KR100915374B1 - 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치 및 그제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 지그비의 응용 솔루션을 이용한 이미지 데이터를 무선으로 전송할 수 있는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치 및 그 방법에 관한 것으로 지그비 RF 칩을 사용하여 안테나를 통하여 송수신하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치에 있어서,

상기 지그비 RF 칩과 인터페이스를 통하여 연결되어 지그비 RF 칩을 초기화하고 제어하는 마이크로컨트롤러와,

상기 마이크로컨트롤러에 연결되어 메모리 데이터 인터페이스를 사용되며, 8비트의 데이터를 상,하위를 합쳐 16비트 데이터를 생성한 후 디지털신호 제어기에 기록하고, 16비트 데이터를 8비트씩 상위 하위로 분리하여 디지털신호 제어기의 데이터를 리드하도록 구성한 필드프로그램 게이트 어레이와,

상기 필드프로그램 게이트 어레이에 연결되어 송신 시에는 이미지센서의 데이터 신호가 저장되고, 수신시에는 LCD에 연결되어 수신된 데이터를 디스플레이 하도록 구성된 디지털신호 제어기를 구성하고, 상기한 송수신 장치를 구동하는 제어방법을 제공하여 2.4GHz ISM 밴드의 지그비 RF 통신을 이용하여 이미지를 송수신하는 실내 근거리 통신 네트워크를 구현할 수 있도록 한 것이다.

Description

지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치 및 그 제어방법{Transmitter-Receiver using Zigbee and Control Methoed thereof}

본 발명은 저 전력 RF 송수신 솔루션인 지그비를 이용하여 디바이스 솔루션에서 이미지를 캡쳐하여 지그비 RF로 송신하고, 그 송신된 신호를 지그비 RF통하여 수신하여 이미지를 호스트 솔루션에서 디스플레이하여 모니터링할 수 있게 한 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

무선 카메라 기술의 발전 추세는 AM 및 FM밴드를 사용하는 아날로그 카메라 기술에서 ISM밴드를 기반으로 한 무선 방식을 채택하고, 이러한 방식들은 세계적인 추세로 진행되고 있으며, 소용량의 데이터 전송 단계를 넘어 디지털 방식으로서 대용량을 전송할 수 있는 단계까지 급진전되고 있어 영상 멀티미디어의 무선 서비스 품질의 안정화가 이루어지고 있다.

그러나 기존의 무선 카메라는 아날로그 형태로 송수신하여 이미지를 무선으로 전송하는 방식이므로 주파수대의 간섭, 데이터의 손실률, 부품의 가격 상승 그리고 소수의 아날로그 전송채널만을 지원하고 있고 있는 실정이다.

또한 AM 및 FM 밴드를 사용함에 따라 작은 대역폭으로 인한 무선 데이터 송수신의 한계와 암호화에 대한 보안성이 떨어지며 단방향의 송수신으로 인한 관리 및 유지보수에 어려움이 있다.

특히 상기한 시스템에서 이미지 정보량이 크지 아니한 감시장치나 영상 인터폰으로 무선영상을 전송하는 경우에는 고가의 비용이 소요되어 현실에서는 적용할 수가 없었다.

새로이 부각이 되고 있는 홈 오토메이션 네트워크에서 지그비는 효율적인 비거리 및 완벽한 보안성 확보, 효율적인 전력소모, 소형화를 꾀하고 있고 향 후 홈 오토메이션 네트워크의 급격한 증가는 결국 무선 중심의 네트워크 구성으로 진화될 것이며 기존 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 통합 추진되고 있다.

따라서 홈 오토메이션 네트워크는 블루투스의 단점을 보안한 지그비를 기반으로 하는 무선 서비스 솔루션으로 전개될 전망이다.

이에 따라, 지그비가 홈 오토메이션 분야에서 인증 작업이 진행되고 있으며, 지그비 기반 이미지 데이터 송수신 및 방법 발명은 차후 무선망의 새로운 서비스를 위해 홈 오토메이션 네트워크 및 무선 멀티미디어 서비스에 중추적인 역할과 사용자의 수요가 급격하게 증가할 것으로 기대된다.

