KR100928454B1 - Safety route guidance device and method for preventing accidental entry of train - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열차가 신호기의 정지신호를 무시하고 역 구내로 진입할 경우 오진입한 열차를 안전한 진로로 유도하기 위한 안전진로장치를 관제시스템 서버에 접속시켜 관련된 선로전환기의 방향을 안전진로와 부합되도록 변환함으로써 역 구내에 있는 다른 열차와의 충·추돌로 인한 열차사고를 예방할 수 있도록 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when a train ignores a stop signal of a signal signal and enters a station yard, a safety path device for guiding a misguided train to a safe path is connected to a control system server so that the direction of the associated line changer matches the safety path. The present invention relates to a safety route guidance device and a method for preventing accidental ingress of a train to prevent a train accident caused by a collision or collision with another train in a station yard.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 열차 관련 데이터 정보를 관리 제어하는 관제시스템 서버; 열차의 운행 데이터를 표시하는 선형정보 표시장치; 상기 관제시스템 서버와 상기 선형정보 표시장치를 내부적으로 연결하는 내부 네트워크; 상기 내부 네트워크에 연결되어 관제실 외부와 데이터를 송·수신하는 터미널 서버; 열차 궤도의 현장신호설비 상태정보를 취합하는 LDTS; 상기 LDTS에 연결되어 해당 궤도 선로 내의 설비와 통신하여 시스템 운영자의 제어신호에 따라 이들을 상호 연동시켜 제어 및 관리하는 연동장치; 상기 관제시스템 서버로부터 현장신호 설비정보를 수신하여 열차의 오진입시에는 관제시스템 서버로 선로전환기의 방향전환을 요구하는 안전진로장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing this, the control system server for managing and controlling the train-related data information; Linear information display device for displaying the operating data of the train; An internal network for internally connecting the control system server and the linear information display device; A terminal server connected to the internal network to transmit and receive data to and from the outside of the control room; LDTS which collects on-site signal facility status information of train tracks; An interlock device connected to the LDTS to communicate with facilities in a corresponding track line to interoperate with each other according to a control signal of a system operator for control and management; Receiving the site signal equipment information from the control system server when the train enters the control system server, the safety path device for requesting the direction of the line changer; and characterized in that it comprises a.

열차, 오진입, 안전진로장치, 관제시스템, LDTS, 시리얼통신. Train, wrong entry, safety system, control system, LDTS, serial communication.

Description

열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법{Safe route guidance equipment and method for preventing accident by false entrance of train}Safe route guidance equipment and method for preventing accident by false entrance of train}

본 발명은 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 신호기의 정지신호를 무시하고 역 구내로 진입할 경우 오진입한 열차를 안전한 진로로 유도하기 위한 안전진로장치를 관제시스템 서버에 접속시켜 관련된 선로전환기의 방향을 안전진로와 부합되도록 변환함으로써 역 구내에 있는 다른 열차와의 충·추돌로 인한 열차사고를 예방할 수 있도록 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safe route guidance device and method for preventing the accidental entry of the train, and more particularly, when the train enters the station ignoring the stop signal of the signal signal to guide the misplaced train to the safe course By connecting the safety route device to the control system server, the direction of the relevant line changer is converted to match the safety route, thereby preventing the accident of entering the train that prevents train accidents caused by collision or collision with other trains in the station premises. It relates to a safe path guidance device and method for.

현대의 대량 운송수단인 열차(철도, 지하철)는 정해진 궤도를 따라서 운행되며, 열차간에 상호 충·추돌로 인한 사고 방지를 위해 열차간 일정거리 이상의 안전거리가 확보되어야 하며, 서로 대향하여 접근하는 열차간의 충돌사고를 방지하기 위해서 안전진로가 확보되어야 한다.Trains (railroads, subways), which are modern mass transit vehicles, operate along fixed tracks, and must have a safe distance over a certain distance between trains to prevent accidents caused by collisions and collisions between trains. Safety routes should be secured in order to prevent collision between them.

도 1은 종래 열차가 정상적으로 위치한 경우를 나타낸 구성도이고, 도 2는 종래 열차가 비정상적으로 진입하는 경우를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a case where the conventional train is normally located, Figure 2 is a block diagram showing a case where the conventional train enters abnormally.

도 1에는 설명의 편의를 위해 열차가 운행되는 궤도구간별로 궤도번호가 부여되어 있고, 일부 궤도구간에는 궤도를 따라 운행하는 열차의 진행방향을 변경하기 위한 선로전환기(P)가 설치되어 있다. 도시된 예와 같이 열차1과 열차2가 각각의 플랫폼(Platform)(273,272)에 위치한 상태에서 열차3이 역 구내로 진입하고자 할 경우에 신호기(250)가 적색 점등상태일 경우 열차3은 신호기(250)의 정지신호를 준수한다면 궤도1에서 궤도3 방향으로 진입이 불가하다.In FIG. 1, for convenience of description, a track number is assigned to each track section in which a train operates, and some track sections are provided with a track changer P for changing a traveling direction of a train running along the track. When train 1 and train 2 are located on each platform 273 and 272 as shown in the example shown, and train 3 is about to enter the station premises, when signal 250 is red, train 3 is a signal ( If the stop signal of 250) is observed, it is impossible to enter the track 1 to the track 3 direction.

