KR100927571B1 - Apparatus for warning entrance of tunnel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 터널진입 경고장치에 관한 것으로, 구동모터에 의한 정회전 및 역회전 운동에 의해 경고문구가 새겨진 롤커튼형의 막체를 승하강시켜 진입하는 차량들에게 위험 상황 등을 경고하여 터널내 차량 진입을 금지하는 터널진입 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel entry warning device, and the vehicle in the tunnel to warn the dangerous situation, etc. to enter and descend the roll curtain type membrane body engraved with the warning statement by the forward and reverse rotation movement by the drive motor A tunnel entry warning device prohibiting entry.
터널은 주행거리의 최단거리화 및 고속화를 위해 해당 지형에 대응하여 만들어지게 된다. 예를 들어, 터널은 주로 산 등을 관통하여 만들어지게 된다. 이렇게 만들어진 터널은 그 내부가 어둡고 공기소통이 원활치 못하므로 기본적으로 전등설비 및 공기환풍기 등이 설치되게 된다. 근처의 전력설비를 이용하여 상기 전등설비의 점등이 이루어지게 되며, 상기 공기환풍기의 팬을 일방향으로 회전시켜 공기의 흐름을 유도함으로써 터널 내 공기를 환기시키고 있다.Tunnels are created to correspond to the terrain to shorten and speed up the mileage. For example, tunnels are made mainly through mountains. The tunnel made in this way is dark inside and air communication is not smooth, so basically the lighting fixtures and air ventilator is installed. The lighting fixtures are turned on by using a nearby power plant, and the fan of the air blower is rotated in one direction to induce air flow to ventilate the air in the tunnel.
그런데, 터널 내에서 누전 등으로 인해 화재 사고가 발생하였을 경우에, 화염 및 유독가스 등의 발생으로 터널 내의 공기환기가 필수적으로 필요하게 되나, 실제적으로 화염에 의해 전등설비 및 공기환풍기에 전원을 공급하는 배선이 불타게 되어 전원공급이 어려워지게 된다. 이로 인해, 유독가스의 환기가 더욱 어려워지는 것이다.By the way, when a fire accident occurs due to a short circuit in the tunnel, air ventilation in the tunnel is indispensable due to the generation of flames and toxic gases, but the power is actually supplied to the lighting equipment and the air ventilator by the flame. The wiring is burned and the power supply becomes difficult. As a result, the ventilation of the toxic gas becomes more difficult.
이와 같이 터널내 사고가 있을 경우에는 원천적으로 터널내 진입을 금지시키는 것이 가장 바람직할 것이다. 이에 터널입구 전방에 터널내 진입을 금지하는 표시등을 설치하여 운용하고 있다. 그러나, 단순한 표시등만으로는 터널내 상황을 정확하게 알릴 수 없을 뿐만 아니라, 심지어 표시등을 무시하고 터널내로 진입하는 문제가 있었다.In this case, it is most desirable to prohibit entry into the tunnel in the event of an accident in the tunnel. In front of the entrance of the tunnel, a light is installed to prohibit entry into the tunnel. However, not only the simple indicator light could not accurately inform the situation in the tunnel, but there was a problem of ignoring the indicator light and entering the tunnel.
한편, 상기 문제점을 해결하기 위하여 도 1에서 보이는 특허등록 제0691742호 "터널진입 경고장치 및 그 제어장치"가 제안되어 있다. 간단히 살펴보면, 터널(2) 입구에 설치된 지지대(3)에 마련되어, 구동모터에 의한 정회전 및 역회전 운동에 의해 경고문구가 새겨진 롤커튼형의 막체를 승하강시켜 진입하는 차량들에게 위험 상황 등을 경고하도록 구성된다.On the other hand, in order to solve the problem has been proposed Patent Registration No. 0691742 "tunnel entry warning device and control device thereof" shown in FIG. In brief, it is provided in the support (3) installed at the entrance of the tunnel (2), the dangerous situation for vehicles entering and descending by entering and lowering the roll curtain type membrane body engraved with the warning message by the forward and reverse rotation movement by the drive motor It is configured to warn.