본 발명자는 이와 같은 지그비의 특성을 이용하여 무선으로 송수신데 착안하게 되었다.

이와 같이 지그비는 가정사무실 등의 무선 네트워킹 분야에서 근거리 통신이 가능하며, 전력소모가 적고 적은 비용으로 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있으나, 소량의 정보만을 전송할 수 있기 때문에 화상 이미지를 전송하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 같은 AM과 FM 밴드의 아날로그 무선 카메라의 문제점을 해결하기 위한 것으로,

본 발명의 목적은 2.4GHz ISM 밴드의 지그비 RF 통신을 이용하여 이미지를 송수신하는 실내 근거리통신 네트워크를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 지그비 RF 통신을 위한 이미지 송수신 장치를 발명함에 있어 여러 가지 각종 센서와 혼합하여 보안시장이나 홈 오토메이션 시장에서 제공하는데 있다.

특히 저 전력을 사용하고, 저 비용으로 이미지 신호를 송수신하는 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 송수신 장치는 지그비의 RF 칩을 사용하여 무선 통신을 구현하였고 마이크로컨트롤러를 사용하여 I/O 디바이스 칩을 초기화하고 제어하였다.

또한 디지털신호 처리기(DSP 칩)을 이용하여 디바이스 장치는 CMOS 이미지 센서(Image Sensor)를 제어하는 기능과 캡쳐 된 로우(low) 데이터를 JPEG 데이터로 인코딩하여 저장하는 기능을 가지도록 구성하며, 호스트 장치는 TFT-LCD 모듈을 제어 하는 기능과 JPEG 이미지 데이터를 디코딩하여 로우 데이터로 변환하여 TFT-LCD모듈에 디스플레이하는 기능을 수행하도록 구성하고 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 지그비 RF 칩을 사용하여 안테나를 통하여 송수신하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치에 있어서,

상기 지그비 RF 칩과 인터페이스를 통하여 연결되어 지그비 RF 칩을 초기화하고 제어하는 마이크로컨트롤러와,

상기 마이크로컨트롤러에 연결되어 메모리 데이터 인터페이스를 사용되며, 8비트의 데이터를 상,하위를 합쳐 16비트 데이터를 생성한 후 디지털신호 제어기에 기록하고, 16비트 데이터를 8비트씩 상위 하위로 분리하여 디지털신호 제어기의 데이터를 리드하도록 구성한 필드프로그램 게이트 어레이와,

상기 필드프로그램 게이트 어레이에 연결되어 송신시에는 이미지센서의 데이터 신호가 저장되고, 수신시에는 LCD에 연결되어 수신된 데이터를 디스플레이 하도록 구성된 디지털신호 제어기로 이루어진 것에 있다.

또한 상기 필드프로그램 게이트 어레이는 기록시에는 기록스텝, 조립스텝과, 명령어 및 명령처리스텝 순으로 처리되며, 읽기(리드)시에는 읽기스텝, 출력스텝, 분해스텝, 매핑스텝 순으로 처리되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 지그비를 이용한 이미지 데이터 처리방법은

이미지 전송시에는 이미지신호를 센서를 통하여 캡처한 후 이미지 분석을 하여 송신패킷에 매핑하는 RF변환을 하여 안테나를 통하여 생성된 이미지 데이터 패킷을 전송하고, 패킷을 전송한 후 수신측으로 부터 패킷 수신여부를 확인하는 판단스텝과,

상기 판단스텝 후 확인신호가 없는 경우에는 재전송을 수행하여 실행하고 재전송스텝으로 이루어지고,

이미지의 수신시에는 RF수신을 실행 후 필드 프로그램어블 게이트 어레이를 통하여 디지털신호 처리기내에 저장시키는 RF 이미지 변환을 하고, 수신이 완료된 상태시 디지털신호 처리기내에 저장된 데이터를 디코딩하여 LCD 디스플레이에 이미지를 표시하도록 하고 있다.

본 발명은 기존시장에서 간단한 센서 데이터를 송수신하는 지그비 모듈과 다르게 이미지 데이터를 송수신 장치 및 방법에 대한 발명으로 2.4GHz 지그비 네트워크 시장에 새로운 분야를 개척할 수 있다.

