KR102031382B1 - Swing measurement golf club with sensors - Google Patents
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Abstract
골프 클럽 샤프트에 대한 개선된 피팅 시스템에 관한 방법은 본원에서 개시된다. 더 구체적으로, 본 발명은 특정 골프 스윙에 대한 가장 최적으로 수행되는 골프 클럽 샤프트를 결정하기 위하여 골퍼의 골프 스윙 자체로부터 수집된 특정 데이터를 사용한다. 더욱 더 구체적으로, 본 발명은 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 위치 데이터를 기록하기 위한 적외선 모션 캡쳐 카메라의 사용에 관한 것이다. 캡쳐된 위치 데이터에 기초하여, 하나 이상의 동적 거동 특성은 하나 이상의 바람직한 샤프트 특성을 결정하기 위하여 계산될 수 있다. 바람직한 샤프트 특성을 사용하여, 샤프트는 이러한 특정 골프 스윙을 갖는 골퍼에게 추천될 수 있다. 현재 발명의 피팅 방법론은 수많은 상이한 샤프트를 시험해야 하는 지루한 과정과 결과 지향적인 공 비행 데이터로부터 수집된 데이터를 사용하는 구식 피팅 방법에 대하여 바람직하다.Disclosed herein are methods of an improved fitting system for a golf club shaft. More specifically, the present invention uses specific data collected from the golfer's golf swing itself to determine the most optimal golf club shaft for a particular golf swing. More specifically, the present invention relates to the use of an infrared motion capture camera for recording position data of a golf club shaft throughout a swing. Based on the captured position data, one or more dynamic behavior characteristics may be calculated to determine one or more desired shaft characteristics. Using desirable shaft characteristics, the shaft can be recommended to golfers with this particular golf swing. The fitting methodology of the present invention is desirable for the tedious process of testing a number of different shafts and for the old fitting method using data collected from the result-oriented ball flight data.
Description
관련 출원의 상호 참조Cross Reference of Related Application
본 출원은 2011년 5월 27일에 출원되어 공동 계류중인 미국 특허 출원 제 13/117,308호의 일부 계속 출원이고, 그 전문은 전체적으로 본 명세서에 참조로 통합된다.This application is a partial continuing application of US patent application Ser. No. 13 / 117,308, filed May 27, 2011, which is incorporated herein by reference in its entirety.
기술분야Technical Field
본 발명은 대체로 골프 클럽을 위한 개선된 피팅(fitting) 시스템에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 본 발명은 골퍼가 골프 스윙을 수행할 때 골프 클럽 샤프트의 복수의 위치 데이터를 기록하기 위한 적외선 움직임 캡쳐 카메라의 이용에 관한 것이다. 복수의 위치 데이터는 후에 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하는데 사용될 수 있으며; 골퍼 자신에게 최상으로 능력을 발휘하는 골프 클럽 샤프트를 피팅하기 위해 그 정보를 사용한다. 더욱 더 구체적으로는, 본 발명에 따른 골프 클럽 샤프트를 위한 개선된 피팅 시스템은 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽의 동적 거동 특성으로부터 수집된 정보를 처리하는, 그 특정 골프 스윙에 최적의 성능을 가진 샤프트를 결정하기 위해 이를 하나 이상의 복수의 정적 샤프트 특성과 비교하는 혁신적 방법론을 사용한다.The present invention generally relates to an improved fitting system for a golf club. More specifically, the present invention relates to the use of an infrared motion capture camera for recording a plurality of position data of a golf club shaft when a golfer performs a golf swing. The plurality of position data can then be used to calculate one or more dynamic behavior characteristics of the golf club shaft throughout the golf swing; The information is used by the golfer to fit the golf club shaft to the best of his ability. Even more specifically, the improved fitting system for a golf club shaft according to the present invention processes the information collected from the dynamic behavior of the golf club throughout the golf swing and has a shaft with optimal performance for that particular golf swing. To determine this, we use an innovative methodology that compares it with one or more static shaft properties.
골프 클럽은 다양한 크기, 형상 및 컬러로 나온다. 그러나, 상이한 유형의 골프 클럽에서 발견될 수 있는 모든 변형에도 불구하고, 거의 모든 골프 클럽은 3가지 필수 구성요소를 가진다; 헤드, 그립, 및 헤드와 그립을 연결시키는 샤프트. 골프 클럽 헤드는 대체로 골프 클럽의 말단부에 위치된 골프 공에 타격을 가하는데 사용되는 물체를 지칭할 수 있다. 그립은 대체로 골프 클럽을 파지하기 위해 골퍼에게 인터페이스를 제공하는, 골프 클럽의 기단부에 위치된 물체를 지칭할 수 있다. 마지막으로, 샤프트는 그립과 클럽 헤드 사이에 커넥션을 제공하기 위해 그 사이에 병치된(juxtaposed) 중공 원통형 막대일 수 있다.Golf clubs come in a variety of sizes, shapes and colors. However, despite all the variations that can be found in different types of golf clubs, almost all golf clubs have three essential components; Head, grip, and shaft connecting the head and grip. The golf club head may generally refer to an object used to strike a golf ball located at the distal end of the golf club. A grip can refer generally to an object located at the proximal end of a golf club that provides an interface to a golfer for gripping the golf club. Finally, the shaft may be a hollow cylindrical rod juxtaposed therebetween to provide a connection between the grip and the club head.
골프 클럽의 총괄적인 성능을 개선하기 위해, 골프 클럽 디자이너는 대체로 독립적으로 모든 개별 구성요소의 성능을 개선하는 것에 집중해왔다. 일 실시예에서, 골프 공이 더 길고 더 일직선으로 발사될 수 있게 하기 위해 클럽 헤드와 골프 공 사이의 반발 계수를 또한 증가시키면서 동시에 클럽 헤드의 관성 모멘트를 증가시키기 위해 클럽 헤드는 사이즈가 커졌다. 다른 실시예에서, 골퍼의 손 안에서의 그립의 느낌과 내구성을 개선시키기 위해 골프 클럽 그립은 가죽을 감는 것에서부터 고무 화합물로 발전되었다. 마지막으로, 또 다른 실시예에서, 골프 클럽의 총괄적인 성능을 더 개선하기 위해서 샤프트의 벤딩 프로파일(bending profile)에 조정을 제공하면서 더 많은 안정성을 제공하기 위해 나무로 된 샤프트부터 스틸 또는 탄소 섬유 샤프트로 바뀌어 왔다.To improve the overall performance of a golf club, golf club designers have generally focused on improving the performance of all individual components independently. In one embodiment, the club head is larger in size to increase the repulsion coefficient between the club head and the golf ball while at the same time increasing the club head's moment of inertia to allow the golf ball to be launched longer and more straight. In another embodiment, golf club grips have been developed from winding leather to rubber compounds to improve the feel and durability of the grip in the golfer's hand. Finally, in another embodiment, the wooden or steel or carbon fiber shafts are provided to provide more stability while providing adjustments to the bending profiles of the shafts to further improve the overall performance of the golf club. Has been turned into.
각각의 구성요소가 골퍼의 총괄적인 성능을 개선시키는 것을 도울 수 있을지라도, 각각의 골퍼 개인 장비의 정확한 최적화는 복잡한 기술일 수 있다. 각각의 개인은 다른 개인들과 잠재적으로 극적인 차이를 갖는 상이한 골프 스윙을 갖기 때문에, 그러한 특정 골퍼에 대한 최적의 성능을 가진 골프 클럽의 결정은 모든 어프로치에 알맞은 일 사이즈로부터 성취될 수 없다. 실제로, 스포츠 골프의 가장 혼란스러운 양태 중 하나는 골퍼가 총괄적인 골프 클럽의 성능 기준을 최적화할 수 있도록 특정 골퍼에 대해 적절한 골프 클럽 샤프트를 결정하는 것이다.Although each component may help to improve the overall performance of the golfer, accurate optimization of each golfer's personal equipment can be a complex technique. Since each individual has a different golf swing with potentially dramatic differences from other individuals, the determination of a golf club with optimal performance for that particular golfer cannot be achieved from one size suitable for all approaches. Indeed, one of the most confusing aspects of sports golf is to determine the appropriate golf club shaft for a particular golfer so that the golfer can optimize the overall golf club's performance criteria.
현재 분야에서, 특정 골퍼에 대한 최적의 골프 클럽 샤프트의 결정은 대체로 반복성이 거의 없는 많은 어림짐작(guesswork)을 수반할 수 있다. 통상적으로, 클럽의 느낌 그리고/또는 골프 공의 발사 특성에 기초하여 궁극적인 선택을 어림짐작하기 위해 골퍼는 가능한 한 많은 상이한 유형의 샤프트를 테스트하는 것으로 시작한다. 골퍼가 경험을 기반으로 교육된 짐작을 더 많이 할 수 있는 전문적인 피터(fitter)의 조언을 구하는 경우 이 과정이 개선될 수 있지만, 전체 과정은 많은 시행 착오에 여전히 이르게 된다. 골퍼를 골프 클럽에 대해 피팅하는 이 구식 과정은 비효율적일 뿐만 아니라, 부정확하고, 일관성 없으며, 신뢰할 수 없고 그리고 쉽게 반복될 수 없다.In the present field, the determination of the optimal golf club shaft for a particular golfer can involve a large number of guesswork that is largely almost repeatable. Typically, a golfer begins by testing as many different types of shafts as possible to estimate the ultimate choice based on the feel of the club and / or the firing characteristics of the golf ball. This can be improved if the golfer seeks the advice of a professional fitter who can make more educated guesses based on experience, but the whole process still leads to many trials and errors. This outdated process of fitting a golfer to a golf club is not only inefficient, but also inaccurate, inconsistent, unreliable and easily repeatable.
상기에 논의된 피팅 문제를 설명하기 위해, 해크맨(Hackman)에게 허여된 미국 특허 제 5,351,952 호는 골퍼의 스윙의 스윙 시간을 측정하는 방법과 스윙 시간과 대략 일치하는 고유 진동수의 4 배의 역수를 갖는 클럽을 선택하는 방법을 개시한다. 바람직한 실시예에서, 가속도계는 클럽 헤드 내부에 장착되고 전자 데이터 프로세스에 연결되고, 스윙 시간이 측정되게 하면서 시간에 대한 클럽 헤드 가속도의 그래프가 플롯된다.To illustrate the fitting problem discussed above, US Pat. No. 5,351,952 to Hackman describes a method of measuring the swing time of a golfer's swing and an inverse of the natural frequency approximately equal to the swing time. Discuss how to select a club to have. In a preferred embodiment, the accelerometer is mounted inside the club head and connected to an electronic data process, and a graph of club head acceleration versus time is plotted while allowing the swing time to be measured.
우드(Wood)에게 허여된 미국 특허 제 6,083,123 호는 컴퓨터 구현 방법의 총괄적인 레벨 및 지역적인 레벨 양자 모두에서 조합 논리를 이용하여 골퍼에게 골프 클럽의 적절한 피팅과 관련된 불명확성을 밝히기 위한 또 다른 방법론을 제공한다. 이 방법론의 입력 파라미터는 골퍼에 대한 이상적 골프 클럽을 예측하기 위해 다른 특성들 중에 속도, 템포, 면각(face angle), 동적 로프트(dynamic loft), 궤도, 동적 라이(dynamic lie), 회전, 및 높이를 사용한다. U. S. Patent No. 6,083, 123 to Wood provides another methodology for clarifying the uncertainty associated with proper fitting of golf clubs to golfers using combinatorial logic at both the global and regional levels of computer-implemented methods. do. The input parameters of this methodology include speed, tempo, face angle, dynamic loft, orbit, dynamic lie, rotation, and height, among other characteristics, to predict ideal golf clubs for golfers. Use
샤프트 피팅의 상술된 두 방법론 모두는 과거의 구식 어림짐작 피팅 방법을 개선시키기 위한 소정의 포맷과 지침을 제공하는 실행가능한 시도임에도 불구하고, 이는 샤프트의 거동 정보를 얻지 않는다는 점에서 부족하다. 다양한 다른 결과가 관계된 데이터는 골퍼가 골퍼의 특정 샤프트에 적절하게 피팅할 수 있게 모두 도울 수 있음에도 불구하고, 수집될 수 있는 가장 중요한 정보는 샤프트 자체에서 얻어져야 한다; 골프 클럽 헤드가 어떻게 골프 공과 접촉하는 지에 궁극적으로 영향을 미치는 샤프트 처짐(shaft deflection)이 그것이다.Although both of the above-described methodologies of shaft fittings are viable attempts to provide some format and guidance for improving the old-fashioned guess fitting methods of the past, this is lacking in that they do not obtain the behavior information of the shaft. Although data relating to a variety of different outcomes can all help the golfer to properly fit the golfer's particular shaft, the most important information that can be collected should be obtained from the shaft itself; It is a shaft deflection that ultimately affects how the golf club head contacts the golf ball.
