KR102165103B1 - Safety accident protection system for conveyor belt - Google Patents

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KR102165103B1
KR102165103B1 KR1020200026857A KR20200026857A KR102165103B1 KR 102165103 B1 KR102165103 B1 KR 102165103B1 KR 1020200026857 A KR1020200026857 A KR 1020200026857A KR 20200026857 A KR20200026857 A KR 20200026857A KR 102165103 B1 KR102165103 B1 KR 102165103B1
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a system for preventing an accident of a conveyor belt, which includes: a pull cord switch stopping the conveyor belt during an emergency; a breaker blocking driving power of the conveyor belt; a safety signal light installed on an upper side of the conveyor belt to display an operation state of the pull cord switch and the breaker; and a controller receiving an operation signal of the pull cord switch and an operation signal of the breaker in real time to display the same on an HMI and differently controlling a color of the safety signal light in accordance with the operation state of the pull cord switch and the breaker. Therefore, the system for preventing an accident of a conveyor belt can secure visibility of a worker.

Description

컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템{Safety accident protection system for conveyor belt}Conveyor belt safety accident protection system for conveyor belt

본 발명은 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템으로서, 컨베이어 벨트의 작업시에 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt safety accident prevention system, which can prevent safety accidents that may occur during operation of a conveyor belt.

컨베이어 벨트(Conveyor Belt) 관련 작업(예컨대, 정비 및 청소)은 벨트의 정지시 및 작업중에는 벨트가 절대로 기동되지 않을 조건에서만 시행되어야 한다. 즉, 안전장치가 마련된 상태에서 정비, 청소 등의 컨베이어 벨트 관련 작업이 이루어져야 하며, 작업자의 안전이 확보되지 않은 상태에서는 절대 작업을 해서는 안 된다.Conveyor belt-related operations (eg maintenance and cleaning) should be performed only when the belt is stopped and under conditions that the belt will never start during operation. In other words, work related to the conveyor belt, such as maintenance and cleaning, must be performed with safety devices in place, and work must not be performed in a state where worker safety is not secured.

이러한 안전장치로는, 풀 코드 스위치(Pull Cord SW) 동작, 차단기인출이 확보되어야 한다. 풀 코드 스위치(Pull Cord SW)는 컨베이어 벨트의 안전에 관한 설비로 컨베이어 이송 중에 비상 상황 발생시 풀 코드에 연결된 와이어를 당김으로써 컨베이어 벨트가 비상 정지되는 설비이다. 또한 차단기는 컨베이어의 구동 전력을 차단시키는 설비이다.As such a safety device, pull-cord switch operation and breaker withdrawal must be secured. Pull Cord SW is a facility related to the safety of the conveyor belt. It is a facility in which the conveyor belt is stopped in an emergency by pulling the wire connected to the pull cord when an emergency situation occurs during conveyor transfer. In addition, the circuit breaker is a facility that cuts off the driving power of the conveyor.

그런데 이러한 풀 코드 스위치(Pull Cord SW) 동작, 차단기 인출이라는 안전장치의 동작을 확인하는데 있어 다음과 같은 문제가 있다.However, there are the following problems in checking the operation of the safety device such as pull cord switch operation and breaker withdrawal.

첫째, 풀 코드 스위치(Pull Cord SW) 동작 확인은, 제어실 HMI 상에서만 표시되기 때문에 풀 코드 스위치(Pull Cord SW)의 정상 동작 여부를 작업 현장에서 확인이 불가능한 문제가 있다. 또한 차단기의 Disconnector Position 상태는 제어실 HMI에 표시 되는 경우와 그렇지 않는 경우도 있으며 또한 인출 작업자 1인만 확인 가능하고 작업현장에서는 확인이 불가능한 문제가 있다.First, since the operation confirmation of the pull cord SW is displayed only on the control room HMI, there is a problem that it is impossible to check whether the pull cord SW is operating normally at the work site. In addition, the disconnector position status of the breaker may or may not be displayed on the control room HMI. In addition, there is a problem that only one withdrawal worker can check and not at the work site.

