KR100915886B1 - Display device of putting distance estimation and putter equipped with the same - Google Patents

Abstract

퍼터의 퍼팅거리를 예측하여 표시하는 장치로서, 상기 퍼터에 구비되어, 물리량을 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 물리량에 근거하여 퍼터 헤드 속도를 산출하고, 상기 퍼터 헤드 속도에 근거하여 퍼팅거리를 산출하는 제어부와, 상기 제어부의 퍼팅거리를 출력하는 출력부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치이다.An apparatus for predicting and displaying a putting distance of a putter, comprising: a sensor unit provided in the putter to detect a physical quantity, a putter head speed based on a physical quantity of the sensor unit, and a putting distance based on the putter head speed. And a control unit for calculating and an output unit for outputting the putting distance of the control unit.

골프공을 직접 타격하지 않고도 퍼팅거리를 예측하여 표시할 수 있으므로, 골프공 없이도 퍼팅연습을 할 수 있고, 설치를 위한 공간이 전혀 필요없고, 실제 플레이하는 필드의 그린 위를 포함하는 어느 장소에서나 사용할 수 있다.It can predict and display the putting distance without hitting the golf ball directly, so you can practice putting without the golf ball, you don't need any space for installation, and you can use it anywhere on the green of the field where you play. Can be.

퍼터, 퍼팅거리, 스윙, 골프공 Putter, Putting Distance, Swing, Golf Ball

Description

퍼팅거리 예측 표시장치 및 이를 구비한 퍼터{Display device of putting distance estimation and putter equipped with the same}Display device of putting distance estimation and putter equipped with the same}

본 발명은, 퍼팅거리 예측 표시장치 및 이를 구비한 퍼터에 관한 것이다.The present invention relates to a putting distance prediction display device and a putter having the same.

일반적으로, 골프 퍼터는, 잘 다듬어진 잔디로 구성되는 그린 위에서 골프공을 홀에 집어넣기 위하여 정교하게 스윙하기 위한 클럽이다. 골프공은, 바람, 지진 등 다른 요인이 없다면, 잔디의 저항만을 받으면서 굴러가서 멈추게 된다.In general, golf putters are clubs for elaborately swinging golf balls into holes on a green consisting of manicured turf. If the golf ball does not have other factors such as wind and earthquake, the golf ball will roll and stop with only the resistance of the turf.

골프에서 퍼팅이 스코어에 미치는 영향은 매우 높다. 퍼팅이 골프 스코어에 미치는 영향은 40%가 넘는다. 그리고, 세계적인 골프 레슨프로 중 한 사람인 데이브 펠즈는, 효율적인 골프 연습시간 배분에 대하여, 파워게임:숏게임:퍼팅게임:멘탈게임:매니지먼트게임의 비율을 30:30:30:5:5라고 하여, 효율적인 골프 연습에 퍼팅이 미치는 영향은 30%에 달한다고 한다.The effect of putting on the score is very high in golf. The effect of putting on golf scores is over 40%. And Dave Fells, one of the world's leading golf lessons, says 30: 30: 30: 5: 5, the ratio of power games: short games: putting games: mental games: management games The effect of putting on effective golf practice reaches 30%.

퍼팅은 골프의 승패를 가르는 중요한 것이므로, 공의 이동거리, 즉 퍼팅거리를 정확히 예측하는 것이 중요하다. 퍼팅에서 중요한 요소는 거리와 방향이다. 어 느 것이 중요한지는 쉽게 판단할 수 없지만, 일반적으로 방향은 크게 벗어나는 경우가 드물다. 그리고 많은 골퍼들에게 있어서, 방향보다는 거리의 오차가 더욱 크다.Putting is an important part of winning and losing golf, so it is important to accurately predict the distance the ball will travel. Important factors in putting are distance and direction. It is not easy to determine which is important, but in general, the direction is rarely large. And for many golfers, the distance error is greater than the direction.

퍼팅거리를 익히기 위하여, 종래부터 많은 장치가 제안되어 있다. 특히, 가장 널리 보급된 퍼팅매트는, 인조잔디로 이루어진 매트 상에 골프공을 놓고, 퍼터로 골프공을 실제로 타격하여 봄으로써, 실제 퍼팅거리를 연습하는 장비이다. 그런데, 상기 퍼팅매트를 설치하기 위하여는, 소정의 공간이 필요하고, 골프공도 필요하며, 골프공의 회수가 불편하고, 상기 설치된 장소에서만 이용 가능하다는 등의 제약이 있다.In order to learn the putting distance, many apparatuses have conventionally been proposed. In particular, the most widely used putting mat is a device for practicing actual putting distance by placing a golf ball on a mat made of artificial grass and actually hitting the golf ball with a putter. However, in order to install the putting mat, a predetermined space is required, a golf ball is also required, the number of golf balls is inconvenient, and there are limitations such that it can be used only at the installed place.

퍼팅에 있어서 가장 중요한 것은, 실제 필드에서의 감각이다. 필드에서는, 퍼팅매트를 가지고 가서 펼쳐놓고 퍼팅감각을 되찾기 위한 연습을 할 수는 없다. 또한, 필드에서는, 플레이하는 골프공 이외의 별도의 골프공을 사용하여 연습할 수가 없기 때문에, 퍼팅매트를 이용한 연습을 포함하여, 어떠한 경우에도 골프공을 직접 타격하는 방식의 연습은 불가능하다.The most important thing in putting is the sense in the real field. On the field, you can't take a putting mat, spread it out and practice putting it back. In addition, in the field, since it is impossible to practice using a golf ball other than the golf ball to play, it is impossible to practice hitting the golf ball directly in any case, including the practice using a putting mat.

따라서 실제 필드에서, 그린 상의 규정을 준수하면서, 퍼팅연습을 하여, 퍼팅거리 감각을 유지 또는 되살릴 수 있도록 하는 실전용 장비의 출현이 절실하다.Therefore, in the real field, there is an urgent need for the emergence of practical equipment that allows the practice of putting while maintaining or reviving the sense of putting distance while complying with the regulations on the green.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 골프공을 직접 타격하지 않고도 퍼팅거리를 예측하여 표시해 주는 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is intended to provide an apparatus for predicting and displaying a putting distance without directly hitting a golf ball.

또한, 설치를 위한 공간이 전혀 필요없고, 실제 플레이하는 필드의 그린 위를 포함하는 어느 장소에서나 사용할 수 있는, 퍼팅거리 예측 표시장치를 제공하고자 하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a putting distance prediction display device that requires no space for installation and can be used at any place including on the green of a field to be actually played.

또한, 이러한 퍼팅거리 예측 표시장치를 구비한 퍼터를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a putter having such a putting distance prediction display device.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 퍼팅거리 예측 표시장치는, 퍼터의 퍼팅거리를 예측하여 표시하는 장치로서, 상기 퍼터에 구비되어, 물리량을 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 물리량에 근거하여 퍼터 헤드 속도를 산출하고, 상기 퍼터 헤드 속도에 근거하여 퍼팅거리를 산출하는 제어부와, 상기 제어부의 퍼팅거리를 출력하는 출력부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the putting distance prediction display device according to the present invention is a device for predicting and displaying a putting distance of a putter, which is provided in the putter and detects a physical quantity on the basis of a sensor unit for detecting a physical quantity and the physical quantity of the sensor unit. And a control unit for calculating the putter head speed and calculating the putting distance based on the putter head speed, and an output unit for outputting the putting distance of the control unit.

상기 제어부는, 상기 퍼터 헤드 속도로부터 골프공 속도를 산출한 후, 상기 골프공 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성됨이 바람직하다. 이때, 상기 골프공 속도는, 상기 골프공과의 충돌을 가정할 때, 상기 퍼터 헤드의 운동에너지와 운 동량이 함께 보존되는 조건으로 산출한 후, 반발계수를 적용하여 산출하면 좋고, 또한, 상기 퍼팅거리는, 상기 골프공의 진행을 방해하는 저항력이 잔디에 의해서만 발생한다고 가정할 때, 상기 골프공의 운동에너지가, 상기 저항력에 의하여 모두 소진되는 동안에 진행하는 거리로 하여 산출하면 좋다. 상기 저항력은, 상기 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수에 비례한다고 가정할 때, 상기 저항계수는, 잔디 상황을 반영하여 결정된다.The control unit, after calculating the golf ball speed from the putter head speed, preferably configured to calculate the putting distance from the golf ball speed. In this case, the golf ball speed may be calculated by applying a repulsion coefficient after calculating the condition that the kinetic energy and the movement amount of the putter head are stored together, assuming that the golf ball is in collision with the golf ball. The distance may be calculated as a distance that proceeds while all of the kinetic energy of the golf ball is exhausted by the resistance, assuming that the resistance to hinder the progress of the golf ball is generated only by the turf. When the resistance is assumed to be proportional to a resistance coefficient representing the degree of disturbance of the golf ball when the golf ball rolls on the grass, the resistance coefficient is determined to reflect the turf situation.

이때, 복수의 저항계수 데이터가 저장되는 메모리부가 더욱 구비되고, 상기 제어부는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수를 연산에 적용하는 것으로 구성되어도 좋고, 이때는, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되고, 상기 제어부는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것이 바람직하다.In this case, a memory unit for storing a plurality of resistance coefficient data may be further provided, and the control unit may be configured to apply any one of the resistance coefficients selected from the plurality of resistance coefficients to the calculation. In this case, data input or change operation is performed. The controller further includes an input unit configured to store a new resistance coefficient in the memory unit or change a value of any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance. desirable.

한편, 골프공 속도를 구하지 않는 경우에는, 상기 퍼터 헤드 속도와 퍼팅거리를 관련짓는 대응테이블 또는 대응함수를 저장하는 메모리부가 더욱 구비되고, 상기 제어부는, 상기 대응테이블 또는 대응함수를 참조함으로써, 퍼터 헤드 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성되도록 할 수 있다.On the other hand, when the golf ball speed is not obtained, a memory section for storing a corresponding table or a corresponding function that associates the putter head speed with the putting distance is further provided, and the controller controls the putter by referring to the corresponding table or the corresponding function. It can be configured to calculate the putting distance from the head speed.

이때, 상기 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수가 잔디 상황에 따라 복수 정해져 있고, 상기 메모리부에는 상기 복수의 저항계수마다 상기 대응테이블 또는 대응함수가 복수 구비되며, 상기 제어부는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수에 해당되는 대응 테이블 또는 대응함수를 참조하는 것으로 하면 좋고, 이때는, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되고, 상기 제어부는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것으로 하여도 좋다.In this case, when the golf ball rolls on the grass, a plurality of resistance coefficients indicating the degree of disturbance of the golf ball are determined according to the turf situation, and the memory unit has a plurality of corresponding tables or corresponding functions for each of the plurality of resistance coefficients. The control unit may refer to a corresponding table or corresponding function corresponding to any one of the plurality of resistance coefficients selected from the plurality of resistance coefficients. In this case, an input unit for inputting or changing data may be further provided. The control unit may store a new resistance coefficient in the memory unit or change any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance by an operation by the input unit.

골프공 속도에 의하는지 여부를 불문하고, 상기 변경된 저항계수가 상기 메모리부에 저장되는 것으로 하면 좋다.The modified resistance coefficient may be stored in the memory unit regardless of whether or not it depends on the golf ball speed.

한편, 어느 경우이거나, 상기 센서부는, 상기 퍼터 헤드와 소정의 옵셋거리만큼 이격되어 설치되고, 상기 제어부는, 상기 산출된 퍼터 헤드 속도에 대하여, 상기 옵셋거리만큼 비례하여 조정을 행하도록 구성됨이 바람직하다.In any case, the sensor unit may be installed to be spaced apart from the putter head by a predetermined offset distance, and the control unit may be configured to adjust proportionally by the offset distance with respect to the calculated putter head speed. Do.

또한, 상기 센서부는, 상기 퍼터에, 착탈 가능하도록 설치되는 것으로 하여도 좋다.The sensor unit may be provided on the putter so as to be detachable.

또한, 상기 센서부는, 속도를 감지하는 속도센서를 포함하며, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 검출속도로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출하여도 좋다.The sensor unit may include a speed sensor that detects a speed, and the control unit may calculate the putter head speed from the detection speed of the sensor unit detected every predetermined period.

또는, 상기 센서부는, 중력센서를 포함하고, 상기 중력센서는, 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부로 이루어지며, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 중력지향부와 상대운동부 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출하여도 좋다.Alternatively, the sensor unit includes a gravity sensor, and the gravity sensor is composed of a gravity-oriented unit which always tries to direct the direction of gravity regardless of the movement of the putter, and a relative movement unit inclined together according to the movement of the putter. The controller may calculate the putter head speed from an angle difference corresponding to the amount of relative motion between the gravity-oriented part and the relative motion part detected at predetermined intervals.

또는, 상기 센서부는, 관성센서를 포함하고, 상기 관성센서는, 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부로 이루어지며, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 관성유지부와 상대운동부 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출하여도 좋다.Alternatively, the sensor unit includes an inertial sensor, wherein the inertial sensor is composed of an inertial holding unit which tries to maintain its original position at all times regardless of the movement of the putter, and a relative movement unit which is moved together according to the movement of the putter. The control unit may calculate the putter head speed from an angle difference corresponding to the amount of relative movement between the inertia holding unit and the relative movement unit detected every predetermined period.

또는, 상기 센서부는, 지면과의 거리를 감지하는 거리센서를 포함하며, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 검출거리에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출하여도 좋다.Alternatively, the sensor unit may include a distance sensor that detects a distance to the ground, and the controller may calculate the putter head speed from an angle difference corresponding to a detection distance of the sensor unit detected at every predetermined period.

센서의 종류를 불문하고, 상기 센서부는, 퍼터 헤드 속도가 증가되고 있다고 판단한 경우에, 검출 속도를 상기 제어부에 출력하거나, 또는, 상기 제어부는, 퍼터 헤드 속도가 증가되고 있다고 판단되는 경우에, 퍼팅거리를 산출하도록 함이 바람직하다.Regardless of the type of sensor, the sensor unit outputs a detection speed to the control unit when it is determined that the putter head speed is increased, or when the control unit determines that the putter head speed is increased, the putting is performed. It is desirable to calculate the distance.

또는, 상기 센서부는, 스윙 최하점의 통과 여부를 판별하기 위한 물리량을 검출하는 최하점 센서를 더욱 구비하며, 상기 센서부는, 상기 최하점 센서의 물리량에 근거하여 스윙 최하점을 통과하고 있음을 확인한 시점에, 검출 속도를 상기 제어부에 출력하거나, 또는, 상기 제어부는, 상기 최하점 센서의 물리량에 근거하여 스윙 최하점을 통과하고 있음을 확인한 시점에, 상기 퍼팅거리를 산출하도록 함이 바람직하다. Alternatively, the sensor unit may further include a lowest point sensor that detects a physical quantity for determining whether the swing lowest point has passed, and the sensor unit detects at the time when it is confirmed that the swing lowest point is passed based on the physical quantity of the lowest point sensor. It is preferable to output the speed to the controller, or to calculate the putting distance when the controller determines that the swing lowest point is passed based on the physical quantity of the lowest sensor.

상기 최하점 센서는, (1) 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부로 이루어지는 중력센서, (2) 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유 지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부로 이루어지는 관성센서, (3) 지면과의 거리를 감지하는 거리센서 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.The lowest point sensor comprises: (1) a gravity sensor composed of a gravity-oriented part which is always directed in the direction of gravity irrespective of the motion of the putter, and a relative motion part inclined together according to the motion of the putter, and (2) the motion of the putter. Irrespective of the inertia holding unit to always maintain the original position irrespective of, irrespective of the relative movement unit to move together in accordance with the movement of the putter, (3) including at least one of the distance sensor for detecting the distance to the ground Can be configured.

한편, 상기 퍼터 헤드 속도는, 스윙 최하점을 통과하는 순간의 순간속도이거나, 상기 퍼터 헤드 속도는, 백스윙 최상점과 스윙 최하점 사이의 평균속도일 수 있다.Meanwhile, the putter head speed may be an instantaneous speed at the moment of passing the lowest swing point, or the putter head speed may be an average speed between the top of the backswing and the lowest swing point.

그리고, 상기 출력부에 출력된 퍼팅거리는, 폴로스윙의 최상점과 스윙 최하점 사이의 소정 위치에서 리셋되도록 함이 편리하다.And, the putting distance output to the output unit, it is convenient to be reset at a predetermined position between the highest point of the pole swing and the lowest point of the swing.

그리고, 상기 출력부는, 시각 또는 청각에 의하여 퍼팅거리를 표시하도록 구성되어도 좋다.The output unit may be configured to display the putting distance by visual or auditory hearing.

또한, 상기 출력부는, 상기 제어부와 이격되어 원격으로 설치되며, 무선통신수단에 의하여 상기 제어부와 연결되도록 구성되어도 좋다.In addition, the output unit may be installed remotely from the control unit, and may be configured to be connected to the control unit by a wireless communication means.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 퍼터는, 상기 어느 하나에 기재된 퍼팅거리 예측 표시장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The putter of this invention for achieving the said subject is provided with the putting distance prediction display apparatus in any one of said one.

상기 본 발명에 의하면, 골프공을 직접 타격하지 않고도 퍼팅거리를 예측하여 표시할 수 있으므로, 골프공 없이도 퍼팅연습을 할 수 있고, 골프공의 회수도 필요없다.According to the present invention, since the putting distance can be predicted and displayed without directly hitting the golf ball, the putting practice can be performed without the golf ball, and the number of golf balls is not required.

