KR100916430B1 - 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고, 주변 전장 부품의 고장을 방지하며, 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지하는데 있다.

이를 위해 본 발명은 하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서, 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계와, 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계와, 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계로 이루어진 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 개시한다.

Description

하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법{CONTROLLING METHOD OF HIGH VOLTAGE RELAY FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 하이브리드 차량의 시스템 구성이 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량의 시스템(100')은 배터리(110')와, 상기 배터리(110')의 전압, 전류 및 온도를 센싱하여 충방전 용량(SOC), 최대 출력 한계, 예비 릴레이 제어 신호 및 메인 릴레이 제어 신호를 출력하는 배터리 매니지먼트 시스템(120')과, 상기 배터리(110')로부터 전원을 인가받거나 공급하는 인버터(130')와, 상기 인버터(130')에 연결되어 구동력 제공을 위해 회전하거나 또는 전기를 발전하는 모터(140')와, 상기 배터리 매니지먼트 시스템(120')의 출력 신호를 참조하여 모터 토크 제어 신호를 출력하는 하이브리드 시스템 제어 유닛(150')과, 상기 하이브리드 시스템 제어 유닛(150')의 모터 토크 제어 신호 및 모터 상태 신호를 참조하여 인버터(130')를 PWM 제어하는 모터 제어 유닛(160')으로 이루어져 있다.

여기서, 상기 배터리(110')와 인버터(130') 사이에는 예비 충전 릴레이(170') 및 메인 릴레이(180')가 연결되어 있으며, 이러한 릴레이는 차량의 시동시 가장 먼저 동작하는 부분이다.

도 2를 참조하면, 종래 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법이 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 릴레이 제어 시퀀스는 정상 모드 릴레이 제어 방법(정상 릴레이 온 시퀀스, 정상 릴레이 오프 시퀀스)(10')과, 비정상 모드 릴레이 제어 방법(비정상 릴레이 오프 시퀀스)(20')으로 이루어져 있다.

상기 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')은 초기화 단계(11')와, 릴레이 오프 단계(12')와, 차량비운행중 릴레이 스타팅 단계(13')와, 릴레이 온 단계(14')와, 릴레이 노말 엔딩 단계(15')를 포함한다.

상기 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')중 폴트 또는 에러가 발생하면 비정상 모드 릴레이 제어 방법(20')으로 천이한다. 이러한 비정상 모드 릴레이 제어 방법(20')은 인스탄트 엔딩 단계(21')와, 언리셋터블/리셋터블 판단 단계(22')와, 언리셋터블 에러 단계(23')와, 리셋터블 에러 단계(24')를 포함하며, 리셋터블 에러(24')가 클리어되면 정상 모드 릴레이 제어 방법(10')중 릴레이 오프 단계(12')로 천이한다.

이와 같이 종래의 릴레이 제어 시퀀스는 정상 릴레이 온 시퀀스, 정상 릴레이 오프 시퀀스 및 비정상 릴레이 오프 시퀀스의 3가지 경우로 분류할 수 있다. 상기 비정상 릴레이 오프 시퀀스는 폴트(fault) 발생시와 같이 위급한 상황에 고전압 원을 오프하기 위한 것이고, 나머지 두 경우는 폴트(fault)가 없는 정상적인 경우의 온/오프 시퀀스이다.

그런데, 상기 비정상 릴레이 오프 시퀀스는 차량의 상태 고려없이 즉각 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화를 촉진시키고 주변 전장 부품의 고장을 야기하는 문제가 있다.

또한, 하이브리드 차량의 주행중 릴레이 온 시퀀스가 정의되어 있지 않으므로 주행중 릴레이 온을 할 경우 릴레이에 심각한 손상을 야기하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고 또한 주변 전장 부품의 고장을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서, 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계; 상기 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계; 및, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계를 포함한다.

상기 릴레이 제어기 초기화 단계는 상기 릴레이 제어기가 초기화에 성공하면 대기 상태로 천이하고, 상기 릴레이 제어기가 초기화에 실패하면 초기화 에러 상태 로 천이한다.