하지만 도 2에 도시된 바와 같이, 기관사의 판단착오 또는 의도적인 행위로 신호기(250)의 정지신호를 무시하고 역 구내로 열차3이 진입할 경우에는 궤도의 진행 경로에 따라서는 열차1 또는 열차2와의 충·추돌 사고가 발생할 가능성이 높다.However, as shown in FIG. 2, when the train 3 enters the station yard, ignoring the stop signal of the signal signal 250 due to the driver's judgment or intentional act, the train 1 or the train 2 depends on the path of the track. There is a high possibility of a collision or collision with you.

따라서 신호기(250)의 정지신호를 무시하고 열차3이 역 구내로 진입할 경우 심각한 열차사고가 예상되므로 이를 방지하기 위한 장치 및 방법이 요구된다.Therefore, a serious train accident is expected when train 3 enters the station yard, ignoring the stop signal of signal 250, and therefore, an apparatus and method for preventing this are required.

도 3은 종래 열차 관제시스템의 구성도를 나타낸다.3 shows a configuration diagram of a conventional train control system.

열차 관제시스템(1)은 관제실(100)과 현장역 신호기기실(200) 및 이들을 연결하여 열차정보를 상호 송·수신하기 위한 통신망(300)으로 구성된다.The train control system 1 is composed of a control room 100 and the field station signal equipment room 200 and a communication network 300 for connecting and receiving train information by connecting them.

상기 관제실(100)에는 열차 관련 데이터 정보를 관리하며 시스템의 모든 작동을 유도하는 관제시스템 서버(110)와, 열차의 운행에 관한 데이터를 화면상에 표시하는 선형정보 표시장치(130)와, 상기 관제시스템 서버(110)와 선형정보 표시장치(130)를 내부적으로 연결하여 열차의 운행에 필요한 각종 데이터를 선형정보 표시장치(130)로 전송하고, 관제실(100)의 근무자의 조작으로 열차 운행에 필요한 정보를 관제시스템 서버(110)로 전송하는 내부 네트워크(120)와, 상기 내부 네트워 크(120)에 연결되어 관제실(100) 외부와 데이터를 송·수신하는 터미널 서버(140)와, 상기 터미널 서버(140)와 통신망(300)을 연결하는 원거리 통신용 모뎀의 일종인 DSU(Digital Service Unit, 150)가 설치된다.The control room 100 is a control system server 110 for managing train-related data information and induces all operations of the system, a linear information display device 130 for displaying data on the operation of the train on the screen, and By connecting the control system server 110 and the linear information display device 130 internally to transmit various data necessary for the operation of the train to the linear information display device 130, to operate the train by the operator of the control room 100 An internal network 120 for transmitting necessary information to the control system server 110, a terminal server 140 connected to the internal network 120 to transmit and receive data to and from the control room 100, and the terminal. A digital service unit (DSU) 150, which is a kind of a telecommunication modem connecting the server 140 and the communication network 300, is installed.

한편, 현장역 신호기기실(200)에는 현장신호설비 상태정보를 취합하는 LDTS(Local Data Transmission System, 220)와, 해당 궤도 선로 영역내의 신호기(250,251), 선로전환기(P), 궤도회로 및 현장역 신호기기실(200) 내의 장치들과 통신하여 시스템 운영자의 유도신호에 따라 이들을 상호 연동시켜 유도 및 관리하는 연동장치(230) 및 상기 LDTS(220)에 취합된 현장신호설비 상태정보를 원거리 통신하는 DSU(210)가 설치된다.On the other hand, in the field station signal equipment room 200, LDTS (Local Data Transmission System) 220, which collects field signal equipment status information, signals 250, 251, line changers (P), track circuits, and field stations within the corresponding track line area. A DSU that communicates with devices in the signal equipment room 200 and communicates with each other according to an induction signal of a system operator to communicate with the interlocking device 230 and the field signal equipment state information collected in the LDTS 220 for long distance communication. 210 is installed.