둘째, 차단기 조작(Tag 발행) 및 풀 코드 스위치(Pull Cord SW)가 동작되었더라도, 차단기의 오조작 및 풀 코드 스위치(Pull Cord SW)의 동작 불량 등으로 안전사고가 발생될 우려가 있다. 예를 들어 작업 대상의 기기에 대한 차단기를 조작해야 하나 다른 기기를 오조작 시키는 우려가 있다. 또한 작업 현장에서는 풀 코드 스위치(Pull Cord SW)를 동작시켰으나, 실제로는 풀 코드 스위치(Pull Cord SW) 불량으로 컨베이어 벨트 기동 차단 기능을 못할 수도 있다.Second, even if the breaker operation (Tag issuance) and the pull cord switch are operated, there is a concern that a safety accident may occur due to a malfunction of the breaker and the operation failure of the pull cord switch. For example, it is necessary to operate a circuit breaker for the device to be worked, but there is a concern that other devices may be misoperated. In addition, although the pull cord switch was operated at the work site, in reality, the conveyor belt start blocking function may not be possible due to a failure of the pull cord switch.

한국공개특허 10-2010-0118014호Korean Patent Publication No. 10-2010-0118014

본 발명의 기술적 과제는 컨베이어 벨트의 안전사고에 예방 및 작업에 투입되는 모든 작업자가 컨베이어 벨트 기종 불가로 자신의 안전이 확보되었음을 확인할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.The technical object of the present invention is to provide a system that can prevent a safety accident of a conveyor belt and that all workers who are put into work can confirm that their safety is secured because the conveyor belt model is impossible.

본 발명의 실시 형태는 컨베이어 벨트를 비상 정지시키는 풀 코드 스위치; 컨베이어 벨트의 구동 전력을 차단하는 차단기; 컨베이어 벨트의 상측에 설치되어, 상기 풀 코드 스위치 및 차단기의 동작 상태를 표시하는 안전 신호등; 상기 풀코드 스위치의 동작 신호, 상기 차단기의 동작 신호를 실시간으로 수신하여 HMI에 표시하며, 상기 풀 코드 스위치 및 차단기의 동작 상태에 따라 각 타워 출입구에 LED로 표기 가능하게 하고 안전 신호등의 색상을 다르게 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a full code switch for emergency stop of the conveyor belt; A circuit breaker to cut off the driving power of the conveyor belt; A safety signal light installed on the upper side of the conveyor belt and indicating an operation state of the full code switch and the circuit breaker; Receives the operation signal of the full code switch and the operation signal of the circuit breaker in real time and displays it on the HMI. According to the operation status of the full code switch and the circuit breaker, it is possible to display an LED at each tower entrance, and the color of the safety signal is different. It may include; a controller to control.

상기 안전 신호등은, 풀 코드 스위치의 동작 상태를 나타내는 풀 코드 스위치 상태 램프;를 포함하며, 상기 제어기는, 풀 코드 스위치가 동작된 경우 풀 코드 스위치 상태 램프를 미리 설정된 풀 코드 스위치 동작 색상으로 표시하며, 풀 코드 스위치가 동작되지 않은 경우 풀 코드 스위치 상태 램프를 미리 설정된 풀 코드 스위치 비동작 색상으로 표시할 수 있다.The safety signal light includes a full code switch status lamp indicating an operation state of the full code switch, wherein the controller displays a full code switch status lamp in a preset full code switch operation color when the full code switch is operated, and , When the full code switch is not operated, the full code switch status lamp may be displayed in a preset full code switch non-operation color.

상기 안전 신호등은, 차단기의 동작 상태를 나타내는 차단기 상태 램프;를 포함하며, 상기 제어기는, 차단기가 동작된 경우 차단기 상태 램프를 미리 설정된 차단기 동작 색상으로 표시하며, 차단기가 동작되지 않은 경우 차단기 상태 램프를 미리 설정된 차단기 비동작 색상으로 표시할 수 있다.The safety signal light includes a breaker status lamp indicating the operation state of the breaker, and the controller displays a breaker status lamp in a preset breaker operation color when the breaker is operated, and the breaker status lamp when the breaker is not operated Can be displayed in a preset circuit breaker non-operation color.

상기 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은, 작업자 안전 안내 음성 또는 작업자 위험 안내 음성을 알리는 스피커;를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 풀 코드 스위치 상태 램프가 풀 코드 스위치 동작 색상으로 표시되고, 아울러 상기 차단기 상태 램프가 차단기 동작 색상으로 표시되는 경우에 한하여, 작업자가 컨베이어 벨트에 진입해도 안전하다는 작업자 안전 안내 음성을 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다.The conveyor belt safety accident prevention system includes; a speaker for notifying a worker safety guidance voice or a worker risk guidance voice, wherein the controller includes, the full code switch status lamp is displayed in a full code switch operation color, and the breaker status As long as the lamp is displayed in the color of the circuit breaker operation, an operator safety guidance voice indicating that it is safe even if the operator enters the conveyor belt may be output through the speaker.

