KR100919627B1

KR100919627B1 - 조향핸들의 회전방향 및 각도에 따라 자동조정되는 차량용사이드 미러의 방향, 각도조정장치

Info

Publication number: KR100919627B1
Application number: KR1020080068166A
Authority: KR
Inventors: 박정숙
Original assignee: 박정숙
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2009-09-30
Also published as: WO2010008130A1

Abstract

본 발명은 조향핸들의 방향을 감지하는 감지센서와, 미러의 회전각도를 조절하는 모터와, 상기 감지센서로부터 감지된 방향과 각도를 입력받아 상기 모터를 구동 제어하는 컨트롤러가 포함되어 있어, 조향핸들의 회전 방향 또는 각도에 따라 차량의 사이드 미러가 자동 조정되므로, 차량의 차선변경이나 좌,우 회전 또는 곡선도로의 선회 시 발생하는 사각지대를 방지하여, 그에 따른 접촉사고의 발생을 최소화할 수 있는 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치에 관한 것이다.

Description

조향핸들의 회전방향 및 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치{Automatic appratus for adjusting the angle of side mirror in vehicle according to rotating direction and angle}

본 발명은 조향핸들의 방향 또는 각도를 감지하는 감지센서와, 미러의 회전각도를 조절하는 모터와, 상기 감지센서로부터 감지된 방향과 각도를 입력받아 상기 모터를 구동 제어하는 컨트롤러가 포함되어 있어 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 부착되는 사이드 미러는 운전자에게 차량의 측면이나 후면의 시야를 제공함으로써, 차량의 측방 및 후방으로부터 접근하는 차량이나 사람 등을 쉽게 인지할 수 있도록 하는 역할을 한다.

이때, 차량 외부에 부착되는 사이드 미러의 반사각을 조절할 수 있도록, 상기 사이드 미러에 모터를 결합하고 차량 내부에 조작 스위치를 설치함으로써, 차내에서도 운전자 및 차량의 길이나 폭에 따라 사이드 미러의 반사각을 자유롭게 조절할 수 있었다.

이에 따라, 차량 운전자는 후방으로부터 접근하는 다른 차선의 차량을 쉽게 인지할 수 있어 사고의 유발을 줄일 수 있었다.

하지만, 사이드 미러의 반사각이 고정된 차량으로 차선변경이나 좌,우 회전 또는 곡선도로의 선회 시, 그 내측차선으로 접근하는 차량을 인지할 수 없는 사각지대가 발생하였으므로, 상기와 같은 사각지대를 인지하지 못하여 접촉사고가 빈번히 발생 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 차선변경이나 좌,우 회전 또는 곡선도로의 선회시 발생하는 사각지대를 방지하여, 그에 따른 사고의 발생을 최소화하도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치는, 조향핸들의 방향 또는 각도를 감지하는 감지센서와, 미러의 회전각도를 조절하는 모터와, 상기 감지센서로부터 감지된 방향 또는 각도를 입력받아 상기 모터를 구동 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 조향핸들의 회전각도를 A, 상기 미러의 회전각도를 B라고 할 때, 상기 조향핸들의 회전각도가 일정각도 이하일 경우의 A에 대한 B의 비는, 상기 조향핸들의 회전각도가 일정각도 초과할 경우의 A에 대한 B의 비보다 큰 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의하면, 조향핸들의 회전 방향과 각도에 따라 차량의 사이드 미러가 자동 조정된다.

또한, 본 발명의 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치는, 조향핸들의 회전각도가 일정각도일 때, 미러의 회전각도를 선택할 수 있는 스위치가 더 포함되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 차량운전자가 조향핸들의 회전 방향과 각도에 대응하여 회전하는 사이드미러의 회전각도를, 차량의 길이나 폭 또는 차량운전자의 조건에 맞추어 편리하게 조정할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치에 의하면, 다음과 같은 이점이 있다.

본 발명은 조향핸들의 회전 방향과 각도에 따라 차량의 사이드 미러가 자동 조정되므로, 차량의 차선변경이나 좌,우 회전 또는 곡선도로의 선회 시 발생하는 사각지대를 방지하여, 그에 따른 접촉사고의 발생을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 조향핸들의 회전각도가 일정각도일 때, 미러의 회전각도를 선택할 수 있는 스위치가 더 포함되어 있으므로, 차량운전자가 조향핸들의 회전각도에 대응하여 회전하는 사이드미러의 회전각도를, 차량의 길이나 폭 또는 차량운전자의 조건에 맞추어 편리하게 조정할 수 있다.