또한 기존 지그비 모듈의 센서 네트워크 시장과 더불어 이미지 데이터 송수신으로 보안시장과 홈 오토메이션 시장에서 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따라 지그비를 이용한 이미지 데이터 송신 장치를 나타낸 블럭도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 지그비를 이용한 이미지 데이터 수신 장치를 나타낸 블럭도,

도 3는 본 발명의 실시 예에 따라 지그비를 통해 수신 받은 명령이나 이미지 데이터를 디지탈신호제어기에 기록시 필드프로그램 게이트 어레이의 구동상태를 나타낸 플로우 챠트,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 읽기 동작의 수행시 필드프로그램 게이트 어레이의 구동상태를 나타낸 플로우 챠트,

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 캡쳐된 이미지 데이터를 전송하는 과정을 나타낸 플로우 챠트,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 지그비를 통해 수신되는 과정을 나타낸 플로우 챠트이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 이미지 센서 2, 12 : 디지탈 신호처리기(DSP)

3, 13 : 필드 프로그램어블 게이트 어레이 (FPGA)

4, 14 : 마이크로 컨트롤러(MCU) 5, 15 : 지그비 RF 칩

6, 16 : 안테나

S1, S2, S3.....W1,W2,,,,R1,R2,R3 : 스텝

본 발명은 크게 지그비를 이용한 이미지 데이터 송신 장치(Device Solution)와 지그비를 이용한 이미지 데이터 수신 장치(Host Solution)로 분리하여 구성되며, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 지그비를 이용한 이미지 데이터 송신 장치를 나타내며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 지그비를 이용한 이미지 데이터 수신 장치를 나타내고 있다.

여기서 도 1는 이미지센서의 데이터를 읽어내는 송신장치이며, 도 2는 TFT LCD(11)에 데이터를 기록하는 하는 수신장치로써 동일한 구성소자를 이용하고 있으므로 주로 도 1에 의하여 설명한다.

여기서 지그비 장치는 지그비 RF칩(5)과 그 지그비 RF칩(5)의 데이터를 전송하는 안테나(6)로 구성되고 있다.

이미지센서(1)는 촬상 소자로서 그 촬상 된 이미지를 디지털신호 처리기(2)를 통하여 필드 프로그램어블 게이트 어레이(3)에 인가되게 구성되어 있다.

상기한 디지탈 신호처리기(2)는 JPEG 엔코더로 신호 처리하여 인가된 데이터 신호를 필드 프로그램어블 게이트 어레이(3)에서 로직을 이용하여 8비트 신호가 16비트 신호로 저장되게 구성된다.

그리고, 후단에 연결된 송신용 마이크로 컨트롤러(4)에서 상기한 필드 프로그램어블 게이트 어레이(3)에 저장된 데이터를 8비트 단위의 불러들여 지그비 RF칩(5)에 인가되게 구성한 후 지그비 RF칩(5)에서 안테나(6)를 통하여 송신하게 구성되어 있다. 여기서 IIC는 시리얼 인터페이스로서 어드레스 및 데이터 신호를 동시에 공급하는 통로이다.

도 2의 수신 장치도 상기 도 1의 송신장치와 동일한 구성을 가지고 있어 이에 대한 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.

다만 이 도면에서 디지털신호 처리기(12)는 JPEG 디코더로 기능하고, 디지털신호 처리기(12)에 저장된 8비트의 데이터 신호를 TFT LCD(11)로 출력되게 구성된 차이가 있다.

여기서 도면에 표시된 미설명부호인 RD는 데이터 리드신호이며, WR는 데이터 기록신호이며, ALE는 8비트 데이터 신호와 16비트 데이터 신호를 구별하기 위한 신호이며, CS는 각각의 동기신호를 나타내고 있다.

또한 지그비RF 칩(15)과 마이크로컨트롤러(14)(MCU)는 인터페이스(SPI), (Interrrupt), (Control)를 사용하여 지그비 RF 칩(15)을 초기화(설정) 하고 제어하는 것으로 데이터 신호의 전송시 인터럽트(Interrupt)를 통하여 알려준 후 인터페이스(SPI)를 통하여 데이터를 전송하도록 구성되어 있다.