또한, 설치를 위한 공간이 전혀 필요없고, 실제 플레이하는 필드의 그린 위 를 포함하는 어느 장소에서나 사용할 수 있으므로, 골프 규정을 모두 준수하면서도, 필드의 그린 위에서 실제 퍼팅의 직전에 가장 효율적인 방법으로 퍼팅거리를 연습할 수 있다.It also requires no space for installation, and can be used anywhere, including on the green of the field where you play, so you can follow all the golf rules and putt in the most efficient way just before putting on the green of the field. You can practice

또한, 이러한 퍼팅거리 예측 표시장치를 구비한 퍼터가 제공되므로, 퍼터의 진일보한 업그레이드가 이루어진다.In addition, since a putter having such a putting distance prediction display device is provided, further upgrading of the putter is achieved.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 대하여, 도면을 참조하면서 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 도면에 있어서, 동일 구조와 동일 기능을 가지는 것에 대하여는, 동일 부호를 부여하고, 그 상세한 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention of the above structure is demonstrated more concretely, referring drawings. In addition, in drawing, the thing which has the same structure and the same function is attached | subjected with the same code | symbol, and the detailed description is abbreviate | omitted.

도 1은, 본 발명의 장치가 퍼터에 구비된 상태에서, 연습자가 이를 사용하는 상태를 예시한 설명도이고, 도 2는, 도 1의 요부 확대도로서, (a)는 측면도(페이스가 보이는 쪽), (b)는 정면도이다.1 is an explanatory view illustrating a state in which an exerciser uses the apparatus according to the present invention with a putter, and FIG. 2 is an enlarged view of main parts of FIG. 1, and (a) is a side view (a face is visible). (B) is a front view.

도시된 바와 같이, 퍼터(100)의 샤프트(120) 부분에 본 발명의 장치(500)를 설치하고, 연습스윙을 하면 된다. 그러나 설치위치는, 샤프트(120) 부분에 한정되지 않는다. 물론 헤드(130)에 가까운 곳일수록 측정 정확도가 높아지지만, 헤드(130)와 장치(500)가 이격 설치된 경우에도 후술하는 바와 같이, 간단한 비례관계에 의하여 헤드(130)의 속도를 산출할 수 있기 때문에, 설치위치는 크게 문제되지 않는다.As shown in the figure, the apparatus 500 of the present invention is installed on the shaft 120 of the putter 100, and a practice swing may be performed. However, the installation position is not limited to the shaft 120 portion. Of course, the closer to the head 130, the higher the measurement accuracy, but even when the head 130 and the apparatus 500 are spaced apart, as described below, the speed of the head 130 can be calculated by a simple proportional relationship. Therefore, the installation position is not a big problem.

본 발명의 장치(500)를 사용할 때, 종래기술과 달리, 헤드(130)로 골프공을 실제 타격시키지 않아도 좋다. 즉 실제의 퍼팅 전에 보통 행하게 되는 연습스윙(골프공의 타격 없는 스윙)시에 본 발명의 장치(500)가 사용될 수 있다. 물론, 이와 같이 연습스윙을 행한 후에, 실제 골프공을 타격할 때에도, 본 발명의 장치(500)를 굳이 떼어낼 필요는 없고, 이때도 본 발명의 장치(500)는 정상적으로 동작한다.When using the apparatus 500 of the present invention, unlike the prior art, it is not necessary to actually hit the golf ball with the head 130. In other words, the apparatus 500 of the present invention can be used during the practice swing (swing without swinging the golf ball), which is usually done before actual putting. Of course, even after hitting the practice swing, it is not necessary to remove the apparatus 500 of the present invention even when hitting an actual golf ball, and the apparatus 500 of the present invention operates normally even at this time.

이하, 본 발명의 장치(500)의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the apparatus 500 of the present invention will be described.

도 9는, 거리센서(거리계)의 구성을 예시한 블럭도이고, 도 10은, 상대운동 센서로서의 중력센서의 구성을 예시한 블럭도이다.FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of a distance sensor (telemeter), and FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a gravity sensor as a relative motion sensor.

본 발명의 퍼팅거리 예측 표시장치(500)는, 실제로 퍼터(100)의 헤드(130)로 골프공을 타격하지 않고도 헤드(130)의 속도만으로 퍼터(100)의 퍼팅거리를 예측하여 표시하는 장치이다. 이러한 본 발명의 장치(500)는, 크게 센서부(530)와, 제어부(520)와, 출력부(510)를 포함하여 이루어진다.The putting distance prediction display apparatus 500 of the present invention is a device for predicting and displaying the putting distance of the putter 100 only by the speed of the head 130 without actually hitting the golf ball with the head 130 of the putter 100. to be. The apparatus 500 of the present invention largely includes a sensor unit 530, a control unit 520, and an output unit 510.

상기 센서부(530)는, 상기 퍼터(100)에 구비되어, 헤드(130)의 움직임과 관련된 물리량을 검출하는 수단이다. 상기 물리량이라 함은, 후술하는 바와 같이, 거리, 속도, 상대운동량 등 퍼터 헤드(130)의 속도로 환산 가능한 물리량을 의미한다.The sensor unit 530 is provided in the putter 100 and is means for detecting a physical quantity related to the movement of the head 130. The physical quantity refers to a physical quantity that can be converted into a speed of the putter head 130 such as a distance, a speed, a relative movement amount, and the like, as described below.

상기 제어부(520)는, 상기 센서부(530)의 물리량에 근거하여 퍼터 헤드(130) 속도를 산출하고, 상기 퍼터 헤드(130) 속도에 근거하여 퍼팅거리를 산출하는 것이다. 이 과정에 대해서는 뒤에 상술한다.The control unit 520 calculates the speed of the putter head 130 based on the physical quantity of the sensor unit 530 and calculates the putting distance based on the speed of the putter head 130. This process will be described later.

상기 출력부(510)는, 상기 제어부(520)의 퍼팅거리를 출력하는 것이다. 이때, 상기 출력부(510)는, 시각 또는 청각에 의하여 퍼팅거리를 표시하도록 구성되어도 좋다. 즉, 상기 출력은 문자나 숫자, 불빛 등의 시각적인 출력은 물론이고, 음향이나 음성 등 청각적인 출력도 포함하는 개념이다. The output unit 510 outputs the putting distance of the control unit 520. At this time, the output unit 510 may be configured to display the putting distance by sight or hearing. In other words, the output is a concept including not only the visual output of letters, numbers, lights, etc., but also the audio output such as sound or voice.

또한, 상기 출력부(510)는, 상기 제어부(520)와 함께, 또는 근접하여 설치되어도 좋고, 상기 제어부(520)와 이격되어 원격으로 설치되어도 좋다. 특히 이격 설치되는 경우에는, 무선통신수단에 의하여 상기 제어부(520)와 연결되도록 구성되어도 좋다. 즉, 상기 출력부(510)는, 상기 본 발명의 장치(500)에 함께 구비될 수도 있지만, 미도시된 무선통신수단에 의하여 연결되어, 상기 본 발명의 장치(500)와 원격으로 떨어져서 구비될 수도 있다. 원격으로 구비되는 출력부(510)는, 예컨대 연습자의 귀에 장착되는 이어폰 형태일 수도 있고, 연습자가 착용하는 고글에 정보를 나타내는 모니터일 수도 있으며, 연습자의 허리에 착용하는 무선호출기(페이저)의 형태일 수도 있고, 퍼터(100)의 그립(110) 상단면에 설치되는 LCD일 수도 있다. 퍼터(100)의 일부에 상기 출력부(510)가 설치되는 경우에는, 그 설치위치에 대한 제한은 없다. 상기 무선통신의 방식으로는 RF, 지그비, 블루투쓰 등 공지의 방식을 이용할 수 있다.In addition, the output unit 510 may be provided together with or adjacent to the control unit 520, or may be installed remotely from the control unit 520. In particular, when spaced apart, it may be configured to be connected to the control unit 520 by a wireless communication means. That is, the output unit 510 may be provided together with the apparatus 500 of the present invention, but is connected by a wireless communication means (not shown) to be provided remotely from the apparatus 500 of the present invention. It may be. Remotely provided output unit 510, for example, may be in the form of earphones mounted on the ear of the exerciser, may be a monitor indicating information on the goggles worn by the exerciser, the form of a wireless pager (pager) worn on the exerciser's waist The LCD may be installed on the top surface of the grip 110 of the putter 100. When the output unit 510 is installed in a part of the putter 100, there is no restriction on the installation position. As the wireless communication method, known methods such as RF, Zigbee, and Bluetooth may be used.

상기 필수적 구성부분 이외에도, 본 발명의 장치(500)는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 메모리부(521)와 타이머(522)를 더욱 구비할 수 있다. 상기 메모리부(521)는, 후술하는 저항계수나 각종 설정치 등을 저장하기 위한 것이고, 상기 타이머(522)는, 속도에 관한 연산을 행할 때에 시간 요소를 측정하기 위한 것이 다. 기타 미도시된 입력부를 더욱 포함하도록 구성될 수도 있음은 후술한다.In addition to the essential components, the apparatus 500 of the present invention may further include a memory unit 521 and a timer 522, as shown in FIGS. 9 and 10. The memory unit 521 is for storing resistance coefficients, various setting values, and the like described later, and the timer 522 is for measuring time elements when performing calculations relating to speed. It may be configured to further include other input unit not shown will be described later.

상기 설명에서는 도 9의 센서부(530)와 같이, 물리량 검출을 위한 수단이 하나의 센서로 이루어진 구성에 대하여 주로 설명하였으나, 도 10의 경우와 같이, 센서부(530)가 상대운동부(540)와 중력지향부(550)로 나뉘어 구성되는 경우에도 이들 구성요소를 통칭하여 센서부(530)로 이해할 수 있음은 자명하다.In the above description, as in the sensor unit 530 of FIG. 9, the configuration of the means for detecting the physical quantity mainly includes one sensor. However, as in the case of FIG. 10, the sensor unit 530 is a relative motion unit 540. And even when divided into the gravity-oriented part 550 it is obvious that these components can be collectively understood as the sensor unit 530.

이하, 본 발명의 장치(500)에 의한 퍼터 헤드(130) 속도의 산출과, 이에 의한 퍼팅거리의 산출에 대하여 설명한다.Hereinafter, the calculation of the speed of the putter head 130 by the apparatus 500 of the present invention and the calculation of the putting distance by this will be described.

도 3은, 퍼터(100)의 스윙궤적을 설명하기 위한 설명도이다.3 is an explanatory diagram for explaining the swing trajectory of the putter 100.

도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 퍼터(100)의 스윙은, 대략 가상중심(O)을 중심으로 하는 원운동으로 모델화할 수 있다. 원운동의 반경(r)은, 퍼터 헤드(130)의 스윗스팟까지의 거리가 됨이 이상적이다.As can be seen from the figure, the swing of the putter 100 can be modeled in a circular motion about the virtual center O. FIG. The radius r of the circular motion is ideally the distance to the sweet spot of the putter head 130.

퍼터(100)는 최초에 대기위치, 즉 골프공과 접촉할 위치에 대응되는 위치에 있게 된다. 이 위치는, 퍼터(100)의 스윙과정에 있어서, 지면과의 샤프트 연장방향 거리(b)가 가장 작은 지점이며, 이를 스윙 최하점(S₀)이라 한다. The putter 100 is initially in a standby position, that is, in a position corresponding to the position to be in contact with the golf ball. This position is a point where the distance (b) in the shaft extending direction with the ground is the smallest in the swinging process of the putter 100, which is referred to as the swing lowest point S ₀ .

그 후, 스윙을 시작하면, 백스윙(도면에 있어서 좌측방향으로 이동)하여, 각도 α만큼 이동하여 순간적으로 정지한다. 이 위치는 백스윙 동안에 있어서, 지면과의 샤프트 연장방향 거리(a)가 가장 큰 지점이며, 이를 백스윙 최상점(Sa)이라 한다. 스윙 최하점(S₀)에서 백스윙 최상점(Sa)까지의 이동 동안에는, 퍼터 헤 드(130) 속도는 제로에서 증가하다가 감소하여 다시 제로가 된다.After that, when the swing starts, it swings back (moves to the left in the figure), moves by an angle α, and stops momentarily. This position is the point where the shaft extension direction a with the ground is the largest point during the backswing, which is called the backswing top point Sa. During the movement from the swing lowest point (S ₀ ) to the backswing top point (Sa), the putter head 130 speed increases from zero to decreases to zero again.

순간적 정지 후에는 스윙의 방향이 바뀌어, 상기 각도 α만큼 다운스윙(도면에 있어서 우측방향으로 이동)하여, 지면과의 샤프트 연장방향 거리(b)가 가장 작은 상기 스윙 최하점(S₀)을 통과한다. 백스윙 최상점(Sa)에서 스윙 최하점(S₀)까지의 이동 동안에는, 퍼터 헤드(130) 속도는 제로에서 증가한다.After the momentary stop, the direction of the swing changes, downswinging (moving to the right in the drawing) by the angle α, and passing through the swing lowest point S ₀ having the smallest shaft extension direction b with the ground. . During the movement from the backswing top point Sa to the swing bottom point S ₀ , the putter head 130 speed increases at zero.

그리고, 그 후는 각도 β만큼 폴로(follow)스윙으로서 업스윙(도면에 있어서 우측방향으로 이동)하여, 순간적으로 정지한다. 이 위치는 폴로스윙 동안에 있어서, 지면과의 샤프트 연장방향 거리(c)가 가장 큰 지점이며, 이를 폴로스윙 최상점(Sb)이라 한다. 상기 스윙 최하점(S₀)에서 폴로스윙 최상점(Sb)까지의 이동 동안에는, 퍼터 헤드(130) 속도는 감소하다가 제로가 된다.After that, the up swing (moves to the right in the drawing) as a follow swing by the angle β, and stops momentarily. This position is the point where the shaft extension direction distance c from the ground is the greatest during the following swing, which is called the following wing top point Sb. During the movement from the lowest swing point S _{0 to the} highest swing point Sb, the speed of the putter head 130 decreases to zero.

그 후, 스윙의 방향이 바뀌어, 각도 β만큼 리턴스윙(도면에 있어서 좌측방향으로 이동)하여, 지면과의 샤프트 연장방향 거리(b)가 가장 작은 상기 스윙 최하점(S₀)으로 되돌아오게 될 것이다. 상기 폴로스윙 최상점(Sb)에서 스윙 최하점(S₀)까지의 이동 동안에는, 퍼터 헤드(130) 속도는 제로에서 증가하다가 감소하여 다시 제로가 된다.Thereafter, the direction of the swing is changed, and the return swing (moving to the left in the figure) by the angle β will return to the swing lowest point S ₀ with the smallest shaft extension direction b from the ground. . During the movement from the top of the pole wing Sb to the bottom of the swing S ₀ , the speed of the putter head 130 increases from zero to decreases to zero again.

도 3에서는, 상기 퍼터 헤드(130)의 하면에, 센서로서의 거리계가 설치된 경우를 상정하여 나타내고 있어서, 도시된 원운동의 반경(r)은 센서반경으로 부르는 것이 타당하다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 상기 퍼터 헤드(130)의 위치(특히 스 윗스팟의 위치)와 센서의 위치가 어느 정도 이격되어 있는 경우이더라도, 간단한 비례관계의 처리에 의하여 본 발명을 적용할 수 있으므로, 본 발명의 정상적인 작용에는 문제가 되지 않는다.In Fig. 3, the lower surface of the putter head 130 is assumed a case where a distance meter as a sensor is provided, it is appropriate that the radius r of the circular motion shown is referred to as the sensor radius. However, as will be described later, even if the position of the putter head 130 (particularly, the position of the sweet spot) and the position of the sensor are somewhat spaced apart, the present invention can be applied by simple proportional processing. This is not a problem for the normal operation of the present invention.

상기 퍼터 헤드(130) 속도로부터 퍼팅거리를 구하기 위한 방법으로서, 골프공 속도를 구하는 과정을 거치는 방법과, 미리 저장해 놓은 대응테이블이나 대응함수를 이용하는 방법을 생각할 수 있다. 이하, 각 경우를 설명한다.As a method for obtaining a putting distance from the speed of the putter head 130, a method of obtaining a golf ball speed and a method of using a previously stored correspondence table or a corresponding function can be considered. Each case is described below.

먼저, 상기 제어부(520)는, 상기 퍼터 헤드(130) 속도로부터 골프공 속도를 산출한 후, 상기 골프공 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성될 수 있다. 즉 상기 퍼터 헤드(130) 속도로부터 퍼팅거리를 구하기 위한 중간단계로서, 골프공 속도를 구하는 과정을 거치는 것이다. First, the controller 520 may be configured to calculate a golf ball speed from the speed of the putter head 130, and then calculate a putting distance from the golf ball speed. That is, as an intermediate step for obtaining the putting distance from the speed of the putter head 130, the process of obtaining the golf ball speed is performed.

이때, 상기 골프공 속도는, 상기 골프공과의 충돌을 가정할 때, 상기 퍼터 헤드(130)의 운동에너지와 운동량이 함께 보존되는 조건으로 산출한 후, 반발계수를 적용하여 산출하면 좋다. 이하, 개념적 이해를 위하여 조건을 간략화하여 설명한다.In this case, the golf ball speed is calculated by applying a repulsion coefficient after calculating the condition that the kinetic energy and the momentum of the putter head 130 are preserved together, assuming collision with the golf ball. Hereinafter, the conditions will be briefly described for conceptual understanding.