상기 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은, 컨베이어 벨트 주변의 인체를 감지하는 감지 센서;를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 감지 센서를 통해 인체가 감지된 상태에서, 상기 풀 코드 스위치 상태 램프가 풀 코드 스위치 비동작 색상으로 표시되거나, 또는 상기 차단기 상태 램프가 차단기 비동작 색상으로 표시되는 경우에는, 작업자 위험 안내 음성을 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다.The conveyor belt safety accident prevention system includes a detection sensor that detects a human body around the conveyor belt, wherein the controller includes a full code switch status lamp when a human body is detected through the detection sensor. When displayed in a non-operating color or when the circuit breaker status lamp is displayed in a breaker non-operating color, an operator risk guidance voice may be output through the speaker.

상기 안전 신호등은, 컨베이어 벨트의 드라이브 구간에 설치되는 안전 제1신호등; 컨베이어 벨트의 끝단 구간에 설치되는 안전 제2신호등; 컨베이어 벨트의 끝단과 끝단 사이의 구간에 설치되는 안전 제3신호등;을 적어도 하나 이상 포함할 수있다.The safety traffic light may include a safety first traffic light installed in the drive section of the conveyor belt; A safety second traffic light installed at the end section of the conveyor belt; It may include at least one or more; a safety third traffic light installed in the section between the end and the end of the conveyor belt.

본 발명의 실시 형태에 따르면 컨베이어 벨트 작업장에 타워입구 표시등과 안전 신호등을 제공함으로써, 운전원의 차단기 오조작의 인적 실수 및 풀 코드 스위치의 불량(오동작)으로 인한 불안전한(비정상) 상태를 작업자가 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a tower entrance indicator light and a safety signal light to the conveyor belt work place, the operator can check the unsafe (abnormal) state due to a human error of a breaker malfunction of the operator and a defect (malfunction) of the full code switch I can.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 타워 출입구 및 컨베이어 벨트의 drive, tail 구간 등의 다양한 곳에 안전 신호등을 설치함으로써, 작업자의 시인성을 확보할 수 있게 된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by installing safety signal lights in various places such as a tower entrance and a drive and tail section of a conveyor belt, it is possible to ensure visibility of a worker.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 스피커와 감지센서를 추가 구비하여 작업자의 위험 여부를 평가하여 안전 안내 음성을 제공함으로써, 작업자의 안전성을 더욱 담보할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a speaker and a detection sensor are additionally provided to evaluate whether the worker is at risk and provide a safety guide voice, thereby further ensuring the safety of the worker.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 설비 예시 그림.
도 3은 풀 코드 스위치의 단면도 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전 신호등의 설치 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 신호등의 동작 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 스피커와 감지 센서가 추가로 구비된 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 구성도.1 is a configuration diagram of a conveyor belt safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of the equipment of the conveyor belt safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary cross-sectional view of a full code switch.
Figure 4 is an exemplary illustration of the installation of a safety signal light according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary illustration of the operation of a safety traffic light according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a conveyor belt accident prevention system additionally equipped with a speaker and a detection sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, when it is determined that related well-known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention in describing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 설비 예시 그림이며, 도 3은 풀 코드 스위치의 단면도 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전 신호등의 설치 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전 신호등의 동작 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 스피커와 감지 센서가 추가로 구비된 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conveyor belt safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an illustration of the equipment of the conveyor belt safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a full code switch Figure 4 is an exemplary cross-sectional view, Figure 4 is an exemplary installation of a safety signal light according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exemplary operation of a safety signal light according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention. This is a configuration diagram of a conveyor belt safety accident prevention system equipped with additional speakers and detection sensors.

