KR100917857B1 - Flower Robot - Google Patents

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KR100917857B1
KR100917857B1 KR1020070087487A KR20070087487A KR100917857B1 KR 100917857 B1 KR100917857 B1 KR 100917857B1 KR 1020070087487 A KR1020070087487 A KR 1020070087487A KR 20070087487 A KR20070087487 A KR 20070087487A KR 100917857 B1 KR100917857 B1 KR 100917857B1
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Abstract

본 발명은 화초로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꽃, 줄기 및 잎으로 이루어진 화초의 외형을 가지면서 빛이나 물체의 움직임에 반응하고 인간과의 상호작용을 위한 운동기능과 환경변수를 측정하기 위한 센서기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과와 사용자가 친숙하게 접할 수 있는 화초로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a flower robot, and more particularly, to have the appearance of a flower consisting of flowers, stems, and leaves, to respond to movements of light or objects, and to measure motor functions and environmental variables for human interaction. The present invention relates to a flower robot that has a visual interior effect and a user's familiarity with a sensor function.

상기 화초로봇은 몸체, 상기 몸체에 구비된 복수 개의 모터, 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 적어도 셋 이상의 채널들이 구비되는 꽃줄기부, 상기 꽃줄기부의 타측 끝단에 구비된 꽃봉우리, 및 상기 꽃줄기부에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 상기 꽃줄기부의 타측에 고정되거나 상기 꽃봉우리의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 적어도 셋 이상의 모터와 연결되어 있는 적어도 셋 이상의 텐던와이어를 포함한다.The flower robot has a body, a plurality of motors provided in the body, one side is connected to the body, the stalk portion having at least three or more channels therein, the flower buds provided at the other end of the stalk stem, and the festoon It is embedded in each channel provided in the base, and is fixed to the other side of the stalk portion or fixed to the lower end of the bud, the other side includes at least three or more tendon wires connected to at least three or more of the motors do.

본 발명의 화초로봇은 주위 환경에 반응하는 센싱기능을 기반으로 하여 꽃, 잎사귀 및 줄기가 움직이는 운동기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하기 때문에 자연친화적인 효과를 얻을 수 있다.Flower robot of the present invention is based on the sensing function in response to the surrounding environment to enhance the visual interior effect by having the movement function of flowers, leaves and stems, and can achieve a natural-friendly effect because it interacts with humans have.

인조화초, 센서, 움직임, 운동, 꽃 Artificial Flowers, Sensor, Movement, Movement, Flowers

Description

화초로봇{Flower Robot}Flower Robot

본 발명은 화초로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꽃, 줄기 및 잎으로 이루어진 화초의 외형을 가지면서 빛이나 물체의 움직임에 반응하고 인간과의 상호작용을 위한 운동기능과 환경변수를 측정하기 위한 센서기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과와 사용자가 친숙하게 접할 수 있는 화초로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a flower robot, and more particularly, to have the appearance of a flower consisting of flowers, stems, and leaves, to respond to movements of light or objects, and to measure motor functions and environmental variables for human interaction. The present invention relates to a flower robot that has a visual interior effect and a user's familiarity with a sensor function.

일반적으로 인조화초는 실내장식용으로 고대부터 세계 각국에서 만들어져 왔다. 종래에는 주로 종이, 헝겊, 실 및 금속 등이 소재로 사용되었으며, 최근에는 성형성이 좋은 합성수지(플라스틱)가 주로 사용되고 있다.In general, artificial flowers have been made around the world since ancient times for indoor decoration. Conventionally, paper, cloth, thread, and metals are mainly used as materials, and recently, synthetic resins (plastics) having good moldability are mainly used.

그러나 인조화초는 다양한 소재로 실제 꽃이나 나무 또는 풀 등과 유사하게는 만들 수 있으나, 정적인 상태에서 시각적인 인테리어 효과를 느끼게 하는데에는 한계가 있었다.However, artificial flowers can be made of various materials similar to real flowers, trees, or grasses, but there is a limit in making a visual interior effect in a static state.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주위 환경에 반응하는 센싱기능을 기반으로 하여 꽃, 잎 및 줄기가 움직이는 운동기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하는 자연친화적인 화초로봇을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, based on the sensing function in response to the surrounding environment to improve the visual interior effect by having the movement function of flowers, leaves and stems, It is an object of the present invention to provide a nature-friendly flower robot that interacts with humans.

