JP5095787B2 - 可変伝動機 - Google Patents
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Description
本発明の第一解決課題は、入出力車の各伝達車機能役割の選択の為、加圧力供給する第一加圧装置と弾性力供給する第二加圧装置とを個別設置し調節装置が実質的に加圧力供給の速比制御又は加圧力と弾性力で速比とトルクの同時制御機能を選択する思想である。
本発明の第一解決手段は、入力又は出力車の制御機能の役割を充実する為対応伝達車に対し加圧力供給する第一加圧装置と弾性力供給する第二加圧装置とを個別設置し、調節装置の指令切換により実質的な加圧力で速比制御を又加圧力と弾性力で速比とトルクの同時付与制御を選択する構成である。
を含み、夫々入力軸1cと出力軸2cに互に逆向きに配される。各プーリ1,2 は夫々一対の軸受7,6で軸支されて回転し、更に本体10と各可動車1a,2aとの間を夫々一対の軸受5,4で回転力を分離しながら各加圧装置11,51,21で夫々該プーリ可動車を加圧操作している。本体10は、車両等の他伝動機器等を収める第一本体10aと、可変伝動機10を収める第二本体10bとが分離可能に組付される。
の機能切換による可変トルク制御及び可変径位置決め制御動作は全く同一である。そこで同一又は類似機能の部材には第1実施例と同じ参照番号を付し相違点を述べる。構造上の相違点は、入力操作器9が出力操作器8と同様に単一の圧縮装置14と複合装置30の直列連結で複合加圧装置50′の入力加圧装置11を形成した点である。複合装置30は第二入力加圧装置51の弾性装置31と第一入力加圧装置11の当接装置35とを予め並列に圧縮組付してある。本例では摺動装置13の摺動具17と、弾性装置31の摺動体33と、更に当接装置35の摺動材37が一体共用化して複合装置20に相異し圧縮状態で両端閉止した円環鍋型収納枠を成す。該室内に複数皿バネの弾性体32を収め摺動体34を兼用する摺動材36及び37とで弾性体32を圧縮収納してある。図6A,6Bの各摩擦力特性の実線で示す通り入力弾性体32は高加圧域特性Ps1を出力弾性体42は低加圧域特性Ps0を夫々担うので、第1実施例と同様に通常は前者が後者より大きい弾性圧縮圧の皿バネが選定されるがベルトプーリ間摩擦係数によっても変化する。摺動材37は可動材37aと可動材37bとの間でネジ39が施され当接装置35の当接又は解除状態の動作点を可調整にしてある。当接装置45も同様に構成しても良い。
従って本発明は「特許請求の範囲」から当業者が容易に創作しうる範囲内に於いて各種の変更、変形を加えても該範囲に包含される。
3 ベルト
8,9 操作器
10 可変伝動機又は本体
11,21,51 加圧装置
12,22,52 付勢装置又はウォーム伝達機
13,23,53 摺動装置
14,24,54 圧縮装置
15,25,55 押圧装置
30,20 複合装置
31,41 弾性装置
35,45 当接装置又は切換器
40 複合加圧装置
50 個別加圧装置
60 駆動源
70,80 圧力伝達装置
90 調節装置
92,93 第二検出器又は回転数検出器
94 第一検出器又は圧力検出器
Claims (11)
- 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
少なくとも上記入力又は出力加圧装置は対応可動車に対し第一圧縮装置が加圧力を施し上記ベルトの可変径位置決め制御による速比制御機能を与える第一加圧装置と第二圧縮装置が弾性装置を直列圧縮して生じた弾性力を施し摩擦面の可変加圧制御によるトルク制御機能を与える第二加圧装置とを持ち、速比及びトルク指令又は制御指令に応じて調節装置又は上記第一及び第二加圧装置が該対応可動車に加圧力供給と弾性力供給の一方又は双方を選択付与してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
上記入力及び出力加圧装置の一方は上記入力及び出力車の一方車に一方圧縮装置で一方弾性装置を直列圧縮して生じた弾性力を施しトルク制御を果す一方第二加圧装置と、他方は他方車に他方圧縮装置が他方弾性装置を直列圧縮して生じた弾性力を施し摩擦面の可変加圧操作でトルク制御を果す他方第二加圧装置とを設け、調節装置がトルク負荷の増減に伴い上記一方及び他方第二加圧装置から上記入出力車に同時に弾性力を可変供給してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
上記入力及び出力車の一方に加圧力供給して速比制御する第一加圧装置と、上記入力及び出力車の他方に弾性装置を直列圧縮して得た弾性力供給してトルク制御する第二加圧装置と、上記出力車の摩擦圧検出値を得る第一検出器と、更に上記伝動機の運転時は該検出値からトルクを算出した調節装置でサーボ制御する為のトルク指令とかつ運転停止時は高加圧圧縮状態にある上記弾性装置の高圧縮を解放し起動の際加圧する為の強制的な除圧及び加圧指令とを上記第二加圧装置に施す上記調節装置とを有してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