그리고 마이크로 컨트롤러(14)(MCU)는 필드프로그램 게이트 어레이(13)의 FPGA 로직을 이용하여 메모리 데이터 인터페이스를 사용하고 있는 것으로 필드프로그램 게이트 어레이(13)를 이용하여 데이터를 8비트씩 상위 1바이트 및 하위 1바이트를 합쳐 16비트 데이터를 생성한 후 디지털신호 제어기(12)에 기록하고(Write) 하고, 16비트 데이터를 8비트 씩 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 분리하여 디지털신호 제어기(12)의 데이터를 리드(Read)하도록 구성하여 소용량으로 데이터를 분리하여 전송할 수 있도록 구성되어있다.

이 관계를 도 3 및 도 4에 의하여 상세히 설명한다.

도 3는 본 발명의 실시 예에 따라 지그비를 통해 수신 받은 명령이나 이미지 데이터를 DSP(디지탈신호 제어기)에 기록시 필드프로그램 게이트 어레이(3)의 구동상태를 나타내고 있다.

상술한 바와 같이 마이크로컨트롤러(14)는 8비트의 데이터 처리를 수행하고, 디지털신호 처리기(12)는 16비트 데이터 처리를 수행하기 때문에 기록 동작시에도 마이크로컨트롤러가 16비트 명령이나 데이터를 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 나누어서 필드프로그램 게이트 어레이(FPGA)(13)에 기록 하고 FPGA는 명령이나 이미지 데이터를 16비트 명령 또는 이미지 데이터로 조립하여 디지털신호 제어기(DSP)(12)에 기록하고 있다.

이때에 기록스텝(W1)에서 데이터 기록의 수행시 MCU는 FPGA로 커맨드나 데이터를 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 나누어 기록을 수행한다.

다음에 조립스텝(W2)에서 순차적으로 FPGA(13)는 임시버퍼에 상위 1바이트, 하위 1바이트를 각각 저장하고 16비트 명령으로 만들기 위해 조립과정을 수행하는 것으로 내부적으로 상위 8비트 및 하위 8비트의 신호를 수신하고, 이 상위 8비트 및 하위 8비트의 신호를 어셈블링 처리한 후 16비트 데이터와 명령어를 출력하게 된다.

다음 명령어 및 명령처리스텝(W3)을 수행하여 디지털신호 제어기(DSP)(12)는 커맨드와 데이터를 구분하여 각각의 동작을 수행하여 수신 받은 명령어를 수행하거나 이미지 데이터를 처리하며, 기록시에는 인가되는 데이터를 디지털신호 제어기(DSP)(12)에 기록하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 읽기 동작의 수행시 필드프로그램 게이트 어레이(3)의 구동상태를 나타내고 있다.

여기에서 읽기스텝(R1)에서 MCU(마이크로컨트롤러)는 디지털신호 제어기(DSP) 내부의 SRAM에 접근하여 이미지 데이터를 읽기 위한 명령을 먼저 전송하기 위하여 도 3과 같은 스텝들을 수행하게 된다.

다음에 데이터 전송스텝(R2)을 수행하여 디지털신호 제어기(DSP)(2)는 지정된 영역에 저장되어 있는 이미지 데이터 16비트를 읽어서 FPGA(3)로 보낸다.

그리고 분해스텝(R3)을 실행하여 디지털신호 제어기(DSP)(2)에서 올라온 16비트 데이터를 받아 임시 버퍼에 저장해두고, 상위 1바이트 및 하위 1비이트씩 분할하는 역할을 수행한다.

그리고 8비트씩 분할된 데이터를 상위 1바이트 먼저 올려 주고 난 다음 바로 하위 1바이트를 올려준다.

이와 같은 실행이 종료되면 매핑스텝(R4)을 수행하여 MCU(4)에서는 수신 받은 이미지데이터를 전송할 패킷의 데이터 영역에 상위하위 바이트 순으로 매핑을 수행하여 데이터를 읽어들이게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에서 이미지 화상을 송신시에는 도 5와 같은 플로우에 의하여 구동되는 것으로 순차적으로 이미지 캡처스텝(S1), 이미지 분석스텝(S3), RF변환스텝(S3)순으로 진행한다.