본 발명의 상기 목적은 몸체; 상기 몸체에 구비된 복수 개의 모터; 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 적어도 셋 이상의 채널들이 구비되는 꽃줄기부; 상기 꽃줄기부의 타측 끝단에 구비된 꽃봉우리; 및 상기 꽃줄기부에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 꽃줄기부의 타측에 고정되거나 상기 꽃봉우리의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 적어도 셋 이상의 모터와 연결되어 있는 적어도 셋 이상의 텐던와이어;를 포함하며, 상기 모터들의 구동에 의해 상기 텐던와이어들을 조절함으로써 상기 꽃줄기부의 운동 및 꽃봉우리의 개화를 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇에 의해서 달성된다.The object of the present invention is a body; A plurality of motors provided in the body; One side is connected to the body, and the stem portion is provided with at least three or more channels therein; Flower buds provided at the other end of the flower stem; And embedded in each channel provided in the stalk part, one side of which is fixed to the other side of the stalk part or fixed to the lower end of the bud, and the other side of which at least three connected to at least three or more of the motors. It is achieved by a flower robot, including the above-mentioned tendon wire, and controlling the movement of the flower stem and the flowering of the bud by adjusting the tendon wires by the driving of the motors.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 꽃봉우리와 꽃줄기부 사이에는 원뿔모양의 꽃받침이 장착되며, 상기 꽃봉우리 하단부에 고정된 텐던와이어를 조절하여 상기 꽃봉우리가 상기 꽃받침 내부로 들어가거나 나오게 하여 상기 꽃봉우리의 개화를 조절하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a cone-shaped calyx is mounted between the flower bud and the stem part, and by adjusting the tendon wire fixed to the lower end of the flower bud, the flower bud enters or comes out of the calyx of the flower bud. It is characterized by controlling flowering.

바람직한 실시예에 있어서, 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 하나 또는 복수 개의 채널이 구비되어 있는 잎사귀부; 및 상기 잎사귀부에 구비된 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 잎사귀부의 타측에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 어느 하나의 모터와 연결되어 있는 텐던와이어;를 더 포함하며, 상기 모터의 구동에 의해 상기 텐던와이어를 조절함으로써 상기 잎사귀부의 운동을 조절하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, one side is connected to the body, the leaf portion is provided with one or a plurality of channels therein; And a tendon wire which is embedded in a channel provided in the leaf part, one side of which is fixed to the other side of the leaf part, and the other side of which is connected to any one of the motors. By controlling the tendon wire, it characterized in that for controlling the movement of the leaf.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 모터의 축에는 나사산이 있는 나사를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the shaft of the motor further comprises a threaded screw.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 꽃줄기부 및 잎사귀부는 탄성재료인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the flower stem and leaf portion is characterized in that the elastic material.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 몸체는 하나 또는 복수 개의 센서; 하나 또는 복수 개의 입력부; 상기 센서 및 입력부로부터의 신호를 처리하는 제어부; 상기 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서 또는 입력부의 신호에 따라 상기 모터들을 구동하여 꽃봉우리의 개화, 꽃줄기부의 운동 및 잎사귀부의 운동 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the body comprises one or a plurality of sensors; One or a plurality of input units; A controller for processing signals from the sensor and the input unit; And an output unit for outputting a signal from the controller, wherein the controller controls the at least one of flowering of the bud, movement of the flower stem, and movement of the leaf part by driving the motors according to the signal of the sensor or the input unit. Characterized in that.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서는 습도, 온도, 조도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the sensor is characterized in that any one or more of the humidity, temperature, illuminance, pressure, image and sound.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 입력부는 마이크로폰 또는 제어버튼인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the input unit is characterized in that the microphone or the control button.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 출력부는 디스플레이 수단 또는 스피커 수단인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the output unit is characterized in that the display means or speaker means.