少なくとも上記入力又は出力加圧装置は対応可動車に対し加圧力を施して速比制御を果す第一加圧装置と弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を施してトルク制御を果す第二加圧装置とを持ち、上記第一及び上記第二加圧装置の一方又は双方を動作選択する切換器を備え、速比及びトルク指令又は制御指令に応じて該切換器又は調節装置が可変域の途中で加圧力又は/及び弾性力の供給を識別選択し伝動形態を切換えてなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
対応可動車に加圧力を施して速比制御を果す第一加圧装置と弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を施してトルク制御を果す第二加圧装置とを個別に持つ上記入力及び出力加圧装置と、上記第一及び上記第二加圧装置の一方又は双方を動作選択する切換器と、入力及び出力回転数又は/及び出力摩擦圧の検出値を知る検出器と、更に可変域の途中で速比又は出力回転数を基準に或いはトルクを基準にした間に上記入力及び出力加圧装置間で速比とトルクのサーボ制御のバンプレス切換をする調節装置とを有してなる可変伝動機。 - 加圧力供給時に速比制御を弾性力供給時にトルク制御を果す可変径伝達車の入力及び出力車間に無端Vベルトを配し入力及び出力加圧装置が摩擦伝動を可変制御してなる可変伝動機において、
上記入力及び出力車の一方に加圧力供給し速比制御する第一加圧装置と、他方に弾性装置を直列経由して弾性力供給しトルク制御する第二加圧装置と、上記入力及び出力車に夫々弾性力及び加圧力供給して摩擦伝動する第一伝動機と上記入力及び出力車に夫々加圧力及び弾性力供給して摩擦伝動する第二伝動機との間を可変域の途中で運転切換する切換器と、更に上記第一及び第二伝動機の切換の前後で上記第一及び第二加圧装置が夫々速比及びトルクを可変制御する調節装置とを有してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
対応可動車に切換器を直列経由した加圧力に応じ速比制御の有無を果す第一加圧装置と弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を応じトルク制御を果す第二加圧装置とを並列に持つ上記入力及び出力加圧装置は、該対応可動車の回転軸芯方向に摺動して互に当接分離可能な二摺動材で成る入力及び出力切換器で構成された上記切換器を持つと共に、上記両切換器は一方が当接状態の時に他方が分離解放状態に成るように互に同期切換する入力及び出力当接装置で構成し調節装置の速比指令又は制御指令で切換制御してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
第一圧縮装置の第一摺動装置が加圧力を施して速比制御する第一加圧装置と第二圧縮装置の第二摺動装置が弾性装置を直列圧縮して得た弾性力を施してトルク制御する第二加圧装置とを上記入出力車の一方と他方とに夫々配置し又は互に並設した上記第一及び第二加圧装置を上記入力車と上記出力車とに個別配置した上記入力又は出力加圧装置は、上記対応可動車又はプーリ回転軸と同軸同芯円上に貫通配置した上記弾性装置との間で円環状に成形した上記第一又は第二摺動装置の第一又は第二摺動具或いは該第一摺動具に切換器を直列接続した加圧力供給系路を上記弾性装置の貫通孔内に同芯配置して構成し、調節装置が上記対応可動車への加圧力又は弾性力を可変付与してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
対応可動車に加圧力及び弾性装置を直列経由した弾性力供給による速比及びトルク制御を夫々果す第一及び第二加圧装置を個別に持つ上記入力及び出力加圧装置と、可変域の途中で上記第一又は/及び上記第二加圧装置を選択する切換器と、更に上記入力及び出力車の一方車側でトルク制御と速比制御の一方を一定値に他方車側で他方を単独可変操作して定トルク型伝動機又はトルク変換型伝動機を或いは上記入出力車双方を同期可変操作して定馬力型伝動機を夫々構成する調節装置とを有してなる可変伝動機。 - 無端Vベルトを巻掛けた入力及び出力車の各可動車を駆動源の指令で夫々加圧する入力及び出力加圧装置により摩擦伝動を果す可変伝動機において、
対応可動車に加圧力供給し速比制御を果す第一加圧装置と弾性装置を直列圧縮して得た弾性力供給しトルク制御を果す第二加圧装置とを個別に持つ上記入力及び出力加圧装置と、上記第第一又は/及び第二加圧装置を動作選択する切換器と、更に上記入出力車の一方でトルクを他方で速比を制御する第一伝動機が一方で速比を他方でトルクを制御する第二伝動機より高効率になる大速比域と上記第二伝動機が上記第第一伝動機より高効率になる小速比域との最高効率域間の任意の速比又は出力回転数に基き上記切換器を同期切換させた調節装置とを有してなる可変伝動機。 - 請求項1、2、4、5、6、7、8、9及び10において、上記調節装置は、上記伝動機の運転停止時に高加圧圧縮状態にある上記弾性装置の高圧縮を解放し運転時に起動するために高加圧と低加圧間で強制的に切換える除圧及び加圧指令を上記入力又は出力加圧装置に付与してなる可変伝動機。
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