KR100912928B1 - Portable transfer equipment for supporting the remote maintenance - Google Patents

Abstract

A portable image transfer device for supporting remote maintenance is provided to easily check and maintain various devices of a power plant in a narrow space. A camera photographs an image. The first terminal(100) stores and displays data of the image. A headset exchanges audio data with the first terminal by using an earphone and a microphone. A server(200) manages video data and audio data transmitted from the first terminal. The server transmits the video data and audio data to the second terminal to share the video data and audio data.

Description

원격정비지원을 위한 휴대용 화상 전송장치{Portable transfer equipment for supporting the remote maintenance}Portable image transmission device for remote maintenance support

본 발명은 원격정비지원을 위한 휴대용 화상 전송장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 발전소 등에서 각종 기기의 점검, 정비 시에 협소한 공간에서 측정이 용이한 원격정비지원을 위한 휴대용 화상 전송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable image transmission apparatus for remote maintenance support, and more particularly, to a portable image transmission apparatus for remote maintenance support that can be easily measured in a narrow space during inspection and maintenance of various devices in a power plant. .

발전소 등에서 각종 기기의 점검, 정비 시에 협소한 공간에서 측정 등을 하는 경우, 작업자들은 원격지에서 작업을 수행하므로 중앙제어센터 및 관리자와 의사전달 및 정보교환이 필요하다. 그런데 각종 기계나 장치의 동작 시에 발생하는 소음, 의사소통장치의 부족 등으로 인해 작업자는 빈번한 도보 왕래나 직접 확인을 통해 작업을 수행해야만 했다. 따라서 작업 시간이 증가되고 업무효율성이 저하되는 문제점이 있었다. In the case of inspecting and maintaining various equipment in power plants, etc., measurements are performed in a narrow space, so workers need to communicate and exchange information with the central control center and managers. However, due to the noise generated during the operation of various machines and devices, the lack of communication devices, the worker had to perform work by frequent walking and checking. Therefore, there is a problem that the work time is increased and work efficiency is reduced.

원자력 발전소와 같이 복잡하고 거대한 시스템에서 동시 확인이나 측정 작업의 경우, 이러한 작업은 한 부서 또는 한 작업자에 의해 수행되는 것이 아니라 부서 또는 작업자 사이의 협력 및 분할업무를 통해서 수행된다. 이러한 작업 도중에 발생하는 작업 지시 및 확인 간에 발생하는 문제는 원자력발전소에서 일어나는 사고의 네 가지 원인 중의 하나이다.In the case of simultaneous verification or measurement in complex and large systems, such as nuclear power plants, these tasks are not performed by one department or one worker, but by cooperation and division between departments or workers. Problems between work orders and verifications occurring during these operations are one of four causes of accidents at nuclear plants.

본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치는 동시 확인이 필요한 점검 및 정비를 하는 경우, 원격지 간에 실시간으로 영상, 음성 통신 기능을 통해 작업시간을 단축하고, 제어 및 운전작업의 신뢰성을 확보하여 업무 효율성을 향상시킬 수 있다. 그리고 협소한 공간의 점검 시에는 내시경 카메라를 이용하여 피 점검물의 균열, 열화 등의 이상상태를 점검하기 위한 영상 확보가 가능하며, 기기 내부 점검자와 외부 지시자와 화상통화 기능으로 점검 작업의 신뢰성, 효율성을 향상시킬 수 있다.Portable image transmission device for remote maintenance support according to the present invention, when checking and maintenance that requires simultaneous confirmation, shorten the working time through the video and voice communication function in real time between the remote sites, and secure the reliability of control and operation work To improve work efficiency. And when checking the narrow space, it is possible to secure an image for checking abnormal condition such as crack or deterioration of inspected object by using endoscope camera.Reliability and efficiency of inspection work through the video call function with the inspector inside the device and external indicator. Can improve.

본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치는 작업 공간이 협소한 곳에서도 작업자가 의사소통을 원활하게 함으로써 작업에 대한 신뢰성 및 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한 카메라 및 헤드셋 장비를 이용하여 영상 및 음성 데이터를 휴대용 단말기에서 실시간으로 휴대용 서버에 전송하며, 유무선 Ethernet 망이나 전력선 통신을 통해 서버에서 다른 작업자의 휴대용 단말기로 실시간으로 데이터를 다중 전송함으로써 원거리에서의 양방향 통신이 가능하다.Portable image transmission device for remote maintenance support according to the present invention can increase the reliability and efficiency of the work by the operator facilitates communication even in a narrow working space. In addition, video and audio data is transmitted from the portable terminal to the portable server in real time by using the camera and headset equipment, and the data is transmitted from the server to the portable terminal of another worker in real time through a wired or wireless Ethernet network or power line communication. Bidirectional communication is possible.

종래의 원격정비지원을 위한 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다. The conventional device for remote maintenance support has the following problems.

첫째, 종래의 원격정비지원을 위한 장치는 장소가 협소하거나 밀폐된 기기 내부의 작업에 유용하지 못한 문제점이 있었다. 예를 들면, 고방사선 지역의 작업 시에는 최소한의 인력만 현장에 투입하여야 하나 현장의 상태파악이 곤란한 경우 과다한 정비인력 투입으로 불필요한 피폭을 초래할 수도 있었다.First, there is a problem that the conventional device for remote maintenance support is not useful for work in a narrow space or closed equipment. For example, when working in a high-radiation area, only a minimum of manpower should be put into the site, but if it is difficult to determine the condition of the site, excessive exposure of manpower could cause unnecessary exposure.

둘째, 발전소 내 기기점검이나 정비 시 작업공간이 원격지에 위치하는 경우, 정보를 교환하며 작업을 추진하여야 하나 양방향 통신이 원활하지 못해 작업자들과 의사소통이 원활하지 못한 문제점이 있었다. 예를 들면, 원거리 및 소음이 심한 장소에서의 작업이나 각종 크레인 고장정비 작업 도중에 정비원들 사이에 의사소통이 곤란하여 고층 사다리를 수없이 오르내리며 작업을 수행해야 하는 문제점이 있었다. 또한 기기 연동 또는 케이블 점검 시 각종 기기의 정비 후 연동시험을 할 때, 운전원과 정비원 또는 정비원과 정비원 간에 페이징 폰이나 인편을 통해 연락을 취하고 있어서 정확한 동작확인이나 이상 유무확인에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 직접 정비작업을 수행한 정비원의 구두 또는 서면 설명만으로는 정확한 정비 내용을 파악하기 곤란한 경우가 많은 문제점이 있었다.Second, when the work space is located at a remote place during the inspection or maintenance of the power plant in the power plant, there is a problem that communication with workers was not performed because two-way communication was not performed smoothly. For example, it is difficult to communicate between maintenance workers during long distance and noisy places or during various crane breakdowns, and thus there is a problem in that they have to work up and down high-rise ladders. In addition, when the interlocking test after the maintenance of various devices when interlocking the equipment or checking the cable, it takes a lot of time to check the correct operation or abnormality because the operator and maintenance or maintenance and contact between the operator and the person through the paging phone or in person There was this. In addition, there are many problems in that it is difficult to grasp precise maintenance contents only by oral or written explanation of a maintenance worker who directly performs maintenance work.