도 1은 본 발명 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명에서 조향핸들을 우측 방향으로 회전시켰을 때 미러가 작동되는 상태를 도시한 상태도.

도 3은 본 발명에서 조향핸들을 좌측 방향으로 회전시켰을 때 미러가 작동되는 상태를 도시한 상태도.

도 4는 본 발명에서 조향핸들의 회전각도에 따라 미러가 회전되는 각도의 비율을 나타낸 그래프.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 조향핸들 101 : 중심점 102 : 중심선

110 : 핸들축 200 : 감지센서 210 : 출력선

300 : 모터 301,302 : 전원선 310 : 조정판

400 : 컨트롤러 450 : 스위치 510,520 : 좌,우 사이드미러

550 : 지지축 600 : 차체 560 : 케이스

610,620 : 좌,우 앞바퀴

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치의 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명에서 조향핸들을 우측 방향으로 회전시켰을 때 미러가 작동되는 상태를 도시한 상태도이다.

도 3은 본 발명에서 조향핸들을 좌측 방향으로 회전시켰을 때 미러가 작동되는 상태를 도시한 상태도이다.

도 4는 본 발명에서 조향핸들의 회전각도에 따라 미러가 회전되는 각도의 비율을 나타낸 그래프이다.

본 발명 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치는 조향핸들(100)의 방향 또는 각도를 감지하는 감지센서(200)와, 미러의 회전각도를 조절하는 모터(300)와, 상기 감지센서(200)로부터 감지된 방향 또는 각도를 입력받아 상기 모터(300)를 구동 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 감지센서(200)는 상기 조향핸들(100)의 방향을 감지하는 센서와, 각도를 감지하는 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 감지센서(200)에서 조향핸들(100)의 회전방향 또는 회전각도를 감지한 후, 그 신호를 출력선(210)을 통해 컨트롤러(400)로 보낸다.

상기 컨트롤러(400)에서는 좌,우측 사이드미러(520,510)의 조정각도를 결정하는 제어신호를 전원선(302,301)을 통해, 상기 좌,우측 사이드미러(520,510)를 회전시키는 모터(300)에 각각 보내주게 된다.

상기 모터(300)는 정,역회전하는 회전축의 외주면에 기어가 형성된 스텝모터인 것이 바람직하다.

이때, 상기 좌,우측 사이드미러(520,510)의 끝단에는 상기 모터(300)의 기어와 맞물려 상기 모터(300)가 정회전 또는 역회전할 때 앞,뒤로 왕복 이동하는 조정판(310)이 연결된다.

상기 좌,우측 사이드미러(520,510)와 조정판(310)은 회전축 등 별도의 연결수단(미도시)에 의해 연결되는 것이 바람직하다.

따라서, 컨트롤러(400)로부터 인가받는 조향핸들(100)의 회전방향 및 회전각도에 따라 상기 모터(300)가 정,역회전하면, 상기 모터(300)의 기어에 연결된 조정판(310)이 앞,뒤로 왕복 이동하면서, 상기 조정판(310)에 연결된 상기 사이드 미러(510,520)는, 상기 사이드 미러(510,520)를 지지하는 지지축(550)을 중심으로 정,역회전한다.

이하, 도면부호(102)는 차량의 좌,우측 바퀴(610,620)가 차체(600)의 좌,우측면과 완전 평행이 된 상태에서의 중심선이고, 도면부호(101)는 차량 조향핸들(100)의 상단중심점이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 주행중 차량운전자가 차량을 우측차선으로 변경하거나 우회전하기 위해, 중심선(102)을 기준으로 조향핸들(100)을 우측으로 회전시키면, 좌측 사이드 미러(520)는 회전하지 않고, 우측 사이드 미러(510)가 좌측 즉, 시계반대방향으로 회전한다.

이를 예를 들어 설명하면, 상기 좌,우측 바퀴(610,620)가 차체(600)의 좌,우측면과 평행이 되도록 상기 중심선(102)과 조향핸들(100)의 중심점(101)이 일치되어 있는 상태를 ⑥, 상기 조향핸들(100)이 우측으로 5도 회전된 상태를 ⑦, 상기 조향핸들(100)이 우측으로 30도 회전된 상태를 ⑧, 상기 조향핸들(100)이 우측으로 90도 회전된 상태를 ⑨, 상기 조향핸들(100)이 우측으로 180도 회전된 상태를 ⑩이라고 가정하고,

상기 좌,우측 바퀴(610,620)가 차체(600)의 좌,우측면과 평행이 된 상태에서, 차량운전자가 별도의 스위치(미도시)를 통해 차량의 길이나 폭 또는 차량운전자의 조건에 따라 좌,우측 사이드미러(520,510)를 조정한 상태를 ①, 상기 ①의 상태에서 좌측으로 10도 회전된 상태를 ②, 좌측으로 15도 회전된 상태를 ③, 좌측으로 20도 회전된 상태를 ④, 좌측으로 25도 회전된 상태를 ⑤라고 가정하면,

조향핸들(100)의 중심점(101)이 ⑥에 위치되어 있으면, 우측 사이드 미러(510)는 ①에 위치한다.