컨베이어 벨트는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다. 또한 컨베이어 벨트는, 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다. 수송물을 운반하는 벨트부재의 양측에는 구동롤러가 구비되며, 구동롤러의 사이에 위치하는 벨트부재의 하측에는 복수의 롤러부재가 설치된다.A conveyor belt is a device that transports a large amount of transported material by a belt supported by a plurality of rollers, and is mainly used in a transport device or an automated line. In addition, conveyor belts are mainly used in the steel industry to transport raw materials such as iron ore and coal. Drive rollers are provided on both sides of the belt member carrying the transport material, and a plurality of roller members are installed below the belt member positioned between the drive rollers.

컨베이어 벨트는 연장 길이가 수 킬로미터 정도로 매우 길다. 이러한 컨베이어 벨트는 구동부로부터 원거리 상에 동작부가 위치되므로 긴급상황으로 비상정지가 필요할 때 그 비상스위치를 정확하게 동작시킴과 아울러 점검 및 보수작업을 간편하게 할 수 있는 비상정지장치인 차단기(400)나 풀 코드 스위치(300)(Pull Cord SW)가 보편화되어 있다.Conveyor belts are very long, with an extension of several kilometers. Such a conveyor belt is located at a distance from the driving unit, so when an emergency stop is required in an emergency, the emergency switch is accurately operated, as well as an emergency stop device such as a circuit breaker 400 or a full cord that can simplify inspection and maintenance work. The switch 300 (Pull Cord SW) is common.

그러나 차단기(400)나 풀 코드 스위치(300)(Pull Cord SW)가 동작되었더라도, 차단기(400)의 오조작 및 풀 코드 스위치(300)(Pull Cord SW)의 동작 불량 등으로 안전사고가 발생될 우려가 있다.However, even if the circuit breaker 400 or the full code switch 300 (Pull Cord SW) is operated, a safety accident may occur due to a malfunction of the circuit breaker 400 and the malfunction of the full code switch 300 (Pull Cord SW). There is concern.

이에 본 발명은 컨베이어 벨트의 안전사고에 예방 및 작업에 투입되는 모든 작업자가 컨베이어 벨트 기종 불가로 자신의 안전이 확보되었음을 확인할 수 있도록 하기 위하여, 안전신호등 시스템을 구축하도록 한다. 운전원의 차단기(400) 오조작의 인적 실수 및 Pull Cord SW의 불량(오동작)으로 인한 불안전한(비정상) 상태를 작업자가 확인할 수 있는 시스템을 구축한다.Accordingly, the present invention establishes a safety signal light system in order to prevent a safety accident of a conveyor belt and to ensure that all workers who are put into work can confirm that their safety is secured due to the impossibility of a conveyor belt model. Construct a system that allows an operator to check an unstable (abnormal) state due to a human error caused by an operator's malfunction of the circuit breaker 400 and a defect (malfunction) of the pull cord SW.

이를 위하여 본 발명의 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 컨베이어 벨트를 비상 정지시키는 풀 코드 스위치(300)와, 컨베이어 벨트의 구동 전력을 차단하는 차단기(400)와, 컨베이어 벨트의 상측에 설치되어 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태를 표시하는 안전 신호등(200)과, 풀코드 스위치의 동작 신호, 상기 차단기(400)의 동작 신호를 실시간으로 수신하여 HMI에 표시하며 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태에 따라 안전 신호등(200)의 색상을 다르게 제어하는 제어기(100)를 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.To this end, the conveyor belt safety accident prevention system of the present invention includes a full code switch 300 for emergency stop of the conveyor belt, as shown in FIGS. 1 and 2, and a circuit breaker 400 for blocking the driving power of the conveyor belt. , Safety signal light 200 installed on the upper side of the conveyor belt to display the operation status of the full code switch 300 and the breaker 400, the operation signal of the full code switch, the operation signal of the breaker 400 in real time It receives and displays on the HMI, and may include a controller 100 for controlling the color of the safety signal light 200 differently according to the operating state of the full code switch 300 and the breaker 400. It will be described in detail below.

