KR100933639B1 - Adhesive coating device and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3개의 노즐홀을 갖는 도포노즐을 밸브 하우징의 하부에 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 도포하는 접착제 도포장치와, 상기 도포노즐의 3개의 노즐홀을 통하여 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 3파트로 도포하되, 레이저 용접구간에서는 중앙파트의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간을 확보하고, 양측파트의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 접착제 도포면이 연결되도록 하여 균일한 응력분포, 방음성 확보 및 누수방지를 가능하게 하는 접착제 도포방법을 제공한다.

Figure R1020070138935

접착제, 도포장치, 도포방법, 레이저 용접, 용접구간

According to the present invention, an application nozzle having three nozzle holes is mounted on a lower portion of a valve housing, and a three cylinder pump, which is motor-controlled to individually supply adhesive to the respective nozzle holes, is mounted on an upper portion of the valve housing to control the behavior of the robot. According to the adhesive coating device for applying the adhesive to the adhesive coating surface on the panel and the adhesive coating surface on the panel through the three nozzle holes of the coating nozzle, the adhesive is applied in three parts, but in the laser welding section to block the adhesive coating of the center part The welding section is secured, and the adhesive coating of both parts is carried out as it is so that the adhesive coating surface is connected as a whole, thereby providing an adhesive coating method that enables uniform stress distribution, soundproofing and leakage prevention.

Figure R1020070138935

Adhesive, coating device, coating method, laser welding, welding section

Description

접착제 도포장치 및 그 방법{SPRAYING DEVICE OF ADHESIVE AND METHOD THEREOF} Adhesive coating apparatus and its method {SPRAYING DEVICE OF ADHESIVE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 접착제 도포장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3개의 노즐홀을 갖는 도포노즐을 밸브 하우징의 하부에 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 도포하는 접착제 도포장치 및 이를 이용한 접착제 도포방법에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive coating device and a method thereof, and more particularly, to mount a coating nozzle having three nozzle holes in a lower portion of a valve housing, and to individually supply adhesive to each nozzle hole in an upper portion of the valve housing. The present invention relates to an adhesive applying apparatus for applying an adhesive to an adhesive applying surface on a panel according to the behavior of a robot by configuring a motor-controlled three-cylinder pump, and an adhesive applying method using the same.

일반적으로 차체 패널의 접합공법에는 레이저용접, 스폿용접, 셀프 피어싱 리벳이음 등이 주로 적용된다. In general, laser welding, spot welding, self-piercing rivet joints, etc. are mainly applied to the joining method of the body panel.

최근에는 고출력 레이저 용접의 접합강도와 접착제의 균일한 응력분포에 의한 강성 및 충돌성능 향상 효과를 기대할 목적으로, 구조용 접착제와 고출력 레이저 용접을 병행하여 차체 패널을 접합하는 접합공법의 개발이 진행중이다.  Recently, in order to expect the effect of improving the stiffness and collision performance by the bonding strength of high power laser welding and the uniform stress distribution of the adhesive, development of a bonding method for joining a vehicle body panel in parallel with structural adhesive and high power laser welding is underway.

이와 같이, 차체 패널의 접합을 위하여 새로운 접합공법을 적용하기 위해서는 공장 자동화 및 생산성 향상을 위하여 새로운 접합장비의 개발이 선행되어야 하며, 이러한 취지에 따라 상기한 구조용 접착제의 도포와 고출력 레이저 용접을 병 행하여 차체 패널을 접합하는 접합공법의 적용을 위해서도 기존의 접착제 도포장치가 갖는 단점을 해소하여야 한다.As such, in order to apply a new joining method for joining a body panel, development of a new joining equipment must be preceded for factory automation and productivity improvement. In accordance with the above effect, the above-described application of the structural adhesive and high power laser welding are performed in parallel. In order to apply a joining method for joining a vehicle body panel, the disadvantages of the existing adhesive coating apparatus have to be solved.

즉, 종래의 접착제 도포장치는 하나의 서보모터에 의해 접합할 패널에 대하여 접착제의 도포량이 제어되는 구조로, 상기한 레이저 용접을 위한 용접구간에는 접착제의 도포를 차단하여 접착제를 도포하지 않게 되며, 용접구간을 피한 나머지 구간에만 접착제를 도포한다.That is, the conventional adhesive coating device is a structure in which the coating amount of the adhesive to the panel to be bonded by one servo motor is controlled, the adhesive is not applied to the welding section for the laser welding to block the adhesive, Apply adhesive only to the remaining sections, avoiding weld sections.