셋째, 원격지원을 위한 장치의 휴대가 불가능해 원격정비지원 장치의 사용이 특정 지역에만 한정되는 문제점이 있었다. 예를 들면, 작업공간이 협소하거나 밀폐되어 기기내부 점검이 곤란한 경우나 원자로 냉각제 펌프, 증기발생기, 발전기 등의 내부정비작업 시에는 작업 공간이 협소하여 작업 인원이 한정되어 있다. 따라서, 내부 작업자와 감독자 또는 지원업무 담당자들 간에 정보교환을 할 수가 없기 때문에 원만한 작업이 이루어지지 못하는 문제점 있었다.Third, there is a problem that the use of the remote maintenance support device is limited to a specific region because it is impossible to carry the device for remote support. For example, the working space is limited due to the narrow or enclosed working space, making it difficult to inspect the inside of the apparatus, or during the maintenance work of the reactor coolant pump, steam generator, and generator. Therefore, there is a problem that smooth work cannot be performed because information cannot be exchanged between internal workers and supervisors or support personnel.

본 발명은 파이프, 배관 등의 협소한 공간에서 취득한 영상을 전력선 기반 기술을 이용하여 전송하여 다수의 작업자가 전송된 정보를 공유함으로써, 장비나 설비의 정비, 점검작업을 편리하게 수행할 수 있는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치를 제공함에 있다.The present invention transmits an image acquired in a narrow space such as a pipe, a pipe using a power line-based technology to share the information transmitted by a number of operators, the remote can easily perform maintenance and inspection of equipment or facilities The present invention provides a portable image transmission device for maintenance support.

또한 본 발명은 소음이 있는 작업장이나 원거리 작업자 간에 영상뿐만 아니라 음성 데이터를 전송하여 다수의 작업자가 화상통화를 가능하게 함으로써, 이동성을 향상시켜 작업의 신속성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention transmits the video as well as the audio data between the noisy workplace or remote workers to enable a video call by a number of workers, to improve mobility and improve the speed and reliability of the work for remote maintenance support A portable image transmission device is provided.

또한 본 발명은 고정형 CCD 장비 시스템을 원격지의 장비 감시 작업, 동작테스트 작업 등에 설치하여 양방향으로 영상 및 음성 데이터를 전송함으로써, 실시간으로 장비의 상태나 동작 등을 확인할 수 있는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention by installing a fixed CCD equipment system in the remote monitoring equipment, operation test work, etc. by transmitting the video and audio data in both directions, the portable image for remote maintenance support that can confirm the status or operation of the equipment in real time In providing a transmission device.

또한 본 발명은 취득한 영상 데이터 등을 데이터베이스 형대로 저장하여 각종 보고서에 활용할 수 있을 뿐만 아니라 교육 자료로 활용할 수 있는 휴대용 화상 전송장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a portable image transmission device that can be stored in the form of a database, such as the acquired image data can be used in various reports as well as educational materials.

본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치는 영상을 촬영하는 카메라, 상기 영상의 데이터를 저장 및 표시하는 제1의 단말기, 이어폰 및 마이크로폰을 이용하여 상기 제1의 단말기와 음성데이터를 교환하는 헤드셋 및 상기 제1의 단말기로부터 전송된 영상의 데이터 및 음성데이터를 관리하며, 상기 영상의 데이터 및 음성데이터를 공유할 수 있도록 제2의 단말기로 전송하는 서버를 포함하며, 전송은 유무선 이더넷(Ethernet)과 전력선통신(Power Line Communication)으로 압축된 영상데이터, 음성데이터를 교환하여 이루어지는 것이 바람직하다.A portable image transmission apparatus for remote maintenance support according to the present invention exchanges voice data with the first terminal using a camera for photographing an image, a first terminal for storing and displaying the image data, earphones, and a microphone. And a server configured to manage data and audio data of the video transmitted from the headset and the first terminal, and transmit the data and audio data of the video to a second terminal so as to share the video and audio data. It is preferable that the video data and audio data compressed by Ethernet) and Power Line Communication are exchanged.

표시된 영상을 이용하여 카메라를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하며, 카메라는 내시경 카메라이며, 컨트롤러는 조이스틱 또는 굴절 조절부로 내시경 카메라의 선단부를 모든 방향으로 제어하는 것이 바람직하다.The controller further comprises a controller for controlling the camera using the displayed image, wherein the camera is an endoscope camera, and the controller controls the front end portion of the endoscope camera in all directions with a joystick or a refraction controller.

내시경 카메라는 연성 전자내시경이며, 연성 전자내시경을 지지하는 내시경 지지대를 더 포함하는 것이 바람직하다.The endoscope camera is a flexible electronic endoscope, and preferably further includes an endoscope support for supporting the flexible electronic endoscope.

내시경 카메라의 영상이 출력되는 고글 모니터를 더 포함하며, 컨트롤러는 고글 모니터의 영상을 참조하여 내시경 카메라의 방향 및 초점, 내시경 선단부의 조도를 조절하는 것이 바람직하다.The goggle monitor further outputs an image of the endoscope camera, and the controller preferably adjusts the direction and focus of the endoscope camera and the illuminance of the endoscope with reference to the image of the goggle monitor.

제2의 단말기는 제1의 단말기로부터 전송되는 영상을 출력하며, 제1의 단말기는 영상의 데이터의 해상도를 최대 삼분의 일(1/3)까지 최소화하여 서버로 전송하면서 제2의 단말기와 음성데이터를 교환하는 것이 바람직하다.The second terminal outputs the image transmitted from the first terminal, and the first terminal minimizes the resolution of the image data up to one third (1/3) and transmits it to the server while transmitting the voice to the second terminal. It is desirable to exchange data.

제 1 및 제2의 단말기와 서버는 전력 랜(LAN) 통신을 이용하여 데이터를 전송하는 전력선 랜모뎀을 각각 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the first and second terminals and server each include a power line LAN modem for transmitting data using power LAN communication.

