KR100934530B1 - 전동기의 풀리 가압 제어장치 - Google Patents
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Abstract
Description
3 : 벨트
50, 60 : 탄성장치
Claims (53)
- 압축장치에서 가변적으로 가압제어하여 생기는 가압력 또는 탄성력을 부여하는 가동차와 고정차를 갖추고서, 입력차 및/또는 출력차로 이용되는 가변 직경 차와 무단벨트로 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,상기 가동차에 가압력 및/또는 탄성력을 부여하여, 가압력은 벨트를 이동해서 속도비를 조절하고 탄성력은 마찰력으로 토크를 조절하는 가압장치와,2가지 지령에 대응해서 주 압축장치 및 부 압축장치의 가압단부의 한쪽 가압단부로 가동차를 직접 가변 가압제어하는 가압력 공급로와,상기 가압단부의 다른 쪽 가압단부로 탄성장치를 직렬로 압축하여 상기 가동차를 간접적으로 가압제어하는 탄성력 공급로와,상기 주 압축장치와 부 압축장치에 연결되고서, 상기 지령에 대응해서 상기 가압력 공급로와 상기 탄성력 공급로 중 한쪽 또는 양쪽을 구동하는 2개의 구동원 및,가압력 및/또는 탄성력을 선택하고서 가압력 및/또는 탄성력의 값을 임의로 조절하기 위해 상기 구동원에 상기 지령을 공급하는 제어장치를 갖춰 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 가압장치에서, 상기 주 압축장치와 부 압축장치 각각은 2개의 접동구 사이에 압압기를 가진 접동장치와 부세장치를 각각 나사와 웜 전달기, 유압실린더와 유압제어기, 캠과 구동기로 구성하면서, 상기 접동장치 및/또는 부세장치에 셀프록크기능이 갖춰지도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 압축장치로 가변 가압 제어해서 생긴 가압력 또는 탄성력을 부여한 가동차를 가진 입력차 및/또는 출력차에 쓰이는 가변 직경 차와 벨트로 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,상기 압축장치는 2개로 이루어지고, 2개의 상기 압축장치의 양 접동장치의 접동구 중 한쪽을 공용하는 공용접동구 및 2개의 다른 쪽 접동구의 3개의 접동구 중 2개의 접동구에, 또는 양 접동장치의 한쪽 접동장치가 다른 쪽 접동장치를 변위시키도록 상호 연결된 양 접동장치에 2가지 지령을 공급해서 형성된 복합압축기와,상기 2개의 압축장치 쌍방의 변위량의 직렬 중첩 가압단부 또는 개별 가압단부와 한쪽의 비중첩 변위량의 개별 가압단부를 가진 가압장치와,상기 중첩 가압단부 또는 개별 가압단부에 직렬로 연결된 탄성장치와,상기 2개의 압축장치에 개별로 연결된 2개의 구동원 및,상기 압축장치에 상기 구동원을 경유해서 공급되는 2가지 지령에 의해 상기 가동차의 변속 변위량 및 상기 탄성장치의 압축 변위량을 개별적으로 조절할 수 있게 하는 제어장치를 갖춰 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어장치가, 2개의 접동재(56, 57; 66, 67)에 의해 가압력의 공급과 차단을 절환하는 걸림장치(55, 65)를 절환장치로 갖고서, 가압력과 탄성력 또는 반탄성력을 식별해서 공급하고, 또는 상기 2개의 접동재가 분리되었을 때 상기 접동재 사이의 거리를 일정한 간격(55B, 65B)이 되도록 상기 가압단부로 유지·조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 가압장치와 상기 전동기 본체 사이에 배치된 압력 검출기로 마찰력, 탄성력, 또는 반탄성력을 검출해서 부귀환제어(負歸還制御)하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 각각 가변직경 차로 된 입력차 및 출력차와, 이들 입력차 및 출력차에 감겨 있는 무단벨트를 갖추어 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,상기 입력차 및 출력차 중 한쪽 차에 가압력을 부여해서 기준차 기능을 하도록 하는 가압력 공급로와, 다른 쪽 차에 탄성력을 부여해서 추종차 기능을 하도록 하는 탄성력 공급로를 가진 입력 및 출력 가압장치와,상기 입력 및 출력 가압장치를 경유해서 직렬로 가변 가압제어하여 생긴 탄성력을 각각 대응하는 입력차 및 출력차에 실행토록 하는 입력 탄성장치 및 출력 탄성장치와,가압력 및 탄성력을 동시에 공급함으로써 생기는 반탄성력을 이용해서 가압력의 지령이 정지된 후에도 계속해서 당해 한쪽의 차를 마찰력 조정하기 위한 입력 및 출력 압축장치 또는 복합압축기에 상기 가압력 공급로 또는 가압력과 병렬로 배치된 반탄성력 공급로와,상기 한쪽 차로 가해지는 반탄성력과 상기 다른 쪽 차로 가해지는 탄성력의 협동으로 상기 입력차 및 출력차를 축 토크 제어해서 저속대역 및/또는 고속대역을 높은 전동효율로 