충돌 전의 퍼터 헤드(130)(질량 M)의 속도를 v1, 충돌 후의 퍼터 헤드(130)의 속도를 v2, 골프공(질량 m)의 속도를 v라 하면, 충돌 전후의 운동에너지는 보존되어야 한다. 따라서, If the speed of the putter head 130 (mass M) before the collision is v1, the speed of the putter head 130 after the collision is v2 and the speed of the golf ball (mass m) is v, the kinetic energy before and after the collision must be preserved. . therefore,

한편, 충돌 전후의 운동량도 보존되어야 한다. 따라서, On the other hand, the momentum before and after the collision must also be preserved. therefore,

본 발명의 장치(500)는, 골프공과 접촉하지 않은 채 연습스윙하는 것만으로도 골프공의 속도를 알 수 있어야 하므로, 충돌 전의 퍼터 헤드(130) 속도인 v1과 골프공의 속도 v 사이의 관계를 알아야 한다. 따라서 충돌 후의 퍼터 헤드(130) 속도인 v2를 소거하기 위하여 정리하면, 수학식 2로부터, Since the apparatus 500 of the present invention should know the speed of the golf ball only by practicing swinging without contacting the golf ball, the relationship between the speed v of the putter head 130 before the collision and the speed v of the golf ball You should know Therefore, in order to eliminate v2 which is the speed of the putter head 130 after the collision, from Equation 2,

이를 수학식 1에 대입하고, v에 관하여 정리한 후, v ≠ 0(왜냐하면 속도이므로)의 조건에 의하여 풀면, Substituting this into Equation 1, arranging with respect to v, and solving by the condition of v ≠ 0 (because it is velocity),

의 관계를 얻을 수 있다. 따라서, 골프공과 접촉하지 않는 연습스윙을 할 때 의 퍼터 헤드(130) 속도를 알면, 실제 골프공이 타격되었을 때의 골프공의 속도를 알 수 있음을 확인할 수 있다. 연습자는 자신이 사용할 골프공의 질량을 쉽게 알 수 있다. 그리고, 퍼터 헤드(130) 부분에 대한 질량의 등가가 되는 값은, 실험에 의하여, 또는 이론적으로 제공될 수 있다. 따라서 이들 두 값을 상수로 하면, 퍼터 헤드(130) 속도로부터 골프공의 속도를 용이하게 산출할 수 있다.Relationship can be obtained. Therefore, if you know the speed of the putter head 130 when the practice swing does not contact the golf ball, it can be seen that the speed of the golf ball when the actual golf ball is hit. The practitioner can easily know the mass of the golf ball to use. And, the equivalent value of the mass with respect to the portion of the putter head 130 may be provided experimentally or theoretically. Therefore, by making these two values constant, the speed of the golf ball can be easily calculated from the speed of the putter head 130.

한편, 퍼터 헤드(130)의 페이스(140)와 골프공 사이의 반발계수는 1보다 작은 값이며, 공인구의 경우에는 0.83 이하로 제한되어 있다. 따라서, 이 값을 고려하면, 골프공의 속도를 보다 정확하게 산출할 수 있다.On the other hand, the repulsion coefficient between the face 140 and the golf ball of the putter head 130 is a value smaller than 1, in the case of the official ball is limited to 0.83 or less. Therefore, taking this value into account, the speed of the golf ball can be calculated more accurately.

또한, 상기 퍼팅거리는, 상기 골프공의 진행을 방해하는 저항력이 잔디에 의해서만 발생한다고 가정할 때, 상기 골프공의 운동에너지가, 상기 저항력에 의하여 모두 소진되는 동안에 진행하는 거리로 하여 산출하면 좋다. 이하 상술한다.In addition, the putting distance may be calculated as a distance that proceeds while the kinetic energy of the golf ball is exhausted by the resistance, assuming that a resistance force that interferes with the golf ball is generated only by turf. It will be described in detail below.

어떤 속도로 운동하는 골프공은, 아무런 저항이 없다면 무한히 굴러갈 수 있을 것이지만, 그린 위에서 운동하는 골프공은, 저항에 의하여 어떤 거리만큼 굴러간 다음 정지하고 만다. 따라서, 굴러가는 골프공에는 저항력이 작용함을 알 수 있고, 이 저항력은, 바람이나 지진의 진동과 같은 다른 요소가 없다고 가정한다면, 그린 위의 잔디로부터 받는 저항력으로 정의할 수 있다.A golf ball that runs at a certain speed can roll indefinitely if there is no resistance, but a golf ball that runs on the green rolls a distance by resistance and then stops. Therefore, it can be seen that the resistance to the rolling golf ball, this resistance can be defined as the resistance received from the grass on the green, assuming that there are no other factors, such as wind and earthquake vibration.

상기 잔디에 의한 저항력은, 골프공의 질량(m)에 의한 수직항력에 비례하는 것으로 상정할 수 있다. 따라서 중력가속도를 g, 잔디에 의한 저항력의 정도를 나 타내는 비례상수를 μ라 할 때, 상기 저항력은, The resistance due to the turf can be assumed to be proportional to the normal drag due to the mass m of the golf ball. Therefore, when the gravity acceleration is g and the proportional constant indicating the degree of resistance by the grass is μ, the resistance is

로 표현될 수 있다. 한편, 충돌 후의 골프공이 가지고 있는 운동에너지는, It can be expressed as. On the other hand, the kinetic energy of the golf ball after the collision,

이므로, 이 운동에너지가 모두 상기 저항력을 이겨내면서 진행한 거리(S)에서 소진되었다고 가정하면, Therefore, assuming that all of this kinetic energy has been exhausted at the distance (S) that has been advanced while overcoming the resistance,

가 되어, 거리(S)에 대하여 정리하면, If we sum up about distance S,

가 된다. 따라서, 골프공의 속도를 알 수 있으면, 이로부터 퍼팅거리를 알 수 있음이 확인된다.Becomes Therefore, if the speed of the golf ball can be known, it is confirmed that the putting distance can be known therefrom.

상기 저항력은, 상기 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수에 비례한다고 가정할 수 있다. 상기 저항계수는, 상기 비례상수인 μ이다. 이때, 상기 저항계수는, 잔디 상황을 반영하여 결정된다.The resistance force may be assumed to be proportional to a resistance coefficient indicating the degree of interference of the golf ball when the golf ball rolls on the grass. The resistance coefficient is µ, which is the proportionality constant. In this case, the resistance coefficient is determined by reflecting the turf situation.

즉, 골프공의 퍼팅거리를 결정하는 잔디 상황은 여러 가지가 있을 수 있다. 만일 잔디에 이슬이나 빗물이 묻어 있는 경우에는 골프공이 잘 구르지 않는다. 그리고 한낮에 태양에 의하여 잘 건조된 잔디의 경우에는 골프공이 매우 잘 구르게 된다. 또한, 잔디의 길이가 짧으면 골프공이 잘 구르고, 잔디의 길이가 길면 골프공이 잘 구르지 않는다.That is, there may be a variety of turf situations that determine the putting distance of the golf ball. If dew or rainwater is on the grass, the golf ball will not roll well. And in the case of grass that is well dried by the sun at midday, golf balls roll very well. In addition, if the length of the grass short golf ball rolls well, if the length of the grass golf ball does not roll well.

따라서, 여러 가지 상황의 잔디에 대하여, 골프공이 얼마나 잘 굴러가게 되는지를 나타내는 파라미터를 정할 수 있는데, 본 발명에 있어서는, 이를 저항계수라고 하기로 한다. 즉, 상기 저항계수는, 퍼팅거리에 영향을 주는 잔디 상황을 정량화하여 표현한 개념인 것이다. 상기 저항계수는, 퍼팅거리를 산출하는 과정에서 이용된다.Therefore, for grass in various situations, a parameter indicating how well a golf ball rolls can be determined. In the present invention, this is referred to as a resistance coefficient. That is, the resistance coefficient is a concept expressed by quantifying the grass situation affecting the putting distance. The resistance coefficient is used in the process of calculating the putting distance.

상기 저항계수를 구하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있으나, 예컨대, 정교하게 제어된 실험장치에 의하여 골프공을 다양한 속도로 굴리면서, 잘 제어된 다양한 조건을 갖춘 잔디 그린에 대하여, 도달거리를 구하는 것을 들 수 있다.The resistance coefficient may be obtained in various ways, but for example, rolling a golf ball at various speeds by a precisely controlled experimental apparatus, and obtaining a reach distance for a grass green having various conditions well controlled. Can be.

응용예로서, 본 발명의 장치(500)에는, 상기와 같은 저항계수를 여러개 미리 구비하도록 하여도 좋다. 이를 위하여, 복수의 저항계수 데이터가 저장되는 메모리 부(521)가 더욱 구비되도록 하여도 좋다. 즉, 예컨대, 잔디의 수분 상태별로 여러개, 잔디 길이별로 여러개 등의 방식으로 미리 메모리부(521)에 저항계수들을 저장하여 두는 것이다.As an application example, the apparatus 500 of the present invention may be provided with a plurality of resistance coefficients as described above. To this end, the memory unit 521 may be further provided to store a plurality of resistance coefficient data. That is, for example, the resistance coefficients are stored in the memory unit 521 in advance in the manner of several by the moisture state of the grass and several by the grass length.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수를 연산에 적용하는 것으로 구성되어도 좋다. 따라서, 자동으로 또는 수동으로 상기 저항계수들 중에서 하나가 선택되면, 그 저항계수에 의거하여 퍼팅거리가 산출된다.At this time, the controller 520 may be configured to apply any one of the resistance coefficients selected from the plurality of resistance coefficients to the calculation. Therefore, if one of the resistance coefficients is selected automatically or manually, the putting distance is calculated based on the resistance coefficient.

그리고, 더 나아가서, 본 발명의 장치(500)에는, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되도록 하여도 좋다. 즉 공장출하 상태의 저항계수 뿐만 아니라, 연습자가 스스로 수동으로 저항계수를 입력할 수 있고, 또한 이미 저장해 놓은 여러 저항계수 중에서 선택하고, 그 값을 변경하기 위한 조작을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, the apparatus 500 of the present invention may further include an input unit for inputting or changing data. In other words, in addition to the resistance coefficient at the factory, the exerciser can manually input the resistance coefficient by himself or herself, and also select from several stored resistance coefficients and perform an operation for changing the value.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부(521)에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것이 바람직하다. 따라서, 예컨대, 스윙 패턴이나 양상이 다르기 때문에, 저항계수를 조정하고자 하는 경우라든지, 페어웨이나 러프에서의 잔디길이에 대한 저항계수를 새로 입력하고자 하는 경우 등에 있어서, 아예 신규로 입력하거나, 기존 저장되어 있는 값을 불러내서 조정할 수 있게 된다.At this time, the control unit 520, by the operation by the input unit, it is preferable to store a new resistance coefficient in the memory unit 521, or to change the value of any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance. Do. Thus, for example, since the swing pattern or the aspect is different, when the resistance coefficient is to be adjusted, or when the resistance coefficient for the turf length on the fairway or the rough is to be newly input, it is newly inputted or stored previously. You can recall the existing value and adjust it.

이상, 퍼터 헤드(130) 속도로부터 퍼팅거리를 구하는 과정으로서, 골프공 속도를 구하고, 저항계수를 적용하는 방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 더 나아가서, 퍼터 헤드(130) 속도와 퍼팅거리 사이의 관계를 미리 소정 형태로 저장하여 두고, 실제 퍼팅거리를 구할 때는, 퍼터 헤드(130) 속도로부터 상기 저장된 관계를 참조하여 직접 구하도록 하는 방법도 개시한다. 골프공 속도를 구하는 것은 이론적 수치로서의 간편함은 있지만, 실제 현실에는 맞지 않는 경우도 있을 수 있기 때문이다. 이하 상술한다.As described above, as a process of calculating the putting distance from the speed of the putter head 130, the method of obtaining the golf ball speed and applying the resistance coefficient has been described, but the present invention further goes between the speed of the putter head 130 and the putting distance. A method is also disclosed in which a relationship is stored in a predetermined form in advance, and when the actual putting distance is obtained, the method is directly obtained by referring to the stored relationship from the speed of the putter head 130. Finding the speed of a golf ball is easy as a theoretical figure, but it may not be true in real life. It will be described in detail below.

이를 위하여, 본 발명의 장치(500)에는, 상기 퍼터 헤드(130) 속도와 퍼팅거리를 관련짓는 대응테이블 또는 대응함수를 저장하는 메모리부(521)가 더욱 구비된다. 상기 대응관계는 실험에 의하여 알 수 있다. 즉, 다양한 수분 상태와 길이를 가지는 잔디에 대하여, 다양한 속도의 퍼터 헤드(130)로 골프공을 타격한 경우에 대하여 그 퍼팅거리를 조사하면 된다. 상기 결과를 테이블(표) 형태로 정리한 것이 바로 대응테이블이고, 상기 결과로부터 회귀분석 등 통계처리를 행하여 함수로 만들어 둔 것이 바로 대응함수이다.To this end, the apparatus 500 of the present invention further includes a memory unit 521 for storing a corresponding table or a corresponding function that associates the speed of the putter head 130 with the putting distance. The correspondence can be known by experiment. That is, for the grass having various moisture states and lengths, the putting distance may be investigated with respect to the case where the golf ball is hit by the putter head 130 at various speeds. The result table is a table (table), and the correspondence table is a function of performing statistical processing such as regression analysis from the result.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 대응테이블 또는 대응함수를 참조함으로써, 퍼터 헤드(130) 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성되도록 할 수 있다. 즉, 대응테이블의 경우에는, 상기 대응테이블에서 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 조회하고, 그 결과 상기 퍼터 헤드(130) 속도에 대응되는 퍼팅거리를 찾아내는 것이다. 이는 공지의 데이터베이스 기술에 의하여 구현될 수 있다. 또한, 대응함수의 경우에는, 상기 대응테이블에 있어서의 각 퍼터 헤드(130) 속도에 대응되는 퍼팅거리 데이터 중에서 특이값을 제거하거나 특별관리 대상으로 설정하고, 또한 소정 편차를 고려하여, 규칙성을 찾아내어서, 그 결과를 간단한 함수로 미리 만들어둔 후, 실제 검출된 퍼터 헤드(130) 속도를 대입함으로써 퍼팅거리를 구하는 것이다. 이는 공지의 통계처리 기술에 의하여 구현될 수 있다.In this case, the controller 520 may be configured to calculate the putting distance from the speed of the putter head 130 by referring to the corresponding table or the corresponding function. That is, in the case of the correspondence table, the speed of the putter head 130 is inquired from the correspondence table, and as a result, the putting distance corresponding to the speed of the putter head 130 is found. This can be implemented by known database techniques. In addition, in the case of the corresponding function, the singular value is removed from the putting distance data corresponding to the speed of each putter head 130 in the corresponding table or set as a special management object, and the regularity is considered in consideration of a predetermined deviation. After finding and making the result into a simple function in advance, the putting distance is obtained by substituting the actual detected putter head 130 speed. This can be implemented by known statistical processing techniques.

예컨대, 상기 대응테이블이 실험에 의하여 다음과 같이 산출될 수 있다. 다만, 여기서 헤드(130) 속도와 퍼팅거리의 단위는 소정의 표준화를 거친 단위이며, 상기 제어부(520)에 의하여 환산되고, 원래 단위로 복구되는 것으로 한다.For example, the correspondence table may be calculated as follows by experiment. However, here, the unit of the head 130 speed and the putting distance is a unit that has undergone a predetermined standardization, and is converted by the controller 520 and restored to the original unit.

헤드 속도Head speed 퍼팅거리Putting distance 헤드 속도Head speed 퍼팅거리Putting distance 헤드 속도Head speed 퍼팅거리Putting distance 1One 1One 33 8.48.4 55 2626 22 3.83.8 44 1616 66 3535

상기 데이터는, 동일한 조건의 실험을 여러번 반복하여 그 평균 등 통계처리를 거쳐서 얻어진 것이다. 이 경우에, 통계처리를 행하면, 상기 대응테이블의 퍼팅거리는 헤드(130) 속도의 자승값과 거의 유사함을 알 수 있다. 따라서 이 경우에는, 퍼팅거리(S)는, 헤드(130) 속도(v1)의 간단한 함수로 나타낼 수 있다.The data is obtained by repeating the experiment under the same conditions several times and performing statistical processing such as the average thereof. In this case, when the statistical processing is performed, it can be seen that the putting distance of the corresponding table is almost similar to the square of the head 130 speed. In this case, therefore, the putting distance S can be expressed as a simple function of the speed v1 of the head 130.

실제의 본 발명의 장치(500)에 구비되는 대응테이블이나 대응함수가 상기와 같이 단순하지 않을 수는 있지만, 그 처리 원리는 상기 설명에서 크게 벗어나지 않 는다.Although the corresponding table or corresponding function provided in the apparatus 500 of the present invention may not be as simple as described above, the processing principle does not depart greatly from the above description.

한편, 상기와 같이, 골프공 속도를 구하지 않고, 대응테이블이나 대응함수를 이용하는 경우에도, 상기 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수의 개념을 도입할 수 있다. 역시 잔디 상황에 따라서 골프공의 퍼팅거리가 달라지게 되기 때문이다. 즉, 상기 저항계수가 잔디 상황에 따라 복수 정해져 있는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, even when using the corresponding table or the corresponding function without obtaining the golf ball speed, when the golf ball rolls on the grass, the concept of the resistance coefficient indicating the degree of disturbance of the golf ball can be introduced. Can be. This is because the putting distance of the golf ball will vary depending on the turf situation. In other words, it is preferable that a plurality of resistance coefficients are set in accordance with the turf situation.

이때, 상기 메모리부(521)에는 상기 복수의 저항계수마다 상기 대응테이블 또는 대응함수가 복수 구비되도록 할 수 있다. 즉, 잔디의 수분 상태나 길이 등에 따라서 저항계수를 다수 구비하여 두고, 그 각각의 저항계수마다 대응되도록 대응테이블이나 대응함수를 구비하여 두는 것이다. 따라서 예컨대 잔디 수분 상태가 많으면 대응테이블 3번을, 보통이면 대응테이블 2번을, 적으면 대응테이블 1번을 사용한다든지 하는 실제 필드에서의 응용이 가능하게 된다.In this case, the memory unit 521 may be provided with a plurality of corresponding tables or corresponding functions for each of the plurality of resistance coefficients. That is, a plurality of resistance coefficients are provided according to the moisture state, length, and the like of the turf, and a corresponding table or a corresponding function is provided so as to correspond to each resistance coefficient. Therefore, for example, it is possible to apply to an actual field such as using the corresponding table 3 when the grass moisture condition is large, the corresponding table 2 when the grass is normal, and the corresponding table 1 when the grass is small.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수에 해당되는 대응테이블 또는 대응함수를 참조하여 연산처리를 행한다.At this time, the control unit 520 performs arithmetic processing with reference to a corresponding table or a corresponding function corresponding to any one of the plurality of resistance coefficients selected from the plurality of resistance coefficients.