하지만, 상기 경고문구의 막체가 너무 빠르게 하강하는 경우, 진입하고 있는 차량의 운전자가 미쳐 상기 막체를 인식하지 못하거나, 또는 상기 막체에 충돌할 수 있는 문제점이 있었다. 반면 막체의 하강 속도가 너무 느린 경우, 진입 차량의 운전자가 위험상황을 인식하지 못하고 터널 내로 진입하여 사고방지 효과가 반감되는 문제가 있었다.However, when the membrane of the warning phrase descends too quickly, the driver of the vehicle entering may not recognize the membrane or may collide with the membrane. On the other hand, if the descending speed of the membrane is too slow, the driver of the vehicle enters the tunnel without recognizing a dangerous situation, and the accident prevention effect is halved.
또한, 승하강 하는 롤커튼형의 막체의 경우 구동모터의 회전 제어에 의한 감기고 풀리는 동작을 반복하는 동안 기계적 결함이나 장시간의 사용 등에 의해 과도하게 감기거나 풀리는 경우가 종종 있어 2차 사고위험의 문제점이 있었다.In addition, in the case of roll curtain type membranes that move up and down, the winding and unwinding operation by the rotation control of the drive motor is often overwhelmed or unwound due to mechanical defects or prolonged use. there was.
이에 본 발명은, 구동모터의 구동 제어와 더불어 근접센서를 이용한 막체의 상태를 감지하여 보다 효과적으로 비정상적인 막체의 승하강을 제어하며, 막체의 하강시 가속, 등속, 감속의 단계를 거쳐 이루어질 수 있는 제어가 가능한 터널진입 경고장치를 제공함을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention, in addition to the drive control of the drive motor to detect the state of the membrane using the proximity sensor more effectively to control the rise and fall of the abnormal membrane, the control that can be made through the steps of acceleration, constant speed, deceleration when the membrane descends Its purpose is to provide a tunnel entry warning device.
본 발명은, 구동모터에 의한 정회전 및 역회전 운동에 의해 경고문구가 새겨진 롤커튼형의 막체를 승하강시켜 진입하는 차량들에게 위험 상황 등을 경고하는 터널진입 경고장치에 있어서, 터널 입구에 설치된 지지대의 수평부에 고정설치되고, 그 내부에는 경고문구가 새겨진 막체가 구동축에 감겨 마련되며 길이방향의 개방부를 가지는 원통형의 몸체부와; 상기 구동축의 일단에 연결되고 인버터를 포함하여, 가감속이 가능한 구동모터부와; 상기 구동축의 타단에 연결되어 구동축의 회전운동에 대응하여 그 상태를 감지하고 회전운동의 단속 지점을 확인하는 근접센서부와; 상기 근접센서부의 상태에 따라 상기 구동모터부의 운동상태를 지시하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치를 제공한다.The present invention, in the tunnel entrance warning device for warning the dangerous situation, etc. to the vehicles entering and descending the roll curtain type membrane is engraved with the warning phrase by the forward and reverse rotation movement by the drive motor, A cylindrical body portion fixedly installed at a horizontal portion of the installed support and provided with a membrane body engraved with a warning phrase on the drive shaft and having a longitudinal opening; A drive motor unit connected to one end of the drive shaft and including an inverter, the acceleration and deceleration being possible; A proximity sensor unit connected to the other end of the driving shaft to sense a state corresponding to the rotational movement of the driving shaft and identify an interruption point of the rotational movement; According to the state of the proximity sensor unit provides a tunnel entry warning device comprising a control unit for indicating the movement state of the drive motor unit.
또한, 상기 근접센서부는, 상기 몸체의 구동축 타단과 연동되도록 유니버셜 조인트가 마련되는 연결축과; 상기 연결축 상에 서로 이격 설치되어 상기 구동축과 연동 회전하는 복수의 원판으로서, 상기 원판 각각의 외주면에는 특정 일 방향으로 돌출된 돌기가 마련되며; 상기 각 원판에 일 대응하도록 복수로 고정설치되며, 일 원판이 회전하여 해당 돌기가 근접하면 이를 감지하는 복수의 근접센서;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치를 제공한다.The proximity sensor unit may further include: a connecting shaft provided with a universal joint to interlock with the other end of the driving shaft of the body; A plurality of disks spaced apart from each other on the connection shaft and interlocked with the driving shaft, the outer peripheral surfaces of each of the disks having protrusions protruding in a specific direction; A plurality of fixed installations are provided so as to correspond to each of the original plates, and a plurality of proximity sensors for detecting a corresponding protrusion when one plate is rotated to provide a tunnel entry warning device.