따라서, 특정 골프 스윙의 최적의 피팅을 결정하기 위해 선수의 고유한 스윙에 따른 샤프트의 거동을 사용하는 골프 클럽 샤프트 피팅 시스템의 필요가 존재한다는 것을 알 수 있다. 더 구체적으로는, 골프 스윙 자체 전체에 걸쳐 골프 클럽 샤프트의 거동 정보를 캡쳐하고, 거동 정보를 기반으로 한 최적의 골프 클럽 샤프트를 결정하기 위해 거동 정보를 사용하는 피팅 시스템에 대한 요구가 그 분야에서 존재한다.Thus, it can be seen that there is a need for a golf club shaft fitting system that uses the behavior of the shaft according to the player's unique swing to determine the optimal fitting of a particular golf swing. More specifically, there is a need in the art for a fitting system that captures the behavior of the golf club shaft throughout the golf swing itself and uses the behavior information to determine the optimal golf club shaft based on the behavior. exist.
본 발명의 일 양태에는 복수의 마커(marker)에 반응하도록 구성된 복수의 카메라를 골퍼의 주위에 선택적으로 위치시키는 것 뿐만 아니라 복수의 마커를 골프 클럽에 선택적으로 위치시키는 단계를 포함하는, 골퍼에게 추천된 샤프트를 피팅시키는 방법이 있다. 카메라와 마커가 설치되면, 현재 방법은 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 복수의 카메라를 사용하여 복수 개의 마커의 복수 위치 데이터를 캡쳐한다. 마커의 복수 위치 데이터를 기반으로, 현재 방법은 가장 밀접하게 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 근접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천된 샤프트를 선택하기 위하여 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산한다.One aspect of the invention is directed to a golfer, including selectively positioning a plurality of cameras around a golfer as well as selectively positioning the plurality of markers in a golf club, the plurality of cameras configured to respond to the plurality of markers. There is a way to fit the shaft. Once cameras and markers are installed, current methods capture multiple position data of a plurality of markers using a plurality of cameras while a golfer performs a golf swing. Based on the multi-position data of the marker, the current method is one or more to determine one or more desired static shaft characteristics to select a recommended shaft having one or more static shaft characteristics most closely similar to the most closely desired static shaft characteristics. Calculate the dynamic behavior characteristics.
본 발명의 다른 양태에는 골퍼 주위에, 복수의 마커에 반응하도록 구성된, 복수의 카메라를 선택적으로 위치시키는 것뿐만 아니라 골프 클럽의 복수의 마커를 골프 클럽에 선택적으로 위치시키는 단계를 포함하는, 골퍼에게 추천된 샤프트를 피팅시키는 방법이 있다. 카메라와 마커가 설치되면, 현재 방법은 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 복수의 카메라를 사용하여 복수 마커의 복수 개의 위치 데이터를 캡쳐한다. 복수의 위치 데이터를 사용하여, 컴퓨터 프로세서는 골퍼의 스윙의 디지털 스윙 모델을 생성하는데 이용되며, 복수의 디지털 샤프트 모델은 또한 복수의 상이한 샤프트의 하나 이상의 정적 샤프트 특성으로부터 생성된다. 디지털 스윙 모델과 복수의 디지털 샤프트 모델이 생성되면, 디지털 스윙 모델은 복수의 변형된 디지털 스윙을 생성하기 위해 복수의 샤프트 모델과 결합되며, 이는 복수의 성능 결과를 결정하는데 사용될 수 있다. 복수의 성능 결과가 각각의 복수의 수정된 디지털 스윙에 대해 시뮬레이트된 후, 추천된 샤프트는 복수의 성능 결과 중 특정 골퍼의 골프 스윙에 대해서 가장 효과가 있는 것으로 결정되는 하나에 기초하여 선택될 수 있다.Another aspect of the present invention provides a golfer with a step of selectively positioning a plurality of markers of a golf club in a golf club as well as selectively positioning a plurality of cameras configured to respond to the plurality of markers around the golfer. There is a way to fit the recommended shaft. Once the cameras and markers are installed, the current method captures a plurality of position data of the plurality of markers using the plurality of cameras while the golfer performs the golf swing. Using a plurality of positional data, a computer processor is used to generate a digital swing model of a golfer's swing, wherein the plurality of digital shaft models are also generated from one or more static shaft characteristics of the plurality of different shafts. Once the digital swing model and the plurality of digital shaft models are generated, the digital swing model is combined with the plurality of shaft models to produce a plurality of modified digital swings, which can be used to determine a plurality of performance results. After the plurality of performance results are simulated for each of the plurality of modified digital swings, the recommended shaft may be selected based on one of the plurality of performance results determined to be most effective for a golfer's golf swing. .
본 발명의 또 다른 양태에서 골퍼에 의해 스윙되는 동안 골프 클럽에 위치된 복수의 반사 마커, 복수의 반사 마커의 복수의 위치 데이터를 캡쳐하도록 구성된 골퍼 주위에 배치된 복수의 IR 카메라, 그리고 복수의 IR 카메라에 연결된 컴퓨터 프로세서를 포함하는, 추천된 샤프트에 골퍼를 피팅시키기 위한 장치가 있으며, 여기에서 컴퓨터 프로세서가 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하고 추천된 샤프트를 선택하기 위해 동적 거동 특성을 기반으로 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 복수의 위치 데이터를 수용하도록 구성된다.In another aspect of the invention, a plurality of reflective markers positioned on a golf club during swinging by a golfer, a plurality of IR cameras disposed around a golfer configured to capture a plurality of position data of the plurality of reflective markers, and a plurality of IRs There is a device for fitting a golfer to a recommended shaft, including a computer processor connected to a camera, where the computer processor calculates one or more dynamic behavior characteristics and selects the desired static based on the dynamic behavior characteristics to select the recommended shaft. And receive a plurality of position data to determine the shaft characteristic.
본 발명의 또 다른 양태에서는 골프 클럽 상에 복수의 센서를 선택적으로 위치시키는 단계, 골퍼가 골프 스윙을 수행하는 동안 컴퓨터 프로세서를 사용하여 센서로부터 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는 단계, 골프 스윙 전체에 걸쳐서 센서의 복수 위치 데이터를 기반으로 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하는 단계, 하나 이상의 동적 거동 특성을 기반으로 하나 이상의 더 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하는 단계, 그리고 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 밀접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천된 샤프트를 선택하는 단계를 포함하는, 추천된 샤프트를 골퍼에게 피팅시키는 방법이다. In still another aspect of the present invention, there is provided a method of selectively positioning a plurality of sensors on a golf club, using a computer processor to capture a plurality of position data from the sensors while the golfer is performing a golf swing, throughout the golf swing. Calculating one or more dynamic behavior characteristics of the golf club based on the multi-position data of the sensor, determining one or more more desirable static shaft characteristics based on the one or more dynamic behavior characteristics, and one or more desired static shaft characteristics and simulation A method of fitting a recommended shaft to a golfer, the method comprising selecting a recommended shaft having one or more closely related static shaft characteristics.
본 발명의 이러한 그리고 다른 특징, 양태 및 장점은 이하의 도면, 상세한 설명 및 특허청구범위를 참조하여 더 잘 이해하게 될 것이다.These and other features, aspects, and advantages of the present invention will be better understood with reference to the following drawings, detailed description, and claims.
본 발명의 상술한 것과 다른 특징 및 장점은 첨부 도면에 도시된 것과 같이 이하의 본 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 명세서에 포함되고 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본원에서 구체화되고, 발명의 원리를 설명하고 적절한 분야의 숙련자가 본 발명을 만들고 이용할 수 있게 하기 위해 또한 제공된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅에 이용되는 플랫폼에 위치한 골퍼의 다운 더 라인 뷰(down the line view)를 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅에 이용되는 플랫폼에 위치한 골퍼의 탑 다운 뷰(top down view)를 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 좌표 시스템의 원점에 대하여 위치한 골퍼의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 카메라 장착 장치의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 복수의 반사 센서를 포함하는 골프 클럽의 사시도를 도시한다.
도 6은 복수의 역반사 센서의 배치의 시각적 명료성을 더 제공하는, 도 5에 도시된 골프 클럽의 샤프트의 확대도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 피팅 방법론의 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 다른 피팅 방법론의 상이한 흐름도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1번에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 리드/랙(lead/lag) 거동 그래프를 도시한다.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 리드/랙(lead/lag) 거동 그래프를 도시한다.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 드룹/드리프트(droop/drift) 거동 그래프를 도시한다.
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 드룹/드리프트 거동 그래프를 도시한다.
도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 토오크 거동 그래프를 도시한다.
도 14는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라서 선수 #1번, 선수 #2번, 선수 #3, 및 선수 #4에 의해 스윙되는 동안의 골프 클럽의 다수의 토오크 거동 그래프를 도시한다.
도 15는 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 복수의 센서를 포함하는 골프 클럽의 사시도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 센서 박스를 구비하는 골프 클럽의 부분 단면 사시도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 센서 박스의 사시도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 센서 박스의 파단도를 도시한다.
도 19는 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 센서 박스를 포함하는 골프 클럽 헤드의 단면도를 도시한다.
도 20은 본 발명의 대안적 실시예에 따라서 센서 박스를 포함하는 골프 클럽 헤드의 단면도를 도시한다. Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following description of the invention as shown in the accompanying drawings. The accompanying drawings, which are incorporated herein and form a part of this specification, are also embodied herein and are provided to illustrate the principles of the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention.
1 illustrates a down the line view of a golfer located on a platform used for fitting in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a top down view of a golfer positioned on a platform used for fitting in accordance with an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
3 shows a perspective view of a golfer positioned relative to the origin of the coordinate system in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
4 shows a perspective view of a camera mounting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 illustrates a perspective view of a golf club including a plurality of reflective sensors in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an enlarged view of the shaft of the golf club shown in FIG. 5, further providing visual clarity of the arrangement of the plurality of retroreflective sensors.
7 illustrates a flow diagram of a fitting methodology in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
8 illustrates a different flow diagram of another fitting methodology in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.
9 shows a graph of lead / lag behavior of a golf club while swinging by
10 is a graph of multiple lead / lag behavior of a golf club while swinging by
11 illustrates a graph of droop / drift behavior of a golf club while swinging by
FIG. 12 illustrates a number of droop / drift behavior graphs of a golf club while swinging by
FIG. 13 shows a graph of torque behavior of a golf club while swinging by
14 shows a graph of a number of torque behaviors of a golf club while swinging by
15 illustrates a perspective view of a golf club including a plurality of sensors in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
16 shows a partial cross-sectional perspective view of a golf club having a sensor box in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
17 shows a perspective view of a sensor box according to an alternative embodiment of the invention.
18 shows a rupture view of a sensor box in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
19 illustrates a cross-sectional view of a golf club head including a sensor box in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
20 illustrates a cross-sectional view of a golf club head including a sensor box in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
하기의 상세한 설명은 현재 본 발명을 실시하기 위한 최적 모드로 간주되는 것이다. 이러한 설명은 제한적인 의미로 받아들여져서는 안되며, 발명의 전반적인 원리를 설명하는데 목적이 있으며, 이는 첨부된 청구범위에 의해 발명의 범위가 가장 잘 정의되기 때문이다.The following detailed description is presently regarded as an optimal mode for practicing the present invention. This description should not be taken in a limiting sense, and is intended to explain the overall principle of the invention, as the scope of the invention is best defined by the appended claims.
서로 독립적으로 또는 다른 특징들과의 조합으로 사용될 수 있는 다양한 발명의 특징들이 이하에 설명된다. 그러나, 임의의 단일의 발명 특징이 이상에서 논의된 문제 중 임의의 것 또는 모두를 해결할 수 없거나, 이상에 논의된 문제들 중 하나만을 해결할 수 있다. 또한, 이상에서 논의된 문제들 중 하나 이상은 이하에 설명되는 특징들 중 임의의 것에 의해 완전히 해결되지 않을 수 있다.Various inventive features that can be used independently of one another or in combination with other features are described below. However, any single inventive feature may not solve any or all of the problems discussed above, or may solve only one of the problems discussed above. In addition, one or more of the problems discussed above may not be fully solved by any of the features described below.