풀 코드 스위치(300)(Pull Cord SW)는, 컨베이어 벨트를 비상 정지시키는 스위치로서, 컨베이어 이송 중에 비상 상황 발생시 풀 코드에 연결된 와이어를 당김으로써 컨베이어 벨트가 비상 정지되는 설비이다. 참고로, 풀 코드 스위치(300)는 도 3에 도시한 바와 같이 상하부 하우징과, 상기 상부하우징의 이중 고정부에 고정된 베어링을 관통하고 그 상단부에는 와이어 로우프가 연결되는 다수개의 연결고리가 형성되어 있는 작동레버와, 이중고정부 저면에 고정된 보정 스프링과 상기 하부하우징 상면을 관통하여 설치되는 각도 감지부와, 상기 하우징 내에서 상기 각도 감지부의 고정축과 탈착되는 스토퍼리셋부를 구비할 수 있다. 물론 풀 코드 스위치(300)는 다양한 모든 형태의 풀 코드 스위치(300)가 모두 해당될 수 있을 것이다.The pull cord switch 300 (Pull Cord SW) is a switch for emergency stop of the conveyor belt, and is a facility in which the conveyor belt is emergency stopped by pulling a wire connected to the pull cord when an emergency situation occurs during conveyor transfer. For reference, as shown in FIG. 3, the full cord switch 300 passes through the upper and lower housings and the bearing fixed to the double fixing part of the upper housing, and has a plurality of connection rings to which the wire rope is connected at the upper end thereof. It may be provided with an operating lever, a correction spring fixed to the bottom of the double fixing portion, an angle sensing unit installed through the upper surface of the lower housing, and a stopper reset unit detachable from the fixed shaft of the angle sensing unit in the housing. Of course, the full code switch 300 may correspond to all of the various types of full code switches 300.

차단기(400)는, 컨베이어 벨트에 제공되는 구동 전력을 차단하는 장치이다. 각 컨베이어 벨트마다 차단기(400)가 구비되어 있어, 차단기(400) 조작되면 해당 컨베이어 벨트에 공급되는 전력이 차단된다.The circuit breaker 400 is a device that cuts off driving power provided to the conveyor belt. A breaker 400 is provided for each conveyor belt, and when the breaker 400 is operated, power supplied to the conveyor belt is cut off.

안전 신호등(200)은, 컨베이어 벨트의 상측에 설치되어, 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태를 표시하는 신호등이다. 안전 신호등(200)은 차단기(400) 인출, 풀 코드 스위치 동작시에 발생하는 적기적 신호(signal)을 정상적으로 받았을때만 동작하며, 인위적으로는 동작되지 않는다. 따라서 안전 신호등(200)은, 제어기(100)로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태를 표시하게 된다. 이를 위해 안전 신호등(200)은, 풀 코드 스위치(300)의 동작 상태를 나타내는 풀 코드 스위치 상태 램프(210), 차단기(400)의 동작 상태를 나타내는 차단기 상태 램프(220)를 포함할 수 있다. The safety signal light 200 is installed on the upper side of the conveyor belt, and is a signal light that displays the operating state of the full code switch 300 and the circuit breaker 400. The safety signal 200 operates only when a timely signal generated when the breaker 400 is pulled out or the full code switch is normally received, and is not operated artificially. Accordingly, the safety signal light 200 displays the operating state of the full code switch 300 and the breaker 400 according to the control signal received from the controller 100. To this end, the safety signal light 200 may include a full code switch status lamp 210 indicating an operating state of the full code switch 300 and a breaker status lamp 220 indicating an operating state of the breaker 400.

참고로, 안전 신호등(200)과 제어기(100)간의 통신 방식은 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있다.For reference, the communication method between the safety signal light 200 and the controller 100 is wired such as Ethernet, Universal Serial Bus, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication. A communication method may be used, and a wireless communication method such as Infrared Radiation, Bluetooth, Radio Frequency (RF), and Wireless LAN may be used.

또한 안전 신호등(200)은, 시인성을 강화하기 위하여 복수개 설치될 수 있는데, 컨베이어 벨트 Drive 및 Tail(긴 벨트는 Middle Point)에 설치될 수 있다. 따라서 도 4에 도시한 바와 같이 안전 신호등(200)은, 컨베이어 벨트의 드라이브 구간에 설치되는 안전 제1신호등(200a), 컨베이어 벨트의 끝단 구간에 설치되는 안전 제2신호등(200b), 컨베이어 벨트의 끝단과 끝단 사이의 구간에 설치되는 안전 제3신호등(200c)을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.In addition, a plurality of safety signal lights 200 may be installed to enhance visibility, and may be installed on a conveyor belt drive and a tail (long belt is a middle point). Therefore, as shown in FIG. 4, the safety signal light 200 includes a safety first signal light 200a installed in the drive section of the conveyor belt, a safety second signal light 200b installed in the end section of the conveyor belt, and It may include at least one or more safety third traffic lights 200c installed in a section between the end and the end.