또한, 상기 근접센서부는, 5개의 원판과 이에 대응되는 5개의 근접센서로 이루어지며; 상기 롤커튼형의 막체가 구동축에 정상적으로 다 감겨진 상태를 초기 상태로 하며 원판들의 운동방향이 역시계 방향일 경우 막체가 감기는 방향, 시계방향인 경우 막체가 풀리는 방향으로 설정된 경우, 초기 상태에서 원판의 돌기 및 근접센서 각각의 위치는, 제 1 원판의 돌기는 막체가 정상적으로 모두 감긴 상태를 감지하도록 원판의 90°상에 위치하고, 제 1 근접센서는 90°상에 위치하여 상한정지 신호를 생성하며; 제 2 원판의 돌기는 막체가 비정상적으로 더 감기는 상태를 감지하도록 원판의 12.2°상에 위치하고, 제 2 근접센서는 0°상에 위치하여 상한비상정지 신호를 생성하며; 제 3 원판의 돌기는 막체가 풀리는 동작시 상기 구동모터의 감속시작 위치를 감지하도록 원판의 11.93°상에 위치하고, 제 3 근접센서는 90°상에 위치하여 하한감속 신호를 생성하며; 제 4 원판의 돌기는 막체가 정상적으로 모두 풀린 상태를 감지하도록 원판의 116.36°상에 위치하고, 제 4 근접센서는 0°상에 위치하여 하한정지 신호를 생성하며; 제 5 원판의 돌기는 막체가 비정상적으로 더 풀린 상태를 감지하도록 원판의 291.63°상에 위치하고, 제 5 근접센서는 90°상에 위치하여 하한비상정지 신호를 생성; 하여 승하강동작시 막체의 비정상적인 동작 및 감속구간 감지하여 구동모터의 동작을 지시할 수 있는 터널진입 경고장치를 제공한다. (원판의 돌기와 근접센서의 위치는 평면 원상에의 각도(degree)로 표기함.)In addition, the proximity sensor unit is composed of five disks and five proximity sensors corresponding thereto; When the roll curtain type membrane body is normally wound on the drive shaft, the initial state is set, and when the movement direction of the discs is in the direction of the system, the membrane body is wound in the initial direction. Each position of the projection and the proximity sensor of the disk, the projection of the first disk is located on the 90 ° of the disk to detect the state that all the membrane body is normally wound, the first proximity sensor is located on the 90 ° to generate an upper limit stop signal To; The projection of the second disc is located on 12.2 ° of the disc to detect an abnormally colder state of the membrane, and the second proximity sensor is located on 0 ° to generate an upper limit emergency stop signal; The projection of the third disc is located on 11.93 ° of the disc to detect the deceleration start position of the drive motor when the membrane body is released, and the third proximity sensor is located on 90 ° to generate the lower limit deceleration signal; The projection of the fourth disc is located on 116.36 ° of the disc to detect the state in which the membrane body is normally loosened, and the fourth proximity sensor is located on 0 ° to generate the lower limit stop signal; The projection of the fifth disc is located on 291.63 ° of the disc to detect an abnormally loosened state of the membrane, and the fifth proximity sensor is located on 90 ° to generate a lower limit emergency stop signal; By providing a tunnel entry warning device that can instruct the operation of the driving motor by detecting the abnormal operation and deceleration section of the membrane during the lifting and lowering operation. (The projection of the disk and the position of the proximity sensor are indicated by the degree on the plane.)
한편, 상기 터널진입 경고장치는, 상기 막체는 그물(mesh) 재질로 구성되며, 새겨진 경고문구는 형광 글씨로 이루지며; 상기 막체에는 수평 길이방향으로 마련된 복수의 포켓과, 상기 포켓에 삽입되는 환봉이 더욱 마련되어; 바람에 의한 막체의 펄럭임을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치를 제공한다.On the other hand, the tunnel entry warning device, the membrane body is made of a mesh (mesh) material, the carved warning phrase is made of fluorescent letters; The membrane further has a plurality of pockets provided in the horizontal longitudinal direction and a round bar inserted into the pocket; It provides a tunnel entry warning device, characterized in that to prevent the flutter of the membrane by the wind.