본 발명의 화초로봇은 주위 환경에 반응하는 센싱기능을 기반으로 하여 꽃, 잎사귀 및 줄기가 움직이는 운동기능을 구비함으로써 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하기 때문에 자연친화적인 효과를 얻을 수 있다.Flower robot of the present invention is based on the sensing function in response to the surrounding environment to enhance the visual interior effect by having the movement function of flowers, leaves and stems, and can achieve a natural-friendly effect because it interacts with humans have.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 낱타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 화초로봇을 설명하는 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 꽃줄기부 및 꽃봉우리의 개화를 설명하는 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 꽃줄기부 운동 및 잎사귀부 운동을 설명하는 도면이다.1 is a view illustrating a flower robot according to a first embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are diagrams illustrating the flowering of the flower stem and buds according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 And FIG. 5 is a view for explaining the flower stem movement and the leaf movement according to the first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화초로봇(100)은 몸체(110), 모터(120), 꽃줄기부(130), 잎사귀부(140), 꽃봉우리(150) 및 텐던와이어(160) 등으로 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the flower robot 100 includes a body 110, a motor 120, a flower stem 130, a leaf 140, a bud 150, and a tendon wire 160. .

상기 몸체(110)는 상기 구성요소들을 지탱하는 역할을 하고, 상기 모터(120)는 상기 몸체(110)에 복수 개로 구비되어 상기 꽃봉우리(150), 꽃줄기부(130) 및 잎사귀부(140)를 구동시키는 역할을 한다.The body 110 serves to support the components, and the motor 120 is provided in plurality in the body 110, the flower buds 150, the flower stem 130 and the leaf 140 (140) It serves to drive.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 꽃줄기부(130)는 일측이 상기 몸체(110)와 연결되고, 원기둥으로 되어 있으며, 상기 원기둥 내부에는 가장자리에 배치되어 상 기 꽃줄기부(130)를 상하 또는 좌우방향으로 굽힘 운동하도록 도와주는 적어도 2개 이상의 채널과 상기 원기둥 중심부에 배치되어 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 조절하도록 도와주는 1개의 채널 즉, 적어도 3개 이상의 채널이 구비되며, 바람직하게는 상기 원기둥 내부에는 가장자리에 120도 간격으로 배치되어 상기 꽃줄기부(130)가 모든 방향으로 굽힘 운동하도록 도와주는 3개의 채널과 상기 원기둥 중심부에 배치되어 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 조절하도록 도와주는 1개의 채널 즉, 4개의 채널이 존재한다.1 and 2, the flower stem 130 has one side connected to the body 110 and has a cylinder, and the flower stem 130 is disposed at an edge of the flower stem 130, and the flower stem 130 is disposed up or down. At least two or more channels that help to bend in the lateral direction and one channel disposed at the center of the cylinder to help control the flowering of the bud 150, that is, at least three or more channels are provided, preferably The cylinder is disposed at 120-degree intervals inside the cylinder to help the flower stem 130 to bend in all directions and the three channels arranged in the center of the cylinder to help control the flowering of the bud 150 There is one channel, that is, four channels.

상기 잎사귀부(140)는 일측이 상기 몸체(110)와 연결되고, 도 1에 도시한 바와 같이 실제 잎사귀 모양으로 되어 있으며 내부에는 하나 또는 복수 개의 채널이 존재한다. The leaf part 140 is connected to the body 110 on one side, and has an actual leaf shape as shown in FIG. 1, and has one or more channels therein.

상기 꽃봉우리(150)는 상기 꽃줄기부(130)의 타측 끝단에 구비되어 있으며, 상기 꽃봉우리(150)와 꽃줄기부(130) 사이에는 원뿔모양의 꽃받침이 장착되어 있다.The flower bud 150 is provided at the other end of the flower stem 130, and a cone-shaped calyx is mounted between the flower bud 150 and the flower stem 130.

상기 텐던와이어(160)는 상기 꽃줄기부(130) 및 잎사귀부(140)에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 각각 상기 모터(120)와 연결되어 꽃줄기부(130)의 굽힘 운동, 꽃봉우리(150)의 개화 및 잎사귀부(140)의 굽힘 운동을 조절한다.The tendon wire 160 is embedded in the respective channels provided in the flower stem 130 and the leaf 140, and is connected to the motor 120, respectively, and the bending motion and the flower bud of the flower stem 130 are provided. Adjusting the bending motion of the flowering and the leaf portion 140 of 150.