영상의 데이터는 AVI파일 형식으로 변환되고 패킷으로 나누어 전송되고, 음성데이터는 다중 통화가 원활히 될 수 있도록 사용자 정보 및 단말기 정보를 패킷에 부여하여 전송하는 것이 바람직하다.The video data is converted into AVI file format and divided into packets, and the audio data is preferably transmitted by assigning user information and terminal information to the packet so as to facilitate multiple calls.

영상데이터는 TCP방식으로 전송되고, 음성데이터는 UDP방식으로 전송되는 것이 바람직하다.It is preferable that the video data is transmitted by TCP and the audio data by UDP.

제1의 단말기와 제2의 단말기 사이에서 영상의 데이터와 음성데이터는 실시간으로 전송되는 것이 바람직하다.It is preferable that video data and audio data are transmitted in real time between the first terminal and the second terminal.

삭제delete

서버는 무선 이더넷을 적용하기 위한 무선공유기가 구비된 것이 바람직하다.The server is preferably provided with a wireless router for applying a wireless Ethernet.

삭제delete

서버는 영상정보를 데이터베이스화하여 저장하며, 일자별 작업에 따른 소정의 양식으로 출력하는 것이 바람직하다.The server stores the image information in a database, and outputs the image information in a predetermined form according to daily work.

제1의 단말기는 내시경모드, 화상모드, 부가모드 중 적어도 하나를 실행하며, 내시경모드에서는 내시경 카메라의 영상정보가 서버로 전송되며, 화상모드에서는 서버 또는 원격지의 단말기와 사이에 실시간 화상통화가 이루어지며, 부가모드에서는 스케줄링, 쪽지관리자 파일전송 등을 관리하는 것이 바람직하다.The first terminal executes at least one of an endoscope mode, an image mode, and an additional mode. In the endoscope mode, image information of an endoscope camera is transmitted to a server. In the image mode, a real time video call is made between a server or a remote terminal. In the additional mode, it is preferable to manage scheduling, message manager file transfer, and the like.

서버는 각 모드에서의 영상, 음성 전송을 담당하는 통신 중계부, 각 모드에서 행해지는 전송의 통신 상태를 관리하는 통신 관리부, 저장된 데이터의 관리를 담당하는 데이터 관리부, 소정의 양식의 보고서를 작성하는 보고서 작업부를 포함하는 것이 바람직하다.The server is a communication relay unit responsible for the transmission of video and audio in each mode, a communication manager for managing the communication status of the transmission performed in each mode, a data manager for managing the stored data, a report of a predetermined form It is desirable to include a report task.

본 발명에 따르면, 파이프, 배관 등 협소한 공간에서 촬영한 영상을 실시간으로 녹화하며, 음성 및 영상을 실시간으로 서버에 저장하며, 다수의 작업자가 공유하며, 화상통신 장비에 활용함으로써 장비나 설비의 정비, 점검 작업을 편리하게 수행할 수 있다. 또한 내시경 시스템의 중량을 최소화하고 패키지화하여 종래의 시스템보다 무게가 1/5로 감소시킬 수 있으며, 이동시에도 편리성을 제공할 수 있다.According to the present invention, by recording a video taken in a narrow space such as pipes, pipes in real time, and stores the voice and video in a server in real time, and shared by a number of workers, by utilizing the video communication equipment of equipment or equipment Maintenance and inspection work can be performed conveniently. In addition, by minimizing and packaging the weight of the endoscope system, the weight can be reduced by 1/5 compared with the conventional system, and can provide convenience when moving.

또한 본 발명에 따르면, 헤드셋과 단말기, 미디어 서버와 휴대용 통신장비 간의 유선 이더넷 통신 기능을 이용하여 영상 및 음성을 전송함으로써 소음이 심한 작업장이나 원거리의 작업자와 간편하게 화상통화를 할 수 있다. 또한 미디어 서버와 휴대용 통신장비 간의 화상통신 내용을 실시간 녹화할 수 있다. 따라서 동작상태의 확인, 작업 지시, 의사소통 등에 있어서 편리하다. 또한 이미 설치된 전력선 통신망에 전력선 모뎀 및 커플러를 사용하여 기존의 전기망을 통신망으로 활용함으 로써 추가적인 배선공사가 없이도 통신서비스를 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, by using the wired Ethernet communication function between the headset and the terminal, the media server and the portable communication equipment to transmit video and audio, it is possible to easily make a video call with a noisy workplace or a remote worker. In addition, the video communication between the media server and the portable communication device can be recorded in real time. Therefore, it is convenient for checking the operation status, work instruction, and communication. In addition, by using the power line modem and coupler in the already installed power line communication network, it is possible to provide communication service without additional wiring work by utilizing the existing electric network as the communication network.

또한 본 발명에 따르면, 종래의 시스템과 달리 CCTV카메라 시스템을 이동형으로 제작함으로써 필요한 위치 어느 곳이라도 자유롭게 설치할 수 있다. 이를 통해 원격지의 장비감시, 동작테스트 작업 등을 실시간으로 확인할 수 있다. 그리고 종래의 CCTV시스템과 달리 영상 및 음성 데이터의 양방향통신을 이용함으로 함으로써 접근가능성이나 정보 활용도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, unlike the conventional system by making the CCTV camera system to be movable can be installed freely anywhere. Through this, it is possible to check the equipment monitoring and operation test work of remote site in real time. And unlike the conventional CCTV system by using the two-way communication of video and audio data can improve accessibility or information utilization.

또한 본 발명에 따르면, 서버 장비가 가방형태로 제작되어 있어서 이동하여 설치할 수 있다. 또한 터치스크린 모니터를 적응함으로써 초보자가 쉽게 사용할 수 있다. 또한 서버에 저장된 영상 데이터 등을 데이터베이스화하여 각종 보고서뿐만 아니라 교육 자료 등 다양하게 활용할 수 있다. In addition, according to the present invention, the server equipment is made in the form of a bag can be moved and installed. It is also easy for beginners by adapting the touch screen monitor. In addition, the database of the image data stored in the server can be used for various reports as well as educational materials.