이미지 캡처스텝(S1)에서는 JPEG Head를 포함한 이미지 캡처 명령을 도 4와 같은 순서에 의하여 실행하여 이미지 센서(6)을 통하여 인가되는 데이터를 디지털 신호처리기(5)에 입력시켜 인코딩 처리하며, 또한 마이크로 컨트롤러(4)에서 도 4과 같은 순서대로 진행하여 JPEG Head 사이즈를 포함한 이미지 사이즈로 신호 처리한다.

다음에 이미지 분석 스텝(S2)으로 진행하여 마이크로 컨트롤러(3)에서 이미지 크기를 송신할 패킷의 데이터 영역의 크기로 나누어 전송회수를 구하고, 이미지 크기를 송신할 패킷의 테이터 영역의 크기로 모듈로 연산을 통해 마지막 전송할 테이터 크기를 구한다.

다음에 RF변환스텝(S3)을 수행하는 것으로 송신할 패킷의 데이터 사이즈 만큼 데이터를 읽어 들여 송신패킷의 데이터 영역에 매핑하고, 이미지 테이터 식별자, 시컨스 번호, 이미지 테이터 사이즈, 전송할 어드레스 등을 송신패킷에 매핑한다.

그리고 RF전송스텝(S4)을 수행하는 것으로 이 스텝에서는 안테나(6)를 통하여 생성된 이미지 데이터 패킷을 전송하고, 패킷을 전송 한후 수신측으로 부터 패킷 수신여부를 확인(ank)필드를 통해 알려주게 되는 것으로 이는 지그비의 기능을 그대로 이용한다.다음에 판단스텝(S5)과 재전송스텝(S6)을 수행하여 전송시 오류발생을 방지하고 있는 것으로 판단스텝(S5)의 판별스텝(S5-1)에서 확인신호(ack)가 있는지 여부를 판단("1")하여 확인신호가 있는 경우에는 스텝(S5-2)에서 이미지신호가 마지막 인가를 판단("1")하여 마지막 이미지 신호가 인가될 때까지 전송을 수행하고, 마지막 이미지신호가 인가된 후 대기상태로 돌입하는 것으로 이 대기상태(S5-3)는 마이크로 컨트롤러(3)가 다른 일은 실행할 수 있는 상태가 된다.

삭제

상기 판별스텝(S5-1)에서 확인신호가 없는 경우("0")에는 재전송스텝(S6) 내 재전송을 수행하여(S6-1) 전송시 생기는 오류를 방지하고, 다시 스텝(S6-2)에서 확인신호(ack)를 판단하여 실행하게 된다.

이와 같이 이미지신호를 송신하고, 수신시에는 도6과 같은 플로우에 의하여 구동된다.

이때에는 RF수신스텝(S11)에서 지그비를 통한 이미지 패킷수신 및 수신대기 상태를 유지한다. 즉, 수신 안테나(16)에서 수신대기 상태에서 이미지 패킷을 수신한 후 RF 테이터 처리스텝(S12)을 지그비 RF칩(15)에서 진행하여 수신패킷의 식별자를 확인하고 패킷의 이미지 데이터를 임시 버퍼에 저장하는 것으로 이는 지그비의 기능을 활용하고 있다.

다음에 RF 이미지 변환스텝(S13)을 수행하는 것으로 마이크로 컨트롤러(4)에서 지그비의 RF 칩(15)에 저장된 데이터를 필드 프로그램어블 게이트 어레이(13)를 통하여 디지털 신호처리기(12)내에 저장시키며 상술한 도 4의 플로우에 따라 기록된다.

그리고, 수신완료스텝(S14)을 진행하여 마지막 데이터가 수신되었는가를 판단하여 수신된 상태가 아니면 상기한 플로우를 반복하고, 수신이 완료된 상태이면 디스플레이 스텝(S15)을 실행하여 디지털 신호처리기(12)내에 저장된 데이터를 디코딩하여 LCD 디스플레이에 이미지를 표시한다.