이하, 본 발명의 제 1실시예에 따른 상기 꽃봉우리(150)의 개화, 꽃줄기부(130)의 운동 및 잎사귀부(140)의 운동을 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the flowering of the flower bud 150, the movement of the flower stem 130, and the movement of the leaf 140 according to the first embodiment of the present invention are described in more detail with reference to FIGS. 3, 4, and 5. Let's explain.

먼저, 도 3을 참조하여 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 설명하기로 한다.First, the flowering of the flower bud 150 will be described with reference to FIG. 3.

상기 꽃봉우리(150)의 개화를 구현하기 위하여 다수의 꽃잎을 구비한 꽃봉우리(150)를 제작한다. 이때 상기 꽃붕우리(150)의 재료는 성형이 용이하고 자체 탄성을 갖는 탄성재료, 예컨대 실리콘으로 한다.In order to realize the flowering of the flower buds 150, the flower buds 150 having a plurality of petals are manufactured. In this case, the material of the flower bud 150 is made of an elastic material, for example, silicon, which is easily molded and has its own elasticity.

또한, 상기 꽃봉우리(150)밑에는 상부에서 하부로 갈수록 좁아지는 원뿔모양의 꽃받침(151)을 장착하여 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 돕는다.In addition, under the bud 150, a cone-shaped calyx 151, which narrows from the top to the bottom, is mounted to help flowering of the bud 150.

이때, 상기 꽃받침은 도 3에 도시된 바와 같이 원뿔모양으로 되어 있으나 상부에서 하부로 갈수록 좁아지는 다양한 형태의 모양으로도 가능하다.At this time, the calyx is in the shape of a cone as shown in FIG. 3, but may be in a variety of shapes that become narrower from the top to the bottom.

또한, 상기 꽃봉우리(150)의 하단부와 모터(120)를 연결하는 텐던와이어(160)는 상기 모터(120)의 회전력을 이용하여 상기 모터(120)의 축에 연결된 나사(121)에 감기거나 풀어지면서 발생되는 장력에 의해 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 조절할 수 있다.In addition, the tendon wire 160 connecting the lower end of the bud 150 and the motor 120 is wound on the screw 121 connected to the shaft of the motor 120 using the rotational force of the motor 120 or The opening of the flower buds 150 may be controlled by the tension generated while being released.

즉, 상기 꽃봉우리(150) 하단에 연결된 텐던와이어(160)에 장력이 발생될 경우, 상기 텐던와이어(160)가 아래로 당겨지는 힘에 의해 상기 텐던와이어(160)에 연결된 상기 꽃봉우리(150)의 하단부가 상기 꽃받침(151) 안으로 들어가게 된다.That is, when tension is generated in the tendon wire 160 connected to the bottom of the bud 150, the bud 150 connected to the tendon wire 160 by a force that is pulled down by the tendon wire 160. The lower end of the) will enter into the calyx 151.

따라서, 상기 꽃봉우리(150)는 봉우리 상태가 된다.Thus, the bud 150 is in a peak state.

또한, 상기 꽃봉우리(150) 하단에 연결된 텐던와이어(160)에 장력이 발생되지 않을 경우, 상기 꽃봉우리(150)의 자체 탄성에 의해 상기 꽃봉우리(150)의 하단부가 상기 꽃받침(151) 밖으로 나오게 된다.In addition, when tension is not generated in the tendon wire 160 connected to the bottom of the bud 150, the lower end of the bud 150 by the elasticity of the bud 150 is out of the calyx 151. Come out.

따라서, 상기 꽃봉우리(150)는 개화 상태가 된다.Thus, the bud 150 is in a blooming state.

이때, 상기 텐던와이어(160)는 상기 꽃줄기부(130)의 중심부에 배치된 채 널(131)에 내장되어 있다. 또한 상기 모터(120)의 축에는 상기 텐던와이어(160)가 감기거나 풀릴 때 꼬임을 방지하기 위해 나사산이 있는 나사(121)가 연결되어 있다.In this case, the tendon wire 160 is embedded in the channel 131 disposed at the center of the flower stem 130. In addition, a screw thread 121 is connected to the shaft of the motor 120 to prevent twisting when the tendon wire 160 is wound or unwound.

