is divided into a roughing mill, an intermediate mill and a finishing mill. The rolling material inserted into each rolling mill is heated to a high temperature in a heating furnace and the like, thereby forming an annual rolling process.

열간 압연은 고온에서 압연이 이루어지기 때문에, 공기중에 노출되는 압연소재 표면은 아주 빠른 시간에 산화 현상이 발생하여 스케일(scale)이 형성되게 된다.스케일은 철강ㅇ구리 합금과 같은 금속을 고온으로 가열하였을 때 표면에 형성 되는 산화물층으로 철강을 예로 들면 가열할 때 표면 상에 보통 Fe2O3, Fe3O4, FeO의 3층구조를 이루는 스케일이 발생한다. 이렇게 발생된 스케일은 열간 압연시 압연소재 표면에 다수의 흠을 형성하게 되는데 이를 스케일 흠이라고도 한다. 이러한 스케일 흠은 열간 압연시 압연 제품의 품질을 심각하게 저하시킬 수 있다. 특히 사상압연기는 조압연기 또는 중간압연기에 비하여 압연속도도 빠르기 때문에 압연시 압연소재 표면에 급격하게 스케일이 발생할 수 있다.Since hot rolling is performed at a high temperature, the surface of the rolled material exposed to air is oxidized in a very fast time, and a scale is formed. The scale heats a metal such as a copper alloy to a high temperature. When steel is used as an oxide layer formed on the surface, for example, a scale forming a three-layer structure of Fe2O3, Fe3O4, and FeO occurs on the surface. The scale generated in this way forms a plurality of flaws on the surface of the rolled material during hot rolling, which is also referred to as scale flaw. Such scale flaws can seriously degrade the quality of the rolled product upon hot rolling. In particular, since the rolling mill has a faster rolling speed than the rough mill or the intermediate mill, the rolling mill may rapidly generate scale on the surface of the rolled material.

도 1은 종래의 사상압연기를 도시한 공정도이다. 1 is a process diagram showing a conventional finishing mill.

도 1 에 도시된 바와 같이, 압연소재는 가열장치(8)에서 고온으로 가열되어 사상압연기로 치입된다. 압연소재가 사상 압연기의 각 스탠드(F1~F6)를 차례로 통과하는 도중에, 내부에 공급되는 냉각수 부족 등으로 발생할 수 있는 스케일을 방지하기 위하여 스탠드(F1~F6) 각각에 냉각수를 방출하는 냉각수 분사기(10a~10e)가 설치된다. 즉, 종래의 사상압연기에서 발생하는 압연소재 표면의 스케일은 압연 구간 중 상대적으로 온도가 높은 선행 스탠드(F1, F2, F3) 에서 발생하는데 이러한 스케일을 예방하기 위하여 사상압연기의 스탠드 사이에 냉각수 분사기(spray)를 설치하고 압연소재 표면을 냉각시킴으로써 스케일을 방지하도록 구성된다.As shown in Fig. 1, the rolled material is heated to a high temperature in the heating apparatus 8 and inserted into the finishing mill. While the rolled material passes through each stand F1 to F6 of the finishing mill in turn, a coolant injector for discharging the coolant to each of the stands F1 to F6 in order to prevent scale from occurring due to lack of cooling water supplied therein ( 10a ~ 10e) are installed. That is, the scale of the surface of the rolled material generated in the conventional finishing mill occurs at the preceding stands F1, F2, and F3 having a relatively high temperature during the rolling section. It is configured to prevent scale by installing a spray and cooling the rolled material surface.