각각의 그리고 모든 골퍼는 종종 사실적인 모델 골프 스윙을 갖고자 분투하지만, 우리 대부분이 이상적인 골프 스윙과는 동떨어진 상이한 스윙 경향을 갖는 것이 현실이다. 실제로, 세상의 어떠한 두 명의 골퍼도 동일한 골프 스윙을 가질 수 없고, 각각의 개별 골퍼가 타고난 독자성을 갖는다. 따라서, 이상에 기초하여, 골퍼의 요구는 서로 매우 상이하여, 각자의 골프 클럽을 선택하는 것은 개인화된 과정이 된다.Each and every golfer often struggles to have realistic model golf swings, but the reality is that most of us have different swing trends away from ideal golf swings. Indeed, no two golfers in the world can have the same golf swing, and each individual golfer has a natural identity. Thus, based on the above, the golfer's needs are very different from each other, so the selection of the respective golf club is a personalized process.
골퍼 특유의 스윙을 위해 골퍼의 장비 성능을 최적화하기 위한 골퍼의 적절한 피팅이 점점 더 강조됨에 따라서, 그러한 요구의 존재는 골프 커뮤니티에서 분명히 드러난다. 그러나, 현재까지, 골퍼가 자신의 최상의 능력을 발휘하는 골프 클럽을 선택하기 위한 개인화된 과정은 수많은 시행착오의 확실하지 않은 모음이었다. 따라서, 이러한 부족함을 해결하기 위해, 본 발명은 골퍼의 장비를 골퍼의 특유의 골프 스윙에 최적화시키는 것을 돕는 골프 클럽 셋업을 골퍼가 결정하는 것을 효과적으로, 효율적으로, 그리고 예측가능하게 도울 수 있는 장치 및 방법을 만들어냈다.As golfer's proper fitting to optimize golfer's equipment performance for the golfer's unique swing is increasingly emphasized, the presence of such a requirement is evident in the golf community. However, to date, the personalized process for golfers to choose their best golf clubs has been an uncertain collection of numerous trials and errors. Accordingly, to address this deficiency, the present invention provides an apparatus that can effectively, efficiently, and predictably assist a golfer in determining a golf club setup that helps optimize the golfer's equipment to the golfer's unique golf swing. Created a way.
첨부된 도면 중 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 골퍼(100)를 피팅하는데 사용될 수 있는 셋업의 다운-더-라인 뷰(down-the-line view)를 도시한다. 더 구체적으로, 첨부된 도면 중 도 1은 골프 클럽(102) 상에 선택적으로 위치하는 복수의 마커(106)를 갖는 골프 클럽(102)을 쥔 골퍼(100)를 도시한다. 이것에 추가하여, 도 1은 또한 골퍼(100)를 둘러싸는 방식으로 골퍼(100) 주위에 위치한 복수의 카메라(108)를 도시한다. 복수의 카메라(108)는 본 발명의 이 실시예에서 설명되는 바와 같이 대체로 복수의 마커(106)를 식별하고 이것에 반응하도록 구성되며; 카메라(108)가 모든 시간에 복수의 마커(106)의 위치를 캡쳐하는 것을 허용한다. 복수의 마커(106)의 위치에 기초하여, 본 발명은 복수의 카메라(108)에 의해 캡쳐된 데이터를 처리하도록 프로그래밍된 컴퓨터 프로세서(111)를 사용하여, 특정 골퍼(100)의 골프 스윙에 적합한 최적의 골프 클럽 샤프트를 결정한다.1 of the accompanying drawings shows a down-the-line view of a setup that may be used to fit a
본 발명의 이 실시예와 관련된 복수의 카메라(108)는 광원에 반응하고 이것을 기록하는 전자 센서 또는 칩을 포함할 수 있다. 이러한 유형의 센서들은 대체로 디지털 카메라, 특히 단시간에 다수의 고품질 화상을 얻는데 적합한 유형의 카메라에서 찾을 수 있다. 전자 센서 또는 칩은 2개 이상의 시간차 화상을 얻기 위해 원하는 간격으로 선택적으로 활성화 또는 비활성화될 수 있다. 물론, 카메라는 적외선(IR) 스펙트럼 내의 광 화상을 얻을 수 있는 것이 바람직하지만, 카메라는 광 화상만을 얻는 것으로 한정될 필요는 없으며, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 사진 화상을 얻을 수 있다. 고속 카메라(108)의 작동에 대한 더 상세한 설명은 공동 소유인 로즈(Rose)에게 허여된 미국 특허 출원 제11/364,343호에서 찾을 수 있으며, 이것의 개시내용 전체는 본원에 참고로 인용된다.The plurality of
이것에 추가하여, 복수의 고속 카메라(108)는 대체로 높은 획득률을 가질 필요가 있을 수 있다. 높은 획득률을 갖는 것이 본 실시예에서 바람직한데, 그 이유는 골퍼(100)의 골프 스윙 전체에 걸쳐 더 많은 화상이 캡쳐되는 것을 허용하여, 더 많은 데이터 포인트가 수집되어 계산의 정확성을 증가시킬 수 있기 때문이다. 더 구체적으로, 복수의 고속 카메라(108)는 약 750 프레임/초보다 큰, 더 바람직하게는 약 500 프레임/초보다 큰, 가장 바람직하게는 약 750 프레임/초보다 큰 획득률을 가질 수 있다. 여기서, 캡쳐된 화상의 품질은 프레임 획득률에만 의존하지 않고 셔터 속도의 함수에도 의존한다는 것을 주목할만 하다. 고속 카메라(108)의 셔터 속도는 노출 시간을 결정하므로 캡쳐된 화상의 품질에 중요하다; 그리고 본 실시예에서 빠른 셔터 속도는 움직이는 물체를 정확히 캡쳐하는 카메라의 능력을 증가시키기 위해 요구된다. 더 구체적으로, 본 발명의 이 실시예에 따라 사용되는 셔터 속도는 대체로 약 1/3000초보다 크고, 더 바람직하게는 약 1/4000초보다 크고, 가장 바람직하게는 약 1/4500초보다 클 수 있다.In addition to this, a plurality of
본 발명의 이 실시예에 따른 복수의 카메라(108)는 적외선 스펙트럼 내의 광 파장에 집중되기 때문에, 적외선 조명 소스가 복수의 카메라(108)와 동반되는 것이 중요하다. 이 실시예에서 적외선 조명기는 대체로 그것과 동반되는 특정 카메라(108)의 소정 시점을 조명할 수 있도록 위치될 수 있다. 적외선 조명기의 시야는 대체로 카메라(108)의 시야와 일치할 수 있고, 골프 클럽 자체에 위치한 복수의 마커(106)에 도달하기에 충분한 빛을 옮긴다. 적외선 조명 소스는 복수의 카메라(108) 자체로부터 발생하는 것이 가장 바람직하지만, 충분한 적외선 광을 복수의 마커(106)에 제공할 수만 있다면, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 임의의 다른 위치로부터 발생할 수 있다는 것이 주목되어야 한다.Since the plurality of
본 발명에 따른 복수의 카메라(108)는 첨부된 도면 중 도 1에 도시된 바와 같이 대체로 2개 이상의 카메라(108)를 의미한다. 다수의 카메라(108)를 갖는 것은 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽의 충분한 데이터 포인트를 충분히 상세하게 캡쳐하는 본 발명의 능력에 중요하다; 특히 일부 마커(106)의 시야가 골프 스윙 전체에 걸쳐 다양한 위치에서 골퍼에 의해 가려질 수 있음을 고려할 때 그러하다. 본 발명의 적절한 기능성을 위해 요구되는 카메라의 특정한 수가 있는 것은 아니지만, 본 발명은 포괄적인 시야를 생성하기에 충분한 커버 범위를 보장하기 위해 대체로 약 3개를 초과하는 카메라(108), 더 바람직하게는 약 9개를 초과하는 카메라(108), 가장 바람직하게는 약 15개를 초과하는 카메라(108)를 가질 수 있다. The plurality of
본 발명에 따른 복수의 마커(106)는 대체로 골프 클럽(102) 자체에 배치될 수 있다; 그러나, 마커는 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 특정 스윙 특성을 캡쳐하기 위해 골프 클럽(102)에 추가하여 골퍼(100)에게 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 복수의 마커(106)는 골프 스윙 전체에 걸쳐 골프 클럽(102)의 다수의 위치에서 골프 클럽(102)의 동적 거동 특성을 정확하게 캡쳐하기 위해 대체로 다수의 마커를 포함할 수 있다; 그러나, 데이터가 한정된 수의 위치로부터 모아질 필요가 있다면 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 동일한 목적을 달성하기 위해 더 적은 수의 마커가 사용될 수도 있다. 더 구체적으로, 복수의 마커(106)는 약 3개를 초과하는 마커(106), 더 바람직하게는 약 5개를 초과하는 마커(106), 가장 바람직하게는 약 8개를 초과하는 마커(106)일 수 있다. 여기서, 마커(106)의 정확한 수는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않지만, 본 발명은 적어도 3개의 마커(106)를 요구하는데, 이것이 3차원 공간에서 골프 클럽(102)의 배향 및 위치를 삼각측량하는데 요구되는 마커(106)의 최소 개수이기 때문임을 주목할만 하다. 골프 클럽(102)의 위치의 삼각측량은 대체로 복수의 카메라(108)와 각각의 개별 마커(106) 사이의 각도의 식별을 수반할 수 있다; 그러나, 다양한 다른 방법론이 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 마커(106)의 구성, 조작 및 사용에 관한 더 상세한 내용은 공동 소유인 로즈(Rose)의 미국 특허 출원 제11/364,343호에서 찾을 수 있으며, 이것의 개시내용 전체는 본원에 참고로 인용된다.A plurality of
도 2를 참조하기 전에, 도 1은 또한 y-축 및 z-축을 식별하는 좌표계(101)를 도시한다는 것을 언급할만 하다. 더 구체적으로, 좌표계(101)의 기점은 골퍼의 스탠스 중간에 있는 위치에서 골퍼의 발가락의 끝에 가깝게 지면 상에 위치된다; y-축은 골퍼의 뒤꿈치를 향하고 z-축은 골퍼의 머리를 향한다. 여기서, 복수의 카메라(108)의 위치를 차후에 참조하는 것이 이 좌표계(101)를 사용하여 이루어지기 때문에, 좌표계(101)를 수립하는 것은 중요하다.Before referring to FIG. 2, it may be mentioned that FIG. 1 also shows a coordinate
첨부된 도면 중 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골퍼(200)를 피팅하는데 사용될 수 있는 셋업의 탑-다운 뷰(top-down view)를 도시한다. 도 2는 도 1에 이미 도시된 것에 추가적인 구성요소를 부가하지 않지만, 이 상이한 도면은 도 1에 도시된 다운-더-라인 뷰에 도시될 수 없는 추가의 정보를 제공한다. 더 구체적으로, 첨부된 도면 중 도 2는 x-축 및 y-축의 기점을 나타냄으로써 좌표계(201)에 더 많은 정보를 제공하여, 좌표계(201)를 완성하는 퍼즐의 최종 조각을 제공한다. 좌표 시스템(201)의 최종 조각을 제공하는 것에 더하여, 도 2는 또한 골퍼(200)를 둘러싸는 수많은 위치에 배치되는 다수의 카메라(208)를 도시한다. 카메라(208)의 정확한 수는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않지만, 도 2는 골프 스윙 전체에 걸쳐 마커(206)의 움직임을 충분히 캡쳐하기 위해 골퍼(200)를 둘러싸는데 사용될 수 있는 카메라(208)의 잠재적 위치의 설명을 제공한다. 2 of the accompanying drawings shows a top-down view of a setup that may be used to fit a
본 실시예의 셋업의 탑-다운 뷰는 또한 모든 카메라(208)의 배치들 사이의 매우 중요한 관계를 도시한다. 더 구체적으로, 골퍼가 골프 스윙을 수행할 때 골퍼(200)의 전방에 더 집중하기 위해 카메라(208)의 배치는 골퍼(200)의 전방이 유리하다는 것을 인지하는 것이 중요하다. 즉, 음의 y-방향으로 골퍼의 전방에 배치되는 카메라(208)의 수가 양의 y-방향으로 골퍼의 후방에 배치되는 카메라(208)의 수보다 적어도 1개가 많다; 오른손 골퍼의 경우에 그러함. 말할 것도 없이, 상술한 카메라(208)의 배향 및 배치는 왼손 골퍼의 경우에 반대가 될 것이다. 더 많은 카메라가 골퍼(200)의 전방 근처에 위치되도록 하는 것이 중요한데, 이는 카메라(208)가 가능한 한 많은 골프 스윙을 캡쳐하는데 유리하기 때문이고, 스윙의 어느 시점에 골퍼(200) 자신에 의해 골프 클럽(202) 자체의 시야가 가려질 수 있기 때문이며, 카메라(208)가 가능한 한 많은 골프 스윙 동안 골프 클럽을 캡쳐하는 것이 유리하다.The top-down view of the setup of this embodiment also shows a very important relationship between the arrangements of all the
마지막으로, 도 2는 또한 복수의 카메라(208)에 의해 모아진 정보를 캡쳐하는데 사용되는 컴퓨터 프로세서(211)를 도시한다. 본 발명의 일 실시예에서, 복수의 카메라(208)는 대체로 물리적으로 또는 무선으로 컴퓨터 프로세서(211)에 연결되어, 카메라에 의해 캡쳐된 위치 데이터가 컴퓨터 프로세서(211)에 의해 처리되고 분석되는 것을 허용한다. Finally, FIG. 2 also shows a computer processor 211 used to capture information gathered by a plurality of
첨부된 도면 중 도 3은 본 발명에 따른 골퍼(300)의 확대 사시도로서, 3차원 공간에서 좌표계(301)의 정확한 위치를 도시한다. 이 도면에서, x-축은 골퍼의 좌측을 향하고, y-축은 골퍼의 후방을 향하고, z-축은 골퍼의 상방을 향한다.3 is an enlarged perspective view of a