그러나, 상기 종래의 열차 관제시스템(1)은 현장역 신호기기실(200)의 LDTS(220)에서 취합한 현장신호설비 상태정보를 관제실(100)의 선형정보 표시장치(130)에 표시하고 관제시스템 서버(110)에서는 이러한 선형데이터를 근거로 열차운행을 종합적으로 관리할 수 있도록 구성되어 있으나, 열차가 궤도 선로에 오진입한 경우에 열차를 안전한 진로로 유도할 수 있는 수단이 미비하여 열차의 충·추돌 사고를 예방할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional train control system 1 displays on-site signal equipment status information collected from the LDTS 220 of the field station signal equipment room 200 on the linear information display device 130 of the control room 100 and controls the control system. The server 110 is configured to comprehensively manage the train operation based on the linear data, but there is insufficient means to guide the train to a safe course when the train has entered the track track inadequately. · There is a problem that can not prevent the crash.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 열차가 신호기의 정지신호를 무시하고 역 구내로 진입할 경우 역 구내에 정차해 있는 다른 열차와의 충·추돌 사고를 미연에 방지하기 위해 열차를 안전한 진로로 유도할 수 있도록 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in order to prevent collisions and collisions with other trains stopped in the station yard when the train enters the station ignoring the stop signal of the signal signal in advance It is an object of the present invention to provide a safe route guidance device and method for preventing accidental entry of a train to guide the train to a safe course.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치는, 열차 관련 데이터 정보를 관리하며 시스템의 모든 작동을 제어하는 관제시스템 서버; 열차의 운행에 관한 데이터를 화면상에 표시하는 선형정보 표시장치; 상기 관제시스템 서버와 상기 선형정보 표시장치를 내부적으로 연결하여 열차의 운행에 필요한 각종 데이터를 상기 선형정보 표시장치에 전송하고 관제실의 근무자의 조작으로 열차 운행에 필요한 정보를 상기 관제시스템 서버로 전송하는 내부 네트워크; 상기 내부 네트워크에 연결되어 관제실 외부와 데이터를 송·수신하는 터미널 서버; 상기 터미널 서버에 연결되어 통신망을 통해 원거리로 송·수신하는 DSU; 열차 궤도의 현장신호설비 상태정보를 취합하는 LDTS; 상기 LDTS에 연결되어 해당 궤도 선로 영역내의 신호기, 선로전환기, 궤도회로와 통신하여 시스템 운영자의 제어신호에 따라 이들을 상호 연동시켜 제어 및 관리하는 연동장치; 상기 LDTS에 취합된 현장신호설비 상태정보를 원거리로 송·수신하는 DSU; 상기 관제시스템 서버로부터 현장신호 설비정보를 수신하여 열차의 오진입시에는 관제시스템 서버로 선로전환기의 방향전환을 요구하는 안전진로장치; 상기 관제시스템 서버의 데이터를 시리얼통신으로 변환하는 시리얼정보 통신장치;및 상기 시리얼정보 통신장치로부터 제공되는 시리얼정보를 상기 안전진로장치로 전송하기 위한 시리얼통신선로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Safety route guidance device for preventing the mis-entry accident of the train of the present invention for realizing the object as described above, the control system server for managing the train-related data information and controls all operations of the system; A linear information display device displaying data on the operation of the train on a screen; Internally connecting the control system server and the linear information display device to transmit various data necessary for the operation of the train to the linear information display device and to transmit the information required for train operation to the control system server by the operator of the control room. Internal network; A terminal server connected to the internal network to transmit and receive data to and from the outside of the control room; A DSU connected to the terminal server to transmit / receive remotely through a communication network; LDTS which collects on-site signal facility status information of train tracks; An interlocking device connected to the LDTS to communicate with a signal, a line changer, and a track circuit in a corresponding track line area so as to interoperate and control them according to a control signal of a system operator; A DSU transmitting and receiving field signal equipment state information collected in the LDTS at a long distance; A safety path device for receiving the field signal facility information from the control system server and requesting a direction change of the track switcher to the control system server when the train enters the wrong place; And a serial information communication device for converting the data of the control system server into serial communication; and a serial communication line for transmitting the serial information provided from the serial information communication device to the safety path device.

상기 시리얼통신선로는 RS-422/485 인 것을 특징으로 한다.The serial communication line is characterized in that the RS-422 / 485.