발전소 및 중공업 관련 작업 현장의 효율성을 높이기 위해 고정밀의 IT 기술을 접목하여 원거리 통신장비로 활용함으로써 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다. 이를 통해 정비 시간을 단축하여 작업 효율성 및 생산성을 향상시키고, 신뢰도가 높은 정비 작업을 통해 양질의 전력공급이 가능하다. 또한 작업 과정의 DB화함으로써 통일된 정비 작업의 테스트 베드 구축이 가능하며, 녹화영상은 각종 정비 교육 자료로 활용하여 정비 기술의 질을 향상시킬 수 있다.In order to increase the efficiency of power plant and heavy industry related work sites, it is possible to increase the work efficiency by incorporating high precision IT technology as telecommunication equipment. This reduces maintenance time, improves work efficiency and productivity, and delivers high quality power through reliable maintenance work. In addition, it is possible to build a test bed of unified maintenance work by making the DB of the work process, and the recorded video can be utilized as various maintenance training materials to improve the quality of maintenance technology.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

도 1은 본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a portable image transmission device for remote maintenance support according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 전송시스템은 제1의 단말기(100)와 서버(200)를 포함한다. 단말기(100)는 내시경 모드(110), CCD모드(120), 화상모드(130) 및 부가모드(140)에서 실행되며, 서버(200)는 통신 중계부(210), 통신 관리부(220), 데이터 관리부(230) 및 보고서 작업부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a portable transmission system for remote maintenance support according to the present invention includes a first terminal 100 and a server 200. The terminal 100 is executed in the endoscope mode 110, CCD mode 120, image mode 130 and additional mode 140, the server 200 is a communication relay unit 210, communication management unit 220, It includes a data management unit 230 and the report work unit 240.

내시경 모드(110)에서는 카메라에서 획득된 영상이 서버(200)로 전송된다. In the endoscope mode 110, the image obtained from the camera is transmitted to the server 200.

CCD모드(120)에서는 영상정보와 음성정보가 서버(200) 또는 제2의 단말기인 원격지의 단말기로 전송된다. 영상정보의 일 예로는 고정형 CCD 카메라 등에서 획득된 영상정보이며, 음성정보는 제1의 단말기와 접속된 헤드셋 등으로 입력되는 음성정보이다. In the CCD mode 120, the image information and the audio information are transmitted to the server 200 or a remote terminal which is a second terminal. An example of the image information is image information obtained from a fixed CCD camera or the like, and the audio information is audio information input through a headset connected to the first terminal.

화상모드(130)에서는 제1의 단말기와 서버 간의 화상통화, 제1의 단말기(100)와 제2의 단말기인 원격지 단말기 간의 화상통화가 이뤄진다. 화상통화는 제1 및 제2의 단말기에 부착된 외장형 카메라와 단말기에 접속된 헤드셋을 이용하여 실시간으로 제공된다. In the image mode 130, a video call is made between the first terminal and the server, and a video call is made between the first terminal 100 and the remote terminal that is the second terminal. Video calls are provided in real time using external cameras attached to the first and second terminals and headsets connected to the terminals.

통신 중계부(210)는 각 모드에서의 영상, 음성 전송을 담당하며, 통신 관리 부(220)는 각 모드에서 행해지는 통신 상태를 관리하며, 데이터 관리부(230)는 저장된 데이터의 관리를 담당하며, 부가모드(140)에서 수행되는 스케줄링, 쪽지관리자의 파일전송 등을 관리한다. 보고서 작업부(240)는 소정의 양식에 적합한 형태의 보고서의 작성 등을 담당한다.The communication relay unit 210 is responsible for video and audio transmission in each mode, the communication manager 220 manages the communication state performed in each mode, and the data manager 230 is responsible for managing the stored data. , Manages scheduling performed in the additional mode 140, file transfer of the message manager. The report work unit 240 is responsible for preparing a report in a form suitable for a predetermined form.

도 2는 본 발명에 따른 내시경 모드 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of an endoscope mode system according to the present invention.

내시경 모드에서는 내시경 카메라로 촬영한 정지영상나 동영상 등을 이용하여 IPB 내부 애자결함을 파악하거나, 배관 및 파이프의 상태를 확인하거나, 터빈하부 판넬 등을 점검한다. 도 2를 참조하면, 제1 및 제2의 단말기에 표시되는 화면의 일 예가 도시되어 있다.In the endoscope mode, the still image or video taken by the endoscope camera is used to check for insulator defects inside the IPB, check the condition of pipes and pipes, and check the lower panel of the turbine. Referring to FIG. 2, examples of screens displayed on the first and second terminals are illustrated.

도 3은 본 발명에 따른 내시경 모드 시스템의 블록도를 도시한 도면이다.3 is a block diagram of an endoscope mode system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치는 카메라(310), 제1의 단말기(100), 컨트롤러(미도시), 전력선 랜 모뎀(320), 서버(200)를 포함한다. 카메라에서 촬영된 영상은 제1의 단말기(100)에 저장되고, 전력선 랜 모뎀(320)을 통해 서버(200)로 전송된다. 서버(200)는 제2의 단말기로 영상을 전송함으로써 다수가 이를 공유할 수 있다. 제1 및 제2의 단말기(100)에는 촬영된 영상이 표시되는데, 컨트롤러는 이를 참조하여 카메라를 제어하여 필요한 영상을 획득할 수 있게 된다. Referring to FIG. 3, the portable image transmission apparatus for remote maintenance support according to the present invention includes a camera 310, a first terminal 100, a controller (not shown), a power line LAN modem 320, and a server 200. It includes. The image captured by the camera is stored in the first terminal 100 and transmitted to the server 200 through the power line LAN modem 320. The server 200 may share the same by transmitting an image to the second terminal. The captured images are displayed on the first and second terminals 100, and the controller may control the camera to obtain necessary images by referring to the captured images.

카메라(310)는 배관 및 파이프 등의 상태를 촬영한다. 배관이나 파이프의 상 태확인을 위해서는 컴팩트한 사이즈의 초소형 연성 전자 내시경을 이용하는 것이 바람직하다. The camera 310 photographs a state of a pipe and a pipe. In order to check the condition of the pipe or the pipe, it is desirable to use a compact, flexible electronic endoscope.

표 1은 연성 내시경을 연성 유리 섬유 내시경 및 연성 전자내시경을 비교한 것이다.Table 1 compares a flexible endoscope to a flexible glass fiber endoscope and a flexible electron endoscope.