도 3에 도시된 좌표계(301)의 위치의 중요성으로 돌아가서, 첨부된 도면 중 도 4는 복수의 카메라(408)의 위치가 좌표계(401)와 관련하여 정의되므로 좌표계(401)의 중요성을 나타낸다. 각각의 개별 카메라(408)의 구체적인 위치가 정의되기 전에, 카메라(408)의 수 및 이들의 구체적인 위치는 본 발명의 적절한 기능성에 중요하지 않다는 것이 주목되어야 한다. 실제로는, 설명된 것보다 많거나 적은 임의의 수의 카메라(308)가 사용될 수 있고, 이하의 논의는 본 발명의 일 구체적인 실시예에 따른 각각의 카메라(408)의 위치를 설명할 뿐이다.Returning to the importance of the position of the coordinate
모든 거리는 좌표계(401)의 기점을 기준으로 한다는 것을 유념하여, 도 4에 도시된 실시예에서, 카메라(408-1)는 (8.18, -6.78, 9.40)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-2)는 (8.55, -10.40, 6.36)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-3)는 (3.85, -12.53, 6.39)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-4)는 (3.12, -12.6, 9.89)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-5)는 (-5.75, -13.10, 5.36)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-6)는 (-7.95, -12.69, 9.95)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-7)는 (-9.55, -6.74, 4.00)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-8)는 (-9.55, -5.71, 6.21)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-9)는 (-9.64, -6.58, 9.98)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-10)는 (-9.57, 6.24, 9.67)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-11)는 (-10.01, 8.95, 6.38)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-12)는 (-7.71, 12.67, 10.0)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-13)는 (3.51, 12.42, 9.97)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-14)는 (7.45, 11.24, 6.10)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-15)는 (8.56, 6.53, 9.75)의 좌표에 배치되고, 카메라(408-16)는 (7.53, 0.73, 13.21)의 좌표에 배치되며, 각각의 거리의 단위는 피트이다.Note that all distances are relative to the origin of coordinate
도 2에 도시된 개략도와 유사하게, 각각의 개별 카메라(408)의 구체적인 좌표계는 골퍼의 후방에 있는 것보다 골퍼의 전방에 더 많은 카메라가 있음을 확인시켜준다. 본 발명의 이 실시예에서, 개별 카메라(408)의 배치의 식별로서 y 좌표계에 집중할 수 있다. 여기서, 위에서 논의된 수에 기초하여, 카메라(408-1 내지 408-9)는 모두 y-축을 따라서 음의 값을 가지며, 이는 이들 카메라가 골퍼의 전방에 배치됨을 나타낸다. 말할 것도 없이, 골퍼가 왼손잡이이면, 좌표계 위치의 y-축으로 양의 값을 갖는 카메라가 더 많이 있을 것이다.Similar to the schematic shown in FIG. 2, the specific coordinate system of each
복수의 카메라(408)의 각각의 위치를 도시하는 것에 추가하여, 첨부된 도면 중 도 4는 또한 개별 카메라(408)의 각각의 정확한 위치를 복제할 필요 없이 전체 피팅 작업을 쉽게 옮기기 위해 이동식 카메라 베이(410) 상에 장착되는 카메라를 도시한다. 이동식 카메라 베이(410)는 본 발명의 이 실시예에 도시된 바와 같이 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 전체 카메라(408) 구성의 이동성을 추가로 증가시키기 위해 복수의 휠(412) 상에 놓일 수 있다. 복수의 휠(412) 상에 놓이는 이동식 카메라 베이(410)가 바람직한 실시예일 수 있지만, 복수의 카메라(408)는 본 발명의 범위 및 내용을 벗어나지 않고 동일한 목적을 달성하기 위해 임의의 고정구, 벽, 삼각대 또는 기타 장치에 영구적으로 장착될 수 있다.In addition to showing the respective positions of the plurality of
첨부된 도면 중 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 골프 클럽(502)의 사시도를 도시한다. 더 구체적으로, 도 5는 샤프트(504)와 복수의 마커(506) 사이의 관계가 더 명확히 도시되는 것을 허용한다. 첫째, 도 5로부터 복수의 마커(506)의 상호 근접성은 마커(506)가 클럽 헤드(515)를 포함하는 골프 클럽(504)의 말단부에 가깝게 배치될수록 작아진다. 클럽 헤드(515) 부근으로의 마커(506)의 이러한 집속은 골프 클럽(502)의 클럽 헤드(515) 부분 근처의 데이터의 더 양호한 해상도를 달성하기 위해 이루어지며, 이는 골프 클럽 샤프트(504)가 팁 부근에서 더 많이 움직이는 경향이 있기 때문이다.5 of the accompanying drawings shows a perspective view of a
이상에 추가하여, 첨부된 도면 중 도 5는 3개가 집속되어 구성된 복수의 마커(506)를 또한 도시한다. 복수의 마커(506)를 3개의 클러스터로의 이렇게 특정 그룹화하는 것은 다양한 마커(506)의 서로에 대한 x-방향 이동, y-방향 이동, z-방향 이동 및 회전 이동을 포함한(이들에 한정되지 않음) 캡쳐되어야할 모든 다양한 변수를 적절히 결정하는 것을 허용하기 때문에 중요하다. 복수의 마커(506)가 3개의 그룹으로 제공되어야 하는 이상의 요구에도 불구하고, 도 5로부터 일부 마커는 요구되는 데이터를 캡쳐하기 위해 필요한 정보를 만족하도록 상이한 그룹에 의해 공유될 수 있음을 볼 수 있다.In addition to the above, FIG. 5 of the accompanying drawings also shows a plurality of
도 6은 앞서 논의된 마커(505)의 집속을 더 설명하기 위해 도 5에 도시된 샤프트(502)의 일부(A)를 확대하여 도시한다. 복수 개의 마커(606)는 그 그룹화에 대해 개별적으로 용이하게 식별되었다. 여기서, 일 그룹은 필요한 3개의 마커 그룹을 완료하기 위해 마커(606-1, 606-2, 606-3)로 구성될 수 있는 것으로 여겨질 수 있다. 형성될 수 있는 다른 그룹은 3개의 다른 마커 그룹을 도시한, 606-2, 606-3, 606-4를 포함할 수 있다. 마커(606-4)는 606-4, 606-5, 606-6을 포함하는 다른 3개의 마커 그룹에 완료되도록 또한 이용될 수 있으며, 이는 606-1 및 606-4 등의 분리된 마커가 필요한 3가지 수의 마커(606)의 상이한 그룹화를 완료하기 위해 복수회 이용될 수 있음을 의미한다.FIG. 6 shows an enlarged view of a portion A of the
피팅을 수행하기 위해 요구되는 요소가 설명되어 있으며, 첨부 도면의 도 7은 본 발명에 따른 피팅 시스템과 관련된 단계를 설명하는 흐름도를 도시하고 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명은 단계(722)에서 골프 클럽의 복수의 마커를 선택적으로 위치시킴으로써 개시된다. 다음으로 골퍼 주변에 복수의 카메라를 선택적으로 위치시키는 단계(724)가 뒤따르며, 복수개의 카메라는 복수의 마커에 반응하도록 적용된다. 마커 및 카메라가 설치되면, 단계(726)는 골퍼가 골프 스윙을 수행함에 따라 복수 개의 마커의 복수의 위치 데이터를 캡쳐하기 위해 복수의 카메라를 필요로 한다. 본 발명의 현재의 예시적인 실시예에서, 단계(726)에 캡쳐된 복 수개의 위치 데이터는 원점에 대해 직교 좌표(101) 내에 대체로 나타날 수 있다(도 1 참조). 그러나, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 복수의 위치 데이터를 캡쳐하는데 다수의 다른 좌표 시스템이 사용될 수 있다.The elements required to perform the fitting are described, and FIG. 7 of the accompanying drawings shows a flow chart describing the steps involved in the fitting system according to the invention. In one embodiment of the present invention, the present invention is initiated by selectively positioning a plurality of markers of a golf club in step 722. Next, a step 724 of selectively positioning the plurality of cameras around the golfer is followed, wherein the plurality of cameras are adapted to respond to the plurality of markers. Once the markers and cameras are installed,
복수 개의 위치 데이터가 캡쳐되면, 본 발명의 단계(728)는 복수의 위치 데이터에 기초하여 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산한다. 이러한 복수의 거동 특성은 총괄적인 성능에 영향을 미칠 수 있는 골프 클럽의 임의의 거동을 대체로 나타낼 수 있다. 더 구체적으로, 복수의 거동 특성은 몇가지 예를 들면 테이크어웨이 최대 리드, 테이크어웨이 최대 랙, 테이크어웨이 리드 기간, 테이어웨이 랙 기간, 테이크어웨이 리드/랙 회수 지점, 다운스윙 최대 리드, 다운스윙 최대 랙, 다운스윙 리드 기간, 다운스윙 랙 기간, 다운스윙 리드/랙 회수 지점, 테이크어웨이 최대 드룹, 테이크어웨이 최대 드리프트, 테이크어웨이 드룹 기간, 테이크어웨이 드리프트 기간, 테이크어웨이 드룹/드리프트 회수 지점, 다운 스윙 최대 드룹, 다운스윙 최대 드리프트, 다운스윙 드룹 기간, 다운스윙 드리프트 기간, 다운스윙 드룹/드리프트 회수 지점, 킥 속도, 킥 가속도, 테이크어웨이 최대 파지티브 토오크, 테이크어웨이 최대 네거티브 토오크, 다운스윙 최대 파지티브 토오크, 다운스윙 최대 네거티브 토오크 등의 특성을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 전술한 거동 특성에 제한되어서는 안되며, 복수의 위치 데이터로부터 추출가능한 임의의 다른 수의 거동 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 이용될 수 있다. Once a plurality of position data is captured, step 728 of the present invention calculates one or more dynamic behavior characteristics of the golf club based on the plurality of position data. These plurality of behavioral characteristics can generally represent any behavior of a golf club that can affect overall performance. More specifically, the plurality of behavior characteristics may include, for example, takeaway maximum lead, takeaway maximum rack, takeaway lead duration, takeaway rack duration, takeaway lead / rack recovery point, downswing maximum lead, downswing maximum rack. , Downswing lead duration, downswing rack duration, downswing lead / rack recovery point, takeaway maximum droop, takeaway maximum drift, takeaway droop period, takeaway drift duration, takeaway droop / drift recovery point, downswing maximum Drift, Downswing maximum drift, Downswing droop duration, Downswing drift duration, Downswing droop / drift recovery point, Kick speed, Kick acceleration, Takeaway maximum negative torque, Takeaway maximum negative torque, Downswing maximum positive torque , Down swing maximum negative torque, etc. Can. However, the present invention should not be limited to the above-described behavior characteristics, and any other number of behavior characteristics extractable from a plurality of positional data may be used without departing from the scope and content of the invention.
