KR100941721B1 - Air suspension system - Google Patents
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Abstract
후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에 에어 스프링과 장착 베이스에 의해 지지되는 전,후방 서포트 빔을 상,하부 액추에이터로 연결하여 전축과 후축으로 이루어지는 후륜 2축에 축하중이 동일하게 작용하도록 하며, 공차 상태에서는 후륜 1축을 틸팅시켜 연비를 절감하며, 화물 적재를 위한 데크의 틸팅 작동 시, 에어 스프링의 압력조절을 통하여 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 에어 서스펜션 장치를 제공한다.A large dump truck with two rear wheels is connected to the front and rear support beams supported by the air spring and the mounting base with the upper and lower actuators, so that the axial motion is equally applied to the two rear wheels consisting of the front and rear axles. In order to reduce fuel economy by tilting the rear axle, and to tilt the deck for loading cargo, it provides an air suspension device that can maintain the stance of the vehicle by adjusting the pressure of the air spring.
후륜 2축, 덤프트럭, 에어 서스펜션, 에어 스프링, 서포트 빔, 액추에이터 Rear Axle, Dump Truck, Air Suspension, Air Spring, Support Beam, Actuator
Description
본 발명은 에어 서스펜션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에 적용되어 공차 상태에서는 후륜 1축을 틸팅시켜 연비를 절감하며, 화물 적재를 위한 데크의 틸팅 작동 시, 에어 스프링의 압력조절을 통하여 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 에어 서스펜션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air suspension device, and more particularly, it is applied to a large dump truck having two rear wheels to reduce fuel economy by tilting one rear wheel in a tolerant state, and during tilting operation of a deck for loading cargo, The present invention relates to an air suspension device capable of stably maintaining a vehicle posture through pressure regulation.
일반적으로 덤프트럭과 같은 대형트럭은 주 운행 경로인 비포장 험로 주행을 위해 항상 후륜 2축이 적용되어 동일한 하중을 지지하도록 구성된다.In general, a large truck such as a dump truck is always configured to support the same load by applying two rear axles for driving the unpaved rough road, which is the main driving route.
이러한 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭의 현가장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 차체 프레임(101)에 장착 베이스(103)가 구성되고, 양단이 전축(S1)과 후축(S2)에 각각 연결되는 리프 스프링(105)의 중앙이 상기 장착 베이스(103)에 장착되는 리프 스프링 타입으로 적용되는 것이 보통이다.As shown in FIG. 1, in the suspension device of a large dump truck having two rear wheels, a
이러한 대형 덤프트럭의 현가장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 후축(S2)이 비포장 노면에 의해 올라 갈 경우, 상기 장착 베이스(103)를 기준으로 리프 스프링(105)이 회전하여 전축(S1)과 후축(S2)이 동일한 하중을 지지하도록 구성되는 것이 특징이었다. As shown in FIG. 2, when the rear axle S2 rises by an unpaved road surface, the
그러나 상기한 바와 같은 종래 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭의 경우, 공차 상태에서도 항상 후륜 2축(S1,S2) 모두를 사용하여, 주행해야 함으로 연비면에서 불리한 단점이 있으며, 리프 스프링(105)의 특성상 승차감이 현저히 떨어지는 단점도 내포하고 있다.However, in the case of a large dump truck having a conventional two-wheel rear wheel as described above, even in a tolerance state, the rear wheel two-axis (S1, S2) is always used, it is disadvantageous in terms of fuel consumption because it must run, the
또한, 종래의 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭은 적재 화물 제거를 위해 데크를 틸팅할 경우, 차량의 자세제어가 힘들어 차량이 뒤집어지는 단점도 있다.In addition, the conventional large dump truck having two rear wheels has a disadvantage that the vehicle is difficult to control the attitude when the deck is tilted to remove the load cargo.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에 에어 스프링과 장착 베이스에 의해 지지되는 전,후방 서포트 빔을 상,하부 액추에이터로 연결하여 전축과 후축으로 이루어지는 후륜 2축에 축하중이 동일하게 작용하도록 하는 에어 서스펜션 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and the problem to be solved by the present invention is to support the front and rear support beams supported by the air spring and the mounting base in a large dump truck having two rear wheels. It is to provide an air suspension device connected to the lower actuator so that the congratulatory action is equally applied to the two rear wheels consisting of the front and rear shafts.