Rigid Borescopes 경성 내시경Rigid Borescopes Rigid Endoscope Flexible fiber scope 연성 유리 섬유 내시경Flexible fiber scope flexible glass fiber endoscope Electric video Scope 연성 전자내시경Electric video scope flexible electronic endoscope 특징Characteristic 뛰어난 영상 재현성 및 선명한 고화질의 영상을 나타내며 사용이 편리한 초점 조절기능이 있음 340도 회전이 가능하여 측정 시야를 다양화 할 수 있으며 최대 5bar까지의 압력 및 섭씨 150도에서도 사용이 가능Excellent image reproducibility and clear high-definition images with easy-to-use focusing function It can be rotated up to 340 degrees to diversify the field of view and can be used at pressures up to 5 bar and 150 degrees Celsius. Head 앞부분을 상하좌우 조절이 가능 외경 및 길이가 다양 광섬유 사용으로 화질이 선명 플라스틱 코팅으로 이루어져 있으며 섭씨 150도 이상의 온도에서 사용 가능The front part of the head can be adjusted up, down, left, and right. The outer diameter and length are varied. The image quality is clear due to the use of optical fiber. 내시경 선단부를 모든 방향으로 원격 조절 가능 선단부에 CCD Chip 또는 digital sensor 등 카메라 내장되어 전자신호로 전달 광섬유로 광원 전달 비디오 편집 가능 모니터로 영상 출력 PC기능 연결로 영상 저장, 편집 가능Endoscope end can be remotely controlled in all directions Built-in camera such as CCD chip or digital sensor at the front end Transmitted as an electronic signal Transmitted light source by optical fiber Video can be edited by video output Monitor can be stored and edited by PC function 장점Advantages 렌즈 조합형이기 때문에 Fiberscope보다 화질이 깨끗함 Fiberscope에 비해 견고하고 가격이 저렴Clearer picture quality than fiberscope due to combination of lenses Robust and inexpensive compared to fiberscope Probe가 연성으로 구성되어 곡선부위 관찰가능 전자내시경에 비해 가격이 저렴Probe is made of flexible material, so it is cheaper than curved endoscope 해상도가 뛰어나며 곡선부위 관찰 가능 이미지 왜곡이 없어 화질이 깨끗 Shadow Probe 사용Excellent resolution and observable curves Clear image quality with no image distortion Use Shadow Probe 단점Disadvantages Probe가 직선형이며 경성으로 구성되어 있어 곡선부위, 굽은 곳은 관찰이 곤란 유효 길이가 40cm미만으로 짧기 때문에 원거리 검사 불가능 대안렌즈로 관찰하기 때문에 눈이 쉽게 피로 관리에 상당한 주의 필요Probe is straight and rigid, so it is difficult to observe curved areas and bent areas. Since the effective length is shorter than 40cm, it is impossible to check remotely. 2종류의 광섬유 사용으로 유효길이 3M로 제한 대안렌즈로 눈이 쉽게 피로 Image가 벌집모양 해상도가 떨어짐 Fiber Glass로 파손이 쉽다 수리비 고가 효용가치대비 고가 비디오 편집시 별도 CCD 카메라 사용으로 불편The effective length is limited to 3M by using two types of fiber optics Eyes easily with an alternative lens The image has a honeycomb-like resolution It is easy to break with fiber glass Repair cost High utility value Inconvenient to use a separate CCD camera for expensive video editing CCD Technology의 한계 때문에 외경이 6mm이하의 부위 검사에 적용 불가Due to the limitation of CCD technology, it is not applicable to the inspection of areas with an outer diameter of 6mm or less. 사양Specification 외경 - 1.7 ~ 10.0mm 유효길이 - 6 ~ 40cmOuter Diameter-1.7 ~ 10.0mm Effective Length-6 ~ 40cm 외경 - 2.0 ~ 10.5mm 유효길이 - 0.5 ~ 3.0mOuter Diameter-2.0 ~ 10.5mm Effective Length-0.5 ~ 3.0m 유효 길이 - 30MEffective length-30M 구조rescue Relay 렌즈는 선명한 영상을 전달하고 Light Guide Cable은 광원장치에서 나오는 밝은 광원을 전달 Stainless steel tube에 내장된 relay lens system은 최고의 해상도를 제공 다양한 광원장치로 확장 가능The relay lens delivers clear images and the light guide cable delivers bright light from the light source device. The relay lens system embedded in the stainless steel tube provides the highest resolution. Olympus 산업용 내시경은 삽입부(Insertion Tube) - 선단부, 만곡부, 유연부 조정부(Control Section) 및 접안부(Eye Piece)로 구성Olympus industrial endoscopes consist of an Insertion Tube-a tip, a bend, a Control Section, and an Eye Piece.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 내시경 카메라 및 내시경 지지대의 일 예를 도시한 도면이다. 내시경 카메라가 연성 전자 내시경인 경우, 특수재질의 튜브로 제작되어 있어 곡선 형태의 배관이나 파이프의 촬영 시에도 편리하다. 내시경 지지대를 이용하면 1자형으로 변형이 가능하므로 작업자보다 상단에 위치한 곳 등을 촬영할 때 편리하다. 4A and 4B are views illustrating an example of an endoscope camera and an endoscope supporter according to the present invention. When the endoscope camera is a flexible electronic endoscope, it is made of special material tube, so it is convenient when shooting a curved pipe or pipe. Endoscope support can be transformed into a single shape, so it is convenient when taking a picture of the upper part than the worker.

제1 및 제2의 단말기는 카메라에서 촬영된 영상을 저장, 표시, 전송한다. 카메라 선단부의 CCD 칩(chip) 또는 디지털센서 등이 내장되어 촬영된 영상을 전자신호로 제1 및 제2의 단말기로 전달한다. 전달된 영상은 비디오 편집이 가능하며, 모니터에 영상으로 출력된다. 이러한 제1 및 제2의 단말기로는 타블렛 PC 등을 이용할 수 있다. The first and second terminals store, display, and transmit the image photographed by the camera. A CCD chip or a digital sensor at the front end of the camera is embedded to transfer the captured image as an electronic signal to the first and second terminals. The delivered video can be edited video and output to the monitor. A tablet PC or the like may be used as the first and second terminals.

도 5는 내시경 영상의 일 예를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an example of an endoscope image.

촬영 작업자는 컴팩트한 사이즈의 초소형 내시경을 이용하여 촬영한 배관이나 파이프 내부 상태를 제1 및 제2의 단말기에서 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 제1의 단말기를 통해 전송된 영상을 원격지의 서버 등에서도 확인할 수 있다. The photographer can check the inside of the pipe or pipe taken by using a compact endoscope in a compact size in real time from the first and second terminals. In addition, the image transmitted through the first terminal can be confirmed by a remote server or the like.

도 6은 본 발명에 따른 컨트롤러의 일 예를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example of a controller according to the present invention.