여기서 수신대기상태(S16)는 마이크로 컨트롤러가 다른 명령어를 수행할 수 있는 스탠바이 상태를 나타낸다.

이와 같이 본 발명은 CMOS ISP를 이용하여 이미지를 캡쳐한 후 JPEG 데이터를 인코딩 하여 지그비 통신을 기반으로 JPEG 데이터로 송신하고, 수신 측에서는 송신된 JPEG 데이터를 지그비 통신으로 수신 후 수신된 JPEG 데이터를 디지털신호 처리기에 존재하는 SRAM의 디코딩 영역에 JPEG 데이터를 디코딩하여 로우(Low) 이미지 데이터의 변환함과 동시에 디스플레이를 통하여 표시할 수가 있는 것으로 저가의 감시카메라나 영상인터폰의 구현이 용이하고, 여러가지 센서와 병행되는 시스템의 구축이 용이한 특징이 있다.

Claims (4)

1. 지그비 RF 칩(5),(15)을 사용하여 안테나(6),(16)를 통하여 송수신하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치에 있어서,

   상기 지그비 RF 칩(5)에서 초기화신호를 받은 인터페이스(Interrrupt), 제어신호를 공급하는 인터페이스 (Control) 및 테이터를 전송하는 인터페이스(SPI)를 통하여 연결된 마이크로컨트롤러(4)와,

   송신시 외부의 영상신호를 공급하는 촬상소자인 이미지센서(1)와,

   상기 이미지센서(1)에 연결되어 8비트의 데이터를 상위 1바이트 및 하위 1바이트를 합쳐 16비트 데이터를 생성처리하는 디지탈신호처리기(2)와,

   상기 디지탈신호처리기(2)를 통하여 인가되는 데이터신호를 마이크컨트롤러(4)에 의하여 순차적으로 16비트의 데이터로 저장하는 필드프로그램 게이트 어레이(3)로 구성되어 마이크로컨트롤러(4)를 통하여 8비트의 데이터로 지그비칩(5)에 공급하여 송신용 안테나(6)를 통하여 출력되는 송신장치와;

   수신용 안테나(16)를 통하여 인가되는 데이터를 처리하기 위하여 상기 지그비 RF 칩(5)에서 초기화신호를 받은 인터페이스(Interrrupt), 제어신호를 공급하는 인터페이스 (Control) 및 테이터를 전송하는 인터페이스(SPI)를 통하여 연결된 마이크로컨트롤러(14)와,

   상기 마이크로컨트롤러(14)의 데이터를 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 합쳐 16비트의 데이터가 생성되는 필드프로그램 게이트 어레이(13)와,

   상기 필드프로그램 게이트 어레이(13)에 연결되어 인가되는 16비트의 데이터를 8비트씩 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 분리하여 LCD(11)로 출력하는 디지탈신호처리기(12)로 구성되어 수신된 데이터를 디스플레이하는 수신장치와;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치
2. 제 1항에 있어서, 필드프로그램 게이트 어레이(3)는

   데이터 기록의 수행시 MCU는 FPGA로 커맨드나 데이터를 상위 1바이트 및 하위 1바이트로 나누어 기록을 수행하고,

   상기 기록을 실행 후 순차적으로 FPGA는 임시버퍼에 상위, 하위 1바이트를 각각 저장하고 16비트 명령으로 만들기 위해 내부적으로 상위 8비트 및 하위 8비트의 신호를 수신하고, 이 상위 8비트 및 하위 8비트의 신호를 어셈블링 처리한 후 16비트 데이터 및 명령어를 출력하여 조립하며,

   상기 16비트 데이터 및 명령어를 출력하여 조립후 디지털신호 제어기(2)로 커맨드와 데이터를 구분하여 각각의 동작을 수행하여 수신받은 명령어를 수행하거나 이미지 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치
3. 제 1항에 있어서, 필드프로그램 게이트 어레이(13)는