상기 대기 상태에서 점화키가 온되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계는 배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화하는 단계; 상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계; 차량이 운행 상태인지 정지 상태인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 차량이 운행중이면 운행중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계; 상기 판단 결과 차량이 정지중이면 정지중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계; 상기 운행중 릴레이 시작 상태 및 정지중 릴레이 시작 상태후 릴레이 온 상태로 천이하는 단계; 릴레이 온 상태에서 점화키가 오프되면 정상 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계; 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계; 및, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 이루어진다.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 비정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계는 릴레이 완료 방법을 확인하는 단계; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 즉각 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계; 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계; 에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단하는 단계; 상기 판단 결과 언리셋터블 에러이면 언리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 상기 판단 결과 리셋터블 에러이면 리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될때까지 대기하는 단계; 상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러이면 릴레 이 쇼트 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 및, 상기 리셋터블 에러 상태에서 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계중 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 에러의 종류를 판단하는 단계에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계로 천이하는 단계를 포함한다.

상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 복귀한다.

상기 대기후 정지 상태로 천이하는 단계는 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내인지 판단하는 단계; 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 릴레이 오프 신호를 출력하는 단계; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단하는 단계; 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하면 릴레이가 단선인지 판단하는 단계; 릴레이의 단선이 아니면 릴레이를 오프하여 완료하는 단계; 및, 릴레이의 단선이면 릴레이 단선 에러를 출력하고 완료하는 단계를 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 비정상 릴레이 오프시에 차량의 상태를 고려하여 릴레이를 오프함으로써, 릴레이의 열화 현상을 방지하고 또한 주변 전장 부품의 고장을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 종래에 없던 차량 주행중 릴레이 온 시퀀스를 정의함으로써, 릴레이 손상을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 릴레이 제어기 초기화 단계(10), 정상 모드 릴레이 제어 단계(20), 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)를 포함한다. 여기서, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20) 및 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)가 완료된 후에는 모두 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계(40)로 복귀한다. 이러한 본 발명에 의한 제어 방법을 좀더 구체적으로 설명한다.

상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)에서는 배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화한다.

상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)는 초기화 단계(11), 대기 단계(12) 및 초기화 에러 단계(13)를 포함한다.

상기 초기화 단계(11)에서는 상술한 바와 같이 릴레이 제어기를 초기화한다. 상기 대기 단계(12)는 초기화 단계(11)가 성공했을 경우 수행된다. 이러한 대기 단계(12)에서는 사용자에 의해 점화키가 온될때까지 대기한다. 더불어, 상기 초기화 에러 단계(13)에서는 초기화가 실패하면 초기화 에러 상태로 천이한다. 물론, 이러한 초기화 에러 상태는 사용자에게 시각 또는 청각적인 방법으로 경고할 수 있다.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)에서는 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행한다.

상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)는 상기 대기 상태에서 점화키가 온되면 시작된다.

이러한 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)는 배터리 매니지먼트 시스템 초기화 단계(21), 릴레이 오프 상태 천이 단계(22), 판단 단계(23), 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24), 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25), 릴레이 온 단계(26), 정상 릴레이 오프 상태 천이 단계(27)를 포함한다.

상기 배터리 매니지먼트 시스템 초기화 단계(21)에서는 배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화한다. 즉, 웨이크업(wakeup) 상태에서 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화한다.

상기 릴레이 오프 상태 천이 단계(22)에서는 상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이한다. 실질적으로, 이러한 릴레이 오프 상태 천이 단계(22)에서는 릴레이 온 조건이 모두 만족될 때까지 대기한다. 일반적인 릴레이 온 조건은 주변 전장 시스템이 모두 초기화에 성공해서 모든 준비 신호가 온됨을 의미한다.

상기 판단 단계(23)에서는 상기와 같이 릴레이 조건이 모두 만족되면 하이브리드 차량이 운행중인지 아니면 운행중이 아닌지(중지중인지)를 판단한다.

상기 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24)는 상기 판단 결과 차량이 운행중으로 판단되면 수행된다. 실질적으로, 이러한 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24)에서는 하이브리드 차량의 릴레이 및 고전압 부품의 사용 여부를 고려하여 별도의 로직을 수행한다. 일례로, 릴레이 양단의 전압차를 측정 및 보정하여 릴레이를 보호하면서 릴레이를 온할 수 있다. 물론, 이러한 방법외에도 다양한 다른 방법이 더 있을 수 있으며, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.