그러나, 종래의 사상압연기는 냉각수가 냉각수분사기(10a~10e)를 통해 고정된 양만 분사되기 때문에 압연소재의 표면 온도에 따라 다르게 발생하는 스케일을 효과적으로 제거할 수 없었다. 즉, 종래에는 압연소재에 스케일이 발생 했을 때 표면의 스케일을 탐지하는 센서(예를들어, 흠탐상기 등)로 압연소재 표면의 스케일을 확인하고 운전자가 수동으로 냉각수 분사기를 제어하는 방법을 사용했기 때문에 압연 소재별로 차이나는 압연온도에 대응하여 스케일을 예방할 수 없는 문제점이 있었다. However, in the conventional filamentous mill, only a fixed amount of the cooling water is injected through the cooling water sprayers 10a to 10e, and thus it is not possible to effectively remove scales that occur differently depending on the surface temperature of the rolled material. That is, in the past, the scale of the surface of the rolled material was checked by a sensor (for example, a flaw detector) that detects the scale of the surface when the scale is generated in the rolled material, and the driver manually controls the coolant sprayer. Therefore, there was a problem that can not prevent the scale in response to the rolling temperature difference by rolling material.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 열간압연 중 사상압연 공정에서 압연소재의 표면 온도를 압연력 변동을 근거로 판단하여 압연소재 표면에 발생하는 스케일을 제거하도록 냉각수 분사기의 분사 시점을 자동으로 제어하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 구동하는 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. In the hot rolling, the surface temperature of the rolled material is determined based on the rolling force variation in the finishing rolling process to remove the scale generated on the surface of the rolled material. It is an object of the present invention to provide a control apparatus and a method for driving a cooling water injector of a hot rolling mill to automatically control the injection timing.

본 발명에 따른 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치에 있어서, 열간압연기의 각 스탠드에 설치된 압연력을 감지하는 센서들로부터 압연소재 압연시의 압연력 데이터를 수신하는 압연력 감지신호 수신부; 상기 압연력 감지신호 수신부에서 수신된 상기 압연력 데이터에 기초하여 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 냉각수 분사기를 구동하는 냉각수 분사기 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for controlling the cooling water injector of the hot rolling mill according to the present invention is a device for controlling the cooling water injector of the hot rolling mill, the rolling force data at the time of rolling material rolling from the sensors for detecting the rolling force installed in each stand of the hot rolling mill Receiving rolling force detection signal receiving unit; A controller for outputting a control signal for controlling a time point at which the coolant is sprayed on the rolled material by the coolant injector based on the rolling force data received by the rolling force detection signal receiving unit; And a coolant injector driver for driving a coolant injector according to a control signal from the controller.

본 발명에 따른 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법은 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법에 있어서, 열간압연기의 각 스탠드에 설치된 압 연력을 감지하는 센서들로부터 압연소재 압연시의 압연력 데이터를 수신하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 수신된 상기 압연력 데이터에 기초하여 상기 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 제어신호에 따라 상기 냉각수 분사기를 구동하는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method of controlling the coolant injector of the hot rolling mill according to the present invention, in the method of controlling the coolant injector of the hot rolling mill, the rolling force data during rolling of the rolled material is obtained from sensors for detecting the rolling force installed in each stand of the hot rolling mill. Receiving a first step; A second step of generating a control signal for controlling a time point at which the coolant is injected into the rolled material by the coolant injector based on the rolling force data received in the first step; And a third step of driving the coolant injector according to the control signal of the second step.

본 발명에 따르면, 열간압연 중 사상압연 공정에서 압연되는 압연소재의 표면 온도를 압연력을 기준으로 판단하여 냉각수 분사기의 분사시점을 조절함으로써 압연소재 표면에 발생하는 스케일을 효과적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재의 표면에 발생하는 흠을 방지하여 일정한 품질을 갖는 압연 제품을 생산할 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, the surface temperature of the rolled material rolled in the finishing rolling process during hot rolling is judged based on the rolling force to adjust the spraying point of the coolant injector to effectively remove the scale generated on the rolled material surface. There is an excellent effect that can produce a rolled product having a certain quality by preventing the flaw generated on the surface of the rolled material.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 설명에 있어서, 열간압연기 중 사상압연기를 예를 들어 설명하도록 한다. 이때 사상압연기(F)는 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 스탠드(F1, F2, F3, F4, F5, F6) 사이에 냉각수 분사기(10)가 구성된다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity. In the description, the filament rolling mill of the hot rolling mill will be described as an example. In this case, as shown in FIG. 1, the finishing mill F includes a coolant injector 10 between a plurality of stands F1, F2, F3, F4, F5, and F6.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각수 분사기를 제어하는 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2의 제어장치의 내부를 도시한 블록도이다.2 is a view for explaining an apparatus for controlling a coolant spray according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the interior of the control device of FIG.