   마이크로컨트롤러(14)가 디지털신호 처리기(12) 내부의 SRAM에 접근하여 이미지 데이터를 읽기 위한 명령을 수행하고,

   상기 읽기 위한 명령을 수행후 지정된 영역에 저장되어 있는 이미지 데이터 16비트를 읽어 디지털신호 처리기(12)에서 올라온 16비트 데이터를 받아 임시 버퍼에 저장하여 상위 및 하위 8비트씩 분할하고, 이 8비트씩 분할된 데이터를 상위 바이트 먼저 올려 주고 난 다음 바로 하위 바이트를 올려주는 분해동작을 수행하고,

   상기 분해동작을 수행한후 마이크로컨트롤러(14)에서 수신 받은 이미지데이터를 전송할 패킷의 데이터 영역에 상위 및 하위 1바이트 순으로 매핑을 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 장치
4. 이미지의 전송시에는 JPEG Head를 포함한 이미지 캡처 명령을 순서에 의하여 실행하여 이미지 센서(6)을 통하여 인가되는 데이터를 디지털 신호처리기(5)에 입력시켜 인코딩 처리하고, 또한 마이크로 컨트롤러(4)에서 순서대로 진행하여 JPEG Head 사이즈를 포함한 이미지 사이즈로 신호처리하는 이미지 캡처스텝(S1)과;

   상기 이미지 캡처스텝(S1)후 마이크로 컨트롤러(3)에서 이미지 크기를 송신할 패킷의 데이터 영역의 크기로 나누어 전송회수를 구하고, 이미지 크기를 송신할 패킷의 테이터 영역의 크기로 모듈로 연산을 통해 마지막 전송할 테이터 크기를 구하는 이미지 분석 스텝(S2)과;

   이미지 분석 스텝(S2)후 송신할 패킷의 데이터 사이즈만큼 데이터를 읽어들여 송신패킷의 데이터 영역에 매핑하고, 이미지 테이터 식별자, 시컨스 번호, 이미지 테이터 사이즈, 전송할 어드레스를 송신패킷에 매핑하는 RF변환스텝(S3)과;

   RF변환스텝(S3)후 안테나(6)를 통하여 생성된 이미지 데이터 패킷을 전송하고, 패킷을 전송한후 수신측으로 부터 패킷 수신여부를 확인(ack)필드를 통해 알려주는 RF전송스텝(S4)과;

   RF전송스텝(S4)후 확인신호(ack)가 있는지 여부를 판단("1")하여 확인신호가 있는 경우에는 스텝(S5-2)에서 이미지신호가 마지막 인가를 판단("1")하여 마지막 이미지 신호가 인가될 때까지 전송을 수행하고, 마지막 이미지신호가 인가된 후 대기상태스텝(S5-3)로 돌입하며, 이 대기상태스텝(S5-3)에서 마이크로 컨트롤러(3)가 다른 일은 실행할 수 있는 상태가 되는 판단스텝(S5)과;

   판단스텝(S5)후 확인신호가 없는 경우("0")에는 스텝(S6-2)에서 재전송을 수행하여 전송시 생기는 오류를 방지하고, 다시 스텝(S6-2)에서 확인신호(ack)를 판단하여 실행하게 재전송스텝(S6)순으로 처리하고,

   이미지의 수신시에는 지그비를 통한 이미지 패킷수신 및 수신대기 상태를 유지하는 RF수신스텝(S11)과;

   RF수신스텝(S11)후 마이크로 컨트롤러(4)에서 지그비의 RF 칩(15)에 저장된 데이터를 필드 프로그램어블 게이트 어레이(13)를 통하여 디지털 신호처리기(12)내에 저장시키는 RF 이미지 변환스텝(S13)과;

   RF 이미지 변환스텝(S13)후 마지막 데이터가 수신되었는가를 판단하여 수신된 상태가 아니면 상기한 플로우(S11),(S12),(S13)를 반복하는 수신완료스텝(S14)과;

   수신이 완료된 상태이면 디지털 신호처리기(12)내에 저장된 데이터를 디코딩하여 LCD 디스플레이에 이미지를 표시하는 디스플레이 스텝(S15)순으로 처리하는 것을 특징으로 하는 지그비를 이용한 이미지 데이터 송수신 방법.