그리고, 상기 저항계수도 역시, 실험에 의하여 결정할 수 있다. 즉, 동일한 퍼터 헤드(130) 속도로 골프공을 타격하여, 퍼팅거리를 구해 봄으로써, 다양한 잔디 상황에 대한 저항계수를 통계적으로 구할 수가 있다.The resistance coefficient can also be determined by experiment. That is, by hitting the golf ball at the same putter head 130 speed to obtain the putting distance, it is possible to statistically obtain the resistance coefficient for various turf conditions.

그리고, 더 나아가서, 본 발명의 장치(500)에는, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되도록 할 수 있다.In addition, the apparatus 500 of the present invention may further include an input unit for inputting or changing data.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부(521)에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것으로 하여도 좋다. 따라서 연습자가 새로운 저항게수 값을 입력하거나, 기존에 저장되어 있던 값을 불러내서 이를 수정하거나 하는 조치를 취할 수 있다.In this case, the controller 520 may store a new resistance coefficient in the memory unit 521 or change any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance by an operation by the input unit. Also good. Therefore, the practitioner can take the action of entering a new resistance value or recalling an existing stored value.

상기 골프공 속도를 구하여 퍼팅거리를 구하는 경우나, 대응테이블이나 대응함수에 의하여 퍼팅거리를 구하는 경우에 있어서, 입력부를 통한 저항계수의 입력치 또는 변경치는, 상기 메모리부(521)에 저장되는 것으로 하면 좋다. 이로써, 다음에 이 저장된 값을 다시 불러내서 재활용할 수가 있다.In the case of obtaining the putting distance by obtaining the golf ball speed or in calculating the putting distance by the corresponding table or the corresponding function, the input value or the change value of the resistance coefficient through the input part is stored in the memory part 521. Do it. This way, the stored value can be recalled later and recycled.

한편, 상기에서는, 센서부(530)에서 곧바로 퍼터 헤드(130)의 속도를 산출하는 것으로 가정하여 설명하였으나, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(530)는, 상기 퍼터 헤드(130)와 소정의 옵셋거리(f)만큼 이격되어 설치되는 경우도 있다. 이 경우에는, 센서반경(r)의 스윙에 의하여 상기 센서부(530)에 의하여 검출된 속도는, 단순히 센서부(530) 자체의 속도일 뿐이고, 상기 헤드(130)부의 속도와는 다르다.On the other hand, in the above, it has been described on the assumption that the sensor unit 530 calculates the speed of the putter head 130 directly, as shown in Figure 4 (a), the sensor unit 530, the putter In some cases, the head 130 may be spaced apart from the head 130 by a predetermined offset distance f. In this case, the speed detected by the sensor unit 530 by the swing of the sensor radius r is merely a speed of the sensor unit 530 itself, and is different from the speed of the head 130 unit.

이때, 상기 제어부(520)는, 상기 산출된 퍼터 헤드(130) 속도에 대하여, 상기 옵셋거리만큼 비례하여 조정을 행하도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 센서부(530) 에 의하여 검출된 속도가 센서부(530)가 설치된 위치에서의 속도라면, 그 센서부(530) 위치의 속도(v_s)와 퍼터 헤드(130) 위치의 속도(v1)는, 반경의 비율만큼의 비례관계에 있다는 것이다. 이는 원호의 길이(l)는, 그 반경(r)에 비례하기 때문이다. 즉, In this case, the control unit 520 is preferably configured to adjust in proportion to the offset distance with respect to the calculated speed of the putter head 130. That is, if the speed detected by the sensor unit 530 is the speed at the position where the sensor unit 530 is installed, the speed v _{s of the} position of the sensor unit 530 and the speed v1 of the position of the putter head 130. ) Is proportional to the ratio of the radius. This is because the length l of the arc is proportional to the radius r. In other words,

이다. 따라서 센서부(530)가 가상중심(O)으로부터 반경(r)만큼 떨어진 위치에 설치되어 있고, 퍼터 헤드(130)의 페이스(140)의 스윗스팟이 가상중심(O)으로부터 옵셋거리(f)만큼 더 떨어져 있어서 그 회전반경이 (r+f)이다. 이때, 동일한 시간에 동일한 각도를 이동하면서 그 이동거리가 원호의 길이만큼 차이가 나는 것이다. 그러므로, 센서 위치의 속도(v_s)를 알 때, 퍼터 헤드(130) 속도(v1)는, to be. Therefore, the sensor unit 530 is provided at a position separated by the radius r from the virtual center O, and the sweet spot of the face 140 of the putter head 130 is offset from the virtual center O by the offset distance f. Further apart, its radius of rotation is (r + f). At this time, while moving the same angle at the same time, the moving distance is different by the length of the arc. Therefore, when the speed v _s of the sensor position is known, the putter head 130 speed v1 is

가 된다.Becomes

또한, 도시되지는 않았지만, 상기 센서부(530)는, 상기 퍼터(100)에, 착탈 가능하도록 설치되는 것으로 하여도 좋다. 상기 착탈 가능한 설치를 위하여는, 공 지기술을 이용하여도 좋으며, 예컨대, 퍼터(100)의 무게에 영향을 많이 주지 않고, 센서의 정확한 검출을 방해하지 않는 범위 내에서, 홀더와 볼트, 너트 등의 기계적 분해 결합기구를 이용하거나, 자성체의 자기결합을 이용하거나, 판 스프링에 의한 탄성 분해 결합을 이용하거나 하여도 좋다.Although not shown, the sensor unit 530 may be provided on the putter 100 so as to be detachable. For the removable installation, a known technique may be used. For example, the holder, the bolt, the nut, etc. do not affect the weight of the putter 100 and do not interfere with the accurate detection of the sensor. The mechanically decomposed coupling mechanism may be used, the magnetic coupling of the magnetic body may be used, or the elastic decomposition coupling by the leaf spring may be used.

물론, 상기 퍼터(100)에 상기 센서부(530)가 고정 설치되어도 좋다. 이 경우, 상기 센서부(530)가 고정 설치 또는 내장된 퍼터(100)가 시판되는 경우도 생각할 수 있다.Of course, the sensor unit 530 may be fixed to the putter 100. In this case, it is also conceivable that the putter 100 in which the sensor unit 530 is fixedly installed or built-in is commercially available.

그리고, 상기 센서부(530)가 퍼터(100)에 설치되는 경우에는, 상기 제어부(520)도 함께 설치될 수 있음은 당연하다. 그리고, 상기 제어부(520)의 퍼팅거리를 출력하는 출력부(510)는, 상기 센서부(530) 및 제어부(520)와 함께 설치될 수도 있지만, 후술하는 바와 같이, 이격된 위치에 설치될 수도 있다.In addition, when the sensor unit 530 is installed in the putter 100, the control unit 520 may also be installed together. The output unit 510 outputting the putting distance of the control unit 520 may be installed together with the sensor unit 530 and the control unit 520, but may be installed at a spaced position as described below. have.

이상에서는, 퍼터 헤드(130)의 속도가 검출된 경우에, 그 퍼터 헤드(130) 속도로부터 퍼팅거리를 구하는 방법에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 구하는 다양한 방법에 대하여 설명한다.In the above, when the speed of the putter head 130 is detected, the method of obtaining the putting distance from the speed of the putter head 130 was demonstrated. Hereinafter, various methods for obtaining the speed of the putter head 130 will be described.

도 4는, 퍼터(100)의 스윙궤적과, 여러 가지 유형의 퍼터(100) 속도를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는, 퍼터 헤드(130) 속도를 출력하는 2가지 조건의 예를 나타내는 플로챠트이다.4 is a diagram for explaining the swing trajectory of the putter 100 and the speeds of various types of putters 100, and FIG. 5 is a flow diagram showing an example of two conditions for outputting the speed of the putter head 130. FIG. It is a chart.

도 4의 (a)의 퍼터(100) 스윙궤적은, 도 3의 것과 동일하다. 이때, 상기 퍼터 헤드(130)의 속도, 즉 스윙속도는 도 4의 (b), (c), (d)와 같은 다양한 형태로 설명될 수 있다.The swing trajectory of the putter 100 of FIG. 4A is the same as that of FIG. 3. At this time, the speed of the putter head 130, that is, the swing speed may be described in various forms as shown in (b), (c), (d) of FIG.

도 4의 (b)는, 일반적으로 예상되는 이상적인 퍼터(100) 속도를 나타낸다. 이때, 속도가 가장 빠른 곳은 스윙 최하점(S₀) 위치이다.4 (b) shows the ideal putter 100 speed generally expected. At this time, the fastest speed is the swing lowest point S ₀ .

도 4의 (c)는, 잘못된 스윙을 나타내며, 스윙 최하점(S₀)을 지나기까지 계속 가속되어 간 경우이다. 도시되지는 않았지만, 잘못된 스윙은 이와 반대로, 스윙 최하점(S₀) 이전에 속도 최대값을 갖도록 스윙된 경우도 포함된다.FIG. 4C shows an incorrect swing and is continuously accelerated until passing through the swing lowest point S ₀ . Although not shown, the wrong swing, on the other hand, also includes the case where the swing is made to have a velocity maximum before the swing lowest point S ₀ .

도 4의 (d)는, 좋은 스윙의 예를 과장하여 나타낸 것으로서, 출발점인 백스윙 최상점(Sa)과 도착점인 폴로스윙 최상점(Sb)에서의 속도 변화는 크지만, 출발 이후와 도착 이전에는 등속운동을 길게 하는 경우이다.4 (d) exaggerates the example of a good swing, and the speed change is large at the backswing top point Sa as a starting point and the poleswing top point Sb as the arrival point, but after departure and before arrival. This is the case of lengthening constant velocity motion.

만일, 도 9(a)의 상기 센서부(530)가, 속도를 감지하는 속도센서를 포함하도록 구성된다면, 센서 위치에서의 속도는 상기 센서부(530)에서 직접 검출할 수 있다. 이때, 상기 제어부(520)는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부(530)의 검출속도로부터 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 산출하여도 좋다. 물론, 센서 위치와 헤드(130) 위치에 옵셋이 존재한다면, 상기한 바와 같이 비례 조정하여야 한다.If the sensor unit 530 of FIG. 9 (a) is configured to include a speed sensor for detecting a speed, the speed at the sensor position may be directly detected by the sensor unit 530. At this time, the control unit 520 may calculate the speed of the putter head 130 from the detection speed of the sensor unit 530 detected at predetermined intervals. Of course, if there is an offset in the sensor position and the head 130, it should be proportionally adjusted as described above.

한편, 상기 퍼터(100)에 구비되어, 상기 퍼터(100)와 함께 운동하는 부분과, 상기 퍼터(100)와 함께 운동하지 않는 부분으로 이루어진 센서는, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서, 이 두 부분 사이에 상대운동이 발생된다. 이러한 센서를 상대운 동 센서라고 한다. 이러한 상대운동 센서로서는, 여러 가지가 있지만, 여기서는 중력센서와 관성센서를 예로 들어서 설명한다.On the other hand, the sensor which is provided in the putter 100, the portion which moves together with the putter 100, and the portion that does not move together with the putter 100, according to the movement of the putter 100, Relative motion occurs between the two parts. These sensors are called relative motion sensors. There are various kinds of such relative motion sensors. Here, the gravity sensor and the inertial sensor will be described as examples.

도 6은, 상대운동 센서로서의 중력센서가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다.Fig. 6 is a flowchart for swing trajectory in the case where a gravity sensor as a relative motion sensor is employed, speed calculation at this time, and determination of swing lowest point.

이때, 도 9(a)의 상기 센서부(530)는, 중력센서를 포함한다. 상기 중력센서는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 퍼터(100)의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부(550)와, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부(540)로 이루어진다. 상기 중력지향부(550)로서는, 자이로스코프 또는 자이로센서, 중력추, 일정한 경로를 왕복하도록 된 볼 튜브 등을 들 수 있고, 중력 반대방향을 지향하는 것으로는, 액체 속의 기포(550')를 가지는 튜브를 들 수 있다. 이들은 모두 중력의 방향을 지시할 수 있다.In this case, the sensor unit 530 of FIG. 9A includes a gravity sensor. As shown in FIG. 10, the gravity sensor is inclined together according to the movement of the putter 100 and the gravity oriented part 550 which always tries to direct the direction of gravity regardless of the movement of the putter 100. It consists of a relative movement unit (540). Examples of the gravity directing portion 550 include a gyroscope or a gyro sensor, a gravitational weight, a ball tube reciprocating a predetermined path, and the like, which has an air bubble 550 'in a liquid opposite direction. A tube is mentioned. They can all point in the direction of gravity.

이 경우, 상기 제어부(520)는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부(530)의 중력지향부(550)와 상대운동부(540) 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차(S30)로부터 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 산출(S32)하도록 할 수 있다.In this case, the controller 520 may be configured such that the controller 520 is configured to obtain the angle from the angle difference S30 corresponding to the amount of relative motion between the gravity-oriented part 550 and the relative motion part 540 of the sensor part 530 detected every predetermined period. The speed of the putter head 130 may be calculated (S32).

예컨대, 도 6(a)와 같이, 백스윙 최상점(Sa)에서 다운스윙 도중에, 매주기(T)마다 상대운동의 양이 검출되는데, 직전 주기 시점에서의 상대운동의 양에 대응되는 각도가 θ1이고, 이번 주기 시점에서의 상대운동의 양에 대응되는 각도가 θ2라면, 도 6(b)와 같이, 그 각도차(Δθ)(S30)가 결정된다. 상기 센서 위치의 회전 반경(r)을 알고 있는 경우에, 상기 각도차(Δθ)에 해당되는 원호의 길이(S31) 는, For example, as shown in FIG. 6A, during the downswing at the top of the backswing Sa, the amount of relative motion is detected every cycle T, and the angle corresponding to the amount of relative motion at the point immediately before the cycle is θ1. If the angle corresponding to the amount of relative motion at this time period is θ2, the angle difference Δθ S30 is determined as shown in Fig. 6B. When the rotation radius r of the sensor position is known, the length S31 of the arc corresponding to the angle difference Δθ is

로 연산되고, 이 원호의 길이만큼을 주기(T) 동안에 진행하였으므로, 센서 속도(v_s)(S32)는, It is calculated by, and since the length of this circular arc is advanced during the period T, the sensor speed v _s (S32) is

로 연산된다. 여기에, 센서와 헤드(130)의 위치옵셋(f)을 고려하면 헤드(130) 속도(v1)가 산출된다.Is calculated as In consideration of the position offset f of the sensor and the head 130, the speed v1 of the head 130 is calculated.

도 7은, 상대운동 센서로서의 관성센서가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다.Fig. 7 is a flowchart for swing trajectory, velocity calculation and swing lowest point determination when the inertial sensor as the relative motion sensor is employed.

이때, 상기 센서부(530)는, 관성센서를 포함한다. 상기 관성센서는, 도 10에 있어서 중력지향부(550)를 관성유지부로 대체한 것과 같은 구조를 가지며, 상기 퍼터(100)의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부(540)로 이루어진다. 상기 관성 유지부로서는, 스프링에 연결된 관성추, 서로 척력이 작용하는 자석으로 이루어진 관성추 등을 들 수 있고, 일정한 경로를 왕복하도록 된 볼 튜브도 경우에 따라서는 포함될 수 있다. 이들은 모두 운동에 저항하여, 원래의 위치를 고수하려는 성질을 가지는 것이다.In this case, the sensor unit 530 includes an inertial sensor. The inertial sensor has the same structure as that of replacing the gravity-oriented part 550 with the inertial holding part in FIG. 10, and an inertial holding part that tries to maintain its original position at all times regardless of the movement of the putter 100, and In accordance with the movement of the putter 100 is made of a relative movement unit 540 to be exercised together. Examples of the inertial holding part include an inertial weight connected to a spring, an inertial weight made of magnets with mutual repulsive force, and a ball tube reciprocating a predetermined path. They all have the property of resisting motion and trying to stick to their original positions.

이 경우, 상기 제어부(520)는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부(530)의 관성유지부와 상대운동부(540) 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 산출하도록 할 수 있다.In this case, the control unit 520 speeds up the putter head 130 from an angle difference corresponding to the amount of relative movement between the inertia holding unit and the relative movement unit 540 of the sensor unit 530 detected at predetermined intervals. Can be calculated.

예컨대, 도 7(a)와 같이, 백스윙 최상점(Sa)에서 다운스윙 도중에, 매주기(T)마다 상대운동의 양이 검출되는데, 도 7(b)와 같이, 직전 주기 시점에서의 상대운동부(540)에 대한 관성유지부의 위치에서 이에 대응되는 각도(θ1)가 환산(S40)되고, 이번 주기 시점에서의 상대운동부(540)에 대한 관성유지부의 위치에서 이에 대응되는 각도(θ2)가 환산(S41)된다. 상기 위치와 각도 사이의 환산은, 상기 센서부(530)의 특성에 따라 미리 결정되어 있다. 그 후, 그 각도차(Δθ)(S42)가 연산된다. For example, as shown in FIG. 7A, during the downswing at the top of the backswing Sa, the amount of relative motion is detected every cycle T. As shown in FIG. The angle θ1 corresponding to this at the position of the inertial holding portion relative to 540 is converted (S40), and the angle θ2 corresponding to this at the position of the inertial holding portion relative to the relative movement portion 540 at this time point is converted. (S41). The conversion between the position and the angle is predetermined according to the characteristics of the sensor unit 530. Thereafter, the angle difference Δθ S42 is calculated.