도 2를 참조하면, 열간압연 공정은 압연소재(3; 예를 들어, 슬라브(Slab), 바(Bar), 스트립(Strip) 등)를 압연하는 사상압연기(F)는 압연소재가 치입되어 압연되는 다수의 스탠드(F1, F2, F3, F4, ...)와 냉각수를 분사하여 스케일을 제거하는 냉각수 분사기(10; 10a, 10b, 10c...)와 각각의 스탠드(F; F1, F2, F3, F4, ...)에 설치된 압연력 감지센서(11; 11a, 11b, 11c, 11d...) 및 압연력 감지센서(11a, 11b, 11c, 11d...)의 압연력을 근거로 압연소재 표면의 스케일을 제거하도록 냉각수 분사기(10a, 10b, 10c)를 제어하는 제어장치(100)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 2, the hot rolling process is a rolling mill (F) for rolling a rolled material (3; for example, slab, bar, strip, etc.) is rolled into the rolled material A plurality of stands (F1, F2, F3, F4, ...) and a coolant injector (10; 10a, 10b, 10c ...) to remove the scale by spraying the coolant and each stand (F; F1, F2) Rolling force sensor 11 (11a, 11b, 11c, 11d ...) and rolling force sensor 11a, 11b, 11c, 11d ... And a controller 100 for controlling the coolant injectors 10a, 10b, 10c to remove the scale of the surface of the rolled material on the basis.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 냉각수 분사기를 제어하는 장치(100)는 사상압연기(F)의 스탠드(F1~F6) 각각에 설치된 압연력을 감지하는 압연력 감지센서(11)에서 압연소재의 압연시 감지되는 압연력 데이터들을 수신하는 압연력 감지신호 수신부(60), 압연력 감지신호 수신부(60)에서 수신된 압연력 데이터에 기초하여 냉각수 분사기(10)를 구동하여 압연소재(3) 표면에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키는 제어부(30), 제어부(30)에서 출력되는 제어신호에 따라 냉각수분사기(10)를 구동하여 냉각수를 압연소재 표면에 분사시키는 냉각수 분사기 구동부(50);를 포함한다.Referring to Figure 3, the apparatus 100 for controlling the coolant injector according to the present invention is a rolling material in the rolling force sensor 11 for detecting the rolling force installed in each of the stands (F1 ~ F6) of the finishing mill (F) Rolling material (3) by driving the cooling water injector 10 based on the rolling force data received from the rolling force detection signal receiving unit 60, the rolling force detection signal receiving unit 60 for receiving the rolling force data detected during the rolling of the rolling material (3) Control unit 30 for generating a control signal for controlling the timing of spraying the coolant on the surface, the coolant injector driving unit for driving the coolant sprayer 10 in accordance with the control signal output from the control unit 30 to spray the coolant to the surface of the rolled material 50; includes.

또, 제어장치(100)는 각각의 압연력 감지센서(11)에서 순차적으로 수신되는 압연력 데이터를 서로 비교하여 압연력의 변동치를 산출하는 압연력 비교부(40)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control device 100 may further include a rolling force comparison unit 40 for comparing the rolling force data sequentially received from each rolling force sensor 11 with each other to calculate a variation of the rolling force.

제어부(30)는 압연력 비교부(40)를 통해 산출된 압연력의 변동치를 근거로 냉각수 분사기(10a, 10b, 10c)의 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력한다. 여기서, 사상압연기(F)의 각 스탠드에서 감지되는 압연력 데이터는 압연소재의 온도가 높을수록 감소하고 그 반대일 경우는 증가된다. The controller 30 outputs a control signal for controlling the timing of spraying the coolant of the coolant injectors 10a, 10b, and 10c based on the variation in the rolling force calculated by the rolling force comparator 40. Here, the rolling force data sensed at each stand of the finishing mill F decreases as the temperature of the rolled material increases, and vice versa.

이와같이, 제어부(30)는 각각의 스탠드(F1~F6)에 대한 압연력 데이터를 근거로 압연되는 압연소재의 표면온도를 추정하여 압연소재에서 발생할 수 있는 스케일을 효과적으로 제거할 수 있다.As such, the controller 30 may effectively remove the scale that may occur in the rolled material by estimating the surface temperature of the rolled material to be rolled based on the rolling force data for each stand F1 to F6.