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에 에어 스프링을 적용하여 승차감을 개선하고, 공차 상태에서는 후륜 1축을 틸팅시켜 연비를 절감하며, 화물 적재를 위한 데크의 틸팅 작동 시에는 에어 스프링의 압력조절을 통하여 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 에어 서스펜션 장치를 제공하는 것이다. In addition, another problem to be solved by the present invention is to improve the riding comfort by applying an air spring to a large dump truck having two rear wheels, and to reduce fuel consumption by tilting the
상기한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어 서스펜션 장치는 후륜 2축을 갖는 차량에 적용되는 것으로, 차체 프레임의 일측에 장착되는 장착 베이스; 전방 하부에 후륜 전축을 장착하며, 후단은 상기 장착 베이스의 일측에 힌지 연결되고, 후단부에는 상하 방향으로 각각 상부 및 하부 전방 연장단을 형성하는 전방 서포트 빔; 상기 전방 서포트 빔의 전방 상부와 상기 차체 프레임 사이에 설치되는 전방 에어 스프링; 중앙 하부에 후륜 후축을 장착하며, 전단은 상기 장착 베이스의 타측에 힌지 연결되고, 전단부에는 상하 방향으로 각각 상부 및 하부 후방 연장단을 형성하는 후방 서포트 빔; 상기 후방 서포트 빔의 중앙 상부와 상기 차체 프레임 사이에 설치되는 후방 에어 스프링; 상기 전방 서포트 빔의 상부 전방 연장단과 상기 후방 서포트 빔의 상부 후방 연장단 사이에 설치되는 상부 액추에이터; 상기 전방 서포트 빔의 하부 전방 연장단과 상기 후방 서포트 빔의 하부 후방 연장단 사이에 설치되는 하부 액추에이터를 포함한다.Air suspension device according to the present invention for achieving the technical problem as described above is applied to a vehicle having two rear wheels, the mounting base mounted on one side of the vehicle body frame; A front support beam mounted on the front lower part of the rear wheel shaft, the rear end of which is hinged to one side of the mounting base, and the rear end of which forms an upper and lower front extension end in the vertical direction; A front air spring installed between the front upper portion of the front support beam and the body frame; A rear support beam mounted on the rear center rear axle, the front end of which is hinged to the other side of the mounting base, and the front end of which forms an upper and lower rear extension end in the vertical direction; A rear air spring installed between a central upper portion of the rear support beam and the body frame; An upper actuator installed between an upper front extension end of the front support beam and an upper rear extension end of the rear support beam; And a lower actuator installed between the lower front extension end of the front support beam and the lower rear extension end of the rear support beam.
상기 상부 및 하부 액추에이터는 각각 유압 실린더로 구성되며, 각각의 실린더 하우징 후단과 그 작동로드의 선단은 전방 및 후방 서포트 빔의 각 연장단에 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower actuators are each composed of hydraulic cylinders, and the rear end of each cylinder housing and the front end of the working rod are hinged to each extension end of the front and rear support beams.
상기 후방 서포트 빔은 상기 차체 프레임의 후방 일측에 구성되는 스톱퍼에 대향하여 그 후단부에 상향하여 지지단을 형성하는 것으로 할 수 있다.The rear support beam may be configured to form a support end upwardly at a rear end thereof opposite to a stopper formed at one rear side of the vehicle body frame.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 에어 서스펜션 장치에 의하면, 전,후방 에어 스프링과 장착 베이스에 의해 지지되는 전,후방 서포트 빔을 상,하부 액추에이터로 연결하여 전축과 후축으로 이루어지는 후륜 2축에 축하중이 동일하게 작용하도록 함으로써, 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에도 에어 서스펜션을 적용할 수 있어 승차감을 향상시키는 효과가 있다.According to the air suspension device according to the present invention made as described above, by connecting the front and rear support beams supported by the front and rear air spring and the mounting base with the upper and lower actuators to celebrate on the rear two-axis shaft consisting of the front and rear axes By acting in the same way, the air suspension can be applied to a large dump truck having two rear wheels, thereby improving the riding comfort.