이와 같이, 접착제가 부분적으로 도포된 한 장의 패널에 대하여 다른 패널을 접착시킨 상태로, 레이저 용접기를 통하여 접착제가 도포되지 않은 용접구간을 따라 고출력 레이저 용접을 실시하여 2장의 패널을 접합하게 된다. In this manner, while the other panel is bonded to one panel to which the adhesive is partially applied, high power laser welding is performed along the welding section where the adhesive is not applied through the laser welding machine to join the two panels.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 접착제 도포장치 및 그 방법은 레이저 용접에 의한 패널 상의 용접패턴이 직선형상으로 그 용접비드 폭이 작음에도 불구하고, 하나의 서보모터로 제어됨에 따라 패널 상의 접착제 도포면을 용접구간만큼 연결할 수 없으며, 이에 따라 2장의 패널이 상호 접합되어도 용접구간만큼은 접착제가 도포되지 않아 접착제의 균일한 응력분포의 목적을 부분적으로 이룰 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional adhesive coating apparatus and method as described above, although the welding pattern on the panel by the laser welding is linear, the welding bead width is small, the adhesive coated surface on the panel is welded as controlled by one servomotor. It is not possible to connect as much as the section, so even if the two panels are bonded to each other, the adhesive is not applied as much as the welding section has a disadvantage that can not partially achieve the purpose of the uniform stress distribution of the adhesive.

또한, 상기 접착제가 도포되지 않은 용접구간에 의해 방음성이 저하되고, 누수의 원인이 되는 단점도 내포하고 있다. Moreover, the soundproof property falls by the welding section to which the said adhesive agent is not apply | coated, and also has the disadvantage which becomes a cause of water leakage.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 3개의 노즐홀을 갖는 도포노즐을 밸브 하우징의 하부에 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 도포하는 접착제 도포장치을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, an object of the present invention is to mount a coating nozzle having three nozzle holes in the lower portion of the valve housing, the upper portion of the valve housing each nozzle It is to provide an adhesive coating device for configuring the three cylinder pump motor-controlled to supply the adhesive to the hole individually to apply the adhesive to the adhesive coating surface on the panel according to the behavior of the robot.

본 발명의 다른 목적은 도포노즐의 3개의 노즐홀을 통하여 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 3파트로 도포하되, 레이저 용접구간에서는 중앙파트의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간을 확보하고, 양측파트의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 접착제 도포면이 연결되도록 하여 균일한 응력분포, 방음성 확보 및 누수방지를 가능하게 하는 접착제 도포방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to apply the adhesive in three parts to the adhesive coating surface on the panel through the three nozzle holes of the coating nozzle, in the laser welding section to secure the welding section by blocking the adhesive coating of the center part, Adhesive coating is to proceed as it is to provide an adhesive coating method that allows the entire adhesive coating surface is connected to ensure a uniform stress distribution, soundproofing and leakage prevention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접착제 도포장치는 로봇 아암의 선단에 플랜지를 통하여 일측단이 장착되며, 내부에는 3개의 접착제 유로와, 상기 각 접착제 유로에 연결되는 접착제 공급유로를 형성하는 밸브 하우징; 상기 밸브 하우징의 하부 일측에 연결 하우징을 통하여 장착되며, 하단면 내부에는 상기 3개의 접착제 유로로 각각 연결되는 3개의 노즐홀을 형성하는 도포노즐; 상기 밸브 하우징의 상부에 길이방향을 따라 장착되어 상기 3개의 접착제 유로와 각각 연결되어 모터 구동제어에 의해 접착제의 공급 및 차단 작동을 이루는 제1,2,3실린더 펌프; 상기 밸브 하우징 내부의 상기 3개의 접착제 유로를 각각 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징의 측면을 따라 장착되는 제1,2,3차단밸브; 상기 밸브 하우징 내부의 상기 접착제 공급유로를 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징의 측면 일측에 장착되는 공급제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.Adhesive-coating device of the present invention for achieving the object as described above is equipped with one side end via a flange to the front end of the robot arm, there are formed three adhesive flow paths, and an adhesive supply flow path connected to each of the adhesive flow paths A valve housing; A coating nozzle mounted on one lower side of the valve housing through a connection housing, and having three nozzle holes respectively connected to the three adhesive flow paths in the lower surface; First, second and third cylinder pumps mounted along the lengthwise direction of the valve housing and connected to the three adhesive flow paths to supply and shut off the adhesive by a motor driving control; First, second, and third shut-off valves mounted along side surfaces of the valve housing to control opening and closing of the three adhesive flow paths in the valve housing, respectively; And a supply control valve mounted to one side of the valve housing to control the opening and closing of the adhesive supply passage inside the valve housing.