상기 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)는 상기 판단 결과 차량이 정지중으로 판단되면 수행된다. 실질적으로, 이러한 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)는 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허 출원 번호 10-2007-0072840에 개시되어 있다.

상기 릴레이 온 단계(26)는 상기 운행중 릴레이 시작 상태 천이 단계(24) 또는 정지중 릴레이 시작 상태 천이 단계(25)가 완료되면 시작된다. 즉, 정상적으로 릴레이가 온되면 상기 정상 릴레이 온 상태를 계속 유지한다.

상기 정상 릴레이 오프 상태 천이 단계(27)는 상기와 같은 릴레이 온 상태에서 사용자가 점화키를 오프시키면 수행된다.

더불어, 이와 같이 정상적인 릴레이 오프가 완료되면 배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계(40)가 수행되고, 이어서 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)중 대기 단계(12)로 복귀한다. 물론, 이러한 대기 단계(12)에서는 점화키의 온 신호를 대기한다고 상술한 바 있다.

계속해서, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)에서는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행한다.

즉, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계(30)는 확인 단계(31), 즉각 릴레이 정지 상태 천이 단계(32), 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33), 판단 단계(34), 언리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)(35), 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36), 릴레이 쇼트 에러 상태 천이 단계(37)를 포함한다.

상기 확인 단계(31)에서는 릴레이 완료 방법을 확인한다.

상기 즉각 릴레이 정지 상태 천이 단계(32)는 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 수행된다. 이러한 즉각 릴레이 정지 상태는 릴레이의 통전 전류에 관계없이 릴레이를 바로 오프함을 의미한다.

상기 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33)는 상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 수행된다. 이러한 대기후 정지 상태 천이 단계는 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내에 이르는 시점까지 릴레이 오프를 지연함을 의미한다.

상기 판단 단계(23)에서는 상기 에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단한다.

상기 언리셋터블 에러 상태 천이 단계(35)에서는 상기 판단 결과 언리셋터블 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.

상기 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)에서는 상기 판단 결과 리셋터블 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.

상기 릴레이 쇼트 에러 상태 천이 단계(37)에서는 상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러 상태로 판단되면 릴레이 오프 신호 출력후 점화키가 오프될 때까지 대기한다.

실제로, 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 오프되지 않으면, 상기 릴레이 쇼트 에러 상태로 천이한다. 이는 아래에서 좀더 자세히 설명하기로 한다.

한편, 상기 리셋터블 에러 상태 천이 단계(36)후 상기 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)중 릴레이 오프 단계(22)로 천이함으로써, 차량의 정상 운행(또는 정지)이 바로 가능하도록 한다.

더불어, 상기 에러의 종류를 판단하는 판단 단계(34)에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계(20)로 바로 천이한다.

더욱이, 상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키 오프후 다시 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지(단계 40)하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계(10)의 대기 단계(12)로 복귀한다.

도 4는 도 3의 비정상 모드 릴레이 제어 단계중 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계(33)는 다시 전류 판단 단계(33a), 릴레이 오프 신호 출력 단계(33b), 릴레이 작동 여부 판단 단계(33c), 릴레이 단선 여부 판단 단계(33d), 릴레이 오프 완료 단계(33e) 및 릴레이 단선 에러 단계(33f)를 포함한다.

상기 전류 판단 단계(33a)에서는 릴레이 통전 전류(iBat)가 릴레이 설계치(iTo) 이내인지 판단한다.

상기 판단 결과 릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 상기 릴레이 오프 신호 출력 단계(33b)가 수행된다.

이어서, 상기 릴레이 작동 여부 판단 단계(33c)에서는 릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단한다. 예를 들면, 릴레이 오프 신호 출력후 시간이 릴레이 작동 시간보다 큰지 판단한다.

상기 판단 결과 릴레이가 계속 작동하는 것으로 판단되면, 릴레이 단선 여부 판단 단계(33d)가 수행된다. 이러한 릴레이 단선 여부 판단 방법은 당업자에게 주지된 사항이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 하여 릴레이가 단선되지 않은 것으로 판단되면 릴레이 오프 완료 단계(33e)를 수행하고, 또한 릴레이가 단선된 것으로 판단되면 릴레이 단선 에러 단계(33f)를 수행한다. 물론, 릴레이 단선 에러 단계(33f)에서는 릴레이 단선 상태를 시각 또는 청각적으로 사용자에게 경고할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 시스템 구성을 도시한 블록도이다.