제어기(100)는, HMI(Human Machine Interface)를 제어하는 제어 유닛으로서, 풀 코드 스위치(300)의 동작 신호, 차단기(400)의 동작 신호를 실시간으로 수신하여 HMI(Human Machine Interface)에 표시한다. 아울러, 본 발명의 제어기(100)는, 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태에 따라 안전 신호등(200)의 색상을 다르게 제어한다.The controller 100 is a control unit that controls a human machine interface (HMI), and receives the operation signal of the full code switch 300 and the operation signal of the circuit breaker 400 in real time and displays it on a human machine interface (HMI). . In addition, the controller 100 of the present invention controls the color of the safety signal light 200 differently according to the operating state of the full code switch 300 and the breaker 400.

이를 위해 제어기(100)는, 풀 코드 스위치(300)가 동작된 경우 풀 코드 스위치 상태 램프(210)를 미리 설정된 풀 코드 스위치 동작 색상(예컨대, 파란색)으로 표시하며, 풀 코드 스위치(300)가 동작되지 않은 경우 풀 코드 스위치 상태 램프(210)를 미리 설정된 풀 코드 스위치 비동작 색상(예컨대, 적색)으로 표시한다.To this end, the controller 100 displays the full code switch status lamp 210 in a preset full code switch operation color (eg, blue) when the full code switch 300 is operated, and the full code switch 300 When not operated, the full code switch status lamp 210 is displayed in a preset full code switch non-operation color (eg, red).

또한 제어기(100)는, 차단기(400)가 동작된 경우 차단기 상태 램프(220)를 미리 설정된 차단기 동작 색상(예컨대, 파란색)으로 표시하며, 차단기(400)가 동작되지 않은 경우 차단기 상태 램프(220)를 미리 설정된 차단기 비동작 색상(예컨대, 적색)으로 표시한다.In addition, the controller 100 displays the breaker status lamp 220 in a preset breaker operation color (eg, blue) when the breaker 400 is operated, and when the breaker 400 is not operated, the breaker status lamp 220 ) Is displayed in a preset circuit breaker non-operation color (eg, red).

따라서 안전 신호등(200)은 다음과 같은 다양한 알림 조합이 가능하다.Therefore, the safety traffic light 200 can be a combination of various notifications as follows.

즉, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 풀 코드 스위치 상태 램프(210)와 차단기 상태 램프(220)가 모두 동작 상태(예컨대, 파란색)으로 표시될 수 있다.That is, as shown in Fig. 5(a), both the full code switch status lamp 210 and the breaker status lamp 220 may be displayed in an operating state (eg, blue).

또한 도 5(b)에 도시한 바와 같이 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 동작 상태(예컨대, 파란색)로 표시되고, 차단기 상태 램프(220)가 비동작 상태(예컨대, 적색)으로 표시될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5(b), the full code switch status lamp 210 may be displayed in an operating state (eg, blue), and the breaker status lamp 220 may be displayed in a non-operating state (eg, red). have.

또한 도 5(c)에 도시한 바와 같이 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 비동작 상태(예컨대, 적색)로 표시되고, 차단기 상태 램프(220)가 동작 상태(예컨대, 파란색)으로 표시될 수 있다.In addition, as shown in Fig. 5(c), the full code switch status lamp 210 may be displayed in a non-operating state (eg, red), and the breaker status lamp 220 may be displayed in an operating state (eg, blue). have.

또한 도 5(d)에 도시한 바와 같이 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 비동작 상태(예컨대, 적색)로 표시되고, 차단기 상태 램프(220)가 비동작 상태(예컨대, 적색)으로 표시될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5(d), the full code switch status lamp 210 is displayed in a non-operating state (eg, red), and the breaker status lamp 220 is displayed in a non-operating state (eg, red). I can.

따라서 컨베이어 벨트 등을 청소하거나 보수하려는 작업자는, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 풀 코드 스위치 상태 램프(210)와 차단기 상태 램프(220)가 모두 동작 상태(예컨대, 파란색)로 표시됨을 확인하여 안전성을 확보한 후에, 컨베이어 작업에 들어가게 되어, 작업자의 안전을 담보할 수 있다.Therefore, the operator who wants to clean or repair the conveyor belt, etc., confirms that both the full code switch status lamp 210 and the breaker status lamp 220 are displayed in an operating state (e.g., blue) as shown in FIG. After securing safety by doing so, it is possible to ensure the safety of workers by entering the conveyor operation.