열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도방법은, 열차의 해당 궤도 선로 영역내의 신호기의 점등, 선로전환기의 방향, 열차점유 여부의 현장신호설비 상태정보를 현장역 신호기기실 내의 LDTS에서 취합하는 단계; 상기 LDTS에 취합된 현장신호설비 상태정보를 통신망을 이용하여 관제실의 터미널 서버로 전송하는 단계; 상기 터미널 서버로 전송된 현장신호설비 상태정보를 관제실의 내부 네트워크와 연결된 선형정보 표시장치에 표시함과 아울러 관제시스템 서버에 저장하는 단계; 상기 관제시스템 서버에 저장된 현장신호설비 상태정보 데이터를 시리얼 통신으로 변환하여 안전진로장치로 전송하는 단계; 상기 안전진로장치에서는 전송된 현장신호설비 상태정보를 분석하여 열차의 궤도 오진입 여부를 판단하는 단계;및 상기 안전진로장치에서의 분석 결과 열차의 궤도 오진입으로 판단된 경우에는 선로전환기의 방향전환을 관제시스템 서버에 요구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Safety route guidance method for preventing the accidental entry of trains, the step of collecting the status information of the field signal equipment, such as the lighting of the signal in the track area of the train, the direction of the track changer, the occupancy of the train from the LDTS in the field station equipment room ; Transmitting field signal facility status information collected in the LDTS to a terminal server of a control room using a communication network; Displaying on-site signal facility status information transmitted to the terminal server on a linear information display device connected to an internal network of a control room and storing the information on the control system server; Converting the on-site signal facility status information data stored in the control system server into serial communication and transmitting the serial signal to the safety path device; The safety path device analyzes the transmitted field signal equipment status information to determine whether or not the train tracks wrong entry; and if the analysis results in the safety path device determines that the train tracks wrong entry, change the direction of the line changer Requesting the control system server; characterized in that it comprises a.

상기 관제시스템 서버에 저장된 현장신호설비 상태정보 데이터를 시리얼 통신으로 변환하여 안전진로장치로 전송하는 단계에서, 상기 시리얼 통신은 RS- 422/485 를 이용한 시리얼 비동기 통신방식임을 특징으로 한다.In the step of converting the field signal equipment status information data stored in the control system server to serial communication and transmitting to the safety path device, the serial communication is characterized in that the serial asynchronous communication method using RS-422 / 485.

본 발명에 따른 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법에 의하면, 관제시스템 서버에 안전진로장치를 시리얼 통신 방식으로 접속시켜 관제시스템 서버에 저장된 신호기, 선로전환기, 열차점유 상태 등을 나타내는 현장신호설비 상태정보를 안전진로장치로 전송하고, 안전진로장치에서는 관제시스템 서버에 선로전환기의 방향전환을 요구하도록 하여, 선로전환기의 방향을 열차의 안전진로와 부합될 수 있도록 변환함으로써 역 구내에 있던 다른 열차와의 충·추돌 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.According to the safety path guidance device and method for preventing the accidental entry of the train according to the present invention, by connecting the safety path device to the control system server in the serial communication method, such as the signal, the line converter, the train occupancy state stored in the control system server The on-site signal equipment status information is displayed to the safety route device, and the safety route device requires the control system server to change the direction of the line changer and converts the direction of the line changer to match the safety course of the train. There is an advantage that can prevent collisions and collisions with other trains.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 안전진로장치를 관제시스템 서버에 접속시킨 열차 관제시스템의 구성도이다.4 is a block diagram of a train control system connecting the safety path device according to the present invention to a control system server.

본 발명에 따른 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치는, 상기 도 3에 도시한 종래 열차 관제시스템(1)의 구성요소를 그대로 포함하면서, 관제실(100)의 관제시스템 서버(110)에 안전진로장치(50)를 시리얼(RS-422/485)방식으로 접속하여 안전진로장치(50)에 필요한 정보의 송·수신이 가능하도록 구성한 것이다.Safety path guidance device for preventing the wrong entry of the train according to the present invention, while including the components of the conventional train control system 1 shown in FIG. 3, the control system server 110 of the control room 100 The safety path device 50 is connected to the serial (RS-422 / 485) method in order to transmit and receive information necessary for the safety path device 50.

상기 시리얼방식을 채택함으로써 관제시스템(10)의 내부 네트워크(120)에 안 전진로장치(50)를 직접 접속할 경우에 발생할 수 있는 오류를 최소화할 수 있게 된다.By adopting the serial method, it is possible to minimize an error that may occur when the safety path device 50 is directly connected to the internal network 120 of the control system 10.

즉, 관제시스템 서버(110)와 안전진로장치(50) 간에 정보를 교환함에 있어서 상기 RS-422/485와 같은 시리얼 비동기식 통신방법을 채택할 경우, 데이터의 송·수신 과정에서 보안을 유지할 수 있게 되어 정보를 안전하게 관리할 수 있게 된다.That is, in the case of adopting a serial asynchronous communication method such as RS-422 / 485 in exchanging information between the control system server 110 and the safety path device 50, it is possible to maintain security in the process of transmitting and receiving data. Information can be safely managed.

상기 안전진로장치(50)를 관제시스템 서버(110)에 접속하는 이유는 관제시스템 서버(110)로부터 현장역의 신호설비정보를 수집하고 필요한 경우 관제시스템 서버(110)로 선로전환기(P) 방향의 전환을 요청하여 오진입한 열차에 대해 현장역의 열차 사고 방지를 위한 안전진로를 구성하기 위함이다.The reason for connecting the safety path device 50 to the control system server 110 is to collect the signal equipment information of the field station from the control system server 110 and, if necessary, to the control system server 110 in the direction of the track switcher (P). This is to construct a safety route to prevent train accidents at the on-site station by requesting the conversion of the train.