도 2는 종래의 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.

도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법을 도시한 시퀀스도이다.

도 4는 도 3의 비정상 모드 릴레이 제어 단계중 대기후 릴레이 정지 상태 천이 단계를 도시한 것이다.

Claims (7)

1. 하이브리드 차량의 릴레이 제어 방법에 있어서,

   배터리와 인버터 사이에 위치된 릴레이를 동작시키기 위한 릴레이 제어기를 초기화하는 릴레이 제어기 초기화 단계;

   상기 릴레이 제어기 초기화 단계후 차량의 운행 또는 정지에 따라 서로 다른 릴레이 온 시퀀스를 수행하는 정상 모드 릴레이 제어 단계; 및,

   상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 릴레이를 즉시 오프시키거나 또는 일정시간 대기후 오프시키고, 상기 에러의 종류에 따라 서로 다른 릴레이 오프 시퀀스를 수행하는 비정상 모드 릴레이 제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 릴레이 제어기 초기화 단계는

   상기 릴레이 제어기가 초기화에 성공하면 대기 상태로 천이하고, 상기 릴레이 제어기가 초기화에 실패하면 초기화 에러 상태로 천이함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 대기 상태에서 점화키가 온되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계는

   배터리의 상태를 관리하는 배터리 매니지먼트 시스템을 초기화하는 단계;

   상기 배터리 매니지먼트 시스템의 초기화가 성공하면 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계;

   차량이 운행 상태인지 정지 상태인지 판단하는 단계;

   상기 판단 결과 차량이 운행중이면 운행중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계;

   상기 판단 결과 차량이 정지중이면 정지중 릴레이 시작 상태로 천이하는 단계;

   상기 운행중 릴레이 시작 상태 및 정지중 릴레이 시작 상태후 릴레이 온 상태로 천이하는 단계;

   릴레이 온 상태에서 점화키가 오프되면 정상 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계;

   배터리 매니지먼트 시스템 정지 단계; 및,

   상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 정상 모드 릴레이 제어 단계에서 에러가 발생하면, 비정상 모드 릴레이 제어 단계가 시작되며, 상기 비정상 모드 릴레이 제어 단계는

   릴레이 완료 방법을 확인하는 단계;

   상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하면 즉각 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계;

   상기 확인 결과 릴레이 오프의 즉각적인 동작을 원하지 않으면 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계;

   에러의 종류가 언리셋터블 에러인지, 리셋터블 에러인지, 릴레이 쇼트 에러인지 판단하는 단계;

   상기 판단 결과 언리셋터블 에러이면 언리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계;

   상기 판단 결과 리셋터블 에러이면 리셋터블 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될때까지 대기하는 단계;

   상기 판단 결과 릴레이 쇼트 에러이면 릴레이 쇼트 에러 상태로 천이하여 점화키가 오프될 때까지 대기하는 단계; 및,

   상기 리셋터블 에러 상태에서 에러가 제거되면, 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계중 릴레이 오프 상태로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 에러의 종류를 판단하는 단계에서, 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러중 어느 하나도 아닌 경우에는 상기 정상 모드 릴레이 제어 단계 로 천이하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 언리셋터블 에러, 리셋터블 에러 및 릴레이 쇼트 에러의 모든 상태가 완료되고 점화키가 온되면 배터리 매니지먼트 시스템을 정지하여, 상기 릴레이 제어기 초기화 단계의 대기 상태로 복귀하는 단계로 복귀함을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 대기후 릴레이 정지 상태로 천이하는 단계는

   릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내인지 판단하는 단계;

   릴레이 통전 전류가 릴레이 설계치 이내이면 릴레이 오프 신호를 출력하는 단계;

   릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하는지 판단하는 단계;

   릴레이 오프 신호 출력후에도 릴레이가 작동하면 릴레이가 단선인지 판단하는 단계;

   릴레이의 단선이 아니면 릴레이를 오프하여 완료하는 단계; 및,

   릴레이의 단선이면 릴레이 단선 에러를 출력하고 완료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.

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