한편, 본 발명은 작업자의 안전을 확보하기 위하여 도 6과 같이 별도의 스피커(500)와 감지 센서(600)를 추가로 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a separate speaker 500 and a detection sensor 600 as shown in FIG. 6 in order to secure worker safety.

컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은, 작업자 안전 안내 음성 또는 작업자 위험 안내 음성을 알리는 스피커(500)를 구비할 수 있다. 따라서 제어기(100)는, 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 풀 코드 스위치 동작 색상으로 표시되고, 아울러 상기 차단기 상태 램프(220)가 차단기 동작 색상으로 표시되는 경우에 한하여, 작업자가 컨베이어 벨트에 진입해도 안전하다는 작업자 안전 안내 음성을 스피커(500)를 통해 출력한다. 따라서 스피커(500)를 통해 청소, 보수 등의 작업을 해도 좋다는 안전 안내 음성이 출력되는 경우에 한하여 작업자가 작업을 시작함으로써, 작업자의 안전을 담보할 수 있게 된다.The conveyor belt safety accident prevention system may include a speaker 500 for informing a worker safety guide voice or a worker risk guide voice. Therefore, in the controller 100, the operator enters the conveyor belt only when the full code switch status lamp 210 is displayed in the full code switch operation color, and the breaker status lamp 220 is displayed in the breaker operation color. A voice that guides worker safety that is safe is output through the speaker 500. Therefore, only when a safety guide voice indicating that a task such as cleaning or maintenance may be performed is output through the speaker 500, the worker starts the work, thereby ensuring the worker's safety.

또한 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은, 컨베이어 벨트 주변의 인체를 감지하는 감지 센서(600)를 구비할 수 있다. 따라서 제어기(100)는, 감지 센서(600)를 통해 인체가 감지된 상태에서, 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 풀 코드 스위치 비동작 색상(예컨대, 적색)으로 표시되거나, 또는 차단기 상태 램프(220)가 차단기 비동작 색상(예컨대, 적색)으로 표시되는 경우에는, 작업자 위험 안내 음성을 스피커(500)를 통해 출력하여 작업자가 컨베이어 벨트에 접근하는 것을 경고함으로서, 작업자의 안전을 담보할 수 있게 된다. 참고로, 감지 센서(600)는, CCTV 카메라 센서, 적외선 센서, 열감지 센서 등의 다양한 감지 센서가 활용될 수 있을 것이다.In addition, the conveyor belt safety accident prevention system may include a detection sensor 600 that detects a human body around the conveyor belt. Therefore, the controller 100, in a state in which the human body is sensed through the detection sensor 600, the full code switch status lamp 210 is displayed in the full code switch non-operation color (eg, red), or the breaker status lamp ( 220) is displayed in the color of the circuit breaker non-operation (e.g., red), by outputting the operator risk guidance voice through the speaker 500 to warn that the operator approaches the conveyor belt, so that the safety of the operator can be ensured. do. For reference, as the detection sensor 600, various detection sensors such as a CCTV camera sensor, an infrared sensor, and a heat detection sensor may be used.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100:제어기
200:안전 신호등
300:풀 코드 스위치
400:차단기100: controller
200: safety traffic light
300: full code switch
400: circuit breaker

Claims (6)