다음으로, 도 4 및 도 5를 참조하여 꽃줄기부의 운동 및 잎사귀부의 운동을 설명하기로 한다.Next, with reference to Figures 4 and 5 will be described the movement of the flower stem and the movement of the leaves.

도 4를 참조하면, 상기 꽃줄기부(130)는 원기둥모양으로 되어 있으며 탄성재료, 예컨대 실리콘을 재료로 한다. 상기한 바와 같이 상기 꽃줄기부(130) 내부에는 120도 간격으로 배치된 제 1채널(132), 제 2채널(133) 및 제 3채널(134)이 있다.Referring to FIG. 4, the flower stem 130 has a cylindrical shape and is made of an elastic material such as silicon. As described above, the flower stem 130 has a first channel 132, a second channel 133, and a third channel 134 disposed at intervals of 120 degrees.

이때, 제 1채널(132), 제 2채널(133) 및 제 3채널(134)은 상기 꽃줄기부(130)끝단과 3개의 모터(120)를 각각 연결한다. 따라서 상기 모터(120)들의 회전력에 의해 상기 텐던와이어(160)들이 각각 당겨지고 풀어지면서 상기 꽃줄기부(130)는 모든 방향으로 굽힘 운동을 할 수 있다.In this case, the first channel 132, the second channel 133, and the third channel 134 connect the end of the flower stem 130 and the three motors 120, respectively. Accordingly, the tendon wires 160 are pulled and released by the rotational force of the motors 120, respectively, and the flower stem 130 may be bent in all directions.

즉, 상기 제 1채널(132)에 내장된 텐던와이어(160)에 장력이 발생할 경우, 상기 꽃줄기부(130)는 제 1화살표방향(10)으로 구부러지고, 상기 제 2채널(133)에 내장된 텐던와이어(160)에 장력이 발생할 경우, 상기 꽃줄기부(130)는 제 2화살표방향(20)으로 구부러지며, 상기 제 3채널(134)에 내장된 텐던와이어(160)에 장력이 발생할 경우, 상기 꽃줄기부(130)는 제 3화살표방향(30)으로 구부러진다.That is, when tension occurs in the tendon wire 160 embedded in the first channel 132, the flower stem 130 is bent in the first arrow direction 10 and embedded in the second channel 133. When tension occurs in the tendon wire 160, the flower stem 130 is bent in the second arrow direction 20, and when tension occurs in the tendon wire 160 embedded in the third channel 134. The flower stem 130 is bent in the third arrow direction 30.

또한, 각 채널에 내장된 2개의 텐던와이어(160)에 동시에 장력을 발생하게 하여 상기에 설명한 방향 이외의 모든 방향으로 상기 꽃줄기부(130)는 굽힘 운동을 한다.In addition, by simultaneously generating tension on the two tendon wires 160 embedded in each channel, the flower stem 130 is bent in all directions other than the directions described above.

이때, 상기 모터(120)의 축에는 상기 텐던와이어(160)의 꼬임을 방지하기 위해 나사산이 있는 나사(121)가 연결되어 있다.At this time, a screw threaded screw 121 is connected to the shaft of the motor 120 to prevent the tendon of the tendon wire 160.

도 5를 참조하면, 상기 잎사귀부(140)는 실제 잎사귀와 유사하게 만들기 위해 탄성재료, 예컨대 실리콘을 재료로 한다. Referring to FIG. 5, the leaf part 140 is made of an elastic material, such as silicon, in order to make it similar to the actual leaf.

상기한 바와 같이 상기 잎사귀부(140) 내부에는 하나 또는 복수 개의 채널이 구비되어 있다.As described above, one or more channels are provided in the leaf 140.

이때, 상기 하나 또는 복수 개의 채널은 상기 잎사귀부(140)의 굽힘 운동을 위하여 텐던와이어(160)가 연결되는 채널들이다.In this case, the one or the plurality of channels are channels to which the tendon wire 160 is connected for the bending motion of the leaf 140.