예를 들어, 압연력 비교부(40)는 선단 스탠드(F1)에 설치된 압연력 감지센서(11a)로부터 수신되는 압연력 데이터를 근거로 다음 스탠드(F2)에 설치된 압연력 감지센서(11b)로부터 수신되는 압연력 데이터를 비교한다. 제어부(30)는 압연력 비교부(40)에서 산출된 압연력 변동치가 커지면(즉, 제품소재의 표면온도가 증가하여 압연력이 작아지면) 냉각수 분사기(10a)를 구동하는 제어신호를 출력한다. 그리고 노즐분사 구동부(50)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 해당 위치의 냉각수분사기(10a)를 구동시켜 냉각수를 분사하도록 한다. For example, the rolling force comparator 40 is configured from the rolling force sensor 11b installed on the next stand F2 based on the rolling force data received from the rolling force sensor 11a installed on the tip stand F1. Compare the rolling force data received. The controller 30 outputs a control signal for driving the coolant injector 10a when the rolling force variation calculated by the rolling force comparator 40 becomes large (that is, when the surface temperature of the product material increases and the rolling force decreases). . The nozzle injection driver 50 drives the coolant jet 10a at the corresponding position according to the control signal of the controller 30 to inject the coolant.

또, 제어부(30)는 압연력 감지신호 수신부(60)를 통해 수신된 최초 압연력 데이터를 메모리(미도시)에 기준값으로 설정하고 그 기준값을 근거로 냉각수분사기(10a, 10b, 10c)에서 제품에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키도록 할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 선단 스탠드(F1)에 설치된 압연력 감지센서(11a)로부터 수신되는 최초의 압연력 데이터를 메모리(미도시)에 기 준값으로 설정한다. 이후 압연력 비교부(40)는 각각의 압연력 감지센서(11b, 11c, 11d)에서 수신되는 압연력 데이터를 설정된 기준값과 비교하여 산출한다. 제어부(30)는 산출된 압연력의 변동치(압연력이 감소)에 따라 냉각수분사기(10b)를 구동하는 제어신호를 송출한다. 노즐분사 구동부(50)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 해당 위치의 냉각수분사기(10b)를 구동시켜 냉각수를 분사한다. In addition, the control unit 30 sets the initial rolling force data received through the rolling force detection signal receiving unit 60 as a reference value in a memory (not shown) and based on the reference value, the product in the coolant sprayers 10a, 10b, and 10c. It is also possible to generate a control signal for controlling the timing of spraying the coolant. For example, the controller 30 sets the first rolling force data received from the rolling force sensor 11a installed in the tip stand F1 to a reference value in a memory (not shown). Thereafter, the rolling force comparator 40 calculates the rolling force data received by each of the rolling force sensors 11b, 11c, and 11d by comparing with the set reference value. The control part 30 sends out the control signal which drives the cooling-water injector 10b according to the calculated fluctuation value (rolling force decrease). The nozzle injection driver 50 drives the coolant jet 10b at the corresponding position according to the control signal of the controller 30 to inject the coolant.

이와같이, 제어부(30)는 사상압연기(F) 각각의 스탠드(F1~F6)에서 압연되는 압연소재의 온도변화를 압연력 데이터를 근거로 용이하게 판단하여 냉각수 분사기(10)의 냉각수 분사 시점을 제어함으로써 압연서재의 표면에 발생하는 스케일을 효과적으로 방지하게 된다.As such, the controller 30 easily determines the temperature change of the rolled material rolled at the stands F1 to F6 of the finishing mills F based on the rolling force data to control the coolant injection timing of the coolant injector 10. This effectively prevents the scale from occurring on the surface of the rolling study.

상술한 바와 같이, 압연력 감지센서(11)에서 감지되는 압연력 데이터는 일반적으로 압연소재의 온도에 따라 달라진다. 예를 들어, 압연하고자 하는 제품이 저온일때 요구되는 제품의 두께를 생성하기 위해서는 압연의 강도도 커지게 되고 이는 압연력이 커지는 결과를 초래하게 되기 때문이다. 따라서 본 발명에서는 사상압연기(F1)로 들어가는 제품(3)의 압연력을 측정함으로써 실제 제품의 온도를 추정할 수 있다.As described above, the rolling force data sensed by the rolling force sensor 11 generally depends on the temperature of the rolling material. For example, in order to generate the thickness of the product required when the product to be rolled at a low temperature, the strength of the rolling is also increased, which results in a greater rolling force. Therefore, in the present invention, the temperature of the actual product can be estimated by measuring the rolling force of the product 3 entering the finishing mill F1.

여기서, 냉각수 분사기(10)는 냉각수를 분사할 수 있는 다수 개의 노즐(Nozzle)이 구비되며, 다수 개의 노즐은 압연소재의 상면에 폭 방향으로 위치하는 것이 바람직하다.Here, the cooling water injector 10 is provided with a plurality of nozzles (Nozzle) for injecting the cooling water, the plurality of nozzles is preferably located in the width direction on the upper surface of the rolled material.