컨트롤러는 제1의 단말기에 표시된 영상을 참조하여 카메라를 제어한다. 제1의 단말기에 표시된 영상을 확인하면서, 컨트롤러를 통해 카메라의 온/오프 시키거나, 조이스틱 또는 굴절 조절부로 내시경 선단부를 모든 방향으로 원격 조절하여 필요한 영상을 획득할 수 있다. 또한 초점 조절뿐만 아니라 선단부 LED 조도 조절을 통해 촬영 범위를 확대할 수 있다. The controller controls the camera with reference to the image displayed on the first terminal. While checking the image displayed on the first terminal, it is possible to obtain the necessary image by turning on / off the camera through the controller or remotely controlling the endoscope end in all directions with the joystick or the refraction controller. In addition to focus adjustment, the LED dimming control can be extended to extend the shooting range.

도 6에 도시된 컨트롤러의 경우, 카메라에 부착된 와이어를 모터로 당김으로써 카메라 선단부를 상하로 약 160도까지 조절할 수 있다. In the case of the controller illustrated in FIG. 6, the front end of the camera may be adjusted up to about 160 degrees by pulling a wire attached to the camera with a motor.

도 7은 본 발명에 따른 고글모니터의 일 예를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a goggle monitor according to the present invention.

고글 모니터는 내시경 카메라의 영상을 고글에 표출한다. 고글 모니터를 활용함으로써 작업자는 안전하게 촬영 작업을 수행할 수 있는데, 이는 촬영되는 영상을 제1의 단말기로 확인할 필요가 없을 뿐만 아니라 양손을 자유롭게 사용할 수 있기 때문이다. 또한 고글 모니터 컨트롤러(미도시)를 이용하여 고글 모니터를 온/오프할 수 있다.The goggle monitor displays images of the endoscope camera on the goggles. By using the goggles monitor, the operator can safely perform the shooting operation, because not only does not have to check the image to be photographed by the first terminal, but also can freely use both hands. Also, the goggle monitor can be turned on / off using a goggle monitor controller (not shown).

도 7에 도시된 고글모니터의 구체적인 스펙은 다음과 같다. 중량은 70g, 영상표출은 0.44"VGA(640×480) 칼라 사이버 디스플레이(color cyber displays), 광학렌즈는 32" Field of view, 영상크기는 42" (2m 전방에서), Video 입력형태는 Composite video (CVBS), Audio/Video 연결은 장착된 소형 connector, 소비전력은 275mA/3/3VDC, 동작조건은 0℃ ~ 60℃ 습도 < 80%(40℃에서)이다. Specific specifications of the goggle monitor shown in Figure 7 are as follows. Weight 70g, video display 0.44 "VGA (640 × 480) color cyber displays, optical lens 32" Field of view, image size 42 "(2m ahead), Video input type Composite video (CVBS), Audio / Video connection is equipped with a small connector, power consumption is 275mA / 3 / 3VDC, and operating conditions are 0 ℃ ~ 60 ℃ humidity <80% (at 40 ℃).

고글 모니터, 컨트롤러, 배터리 등 부가장치를 조끼(미도시)에 장착하는 경우, 측정이나 영상촬영 시에 이동성이 탁월할 뿐만 아니라 작업자는 내시경 카메라를 이용하여 영상을 편리하게 촬영할 수 있다.In the case of attaching an additional device such as a goggle monitor, a controller, and a battery to a vest (not shown), not only the mobility is excellent when measuring or photographing, but also an operator can conveniently photograph the image using an endoscope camera.

도 8은 본 발명에 따른 서버의 일 예를 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating an example of a server according to the present invention.

서버는 제1의 단말기에서 전송된 영상의 데이터를 데이터베이스화하여 관리하거나 서버 보조기억 장치에 저장하여 관리할 수도 있다. 촬영된 영상의 데이터를 공유할 수 있도록 제2의 단말기나 원격지 클라이언트에게 전송한다. 서버에서는 전송된 영상의 데이터를 참조하여 필요한 작업명령을 전달함으로써 작업을 제어할 수 있다. 또한 영상을 D/B형태로 저장하여 보고서 작성 및 출력 기능을 제공한다.The server may manage and manage the data of the image transmitted from the first terminal in a database or store in the server auxiliary memory device. The data of the captured image is transmitted to a second terminal or a remote client so that the data of the captured image can be shared. The server may control the work by transmitting necessary work commands with reference to the data of the transmitted image. In addition, the video is saved in D / B format to provide report preparation and output.

도 8을 참조하면, 기존의 서버와 달리 휴대가 가능하도록 제작되었으며, 터치스크린 및 다중 통신용 허브(HUB)가 장착되어 있다.Referring to FIG. 8, unlike a conventional server, the portable terminal is manufactured to be portable and is equipped with a touch screen and a hub for multiple communication (HUB).

바람직한 서버 스펙의 일 예는 다음과 같다.An example of a preferred server specification is as follows.

CPU 지원 : Intel Core2 Extreme / quad / duo / pentium CPU Support: Intel Core2 Extreme / quad / duo / pentium

메인보드 칩셋 : Intel G33 + Intel ICH9CHMotherboard Chipset: Intel G33 + Intel ICH9CH

메모리 지원 : 듀얼 채널 DDR2 800 / 667 / 1066MHzMemory Support: Dual Channel DDR2 800/667/1066 MHz

그래픽 : 인텔 GMA 3100Graphics: Intel GMA 3100

오디오 : 리얼텍 ALC888DAudio: Realtek ALC888D

Dolby Digital Live, DTS 지원         Dolby Digital Live, DTS Support

네트워크 : marvell 88E8056 기가비트 이더넷Network: marvell 88E8056 Gigabit Ethernet

IEEE1394 : TI TSB43AB22A IEEE1394 컨트롤러IEEE1394: TI TSB43AB22A IEEE1394 Controller

확장 포트 : PCI-Express 16배속 -1개 / PCI - 1개 / SATA-2 - 3개 Expansion port: PCI-Express 16x-1 / PCI-1 / SATA-2-3

/ ATA100 - 1개 / FDD - 1개           / ATA100-1 unit / FDD-1 unit

드라이브 베이 : 3.5" - 2개 / 5.25" - 1개Drive Bays: 3.5 "-2 / 5.25"-1

확장포트 : D-SUB - 1개 / HDMI - 1개 / IEEE1394 - 2개 / USB 2.0 - 6개Expansion port: D-SUB-1 / HDMI-1 / IEEE1394-2 / USB 2.0-6

E-SATA - 2개 / 기가비트 이더넷 - 1개 / 8채널 오디오 - 1개           E-SATA-2 / Gigabit Ethernet-1 / 8-Channel Audio-1