그리고 상기 터널진입 경고장치는, 상기 몸체부 외부 일측에 경광등과 사이렌장치가 더욱 마련되는 것을 특징으로 하는 터널진입 경고장치를 제공한다.The tunnel entry warning device provides a tunnel entrance warning device, wherein a warning light and a siren device are further provided on one side of the outside of the body part.
상기에서와 같이 본 발명에 따른 터널진입 경고장치는, 구동모터의 구동 제어와 더불어 근접센서를 이용한 막체의 상태를 감지하여 보다 효과적으로 비정상적인 막체의 승하강 제어가 가능하여 진입 차량의 사고방지에 효과가 있다.As described above, the tunnel entry warning device according to the present invention, in addition to the driving control of the drive motor, detects the state of the membrane using the proximity sensor, thereby effectively controlling the lifting and lowering of the abnormal membrane, which is effective in preventing the accident of the entering vehicle. have.
또한, 막체의 상태신호에 의해 승강동작이 이루어지기 때문에 비정상적인 감김이나 풀림현상을 미연에 방지하여 터널진입 경고장치의 고장을 막을 수 있는 이점이 있다.In addition, since the lifting operation is performed by the state signal of the membrane body, it is possible to prevent abnormal winding or loosening in advance, thereby preventing the failure of the tunnel entry warning device.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 각 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, each preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a detailed description of related well-known technologies or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. If so, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 터널진입 경고장치에 관한 것으로, 구동모터에 의한 정회전 및 역 회전 운동에 의해 경고문구가 새겨진 롤커튼형의 막체를 승하강시켜 진입하는 차량들에게 위험 상황 등을 경고하여 터널내 차량 진입을 금지시키는 터널진입 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel entry warning device, and the vehicle in the tunnel by warning the dangerous situation, etc. to the vehicle entering and descending the roll curtain type membrane body engraved with the warning by the forward and reverse rotation movement by the drive motor A tunnel entry warning device for prohibiting entry.
먼저, 첨부된 도면을 살펴보면 도 2는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 설치 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 정면 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 평면 구성도이다.First, referring to the accompanying drawings, Figure 2 is a front view of the installation of the tunnel entry warning device according to the present invention. 3 is a front configuration diagram of the tunnel entry warning device according to the present invention, Figure 4 is a plan view of the tunnel entry warning device according to the present invention.
도 5와 도 6 각각은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 측면 구성도이다.5 and 6 are side configuration diagrams of the tunnel entry warning device according to the present invention.
한편, 도 7은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 근접센서부의 구성도이며, 도 8 내지 도 12 각각은 초기상태시 근접센서부의 5개의 원판과 이에 대응되는 근접센서의 위치관계를 보여주는 구성도이다.On the other hand, Figure 7 is a configuration diagram of the proximity sensor unit of the tunnel entry warning device according to the present invention, each of Figures 8 to 12 is a configuration diagram showing the positional relationship between the five original sensor and the corresponding proximity sensor in the initial state. to be.
그리고 도 13은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치에 마련되는 막체의 일 실시예에 대한 구성도이다.And Figure 13 is a block diagram of an embodiment of a membrane provided in the tunnel entry warning device according to the present invention.