이를 위하여 관제시스템 서버(110)와 안전진로장치(50) 사이에는 시리얼정보 통신장치(112)와 시리얼통신선로(114)가 설치되어 관제시스템 서버(110)에 저장되어 있는 선형데이터 정보를 시리얼 방식으로 변환하여 안전진로장치(50)와의 사이에 데이터를 시리얼 방식으로 송·수신하게 된다.To this end, a serial information communication device 112 and a serial communication line 114 are installed between the control system server 110 and the safety path device 50 to serially store linear data information stored in the control system server 110. The data is transmitted to and received from the safety path device 50 in a serial manner.

도 5는 본 발명에 따른 안전진로장치와 관제시스템 서버간의 데이터 송·수신을 나타낸 설명도이다.5 is an explanatory diagram showing data transmission and reception between the safety pathway apparatus and the control system server according to the present invention.

관제시스템 서버(110)는 현장역 신호기기실(200)의 LDTS(220)로부터 전송된 현장신호설비 상태정보를 관제실(100)의 터미널 서버(140)를 통해 수신하여 관제시스템 서버(110)에 저장하고, 상기 관제시스템 서버(110)에 저장된 정보를 안전진로장치(50)로 전송하여 상기 안전진로장치(50)가 열차의 오진입 여부를 감시할 수 있도록 구성된 것이다.The control system server 110 receives the field signal equipment status information transmitted from the LDTS 220 of the field station signal equipment room 200 through the terminal server 140 of the control room 100 and stores it in the control system server 110. And, by transmitting the information stored in the control system server 110 to the safety path device 50 is configured so that the safety path device 50 can monitor whether the train entered or not.

상기 안전진로장치(50)는 관제시스템 서버(110)로부터 신호기(250,251)의 점등상태, 선로전환기(P)의 방향, 열차의 궤도구간 점유 여부 등의 현장신호설비 상태정보를 수신하고, 만일 신호기(250,251)의 정지신호를 무시한 열차가 발생할 경우 이 열차를 안전한 역 구내로 유도하는 안전진로를 구성하기 위해 선로전환기(P)의 방향전환을 관제시스템 서버(110)로 요청하게 된다.The safety path device 50 receives on-site signal equipment status information such as the lighting state of the signals 250 and 251, the direction of the line changer P, and the occupancy of the track section from the control system server 110. When a train ignoring the stop signal of 250 and 251 occurs, the control system server 110 requests a direction change of the track changer P in order to construct a safe path that guides the train to a safe station premises.

상기 현장신호설비 상태정보의 연속적인 데이터 송·수신을 통하여 안전진로장치(50)는 관제시스템 서버(110)와 항상 동일한 최신의 데이터베이스를 유지하게 된다.Through the continuous data transmission and reception of the field signal facility status information, the safety path device 50 always maintains the same database as the control system server 110.

도 6은 본 발명에 따른 열차가 비정상적으로 진입한 경우 열차의 안전유도 작용을 설명하기 위한 구성도이다.6 is a configuration diagram for explaining the safety induction of the train when the train according to the present invention entered abnormally.

안전진로장치(50)가 관제시스템 서버(110)로부터 열차3의 비정상 진입 정보를 수신한 경우, 상기 안전진로장치(50)는 열차3을 안전한 곳으로 대피시키기 위해 가능한 모든 진로를 탐색하게 된다.When the safety course device 50 receives abnormal entry information of the train 3 from the control system server 110, the safety course device 50 is to search for all possible routes to evacuate the train 3 to a safe place.

일실시예로서 도 6에서 안전진로장치(50)가 열차3을 열차사고의 위험이 없는 궤도25의 플랫폼(271)으로 유도하기로 판단한 경우, 안전진로장치(50)는 선로전환기 P51A, P52, P53의 방향 전환을 관제시스템 서버(110)로 요구한다.As an example, when the safety path device 50 determines to guide the train 3 to the platform 271 of the track 25 without the risk of a train accident in FIG. 6, the safety path device 50 includes the track changers P51A, P52, The direction of the P53 is requested to the control system server 110.

상기 요구를 받은 관제시스템 서버(110)는 안전진로장치(50)로부터 수신한 선로전환기 방향전환 요구명령을 현장역 신호기기실(200)의 연동장치(230)로 전송하여 선로전환기 P51A, P52, P53의 방향을 전환하여 열차3이 도면상의 점선으로 표시된 경로를 따라서 운행될 수 있는 안전진로로 유도하게 된다.The control system server 110 receiving the request transmits the line changer direction change request command received from the safety path device 50 to the interlocking device 230 of the field station signal equipment room 200 to change the line changers P51A, P52, and P53. By changing the direction of the train 3 will lead to a safe path that can be driven along the path indicated by the dotted line on the drawing.