제1의 단말기를 이용하면 원격지에 있는 서버나 제2의 단말기와 영상 및 음성을 송수신할 수 있다. 작업자는 제1의 단말기에 표시되는 영상정보 및 헤드셋의 음성정보를 이용하여 신속하고 편리하게 필요한 작업을 지시받거나 문의할 수 있다. 본 발명에 의하면, 의사소통이 중요시 되는 작업에서 통신 상태에 따라 제1의 단말기에서 서버로 전송되는 영상의 해상도를 최대 3분의 1 사이즈로 자동으로 최소화함으로써 제2의 단말기와 음성통신기능을 자동적으로 확장할 수 있다.By using the first terminal, video and audio can be transmitted and received with a server or a second terminal located at a remote location. The worker may be instructed or inquired of necessary work quickly and conveniently using the video information displayed on the first terminal and the voice information of the headset. According to the present invention, the communication between the second terminal and the second terminal is automatically minimized by automatically minimizing the resolution of the image transmitted from the first terminal to the server to a maximum size of one-third in accordance with the communication state. Can be extended to

전력선 랜 모뎀은 전력 랜(LAN) 통신을 이용하여 데이터를 전송한다. 전력선 랜 모뎀은 하나의 단말기가 클라이언트 및 중계서버의 역할을 함으로써 확장성이 뛰어나다. 또한 트랜스포머 및 배전반을 넘을 수 있는 기술을 적용하였다. Powerline LAN modems transmit data using power LAN communications. Power line LAN modem is excellent in scalability as one terminal acts as client and relay server. In addition, the technology to overcome the transformer and switchboard has been applied.

바람직한 랜 스펙의 일 예는 다음과 같다.An example of a preferred LAN specification is as follows.

전송속도 : 200MbpsBaud rate: 200Mbps

Host Interfaces : MII, Enet, PCI, TSHost Interfaces: MII, Enet, PCI, TS

Protocol : (QoS) TDMA, CSMA/CA (8 levels)Protocol: (QoS) TDMA, CSMA / CA (8 levels)

Security : 128 AESSecurity: 128 AES

소비전력 : 5WPower Consumption: 5W

작동반경 : 200m via power supply systemOperating radius: 200m via power supply system

LED : Link, Collisions, Activity, EthernetLED: Link, Collisions, Activity, Ethernet

Power : 100 ~ 240V AC supply via power socketPower: 100 ~ 240V AC supply via power socket

전력 랜 통신을 이용한 전송은 유무선 이더넷과 전력선통신(Power Line Communication) 으로 압축된 영상 및 음성, 제어 신호를 교환하여 이루어진다. 영상데이터는 화상코덱 및 통신 프로토콜을 이용하여 AVI파일 형식으로 변환하고 전송용 패킷으로 나누어 관리번호를 통신 패킷에 붙여서 전송하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 영상 관리 및 확인이 원활하게 된다. 음성데이터는 통신 프로토콜을 사용하여 다중 통화가 원활히 될 수 있도록 사용자 정보 및 단말기 정보를 패킷에 부여하는 것이 바람직하다. Transmission using power LAN communication is performed by exchanging compressed video, audio, and control signals through wired / wireless Ethernet and power line communication. The video data is preferably converted into an AVI file format by using an image codec and a communication protocol, divided into packets for transmission, and attached with a management number to the communication packet. This facilitates image management and confirmation. The voice data is preferably provided with user information and terminal information in a packet so that multiple calls can be made smoothly using a communication protocol.

이에 대한 구체적인 실시 예를 상설하면 다음과 같다.Detailed embodiments of this are as follows.

영상 데이터의 경우에는, 카메라의 영상에서 취득된 NTSC형식의 영상 데이터를 화상코덱을 이용하여 전송 및 저장이 용이한 자체 Format 데이터형식으로 변환한다(TCP 방식). 바람직한 일 실시예로 화상코덱(h263)의 경우, 프레임속도는 초당 15, 색 공간/압축은 RGB 24, 1420, 출력크기는 160*120 / 176*144 / 320*240 / 352*288 / 640*480 이다.In the case of video data, the NTSC format video data acquired from the camera video is converted into its own format data format that can be easily transmitted and stored using an image codec (TCP method). In the preferred embodiment of the image codec h263, the frame rate is 15 per second, the color space / compression is RGB 24, 1420, and the output size is 160 * 120/176 * 144/320 * 240/352 * 288/640 * 480 is.

음성 데이터의 경우에는, 단말기로 입력된 음성데이터를 음성코덱을 이용하여, 다중 통화 기능이 가능한 데이터 형식으로 변환한다(UDP 방식). 바람직한 일 실시예로 음성코덱(g723.1)의 경우, 음질은 1775 Bytes/sec, 패킷 전송 딜레이는 80msec, 음성 증폭 레벨은 x3.0이다.In the case of voice data, voice data input to the terminal is converted into a data format capable of a multi-call function using a voice codec (UDP method). In a preferred embodiment, the voice codec g723.1 has a sound quality of 1775 Bytes / sec, a packet transmission delay of 80 msec, and a voice amplification level of x3.0.

화상 및 음성 데이터를 전력선 통신용 프로토콜을 적용하여 다중영상 통신을 구현 하였다. 전력선 통신(Power Line Communicaton, PLC)은 전력을 공급하는 전력선을 매개로 음성과 데이터를 주파수 신호에 실어 통신하는 기술이다. 신호가 도착하기 어려운 곳에 무선랜으로 보완할 수 있다. 또한 전력선과 조합하여 본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치를 제어할 수 있다. Multi-image communication was implemented by applying power line communication protocol for video and audio data. Power Line Communicaton (PLC) is a technology that communicates voice and data on a frequency signal through a power line that supplies power. It can be supplemented by WLAN where signal is hard to arrive. In addition, it is possible to control a portable image transmission apparatus for remote maintenance support according to the present invention in combination with a power line.

바람직한 일 실시예로는 전력선 통신용 프로토콜(BG-387)이며, 데이터 전송 시 DTS (Data Transformation Service) 방식을 적용한다.A preferred embodiment is a power line communication protocol (BG-387), and applies a Data Transformation Service (DTS) scheme when transmitting data.

도 9는 본 발명에 따른 화상모드 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of an image mode system according to the present invention.

도 9를 참조하면, 제1의 단말기에 부착된 카메라에서 촬영된 작업자의 영상 및 소정의 장소에서 촬영된 영상이 나타난 화면의 일 예를 확인할 수 있다. 이러한 화상모드에서는 전력선 통신을 이용하여 원격지 작업자 간의 작업을 동시에 확인할 수 있을 뿐만 아니라 화상회의 기능을 실시간으로 실행할 수 있다. 이를 통해 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있다. Referring to FIG. 9, an example of a screen in which an image of an operator photographed by a camera attached to a first terminal and an image photographed at a predetermined place are displayed. In such a video mode, power line communication can be used to not only simultaneously check work between remote workers, but also to execute a video conference function in real time. This maximizes work efficiency.