도 2과 도 3에서 보이는 것과 같이 본 발명은 크게 내부에는 경고문구가 새겨진 막체(10)가 구동축(110)에 감겨 마련되며 개방부(120)를 가지는 원통형의 몸체부(100)와, 상기 구동축(110)의 일단에 연결되는 구동모터부(200)와, 상기 구동축(110)의 타단에 연결되는 근접센서부(300)와, 상기 근접센서부(300)의 상태에 따라 상기 구동모터부(200)의 운동상태를 지시하는 제어부(미 도시)로 이루어진다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the present invention is provided with a
도 3과 도 6에서와 같이, 상기 몸체부(100)는 터널 입구에 설치된 지지대(3) 의 수평부에 고정설치된다. 그리고 그 내부에 수평으로 마련되는 봉형상의 회전가능한 구동축(110)과 상기 구동축(100) 외주면에 상단면이 고정되어 상기 구동축(110)의 회전에 의해 구동축(110) 외주면에 감겨 승강할 수 있는 막체(10)가 구성된다.As shown in Figure 3 and 6, the
특히, 도 5와 도 6 에서 보이는 것과 같이, 상기 몸체부(100)는 그 외형의 형상을 원통형으로 구성하도록 한다. 이는 풍압의 영향을 최소화하기 위한 형상이다. 더불어 그 재질의 선택에 있어서는 비바람 등의 외부환경에도 내식성이 뛰어난 스테인리스강으로 제작하는 것이 바람직하다. 또한, 몸체부(100)의 하단부, 지면향으로는 내부의 수용된 상기 막체(10)가 수직으로 승하강 가능하도록 개방부(120)가 구성된다.In particular, as shown in Figures 5 and 6, the
한편, 도 2에서 보이는 것과 같이 상기 몸체부(100) 일측 특히, 상단이나 정면등의 외측면에는 진입 차량의 운전자들에게 경고에 대한 시선 유도를 위하여, 상기 몸체부(100) 외부 일측에 발광체를 포함하는 경광등(150)이나 경고음을 발하는 사이렌장치(미도시)가 더욱 구성할 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, one side of the
도 3과 도 12에서와 같이, 상기 몸체부(100)내부에서 감기거나 풀려 승하강하는 막체(10)는 그 재질을 그물(mesh) 재질로 구성하도록 한다. 이는 막체(10)의 크기에 의해 통상의 바람에도 펄럭임이 방생할 수 있으며, 이러한 펄럼임이 심한 경우 진입하는 차량에게 효과적으로 경고의 표시를 전달할 수 없기 때문이다. 그리고 막체(10)에 새겨진 경고문구는 형광색의 글씨로 구성하여 시안성을 보다 강화하 는 것이 바람직하다.As shown in Figure 3 and Figure 12, the
또한, 도 12에서와 같이, 상기 막체(10)에는 수평 길이방향으로 마련된 복수의 포켓(15)을 마련하고 상기 포켓(15)에는 대략 4 ~ 5mm 지름의 환봉(16)을 삽입할 수 있도록 한다. 한편, 막체(10)의 포켓(15) 중 그 하단부 측에 삽입되는 환봉(15)의 경우, 상기 4 ~ 5mm 지름보다 큰 20 ~ 25mm 지름의 환봉(16)을 삽입하여 적당한 무게를 주어 막체(10)의 펄럭임을 막을 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 12, the
그리고 상기 환봉(16)이 포켓(15)에 삽입된 상태에서 막체(10)로부터 돌출되는 부분이나, 양 말단부분에는 차량 보호를 위한 스폰지(미도시)나 고무(미도시) 등의 소재를 덮어 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the
다음으로, 도 3과 도 5에서와 같이, 상기 구동축(110)의 일단에 연결되고 인버터를 포함하여, 가감속이 가능한 구동모터부(200)가 구비된다. 상기 인버터는 통상의 그것이면 충분하며 인입되는 전력을 이용하여 회전방향과 등속 및 가속 운동 등을 제어할 수 있는 것이면 충분하다. 한편, 이러한 구동모터부(200)에 대한 운전신호(운전방향, 정지, 감속, 가속, 등속)는 상기 제어부(미도시)에 의해 지시하도록 하며, 상기의 운전 신호는 제어부가 후술되는 근접센서부(300)에 의한 현재 상태를 파악하여 지시하도록 한다.Next, as shown in FIGS. 3 and 5, a
근접센서부(300)는 도 3과 도 6에서와 같이, 상기 구동축(110)의 타단에 연결되어 구동축(110)의 회전운동에 대응하여 그 상태를 감지한다. 감지된 상태는 제어부를 통해 회전운동의 단속 지점을 확인하고 구동모터(200)의 운전을 지시한다. 3 and 6, the
도 7을 참고하여 상기 근접센서부(300)를 살펴보면, 상기 몸체(100)의 구동축(110) 타단과 연동되도록 유니버셜 조인트(b)가 마련되는 연결축(310)이 마련된다. 상기 연결축(310)은 도 7에서와 같이 입력과 출력이 수직방향으로 구성될 수도 있다.Looking at the
한편, 도 7과 같이 상기 연결축(310) 상에는 서로 이격 설치된 복수의 원판(320)이 마련된다. 이러한 복수의 원판(320)은 상기 구동축(110) 그리고 이에 연결된 연결축(310)과 연동 회전한다. 한편, 상기 원판(320) 각각의 외주면에는 특정 일 방향으로 돌출된 돌기(a)가 마련된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 7, a plurality of