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상기 3개의 접착제 유로는 상기 제1,2,3실린더 펌프와 상기 도포노즐의 3개의 노즐홀을 각각 연결하도록 상기 밸브 하우징의 내부에서 길이방향을 따라 상하로 형성되며, 동시에 상기 접착제 공급유로로부터 접착제를 공급받아 제1,2,3실린더 펌프에 충진시키도록 상기 접착제 공급유로와 개별 연결되는 것을 특징으로 한다.The three adhesive flow paths are formed up and down along the longitudinal direction inside the valve housing so as to connect the three nozzle holes of the first, second, and third cylinder pumps and the application nozzle, respectively, and at the same time, the adhesive from the adhesive supply flow path. It is characterized in that it is connected to the adhesive supply flow path to be supplied to the first, second, third cylinder pump to be supplied.

상기 연결 하우징은 상기 밸브 하우징의 3개의 접착제 유로와 상기 도포노즐 의 3개의 노즐홀을 각각 연결하도록 내부에 3개의 연결유로를 형성하는 것을 특징으로 한다.The connection housing may be configured to form three connection passages therein to connect the three adhesive flow paths of the valve housing and the three nozzle holes of the coating nozzle, respectively.

상기 연결 하우징은 그 양단부 외주면에 나사산을 형성하여 상기 밸브 하우징과 상기 도포노즐에 그 양단이 각각 나사 체결되어 연결되는 것을 특징으로 한다.The connecting housing is characterized in that a thread is formed on the outer circumferential surface of both ends thereof so that both ends thereof are screwed into the valve housing and the application nozzle.

상기 3개의 노즐홀은 상기 도포노즐의 하단면 내부에 길이방향을 따라 형성되며, 내측에서 외부로 경사지게 벌어져 형성되는 것을 특징으로 한다.The three nozzle holes are formed along the longitudinal direction inside the bottom surface of the coating nozzle, characterized in that formed to be inclined outward from the inside.

상기 제1,2,3실린더 펌프는 각각 상기 밸브 하우징의 상부면에 그 길이방향을 따라 3개의 접착제 유로에 각각 연결되도록 장착되는 실린더 하우징; 상기 실린더 하우징의 상단에 장착되며, 그 회전축은 스크루축으로 형성되어 상기 실린더 하우징의 내부 중앙에 배치되는 모터; 상기 실린더 하우징의 내부에서 회전방향으로 고정된 상태로 상기 스크루축에 치합되어 모터 구동에 따라 실린더 하우징 내부에서 승하강 작동하는 피스톤으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first, second and third cylinder pumps are respectively mounted on the upper surface of the valve housing to be connected to each of the three adhesive flow paths along its longitudinal direction; A motor mounted to an upper end of the cylinder housing, the rotating shaft being formed as a screw shaft and disposed at an inner center of the cylinder housing; It is characterized in that it is made of a piston that is engaged in the screw shaft in a fixed state in the rotational direction in the cylinder housing to move up and down in the cylinder housing in accordance with the motor drive.

상기 제1,2,3실린더 펌프의 각 모터는 제어기의 제어신호에 따라 그 회전수 제어 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Each motor of the first, second and third cylinder pumps is characterized by consisting of a servo motor capable of controlling the rotation speed and the direction of rotation according to the control signal of the controller.

상기 제1,2,3실린더 펌프는 상기 각 실린더 하우징의 내주면 양측에 길이방향을 따라 회전방지턱을 형성하고, 상기 각 피스톤은 그 외주면 양측에 회전방지홈을 형성하여 각 피스톤의 회전방지홈이 각 실린더 하우징의 회전방지턱에 끼워진 상태로 회전방향으로 고정되는 것을 특징으로 한다.The first, second and third cylinder pumps have anti-rotation jaws formed on both sides of the inner circumferential surface of each cylinder housing along the longitudinal direction, and the respective pistons have anti-rotation grooves on both sides of the outer circumferential surface thereof to prevent rotation of each piston. It is characterized in that it is fixed in the rotation direction in the state fitted to the anti-rotation jaw of the cylinder housing.

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그리고 레이저 용접을 병행하기 위한 접착제 도포방법은 로봇의 아암 선단에 장착되는 밸브 하우징의 하부에 3개의 노즐홀을 갖는 도포노즐을 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 3파트로 도포하되, 상기 레이저 용접을 위한 용접구간에서는 중앙파트의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간을 확보하고, 동시에 양측파트의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 패널 상의 접착제 도포면이 연결되도록 도포하는 것을 특징으로 한다.In addition, the adhesive coating method for parallel laser welding is equipped with a coating nozzle having three nozzle holes in the lower portion of the valve housing mounted on the arm tip of the robot, and the adhesive is supplied to each nozzle hole separately in the upper portion of the valve housing. Three cylinder pumps are controlled to be motor-controlled to apply the adhesive in three parts to the adhesive coating surface on the panel according to the robot's behavior.In the welding section for the laser welding, the adhesive section of the center part is blocked to secure the welding section. At the same time, the adhesive coating of both sides is carried out as it is, characterized in that the coating is applied so that the adhesive coating surface on the panel as a whole.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 접착제 도포장치 및 그 방법에 의하면, 3개의 노즐홀을 갖는 도포노즐을 밸브 하우징의 하부에 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 도포함으로써 공장 자동화 및 생산성 향상에 기여하게 된다.According to the adhesive applying device and the method according to the present invention as described above, the coating nozzle having three nozzle holes is mounted on the lower portion of the valve housing, and the adhesive is supplied to the nozzle holes individually to the upper portion of the valve housing. The motor-controlled three-cylinder pump is configured to apply adhesive to the adhesive application surface on the panel according to the robot's behavior, contributing to factory automation and productivity.