그 후, 상기 각도차(Δθ)로부터 수학식 12에 의하여 원호의 길이(S43)를 구하고, 수학식 13에 의하여 센서 속도(S44)를 구한 후, 옵셋(f)을 적용하면 헤드(130) 속도가 산출된다.Thereafter, the length S43 of the arc is obtained from Equation 12 from the angle difference Δθ, the sensor speed S44 is obtained from Equation 13, and the offset f is applied to the head 130 speed. Is calculated.

도 8은, 거리센서(거리계)가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다. Fig. 8 is a flowchart for swing trajectory when a distance sensor (telemeter) is employed, speed calculation at this time, and determination of swing lowest point.

상기 거리센서는, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 검출거리를 상기 제어부(520)에 전달하는 것이다. 이때, 상기 거리센서의 구체적 구성의 예시로서, 레이저거리계의 경우를 살펴보면, 도 9의 (b)와 같이, 전원(531)이 공급된 발진부(532)에서 레이저가 발진되는 것을 제어부(520)가 컨트롤하고, 상기 레이저가 렌즈계(533)를 통과하여 발광부(534)에서 외부로 출사되면, 지면(200)에 의하여 반사되어 반사레이저가 수광부(535)에 입사되어 전기신호로 변환되어 다시 상기 제어부(520)에 전달되는 공지의 구성을 하고 있다. The distance sensor is to transmit the detection distance to the control unit 520, as shown in (a) of FIG. At this time, as an example of a specific configuration of the distance sensor, when looking at the case of the laser rangefinder, as shown in (b) of Figure 9, the control unit 520 that the laser is oscillated in the oscillator 532 is supplied with power 531 When the laser is passed through the lens system 533 and exits from the light emitting unit 534, the laser is reflected by the ground 200 and the reflected laser is incident on the light receiving unit 535 to be converted into an electrical signal. The well-known structure conveyed to 520 is made.

상기와 같은 원리와 구성은, 광마우스와 같은 생활기기에도 적용되고 있다. 그리고, 거리센서가 레이더, 스피드건, 초음파거리계인 경우에도, 상기 구성과 유사한 구성으로 구현할 수 있음은 공지이다.The same principle and configuration described above are applied to living devices such as optical mice. Also, even when the distance sensor is a radar, a speed gun, or an ultrasonic rangefinder, it is known that the distance sensor may be implemented in a configuration similar to the above configuration.

이 경우, 상기 센서부(530)는, 지면과의 거리를 감지하는 상기 거리센서를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제어부(520)는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부(530)의 검출거리에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 산출하여도 좋다.In this case, the sensor unit 530 may be configured to include the distance sensor for detecting a distance from the ground. At this time, the control unit 520 may calculate the speed of the putter head 130 from an angle difference corresponding to the detection distance of the sensor unit 530 detected every predetermined period.

예컨대, 도 8(a)와 같이, 백스윙 최상점(Sa)에서 다운스윙 도중에, 매주기(T)마다 지면과의 거리가 검출되는데, 도 8(b)와 같이, 직전 주기 시점에서의 지면과의 거리로부터 이에 대응되는 각도(θ1)가 환산(S20)된다.For example, as shown in FIG. 8 (a), the distance from the ground is detected every cycle T during the downswing at the top of the backswing Sa. As shown in FIG. The corresponding angle θ1 is converted from the distance of S20.

그리고, 이번 주기 시점에서의 지면과의 거리로부터 이에 대응되는 각도(θ2)가 환산(S21)된다. The angle θ2 corresponding to the distance from the ground at this time point is converted (S21).

그 후, 그 각도차(Δθ)(S22)가 연산된다. Thereafter, the angle difference Δθ S22 is calculated.

그 후, 상기 각도차(Δθ)로부터 수학식 12에 의하여 원호의 길이(S23)를 구하고, 수학식 13에 의하여 센서 속도(S24)를 구한 후, 옵셋(f)을 적용하면 헤드(130) 속도가 산출된다.Thereafter, the length S23 of the arc is obtained from the angle difference Δθ by Equation 12, the sensor speed S24 is obtained by Equation 13, and then the offset f is applied to the head 130 speed. Is calculated.

상기와 같이, 다양한 종류의 센서로 구성되는 센서부(530)에 의하여, 센서 속도는 물론이고 헤드(130) 속도도 구할 수가 있다. 이하, 골프공의 퍼팅 순간인 스윙 최하점(S₀)에서의 헤드(130) 속도를 이용하여 퍼팅거리를 구하기 위하여, 스윙 최하점(S₀) 여부를 판정하는 방법에 대하여 설명한다.As described above, not only the sensor speed but also the head 130 speed can be obtained by the sensor unit 530 composed of various types of sensors. Hereinafter, a method of determining whether the swing lowest point S ₀ is determined in order to obtain the putting distance using the speed of the head 130 at the swing lowest point S ₀ , which is the moment of putting the golf ball, will be described.

먼저, 도 5(a)와 같이, 센서부(530)를 구성하는 센서의 종류를 불문하고, 상기 제어부(520)는, 퍼터 헤드(130) 속도가 증가(S10)되고 있다고 판단되는 경우에, 퍼팅거리를 산출하도록 함이 바람직하다. 이는, 상기 센서부(530)는 항상 매주기마다 검출 속도를 상기 제어부(520)에 전달하지만, 상기 제어부(520)가 퍼터 헤드(130) 속도가 증가(S10)되는 경우에만 퍼팅거리를 산출하는 것을 의미한다. 한 편, 이와 달리, 퍼터 헤드(130) 속도가 증가(S10)되는지를 상기 센서부(530)가 판단하여, 증가되는 경우에만 상기 제어부(520)에 상기 퍼터 헤드(130) 속도를 출력(S11)하도록 구성할 수도 있다.First, as shown in FIG. 5A, regardless of the type of sensor constituting the sensor unit 530, the control unit 520 determines that the speed of the putter head 130 is increasing (S10). It is desirable to calculate the putting distance. This means that the sensor unit 530 always transmits the detection speed to the control unit 520 every cycle, but the control unit 520 calculates the putting distance only when the speed of the putter head 130 is increased (S10). Means that. On the other hand, the sensor unit 530 determines whether the speed of the putter head 130 is increased (S10), and outputs the speed of the putter head 130 to the controller 520 only when the speed is increased (S11). It can also be configured to

어느 경우이더라도, 상기 제어부(520)는, 퍼터 헤드(130) 속도가 증가되는 경우에만 퍼팅거리를 산출한다. 따라서, 상기 퍼터 헤드(130) 속도의 증가가, 백스윙 방향이든, 다운스윙 방향이든 상관없이, 항상 최고 속도를 갱신하면, 퍼팅거리를 산출하는 것이 된다. In any case, the control unit 520 calculates the putting distance only when the speed of the putter head 130 is increased. Therefore, if the maximum speed is always updated regardless of whether the increase in the speed of the putter head 130 is in the back swing direction or the down swing direction, the putting distance is calculated.

이때, 스윙 최하점에서의 속도는, 일반적으로 백스윙이나 리턴스윙에서의 속도보다 빠르기 때문에 문제가 없다. 그리고, 도 4의 (b)나 (d)의 경우와 같이, 스윙 최하점에서 속도 최대값을 갖게 되는 경우(이것이 올바른 퍼팅 스윙임)에는 정확한 값을 나타낼 수 있다. 따라서, 올바른 스윙에 대하여는, 간단한 판단에 의하여 스윙 최하점을 올바르게 판정할 수 있다.At this time, since the speed at the lowest swing point is generally faster than the speed at the backswing or return swing, there is no problem. And, as in the case of (b) and (d) of FIG. 4, when the speed maximum value is obtained at the lowest swing point (this is a correct putting swing), an accurate value can be represented. Therefore, regarding the correct swing, the lowest swing point can be correctly determined by simple judgment.

이 경우, 속도 증가의 방향이 양방향 모두를 포함하므로, 왼손잡이 골퍼의 경우에도 아무런 세팅 변화 없이 동일한 구성의 장치(500)를 그대로 사용함으로써 퍼팅거리를 알 수 있게 된다.In this case, since the direction of speed increase includes both directions, the putting distance can be known by using the device 500 of the same configuration without any setting change even in the case of a left-handed golfer.

그런데, 상기 방법에 의하면, 도 4의 (c)와 같이, 치우친 스윙을 한 경우에는, 정확한 속도값을 얻지 못한다. 속도 최대값은 v_max이지만, 스윙 최하점에서의 속도는 v1이기 때문이다. 따라서, 도 5(b)와 같이, 상기 센서부(530)는, 스윙 최하 점의 통과 여부를 판별하기 위한 물리량을 검출하는 최하점 센서를 더욱 구비하도록 할 수 있다. 이때, 상기 제어부(520)는, 상기 최하점 센서의 물리량에 근거하여 스윙 최하점(S12)을 통과하고 있음을 확인한 시점에, 상기 퍼팅거리를 산출하도록 함이 바람직하다. 이는, 상기 센서부(530)에서 매주기마다 물리량을 상기 제어부(520)에 공급하고, 상기 제어부(520)가 최하점 통과(S12)를 확인한 후, 퍼팅거리를 산출하는 것을 의미하지만, 이와 달리, 상기 센서부(530)에서 매주기마다 물리량을 검출하여 최하점 통과(S12) 여부를 확인한 후, 최하점을 통과한 경우에만 상기 제어부(520)에 속도값을 전달(S13)하도록 구성하여도 좋다.By the way, according to the above method, as shown in Fig. 4C, when the biased swing is performed, an accurate speed value is not obtained. This is because the speed maximum is v _max, but the speed at the bottom of the swing is v1. Accordingly, as illustrated in FIG. 5B, the sensor unit 530 may further include a lowest point sensor that detects a physical quantity for determining whether the swing lowest point passes. At this time, the control unit 520, it is preferable to calculate the putting distance at the time when it is confirmed that passing through the swing lowest point (S12) based on the physical quantity of the lowest point sensor. This means that the sensor unit 530 supplies the physical quantity to the controller 520 every cycle, and after the controller 520 confirms the passage of the lowest point (S12), calculates the putting distance. The sensor unit 530 may detect the physical quantity every cycle to check whether the lowest point passes (S12), and then transmit the speed value to the controller 520 only when the lowest point passes (S13).

이때, 상기 최하점 센서는, At this time, the lowest point sensor,

(1) 상기 퍼터(100)의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부(550)와, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부(540)로 이루어지는 중력센서, (1) a gravity sensor consisting of a gravity-oriented part 550 which is always directed in the direction of gravity regardless of the motion of the putter 100 and a relative motion part 540 which is inclined together in accordance with the motion of the putter 100,

(2) 상기 퍼터(100)의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부(540)로 이루어지는 관성센서, (2) an inertial sensor consisting of an inertial holding unit that tries to maintain its original position at all times regardless of the movement of the putter 100, and a relative movement unit 540 which is moved together according to the movement of the putter 100,

(3) 지면과의 거리를 감지하는 거리센서 (3) Distance sensor to detect distance from the ground

중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 최하점 센서로서는, 속도센서를 제외한 다른 타입의 센서들이 모두 사용될 수 있는 것이다. 그리고, 상기 최하점 센서로 사용할 수 있는 센서들은, 모두 상술한 바와 같이, 속도도 검출할 수 있기 때문에, 최하점의 검출과 함께 속도의 검출을 함께 수행하도록 하여도 좋다. 즉, 최하점 센서와 속도센서의 역할을 겸비하도록 구성하여도 좋다.It may comprise one or more of. That is, as the lowest point sensor, all other types of sensors except the speed sensor can be used. Since all the sensors that can be used as the lowest point sensor can also detect the speed as described above, the detection of the speed may be performed together with the detection of the lowest point. That is, you may comprise so that it may have the role of a lowest point sensor and a speed sensor.

상기 (1)의 경우에는, 도 6(c)와 같이, 상기 중력지향부(550)와 상기 상대운동부(540)가 이루는 각도가 제로(S33)인지를 확인하고, 제로이면 최하점이라고 판정(S34)한다.In the case of (1), as shown in (c) of FIG. 6, it is checked whether the angle formed by the gravity-oriented part 550 and the relative movement part 540 is zero (S33), and if it is zero, it is determined as the lowest point (S34). )do.

상기 (2)의 경우에는, 도 7(c)와 같이, 상기 상대운동부(540)에 대하여 상기 관성유지부와 이동하여 있는 위치가 중간위치(S45)인지를 확인하고, 중간위치이면 최하점이라고 판정(S46)한다.In the case of (2), as shown in Fig. 7 (c), it is checked whether the position moving with the inertial holding part with respect to the relative movement part 540 is the intermediate position (S45), and if it is the intermediate position, it is determined as the lowest point. (S46).

상기 (3)의 경우에는, 도 8(c)와 같이, 상기 거리센서에 의한 검출거리가 감소(S25)하는지 판단하고, 감소하였다면, 그 후 다시 검출거리가 증가(S26)하는지 판단하며, 증가한다면 그 시점에서 최하점이라고 판정(S27)한다.In the case of (3), as shown in (c) of FIG. 8, it is determined whether the detection distance by the distance sensor decreases (S25), and if it decreases, then it is determined whether the detection distance increases (S26) again and then increases. If so, it is determined as the lowest point at that time (S27).

이상에서는, 상대운동 센서들이, 상기 퍼터(100)와 함께 운동하는 부분과, 상기 퍼터(100)와 함께 운동하지 않는 부분으로 이루어져서, 상기 퍼터(100)의 운동에 따라서, 이 두 부분 사이에 상대운동이 발생된다고 하였는데, 이하에서는, 상기 상대운동 센서의 구체적인 예를 들어서, 상기 상대운동의 발생 원리에 대하여 살펴본다.In the above, the relative motion sensors are made up of a part which moves together with the putter 100 and a part which does not move together with the putter 100, and according to the movement of the putter 100, the relative motion between the two parts. It is said that the motion is generated, in the following, a specific example of the relative motion sensor, looks at the generation principle of the relative motion.

도 11은, 상대운동 센서로서의 중력센서의 일례를 나타낸 개념도, 도 12는, 상대운동 센서로서의 반중력(기포(550'))센서의 일례를 나타낸 개념도, 도 13은, 상대운동 센서로서의 관성센서의 일례를 나타낸 개념도, 도 14는, 상대운동 센서로 서의 관성센서의 다른 일례를 나타낸 개념도, 도 15는, 상대운동 센서로서의 관성센서의 또다른 일례를 나타낸 개념도, 도 16은, 상대운동 센서로서의 관성센서의 또다른 일례를 나타낸 개념도이다. 여기서, 각 센서의 상대운동부(540)는 모두 퍼터(100)에 구비되어 있으며, 퍼터(100)의 운동과 함께 동일한 기울기로 기울어지거나, 퍼터(100)의 운동에 따라서 함께 운동하는 부분이다.Fig. 11 is a conceptual diagram showing an example of a gravity sensor as a relative motion sensor, Fig. 12 is a conceptual diagram showing an example of an antigravity (bubble 550 ') sensor as a relative motion sensor, and Fig. 13 is an inertial sensor as a relative motion sensor. 14 is a conceptual diagram showing another example of an inertial sensor as a relative motion sensor, FIG. 15 is a conceptual diagram showing another example of an inertial sensor as a relative motion sensor, and FIG. 16 is a relative motion sensor. A conceptual diagram showing another example of an inertial sensor as. Here, the relative movement portion 540 of each sensor is all provided in the putter 100, inclined at the same inclination with the movement of the putter 100, or is a portion moving together according to the movement of the putter 100.

도 11에서, 중력지향부(550)는, 상기 상대운동부(540)와 달리, 항시 중력방향을 지향하는 부분이다. 따라서, 퍼터(100)가 스윙 최하점에 있을 때는, 우측 도면처럼 상대운동부(540)와 중력지향부(550)가 정렬되며, 그 정렬시 검지부(541)에 의하여 검출되는 검출점이 영점(각도가 제로인 점)이 된다. 그 후 퍼터(100)가 백스윙 쪽의 위치로 스윙되면, 좌측 도면처럼 상대운동부(540)는 기울어지는데, 이 경우에도 중력지향부(550)는 계속 중력방향으로 지향하여 위치를 유지한다. 따라서 기울어진 상태에서 검지부(541)에 의하여 검출되는 검출점이 그때의 퍼터(100)의 경사각을 직접 나타내게 된다. 따라서, 소정 주기마다 상기 경사각을 조사함으로써 각도차와 원호의 길이, 그리고 속도를 알 수 있다.In FIG. 11, the gravity oriented part 550 is a portion that always faces the gravity direction, unlike the relative motion part 540. Therefore, when the putter 100 is at the lowest swing point, the relative motion part 540 and the gravity direction part 550 are aligned as shown in the drawing on the right, and the detection point detected by the detection part 541 at the time of alignment is zero (an angle of zero). Dot). Then, when the putter 100 swings to the position of the backswing side, the relative movement portion 540 is inclined as shown in the left figure, even in this case, the gravity direction portion 550 continues to be oriented in the direction of gravity to maintain the position. Therefore, the detection point detected by the detection unit 541 in the inclined state directly represents the inclination angle of the putter 100 at that time. Therefore, the angle difference, the length of the arc, and the speed can be known by examining the inclination angle at predetermined intervals.