또한, 조향핸들(100)의 중심점(101)이 중심선(102)을 기준으로 우측으로 회전하여 ⑦에 위치되어 있으면, 우측 사이드 미러(510)는 ②에 위치한다.

또한, 조향핸들(100)의 중심점(101)이 중심선(102)을 기준으로 우측으로 회전하여 ⑧에 위치되어 있으면, 우측 사이드 미러(510)는 ③에 위치한다.

또한, 조향핸들(100)의 중심점(101)이 중심선(102)을 기준으로 우측으로 회전하여 ⑨에 위치되어 있으면, 우측 사이드 미러(510)는 ④에 위치한다.

또한, 조향핸들(100)의 중심점(101)이 중심선(102)을 기준으로 우측으로 회전하여 ⑩에 위치되어 있으면, 우측 사이드 미러(510)는 ⑤에 위치한다.

이때, 상기 조향핸들(100)이 우측으로 회전되면서 ⑩의 위치를 지나 180도 이상 회전하여도, 상기 우측 사이드 미러(510)는 더 이상 회전되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 좌,우측 바퀴(610,620)가 우측으로 회전된 상태(즉, 조향핸들(100)의 중심점(102)이 ⑩에 위치된 상태)에서, 상기 조향핸들(100)을 반대방향 즉, 좌측으로 회전시키면, 우측 사이드 미러(510)가 좌측방향으로 회전된 ⑤에서 ①쪽으로 회전하며, 조향핸들(100)의 중심섬(101)이 ⑥의 위치에 도달하여 중심점(101)이 중심선(102)과 일치되면 좌,우측 바퀴(610,620)가 차체(600)의 측면과 평행한 상태가 된다.

이때, 다시 조향핸들(100)을 좌측으로 회전시켜 중심점(101)이 중심선(102) 좌측으로 넘어가면 우측 사이드 미러(510)는 ①에 고정되고, 좌측 사이드 미러(520)가 우측방향 즉, 시계방향으로 회전한다.

한편, 좌측 사이드미러(520)의 작동원리는 위에서 설명한 우측 사이드미러(510)가 작동하는 원리와 동일하게 이루어지므로, 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이, 상기 우측 사이드 미러(510)의 회전각도는 상기 조향핸들(100)의 회전각도에 비례하며, 컨트롤러(400)에 미리 프로그램되어 있는 각도에 맞추어 회전한다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 조향핸들(100)의 회전각도를 (A), 상기 사이드미러의 회전각도를 (B)라고 하면,

상기 조향핸들의 회전각도(A)가 30도 이하일 경우, 상기 조향핸들의 회전각도(A)가 커질수록, 상기 조향핸들의 회전각도(A)와 상기 사이드미러의 회전각도(B)의 비율은, 상기 조향핸들의 회전각도(A)가 30도를 초과할 경우의 (A)에 대한 (B)의 비보다 크다.

다시 말하면, 조향핸들의 회전각도(A)가 30도 이하일 경우 사이드미러의 회전각도(B)는 상기 조향핸들의 회전각도(A)보다 크게 회전하고, 조향핸들의 회전각도(A)가 30도를 초과할 경우, 사이드미러의 회전각도(B)는 상기 조향핸들의 회전각도(A)보다 아주 작게 회전한다.

위에서 조향핸들(100)의 회전각도를 30도를 기준으로 언급한 것은, 급커브도로가 아닌 일반적인 도로에서 주행시 차선을 변경하거나 상대적으로 완만한 커브길을 주행할 때, 조향핸들(100)의 회전각도를 30도 이내로 조정하여도 얼마든지 차선을 변경할 수 있기 때문이다.

한편, 조향핸들(100)의 회전각도가 5도 미만으로 매우 작게 회전할 경우(예를 들면, 직선도로를 주행할 때 발생하는 약간의 떨림 정도)에는 사이드미러(520,510)를 회전시키지 않도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 좌,우측 사이드미러(520,510)의 회전각도는, 상기 조향핸들(100)이 회전함에 따라 회전하는 좌,우측 바퀴(610,620)의 회전각도와 동일하게 조정될 수도 있다.