컨베이어 벨트를 비상 정지시키는 풀 코드 스위치(300);
컨베이어 벨트의 구동 전력을 차단하는 차단기(400);
상기 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태를 표시하는 안전 신호등(200);
상기 풀코드 스위치의 동작 신호, 상기 차단기(400)의 동작 신호를 실시간으로 수신하여 HMI에 표시하며, 상기 풀 코드 스위치(300) 및 차단기(400)의 동작 상태에 따라 안전 신호등(200)의 색상을 다르게 제어하는 제어기(100);를 포함하고,
상기 안전 신호등(200)은, 풀 코드 스위치(300)의 동작 상태를 나타내는 풀 코드 스위치 상태 램프(210);를 포함하며,
상기 제어기(100)는, 풀 코드 스위치(300)가 동작된 경우 풀 코드 스위치 상태 램프(210)를 미리 설정된 풀 코드 스위치 동작 색상으로 표시하며, 풀 코드 스위치(300)가 동작되지 않은 경우 풀 코드 스위치 상태 램프(210)를 미리 설정된 풀 코드 스위치 비동작 색상으로 표시하고,
상기 안전 신호등(200)은, 차단기(400)의 동작 상태를 나타내는 차단기 상태 램프(220);를 포함하며,
상기 제어기(100)는, 차단기(400)가 동작된 경우 차단기 상태 램프(220)를 미리 설정된 차단기 동작 색상으로 표시하며, 차단기(400)가 동작되지 않은 경우 차단기 상태 램프(220)를 미리 설정된 차단기 비동작 색상으로 표시하고,
작업자 안전 안내 음성 또는 작업자 위험 안내 음성을 알리는 스피커(500);를 더 포함하며,
상기 제어기(100)는, 상기 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 풀 코드 스위치 동작 색상으로 표시되고, 아울러 상기 차단기 상태 램프(220)가 차단기 동작 색상으로 표시되는 경우에 한하여, 작업자가 컨베이어 벨트에 진입해도 안전하다는 작업자 안전 안내 음성을 상기 스피커(500)를 통해 출력하고
상기 안전 신호등(200)은, 컨베이어 벨트의 드라이브 구간에 설치되는 안전 제1신호등(200a); 컨베이어 벨트의 끝단 구간에 설치되는 안전 제2신호등(200b); 컨베이어 벨트의 끝단과 끝단 사이의 구간에 설치되는 안전 제3신호등(200c);을 적어도 하나 이상 포함하는 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템.
A full code switch 300 for emergency stop of the conveyor belt;
A circuit breaker 400 to cut off the driving power of the conveyor belt;
A safety signal light 200 that displays the operating state of the full code switch 300 and the breaker 400;
The operation signal of the full code switch and the operation signal of the circuit breaker 400 are received in real time and displayed on the HMI, and the color of the safety signal 200 according to the operating state of the full code switch 300 and the circuit breaker 400 Including; a controller 100 to control differently
The safety signal light 200 includes a full code switch status lamp 210 indicating an operating state of the full code switch 300, and
When the full code switch 300 is operated, the controller 100 displays the full code switch status lamp 210 in a preset full code switch operation color, and when the full code switch 300 is not operated, the full code Display the switch status lamp 210 in a preset full code switch non-operation color,
The safety signal light 200 includes a breaker status lamp 220 indicating an operating state of the breaker 400, and
The controller 100 displays the breaker status lamp 220 in a preset breaker operation color when the breaker 400 is operated, and sets the breaker status lamp 220 to a preset breaker when the breaker 400 is not operated. Display in non-operating color,
It further includes; a speaker 500 notifying the operator safety guidance voice or the operator risk guidance voice,
In the controller 100, only when the full code switch status lamp 210 is displayed in the full code switch operation color, and the breaker status lamp 220 is displayed in the breaker operation color, the operator is on the conveyor belt. An operator safety guidance voice that it is safe to enter is output through the speaker 500, and
The safety signal light 200 may include a safety first signal light 200a installed in the drive section of the conveyor belt; Safety second traffic lights (200b) installed in the end section of the conveyor belt; Conveyor belt safety accident prevention system comprising at least one; safety third traffic light (200c) installed in the section between the end and the end of the conveyor belt.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템은,
컨베이어 벨트 주변의 인체를 감지하는 감지 센서;를 포함하며,
상기 제어기(100)는, 상기 감지 센서를 통해 인체가 감지된 상태에서, 상기 풀 코드 스위치 상태 램프(210)가 풀 코드 스위치(300) 비동작 색상으로 표시되거나, 또는 상기 차단기 상태 램프(220)가 차단기(400) 비동작 색상으로 표시되는 경우에는, 작업자 위험 안내 음성을 상기 스피커(500)를 통해 출력하는 컨베이어 벨트 안전사고 방지시스템.The method of claim 1, wherein the conveyor belt safety accident prevention system,
Includes; a detection sensor for detecting the human body around the conveyor belt,
The controller 100, when the human body is sensed through the detection sensor, the full code switch status lamp 210 is displayed in the full code switch 300 non-operating color, or the breaker status lamp 220 When the circuit breaker 400 is displayed in a non-operating color, the conveyor belt safety accident prevention system outputs the operator risk guidance voice through the speaker 500. 삭제delete
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