복수 개의 거동 특성들이 단계(728)에서 계산되면, 단계(730)는 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정하기 위해 복수의 거동 특성을 이용한다. 본 발명의 예시적인 실시예에서 지칭되는, 바람직한 정적 샤프트 특성은 샤프트 길이, 샤프트 중량, 샤프트 진동수, 샤프트 토오크, 샤프트 플렉스 및 샤프트 EI 프로파일 등의 특성을 포함한다. 그러나, 본 발명은 전술한 정적 샤프트 특성에 제한되어서는 안되며, 임의 다른 수의 정적 샤프트 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 샤프트의 성능을 나타내기 위해 사용될 수 있다. Once the plurality of behavioral characteristics are calculated in
상기에서 결정된 바람직한 정적 샤프트 특성들은 단계(732)에서 골퍼에게 추천되는 샤프트를 선택하는 데 이용될 수 있으며, 추천된 샤프트는 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 가장 밀접하게 닮은 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 가질 것이다. 단계(732)에서 추천된 샤프트의 선택은 대체로 산업상 이용가능한 무수한 수의 샤프트로부터 선택되는 복잡한 공정을 포함한다. 그러나, 바람직한 정적 샤프트 특성은 단계(730)에서 이미 결정되었으므로, 현재의 샤프트 선택은 바람직한 정적 샤프트 특성 중 임의의 하나에 촛점을 맞추고 이미 결정된 특성과 매칭하는 샤프트를 찾는 단순히 방법적인 공정이 될 것이다. Preferred static shaft characteristics determined above may be used to select a shaft recommended to the golfer in
전술한 공정이 복잡하게 보이더라도, 단계(728), 단계(730) 및 단계(732) 등의 복잡한 단계들의 대부분은 컴퓨터 프로세서에 의해 모두 완료될 것이다. 본 발명의 피팅 방법론은 골퍼에 대한 최적의 성능 샤프트를 결정하기 위해 골퍼가 시행착오 시스템에서 복수의 샤프트를 스윙하는 것을 요구하는 기존의 구식 피팅 방법론과 비교할 때 보다 간단해진다. Although the foregoing process seems complicated, most of the complex steps, such as
첨부된 도면 중 도 8은 본 발명의 대안의 실시예에 따른 대안의 방법론을 도시한다. 도 8에 도시된 대안의 방법론은 도 7에 도시된 방법론과 매우 유사하게 시작한다. 사실상, 단계들(822,824,826)은 단계들(722,724,726)과 동일하다. 그러나, 복수의 위치 데이터가 단계(826)에 캡쳐된 이후에, 본 발명의 대안의 실시예는 단계(829) 내에 복수의 위치 데이터에 근거한 디지털 스윙 모델을 생성하도록 컴퓨터 프로세서를 이용한다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 단계(829)에서 디지털 스윙 모델의 생성은 이러한 디지털 스윙 모델을 생성하도록 유한 요소법 사용을 대체로 포함할 수 있다. 본 발명의 일 예시적인 실시예에서, 이러한 디지털 스윙 모델은 단계(829)에서 수집된 복수의 위치 데이터와 조합하여 기본 골프 스윙 모델을 이용할 수 있으며, 그 결과 골퍼의 골프 스윙과 가장 근접하게 닮은 스윙 모델을 초래한다. 8 of the accompanying drawings shows an alternative methodology in accordance with an alternative embodiment of the present invention. The alternative methodology shown in FIG. 8 starts very similarly to the methodology shown in FIG. 7. In fact, steps 822, 824, 826 are the same as
디지털 스윙 모델이 단계(829)에서 생성되면, 단계(831)는 복수의 상이한 샤프트와 관련된 하나 이상의 정적 샤프트 특성에 기초한 복수의 디지털 샤프트 모델을 생성한다. 이러한 단계 중에, 컴퓨터 프로세서는 상이한 샤프트들의 공지된 정적 기계적 샤프트 특성에 기초한 디지털 샤프트 모델을 생성하는데 다시 이용된다. 본 발명의 현 실시예로 지칭된 공지된 정적 기계적 샤프트 특성은 대체로 샤프트 길이, 샤프트 중량, 샤프트 진동수, 샤프트 토오크, 샤프트 플렉스 및 샤프트 EI 프로파일 등의 특성을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 전술한 정적 샤프트 특성에 제한되어서는 안되며, 임의 다른 수의 정적 샤프트 특성이 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 샤프트의 성능을 결정하기 위해 사용될 수 있다. If a digital swing model is generated at step 829,
디지털 스윙 모델 및 복수의 디지털 샤프트 모델이 단계(829, 831)에서 각각 생성되면, 단계(833)는 두 개의 디지털 모델을 결합하여 복수의 변형된 디지털 골프 스윙을 생성한다. 복수의 디지털 샤프트 모델과 함께 특정 골퍼의 디지털 스윙 모델을 포함한 복수의 변형된 디지털 골프 스윙은 컴퓨터 프로세서가 상이한 정적 샤프트 특성을 갖는 상이한 샤프트로 골프 공을 치는 특정 골퍼의 복수의 시나리오를 시뮬레이팅하는 것을 허용한다. 단계(833)에서 생성된 이러한 복수의 시나리오는 단계(835)에서 이러한 시나리오의 각각의 성능 결과를 결정하기 위해 이용될 수 있다. 보다 상세하게는, 본 발명의 현재 예시적인 실시예의 단계(835)는 복수의 변형된 디지털 골프 스윙의 각각에 대한 복수의 성능 결과를 결정한다. If a digital swing model and a plurality of digital shaft models are generated in
본 발명의 단계(835)에서 개시된 이러한 성능 결과의 결정은 대체로 타격 중에 골프 클럽 및 골프 공의 성능에 촛점을 맞추기 위해 복수의 카메라를 이용할 수 있다. 그러나, 전통적인 런치 모니터(launch monitor)를 포함한 다수의 다른 방법론은 성능 결과의 캡쳐가 가능한 한 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 이용될 수 있다. 본 발명의 현재 예시적인 실시예에서 개시된 바와 같이, 성능 결과는 대체로 하기의 특정 측정 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 클럽 헤드 속도, 공의 속도, 런치 각도, 하강 각도, 스핀 속도, 어택 각도, 클럽 경로, 캐리(carry distance), 총 거리, 및 산포(dispersion). 성능 결과의 리스트는 완벽한 리스트가 아니며, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 성능 결과를 제공하기 위해 다수의 다른 측정이 수집될 수 있음을 알 수 있을 것이다. Determination of this performance result disclosed in
본 발명의 현재 예시적인 실시예의 최종 단계(837)에서, 이러한 특정 골퍼에게 추천되는 샤프트는 복수의 상이한 샤프트로부터 선택될 수 있다. 추천된 샤프트의 선택은 복수의 성능 결과가 수집된 단계(835)를 대체로 기초로 할 수 있으며, 컴퓨터 프로세서는 추천된 샤프트를 결정하기 위해 성능 결과를 쉽게 비교하고 대조할 수 있다. 본 발명의 대안의 실시예에서, 최종 단계(837)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 하나 초과의 추천 샤프트를 제공할 수 있다. In the
첨부 도면 중 도 9는 골프 클럽의 버트 단부 부분과 골프 클럽의 팁 단부 부분사이의 각도 차이에 의해 측정된 리드/랙을 도시한 그래프이다. 보다 구체적으로는, 첨부 도면 중 도 9는 특정 골퍼의 일 특정 스윙에 관한 것이며, 후자의 도면들이 도시됨에 따라, 상이한 골퍼들은 완전히 상이한 골프 스윙-프린트를 가지게 되어, 상이한 골퍼에 대한 상이한 샤프트에 대한 요구로 이어진다. 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)은 전술한 여러 동적 거동 특성에 대응될 수 있는 다수의 구성요소를 포함할 수 있다. 대안으로서, 복수의 위치 데이터에 기초하여 계산된 동적 거동 특성은 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)으로부터, 적어도 부분적으로, 종종 추론될 수 있다. 이러한 리드/랙 플롯(940)을 다양한 요소로 분할하기 전에, 이러한 리드/랙 플롯(940)에서의 x축은 대체로 골퍼의 스윙 기간을 나타내고, 차트의 좌측 단부에서 타격(957)으로부터 후방으로 계수하며; 리드/랙 플롯(940)에서의 y축은 대체로 리드/랙 방향으로 골프 클럽의 버트 단부 및 골프 클럽의 팁 단부에서 복수의 센서들 사이의 변동 정도를 나타냄을 설명하는 것은 가치가 있다. 9 of the accompanying drawings is a graph showing the lead / rack measured by the angular difference between the butt end portion of the golf club and the tip end portion of the golf club. More specifically, FIG. 9 of the accompanying drawings relates to one particular swing of a particular golfer, and as the latter figures are shown, different golfers will have completely different golf swing-prints for different shafts for different golfers. Leads to demand. The lead /
리드/랙 플롯(940)의 내용으로 넘어가서, 플롯을 특정 골퍼(선수 #1)의 골프 스윙을 통해 골프 클럽 내의 리드 및 랙 변동내용을 추적하는 것을 알 수 있다. 이러한 그래프의 양의 y축 부분에서의 임의 부분은 골프 클럽의 팁 단부에서 골프 클럽의 버트 단부를 나타내며, 대안으로서, 이러한 그래프의 음의 y-부분의 임의 부분은 골프 클럽의 버트 단부 뒤로 래깅(lagging)하는 골프 클럽 헤드의 팁 단부를 나타낸다. 초기에, 선수 #1는 스윙 시작시(941)에 그의 스윙을 개시하고, 이는 테이크어웨이 리드 기간(942)을 시작한다; 골프 클럽의 팁이 골퍼의 손을 따르는 중에, 리드(lead)를 생성한다. 테이크어웨이 리드 기간(942) 후에, 백스윙의 모멘텀으로부터 샤프트가 회수하고 다운스윙 랙 기간(948)에 진입하기 전에 잠시동안 전이 리드 기간(946)으로 진동하는, 대체로 테이크어웨이 랙 기간(944)이 따른다. 골프 클럽 샤프트가 타격시 골프 공에 추가의 속도를 제공하기 위해 다운스윙에서 랙 축적으로부터 스냅 및 킥하는 다운 스윙 리드 기간(950)의 최종 상태는 타격(959) 부근의 골프 스윙의 테일 단부에 존재한다. Proceeding to the contents of the lead /
특정 골퍼의 골프 스윙에 대해 보다 많은 정보를 전달하는 일부 추가의 중요한 동적 거동 특성이 모든 관심 기간 내에 혼합되어 있다. 예컨데, 테이크어웨이 리드 기간(942)은 테이크어웨이 최대 리드(943)를 포함할 수 있으며, 스윙(941)의 시작과 함께 개시되어 테이크어웨이 회수 지점(945)에서 종료된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 테이크어웨이 회수 지점(945)은 선수 #1가 그의 골프 스윙의 하강을 시작하여 골프 클럽의 팁 단부가 골프 클럽의 버트 단부를 따라잡도록 하는 스윙 위치를 대체로 지칭한다. 이와 유사하게, 테이크어웨이 랙 기간(944)은 테이크어웨이 최대 랙(947)를 포함할 수 있으며 다운스윙 회수 지점(949)에서 종료한다. 리드 피크를 갖더라도, 전이 리드 기간(946)은 비교적 작으며, 특정 도면에 특별히 표시되지 않았다. 전이 리드 영역(946) 내의 어디에선가, 골퍼는 그의 다운스윙을 개시하며 다운스윙 중립지점(951)으로 진입하여 다운스윙 최대 랙(953)을 포함하는 다운스윙 랙 기간(948)를 개시한다. 최종적으로, 골프 스윙의 최종을 향해, 골프 클럽은 다운스윙 회수 지점(955)을 통해 다운스윙 리드 기간(950)으로 전이되어 다운스윙 최대 리드(957)에서 완료한다. 골프 클럽이 경험하는 리드의 최대 량이 타격 지점(957)에 있는 것은 주목할 가치가 있으며, 골퍼에게 추가의 클럽헤드 속도를 제공하기 위한 타격 지점에서의 골프 클럽 휘핑 및 스내핑을 나타낸다. Some additional important dynamic behavioral characteristics that convey more information about a golfer's golf swing are mixed within all periods of interest. For example,
말할 필요도 없이, 도 9에 도시된 선수 #1의 스윙-맵은 하나의 특정 골퍼의 하나의 특정 스윙만을 나타낸다. 상이한 골퍼들은 도 9에 도시된 것과 상당히 다를 수 있는 상이한 스윙-프린트를 경험할 수 있다. 그러나, 개별 골퍼의 스윙 프린트 내의 모든 독특한 특성에도 불구하고, 전술한 다수의 기준 동적 거동 특성은 도 10에 도시된 상이한 스윙에서 모두 발견될 수 있다. 보다 구체적으로는, 첨부된 도면 중 도 10은 그들의 상이한 스윙-프린트를 도시하기 위해 복수의 상이한 골퍼의 리드/랙 플롯(1040)의 그래프를 도시하며; 전술한 동적 거동 특성이 모두 뚜렷하고 식별가능하다. 리드/랙 플롯(1040)은 도9 에 도시된 선수 #1 뿐만 아니라 선수 #2, 선수 #3 및 선수 #4 의 스윙-프린트를 갖는다. 4개의 상이한 PGA 투어 레벨 선수의 스윙-프린트에서의 극적인 차이는 수준 레벨과는 무관하게 표시되며, 골퍼의 스윙-프린트에서의 독특한 특성은 각 골퍼의 골프 스윙의 성능을 최대화하기 위해 상이하게 수행되는 골프 클럽 샤프트를 필요로 할 것이다. Needless to say, the swing-map of