또한, 도포노즐의 3개의 노즐홀을 통하여 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 3파트로 도포하되, 레이저 용접구간에서는 중앙파트의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간을 확보하고, 양측파트의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 접착제 도포면이 연결되도록 하여 레이저 용접을 병행하여 접합함으로써 접합면의 균일한 응력분포을 유도하며, 방음성 확보 및 누수방지를 가능하게 하는 등의 효과가 있다.In addition, the adhesive is applied in three parts to the adhesive coating surface on the panel through the three nozzle holes of the coating nozzle, but in the laser welding section, the adhesive section of the center part is blocked to secure the welding section, and the adhesive coating of both parts is left as it is. By adhering the adhesive coated surface as a whole by joining the laser welding in parallel to induce a uniform stress distribution of the bonding surface, it is possible to secure sound insulation and to prevent leakage.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 정 단면도이다.1 is a perspective view of an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front cross-sectional view of the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

본 실시예에 따른 접착제 도포장치(1)의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 크게 밸브 하우징(10), 도포 노즐(20), 3개의 실린더 펌프(P1,P2,P3), 3개의 차단밸브(V1,V2,V3) 및 하나의 공급제어밸브(V4)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the adhesive applying apparatus 1 according to the present embodiment includes a valve housing 10, an application nozzle 20, three cylinder pumps P1, P2, and P3. It consists of shut-off valves V1, V2 and V3 and one supply control valve V4.

먼저, 상기 밸브 하우징(10)은 로봇 아암(3)의 선단에 플랜지(5)를 통하여 그 일측단이 장착된다. First, the valve housing 10 is mounted at one end thereof via a flange 5 at the front end of the robot arm 3.

상기 밸브 하우징(10)의 내부에는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)와, 상기 각 접착제 유로(L1,L2,L3)에 연결되는 접착제 공급유로(L4)를 형성한다.Inside the valve housing 10, as shown in FIGS. 2 and 3, three adhesive flow paths L1, L2, L3 and adhesives connected to the respective adhesive flow paths L1, L2, L3 are supplied. The flow path L4 is formed.

상기 밸브 하우징(10)의 상부 일측에는 상기 접착제 공급유로(L4)에 접착제를 공급하는 접착제 공급호스(H)가 연결된다.An adhesive supply hose H for supplying an adhesive to the adhesive supply passage L4 is connected to an upper side of the valve housing 10.

그리고 상기 도포노즐(20)은 상기 밸브 하우징(10)의 하부 일측에 연결 하우징(30)을 통하여 장착된다.In addition, the coating nozzle 20 is mounted to the lower side of the valve housing 10 through a connection housing 30.

상기 도포노즐(20)의 하단면 내부에는 상기 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)로 각각 연결되는 3개의 노즐홀(N1,N2,N3)을 형성한다.Three nozzle holes N1, N2, and N3 are formed in the lower surface of the coating nozzle 20 respectively connected to the three adhesive flow paths L1, L2, and L3.

상기 연결 하우징은(30) 상기 밸브 하우징(10)의 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)와 상기 도포노즐(20)의 3개의 노즐홀(N1,N2,N3)을 각각 연결하도록 내부에 3개의 연결유로(L)를 형성한다.The connection housing 30 has three adhesive flow paths L1, L2, L3 of the valve housing 10 and three nozzle holes N1, N2, N3 of the application nozzle 20 respectively connected therein. Three connection flow paths L are formed.

이러한 연결 하우징(30)은 그 양단부 외주면에 나사산을 형성하여 상기 밸브 하우징(10)과 상기 도포노즐(20)에 그 양단이 각각 나사 체결되어 연결되는 것이 바람직하다. It is preferable that the connection housing 30 is threaded on the outer peripheral surface of both ends thereof so that both ends thereof are screwed to the valve housing 10 and the application nozzle 20, respectively.

또한, 상기 3개의 노즐홀(N1,N2,N3)은 상기 도포노즐(20)의 하단면 내부에 길이방향을 따라 형성되는데, 그 내측에서 외부로 경사지게 벌어져 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the three nozzle holes (N1, N2, N3) is formed along the longitudinal direction inside the bottom surface of the coating nozzle 20, it is preferably formed to be inclined outward from the inside.