도 12에서, 기포(550')는 중력 반대방향을 지향하므로, 반중력지향부라고 할 수 있다. 도시된 예에서는, 발광부와 수광부 사이에 차광 기능을 가지는 액체가 담긴 튜브가 설치되고, 그 액체의 일부가 기포(550')를 포함하는 것이다. 물론 상기 튜브는 도시된 바와 같이 직선형이 아니라, 상부가 볼록한 곡선형으로 형성할 수도 있다. 따라서 기포(550')가 존재하는 부분에서의 광량이 다른 부분에서의 광량과 다르다. 이때, 상기 기포(550')의 위치에 따라서, 미리 대응되는 경사각이 정해져 있도록 할 수 있다. 따라서, 소정 주기마다 상기 경사각을 조사함으로써 각도차와 원호의 길이, 그리고 속도를 알 수 있다.In FIG. 12, the bubble 550 ′ is oriented in a direction opposite to gravity, and thus may be referred to as an antigravity oriented portion. In the illustrated example, a tube containing a liquid having a light shielding function is provided between the light emitting portion and the light receiving portion, and a portion of the liquid includes bubbles 550 '. Of course, the tube may not be straight, as shown, but may be formed in a convex upper shape. Therefore, the amount of light at the portion where the bubble 550 'exists is different from the amount of light at the other portion. At this time, according to the position of the bubble 550 ′, a corresponding inclination angle may be determined in advance. Therefore, the angle difference, the length of the arc, and the speed can be known by examining the inclination angle at predetermined intervals.

도 13에서, 관성유지부는 스프링에 연결된 추로 이루어진다. 스윙 최하점에서는 우측 도면처럼 정렬되나, 백스윙 구간에서는, 좌측 도면과 반대방향인 우측으로 굽혀졌다가, 다운스윙 시작 순간에는, 좌측 도면에 나타낸 그대로 좌측으로 급하게 굽혀진다. 따라서 이 순간의 상대운동량에 의하여 백스윙 최상점임을 알 수 있다. 한편, 도 13의 센서는 중력센서로서도 이용할 수 있음은 물론이다. 관성센서로 이용할 것인지 중력센서로 이용할 것인지는, 스윙에 따른 추의 움직임에 대한 관찰결과를 데이터베이스화하여 결정하여도 좋다. 위치의 검출은, 광마우스와 같이, 관성유지부에 설치된 발광부와 수광부에 의하는 예를 나타낸다.In Figure 13, the inertial holding portion is made of a weight connected to the spring. At the lowest point of the swing, they are aligned as in the right figure, but in the backswing section, they are bent to the right opposite to the left figure, and at the start of the downswing, they are bent rapidly to the left as shown in the left figure. Therefore, it can be seen that the top of the backswing is based on the relative momentum at this moment. On the other hand, the sensor of Figure 13 can also be used as a gravity sensor, of course. Whether it is used as an inertial sensor or a gravity sensor may be determined by making a database of observation results of the weight movement along the swing. The detection of the position shows an example by the light emitting portion and the light receiving portion provided in the inertial holding portion like the optical mouse.

도 14에서, 관성유지부는 튜브 내에서 양측 스프링에 공동 연결된 추로 이루어진다. 이 예에서도, 스윙 최하점에서는 우측 도면처럼 정렬되나, 백스윙 구간에서는, 좌측 도면과 반대방향인 우측으로 추가 이동했다가, 다운스윙 시작 순간에는, 좌측 도면에 나타낸 그대로 좌측으로 급하게 이동한다. 이 센서도 중력센서로서 이용할 수 있다. 특히, 이 예에서의 검출방식은, 양측 스프링의 외측에 구비된 양단 정전용량 센서에서 검출하는 정전용량의 변화에 의하는 것을 나타내고 있다.In Fig. 14, the inertial holding part is composed of a weight jointly connected to both springs in the tube. In this example as well, the bottommost swing is aligned as in the right drawing, but in the backswing section, the left side is further moved to the right opposite to the left drawing, and at the start of the downswing, it is rapidly moved to the left as shown in the left drawing. This sensor can also be used as a gravity sensor. In particular, the detection method in this example has been shown to be based on the change in capacitance detected by the capacitive sensors at both ends provided on the outer sides of both springs.

도 15에서, 관성유지부는 튜브 내의 자석이며, 이 튜브 양단에는, 상기 관성유지부의 자극과 척력을 발생시키는 방향으로 또다른 자석들이 배치되어 있는 것이다. 그 동작은 상기 도 14의 경우와 마찬가지이다. 검출방식은, 도 12의 경우처럼, 발광부와 수광부 사이에서 운동하는 관성유지부가 광량을 변화시키는 방식이다.In Fig. 15, the inertial holding part is a magnet in the tube, and at both ends of the tube, further magnets are arranged in the direction of generating magnetic poles and repulsive force of the inertial holding part. The operation is the same as in the case of FIG. As in the case of Fig. 12, the detection method is a method in which the inertial holding part moving between the light emitting part and the light receiving part changes the amount of light.

도 16에서, 관성유지부 또는 중력지향부(550)는 튜브 내에서 자유로이 구름운동이나 낙하운동을 할 수 있는 볼로 구성된다. 상기 튜브는 직선형이 아니라, 하측이 볼록한 굽힘형으로 하여도 좋다. 검출방식은, 도 12의 경우처럼, 발광부와 수광부 사이에서 운동하는 관성유지부가 광량을 변화시키는 방식이다.In FIG. 16, the inertial holding part or the gravity oriented part 550 is composed of a ball capable of freely rolling or falling in the tube. The tube may not be straight, but may be bent with its lower side convex. As in the case of Fig. 12, the detection method is a method in which the inertial holding part moving between the light emitting part and the light receiving part changes the amount of light.

상기 설명에서, 검지부(541)의 검출방식을, 도면에 예시된 바에 따라서 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니며, 각 검지부(541)는, 공지의 정전용량 센서, 접점 센서, 중력지향부(550)나 관성유지부가 발광부와 수광부 사이를 가리는 광센서, 중력지향부(550)나 관성유지부에 발광부/수광부 세트의 광센서가 탑재되는 구성(광마우스와 유사 구성으로 하여 수천 dpi의 해상도를 달성할 수 있음)으로 이루어질 수 있고, 특히 튜브 내의 액체의 이동에 의한 액체 정전용량 센서, 수중 접점을 가지는 액체센서 등으로 이루어질 수도 있다. 따라서 상기 도면으로 예시된 방식을 서로 바꿔서 적용하여도 좋다.In the above description, the detection method of the detection unit 541 has been described as illustrated in the drawings, but the present invention is not limited thereto, and each detection unit 541 includes a known capacitance sensor, a contact sensor, and a gravity directional unit 550. (B) An optical sensor in which the inertial holding part covers the light emitting part and the light receiving part, and a light sensor of the light emitting part / receiving part set is mounted on the gravity direction part 550 or the inertia holding part. A liquid capacitance sensor by the movement of liquid in the tube, a liquid sensor having an underwater contact, or the like. Accordingly, the schemes illustrated in the drawings may be applied interchangeably.

이상에서 기술한 바와 같이, 상기 퍼터 헤드(130) 속도는, 스윙 최하점을 통과하는 순간의 순간속도임이 바람직하다. 이 순간속도에 의하면, 퍼팅거리를 보다 정확하게 알 수 있다.As described above, the speed of the putter head 130 is preferably the instantaneous speed at the moment passing through the swing lowest point. According to this instantaneous speed, the putting distance can be known more accurately.

그러나, 순간속도를 구하기 위해서는 매우 짧은 주기마다 속도를 산출해내야 한다. 따라서, 정확성은 떨어지지만, 보다 경제적인 방식을 채용해야 할 경우도 있다. 이는 특히 도 4(d)와 같이, 등속운동구간이 긴 경우에는 유용하다. However, to find the instantaneous velocity, the velocity must be calculated every very short period. As a result, accuracy may be less, but a more economical approach may need to be adopted. This is particularly useful when the constant velocity section is long, as shown in Figure 4 (d).

이를 위하여, 상기 퍼터 헤드(130) 속도는, 백스윙 최상점과 스윙 최하점 사이의 평균속도로 할 수도 있다. 이에 의하여, 속도 연산을 신속하고 경제적으로 처리할 수 있다. 이하, 상대운동 센서와 거리계에 대하여 분리하여 상술한다.To this end, the speed of the putter head 130 may be the average speed between the top of the backswing and the bottom of the swing. As a result, the speed calculation can be processed quickly and economically. Hereinafter, the relative motion sensor and the distance meter are separated and described in detail.

평균속도는 상대운동 센서를 이용하는 경우에도 구할 수 있다.The average speed can be obtained even when using a relative motion sensor.

도 17은, 상대운동 센서의 평균속도 산출 플로챠트이다.17 is a flowchart for calculating the average speed of the relative motion sensor.

상대운동 센서의 검지부(541)를 이루는 검출점에 있어서, 도 11의 경우와 같이, 각 검출점마다 고유한 검지번호가 매겨져 있다고 가정한다. 이때, 스윙 최하점에서 스윙을 시작한다. 만일 검지번호 절대값이 증가(S210)한다면, 이는 스윙 최하점에서 시작하여, 백스윙 최상점을 향하여 백스윙을 하는 과정에 있는 것이다.In the detection points constituting the detection unit 541 of the relative motion sensor, it is assumed that unique detection numbers are assigned to each detection point as in the case of FIG. At this time, the swing starts at the lowest point of the swing. If the absolute value of the detection number is increased (S210), it is in the process of backswing toward the top of the backswing starting from the lowest point of the swing.

그 후 만일 검지번호 절대값이 감소(S220)한다면, 이는 백스윙 최상점에서 스윙 최하점을 향하여 다운스윙을 하는 과정에 있는 것이다. 따라서 이 감소되기 시작하는 순간을 검출하면, 바로 백스윙 최상점이 된다.Then, if the absolute value of the detection number decreases (S220), it is in the process of downswing from the top of the backswing to the bottom of the swing. Thus, when this moment begins to decrease, it is immediately the top of the backswing.

상기 백스윙 최상점에 대하여는, 그 스윙에 있어서 최대 검지번호가 검지되어 있다. 따라서 이 최대 검지번호를 저장하고, 타이머(522)를 이용하여 시간 계측을 개시(S230)한다.The maximum detection number is detected in the swing at the top of the back swing. Therefore, the maximum detection number is stored and time measurement is started using the timer 522 (S230).

이후, 검지번호가 제로(S240)가 되면, 이는 스윙 최하점에 도달한 것을 의미한다. 따라서, 타이머(522)의 시간 계측을 종료(S250)하고, 그때까지의 소요시간을 저장한다. Then, when the detection number is zero (S240), it means that the swing has reached the lowest point. Therefore, time measurement of the timer 522 ends (S250), and the time required until then is stored.

그리고, 상기 최대 검지번호에 해당되는 각도와 대응되는 원호의 길이, 그리고 소요시간을 이용하여, 백스윙 최상점과 스윙 최하점 사이의 평균속도(S260)를 구하면 된다.Then, the average speed (S260) between the top of the backswing and the bottom of the swing is obtained by using the length of the arc and the time required for the angle corresponding to the maximum detection number.

한편, 평균속도의 산출은 센서부(530)로서 거리계를 이용하는 경우에도 가능하다.On the other hand, the average speed can be calculated even when a rangefinder is used as the sensor unit 530.

도 18은, 거리계의 평균속도 산출 플로챠트이다.18 is a flowchart for calculating the average speed of the rangefinder.

스윙 최하점에서 스윙을 시작한다. 만일 검출거리가 증가(S110)한다면, 이는 스윙 최하점에서 시작하여, 백스윙 최상점을 향하여 백스윙을 하는 과정에 있는 것이다.Start swinging at the lowest point of the swing. If the detection distance is increased (S110), it is in the process of backswing toward the top of the backswing starting from the bottom of the swing.

그 후 만일 검출거리가 감소(S120)한다면, 이는 백스윙 최상점에서 스윙 최하점을 향하여 다운스윙을 하는 과정에 있는 것이다. 따라서 이 감소되기 시작하는 순간을 검출하면, 바로 백스윙 최상점이 된다.Then, if the detection distance is reduced (S120), it is in the process of downswing from the top of the backswing toward the bottom of the swing. Thus, when this moment begins to decrease, it is immediately the top of the backswing.

상기 백스윙 최상점에 대하여는, 그 스윙에 있어서 최대 검출거리가 검지되어 있다. 따라서 이 최대 검출거리를 저장하고, 타이머(522)를 이용하여 시간 계측을 개시(S130)한다.The maximum detection distance in the swing is detected with respect to the top of the back swing. Therefore, the maximum detection distance is stored and time measurement is started using the timer 522 (S130).

이후, 검출거리는 감소하다가 증가하게 되는데, 바로 검출거리의 증가(S140)를 개시하는 것은 바로 스윙 최하점에 도달한 것을 의미한다. 따라서, 그때의 최소 검출거리를 저장한 후, 타이머(522)의 시간 계측을 종료(S150)하고, 그때까지의 소요시간을 저장한다. Thereafter, the detection distance decreases and then increases, and immediately starting the increase of the detection distance S140 means that the swing lowest point is reached. Therefore, after storing the minimum detection distance at that time, the time measurement of the timer 522 is terminated (S150), and the required time until then is stored.

그리고, 상기 최대 검출거리와 최소 검출거리의 차에 해당되는 각도와 대응되는 원호의 길이, 그리고 소요시간을 이용하여, 백스윙 최상점과 스윙 최하점 사 이의 평균속도(S160)를 구하면 된다.Then, the average speed (S160) between the top of the backswing and the bottom of the swing is obtained by using the length of the arc corresponding to the angle corresponding to the difference between the maximum detection distance and the minimum detection distance, and the required time.

한편, 상기 출력부(510)에 출력된 퍼팅거리는, 폴로스윙의 최상점과 스윙 최하점 사이의 소정 위치에서 리셋되도록 함이 편리하다. 다음 스윙에 의한 퍼팅거리의 출력과 전원 절전을 위하여 미리 출력부(510)를 자동으로 비워두기 위한 것이다. 또는, 출력된 퍼팅거리를 계속 유지하다가, 스위치의 조작에 의하여 리셋되거나 또는 다음 스윙에 의한 퍼팅거리 출력에 의하여 자동 소거되거나, 소정 시간 타이머(522)에 의하여 자동으로 리셋되도록 하여도 좋다.On the other hand, the putting distance output to the output unit 510, it is convenient to be reset at a predetermined position between the highest point and the lowest point of the swing wing. The output unit 510 is automatically left in advance in order to save power and save power of the putting distance by the next swing. Alternatively, the outputted putting distance may be kept, and may be reset by the operation of the switch, or automatically erased by the putting distance output by the next swing, or automatically reset by the predetermined time timer 522.

<실험예>Experimental Example

이하, 상기와 같은 원리를 적용하여, 구체적인 실험을 행한 예를 제시한다.Hereinafter, the example which performed the concrete experiment by applying the same principle as above is shown.

(1) 중심충돌 가정(퍼터 샤프트의 질량 무시)(1) Centering Collision Assumption (Ignore Mass of Putter Shaft)

도 19는, 중심충돌시의 충돌 직후의 공의 속도를 구하기 위한 모델의 개념도이다.19 is a conceptual diagram of a model for calculating the speed of a ball immediately after a collision at the time of a central collision.

먼저, 퍼터 샤프트의 질량을 무시하고, 퍼터의 스윗스팟에만 질량이 집중되어 있다고 가정한다. 수식에 사용된 변수의 정의는 다음과 같다.First, ignore the mass of the putter shaft and assume that the mass is concentrated only in the sweet spot of the putter. The definition of variables used in the formula is as follows.

퍼터의 선속도는, 퍼터의 길이에 퍼터의 각속도를 곱하여, 아래와 같이 구할 수 있다.The linear velocity of the putter can be calculated as follows by multiplying the length of the putter by the angular velocity of the putter.

운동량 보존 법칙과 충돌의 동역학을 적용하면, Applying the law of conservation of momentum and the dynamics of the collision,

1) 운동량 보전: 충돌 전후의 운동량은 보존되므로, 1) Momentum conservation: The momentum before and after a collision is preserved,

2) 반발계수: 충돌시에 반발계수의 정의를 이용하면, 2) Repulsion coefficient: Using the definition of the repulsive coefficient at the time of collision,

상기 수학식 2a와 수학식 3a을 연립하여, 퍼팅(충돌) 직후의 공의 속도를 구 할 수 있다.By combining Equations 2a and 3a above, the velocity of the ball immediately after putting (collision) can be obtained.

(2) 편심출돌 가정(2) eccentric family

상기 '중심충돌 가정'에서는, 퍼터 샤프트의 무게를 무시하였기 때문에, 정확한 모델화라고는 할 수 없다. 그래서, 이하에서는, 퍼터 샤프트의 무게까지 고려한 모델을 통하여, 퍼팅 직후의 공의 속도를 구한다.In the 'center collision hypothesis', since the weight of the putter shaft is ignored, accurate modeling is not possible. Therefore, below, the speed of the ball immediately after putting is calculated | required through the model which considered even the weight of a putter shaft.

도 20은, 편심충돌시의 충돌 직후의 공의 속도를 구하기 위한 모델의 개념도이다.20 is a conceptual diagram of a model for calculating the speed of a ball immediately after a collision during an eccentric crash.

퍼터 샤프트의 무게를 고려하면, 퍼터의 무게중심(G)은, 퍼터 끝 부분에 있지 않고, 퍼터의 샤프트 부분에 존재한다. 이를 모델로 나타낸 것이 도 20이다. 여기서 사용된 변수들의 정의는 다음과 같다.Considering the weight of the putter shaft, the center of gravity G of the putter is not at the end of the putter, but is at the shaft portion of the putter. 20 shows this as a model. The definition of variables used here is as follows.

퍼터의 관성모멘트는, 평행축 정리를 이용하여, 아래와 같이 구할 수 있다.The moment of inertia of the putter can be obtained as follows using the parallel axis theorem.