냉각수 분사기 구동부(50)는 제어부(30)로부터의 제어신호에 따라 냉각수 분사장치(10a, 10b, 10c)로 공급되는 유량을 조절할 수도 있다. 즉, 제어부(30)는 냉 각수 분사기(10a, 10b, 10c)에 공급되는 유량을 다수 개의 노즐별로 조절할 수도 있다. The coolant injector driver 50 may adjust the flow rate supplied to the coolant injectors 10a, 10b, and 10c according to a control signal from the controller 30. That is, the controller 30 may adjust the flow rate supplied to the coolant injectors 10a, 10b, and 10c for each of the plurality of nozzles.

한편, 도 4는 압연소재의 온도와 압연력의 관계를 도시한 도표로서, 참조번호 2a, 2b는 압연소재의 반발력을 도시한 그래프이고, 수평좌표는 압연소재의 두께, 수직좌표는 압연력을 나타낸다. 이때, 참조번호 2a의 압연소재의 온도가 참조번호 2b의 압연소재의 온도보다 더 크다고 가정한다(T1<T2). 또, 참조번호 2a, 2b에서 도시된 그래프가 수평좌표와 만나는 지점이 압연이 시작되는 시점에서의 압연소재의 두께인 입측두께(H)이고, 참조번호 24, 25에서 도시된 수평선과 참조번호 2a, 2b에서 도시된 그래프가 만나는 지점이 압연이 완료되는 시점에서의 압연소재의 두께인 출측두께(h)를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 사상압연 공정에서 압연소재를 압연할 때, 압연소재의 입측두께(H)를 기준으로 목표로 하는 출측두께(h)로 압연을 실시하게 된다. 여기서, 출측두께(h) 지점에서 2b에 도시된 압연소재의 압연력이 참조번호 2a에 도시된 압연소재의 압연력보다 더 높게 나타난다(예컨대, 압연소재의 온도가 T1<T2 일때, 압연력은 2b에 도시된 압연소재의 압연력(참조번호 24)이 2a에 도시된 압연소재의 압연력(참조번호 25)보다 크다.). 즉, 압연소재의 온도가 낮을수록 압연할 때의 압연력이 증가됨을 알 수 있다. 이와 같이, 압연소재의 압연력을 근거로 압연소재의 온도를 판단할 수 있다.On the other hand, Figure 4 is a diagram showing the relationship between the rolling material temperature and the rolling force, reference numerals 2a, 2b is a graph showing the repulsive force of the rolled material, the horizontal coordinate is the thickness of the rolled material, the vertical coordinate is the rolling force Indicates. At this time, it is assumed that the temperature of the rolled material of reference number 2a is greater than the temperature of the rolled material of reference number 2b (T1 <T2). In addition, the point where the graph shown by the reference numerals 2a and 2b meets the horizontal coordinate is the side thickness (H), which is the thickness of the rolled material at the beginning of rolling, and the horizontal lines shown by reference numerals 24 and 25 and the reference numeral 2a. , 2b represents the exit thickness h, which is the thickness of the rolled material at the point when rolling is completed. As shown in the drawing, when rolling the rolled material in the finishing rolling process, rolling is performed at a target exit thickness h based on the side thickness H of the rolled material. Here, the rolling force of the rolled material shown in 2b at the exit thickness (h) point is higher than the rolling force of the rolled material shown in 2a (e.g., when the temperature of the rolled material is T1 <T2, the rolling force is The rolling force (reference number 24) of the rolled material shown in 2b is greater than the rolling force (reference number 25) of the rolled material shown in 2a). That is, it can be seen that the lower the temperature of the rolled material increases the rolling force when rolling. As such, the temperature of the rolled material may be determined based on the rolling force of the rolled material.