그리고 상기 3개의 실린더 펌프는 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)로 구성되어 상기 밸브 하우징(10)의 상부에 길이방향을 따라 장착된다. The three cylinder pumps are composed of first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3 and are mounted along the longitudinal direction on the valve housing 10.

상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)는 상기 밸브 하우징(10)의 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)와 각각 연결되어 모터 구동제어에 의해 접착제의 공급 및 차단 작동을 이루도록 구성된다.The first, second, and third cylinder pumps P1, P2, and P3 are connected to the three adhesive flow paths L1, L2, and L3 of the valve housing 10, respectively, to supply and shut off the adhesive by motor drive control. It is configured to achieve.

즉, 상기 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)는 상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)와 상기 도포노즐(20)의 3개의 노즐홀(N1,N2,N3)을 각각 연결하며, 상 기 밸브 하우징(10)의 내부에서 길이방향을 따라 상하로 형성되며, 동시에 상기 접착제 공급유로(L4)로부터 접착제를 공급받아 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)에 충진시키도록 상기 접착제 공급유로(L4)와 개별 연결된다. That is, the three adhesive flow paths L1, L2, and L3 may include three nozzle holes N1, N2, and N3 of the first, second and third cylinder pumps P1, P2, and P3 and the coating nozzle 20. Are connected to each other, and are formed up and down along the longitudinal direction in the valve housing 10, and at the same time the adhesive is supplied from the adhesive supply passage (L4), the first, second, third cylinder pumps (P1, P2, It is connected to the adhesive supply passage (L4) individually to fill in P3).

상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각각의 구성은 동일하며, 그 구체적인 구성은 실린더 하우징(C)과 모터(M) 및 피스톤(P)으로 구성된다.Each of the first, second, and third cylinder pumps P1, P2, and P3 has the same configuration, and the specific configuration includes the cylinder housing C, the motor M, and the piston P.

즉, 상기 실린더 하우징(C)은 상기 밸브 하우징(10)의 상부면에 그 길이방향을 따라 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)에 각각 연결되도록 나사 체결되어 장착된다.That is, the cylinder housing (C) is screwed to be mounted on the upper surface of the valve housing 10 to be connected to the three adhesive flow paths (L1, L2, L3) in the longitudinal direction, respectively.

상기 모터(M)는 상기 실린더 하우징(C)의 상단에 장착되며, 그 회전축은 스크루축(S)으로 형성되어 상기 실린더 하우징(C)의 내부 중앙에 배치된다.The motor (M) is mounted on the upper end of the cylinder housing (C), the rotating shaft is formed of a screw shaft (S) is disposed in the inner center of the cylinder housing (C).

여기서, 상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 모터(M)는 제어기(40)의 제어신호에 따라 그 회전수 제어 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, each of the motors M of the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3 may be made of a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction in accordance with the control signal of the controller 40. Do.

또한, 상기 피스톤(P)은 상기 실린더 하우징(C)의 내부에서 회전방향으로 고정된 상태로 상기 스크루축(S)에 치합되어 모터 구동에 따라 실린더 하우징(C) 내부에서 승하강 작동하도록 설치된다. In addition, the piston (P) is fitted to the screw shaft (S) in a fixed state in the rotational direction inside the cylinder housing (C) is installed to move up and down inside the cylinder housing (C) in accordance with the motor drive. .

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 실린더 하우징(C)의 내주면 양측에는 길이방향을 따라 회전방지턱(11)을 형성하고, 상기 각 피스톤(P)은 그 외주면 양측에 회전방지홈(13)을 형성하여 각 피스톤(P)의 회전방지홈(13)이 각 실린더 하우징(C)의 회전방지턱(11)에 끼워진 상태로 회전방향으로 고정되는 것이다. That is, as shown in Figure 4, on the both sides of the inner circumferential surface of each cylinder housing (C) of the first, second, third cylinder pumps (P1, P2, P3) to form a rotation preventing jaw (11) in the longitudinal direction, Each of the pistons (P) to form a rotation preventing groove 13 on both sides of the outer circumferential surface thereof to rotate in a state in which the rotation preventing groove (13) of each piston (P) is fitted to the rotation preventing jaw (11) of each cylinder housing (C). It is fixed in the direction.

그리고 상기 3개의 차단밸브는 제1,2,3차단밸브(V1,V2,V3)로 구성되어 상기 밸브 하우징(10) 내부의 상기 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)를 각각 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징(10)의 측면을 따라 장착된다. The three shutoff valves may include first, second and third shut-off valves V1, V2, and V3 to control opening and closing of the three adhesive flow paths L1, L2, and L3 in the valve housing 10, respectively. It is mounted along the side of the valve housing 10.