각운동량의 보존과 충돌의 동역학을 이용하면, Using conservation of angular momentum and dynamics of collision,

1) 도 20의 A에 관한 각운동량 보존, +(시계방향)1) Preservation of angular momentum in relation to Fig. 20A, + (clockwise)

여기서, 퍼팅 전과 퍼팅 후의 퍼터 무게중심의 속도는, Here, the speed of the putter center of gravity before and after putting,

이므로 Because of

2) 반발계수, + ←2) coefficient of rebound, + ←

에서, 충돌 전후 퍼터의 속도는, The speed of the putter before and after the crash,

이므로, Because of,

수학식 4a와 수학식 5a를 연립하여, 퍼터의 최종 속도를 구하면, By combining Equations 4a and 5a to obtain the final velocity of the putter,

수학식 6a을 수학식 5a에 대입한 후, v_b0에 관하여 정리해 주면, Substituting Equation 6a into Equation 5a and _arranging for v _b0 ,

(3) 충돌 후의 공의 이동거리(3) the distance the ball travels after the crash

상기 (1)의 중심충돌 가정이나 (2)의 편심충돌 가정에서 구한 공의 속도 v_b0를 이용하여, 공의 이동거리를 구한다. 퍼터와 공의 충돌 직후의 공은, 회전 없이, 선속도만 가지지만, 잔디의 마찰력에 의하여 미끄럼과 구름 운동을 하다가 완전히 구름운동을 한다. 여기서, 저항력은 마찰력이라고 한다.The moving distance of the ball is obtained by using the velocity v _b0 of the ball obtained from the central collision hypothesis (1) or the eccentric collision hypothesis (2). The ball just after the collision of the putter with the ball, without rotation, has only linear velocity, but is completely clouded by sliding and rolling motion due to the friction of the grass. Here, the resistive force is called frictional force.

따라서, 미끄럼 운동이 존재하는 구간과 구름운동만 존재하는 구간으로 나누어, 동역학적 모델을 수립하고, 공의 이동거리를 구한다.Therefore, by dividing the section in which the sliding motion exists and the section in which only the cloud motion exists, a dynamic model is established and the moving distance of the ball is obtained.

<미끄럼 구간><Slip section>

충돌 직후의 공은, 선속도만 가지지만, 잔디의 마찰력으로 인하여, 구름운동도 하기 시작한다. 이 구간의 운동을 나타내는 개략적 이미지를 도 21에 나타내었다. 도 21은, 충돌 후의 공의 미끄럼 운동에 대한 모델의 개념도이다. 여기서 사용된 변수의 정의는 다음과 같다.The ball immediately after the collision has only linear velocity, but due to the friction of the turf, it also starts rolling. A schematic image showing the motion of this section is shown in FIG. 21. 21 is a conceptual diagram of a model for the sliding motion of a ball after a collision. The definition of variable used here is as follows.

+ ↑ y축성분 힘의 평형에서, + ↑ at the y-axis component equilibrium,

+ → x축성분 운동량 보존에서, + → in the conservation of the x-axis component momentum,

+ (시계방향) G에 관한 각운동량 보존에서, + In angular momentum conservation with respect to (clockwise) G,

이다.to be.

를 수학식 8a에 대입하면,

Is substituted into Equation 8a,

또한, Also,

을 수학식 9a에 대입하면, 공의 각속도를 구할 수 있다.Is substituted into Equation 9a, the angular velocity of the ball can be obtained.

구름운동 조건에서는, In rolling motion conditions,

이므로,

Because of,

공이 미끄러지다 구르기 시작할 때까지 걸린 시간은, 다음과 같이 구할 수 있다.The time it takes for the ball to slide and start rolling can be calculated as follows.

상기 tr을 수학식 11a에 대입하면, Substituting tr in Equation 11a,

완전한 구름운동이 시작될 때, 선속도를 When full cloud motion begins, the linear velocity

과 같이 구할 수 있다.It can be obtained as

<구름운동><Cloud movement>

도 22는, 충돌 후의 공의 구름 운동에 대한 모델의 개념도이다.Fig. 22 is a conceptual diagram of a model for the rolling motion of a ball after a collision.

공이 구르게 되면, 미끄럼 마찰력보다 매우 작은 마찰력이 작용한다. 이러한 구름 마찰력을 나타내는 계수를 구름마찰계수(μ_k) 한다.When the ball rolls, a very small frictional force acts than the sliding frictional force. The coefficient representing the rolling frictional force is the rolling friction coefficient (mu _k ).

+ → x축성분 운동량 보존식+ → x-axis component momentum conservation

을 이용하여, 구르기 시작한 후에 멈추는 시간을 다음과 같이 구할 수 있다.Using, you can find the time to stop after starting the roll as follows:

<공의 이동거리><Ball movement distance>

도 23은, 충돌 후의 공의 속도와 이동거리를 나타내는 그래프이다.Fig. 23 is a graph showing the speed and the moving distance of the ball after the collision.

공의 이동거리를 미끄럼 운동과 구름운동의 합으로 나타낼 수 있다. 충돌 직후 시간에 따른 공의 속도 변화를 도 23에 나타내었다. 속도 시간 선도의 아래 면적이 공의 이동거리이다.The distance the ball travels can be expressed as the sum of the sliding and rolling motions. The speed change of the ball with time immediately after the collision is shown in FIG. 23. The area under the velocity time line is the travel of the ball.

총 면적 = 사다리꼴의 면적 + 삼각형의 면적Total area = area of the trapezoid + area of the triangle

미끄럼 운동의 거리: 사다리꼴의 면적Sliding Distance: Trapezoidal Area

구름운동의 거리: 삼각형의 면적Distance of cloud movement: area of triangle

총면적 = 수학식 12a + 수학식 13a에 의하여, 전체 공의 이동거리는, Total Area = Equation 12a + Equation 13a, the travel distance of the whole ball,

이다.to be.

따라서, 퍼터의 선속도를 통하여, 퍼팅 직후의 공의 속도(v_b0)를 알고, 잔디의 마찰계수(μ_k, μ_r)를 알면, 공의 이동거리를 정확하게 예측할 수 있다.Therefore, by knowing the speed of the ball immediately after putting (v _b0 ) through the linear velocity of the putter, and knowing the friction coefficients of the grass (μ _k , μ _r ), it is possible to accurately predict the moving distance of the ball.

<장치의 구성><Configuration of the device>

도 24는, 본 발명의 장치의 예시적 하드웨어 구성 및 외관을 나타내는 개념도이다.24 is a conceptual diagram showing an exemplary hardware configuration and appearance of the apparatus of the present invention.

상기와 같이, 퍼팅시의 공의 이동거리를 결정하는 주요 변수로는, 퍼터의 선속도와 잔디의 마찰계수를 들 수 있다. 마찰계수는 저항계수의 일종이다. 따라서, 본 발명의 장치는, 크게 선속도 측정을 통한 거리예측 장치와, 마찰계수 측정장치로 구성된다.As described above, the main parameters for determining the moving distance of the ball during the putting are the linear velocity of the putter and the friction coefficient of the turf. Friction coefficient is a kind of resistance coefficient. Therefore, the apparatus of the present invention is largely composed of a distance prediction apparatus through linear velocity measurement and a friction coefficient measuring apparatus.

상기 선속도 측정을 통한 거리예측 장치는, 도 24에 도시된 바와 같이, 마찰계수를 입력하는 스위치, 각속도를 측정하는 자이로센서, 거리예측 알고리즘을 구현한 마이크로 컨트롤러와, 결과를 출력하는 디스플레이 장치로 구성된다.As shown in FIG. 24, the distance predicting apparatus using the linear velocity measurement may include a switch for inputting a coefficient of friction, a gyro sensor for measuring angular velocity, a microcontroller implementing a distance prediction algorithm, and a display apparatus for outputting a result. It is composed.

도 25는, 소프트웨어 알고리즘 및 관련된 주요 이론의 설명도이다.25 is an explanatory diagram of a software algorithm and related main theories.

상기 거리예측 알고리즘의 소프트웨어에 대해서는, 도 25에 도시된 바와 같이, 첫째, 마찰계수 등 주요 변수를 마이크로 컨트롤러의 내부 EEPROM에 저장하고, 사용자가 변경할 수 있도록 하였다. 둘째, 퍼팅 전 센서 신호 노이즈를 측정하여 보정하였고, 셋째, 퍼팅시에만 최대 각속도를 추출하기 위하여, 손떨림 방지와 필터 알고리즘이 포함되었다. 넷째, 충격량, 운동량과 마찰 등의 동역학적 이론을 이용한 거리예측 알고리즘이 포함되었다.As for the software of the distance prediction algorithm, as shown in FIG. 25, first, main variables such as friction coefficients are stored in the internal EEPROM of the microcontroller, and the user can change them. Second, the sensor signal noise was measured and corrected before putting. Third, the anti-shake and filter algorithms were included to extract the maximum angular velocity only when putting. Fourth, distance prediction algorithms using dynamic theories such as impact, momentum and friction are included.

도 26은, 마찰계수 및 거리를 측정하기 위한 실험예의 하드웨어 구성 및 외관을 나타내는 개념도이다.Fig. 26 is a conceptual diagram showing the hardware configuration and appearance of an experimental example for measuring the friction coefficient and distance.

마찰계수와 퍼팅거리 측정을 위하여, 도 26에 도시된 바와 같이, 골프공을 인식하는 일련의 적외선 센서, 구간별 속도를 측정하는 마이크로 컨트롤러, 그리고 마찰계수와 거리를 출력하는 디스플레이로 구성되는 장치를 이용하였다.In order to measure the coefficient of friction and the putting distance, as shown in FIG. 26, a device consisting of a series of infrared sensors that recognize a golf ball, a microcontroller that measures the speed of each section, and a display that outputs the coefficient of friction and the distance Was used.

도 27은, 마찰계수 및 거리 측정을 위한 소프트웨어 알고리즘의 순서를 나타내는 설명도이다.27 is an explanatory diagram showing a procedure of a software algorithm for measuring friction coefficient and distance.

마찰계수 및 퍼팅거리 측정장치는, 도 27에 도시된 바와 같이, 속도변화를 측정하여, 마찰계수와 퍼팅거리를 측정한다. 우선, 일정한 시간으로 적외선 센서를 온오프 함으로써 물체를 인식하고, 물체 인식시간을 측정하여, 구간별 속도를 계산하고, 이를 통하여, 미끄럼 및 구름마찰계수, 그리고 퍼팅거리를 계산한다.Friction coefficient and putting distance measuring device, as shown in Figure 27, by measuring the speed change, the friction coefficient and the putting distance is measured. First, the object is recognized by turning the infrared sensor on and off at a predetermined time, the object recognition time is measured, and the velocity for each section is calculated. Through this, the sliding and cloud friction coefficient and the putting distance are calculated.

도 28은, 마찰계수에 대한 최소자승법의 적용을 나타내는 설명도이다.Fig. 28 is an explanatory diagram showing the application of the least square method to the friction coefficient.

특히, 여러 구간의 속도 측정치들을 이용하여, 가장 근사한 마찰계수를 얻기 위하여, 다음 식 In particular, in order to obtain the closest coefficient of friction using the velocity measurements of various sections,

와 도 28에 도시된 최소자승법(method of least squares)을 이용하였다. 최소자승법이라 함은, N회 측정한 측정치 μ₁, μ₂, ..., μ_n이 어떤 다른 측정치 x₁, x₂, ..., x_n의 함수라고 추정할 수 있을 때, 상기 수학식 14a의 측정치 μ_i와 함수값 f(x_i)의 차이를 제곱한 것의 합이, 도 28과 같이, 최소가 되도록 하는 함수를 구하는 것이다.And the method of least squares shown in FIG. 28 was used. The least-squares method refers to the above mathematics when it is possible to estimate that N measured values μ ₁ , μ ₂ , ..., μ _n are functions of some other measured value x ₁ , x ₂ , ..., x _n . It is to find a function such that the sum of the squares of the difference between the measured value μ _i and the function value f (x _i ) in Equation 14a is minimum, as shown in FIG. 28.

<퍼팅 테스트장치><Put Tester>

도 29는, 퍼팅 테스트장치의 예시도이다.29 is an illustration of the putting test apparatus.

실험의 반복성을 보장하기 위하여, 직접 사람이 시험하지 않고, 도 29와 같이, 초기 각도를 조절하여, 목표로 하는 퍼팅거리를 반복적으로 실험하였다.In order to ensure the repeatability of the experiment, as shown in Fig. 29, the initial putting angle was adjusted, and the target putting distance was repeatedly tested without direct human testing.

<마찰계수 측정 실험결과><Frictional coefficient measurement result>

상기 퍼팅 테스트장치를 이용하여, 2개의 퍼팅캐트에 대하여, 미끄럼 마찰계수 및 구름마찰계수의 측정시험을 수행하였다.Using the putting test apparatus, two putting cats were subjected to measurement tests of sliding friction coefficient and rolling friction coefficient.

도 30은, 퍼팅매트에서의 퍼터의 각도별 속도 분포를 나타내는 실험결과 그래프이다.30 is a graph of experimental results showing a speed distribution of angles of putters in a putting mat.

도 30의 (a)와 같이, 연습용 퍼팅매트에서 여러 가지 각도에 대하여, 속도변화를 측정한 결과, 도 30의 (b)와 같은 그래프를 얻었다. 실험결과, 미끄럼 마찰계수는 0.265이었고, 구름마찰계수는 0.0408이었다.As shown in FIG. 30 (a), as a result of measuring the speed change with respect to various angles in the practice putting mat, a graph as shown in FIG. 30 (b) was obtained. As a result, the sliding friction coefficient was 0.265 and the rolling friction coefficient was 0.0408.

도 31은, 인조잔디에서의 퍼터의 각도별 속도 분포를 나타내는 실험결과 그래프이다.Fig. 31 is a graph of experimental results showing the velocity distribution for each angle of the putter in the artificial turf.

한편, 도 31의 (a)와 같이, 인조잔디에서 여러 가지 각도에 대하여, 속도변화를 측정한 결과, 도 31의 (b)와 같은 그래프를 얻었다. 실험결과, 미끄럼 마찰계수는 0.243이었고, 구름마찰계수는 0.0538이었다.On the other hand, as shown in Fig. 31 (a), as a result of measuring the speed change for various angles in the artificial turf, a graph as shown in Fig. 31 (b) was obtained. As a result, the sliding friction coefficient was 0.243 and the rolling friction coefficient was 0.0538.

이들을 종합하면, 연습용 퍼팅매트와 인조잔디에서의 측정결과, 하기의 표 2 와 같이, 퍼팅 환경으로서의 바닥면이 달라지면, 마찰계수가 변화함을 확인하였다.Taken together, the results of the measurement on the practice putting mat and artificial turf, as shown in Table 2 below, it was confirmed that the friction coefficient changes when the bottom surface as the putting environment changes.

실험Experiment 퍼팅매트Putting Mat 인조잔디Artificial turf 미끄럼 마찰계수Sliding friction coefficient 0.2650.265 0.2430.243 구름 마찰계수Rolling coefficient of friction 0.04080.0408 0.05380.0538

<퍼팅거리 예측 검증시험><Putting distance prediction verification test>

상기 퍼팅거리 예측장치에 실험적으로 구한 마찰계수를 입력하고, 퍼터에 장착한 후, 상기 퍼팅 테스트장치를 이용하여, 예측된 퍼팅거리와, 실제 골프공이 굴러간 거리를 비교하여, 퍼팅거리 예측장치의 검증시험을 수행하였다.After inputting the friction coefficient experimentally obtained in the putting distance prediction apparatus, and mounting it on the putter, by using the putting test apparatus, by comparing the estimated putting distance with the actual golf ball rolled distance, Verification tests were performed.

도 32는, 퍼팅매트에서의 측정 데이터의 통계치를 나타내는 그래프이고, 도 33은, 인조잔디에서의 측정 데이터의 통계치를 나타내는 그래프이다.Fig. 32 is a graph showing the statistical values of the measurement data on the putting mat, and Fig. 33 is a graph showing the statistical values of the measurement data on the artificial turf.

상기 결과로부터, 본 발명에 의한 퍼팅거리 예측장치는, 대략 5% 오차 이내에서 퍼팅거리를 예측할 수 있음이 확인되었다.From the above results, it was confirmed that the putting distance prediction apparatus according to the present invention can predict the putting distance within approximately 5% error.

따라서, 본 발명에 의한 기술을 이용하면, 퍼팅거리 예측장치와, 이에 필요한 마찰계수 측정장치를 제공할 수 있으며, 상기 장치는, Therefore, by using the technique according to the present invention, it is possible to provide a putting distance prediction apparatus and a friction coefficient measuring apparatus required therefor,

(1) 퍼팅매트와 인조잔디의 평균오차는 약 5%이다.(1) The average error of putting mat and artificial turf is about 5%.

(2) 마찰계수의 측정에 의하여, 모든 필드에서 적용 가능하다.(2) The friction coefficient is applicable to all fields.

(3) 실전 퍼팅의 연습스윙 및 실제 퍼팅에 사용 가능하다.(3) It can be used for practice swing of actual putting and actual putting.

는 특징을 가지는 것이다.Has characteristics.

이상에서, 본 발명의 퍼팅거리 예측 표시장치(500)에 대하여 설명하였으나, 상기 본 발명의 장치(500)는, 미리 퍼터(100)에 구비되거나 내장되어 시판될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 퍼터(100)는, 상기 어느 하나에 기재된 퍼팅거리 예측 표시장치(500)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the above, the putting distance prediction display apparatus 500 of the present invention has been described. However, the apparatus 500 of the present invention may be provided in the putter 100 in advance or may be commercially available. Therefore, the putter 100 of this invention is equipped with the putting distance prediction display apparatus 500 in any one of the above. It is characterized by the above-mentioned.

상기와 같이, 본 발명을 구체적인 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한하는 것이 아니며, 당업자에 의하여 이루어지는 다양한 변형 및 변경은 모두 본 발명의 범위에 속한다고 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described based on specific embodiments, but the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes made by those skilled in the art should be construed as belonging to the scope of the present invention.

본 발명은, 골프용구 제조산업 및 골프 교습산업에 이용할 수 있다.The present invention can be used in the golf equipment manufacturing industry and golf teaching industry.

도 1은, 본 발명의 장치가 퍼터에 구비된 상태에서, 연습자가 이를 사용하는 상태를 예시한 설명도이다.1 is an explanatory diagram illustrating a state in which the exerciser uses the apparatus of the present invention provided with the putter.