본 발명의 제 1실시예에서는 상기 잎사귀부(140) 내부에 하나의 채널이 구비되어 있다.In the first embodiment of the present invention, one channel is provided in the leaf 140.

따라서, 상기 텐던와이어(160)는 상기 잎사귀부(140) 내부의 채널에 내장되어 있으며, 상기 잎사귀부(140) 끝단과 모터(120)들 중 어느 하나를 연결한다.Therefore, the tendon wire 160 is embedded in the channel inside the leaf 140 and connects one end of the leaf 140 to the motor 120.

또한, 상기 모터(120)의 회전력에 의해 상기 잎사귀부(140)는 상기 텐던와이어(160)를 당겨주면 굽혀지고, 상기 텐던와이어(160)를 풀어주면 자체탄성에 의해 펼쳐짐으로써 상기 잎사귀부(140)는 상하 또는 좌우방향으로 굽힘 운동을 한다.In addition, the leaf part 140 is bent by pulling the tendon wire 160 by the rotational force of the motor 120, and the leaf part 140 is unfolded by self-elasticity when the tendon wire 160 is released. ) Bends vertically or horizontally.

이때, 상기 잎사귀부(140)의 굽힘 운동 방향은 내부에 채널을 배치하는 위치나 수에 따라 원하는 방향으로 운동할 수 있다.In this case, the bending movement direction of the leaf 140 may move in a desired direction according to the position or the number of the channels disposed therein.

또한, 상기 꽃줄기부(130), 꽃봉우리(150) 및 잎사귀부(140)는 성형이 용이하고 자체의 탄성에 의해 장력이 가해지지 않는 경우 원래의 형태로 돌아오는 특성을 갖는 탄성재료, 예컨대 실리콘을 사용한다.In addition, the flower stem 130, the buds 150 and the leaf portion 140 is an elastic material, such as silicone, which is easy to mold and has a characteristic of returning to its original form when tension is not applied by its elasticity. Use

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 화초로봇을 설명하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 화초로봇의 블록도이다.6 is a view for explaining a flower robot according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram of a flower robot according to a second embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 도 6 및 도 7에 도시한 구성요소 중 도 1에 도시한 구성요소와 동일한 기능을 하는 것은 동일한 도면 부호를 사용하였으며 이하에서는 중복되는 설명은 생략한다.As shown in FIGS. 6 and 7, the same functions as those shown in FIG. 1 among the elements shown in FIGS. 6 and 7 have the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도면들을 참조하면, 화초로봇(100a)은 몸체(170), 모터(120), 꽃줄기부(130), 잎사귀부(140), 꽃봉우리(150) 및 텐던와이어(160) 등으로 구성된다.Referring to the drawings, the flower robot 100a includes a body 170, a motor 120, a flower stem 130, a leaf 140, a bud 150, and a tendon wire 160.

상기 몸체(170)는 센서(171), 입력부(172), 제어부(173), 출력부(174) 및 모터(120)를 구비한다.The body 170 includes a sensor 171, an input unit 172, a control unit 173, an output unit 174, and a motor 120.

상기 센서(171)는 습도, 온도, 조도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다. 바람직하게는 상기 센서(171)는 복수 개로 구비되어 상기 습도, 온도, 조도, 압력, 영상 및 소리 각각을 센싱하는 것이 바람직하다.The sensor 171 may sense one or more of humidity, temperature, illuminance, pressure, an image, and sound. Preferably, the sensor 171 is provided in plural numbers and senses each of the humidity, temperature, illuminance, pressure, image, and sound.

상기 입력부(172)는 도 6에 도시한 바와 같이 제어버튼일 수도 있으나, 사용자의 음성명령 등과 같은 소리를 입력받는 마이크로폰일 수도 있다.The input unit 172 may be a control button as shown in FIG. 6, or may be a microphone for receiving a sound such as a voice command of a user.

상기 제어부(173)는 상기 센서(171) 또는 입력부(172)의 신호에 따라 상기 모터(120)들을 구동하여 꽃줄기부(130)의 운동, 잎사귀부(140)의 운동 및 꽃봉우리(150)의 개화 중 어느 하나 이상을 제어하거나 상기 출력부(174)를 제어한다. The control unit 173 drives the motors 120 according to the signal of the sensor 171 or the input unit 172, the movement of the flower stem 130, the movement of the leaf 140, and the buds 150 of the flower bud 150. One or more of the flowers are controlled or the output unit 174 is controlled.