유지하는 제어장치를 갖추어 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제1항, 제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 입력차 및 출력차 중 한쪽 차로 가해지는 반탄성력이 가압력 공급에 의해 결정된 벨트의 직경을 변화시키지 않는 범위 내에서 가변적으로 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 가동차 및 고정차를 가진 가변직경 입력차와, 가동차 및 고정차를 가진 가변직경 출력차 및, 무단벨트로 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,각각 상기 가동차에 가압력 및/또는 탄성력을 부여하는 압축장치 또는 복합압축기를 가진 입력 및 출력 가압장치의 한쪽 가압장치는 상기 입력차 및 출력차 중 한쪽 차로 가압력을 공급하는 가압력 공급로를 갖고, 다른 쪽 가압장치는 상기 입력차 및 출력차 중 다른 쪽 차로 탄성력을 부여하는 탄성력 공급로를 가진 입력 및 출력 가압장치와,상기 입력차 및 출력차에 각각 기준차 기능 및 추종차 기능을 실행토록 하는 순방향 전동기와, 상기 입력차와 출력차에 각각 추종차 기능 및 기준차 기능을 실행토록 하는 역방향 전동기와의 사이를, 임의의 속도비, 임의의 출력회전수 또는 임의의 토크로 절환하라는 지령에 대응해서 절환되도록 하는 절환장치와,상기 입력 및/또는 출력 가압장치의 탄성력 공급로에 직렬로 연결되는 입력 및/또는 출력 탄성장치 및,상기 입력 및 출력 가압장치에 가압력 및/또는 탄성력의 개별적인 조절기능을 부여하면서, 상기 절환장치에 기준차 및 추종차 역할 사이의 순/역방향 전동의 절환기능을 각각 부여하여, 전동기의 전동 가능한 속도비 대역을 확대하는 제어장치를 갖추어 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제어장치는, 입력 및 출력 가압장치의 사이 및/또는 순방향 전동기 및 역방향 전동기 사이에서 절환되는 절환장치에 절환지령을 부여하여 전동기를 순방향운전 또는 역방향운전으로 절환되도록 하는 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 입력축, 출력축, 가동차 및 고정차를 가진 가변직경 입력차와, 가동차 및 고정차를 가진 가변직경 출력차 및, 무단벨트로 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,제1 입력 가압장치가 상기 입력차에 가압력 공급로를 형성하고, 제1 출력 가압장치가 상기 출력차에 탄성력 공급로를 형성하여, 각각 대응하는 가동차에 가압력 또는 탄성력을 부여하는 압축장치 또는 복합압축기를 갖춘 제1 입력 가압장치 및 제1 출력 가압장치를 구비하여, 제1 전동기에 순방향 전동을 부여하는 제1 가압장치와,제2 입력 가압장치가 상기 입력차에 탄성력 공급로를 형성하고, 제2 출력 가압장치가 상기 출력차에 가압력 공급로를 형성하여, 각각 대응하는 가동차에 가압력 또는 탄성력을 부여하는 압축장치를 갖춘 제2 입력 가압장치와 제2 출력 가압장치를 구비하여, 제2 전동기에 역방향 전동을 부여하는 제2 가압장치와,상기 제1 전동기 및 제2 전동기 중에서, 어느 한쪽 전동기가 다른 쪽 전동기보다 높은 전동효율을 가진 쪽 전동기 하나를 절환 가능하게 선택해서 절환 지령에 대응하여 제1 및 제2 전동기에 의해 입력 축과 출력 축 사이에 동력을 전동하는 절환장치 및,상기 제1 가압장치 및 제2 가압장치에 조절지령을 공급하고 상기 절환장치에는 절환지령을 부여하여, 상기 제1 전동기 및 제2 전동기에 형성된 전동가능한 속도비 대역폭을 확대하는 제어장치를 갖춰 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 입력축, 출력축, 상기 입력축에 설치된 가변 직경 입력차, 상기 출력축에 설치된 가변 직경 출력차 및, 상기 입력차와 출력차 사이에 걸쳐지는 무단벨트로 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치에 있어서,2개의 입력 구동원에 연결된 주 입력 압축장치 및 부 입력 압축장치에 의해 동작하는 2개의 가압단부(11A, 31A)를 가진 입력 압축장치 또는 복합압축기와, 공급지령에 대응해서 상기 2개의 가압단부(11A, 31A)의 한쪽 단부로 입력 걸림장치를 가압하는 입력 가압력 공급로 및, 공급지령에 대응해서 상기 가압단부(11A, 31A)의 다른 쪽 단부로 입력 탄성장치를 직렬로 가압하는 입력 탄성력 공급로를 구비한 입력 가압장치와,2개의 출력 구동원에 연결된 주 출력 압축장치와 부 출력 압축장치에 의해 동작하는 2개의 가압단부(21A, 41A)를 가진 출력 압축장치 또는 복합압축기와, 공급지령에 대응해서 상기 가압단부(21A, 41A)의 한쪽 단부로 출력 걸림장치를 가압하는 출력 가압력 공급로 및, 