이러한 제1,2,3차단밸브(V1,V2,V3)는 각각 제어기(40)의 제어신호에 따라 온 오프 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하다.The first, second, third shut-off valve (V1, V2, V3) is preferably made of a solenoid valve to operate on and off in accordance with the control signal of the controller 40, respectively.

그리고 상기 공급제어밸브(V4)는 상기 밸브 하우징(10) 내부의 상기 접착제 공급유로(L4)를 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징(10)의 측면 일측에 장착된다. And the supply control valve (V4) is mounted on one side of the valve housing 10 to control the opening and closing of the adhesive supply passage (L4) in the valve housing (10).

이러한 공급제어밸브(V4)는 제어기(40)의 제어신호에 따라 온 오프 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하다.The supply control valve (V4) is preferably made of a solenoid valve to operate on and off in accordance with the control signal of the controller 40.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 접착제 도포장치를 이용하여 레이저 용접을 병행하기 위한 접착제 도포방법은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상호 접합할 하나의 패널(50)의 접합부(51)에 대하여 3파트(S1,S2,S3)로 나누어 접착제를 도포하게 된다. Therefore, the adhesive coating method for performing laser welding in parallel by using the adhesive coating device having the above-described configuration, as shown in Figure 5, 3 to the bonding portion 51 of one panel 50 to be bonded to each other The adhesive is applied to the parts S1, S2, and S3.

즉, 모터 제어를 통하여 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)로부터 토출되는 접착제가 밸브 하우징(10) 내부의 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)를 통하여 도포노즐(20)로 공급되며, 3개의 노즐홀(N1,N2,N3)을 통하여 상기 패널(50)의 접합부(51)에 3파트(S1,S2,S3)로 나누어 도포된다. That is, the adhesive discharged from the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3 through motor control is applied through the three adhesive flow paths L1, L2 and L3 in the valve housing 10. ) Is applied to the joint 51 of the panel 50 through three nozzle holes N1, N2, and N3 in three parts S1, S2, and S3.

이때, 레이저 용접을 위한 용접구간(W)에는 상기 3파트(S1,S2,S3)로 도포되는 접착제의 공급을 일시 차단하여 용접구간(W)을 확보하게 된다. At this time, the welding section (W) for laser welding to secure the welding section (W) by temporarily blocking the supply of the adhesive applied to the three parts (S1, S2, S3).

이러한 접착제 도포장치의 작동을 통하여 접착제 도포방법을, 도 6 내지 도 8을 통하여 보다 구체적으로 설명한다. The adhesive coating method through the operation of the adhesive coating device will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 8.

먼저, 도 6에서 도시한 바와 같이, 공급제어밸브(V4)와 제1,2,3차단밸브(V1,V2,V3)를 모두 온(ON) 제어하여 접착제 공급유로(L4)와 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)를 모두 개방한 상태로, 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 모터(M)를 역방향 구동시킨다.First, as shown in FIG. 6, the supply control valve V4 and the first, second, and third shut-off valves V1, V2, and V3 are all ON to control the adhesive supply passage L4 and the three adhesives. The motors M of the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3 are driven in the reverse direction with all the flow paths L1, L2 and L3 open.

그러면, 상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 실린더 하우징(C) 내에는 피스톤(P)이 상승하면서, 접착제 공급호스(H)로부터 공급되는 접착제가 접착제 공급유로(L4)와 3개의 접착제 유로(L1,L2,L3)를 통하여 유입되어 충진된다. Then, the piston P is raised in each cylinder housing C of the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3, and the adhesive supplied from the adhesive supply hose H is transferred to the adhesive supply passage ( It is filled and filled through L4) and three adhesive flow paths L1, L2, and L3.

상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 실린더 하우징(C) 내에 접착제가 모두 충진되면, 상기 도 7에서 도시한 바와 같이, 공급제어밸브(V4)는 오프(OFF)되어 접착제 공급유로(L4)를 차단하게 된다. When all the adhesive is filled in each cylinder housing C of the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3, as shown in FIG. 7, the supply control valve V4 is turned off. As a result, the adhesive supply passage L4 is blocked.

이러한 상태로, 로봇의 거동에 의해 상기 도포노즐(20)이 패널(50) 상의 접합부(51)를 따라 이동하면, 상기 제1,2,3실린더 펌프(P1,P2,P3)의 각 모터(M)를 정방향 구동제어하여 패널(50)의 접합부(51)에 3파트(S1,S2,S3)로 나누어 접착제를 도포하게 된다. In this state, when the application nozzle 20 moves along the joint 51 on the panel 50 by the robot's behavior, the respective motors of the first, second and third cylinder pumps P1, P2 and P3 ( M) is controlled by forward driving, and the adhesive is applied to the joint 51 of the panel 50 in three parts (S1, S2, S3).