이 경우 열차3은 궤도5, 궤도7, 궤도17, 궤도23을 거쳐 궤도25로 진입하게 되어 열차 사고를 방지할 수 있게 된다.In this case, train 3 enters track 25 through track 5, track 7, track 17, and track 23, thereby preventing a train accident.

상기한 바와 마찬가지로, 열차3의 열차1 또는 열차2와의 충돌을 방지하기 위하여 궤도10의 플랫폼(274) 또는 궤도18의 플랫폼(275)으로 열차3을 유도하기 위해서는 선로전환기 P51A, P51B, P58의 방향을 해당 경로에 맞도록 전환시켜 궤도5, 궤도6, 궤도8을 거쳐 궤도10으로 유도하거나, 또는 궤도5, 궤도6, 궤도8, 궤도20을 거쳐 궤도18로 유도함으로써 열차사고를 예방할 수 있게 된다.As described above, in order to guide train 3 to platform 274 of track 10 or platform 275 of track 18 to prevent collision with train 1 or train 2 of train 3, the direction of the track changers P51A, P51B, and P58. It is possible to prevent train accidents by converting to fit the corresponding path and guide the track 10 through track 5, track 6, or track 8, or to track 18 through track 5, track 6, track 8, or track 20. .

도 7은 본 발명에 따른 열차의 안전진로 유도방법의 순서도이다.7 is a flow chart of a method for inducing a safe path of a train according to the present invention.

도 7에서는 상기한 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치를 이용하여 열차의 충·추돌 사고를 방지하기 위한 유도방법을 단계적으로 나타낸 것이다.In Figure 7 shows a step-by-step guide method for preventing the collision, collision of the train by using a safety course guidance device for preventing the mis-entry accident of the train.

우선, 현장역 신호기기실(200) 내의 LDTS(220)에서는 열차의 해당 궤도 선로 영역내의 신호기(250,251)의 점등상태와 선로전환기(P)에서의 열차의 진행경로 방향 및 해당 구간별로 열차의 점유상태에 대한 현장신호설비 상태정보를 취합하게 된다(S 10).First, in the LDTS 220 in the on-site station equipment room 200, the lighting state of the signals 250 and 251 in the corresponding track line area of the train and the traveling path direction of the train in the track changer P and the occupied state of the train by the corresponding section are shown. It collects the status information of the field signal equipment for (S 10).

다음으로, 상기 LDTS(220)에 취합된 현장신호설비 상태정보는 현장역 신호기기실(200) 내의 원거리 통신 모뎀인 DSU(210)를 통해 전송되고, 통신망(300)을 거쳐서 원격의 관제실(100)에 설치된 DSU(150)를 거쳐 터미널 서버(140)로 전송된다(S 20).Next, the field signal equipment state information collected in the LDTS 220 is transmitted through the DSU 210, which is a telecommunication modem in the field station signal equipment room 200, and the remote control room 100 via the communication network 300. It is transmitted to the terminal server 140 via the DSU 150 installed in (S 20).

상기 터미널 서버(140)는 관제실(100)의 내부 네트워크(120)와 연결되어 있 으므로 전송받은 현장신호설비 상태정보를 내부 네트워크(120)를 통하여 공유하게 된다.Since the terminal server 140 is connected to the internal network 120 of the control room 100, the received on-site signal facility status information is shared through the internal network 120.

이 때, 상기 내부 네트워크(120)에 연결된 선형정보 표시장치(130)에는 모니터 화면으로 전송된 현장신호설비 상태정보에 대한 선형정보가 표시되므로 관제실(100)의 시스템 운영자는 열차 관련 정보를 확인하여 필요한 조치를 취할 수 있게 된다.At this time, since the linear information display device 130 connected to the internal network 120 displays the linear information on the status information of the field signal equipment transmitted to the monitor screen, the system operator of the control room 100 checks the train related information. You will be able to take necessary action.

한편, 상기 내부 네트워크(120)에서 공유된 현장신호설비 상태정보는 관제시스템 서버(110)에 저장되어, 열차 관련 정보를 총괄적으로 관리하고 시스템의 모든 작동을 제어하게 된다(S 30).On the other hand, the on-site signal equipment status information shared in the internal network 120 is stored in the control system server 110, to collectively manage the train-related information and to control all operations of the system (S 30).