첨부 도면 중 도 11은 골프 클럽의 버트 단부 부분과 골프 클럽의 팁 단부 부분 사이의 드룹/드리프트 각도의 그래프를 도시한다. 도 9에 도시된 리드/랙 플롯(940)과 유사하게, 도 11은 골퍼에 대한 추천 샤프트를 결정하기 위해 사용된 하나 이상의 동적 거동 특성에 상응하는 상당량의 데이터를 포함한다. 현재의 드룹/드리프트 플롯(1160)의 x축은 골퍼의 스윙 타이밍을 또한 나타내며, 차트의 좌측 단부에서 타격(1173) 지점으로부터 후방으로 계수하며; y축은 드룹/드리프트 배향으로 골프 클럽의 버트 단부 및 골프 클럽의 팁 단부에서 복수의 센서들 사이의 변동 정도를 언급한다. 도 11의 양의 y 수치는 드룹을 표시하고, 클럽의 팁 단부는 클럽의 버트 단부보다 낮게 떨어지는 반면; 도 11의 음의 y 수치는 드리프트를 표시하며, 클럽의 팁 단부는 클럽의 버트 단부 보다 높게 상승한다.11 of the accompanying drawings shows a graph of the droop / drift angle between the butt end portion of the golf club and the tip end portion of the golf club. Similar to the lead /
첨부 도면 중 도 11에 도시된 드룹/드리프트 플롯(1160)은 도 9에 도시된 선수 #1의 정확히 동일한 스윙의 드룹 및 드리프트 경향을 도시한다. 드룹 드리프트 플롯(1160)은 골프 클럽의 팁 단부가 골프 클럽의 버트 단부에 대해 하강하는 동안의 테이크어웨이 드룹 기간(1162)를 포함할 수 있다. 테이크어웨이 드리프트 기간(1164)은 테이크어웨이 드룹 기간(1162)을 즉각적으로 따른다. 다운스윙 드리프트 기간(1166)은 테이크어웨이 드리프트 기간(1164)을 따르며, 스윙의 전이점에서 분리가 발생된다. 최종적으로, 클럽이 타격 지점(1173)에서 종료되는 중에, 다운스윙 드룹 기간(1168)에서 스윙이 완료된다. 전술한 사항과 유사하게, 테이크어웨이 최대 드룹(1161), 테이크어웨이 드룹 회수(1163), 테이크어웨이 최대 드리프트(1165), 다운스윙 최대 드리프트(1167), 다운스윙 드리프트 회수(1169), 다운스윙 최대 드룹(1171) 및 타격(1173)을 포함하는 도 11에 도시된 추가의 동적 거동 특성이 존재한다. The droop /
리드/랙과 유사하게, 도 12는 상이한 스윙-프린트를 갖는 상이한 골퍼들이 드룹/드리프트 플롯(1260)에서 극적으로 상이한 결과를 가져올 수 있음을 도시한다. 보다 구체적으로는, 도 12는 상이한 선수들 사이의 드룹/드리프트 스윙-프린트의 차이를 도시하기 위해 선수 #1, 선수 #2, 선수 #3 및 선수 #4의 드룹/드리프트 차이를 도시한다. Similar to the lead / rack, FIG. 12 shows that different golfers with different swing-prints can result in dramatically different results in the droop /
첨부 도면 중 도 13에는 골프 클럽의 버트 단부와 골프 클럽의 팁 단부 사이의 토오크 변화에 대한 그래프가 도시되어 있다. 도 9 및 도 10에 도시되어 있는 리드/랙 플롯(940)과 드룹/드리프트 플롯(1160)과 유사하게, 본 토오크 플롯은 골퍼를 위한 추천 샤프트를 결정하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 동적 거동 특성에 대응하는 데이터를 포함하고 있다. 본 토오크 플롯(1360)의 x-축은 골퍼의 골프 스윙의 지속 시간을 의미하며, 차트의 좌측 단부에서 타격(1391) 지점으로부터 후방으로 계수하며; y-축은 골프 클럽의 팁 단부에 있는 복수 개의 센서와 골프 클럽의 버트 단부에 있는 복수 개의 센서 사이에서 골프 클럽이 경험하는 비틀림의 정도를 나타낸다. 도 13에서 양의 y 값은, 클럽 헤드를 버트 단부에 대해 개방 상태로 만드는, 샤프트를 내려다 봤을 때 시계방향의 양의 토오크를 나타내는 반면, 도 13에서의 음의 y 값은 클럽 헤드를 버트 단부에 대해 폐쇄 상태로 만드는, 샤프트를 내려다 봤을 때 반시계방향의 음의 토오크를 나타낸다.13 of the accompanying drawings shows a graph of torque change between the butt end of a golf club and the tip end of a golf club. Similar to the lead /
초기에 데이터의 심한 변화에 근거하여, 토오크 데이터 플롯은 제공된 데이터를 왜곡시키는 상당 양의 노이즈를 포함하고 있음을 알 수 있다. 이러한 노이즈 양은 복수 개의 마커(marker)에 의해 포위되는 짧은 거리의 원인이 될 수 있고, 상기 마커는 샤프트의 원주부를 원형으로 둘러싸서 작은 진동을 증폭시킨다. 노이즈의 양에도 불구하고, 도 13에 도시되어 있는 토오크 플롯(1380)는 여전히 골프 스윙의 기본적인 이해 및 타이밍을 이용하여 해독될 수 있다. 토오크 플롯(1380)은 테이크어웨이 네거티브 토오크 기간(1382), 테이크어웨이 포지티브 토오크 기간(1384), 다운스윙 네거티브 토오크 기간(1386) 및 다운스윙 포지티브 토오크 기간(1388)을 포함할 수 있다. 각각의 식별된 기간 내에는, 스윙 시작(1381), 테이크어웨이 최대 포지티브 토오크(1383), 테이크어웨이 최대 네거티브 토오크(1385), 다운스윙 최대 포지티브 토오크(1389), 다운스윙 최대 네거티브 토오크(1387) 및 타격(1391)과 같은 특정 관심 지점을 포함되어 있다. Based on the severe changes in the data initially, it can be seen that the torque data plot contains a significant amount of noise that distorts the provided data. This amount of noise can cause a short distance surrounded by a plurality of markers, which amplify small vibrations by circularly surrounding the circumference of the shaft. Despite the amount of noise, the
첨부 도면 중 도 14에는 그 스윙-프린트가 도 13에 묘사되어 있는 선수를 비롯한 상이한 선수의 토오크 플롯(1480)이 도시되어 있다. 더 구체적으로, 도 14는 어떻게 각각의 개별적인 골퍼가 대조되는 골프 스윙을 갖으면서도, 용이하게 식별될 수 있는 여러 동적 거동 특성을 여전히 갖는지를 보여주도록 선수 #1의 스윙-프린트가 선수 #2, 선수 #3, 선수 #4와 관련하여 복제되어 있다.14 of the accompanying drawings shows a
첨부 도면 중 도 15에는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 골프 클럽(1502)의 사시도가 도시되어 있는데, 역반사 센서를 사용하는 대신에 골프 클럽(1502)의 동적 거동 특성을 캡쳐하기 위해 복수 개의 센서(1590)가 사용된다. 도 5에 도시되어 있는 복수 개의 역반사 센서를 사용하는 것이 바람직할 수 있지만, 특정 실시예에 필요한 카메라의 개수는 전체 시스템이 효과적으로 복제되게 하는 것을 어렵게 할 수 있다. 따라서, 피팅 프로세스(fitting process)에 가동성을 더 제공하기 위해서, 본 실시예는 본 발명의 범위와 내용을 벗어남 없이 각각의 센서(1590)의 위치, 속도, 가속도 및 배향을 캡쳐할 수 있는 복수 개의 센서(1590)를 사용한다. 본 발명의 예시적인 일 실시예에 있어서, 복수 개의 센서(1590)는 대체로 가속도계일 수 있지만, 필요한 정보를 캡쳐할 수 있다면 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 다수의 다른 유형의 센서가 사용될 수 있다. 가속도계의 기능에 대한 더 많은 정보는 그 개시 내용이 전체적으로 참조로 통합되어 있는 해몬드(Hammond)에게 허여된 미국 특허 제3,945,646호에서 찾아볼 수 있다. 도 5에는 전체 골프 클럽(1502)의 거동을 캡쳐하기 위해 골프 클럽 샤프트(1504)의 말단에 배치된 2개의 센서(1590)가 도시되어 있지만, 센서(1590)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 위치 특정 데이터를 캡쳐하기 위해 골프 클럽 샤프트(1504) 또는 클럽 헤드(1515) 상의 다양한 상이한 위치에 배치될 수 있다는 것을 유의하여야 한다.15 of the accompanying drawings, a perspective view of a
도 16에는 본 발명의 또 다른 변형예에 따라 골프 클럽 헤드(1615)의 내부 공동 내에 센서(1690) 박스를 구비하는 골프 클럽의 부분 분해 사시도가 도시되어 있다. 더 구체적으로는, 이러한 본 발명의 변형예에 있어서, 센서(1690) 박스는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 골프 클럽 헤드(1615)의 후방 바닥 부분 내에 배치된다. 도 16에 도시되어 있는 골프 클럽 헤드(1615)의 부분 분해도는 골프 클럽 헤드(1615) 내의 센서(1690) 박스의 상대적인 위치가 보다 명확하게 보일 수 있게 한다. 이러한 예시적인 본 실시예에 있어서, 센서(1690) 박스는, 센서(1690) 박스 내의 센서가 대체로 에너지 원을 필요로 하기 때문에, 배터리(1691)와 함께 골프 클럽 헤드(1615)에 장착되어 있다는 것을 유의하여야 한다.16 is a partially exploded perspective view of a golf club having a box of
바람직한 실시예에 있어서, 더 가벼운 중량의 센서(1690) 박스는 골프 클럽 헤드(1615) 자체의 질량 특성을 변화시키는 정도를 최소화하기 때문에, 센서(1690) 박스의 중량을 최소화하는 것이 바람직하다. 본 발명의 예시적인 본 실시예에 도시되어 있는 바와 같이, 센서(1690) 박스의 중량은 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 대체로 약 15g 보다 작고, 더 바람직하게는 약 13g 보다 작고, 가장 바람직하게는 10g 보다 작을 수 있다. 배터리(1691)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 대체로 약 5g 보다 작고, 더 바람직하게는 약 4.5g 보다 작으며, 가장 바람직하게는 약 4.0g 보다 작을 수 있다.In a preferred embodiment, it is desirable to minimize the weight of the
첨부 도면 중 도 17에는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 센서(1790) 박스 내의 센서의 사시도가 도시되어 있다. 도 17에 더 자세히 도시되어 있는 센서(1790) 박스는 대체로 복수 개의 회로판(1792) 상에 조립되어 있는 상이한 전자 구성요소를 구비하는 여러 상이한 개별 센서의 조합체일 수 있다. 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 있어서, 센서(1790)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 하나 이상의 가속도계(1793)와, 하나 이상의 자이로스코프(gyroscope)(1794)와, 하나 이상의 자력계(1795)를 더 포함할 수 있다. 센서에 추가하여, 본 발명은 또한 수집된 데이터를 일시적으로 저장하는 하나 이상의 메모리 저장 장치(1796)와, 데이터를 컴퓨터(도시되지 않음)에 전달하는 하나 이상의 안테나(1797)를 포함할 수 있다.17 of the accompanying drawings shows a perspective view of a sensor in a
본 발명의 실시예에 사용되는 하나 이상의 가속도계(1793)는 대체로 골프 스윙 전체에 걸쳐서 센서(1790) 박스의 가속도를 측정할 수 있는 3-축 가속도계일 수 있다. 그러나, 다수의 단일축 가속도계가, 전략적으로 3개 평면에 걸쳐 배치되어 3개의 상이한 축에 걸친 데이터의 측정을 가능하게 한다면, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 대안적 실시예에서 사용될 수 있다. 3-축 가속도계의 측정 범위는 대체로 약 ±6g의 힘 내지 약 ±10g의 힘 사이이고, 더 바람직하게는 약 ±7g의 힘 내지 약 ±9g의 힘 사이이며, 가장 바람직하게는 ±8g의 힘의 샘플링 레이트(sampling rate)일 수 있다. 이 민감도는 느린 스윙 속도를 가진 골퍼에게 더 우수한 데이터 분해능을 제공하지만, 더 높은 스윙 속도를 만나면 데이터 포화로 문제를 일으킬 수 있다. One or
본 발명의 실시예에 사용되는 하나 이상의 자이로스코프(1794)는 골프 스윙 전체에 걸쳐서 센서(1790) 박스의 회전 각도 모멘텀을 측정하기 위해 사용되는 저 범위 3-축 자이로스코프일 수 있다. 이러한 특정 저 범위 3-축 자이로스코프의 측정 범위는 대체로 약 2000°/초 보다 작을 수 있고, 더 바람직하게는 약 1800°/초 보다 작을 수 있으며, 보다 더 바람직하게는 약 1500°/초 보다 작을 수 있다. 자이로스코프(1794)에서 상대적으로 저 민감도를 갖는 것은, 저 범위 3-축 자이로스코프(1794)가 그 저 노이즈로 인하여 보다 정확한 데이터를 제공할 수 있는 것만큼 골퍼의 회전 각도 모멘텀이 높지 않은 소정의 경우에 바람직할 수 있다. 그러나, 골프 스윙의 매우 동적인 움직임으로 인하여, 본 발명은 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 저 범위 자이로스코프와 조합하여 또는 이를 대신하여 더 높은 데이터 범위의 추가 데이터를 캡쳐하기 위한 추가의 고 범위 자이로스코프를 포함할 수 있다.One or
마지막으로, 눈금에서의 자북(magnetic north)에 대해 골프 클럽 헤드의 완벽한 배향의 결정에 도움을 주고, 실제 골프 스윙 전체에 걸쳐서 센서(1790) 박스의 배향을 결정하는 데에 도움을 주도록, 자기장의 강도 및 방향을 측정하는 센서(1790) 박스에 하나 이상의 자력계(1795)가 사용된다.Finally, to assist in determining the perfect orientation of the golf club head with respect to magnetic north on the scale, and to assist in determining the orientation of the