이러한 접착제의 도포과정에서, 패널(50)간의 레이저 용접을 위한 용접구간(W)에서는, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 제2실린더 펌프(P2)의 모터(M)와 제2차단밸브(V2)를 오프(OFF)제어하여 중앙파트(S2)의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간(W)을 확보하고, 동시에 양측파트(S1,S3)의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 패널(50) 상의 접합부(51)에 접착제 도포면이 연결되도록 접착제 를 도포하게 된다. In the application process of the adhesive, in the welding section (W) for laser welding between the panel 50, as shown in Figure 8, the motor (M) and the second shut-off valve (M) of the second cylinder pump (P2) V2) is turned off to block the application of the adhesive to the center part S2 to secure the welding section W, and at the same time, the application of the adhesive to the both side parts S1 and S3 is performed as it is and the panel 50 as a whole. Adhesive is applied so that the adhesive application surface is connected to the junction 51 of the upper phase.

이와 같이, 접합할 2장의 패널(50) 중에, 하나의 패널(50)에 대하여 그 접합부에 상기한 접착제의 도포가 완료되면, 도 9에서 도시한 바와 같이, 다른 패널(60)을 접착시킨 상태로, 상기 접착제가 도포되지 않는 용접구간(W)을 따라 고출력 레이저 용접기의 레이저 빔(B)으로 상호간에 레이저 용접을 실시하게 된다. Thus, when application | coating of the said adhesive agent is completed with respect to the one panel 50 among the two panels 50 to be bonded together in the joining part, as shown in FIG. 9, the other panel 60 was bonded together. As a result, laser welding is performed with each other with the laser beam B of the high power laser welder along the welding section W to which the adhesive is not applied.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of an adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 정 단면도이다.Figure 2 is a front cross-sectional view of the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 사용 상태도이다.5 is a state diagram used in the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치의 단계별 작동 상태도이다.6 to 8 is a step-by-step operational state diagram of the adhesive coating device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포장치에 의해 접착된 2장의 패널에 고출력 레이저 용접작업을 실시하는 작업 상태도이다. FIG. 9 is a working state diagram for performing a high power laser welding operation on two panels bonded by an adhesive applying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 로봇 아암의 선단에 플랜지를 통하여 일측단이 장착되며, 내부에는 3개의 접착제 유로와, 상기 각 접착제 유로에 연결되는 접착제 공급유로를 형성하는 밸브 하우징; 상기 밸브 하우징의 하부 일측에 연결 하우징을 통하여 장착되며, 하단면 내부에는 상기 3개의 접착제 유로로 각각 연결되는 3개의 노즐홀을 형성하는 도포노즐; 상기 밸브 하우징의 상부에 길이방향을 따라 장착되어 상기 3개의 접착제 유로와 각각 연결되어 모터 구동제어에 의해 접착제의 공급 및 차단 작동을 이루는 제1,2,3실린더 펌프; 상기 밸브 하우징 내부의 상기 3개의 접착제 유로를 각각 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징의 측면을 따라 장착되는 제1,2,3차단밸브; 상기 밸브 하우징 내부의 상기 접착제 공급유로를 개폐 제어하도록 상기 밸브 하우징의 측면 일측에 장착되는 공급제어밸브를 포함하는 접착제 도포장치에 있어서,One end is mounted to the front end of the robot arm through a flange, the valve housing to form three adhesive flow paths and an adhesive supply flow path connected to each of the adhesive flow paths; A coating nozzle mounted on one lower side of the valve housing through a connection housing, and having three nozzle holes respectively connected to the three adhesive flow paths in the lower surface; First, second and third cylinder pumps mounted along the lengthwise direction of the valve housing and connected to the three adhesive flow paths to supply and shut off the adhesive by a motor driving control; First, second, and third shut-off valves mounted along side surfaces of the valve housing to control opening and closing of the three adhesive flow paths in the valve housing, respectively; In the adhesive applying apparatus comprising a supply control valve mounted on one side of the valve housing to control the opening and closing of the adhesive supply passage in the valve housing, 상기 3개의 접착제 유로는 The three adhesive flow paths 상기 제1,2,3실린더 펌프와 상기 도포노즐의 3개의 노즐홀을 각각 연결하도록 상기 밸브 하우징의 내부에서 길이방향을 따라 상하로 형성되며, 동시에 상기 접착제 공급유로로부터 접착제를 공급받아 제1,2,3실린더 펌프에 충진시키도록 상기 접착제 공급유로와 개별 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.It is formed up and down along the longitudinal direction inside the valve housing to connect the first, second, third cylinder pump and the three nozzle holes of the coating nozzle, respectively, and at the same time receives the adhesive from the adhesive supply passage Adhesive application device, characterized in that connected separately to the adhesive supply flow path to fill the 2,3 cylinder pump. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 연결 하우징은 The connecting housing 상기 밸브 하우징의 3개의 접착제 유로와 상기 도포노즐의 3개의 노즐홀을 각각 연결하도록 내부에 3개의 연결유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.Adhesive connection apparatus, characterized in that to form three connecting flow paths to connect the three adhesive flow paths of the valve housing and the three nozzle holes of the coating nozzle, respectively. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 연결 하우징은 The connecting housing 그 양단부 외주면에 나사산을 형성하여 상기 밸브 하우징과 상기 도포노즐에 그 양단이 각각 나사 체결되어 연결되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.Adhesive forming apparatus, characterized in that the thread is formed on the outer peripheral surface of the both ends and the both ends are respectively screwed into the valve housing and the coating nozzle. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 3개의 노즐홀은 The three nozzle holes 상기 도포노즐의 하단면 내부에 길이방향을 따라 형성되며, 내측에서 외부로 경사지게 벌어져 형성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.Adhesive coating apparatus, characterized in that formed along the longitudinal direction inside the bottom surface of the coating nozzle, is formed inclined from the inside to the outside. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제1,2,3실린더 펌프는 각각 The first, second and third cylinder pumps are respectively 상기 밸브 하우징의 상부면에 그 길이방향을 따라 3개의 접착제 유로에 각각 연결되도록 장착되는 실린더 하우징;A cylinder housing mounted to an upper surface of the valve housing so as to be connected to each of three adhesive flow paths along its length direction; 상기 실린더 하우징의 상단에 장착되며, 그 회전축은 스크루축으로 형성되어 상기 실린더 하우징의 내부 중앙에 배치되는 모터;A motor mounted to an upper end of the cylinder housing, the rotating shaft being formed as a screw shaft and disposed at an inner center of the cylinder housing; 상기 실린더 하우징의 내부에서 회전방향으로 고정된 상태로 상기 스크루축에 치합되어 모터 구동에 따라 실린더 하우징 내부에서 승하강 작동하는 피스톤;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.And a piston engaged with the screw shaft in a state fixed in the rotational direction in the cylinder housing to move up and down within the cylinder housing according to the driving of the motor. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제1,2,3실린더 펌프의 각 모터는 Each motor of the first, second, third cylinder pump 제어기의 제어신호에 따라 그 회전수 제어 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.Adhesive coating device, characterized in that consisting of a servo motor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction control in accordance with the control signal of the controller. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제1,2,3실린더 펌프는 The first, second, third cylinder pump 상기 각 실린더 하우징의 내주면 양측에 길이방향을 따라 회전방지턱을 형성하고, 상기 각 피스톤은 그 외주면 양측에 회전방지홈을 형성하여 각 피스톤의 회전방지홈이 각 실린더 하우징의 회전방지턱에 끼워진 상태로 회전방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포장치.The anti-rotation jaw is formed on both sides of the inner circumferential surface of each cylinder housing along the longitudinal direction, and each piston forms the anti-rotation groove on both sides of the outer circumferential surface thereof so that the anti-rotation groove of each piston is inserted into the anti-rotation jaw of each cylinder housing. Adhesive coating device, characterized in that fixed in the direction. 삭제delete 삭제delete 레이저 용접을 병행하기 위한 접착제 도포방법에 있어서, In the adhesive coating method for performing laser welding in parallel, 로봇의 아암 선단에 장착되는 밸브 하우징의 하부에 3개의 노즐홀을 갖는 도 포노즐을 장착하고, 상기 밸브 하우징의 상부에는 상기 각 노즐홀에 접착제를 개별 공급하도록 모터 제어되는 3개의 실린더 펌프를 구성하여 로봇의 거동에 따라 패널 상의 접착제 도포면에 접착제를 3파트로 도포하되, A three nozzle pump is mounted on the lower end of the valve housing mounted on the arm of the robot and three cylinder pumps are motor-controlled to individually supply adhesive to the respective nozzle holes. By applying the adhesive in three parts to the adhesive coating surface on the panel according to the behavior of the robot, 상기 레이저 용접을 위한 용접구간에서는 중앙파트의 접착제 도포를 차단하여 상기 용접구간을 확보하고, 동시에 양측파트의 접착제 도포는 그대로 진행하여 전체적으로 패널 상의 접착제 도포면이 연결되도록 도포하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포방법.In the welding section for the laser welding, the adhesive coating of the center part is blocked to secure the welding section, and at the same time, the adhesive coating of both parts proceeds as it is, so that the adhesive coating surface on the panel is applied so as to be connected as a whole. .
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