공급지령에 대응해서 상기 가압단부(21A, 41A)의 다른 쪽 단부로 출력 탄성장치를 직렬로 가압하는 출력 탄성력 공급로를 구비한 출력 가압장치와,입력 가압장치가 기준차 기능을 수행하고 출력 가압장치가 추종차 기능을 수행하는 순방향 전동기 및, 입력 가압장치가 추종차 기능을 수행하고 출력 가압장치가 기준차 기능을 수행하는 역방향 전동기 사이를 절환하는 순/역방향 선택수단 및,상기 입력 가압장치 및 출력 가압장치에 회전수/토크 조절지령을 부여하고, 상기 선택수단에는 순/역방향 절환지령을 2개의 입력 및 출력 구동원을 거쳐 공급하는 제어장치를 갖춰 이루어진 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제6항, 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치는, 조절지령 및 절환지령을 전기신호로 부여하는 연산장치 및 기억장치를 가진 전자제어장치로서, 상기 출력차에 인가되는 탄성력과 출력회전수가 정비례 또는 반비례로 상기 입력 가압장치 및 출력 가압장치를 조절하여 각각 정토크 전동형 전동기 또는 정마력 전동형 전동기를 이루도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제12항에 있어서, 상기 제어장치는, 전동기가 회전수와 토크를 동기적으로 조절하는 무단 가변 전동기 또는 다단 가변 전동기로 작동하거나, 회전수는 정속비로 하고 토크만을 비동기적으로 조절하는 가변 토크 변환기로 작동하도록, 상기 입력 가압장치와 출력 가압장치의 한쪽 또는 양쪽을 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제6항, 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력 가압장치 및 출력 가압장치에서, 상기 압축장치 또는 복합압축기는 주 압축장치 및 부 압축장치의 양쪽의 변위량을 직렬로 받아들이는 중첩 가압단부와 한쪽의 변위량을 받아들이는 개별 가압단부를 갖추거나, 각 변위량을 개별적으로 받아들이는 2개의 개별 가압단부를 갖추어, 상기 중첩 가압단부 또는 2개의 개별 가압단부의 한쪽 가압단부를 이용해서 토크 제어를 실행하고, 상기 개별 가압단부 또는 2개의 개별 가압단부의 다른 쪽 가압단부를 이용해서 회전수제어를 실행하도록 된 것을 특지으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제6항, 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 가압력 및 탄성력 공급로에 상기 벨트 또는 상기 탄성력의 변형 또는 열화에 의한 오차를 회복하도록 하는 보상지령을 실행하고, 저속대역 및/또는 고속대역의 전동효율이나 전동안전율의 보상지령을 실행하고, 또는 상기 전동기가 기동하거나 정지했을 때 고압축 상태의 탄성체의 가압을 제거하는 보상지령을 부여하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압장치는, 절환지령에 대응해서 2개의 접동재 사이의 접촉 또는 분리를 제어하는 걸림장치를 갖고서, 상기 입력차 및 출력차 중 한쪽 차의 가압력 공급로가 당해 한쪽 차에 압력을 부여해서 기준차 기능을 실행하도록 하고, 입력차 및 출력차 중 다른 쪽 차의 가압력 공급로는 다른 쪽 차에 부여된 압력을 제거하여 기준차 기능을 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력 가압장치 및 출력 가압장치는, 밀기형 벨트로 전동할 때에는 최대 속도비 대역을 순방향 전동으로, 최소 속도비 대역을 역방향전동으로 가압제어하는 한편, 당기기형 벨트로 동력을 전달할 때에는 최대 속도비 대역을 역방향 전동으로, 최소 속도비 대역을 순방향 전동으로 가압제어하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
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- 제1항, 제6항, 제8항, 제10항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동기의 풀리 가압 제어장치는, 차량용 정마력 전동형 무단 가변 전동기의 가변속 및 가변 토크 제어기기 설비에 적용하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
- 제3항에 있어서, 상기 복합압축기에서, 상기 각 압축장치가 상기 접동장치와 부세장치로 이루어져, 상기 접동장치의 한쪽은 상기 부세장치의 한쪽과 연결되고 상기 접동장치의 다른 쪽은 상기 부세장치의 다른 쪽과의 사이에서 분리되어 독립해서 풀리 축심 방향으로 상하로 접동할 수 있게 연동하면서 변위하도록 된 것을 특징으로 하는 전동기의 풀리 가압 제어장치.
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