본 발명의 예시적인 실시예에 도시되어 있는 하나 이상의 메모리 저장 장치(1796)가 대체로 가속도계(1793)와, 자이로스코프(1794)와, 자력계(1795)에 의해 축적된 데이터를 수집하기 위해 사용될 수 있다. 메모리 저장 장치(1793)를 구비하는 것은 본 발명에 유용할 수 있는데, 이로 인하여 안테나(1797)를 통해 센서(1790)가 컴퓨터와 지속적인 통신을 할 필요성이 방지되기 때문이다. 이러한 센서에 의해 천문학적인 양의 데이터가 수집된다면, 안테나(1797)를 통해 이러한 데이터의 순간적인 전달 및 지속적인 통신을 유지하는 것은 거의 불가능할 것이다. 하나 이상의 메모리 저장 장치(1796)는 대체로 플래시 메모리 타입 장치일 수 있지만, 캡쳐된 데이터를 보존할 수 있다면 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 임의의 다른 유형의 일시적인 또는 영구적인 데이터 저장 매체가 사용될 수 있다.One or more memory storage devices 1796 shown in exemplary embodiments of the present invention can be used to collect data accumulated by the
특정 센서의 관계를 보다 명확하게 보여주고, 개개의 가속도계(1793)와, 자이로스코프(1794)와, 자력계(1795) 각각의 기능을 확인하는 것을 도와주기 위해, 특정 자이로스크포(1894)를 구비하는 센서(1890)가 센서(1890) 박스 내의 전략적인 위치에 배치되는 것을 도시하는 도 18에 센서(1790)의 분해도가 제공된다. 더 구체적으로, 도 18에는 센서(1890) 박스의 상이한 회전 각도 모멘텀, 롤, 피치, 흔들림을 캡쳐 가능하게 하도록 3개의 상이한 축을 따라 배치된 3개의 추가 단일-축 자이로스코프(1894-1, 1894-2, 1894-3)를 구비하는 센서(1890) 박스가 도시되어 있다. 이러한 단일-축 자이로스코프(1894-1, 1894-2, 1894-3)는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고 저 범위 3-축 자이로스크포에 추가하여, 또는 저 범위 3-축 자이로스코프와 독립적으로 사용될 수 있다.Specific gyroscopes 1894 are provided to more clearly show the relationship between specific sensors and to help identify the functions of each
이 점에서, 이 특정 실시예에서 기능하는 고 범위 단일-축 자이로스코프의 중요성과, 고속 가속도계를 사용하여 필요한 데이터를 모으도록 시도하는 통상적인 해결방안과 어떻게 비교될 수 있는 가에 대해 논의할 가치가 있다. 전술한 바와 같이, 자이로스코프는 단일-축 형태 및 3-축 형태로 될 수 있지만, 3-축 자이로스코프는 대체로 약 2,000°/초 보다 작은 더 낮은 측정 범위를 가질 수 있다. 2,000°/초 측정 범위가 비교적 높은 숫자일 수 있지만, 골프 스윙의 동역학은 매우 높은 회전 각도 모멘텀을 포함할 수 있으며, 골프 클럽의 회전 각도 모멘텀은 매우 쉽게 2,000°/초를 초과할 수 있다. 단일-축 자이로스코프(1894-1, 1894-2, 1894-3)의 측정 범위는 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고, 대체로 약 2,000°/초 보다 크고, 더 바람직하게는 약 3,000°/초 보다 크며, 가장 바람직하게는 약 5,000°/초 보다 클 수 있다. In this respect, it is worth discussing the importance of the high range single-axis gyroscopes functioning in this particular embodiment and how they can be compared with conventional solutions that attempt to gather the necessary data using high-speed accelerometers. There is. As mentioned above, the gyroscope may be in single-axis and three-axis form, while the three-axis gyroscope may have a lower measurement range that is generally less than about 2,000 ° / sec. Although the 2,000 ° / sec measurement range can be a relatively high number, the dynamics of the golf swing can include very high rotation angle momentum, and the golf club's rotation angle momentum can easily exceed 2,000 ° / sec. The measuring range of single-axis gyroscopes 1894-1, 1894-2, 1894-3 is generally greater than about 2,000 ° / sec, more preferably about 3,000 ° / sec without departing from the scope and content of the present invention. Larger, most preferably greater than about 5,000 ° / sec.
저 범위 3-축 자이로스코프에 추가하여 고 범위 단일-축 자이로스코프를 추가하는 이유는, 회전 각도 모멘텀이 골프 스윙 동안에 저 범위 3-축 자이로스코프의 용량을 초과할 때에, 데이터 "포화"가 발생되는 것을 방지하기 위한 것이다. 데이터 수집의 환경에서 언급된 바와 같이 "포화" 데이터는 회전 각도 모멘텀이 저 범위 자이로스코프의 용량을 초과할 때에 발생된다.The reason for adding a high range single-axis gyroscope in addition to the low range three-axis gyroscope is that data "saturation" occurs when the rotation angle momentum exceeds the capacity of the low range three-axis gyroscope during the golf swing. It is to prevent becoming. As mentioned in the context of data collection, "saturation" data is generated when the rotation angle momentum exceeds the capacity of the low range gyroscope.
본 발명이 고 범위 가속도계를 통합하려고 하는 통상적인 것 대신에 가속도계의 측정 용량을 초과하는 데이터를 수집해야 하는 문제를 해결하기 위해 고 범위 자이로스코프를 사용한다는 것을 인식하는 것은 중요하다. 고 범위 가속도계를 사용하여 필요한 데이터를 캡쳐하려고 하는 통상적인 지식에서의 단점은, 더 높은 측정 범위가 필요할 때에 가속도계의 크기가 지수적으로 증가한다는 점에 있다. 따라서, 골프 스윙의 구심력으로 인해 발생된 데이터에 높은 충분한 측정 범위를 제공할 수 있는 가속도계를 생성하기 위해서는, 실제 가속도계의 크기는 골프 클럽 헤드 자체의 크기를 훨씬 초과하여야 하며, 이로 인하여 골프 클럽 구성요소로서 비실용적이게 된다. 크기의 제한으로 인하여, 적합하게 작은 크기를 유지하는 가속도계를 사용하여 골프 스윙에 의해 발생되는 극단적인 범위의 데이터를 캡쳐하려는 모든 종래 기술의 노력에는, 정확한 데이터가 수집되는 것을 방해하는 데이터 포화로 인한 데이터의 손실을 보상하기 위해 추가의 수학적 알고리즘이 필요하다.It is important to recognize that the present invention uses a high range gyroscope to solve the problem of collecting data beyond the accelerometer's measurement capacity instead of the conventional one trying to integrate a high range accelerometer. A disadvantage in conventional knowledge of using a high range accelerometer to capture the required data is that the size of the accelerometer increases exponentially when a higher measuring range is needed. Thus, in order to create an accelerometer that can provide a high enough measurement range for the data generated by the centripetal force of the golf swing, the actual accelerometer size must far exceed the size of the golf club head itself, thereby allowing golf club components. As a result, it becomes impractical. Due to size limitations, all prior art efforts to capture the extreme range of data generated by golf swings using accelerometers of suitably small size, are due to data saturation that prevents accurate data from being collected. Additional mathematical algorithms are needed to compensate for the loss of data.
본 발명은 고 범위 가속도계 대신에 고 범위 자이로스코프를 사용하여 과포화 문제를 처리함으로써 현재의 문제점에 대한 혁신적인 해결방안을 취하고 있다. 자이로스코프는 회전 속도의 수치를 결정함으로써 작동하기 때문에, 그 측정 범위의 증가는 자이로스코프 자체의 크기의 실질적인 증가를 필요로 하지 않는다. 고 범위 자이로스코프를 사용하면 데이터가 포화되는 것을 방지하면서, 골프 클럽 내에 장착되기 위해 필요한 컴팩트한 크기를 유지할 수 있다. 그러나, 자이로스코프에 의해 제공되는 정보는 오직 회전 속도에 관한 것이기 때문에, 대체로 가속도계에 의해 캡쳐되는 선형 가속도, 선형 속도, 및 선형 변위 데이터로 되돌아가기 위해서는 계산이 필요하다. The present invention takes an innovative solution to the current problem by using a high range gyroscope instead of a high range accelerometer to address the supersaturation problem. Since the gyroscope works by determining the value of the rotational speed, an increase in its measuring range does not require a substantial increase in the size of the gyroscope itself. Using a high range gyroscope keeps the compact size needed to fit into a golf club while preventing data from being saturated. However, since the information provided by the gyroscope is only about the rotational speed, a calculation is required to return to linear acceleration, linear velocity, and linear displacement data that is usually captured by the accelerometer.
속도 데이터를 얻기 위해서는, 회전 속도에 대한 기본적인 이해가 필요하다. 회전 속도는 가장 기본적인 형태에서 수식 (1)에 기재되어 있는 바와 같이 선형 속도(V), 각도 속도(w), 및 회전 반경(r)의 함수이다.To obtain velocity data, a basic understanding of the rotational speed is required. The rotational speed is a function of the linear speed V, the angular speed w, and the radius of rotation r as described in equation (1) in its most basic form.
V = w * r 수식 (1)V = w * r formula (1)
각도 속도(w)는 자이로스코프로부터 측정되고, 회전 반경(r)은 손 하부의 고정 점으로 측정될 수 있다. 대안으로서, 회전 반경®은 통합된 저 범위 가속도계 데이터의 외적(cross product)으로서 호의 순간적인 중심을 찾음으로써 계산될 수 있다. 선형 속도를 갖기 때문에, 선형 가속도는 시간에 따른 미분계수를 취함으로써 결정될 수 있는 한편, 선형 변위는 시간에 따른 선형 속도를 적분함으로써 결정될 수 있다.The angular velocity w is measured from the gyroscope and the radius of rotation r can be measured with a fixed point at the bottom of the hand. Alternatively, the radius of rotation ® can be calculated by finding the instantaneous center of the arc as a cross product of the integrated low range accelerometer data. Because of the linear velocity, the linear acceleration can be determined by taking the derivative over time, while the linear displacement can be determined by integrating the linear velocity over time.