또한, 공차 상태에서는 후륜 1축을 틸팅시켜 지면으로부터 떨어지도록 하여 연비를 절감하며, 화물 적재를 위한 데크의 틸팅 작동 시에는 에어 스프링의 압력조절을 통하여 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있어 차량 전복 등을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the tolerant state, the rear wheels can be tilted away from the ground to reduce fuel economy.In case of tilting the deck for loading cargo, it is possible to stably maintain the attitude of the vehicle by adjusting the pressure of the air spring. There is a preventable effect.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어 서스펜션 장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 서스펜션 장치의 사용 상태도이다. 3 is a configuration diagram of an air suspension device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a state diagram used in the air suspension device according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 후륜 2축을 갖는 차량의 에어 서스펜션 장치의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 차체 프레임(1)의 중앙 일측에 하향하여 역 "T"자 형상의 장착 베이스(3)가 장착된다.In the configuration of the air suspension device for a vehicle having two rear wheels according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
그리고 상기 장착 베이스(3)의 전방에는 전방 서포트 빔(5)이 구성되는데, 상기 전방 서포트 빔(5)은 그 후단부에 상하 방향으로 각각 상부 전방 연장단(7)과 하부 전방 연장단(9)이 형성되어 "T"자 형상을 이루며, 그 후단을 통하여 상기 장착 베이스(3)의 전측에 힌지 연결된다.A front support beam 5 is formed at the front of the
또한, 상기 전방 서포트 빔(5)의 전방 하부에는 후륜 전축(S1)이 마운트(M)를 통하여 장착된다. In addition, the rear wheel front shaft (S1) is mounted through the mount (M) in the front lower portion of the front support beam (5).
상기 전방 서포트 빔(5)의 전방 상부와 상기 차체 프레임(1) 사이에는 전방 에어 스프링(A1)이 장착된다. A front air spring A1 is mounted between the front upper portion of the front support beam 5 and the
한편, 상기 장착 베이스(3)의 후방에는 후방 서포트 빔(11)이 구성되는데, 상기 후방 서포트 빔(11)은 그 전단부에 상하 방향으로 각각 상부 후방 연장단(13)과 하부 후방 연장단(15)이 형성되어 역시 "T"자 형상을 이루며, 그 전단을 통하여 상기 장착 베이스(3)의 후측에 힌지 연결된다. On the other hand, the
또한, 상기 후방 서포트 빔(11)의 중앙 하부에는 후륜 후축(S2)이 마운트(M)를 통하여 장착된다. In addition, the rear wheel rear axle (S2) is mounted through the mount (M) in the lower center of the rear support beam (11).
상기 후방 서포트 빔(11)의 중앙 상부와 상기 차체 프레임(1) 사이에는 후방 에어 스프링(A2)이 장착된다. A rear air spring A2 is mounted between the center upper portion of the
또한, 상기 후방 서포트 빔(11)은 그 후단부에 상향하여 지지단(17)을 형성하는데, 상기 지지단(17)은 상기 차체 프레임(1)의 후방 일측에 구성되는 스톱퍼(19)에 대향하여 접촉 가능하도록 단면상에 곡선홈(21)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the
그리고 상기 전방 서포트 빔(5)의 상부 전방 연장단(7)과 상기 후방 서포트 빔(11)의 상부 후방 연장단(13)은 상부 액추에이터(23)에 의해 상호 연결되고, 상기 전방 서포트 빔(5)의 하부 전방 연장단(9)과 상기 후방 서포트 빔(11)의 하부 후방 연장단(15)은 하부 액추에이터(25)에 의해 상호 연결된다.The upper
여기서, 상기 상부 액추에이터(23)와 하부 액추에이터(25)는 각각 유압 실린더로 구성되며, 각각의 실린더 하우징(C) 후단과 그 작동로드(R)의 선단은 전방 서포트 빔(5) 및 후방 서포트 빔(11)의 각 연장단(7,9,13,15)에 각각 힌지(H)로 연결된다.Here, the
즉, 상기 상부 액추에이터(23)는 그 실린더 하우징(C)의 후단이 상기 전방 서포트 빔(5)의 상부 전방 연장단(7)에 힌지(H) 연결되고, 그 작동로드(R)의 선단은 상기 후방 서포트 빔(11)의 상부 후방 연장단(13)에 힌지(H) 연결된다.That is, the
또한, 상기 하부 액추에이터(25)는 그 실린더 하우징(C)의 후단이 상기 후방 서포트 빔(11)의 하부 후방 연장단(15)에 힌지(H) 연결되고, 그 작동로드(R)의 선단은 상기 전방 서포트 빔(5)의 하부 전방 연장단(9)에 힌지(H) 연결된다.In addition, the
