KR100921995B1 - 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템 - Google Patents
라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 피사체의 규격을 측정하는 측정시스템에 있어서,피사체를 촬상하는 라인스캔 카메라(10);상기 라인스캔 카메라를 장착한 이동수단의 이동거리를 측정하며, 상기 이동수단의 일정한 이동거리마다 트리거 신호를 출력하는 거리측정 및 트리거 출력장치(20);상기 라인스캔 카메라의 기울어진 정도를 측정하는 기울기 센서(30); 및상기 라인스캔 카메라에서 제공되는 영상과 상기 거리측정 및 트리거 출력장치에서 트리거 단위로 제공되는 정보와 상기 기울기 센서에서 제공되는 측정값을 이용하여, 피사체의 규격을 산출하는 연산부(40)를 포함하여 이루어지되,상기 연산부는 상기 라인스캔 카메라에서 제공되는 영상과 상기 거리측정 및 트리거 출력장치에서 트리거 단위로 제공되는 정보와 상기 기울기 센서에서 제공되는 측정값과 미리 측정한 상기 라인스캔 카메라의 촬상 높이(H)와 하기의 수학식 1을 이용하여 피사체의 높이(y)를 연산하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템.여기서, L은 라인스캔 카메라의 세로 픽셀수(pixel)이고, k는 영상 하단에서 피사체 하단까지의 픽셀수이며, x는 영상속의 피사체 높이(픽셀 단위)이다.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 연산부(40)는 상기 라인스캔 카메라에서 제공되는 영상과 상기 거리측정 및 트리거 출력장치에서 트리거 단위로 제공되는 정보와 하기의 수학식 2를 이용하여 피사체의 가로길이(폭)를 연산하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정시스템.
피사체의 가로길이[mm] = 피사체의 가로 픽셀수 × 라인스캔 카메라의 촬상간격[mm] - 제1항 또는 제3항에 있어서,상기 연산부(40)는 피사체의 규격을 표시하는 출력기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라를 이용한 피사체의 규격 측정 시스템.
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JP2006258486A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Nagoya City | 座標計測装置と座標計測方法 |
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