따라서, 본 발명은 열간압연 중 사상압연 공정에서 압연되는 압연소재의 표 면 온도를 압연력을 기준으로 판단하여 냉각수 분사기의 분사시점을 조절함으로써 압연소재 표면에 발생하는 스케일을 효과적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재의 표면에 발생하는 흠을 방지하여 일정한 품질을 갖는 압연 제품을 생산할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Therefore, the present invention can effectively remove the scale generated on the surface of the rolled material by controlling the injection time of the coolant injector by judging the surface temperature of the rolled material rolled in the finishing rolling process during hot rolling based on the rolling force. In addition, there is an excellent effect that can produce a rolled product having a certain quality by preventing the flaw generated on the surface of the rolled material.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 냉각수 분사기를 제어하는 방법을 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 4와 동일한 참조번호는 동일한 구성을 지칭한다.Hereinafter, a method of controlling the coolant injector according to the embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals as FIGS. 1 to 4 refer to the same configuration.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a coolant injector of a hot rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명은 먼저, 사상압연기(F)의 각 스탠드(F1~F6)에 설치된 압연력 감지센서(11)로부터 압연소재를 압연시 발생하는 압연력 데이터를 수신한다(S10). 제어부(30)는 압연력 감지신호 수신부(60)를 통해 수신된 앞단 스탠드(F1)에서의 최초 압연력 데이터를 메모리(미도시)에 기준값으로 설정하고(S20), 이후 압연력 감지센서(11b, 11c, 11d)로 수신되는 압연력 데이터를 설정된 기준값과 비교하여(S30) 압연력의 변동치가 있으면(S40) 냉각수 분사기(10)를 구동하기 위한 제어신호를 송출한다(S50). 이때, 노즐분사 구동부(50)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 해당 위치의 냉각수 분사기(10)를 구동시켜 냉각수를 분사한다(60). Referring to FIG. 5, the present invention first receives rolling force data generated when rolling a rolled material from the rolling force sensor 11 installed at each stand F1 to F6 of the finishing mill F (S10). . The controller 30 sets the initial rolling force data from the front end stand F1 received through the rolling force detection signal receiver 60 as a reference value in a memory (not shown) (S20), and then the rolling force detection sensor 11b. , 11c, 11d) compares the rolling force data received with the set reference value (S30) and if there is a variation in the rolling force (S40), transmits a control signal for driving the coolant injector 10 (S50). At this time, the nozzle injection driver 50 drives the coolant injector 10 at the corresponding position according to the control signal of the controller 30 to inject the coolant (60).

이때, 단계 S40에서 압연력 감지센서(11)로 수신되는 압연력을 설정된 기준값과 비교한 결과 압연력의 변동치가 없으면 기설정된 시간에 자동적으로 냉각수를 분사시키도록 할 수 있다.(S70)At this time, as a result of comparing the rolling force received by the rolling force sensor 11 in step S40 with a predetermined reference value, if there is no change in the rolling force, the cooling water may be automatically sprayed at a predetermined time (S70).

또한, 본 발명은 냉각수 분사기(10)의 냉각수 분사 시점을 미리 설정해놓고 압연력 변동치에 따라 제어부(30)에서 해당 냉각수 분사기(10)의 냉각수 분사 시점을 조정하도록 할 수 있다. In addition, according to the present invention, the cooling water injection timing of the cooling water injector 10 may be set in advance, and the control unit 30 may adjust the cooling water injection timing of the cooling water injector 10 according to the rolling force variation value.

또한, 본 발명은 냉각수 분사기(10)로 공급되는 냉각수 유량을 조절할 수도 있다. In addition, the present invention may adjust the flow rate of the cooling water supplied to the cooling water injector 10.

따라서, 본 발명은 열간압연 중 사상압연 공정에서 압연되는 압연소재의 표면 온도를 압연력을 기준으로 판단하여 냉각수 분사기의 분사시점을 조절함으로써 압연소재 표면에 발생하는 스케일을 효과적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재의 표면에 발생하는 흠을 방지하여 일정한 품질을 갖는 압연 제품을 생산할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Therefore, the present invention can effectively remove the scale generated on the surface of the rolled material by controlling the injection point of the coolant injector by judging the surface temperature of the rolled material rolled in the finishing rolling process during hot rolling based on the rolling force. There is an excellent effect that can produce a rolled product having a certain quality by preventing the flaw generated on the surface of the rolled material.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 종래의 사상압연기를 도시한 공정도. 1 is a process diagram showing a conventional finishing mill.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 냉각수 분사기를 제어하는 장치를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining an apparatus for controlling the coolant spray according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 제어장치의 내부를 도시한 블록도.3 is a block diagram showing the inside of the control device of FIG.