도 2는, 도 1의 요부 확대도로서, (a)는 측면도(페이스가 보이는 쪽), (b)는 정면도이다.Fig. 2 is an enlarged view of the main portion of Fig. 1, wherein (a) is a side view (the side where a face is visible) and (b) is a front view.

도 3은, 퍼터의 스윙궤적을 설명하기 위한 설명도이다.3 is an explanatory diagram for explaining the swing trajectory of the putter.

도 4는, 퍼터의 스윙궤적과, 여러 가지 유형의 퍼터 속도를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the swing trajectory of the putter and various types of putter speeds.

도 5는, 퍼터 헤드 속도를 출력하는 2가지 조건의 예를 나타내는 플로챠트이다.5 is a flowchart showing an example of two conditions for outputting a putter head speed.

도 6은, 상대운동 센서로서의 중력센서가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다.Fig. 6 is a flowchart for swing trajectory in the case where a gravity sensor as a relative motion sensor is employed, speed calculation at this time, and determination of swing lowest point.

도 7은, 상대운동 센서로서의 관성센서가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다.Fig. 7 is a flowchart for swing trajectory, velocity calculation and swing lowest point determination when the inertial sensor as the relative motion sensor is employed.

도 8은, 거리센서(거리계)가 채용된 경우의 스윙궤적과, 이때의 속도 연산과 스윙 최하점 판정을 위한 플로챠트이다.Fig. 8 is a flowchart for swing trajectory when a distance sensor (telemeter) is employed, speed calculation at this time, and determination of swing lowest point.

도 9는, 거리센서(거리계)의 구성을 예시한 블럭도이다.9 is a block diagram illustrating the configuration of a distance sensor (telemeter).

도 10은, 상대운동 센서로서의 중력센서의 구성을 예시한 블럭도이다.10 is a block diagram illustrating the configuration of a gravity sensor as a relative motion sensor.

도 11은, 상대운동 센서로서의 중력센서의 일례를 나타낸 개념도이다.11 is a conceptual diagram illustrating an example of a gravity sensor as a relative motion sensor.

도 12는, 상대운동 센서로서의 반중력(기포)센서의 일례를 나타낸 개념도이 다.12 is a conceptual diagram showing an example of an antigravity (bubble) sensor as a relative motion sensor.

도 13은, 상대운동 센서로서의 관성센서의 일례를 나타낸 개념도이다.13 is a conceptual diagram showing an example of an inertial sensor as a relative motion sensor.

도 14는, 상대운동 센서로서의 관성센서의 다른 일례를 나타낸 개념도이다.14 is a conceptual view showing another example of an inertial sensor as a relative motion sensor.

도 15는, 상대운동 센서로서의 관성센서의 또다른 일례를 나타낸 개념도이다.Fig. 15 is a conceptual diagram showing still another example of an inertial sensor as a relative motion sensor.

도 16은, 상대운동 센서로서의 관성센서의 또다른 일례를 나타낸 개념도이다.Fig. 16 is a conceptual diagram showing still another example of an inertial sensor as a relative motion sensor.

도 17은, 상대운동 센서의 평균속도 산출 플로챠트이다.17 is a flowchart for calculating the average speed of the relative motion sensor.

도 18은, 거리계의 평균속도 산출 플로챠트이다.18 is a flowchart for calculating the average speed of the rangefinder.

도 19는, 중심충돌시의 충돌 직후의 공의 속도를 구하기 위한 모델의 개념도이다.19 is a conceptual diagram of a model for calculating the speed of a ball immediately after a collision at the time of a central collision.

도 20은, 편심충돌시의 충돌 직후의 공의 속도를 구하기 위한 모델의 개념도이다.20 is a conceptual diagram of a model for calculating the speed of a ball immediately after a collision during an eccentric crash.

도 21은, 충돌 후의 공의 미끄럼 운동에 대한 모델의 개념도이다.21 is a conceptual diagram of a model for the sliding motion of a ball after a collision.

도 22는, 충돌 후의 공의 구름 운동에 대한 모델의 개념도이다.Fig. 22 is a conceptual diagram of a model for the rolling motion of a ball after a collision.

도 23은, 충돌 후의 공의 속도와 이동거리를 나타내는 그래프이다.Fig. 23 is a graph showing the speed and the moving distance of the ball after the collision.

도 24는, 본 발명의 장치의 예시적 하드웨어 구성 및 외관을 나타내는 개념도이다.24 is a conceptual diagram showing an exemplary hardware configuration and appearance of the apparatus of the present invention.

도 25는, 소프트웨어 알고리즘 및 관련된 주요 이론의 설명도이다.25 is an explanatory diagram of a software algorithm and related main theories.

도 26은, 마찰계수 및 거리를 측정하기 위한 실험예의 하드웨어 구성 및 외 관을 나타내는 개념도이다.Fig. 26 is a conceptual diagram showing the hardware configuration and appearance of an experimental example for measuring the friction coefficient and distance.

도 27은, 소프트웨어 알고리즘의 순서를 나타내는 설명도이다.27 is an explanatory diagram showing a procedure of a software algorithm.

도 28은, 마찰계수에 대한 최소자승법의 적용을 나타내는 설명도이다.Fig. 28 is an explanatory diagram showing the application of the least square method to the friction coefficient.

도 29는, 퍼팅 테스트장치의 예시도이다.29 is an illustration of the putting test apparatus.

도 30은, 퍼팅매트에서의 퍼터의 각도별 속도 분포를 나타내는 실험결과 그래프이다.30 is a graph of experimental results showing a speed distribution of angles of putters in a putting mat.

도 31은, 인조잔디에서의 퍼터의 각도별 속도 분포를 나타내는 실험결과 그래프이다.Fig. 31 is a graph of experimental results showing the velocity distribution for each angle of the putter in the artificial turf.

도 32는, 퍼팅매트에서의 측정 데이터의 통계치를 나타내는 그래프이다.32 is a graph showing statistical values of measurement data on a putting mat.

도 33은, 인조잔디에서의 측정 데이터의 통계치를 나타내는 그래프이다.33 is a graph showing statistical values of measurement data in artificial turf.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 퍼터100: putter

110: 그립110: grip

120: 샤프트120: shaft

130: 헤드130: head

140: 페이스140: face

200: 지면200: floor

500: 본 발명의 장치500: device of the invention

510: 출력부510: output unit

520: 제어부520: control unit

521: 메모리부521: memory

522: 타이머522: timer

530: 센서부(거리계)530: sensor unit (telemeter)

540: 상대운동부540: relative movement

550: 중력지향부550: Gravity Orientation

550': 기포550 ': Bubble

Claims (27)

퍼터의 퍼팅거리를 예측하여 표시하는 장치로서, A device for predicting and displaying the putting distance of the putter, 상기 퍼터에 구비되어, 물리량을 검출하는 센서부와, A sensor unit provided in the putter for detecting a physical quantity; 상기 센서부의 물리량에 근거하여 퍼터 헤드 속도를 산출하고, 상기 퍼터 헤드 속도에 근거하여 퍼팅거리를 산출하는 제어부와, A control unit for calculating a putter head speed based on the physical quantity of the sensor unit, and calculating a putting distance based on the putter head speed; 상기 제어부의 퍼팅거리를 출력하는 출력부Output unit for outputting the putting distance of the controller 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.Putting distance prediction display, characterized in that comprises a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는, 상기 퍼터 헤드 속도로부터 골프공 속도를 산출한 후, 상기 골프공 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit is configured to calculate a putting distance from the golf ball speed after calculating a golf ball speed from the putter head speed. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 골프공 속도는, 상기 골프공과의 충돌을 가정할 때, 상기 퍼터 헤드의 운동량 또는 각운동량이 보존되는 조건으로 산출한 후, 반발계수를 적용하여 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The golf ball speed is calculated by applying a repulsion coefficient after a condition that the momentum or angular momentum of the putter head is preserved assuming collision with the golf ball, it is calculated by applying a repulsion coefficient. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 퍼팅거리는, 상기 골프공의 진행을 방해하는 저항력이 잔디에 의해서만 발생한다고 가정할 때, 상기 골프공의 운동에너지가, 상기 저항력에 의하여 모두 소진되는 동안에 진행하는 거리로 하여 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The putting distance is calculated as a distance that proceeds while the kinetic energy of the golf ball is exhausted by the resistance, assuming that the resistance to hinder the progress of the golf ball is generated only by the grass. Putting distance prediction display. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 저항력은, 상기 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수에 비례한다고 가정할 때, When the resistance is assumed to be proportional to the coefficient of resistance that indicates the degree to which the golf ball interferes with the progress of the golf ball when rolling on the grass, 상기 저항계수는, 잔디 상황을 반영하여 결정되는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The resistance coefficient, the putting distance prediction display device, characterized in that determined by reflecting the turf situation. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 복수의 저항계수 데이터가 저장되는 메모리부가 더욱 구비되고, The memory unit further stores a plurality of resistance coefficient data, 상기 제어부는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수를 연산에 적용하는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the controller is configured to apply any one of the resistance coefficients selected from among the plurality of resistance coefficients to the calculation. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되고, An input unit for inputting or changing data is further provided. 상기 제어부는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit stores a new resistance coefficient in the memory unit or changes any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance in the memory unit by an operation by the input unit. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 퍼터 헤드 속도와 퍼팅거리를 관련짓는 대응테이블 또는 대응함수를 저장하는 메모리부가 더욱 구비되고, A memory unit for storing a corresponding table or a corresponding function for associating the putter head speed and the putting distance is further provided. 상기 제어부는, 상기 대응테이블 또는 대응함수를 참조함으로써, 퍼터 헤드 속도로부터 퍼팅거리를 산출하도록 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit is configured to calculate a putting distance from the putter head speed by referring to the corresponding table or the corresponding function. 청구항 8에 있어서, The method according to claim 8, 상기 퍼터에 충돌된 골프공이 잔디 위를 구를 때, 골프공의 진행을 방해하는 정도를 나타내는 저항계수가 잔디 상황에 따라 복수 정해져 있고, When the golf ball collided with the putter rolls on the grass, a plurality of resistance coefficients indicating the degree of disturbance of the golf ball are defined according to the turf situation. 상기 메모리부에는 상기 복수의 저항계수마다 상기 대응테이블 또는 대응함수가 복수 구비되며, The memory unit includes a plurality of corresponding tables or corresponding functions for each of the plurality of resistance coefficients. 상기 제어부는, 상기 복수의 저항계수 중에서 선택된 어느 하나의 저항계수에 해당되는 대응테이블 또는 대응함수를 참조하는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit refers to a corresponding table or a corresponding function corresponding to any one of the plurality of resistance coefficients selected from among the plurality of resistance coefficients. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 데이터의 입력 또는 변경 조작을 하기 위한 입력부가 더욱 구비되고, An input unit for inputting or changing data is further provided. 상기 제어부는, 상기 입력부에 의한 조작에 의하여, 상기 메모리부에 새 저항계수를 저장하거나, 미리 저장되어 있는 상기 복수의 저항계수 중 어느 하나의 값을 변경하는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit stores a new resistance coefficient in the memory unit or changes any one of the plurality of resistance coefficients stored in advance in the memory unit by an operation by the input unit. 청구항 7 또는 청구항 10에 있어서, The method according to claim 7 or 10, 상기 변경된 저항계수가 상기 메모리부에 저장되는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the changed resistance coefficient is stored in the memory unit. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 상기 퍼터 헤드와 소정의 옵셋거리만큼 이격되어 설치되고, The sensor unit is spaced apart from the putter head by a predetermined offset distance, 상기 제어부는, 상기 산출된 퍼터 헤드 속도에 대하여, 상기 옵셋거리만큼 비례하여 조정을 행하도록 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit is configured to adjust in proportion to the calculated offset head speed by the offset distance. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 상기 퍼터에, 착탈 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The sensor unit, the putting distance prediction display device, characterized in that installed on the putter. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 속도를 감지하는 속도센서를 포함하며, The sensor unit includes a speed sensor for detecting the speed, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 검출속도로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates the putter head speed from the detection speed of the sensor unit detected every predetermined period. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 중력센서를 포함하고, 상기 중력센서는, 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부로 이루어지며, The sensor unit includes a gravity sensor, and the gravity sensor is composed of a gravity-oriented part which always tries to direct the direction of gravity irrespective of the motion of the putter, and a relative motion part inclined together according to the motion of the putter, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 중력지향부와 상대운동부 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates the putter head speed from an angle difference corresponding to an amount of relative movement between the gravity-oriented unit and the relative movement unit detected at predetermined intervals. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 관성센서를 포함하고, 상기 관성센서는, 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부로 이루어지며, The sensor unit includes an inertial sensor, wherein the inertial sensor comprises an inertial holding unit which tries to maintain its original position at all times regardless of the movement of the putter, and a relative movement unit which is moved together according to the movement of the putter, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 관성유지부와 상대운동부 사이의 상대운동의 양에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates the putter head speed from an angle difference corresponding to an amount of relative movement between the inertia holding unit and the relative movement unit detected every predetermined period. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 센서부는, 지면과의 거리를 감지하는 거리센서를 포함하며, The sensor unit includes a distance sensor for detecting a distance to the ground, 상기 제어부는, 소정 주기마다 검출되는 상기 센서부의 검출거리에 대응되는 각도차로부터 상기 퍼터 헤드 속도를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates the putter head speed from an angle difference corresponding to a detection distance of the sensor unit detected at predetermined intervals. 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 14 to 17, 상기 센서부는, 퍼터 헤드 속도가 증가되고 있다고 판단한 경우에, 검출 속도를 상기 제어부에 출력하거나, 또는, The sensor unit outputs the detection speed to the control unit when it is determined that the putter head speed is increased, or 상기 제어부는, 퍼터 헤드 속도가 증가되고 있다고 판단되는 경우에, 퍼팅거리를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates a putting distance when it is determined that the putter head speed is increasing. 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 14 to 17, 상기 센서부는, 스윙 최하점의 통과 여부를 판별하기 위한 물리량을 검출하는 최하점 센서를 더욱 구비하며, The sensor unit further includes a lowest point sensor for detecting a physical quantity for determining whether the swing lowest point passes, 상기 센서부는, 상기 최하점 센서의 물리량에 근거하여 스윙 최하점을 통과하고 있음을 확인한 시점에, 검출 속도를 상기 제어부에 출력하거나, 또는, The sensor unit outputs a detection speed to the controller at a time point when it is confirmed that the swing lowest point is passed based on the physical quantity of the lowest point sensor, or 상기 제어부는, 상기 최하점 센서의 물리량에 근거하여 스윙 최하점을 통과하고 있음을 확인한 시점에, 상기 퍼팅거리를 산출함을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And the control unit calculates the putting distance when it is determined that the swing has passed the lowest point based on the physical quantity of the lowest point sensor. 청구항 19에 있어서, The method according to claim 19, 상기 최하점 센서는, The lowest point sensor, (1) 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 중력방향을 지향하려 하는 중력지향부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 기울어지는 상대운동부로 이루어지는 중력센서, (1) a gravity sensor consisting of a gravity-oriented part which always tries to direct the direction of gravity irrespective of the motion of the putter, and a relative motion part inclined together according to the motion of the putter, (2) 상기 퍼터의 운동과 관계없이 항상 원래위치를 유지하려 하는 관성유지부와, 상기 퍼터의 운동에 따라서 함께 운동되는 상대운동부로 이루어지는 관성센서, (2) an inertial sensor consisting of an inertial holding unit that tries to maintain its original position at all times regardless of the motion of the putter, and a relative moving unit which is moved together according to the movement of the putter, (3) 지면과의 거리를 감지하는 거리센서(3) Distance sensor to detect distance from the ground 중 하나 이상을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.Putting distance prediction display device characterized in that it comprises one or more of. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 퍼터 헤드 속도는, 스윙 최하점을 통과하는 순간의 순간속도임을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The putter head speed is the putting distance prediction display device, characterized in that the instantaneous speed at the moment passing through the lowest swing point. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 퍼터 헤드 속도는, 백스윙 최상점과 스윙 최하점 사이의 평균속도임을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The putter head speed is the putting distance prediction display device, characterized in that the average speed between the top swing back and the lowest swing point. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 출력부에 출력된 퍼팅거리는, 폴로스윙의 최상점과 스윙 최하점 사이의 소정 위치에서 리셋됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The putting distance outputted to the output unit, the putting distance prediction display device, characterized in that reset at a predetermined position between the highest point and the lowest point of the swing wing. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 출력부는, 시각 또는 청각에 의하여 퍼팅거리를 표시하도록 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The output unit, putting distance prediction display device, characterized in that configured to display the putting distance by visual or auditory. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 출력부는, 상기 제어부와 이격되어 원격으로 설치되며, 무선통신수단에 의하여 상기 제어부와 연결되도록 구성됨을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.The output unit is installed remotely from the control unit, the putting distance prediction display device, characterized in that configured to be connected to the control unit by a wireless communication means. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 퍼팅거리는, 상기 골프공의 진행을 방해하는 저항력인 마찰력에 의하여, 퍼팅에 의하여 부여된 골프공의 에너지가 모두 소진되는 동안에 진행하는 거리로서 산출되고, The putting distance is calculated as a distance that proceeds while the energy of the golf ball imparted by the putting is exhausted by the frictional force, which is a resistance that hinders the progress of the golf ball, 상기 마찰력은, 골프공과 잔디 사이의 미끄럼 마찰력과, 골프공이 잔디 위를 구를 때의 구름 마찰력의 합으로 표시되는 것을 특징으로 하는 퍼팅거리 예측 표시장치.And said frictional force is represented by the sum of the sliding frictional force between the golf ball and the grass and the rolling frictional force when the golf ball rolls on the grass. 청구항 1 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 기재된 퍼팅거리 예측 표시장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 퍼터.A putter comprising the putting distance prediction display device according to any one of claims 1 to 26.

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