그리고 각 원판(320)에 일 대응하도록 복수로 고정설치되며, 일 원판(320)이 회전하여 해당 돌기(a)가 근접하면 이를 감지하는 복수의 근접센서(330)가 설치 구성된다. 상기 일 원판(320)이 회동하다가 돌출된 돌기(a)가 고정설치된 근접센서(330)에 인접하게 되면 근접센서(330)가 감지하여 해당 감지신호를 제어부로 전송한다.In addition, a plurality of fixed plates are installed to correspond to each of the
이하, 도 7과 도 8 내지 도 12를 참고하여 본 발명에 마련되는 상기 근접센서부(300)의 상세한 설명하기로 한다. 특히, 원판의 돌기와 근접센서의 위치를 설명하기 위하여 평면 원상에의 각도(degree)로 표기하기로 한다. 또한, 원호에 있어 각도의 기준점인 0°는 수직 상단점으로 하고 시계방향으로 가산되는 것으로 한다.Hereinafter, the
도 7에서와 같이, 본 발명에 따른 근접센서부(300)는 5개의 원 판(321,322,323,324,325)과 이에 대응되는 5개의 근접센서(331,332,333,334,335)로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the
그리고 상기 롤커튼형의 막체(10)가 구동축(110)에 정상적으로 다 감겨진 상태를 초기 상태로 한다. 이는 이하 설명되는 5개의 원판의 상태가 모두 초기 상태에 있어서의 위치를 보여준다. 원판(320)들의 운동방향이 역시계 방향일 경우 막체(10)가 감기는 방향으로 하고, 시계방향인 경우 막체(10)가 풀리는 방향으로 설정한다.The
도 8을 참고하여 보면, 제 1 원판(321)의 돌기는 막체가 정상적으로 모두 감긴 상태를 감지하도록 원판의 90°상에 위치하고, 제 1 근접센서(331)는 90°상에 위치하여 상한정지 신호를 생성하도록 한다.Referring to FIG. 8, the protrusion of the
그리고 조 9와 같이, 제 2 원판(322)의 돌기는 막체가 비정상적으로 더 감기는 상태를 감지하도록 원판의 12.2°상에 위치하고, 제 2 근접센서(332)는 0°상에 위치하여 상한비상정지 신호를 생성한다.And, as shown in Article 9, the projection of the
즉, 연결축(310)이 도 8의 상태 즉 정상적으로 다 감겨진 상태에서 도 9에서 표시된 반시계 방향의 화살표로 회전하면, 이에 대응회전하는 제 2 원판(322) 또한 회전할 것이며, 이 경우 도 9에서 도시된 제 2 원판(322)의 돌기(a)가 0°상에 위치하는 제 2 근접센서(332)에 인접하게 되고 이에 상기 제 2 근접센서(332)에의한 상태신호를 감지하여 제어부를 통해 구동모터(200)의 회전을 긴급 정지하도록 한다.That is, when the connecting
다음으로, 도 11의 제 4 원판(324)을 먼저 살펴보면, 제 4 원판(324)은 막체 가 하강동작시 하강의 마지막 시점을 인식하도록 하게 하는 하한정지 신호를 생성한다. 즉, 해당 돌기(a)는 막체가 정상적으로 모두 풀린 상태를 감지하도록 원판의 116.36°상에 위치하고, 제 4 근접센서(334)는 0°상에 위치하여 하한정지 신호를 생성한다.Next, referring to the
이에 대하여, 도 10에서 보이는 제 3 원판(323)의 돌기(a)에 의한 감지 신호(감속시작 위치)가 상기 제 4 원판(324)에 의한 하한정지 신호보다 선행하게 된다. 이는 상기 하강하는 막체의 하강운동의 가감속을 제어하기 위한 것이다.On the other hand, the detection signal (deceleration start position) by the projection a of the
도 10에서와 같이, 막체가 풀리는 동작시 상기 구동모터의 감속시작 위치를 감지하도록 원판의 11.93°상에 위치하고, 제 3 근접센서(333)는 90°상에 위치하여 하한감속 신호를 생성하도록 한다.As shown in FIG. 10, when the membrane body is released, the deceleration start position of the driving motor is detected on the 11.93 ° of the disc, and the
다음으로, 도 12에서의 제 5 원판(325)의 돌기는 막체가 비정상적으로 더 풀린 상태를 감지하도록 원판의 291.63°상에 위치하고, 제 5 근접센서(335)는 90°상에 위치하여 하한비상정지 신호를 생성하도록 한다.Next, the projection of the
상술한 제 2 및 제 5 원판(322, 325) 각각은 막체의 승하강 동작시 막체의 비정상적인 동작인 과도하게 감기거나(과상승) 과도하게 풀리는(과하강) 상태를 미연에 방지하여 막체의 손상을 방지하는 것이다. 그리고 제 3원판은 하강시 하강 속도 중 감속구간 감지하여 구동모터의 동작을 지시할 수 있도록 한 것이다.Each of the above-described second and
이에 더하여 본 발명에 의한 최적 실시예를 도 14의 막체의 승하강 속도 분포의 그래프를 참고하여 살펴보기로 하자.In addition, an optimal embodiment according to the present invention will be described with reference to a graph of the rising / lowering velocity distribution of the membrane of FIG. 14.