도 4는 압연소재의 온도와 압연력의 관계를 도시한 도표.4 is a diagram showing the relationship between the temperature of the rolled material and the rolling force.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법을 도시한 순서도.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a coolant injector of a hot rolling mill according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

F : 사상 압연기 10 : 냉각수 분사기F: finishing mill 10: cooling water sprayer

11 : 압연력 감지센서 30 : 제어부11: rolling force sensor 30: control unit

40 : 압연력 비교부 50 : 냉각수 분사기 구동부40: rolling force comparison unit 50: cooling water injector driving unit

60 : 압연력 감지신호 수신부60: rolling force detection signal receiving unit

Claims (6)

간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치에 있어서,In the device for controlling the coolant injector of the inter-mill, 열간압연기의 각 스탠드에 설치된 압연력을 감지하는 센서들로부터 압연소재 압연시의 압연력 데이터를 수신하는 압연력 감지신호 수신부;Rolling force detection signal receiving unit for receiving the rolling force data at the time of rolling rolled material from the sensors for detecting the rolling force installed in each stand of the hot rolling mill; 상기 압연력 감지신호 수신부에서 수신된 상기 압연력 데이터에 기초하여 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부; A controller for outputting a control signal for controlling a time point at which the coolant is sprayed on the rolled material by the coolant injector based on the rolling force data received by the rolling force detection signal receiving unit; 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 냉각수 분사기를 구동하는 냉각수 분사기 구동부; 및A coolant injector driver for driving a coolant injector according to a control signal from the controller; And 상기 센서들 각각으로부터 수신되는 압연력 데이터를 비교하여 압연력의 변동치을 산출하는 압연력 비교부;를 포함하고,And a rolling force comparison unit comparing the rolling force data received from each of the sensors to calculate a variation of the rolling force. 상기 제어부는 상기 압연력 비교부를 통해 산출된 압연력의 변동치를 근거로 상기 냉각수 분사기에서 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치.The control unit controls the cooling water injector of the hot rolling mill, characterized in that for outputting a control signal for controlling the time of spraying the cooling water to the rolling material in the cooling water injector based on the variation in the rolling force calculated by the rolling force comparison unit Device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 압연력 감지신호 수신부를 통해 수신된 최초 압연력 데이터를 기준값으로 설정하고, 상기 설정된 기준값을 근거로 상기 냉각수 분사기에서 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 장치.Set the initial rolling force data received through the rolling force detection signal receiving unit as a reference value, and outputs a control signal for controlling the time of spraying the cooling water to the rolling material in the cooling water injector based on the set reference value Device for controlling the coolant spray of hot rolling mill. 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the coolant injector of the hot rolling mill, 열간압연기의 각 스탠드에 설치된 압연력을 감지하는 센서들로부터 압연소재 압연시의 압연력 데이터를 수신하는 제 1 단계;A first step of receiving rolling force data during rolling of the rolled material from sensors for detecting rolling force installed in each stand of the hot rolling mill; 상기 제 1 단계에서 수신된 상기 압연력 데이터에 기초하여 상기 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키는 제 2 단계; A second step of generating a control signal for controlling a time point at which the coolant is injected into the rolled material by the coolant injector based on the rolling force data received in the first step; 상기 제 2 단계의 제어신호에 따라 상기 냉각수 분사기를 구동하는 제 3 단계; 및 A third step of driving the coolant injector according to the control signal of the second step; And 상기 센서들 각각에 대한 압연력 데이터를 비교하여 압연력의 변동치을 산출하는 단계;를 포함하고,Comparing the rolling force data for each of the sensors to calculate a variation of the rolling force; 상기 제 2 단계에서, 상기 산출된 압연력의 변동치를 근거로 상기 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법.In the second step, a control signal for generating a control signal for controlling the timing of spraying the coolant to the rolling material in the cooling water injector on the basis of the calculated variation in the rolling force, the method of controlling the coolant injector of the hot rolling mill . 삭제delete 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 제 1 단계에서 수신된 최초 압연력 데이터를 기준값으로 설정하고, 설정된 기준값을 근거로 상기 냉각수 분사기에서 상기 압연소재에 냉각수를 분사하는 시점을 제어하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 열간압연기의 냉각수 분사기를 제어하는 방법.The first rolling force data received in the first step is set as a reference value, and based on the set reference value of the hot rolling mill, characterized in that for generating a control signal for controlling the time of spraying the coolant to the rolling material in the cooling water injector How to control the coolant sprayer.
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