이때, 상기 꽃줄기부(130) 운동, 잎사귀부(140) 운동 및 꽃봉우리(150)의 개화는 본 발명의 제 1실시예에서 설명한 바와 같으르므로 생략한다.At this time, since the flower stem 130 movement, the leaf 140 movement and the flowering of the bud 150 is as described in the first embodiment of the present invention will be omitted.

예컨대, 상기 제어부(173)는 사용자의 명령 또는 빛 등에 의해 상기 꽃줄기 부(130) 및 잎사귀부(140)의 줄기의 굽힘 운동을 제어하거나 상기 꽃봉우리(150)의 개화를 제어한다.For example, the controller 173 controls the bending movement of the stem of the stem 130 and the leaf 140 by the user's command or light, or controls the flowering of the bud 150.

상기 출력부(174)는 디스플레이 수단 및 스피커 수단일 수 있다. 도 6에 도시된 출력부는 LCD 등과 같은 디스플레이 수단으로 상기 제어부(173)에서 송신한 신호, 즉 실내 온도 및 기타 작동 상태 등을 문자로 표시하고 있다.The output unit 174 may be a display means and a speaker means. The output unit illustrated in FIG. 6 displays a signal transmitted from the control unit 173, that is, an indoor temperature and other operating states, in text by a display means such as an LCD.

따라서 , 주위 환경 변수를 센싱하는 상기 센서(171)에서 발생된 신호 및 외부의 입력이 있는 경우 상기 입력부(172)에서 발생된 신호는 상기 제어부(173)에 송신되고, 상기 제어부(173)는 수신된 신호를 처리하여 상기 출력부(174)로 출력하거나 상기 꽃줄기부(130)의 운동, 잎사귀부(140)의 운동 및 꽃봉우리(150)의 개화를 제어한다.Therefore, when there is a signal generated by the sensor 171 for sensing an environment variable and an external input, the signal generated by the input unit 172 is transmitted to the controller 173, and the controller 173 receives the signal. The signal is processed and output to the output unit 174 or the movement of the flower stem 130, the movement of the leaf 140, and the flowering of the bud 150 is controlled.

상술한 것을 제외하고는 본 발명의 제 1실시예에 따른 화초로봇과 동일하다.Except for the above, it is the same as the flower robot according to the first embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 화초로봇을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a flower robot according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 꽃줄기부를 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining the flower stem according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 꽃봉우리의 개화를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the flowering of the bud according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 꽃줄기부 운동을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the flower stem movement according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 잎사귀부 운동을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining the leaf movement according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 화초로봇을 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a flower robot according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 화초로봇의 블록도이다.7 is a block diagram of a flower robot according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100, 100a:화초로봇 110, 170: 몸체100, 100a: flower robot 110, 170: body

120:모터 130:꽃줄기부120: motor 130: flower stem

140:잎사귀부 150:꽃봉우리140: Leaf buds 150: Flower buds

160:텐던와이어 160: tendon wire

Claims (10)