한편, 본 발명에는 차량운전자가 조향핸들(100)의 회전각도에 대하여, 회전하는 사이드 미러(520,510)의 회전각도를 축소할 수 있는 단계와, 확대할 수 있는 단계를 선택할 수 있는 스위치(450)가 더 설치되어 있다.

따라서, 상기 조향핸들(100)이 좌측 또는 우측으로 30도 회전시, 좌측 또는 우측의 사이드미러(520,510)는 10도 또는 30도 등으로 차량운전자가 회전각도를 축소 및 확대할 수 있다.

예를 들면, 상기 스위치(450)를 이용하여, 차량운전자가 좌측 또는 우측 사이드미러(520,510) 회전각도의 범위를 10도 내지 30도 등 다양한 각도로 선택한 후, 차량의 조향핸들(100)을 일정각도만큼 회전했을 때, 그에 따라 회전하는 사이드미러(520,510)의 회전각도를 선택적으로 축소 및 확대할 수 있다.

이때, 상기 스위치(450)는 차량운전자가 차내에서 용이하게 작동할 수 있도록, 차량 내부에 형성하는 것이 바람직하다.

따라서, 조향핸들의 회전각도가 작을 때 상대적으로, 사이드 미러의 회전각도를 더 크게 할 수 있고, 조향핸들의 회전각도가 클 때 상대적으로, 사이드 미러의 회전각도를 작게 할 수 있다.

예를 들면, 조향핸들(100)을 우측으로 ⑦만큼 비교적 작게 회전했을 때, 차량운전자는 우측 사이드 미러(510)의 회전각도를 좌측으로 ⑤만큼 크게 회전시킬 수 있고, 상대적으로 조향핸들(100)을 우측으로 ⑩만큼 비교적 크게 회전했을 때 차량운전자가 우측 사이드 미러(510)의 회전각도를 좌측으로 ②만큼 작게 회전시킬 수 있다.

한편, 스위치(450)는, 조향핸들(100)을 일정각도만큼 회전했을 때, 그 회전각도에 대응하여 회전하는 사이드 미러의 회전각도를 상기 스위치(450)에 의해, 단순히 축소 또는 확대하는 것뿐만 아니라, 상기 조향핸들(100)의 회전각도에 따라 상기 사이드 미러의 회전각도를 ①~⑤ 중 어느 하나의 각도로 선택할 수 있도록 구성할 수도 있다.

따라서, 차량운전자는 상기 스위치(450)를 이용한 후, 조향핸들(100)의 회전각도에 대응하여 회전하는 사이드미러(520,510)의 회전각도를, 차량의 길이나 폭 또는 차량운전자의 조건에 맞추어 편리하게 조정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치는 조향핸들(100)의 회전 방향과 각도에 따라 차량의 사이드 미러가 자동 조정되므로, 차량의 차선변경이나 좌,우 회전 또는 곡선도로의 선회 시 발생하는 사각지대를 방지하여, 그에 따른 접촉사고의 발생을 최소화할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치는 특히, 차량운전 중 차선변경 또는 좌,우측으로 이동 또는 회전시 차량에 부착된 좌,우 사이드 미러를 통해, 차량 측면 및 후면의 시야를 쉽고 빠르게 감지하여 운전자의 안전을 향상시키고 접촉사고를 방지시킬 수 있도록 사용되는 것이 적합하다.

Claims

삭제
조향핸들(100)의 방향 또는 각도를 감지하는 감지센서(200);

미러(510)(520)의 회전각도를 조절하는 모터(300);

상기 감지센서(200)로부터 감지된 방향 또는 각도를 입력받아 상기 모터(300)를 구동 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하며,

상기 조향핸들(100)의 회전각도를 A, 상기 미러(510)(520)의 회전각도를 B라고 할 때,

상기 조향핸들(100)의 회전각도가 일정각도 이하일 경우의 A에 대한 B의 비는,

상기 조향핸들(100)의 회전각도가 일정각도 초과할 경우의 A에 대한 B의 비보다 크고,

상기 조향핸들(100)의 회전각도가 일정각도일 때, 미러(510)(520)의 회전각도를 선택할 수 있는 스위치(450)를 더 포함하는 조향핸들의 회전방향, 각도에 따라 자동조정되는 차량용 사이드 미러의 방향, 각도조정장치.