다음으로, 상기 관제시스템 서버(110)에 저장된 현장신호설비 상태정보의 선형데이터는 시리얼정보 통신장치(112)를 통해 시리얼 통신방식으로 변환되어 안전진로장치(50)로 전송된다. 이 때, 상기 시리얼 통신은 RS-422/485와 같은 시리얼 비동기 통신 방식에 의한다(S 40).Next, the linear data of the field signal equipment status information stored in the control system server 110 is converted into a serial communication method through the serial information communication device 112 and transmitted to the safety path device 50. At this time, the serial communication is by a serial asynchronous communication method such as RS-422 / 485 (S 40).

그 후, 안전진로장치(50)에서는 상기 시리얼 통신방식으로 변환되어 전송된 현장신호설비 상태정보를 분석하여 열차가 신호기의 정지신호를 무시하고 오진입하였는지 여부에 대하여 판단하게 된다(S 50).Thereafter, the safety path device 50 analyzes the status information of the field signal equipment converted and transmitted by the serial communication method to determine whether the train has entered the wrong state by ignoring the stop signal of the signal signal (S50).

상기 안전진로장치(50)에서의 분석 결과, 만일 열차가 궤도에 오진입한 것으로 판단된 경우에는 오진입한 열차가 역 구내에 정차되어 있는 다른 열차와의 충·추돌 사고를 방지할 수 있는 궤도의 안전진로로 유도하도록 상기 안전진로장치(50)에서는 해당 선로의 선로전환기(P)의 방향전환을 관제시스템 서버(110)에 요구하게 된다(S 60).As a result of the analysis in the safety path device 50, if it is determined that the train has entered the track incorrectly, the track that prevents a collision or collision with another train stopped at the station yard by the wrong train entered the station. In order to guide the safety course of the safety course device 50 requires the control system server 110 to change the direction of the line changer (P) of the corresponding line (S 60).

상기한 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법을 통하여 종래 운영되는 관제시스템을 이용하여 열차가 역 구내로 오진입하는 경우 안전진로장치에서 열차를 안전한 곳으로 유도할 수 있는 진로를 구성함으로써 열차사고에 따른 막대한 인명 및 재산 피해 등을 사전에 방지할 수 있게 된다.In the case of a train entering a station premises by using a control system conventionally operated through the safety route guidance device and method for preventing the accidental ingress of the train, the safety route system can guide the train to a safe place. By constructing, it is possible to prevent enormous human life and property damage due to train accidents.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정·변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above embodiments and can be practiced in various ways without departing from the technical spirit of the present invention. will be.

도 1은 종래 열차가 정상적으로 위치한 경우를 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing a case where a conventional train is normally located;

도 2는 종래 열차가 비정상적으로 진입하는 경우를 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing a case where a conventional train enters abnormally;

도 3은 종래 열차 관제시스템의 구성도,3 is a block diagram of a conventional train control system,

도 4는 본 발명에 따른 안전진로장치를 관제시스템 서버에 접속시킨 열차 관제시스템의 구성도,4 is a block diagram of a train control system connecting the safety path device according to the present invention to the control system server,

도 5는 본 발명에 따른 안전진로장치와 관제시스템 서버간의 데이터 송·수신을 나타낸 설명도,5 is an explanatory diagram showing data transmission and reception between the safety path device and the control system server according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 열차가 비정상적으로 진입한 경우 열차의 안전유도 작용을 설명하기 위한 구성도,6 is a configuration diagram for explaining the safety inducing action of the train when the train according to the invention abnormally entered,

도 7은 본 발명에 따른 열차의 안전진로 유도방법의 순서도이다.7 is a flow chart of a method for inducing a safe path of a train according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1,10 : 관제시스템 50 : 안전진로장치1,10: control system 50: safety system

100 : 관제실 110 : 관제시스템 서버100: control room 110: control system server

112 : 시리얼정보 통신장치 114 : 시리얼통신선로112: serial information communication device 114: serial communication line

120 : 내부 네트워크 130 : 선형정보 표시장치120: internal network 130: linear information display device

140 : 터미널 서버 150,210 : DSU140: Terminal Server 150, 210: DSU

200 : 현장역 신호기기실 220 : LDTS200: station station signal equipment room 220: LDTS

230 : 연동장치 250,251 : 신호기230: interlock device 250, 251: signal

300 : 통신망 P : 선로전환기300: communication network P: line converter

Claims (4)