몸체;Body; 상기 몸체에 구비된 복수 개의 모터;A plurality of motors provided in the body; 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 적어도 셋 이상의 채널들이 구비되는 꽃줄기부;One side is connected to the body, and the stem portion is provided with at least three or more channels therein; 상기 꽃줄기부의 타측 끝단에 구비된 꽃봉우리; 및Flower buds provided at the other end of the flower stem; And 상기 꽃줄기부에 구비된 각각의 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 꽃줄기부의 타측에 고정되거나 상기 꽃봉우리의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 적어도 셋 이상의 모터와 연결되어 있는 적어도 셋 이상의 텐던와이어;를 포함하며, It is embedded in each channel provided in the stalk portion, one side is fixed to the other side of the stalk portion or fixed to the lower end of the bud, the other side is at least three or more connected to at least three or more of the motors A tendon wire; 상기 모터들의 구동에 의해 상기 텐던와이어들을 조절함으로써 상기 꽃줄기부의 운동 및 꽃봉우리의 개화를 조절하는데, By controlling the tendon wires by the driving of the motors to control the movement of the flower stem and flowering of the buds, 상기 꽃줄기부에는 구비되는 채널들은,Channels provided in the flower stem, 상기 꽃봉우리의 개화를 조절하는 텐던와이어가 내장되어 있는 하나의 채널이 상기 꽃줄기부의 중심에 내장되고,One channel in which the tendon wire for controlling the flowering of the bud is embedded is embedded in the center of the flower stem, 상기 꽃줄기부의 굽힘 운동을 조절하는 세 개의 텐던와이어가 각각 내장된 세 개의 채널이 상기 꽃줄기부의 가장자리에 120도 간격으로 각각 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 화초로봇.The flower robot, characterized in that the three channels each of which is built three tendon wires for adjusting the bending movement of the stalk stem is embedded in the edge of the stalk stem at intervals of 120 degrees. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 꽃봉우리와 꽃줄기부 사이에는 원뿔모양의 꽃받침이 장착되며, 상기 꽃봉우리 하단부에 고정된 텐던와이어를 조절하여 상기 꽃봉우리가 상기 꽃받침 내부로 들어가거나 나오게 하여 상기 꽃봉우리의 개화를 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇.A cone-shaped calyx is mounted between the flower bud and the flower stem, and the tendon wire is fixed to the lower part of the flower bud so that the flower bud enters or comes out of the calyx to control the flowering of the flower bud. Flower robot. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 일측이 상기 몸체와 연결되고, 내부에 하나 또는 복수 개의 채널이 구비되어 있는 잎사귀부; 및One side is connected to the body, the leaf portion having one or a plurality of channels therein; And 상기 잎사귀부에 구비된 채널에 내장되어 있으며, 일측이 상기 잎사귀부의 타측에 고정되고, 타측은 상기 모터들 중 어느 하나의 모터와 연결되어 있는 텐던와이어;를 더 포함하며,It is embedded in the channel provided in the leaf portion, one side is fixed to the other side of the leaf portion, the other side is a tendon wire which is connected to any one of the motor; 상기 모터의 구동에 의해 상기 텐던와이어를 조절함으로써 상기 잎사귀부의 운동을 조절하는 것을 특징으로 하는 화초로봇.Flower robot, characterized in that for controlling the movement of the leaf portion by adjusting the tendon wire by the drive of the motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터의 축에는 나사산이 있는 나사를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화초로봇.The shaft of the motor is a flower robot, characterized in that it further comprises a screw thread. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 꽃줄기부 및 잎사귀부는 탄성재료인 것을 특징으로 하는 화초로봇.The flower stem and the leaf portion is a flower robot, characterized in that the elastic material. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 몸체는The body is 하나 또는 복수 개의 센서;One or a plurality of sensors; 하나 또는 복수 개의 입력부;One or a plurality of input units; 상기 센서 및 입력부로부터의 신호를 처리하는 제어부;A controller for processing signals from the sensor and the input unit; 상기 제어부로부터의 신호를 출력하는 출력부;를 포함하며,And an output unit for outputting a signal from the control unit. 상기 제어부는 상기 센서 또는 입력부의 신호에 따라 상기 모터들을 구동하여 꽃봉우리의 개화, 꽃줄기부의 운동 및 잎사귀부의 운동 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 화초로봇.The control unit drives the motors in response to a signal of the sensor or the input unit flower robot, characterized in that for controlling any one or more of the flowering of the flower buds, the movement of the stem and leaf movement. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 센서는 습도, 온도, 조도, 압력, 영상 및 소리 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 하는 화초로봇.The sensor is a flower robot, characterized in that for sensing at least one of humidity, temperature, illuminance, pressure, image and sound. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 입력부는 마이크로폰 또는 제어버튼인 것을 특징으로 하는 화초로봇.The input unit is a flower robot, characterized in that the microphone or a control button. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 출력부는 디스플레이 수단 또는 스피커 수단인 것을 특징으로 하는 화초로봇.The output unit is a flower robot, characterized in that the display means or speaker means. 삭제delete
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