먼저, 본 발명은 제어부와 이와 연결된 구동모터부의 인버터에 의해 막체의 승하강시 시간에 따른 속도변화 즉 가속, 감속, 등속운동이 이루어지도록 한다.First of all, the present invention allows a speed change, ie acceleration, deceleration, and constant velocity movement, according to the time when the membrane body is moved up and down by the inverter and the drive motor unit connected to the control unit.
마련되는 막체의 총 하강 길이는 2500mm로 7.1초가 소요되도록 하며 하강시 가속, 등속, 감속의 세 단계를 거치도록 한다. 막체의 하강 시작시 하강 가속구간에서는 1.53초간 속도가 점차 증가하여 0.53m/s의 속도까지 400mm가 하강하고, 이후 하강 등속구간에서는 2.45초간 0.53m/s의 속도를 유지하여 1300mm가 하강한다. 하강 감속구간에서는 3.08초간 800mm가 하강하면서 멈추게 된다.The total descending length of the membrane is 2500mm, which takes 7.1 seconds, and it goes through three stages of acceleration, constant velocity, and deceleration when descending. At the beginning of the descent of the membrane, the speed is gradually increased for 1.53 seconds in the descending acceleration section and descends 400mm to the speed of 0.53m / s, and then 1300mm is maintained in the descending constant velocity section at 0.53m / s for 2.45 seconds. In descending deceleration section, 800mm stops for 3.08 seconds.
이때 상기 감속 구간의 시작점은 제 3원판과 이에 대응하는 제 3근접센서에 의해 발현되도록 하고, 정상 하강 후 멈추는 시점은 제 5원판과 이에 대응하는 제 5근접센서에 의해 발현되도록 한다. 한편, 상기 하강시 가속과 등속은 시간에 따른 제어를 하면 충분하며 이는 제어부에 미리 설정된 타이머에 의한 시간지시를 인버터로 보내면 충분하다.At this time, the start point of the deceleration section is expressed by the third disk and the third proximity sensor corresponding thereto, and the point of stopping after the normal descent is expressed by the fifth disk and the fifth proximity sensor corresponding thereto. On the other hand, the acceleration and the constant speed during the fall is sufficient to control over time, which is sufficient to send a time indication by the timer set in advance to the controller to the inverter.
막체의 상승시에도 가속, 등속, 감속의 세 단계를 거치며 총 상승 길이는 2500mm로 10.4초가 소요되도록 한다. 이 또한 가속과 등속, 감속은 시간에 따른 제어를 하면 충분하며 이는 제어부에 미리 설정된 타이머에 의한 시간지시를 인버터로 보내면 충분하다.When the membrane rises, it goes through three stages of acceleration, constant velocity, and deceleration. The total rise length is 2500mm, which takes 10.4 seconds. In addition, acceleration, constant speed, and deceleration are sufficient to control according to time, which is sufficient to send a time indication by a timer set in advance to the controller to the inverter.