전술한 바와 같이, 센서(1890) 박스의 컴팩트성은 본 발명의 중요한 특징이고, 고 범위 가속도계 대신에 고 범위 자이로스코프(1894-1, 1894-2, 1894-3)를 통합하면 센서(1890) 박스가 필요한 컴팩트한 크기를 달성하게 할 수 있다. 컴팩트한 센서(1890) 박스를 제조하는 목적 중 하나는 골프 클럽의 CG(무게 중심) 및 MOI(관성 모멘트) 특성에 대한 센서 박스의 영향을 최소화하는 것이다. 센서 박스(1890) 배치의 전략적 위치를 예시하기 위해, 골프 클럽 헤드의 무게 중심 및 관성 모멘트 특성에 대한 영향을 최소화하는 센서(1890) 박스의 이상적인 위치 및 배치를 제공하는 도 19 및 도 20이 제공된다.As mentioned above, the compactness of the
첨부 도면 중 도 19에는 클럽 헤드(1915)에 대한 센서(1990) 박스의 배치가 도시될 수 있도록 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 전방에서 후방 방향을 따라 취해진 골프 클럽 헤드(1915)의 단면도가 도시되어 있다. 센서(1990) 박스는 골프 클럽 헤드(1915)의 후방 바닥 부분 부근에 배치되며, 이와 같은 위치는 센서(1990) 박스의 추가로 인해 발생할 수 있는 악영향을 최소화하는 데에 도움을 준다. 더 구체적으로, 센서(1990) 박스의 배치는 대체로 z 방향으로 면 중심(1916)으로부터 적어도 약 55mm 보다 크고 약 110mm 보다 작을 수 있고, 더 바람직하게는 z 방향으로 면 중심(1916)으로부터 약 60mm 보다 크고 약 105mm 보다 작을 수 있으며, 가장 바람직하게는 z 방향으로 면 중심(1916)으로부터 약 65mm 보다 크고 약 100mm 보다 작을 수 있다는 것을 알 수 있다. 다르게 말하면, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고, 거리(d1)가 모두 z-방향으로 대체로 약 55mm 보다 클 수 있고, 보다 바람직하게는 약 60mm 보다 클 수 있으며, 가장 바람직하게는 약 65mm 보다 클 수 있는 반면, 거리(d2)는 대체로 약 110mm 보다 작고, 더 바람직하게는 약 105mm 보다 작으며, 가장 바람직하게는 약 100mm 보다 작을 수 있다. 센서(1990) 박스의 배치는 대체로 y 방향으로 면 중심(1916)으로부터 적어도 약 1.0mm 보다 크고 약 25.0mm 보다 작을 수 있고, 보다 바람직하게는 y 방향으로 면 중심(1916)으로부터 약 1.25mm 보다 크고 약 22.5mm 보다 작을 수 있으며, 가장 바람직하게는 y 방향으로 면 중심(1916)으로부터 약 1.50mm 보다 크고 약 20.0mm 보다 작을 수 있다. 다르게 말하면, 본 발명의 범위와 내용을 벗어나지 않고, 거리(d3)가 모두 y-방향으로 대체로 약 1.0mm 보다 크고, 더 바람직하게는 약 1.25mm 보다 크며, 가장 바람직하게는 약 1.50mm 보다 클 수 있는 반면, 거리(d4)는 대체로 약 25mm 보다 작고, 더 바람직하게는 약 22.5mm 보다 작으며, 가장 바람직하게는 약 20.0mm 보다 작을 수 있다.19 of the accompanying drawings is a cross-sectional view of the
첨부 도면 중 도 20에는 클럽 헤드(2015)에 대한 센서(2090) 박스의 배치를 도시 가능하게 하도록 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 힐(heel)에서 토(toe) 방향을 따라 취한 골프 클럽 헤드(2015)의 횡단면도가 도시되어 있다. 일반적으로 말하면, 센서(2090)의 중량을 추가하는 악영향을 최소화하기 위해, 센서(2090)는 x-방향을 따라서 골프 클럽(2015)의 중심에 인접하게 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 센서(2090) 박스의 말단의 배치는 대체로 x-방향을 따라서 면 중심(2016)으로부터 약 10mm 보다 작게 떨어져 있을 수 있고, 더 바람직하게는 x 방향을 따라서 면 중심(2016)으로부터 약 9.5mm 보다 작게 떨어져 있을 수 있으며, 가장 바람직하게는 x 방향을 따라서 면 중심(2016)으로부터 9.25mm 보다 작게 떨어져 있을 수 있다. 다르게 말하면, 거리(d5, d6)는 대체로 약 10mm 보다 작을 수 있고, 더 바람직하게는 약 9.5mm 보다 작을 수 있으며, 가장 바람직하게는 약 9.25mm 보다 작을 수 있다.20 of the accompanying drawings shows a golf club head taken along the toe direction in the heel in accordance with an exemplary embodiment of the present invention to enable the placement of the
본 발명의 대안적인 실시예에 있어서, 골퍼의 추천 샤프트는, 골퍼가 골프 스윙을 실행함에 따라, 컴퓨터 프로세서를 사용하여 센서의 복수 개의 위치 데이터를 캡쳐하는 복수 개의 센서를 골프 클럽 상에 선택적으로 배치함으로써 결정될 수 있다. 일단 골프 스윙이 수행되면, 컴퓨터 프로세서가 캡쳐된 복수 개의 위치 데이터에 기초하여 골프 클럽의 하나 이상의 동적 거동 특성을 계산하여, 바람직한 정적 샤프트 특성과 가장 근접하게 유사한 하나 이상의 정적 샤프트 특성을 갖는 추천 샤프트를 선택하도록, 하나 이상의 동적 거동 특성에 기초하여 하나 이상의 바람직한 정적 샤프트 특성을 결정한다.In an alternative embodiment of the invention, the golfer's recommended shaft selectively positions a plurality of sensors on the golf club that captures a plurality of position data of the sensor using a computer processor as the golfer performs a golf swing. Can be determined. Once the golf swing is performed, the computer processor calculates one or more dynamic behavior characteristics of the golf club based on the plurality of positional data captured to produce a recommended shaft having one or more static shaft characteristics that most closely resembles the desired static shaft characteristics. To select, one or more desirable static shaft characteristics are determined based on one or more dynamic behavior characteristics.
작동 예시에서와 달리 또는 특정하게 설명한 것과 달리, 본 명세서 부분에 전술된 재료의 양, 관성 모멘트, 무게 중심의 위치, 로프트(loft) 및 드래프트(draft) 각도, 다양한 성능 비율 등과 같은 모든 숫자 범위, 양, 값 및 퍼센트 등은 용어 "약"이 값, 양 또는 범위를 명백하게 나타낼 수는 없지만, 용어 "약"이 앞에 붙는 것처럼 읽혀질 수 있다. 따라서, 반대로 표현되지 않는 한, 이하의 명세서 및 첨부된 청구범위에 기재된 숫자 파라미터는 본 발명에 의해 얻어지는 바람직한 특성에 따라 달라질 수 있는 근사값이다. 최소한으로 그리고 청구범위의 범위와 균등한 원칙(doctrine)으로 제한하기 위한 것은 아니며, 각각의 숫자 파라미터는 통상의 라운딩 기술에 적용함으로써 그리고 많은 보고된 중요한 디짓(digit)의 관점에서 이루어져야 한다.Unlike in the operating examples or as specifically described, all numerical ranges such as the amount of material, moment of inertia, location of the center of gravity, loft and draft angles, various performance ratios, etc. Amounts, values, percents, etc. may be read as if the term "about" is not expressly indicative of value, amount or range, but preceded by the term "about". Accordingly, unless indicated to the contrary, the numerical parameters set forth in the following specification and the appended claims are approximations that may vary depending on the desired properties obtained by the present invention. It is not intended to be minimal and to limit the scope of the claims and equivalent doctrines, and each numerical parameter should be made in terms of many reported significant digits and by applying to conventional rounding techniques.
본 발명의 넓은 범위를 설명하는 숫자 범위 및 파라미터가 근사값임에도 불구하고, 특정예에서 기재된 숫자값은 가능한 한 정확하게 보고된다. 그러나, 임의의 숫자값은 필수적으로 소정의 에러를 갖는 것이 필연적이므로, 각각의 테스팅 측정치에서는 표준 편차가 발견된다. 또한, 다양한 영역의 숫자 범위를 본 명세서에서 설명할 때, 인용된 값을 포괄하는 값의 임의의 조합도 사용될 수 있다는 점을 고려한다.Notwithstanding that the numerical ranges and parameters setting forth the broad scope of the invention are approximations, the numerical values set forth in the specific examples are reported as precisely as possible. However, since any numeric value is necessarily required to have some error, a standard deviation is found in each testing measurement. In addition, when describing the numerical ranges of various regions herein, it is contemplated that any combination of values encompassing the recited values may be used.
물론, 본 발명의 예시적인 실시예와 관련된 상기 내용 및 변형은 하기 청구범위에서 기재되는 바와 같이 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 행해질 수 있다.
Of course, the foregoing description and modifications relating to exemplary embodiments of the invention may be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below.
Claims (20)
상기 골프 클럽의 기단부에 그립과;
상기 골프 클럽의 말단부에 클럽 헤드와;
상기 그립과 상기 클럽 헤드의 사이에 병치된, 상기 그립과 상기 클럽 헤드를 연결하는 샤프트를 포함하는 골프 클럽이며,
상기 클럽 헤드는 센서 박스를 더 포함하고,
상기 센서 박스는 2,000°/초 보다 큰 측정 범위를 갖는 고 범위 자이로 스코프를 포함하고,
고 범위 자이로스코프는 오직 회전 속도 데이터를 제공하고,
상기 센서 박스의 선형 속도 데이터는 상기 고 범위 자이로스코프로부터 수집된 회전 속도 데이터로부터
V = w * r
수식에 기초하여 계산되고, V는 상기 선형 속도 데이터와 일치하고, w는 상기 자이로스코프 데이터, 그리고 r은 회전 반경과 일치하는 골프 클럽.Golf clubs,
A grip at the proximal end of the golf club;
A club head at the distal end of the golf club;
A golf club comprising a shaft connecting the grip and the club head juxtaposed between the grip and the club head,
The club head further includes a sensor box,
The sensor box includes a high range gyroscope with a measuring range greater than 2,000 ° / second,
High range gyroscopes only provide rotational speed data,
The linear velocity data of the sensor box is derived from the rotational velocity data collected from the high range gyroscope.
V = w * r
Calculated based on a formula, where V is consistent with the linear velocity data, w is the gyroscope data, and r is the rotation radius.
가속도계;
자력계;
메모리 저장 장치; 및
안테나를 더 포함하는 골프 클럽.The method of claim 7, wherein the sensor box
Accelerometer;
Magnetometer;
Memory storage devices; And
Golf club further comprising an antenna.
상기 골프 클럽의 기단부에 그립과;
상기 골프 클럽의 말단부에 클럽 헤드와;
상기 그립과 상기 클럽 헤드의 사이에 병치된, 상기 그립과 상기 클럽 헤드를 연결하는 샤프트를 포함하는 골프 클럽이며,
상기 클럽 헤드는 센서 박스를 더 포함하고,
상기 센서 박스는 오른손 골퍼의 좌측을 향하는 x-방향에서 10 mm 보다 적게 떨어져서 위치되고, 상기 골퍼의 후방을 향하는 y-방향을 따라서 상기 클럽 헤드의 페이스 중심으로부터 1.0 mm 내지 25.0 mm 사이에 위치되고, 상기 골퍼의 상방을 향하는 z-방향을 따라서 상기 페이스 중심으로부터 55 mm 내지 110 mm 사이에 위치되고,
상기 센서 박스는 2,000°/초보다 큰 측정 범위를 갖는 고 범위 자이로스코프를 더 포함하고, 고 범위 자이로스코프는 오직 회전 속도 데이터를 제공하고,
상기 센서 박스의 선형 속도 데이터는 상기 고 범위 자이로스코프로부터 수집된 회전 속도 데이터로부터
V = w * r
수식에 기초하여 계산되고, V는 상기 선형 속도 데이터와 일치하고, w는 상기 자이로스코프 데이터, 그리고 r은 회전 반경과 일치하는 골프 클럽.Golf clubs,
A grip at the proximal end of the golf club;
A club head at the distal end of the golf club;
A golf club comprising a shaft connecting the grip and the club head juxtaposed between the grip and the club head,
The club head further includes a sensor box,
The sensor box is located less than 10 mm away in the x-direction towards the left of the right hand golfer, and is located between 1.0 mm and 25.0 mm from the center of face of the club head along the y-direction towards the rear of the golfer, Located between 55 mm and 110 mm from the face center along the z-direction upward of the golfer,
The sensor box further comprises a high range gyroscope with a measuring range greater than 2,000 ° / sec, the high range gyroscope only providing rotational speed data,
The linear velocity data of the sensor box is derived from the rotational velocity data collected from the high range gyroscope.
V = w * r
Calculated based on a formula, where V is consistent with the linear velocity data, w is the gyroscope data, and r is the rotation radius.
2,000°/초보다 작은 측정 범위를 갖는 저 범위 자이로스코프를 더 포함하는 골프 클럽.The method of claim 13, wherein the sensor box is
A golf club further comprising a low range gyroscope having a measurement range of less than 2,000 ° / second.
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