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 에어 서스펜션 장치의 작동은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 험로 주행 시나 적차 상태 시에 하부 액추에이터(25)의 작동압인 유압을 제거하고, 상부 액추에이터(23)에는 유압을 일정하게 유지하여 고정시키면, 기구학적으로 고정링크가 형성되어, 후륜 2축 모두 동일한 하중을 지지하여 주행하게 되며, 전방 에어 스프링(A1)과 후방 에어 스프링(A2)의 작용에 의해 승차감이 향상된다.Therefore, the operation of the air suspension device having the configuration as described above, as shown in Figure 3, to remove the hydraulic pressure which is the operating pressure of the
한편, 양호한 도로를 주행하거나 공차 상태로 주행할 경우에는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상부 액추에이터(23)에는 유압을 제거하고, 하부 액추에이터(25)는 전진시킨 상태로 상기 후방 서포트 빔(11)이 장착 베이스(3)에 대하여 틸팅되도록 한 후, 유압을 일정하게 유지하여 고정시키면, 후륜 전축(S1)으로만 하중이 전달되어 연비를 저감하게 되는 것이다.On the other hand, when driving on a good road or driving in a tolerated state, as shown in FIG. 4, the hydraulic pressure is removed from the
이와 같이, 본 실시예에 따른 에어 서스펜션 장치는 후륜 2축을 갖는 대형 덤프트럭에 에어 스프링(A1,A2)과 장착 베이스(3)에 의해 지지되는 전방 서포트 빔(5)과 후방 서포트 빔(11)을 상부 엑추에이터(23)와 하부 액추에이터(25)로 상호 연결하여 전축(S1)과 후축(S2)으로 이루어지는 후륜 2축에 축하중이 동일하게 작용하여 에어 스프링(A1,A2)을 덤프트럭에도 적용할 수 있게 되며, 이에 따른 승차감을 향상시키는 이점이 있다. As described above, the air suspension device according to the present embodiment includes the front support beam 5 and the
또한, 공차 상태에서는 후륜 후축(S2)을 틸팅시켜 연비를 절감하며, 화물 적 재를 위한 데크의 틸팅 작동 시에도 에어 스프링(A1,A2)의 압력조절을 통하여 차량의 자세를 안정적으로 유지하게 된다. In addition, in the tolerant state, the rear wheel axle (S2) can be tilted to reduce fuel consumption, and the vehicle's posture can be stably maintained by adjusting the pressure of the air springs A1 and A2 even when the deck is tilted for cargo loading. .
이상에서는 현재로서 실질적이라 고려되는 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 오히려, 전술한 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the presently considered embodiments, but the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments. Rather, it should be construed as including all modifications of the range which are easily changed by those skilled in the art from the above-described embodiment of the present invention and considered equivalent.
도 1은 일반적인 대형 덤프트럭용 후륜 2축 현가장치의 측면 구성도이다.1 is a side configuration diagram of a rear two-wheel suspension for a general large dump truck.
도 2는 종래 기술에 따른 대형 덤프트럭용 후륜 2축 현가장치의 작동 상태도이다.Figure 2 is a state diagram of the operation of the rear two-wheel suspension for large dump truck according to the prior art.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어 서스펜션 장치의 구성도이다. 3 is a block diagram of an air suspension device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어 서스펜션 장치의 사용 상태도이다. 4 is a state diagram of use of the air suspension apparatus according to the embodiment of the present invention.
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KR950008493U (en) * | 1993-09-01 | 1995-04-17 | 현대자동차주식회사 | Car suspension |
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2008
- 2008-05-21 KR KR1020080047254A patent/KR100941721B1/en not_active IP Right Cessation
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