막체의 상승 시작시 상승가속구간에서는 1.16초간 속도가 점차 증가하여 0.26m/s의 속도까지 200mm가 상승하고, 이후 상승등속구간에서는 8.08초간 0.26m/s의 속도를 유지하여 2100mm가 상승한다. 상승감속구간에서는 1.16초간 200mm가 상 승하면서 멈추게 된다.At the start of the rise of the membrane, the speed increases gradually for 1.16 seconds in the rising acceleration section to 200mm up to the speed of 0.26m / s, and then increases to 2100mm in the rising constant speed section while maintaining the speed of 0.26m / s for 8.08 seconds. In the ascending and decelerating section, 200mm rises and stops for 1.16 seconds.
즉, 제 1 원판은 막체가 최대까지 상승했을 때 상한정지를 감지하며, 제 2원판은 상기 제 1 원판이나 제 1 근접센서의 고장 등으로 상한정지 신호를 감지하지 못하였다 하여도 제 2 원판에서의 상한비상정지 신호를 감지하는 2중 구조로 되어있는 것이다.That is, the first disc detects the upper limit stop when the membrane body rises to the maximum, and the second disc detects the upper limit stop signal due to the failure of the first disc or the first proximity sensor. It is a double structure that detects the upper limit emergency stop signal.
또한, 제 3 원판은 막체가 하강등속구간을 지나 감속을 시작하는 하강감속구간의 시작을 감지하는 것으로서, 이는 막체가 1700mm를 하강하여 막체의 경고문구가 확실히 보이는 시점이면서 미처 인지하지 못한 운전자의 차량과의 충돌을 피하기 위함이다.In addition, the third disc detects the start of the falling deceleration section in which the membrane starts to decelerate after passing the descending constant speed section. This is to avoid collisions with.
그리고 제 4원판은 막체가 최대까지 하강했을 때 하한정지를 감지하며, 제 5원판은 제 4 원판이 고장 등의 원인으로 감지하지 못하더라도 제 5 원판에 의해 하한비상정지 신호를 감지하는 2중 구조로 되어있는 것이다.The fourth disc detects the lower limit stop when the membrane is lowered to the maximum, and the fifth disc detects the lower limit emergency stop signal by the fifth disc even if the fourth disc does not detect the cause of the failure. It is supposed to be.
상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시한 예를 위주로 상술하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.Although the above has been described above with reference to a preferred embodiment according to the present invention, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and each component of the present invention is changed or modified within the technical scope of the present invention for achieving the same object and effect. Could be.
도 1은 종래의 터널진입 경고장치의 설치 사시도.1 is a perspective view of the installation of the conventional tunnel entry warning device.
도 2는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 설치 정면도.Figure 2 is a front view of the installation of the tunnel entry warning device according to the invention.
도 3은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 정면 구성도.3 is a front configuration diagram of a tunnel entry warning device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 평면 구성도.Figure 4 is a plan view of the tunnel entry warning device according to the invention.
도 5와 도 6 각각은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 측면 구성도.5 and 6 are each a side view of the tunnel entry warning device according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 근접센서부의 구성도.7 is a block diagram of a proximity sensor unit of the tunnel entry warning device according to the present invention.
도 8 내지 도 12 각각은 초기상태시 근접센서부의 5개의 원판과 이에 대응되는 근접센서의 위치관계를 보여주는 구성도.8 to 12 are configuration diagrams showing the positional relationship between the five disks of the proximity sensor unit and the corresponding proximity sensor in the initial state.
도 13은 본 발명에 따른 터널진입 경고장치에 마련되는 막체의 일 실시예에 대한 구성도.Figure 13 is a block diagram of an embodiment of a membrane body provided in the tunnel entry warning device according to the present invention.
도 14는 본 발명에 따른 터널진입 경고장치의 운전시 막체의 승하강 속도 분포의 일 실시예를 보여주는 그래프.14 is a graph showing an embodiment of the rising and falling speed distribution of the membrane during operation of the tunnel entry warning device according to the present invention.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
10 : 막체 15 : 포켓10: membrane 15: pocket
16 : 환봉16: round bar
100 : 몸체부 110 :구동축100: body 110: drive shaft
120 : 개방부 150 : 경광등120: opening 150: warning lights
200 :구동모터 300 : 근접센서부200: drive motor 300: proximity sensor
310 : 연결축 320 : 원판310: connecting shaft 320: disc
330 : 근접센서330: Proximity sensor
a : 원판의 돌기 b : 유니버셜 조인트a: disc projection b: universal joint
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