열차 관련 데이터 정보를 관리하며 시스템의 모든 작동을 제어하는 관제시스템 서버;A control system server that manages train related data information and controls all operations of the system; 열차의 운행에 관한 데이터를 화면상에 표시하는 선형정보 표시장치;A linear information display device displaying data on the operation of the train on a screen; 상기 관제시스템 서버와 상기 선형정보 표시장치를 내부적으로 연결하여 열차의 운행에 필요한 각종 데이터를 상기 선형정보 표시장치에 전송하고 관제실의 근무자의 조작으로 열차 운행에 필요한 정보를 상기 관제시스템 서버로 전송하는 내부 네트워크;Internally connecting the control system server and the linear information display device to transmit various data necessary for the operation of the train to the linear information display device and to transmit the information required for train operation to the control system server by the operator of the control room. Internal network; 상기 내부 네트워크에 연결되어 관제실 외부와 데이터를 송·수신하는 터미널 서버;A terminal server connected to the internal network to transmit and receive data to and from the outside of the control room; 상기 터미널 서버에 연결되어 통신망을 통해 원거리로 송·수신하는 DSU;A DSU connected to the terminal server to transmit / receive remotely through a communication network; 열차 궤도의 현장신호설비 상태정보를 취합하는 LDTS;LDTS which collects on-site signal facility status information of train tracks; 상기 LDTS에 연결되어 해당 궤도 선로 영역내의 신호기, 선로전환기, 궤도회로와 통신하여 시스템 운영자의 제어신호에 따라 이들을 상호 연동시켜 제어 및 관리하는 연동장치;An interlocking device connected to the LDTS to communicate with a signal, a line changer, and a track circuit in a corresponding track line area so as to interoperate and control them according to a control signal of a system operator; 상기 LDTS에 취합된 현장신호설비 상태정보를 원거리로 송·수신하는 DSU;A DSU transmitting and receiving field signal equipment state information collected in the LDTS at a long distance; 상기 관제시스템 서버로부터 현장신호 설비정보를 수신하여 열차의 오진입시에는 관제시스템 서버로 선로전환기의 방향전환을 요구하는 안전진로장치;A safety path device for receiving the field signal facility information from the control system server and requesting a direction change of the track switcher to the control system server when the train enters the wrong place; 상기 관제시스템 서버의 데이터를 시리얼통신으로 변환하는 시리얼정보 통신 장치;및Serial information communication device for converting the data of the control system server into serial communication; And 상기 시리얼정보 통신장치로부터 제공되는 시리얼정보를 상기 안전진로장치로 전송하기 위한 시리얼통신선로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치.And a serial communication line for transmitting the serial information provided from the serial information communication device to the safety course device. 제1항에 있어서, 상기 시리얼통신선로는 RS-422/485 인 것을 특징으로 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치.According to claim 1, wherein the serial communication line is a safety path guidance device for preventing accidental entry of the train, characterized in that the RS-422 / 485. 열차의 해당 궤도 선로 영역내의 신호기의 점등, 선로전환기의 방향, 열차점유 여부의 현장신호설비 상태정보를 현장역 신호기기실 내의 LDTS에서 취합하는 단계;Collecting on-site signal equipment status information of lighting of a signal in a corresponding track line area of a train, direction of a track changer, and occupancy of a train in an LDTS in a field station signal equipment room; 상기 LDTS에 취합된 현장신호설비 상태정보를 통신망을 이용하여 관제실의 터미널 서버로 전송하는 단계;Transmitting field signal facility status information collected in the LDTS to a terminal server of a control room using a communication network; 상기 터미널 서버로 전송된 현장신호설비 상태정보를 관제실의 내부 네트워크와 연결된 선형정보 표시장치에 표시함과 아울러 관제시스템 서버에 저장하는 단계;Displaying on-site signal facility status information transmitted to the terminal server on a linear information display device connected to an internal network of a control room and storing the information on the control system server; 상기 관제시스템 서버에 저장된 현장신호설비 상태정보 데이터를 시리얼 통신으로 변환하여 안전진로장치로 전송하는 단계;Converting the on-site signal facility status information data stored in the control system server into serial communication and transmitting the serial signal to the safety path device; 상기 안전진로장치에서는 전송된 현장신호설비 상태정보를 분석하여 열차의 궤도 오진입 여부를 판단하는 단계;및Determining, by the safety path device, whether or not the train enters orbit by analyzing the transmitted field signal facility state information; and 상기 안전진로장치에서의 분석 결과 열차의 궤도 오진입으로 판단된 경우에는 선로전환기의 방향전환을 관제시스템 서버에 요구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도방법.If the result of the analysis in the safety path device is determined as the track ingress of the train, the step of requesting the direction of the track switch to the control system server; comprising a safety route for preventing the accident of entering the train, characterized in that it comprises a; Way. 제3항에 있어서, 상기 관제시스템 서버에 저장된 현장신호설비 상태정보 데이터를 시리얼 통신으로 변환하여 안전진로장치로 전송하는 단계에서, 상기 시리얼 통신은 RS-422/485 를 이용한 시리얼 비동기 통신방식임을 특징으로 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도방법.The method of claim 3, wherein in the step of converting the field signal equipment status information data stored in the control system server into serial communication and transmitting it to the safety path device, the serial communication is a serial asynchronous communication method using RS-422 / 485. Safety route guidance method for preventing accidental entry of trains.
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