도 10은 본 발명에 따른 화상모드 시스템의 블럭도이다.10 is a block diagram of an image mode system according to the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 화상모드는 고정형 카메라(410), 제1의 단말기(100), 헤드셋(420), 전력선 랜 모뎀(430), 서버(200)를 포함한다. 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다. Referring to FIG. 10, an image mode according to the present invention includes a fixed camera 410, a first terminal 100, a headset 420, a power line LAN modem 430, and a server 200. Duplicate parts will not be described.

내시경 모드가 영상 우선의 모드라면, 화상모드는 음성 우선의 모드라 할 수 있다. 전송되는 영상의 화질을 최소화함으로써 원격지 간의 의사소통 기능이 자동으로 확장된다. 또한 제1의 단말기에 부착된 카메라의 영상 및 내시경 카메라의 영상을 다수가 공유하고, 작업자는 헤드셋을 통해 소음이 심한 작업 장소에서도 음성을 전송할 수 있어서 화상통화가 가능하다. 본 발명에 따른 화상모드는 다양한 영상을 전송할 수 있다는 점에서 전화기 형태의 음성전달 방식과 다르다. 또한 전력선 기반 기술을 사용하여 이동성을 확보하였다는 점에서 웹기반의 화상통신 방식과 차이가 있다. If the endoscope mode is a video priority mode, the image mode may be referred to as an audio priority mode. By minimizing the quality of the transmitted image, the communication between remote sites is automatically extended. In addition, a plurality of images of the camera attached to the first terminal and the image of the endoscope camera is shared, the operator can transmit a voice even in a noisy working place through the headset, the video call is possible. The picture mode according to the present invention differs from a phone type voice transmission method in that various images can be transmitted. In addition, it is different from the web-based video communication method in that mobility is secured using power line-based technology.

도 11은 본 발명에 따른 CCD모드 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.11 is a view showing an example of a CCD mode system according to the present invention.

본 발명에 따른 CCD모드에서는 발전소 제어장치(제어반)와 제어기(발전소 구동장치)에서 동작상태 등을 동시에 확인할 수 있다. 이 경우에 작업 지시자와 작업자는 CCD모드를 이용하여 실시간으로 동작 상태를 원격지에서 확인할 수 있다. In the CCD mode according to the present invention, it is possible to simultaneously check the operation state of the power plant control device (control panel) and the controller (power plant drive device). In this case, the work indicator and the operator can remotely check the operation status in real time using the CCD mode.

도 12는 도 11에 도시된 시스템에 적용되는 카메라의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a camera applied to the system illustrated in FIG. 11.

카메라는 작업환경에 따라 다양한 카메라가 적용될 수 있다. 예를 들면, 적외선 카메라, 수중 카메라, 초소형 카메라 등의 고정형 카메라가 있다. 카메라의 영상은 기존의 고정형 DVR을 사용하지 않고도 제1 및 제2의 단말기에 자체적으로 레코딩될 수 있다. 이러한 고정형 카메라를 이용하여 다수의 원격지에서 장비 감시 작업이 가능하다. Various cameras may be applied to the camera depending on the working environment. For example, there are fixed cameras, such as an infrared camera, an underwater camera, and a micro camera. The video of the camera can be recorded by itself in the first and second terminals without using the existing fixed DVR. This stationary camera can be used to monitor equipment at multiple remote locations.

또한 본 발명에 따른 CCD모드를 이용한 시스템은 이동형으로 제작되어 동작 테스트 등이 필요한 장소는 어는 곳이라도 설치할 수 있다. 이는 고정형 카메라에서 촬영된 영상을 제1 및 제2의 단말기를 통해 전송할 수 있어, 전송상의 제약을 극복할 수 있기 때문이다. In addition, the system using the CCD mode according to the present invention can be installed in any place where the operation test and the like is required to be movable. This is because the images captured by the fixed camera can be transmitted through the first and second terminals, thereby overcoming the limitations of the transmission.

또한 종래의 CCTV시스템의 데이터 전송은 일방향성이었으나, 본 발명에 따른 CCD모드에서는 제1 및 제2의 단말기를 통해 음성 및 영상정보를 공유할 수 있어 쌍방향성이다. In addition, although the data transmission of the conventional CCTV system was unidirectional, the CCD mode according to the present invention is bidirectional because voice and video information can be shared through the first and second terminals.

도 1은 본 발명에 따른 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치의 블록도,1 is a block diagram of a portable image transmission device for remote maintenance support according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 내시경모드 시스템의 일 예를 도시한 도면,2 is a view showing an example of an endoscope mode system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 내시경 모드 시스템의 블록도,3 is a block diagram of an endoscope mode system in accordance with the present invention;

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 내시경 카메라 및 내시경 지지대의 일 예를 도시한 도면,4A and 4B are views illustrating an example of an endoscope camera and an endoscope supporter according to the present invention;

도 5a 및 도 5b는 내시경 영상의 일 예를 도시한 도면,5A and 5B illustrate an example of an endoscope image;

도 6은 본 발명에 따른 컨트롤러의 일 예를 도시한 도면,6 is a view showing an example of a controller according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 고글모니터의 일 예를 도시한 도면,7 is a view showing an example of a goggle monitor according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 서버의 일 예를 도시한 도면,8 is a diagram illustrating an example of a server according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 화상모드 시스템의 일 예를 도시한 도면,9 illustrates an example of an image mode system according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 화상모드 시스템의 블록도,10 is a block diagram of an image mode system according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 CCD모드 시스템의 일 예를 도시한 도면, 및11 is a view showing an example of a CCD mode system according to the present invention, and

도 12는 도 11에 도시된 시스템에 적용되는 카메라의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a camera applied to the system illustrated in FIG. 11.

Claims (15)

영상을 촬영하는 카메라,Camera to shoot video, 상기 영상의 데이터를 저장 및 표시하는 제1의 단말기,A first terminal for storing and displaying data of the video; 이어폰 및 마이크로폰을 이용하여 상기 제1의 단말기와 음성데이터를 교환하는 헤드셋 및A headset for exchanging voice data with the first terminal using an earphone and a microphone; and 상기 제1의 단말기로부터 전송된 영상의 데이터 및 음성데이터를 관리하며, 상기 영상의 데이터 및 음성데이터를 공유할 수 있도록 제2의 단말기로 전송하는 서버를 포함하며,A server for managing data and audio data of an image transmitted from the first terminal and transmitting the data and audio data of the image to a second terminal so as to share the image and audio data; 상기 전송은 유무선 이더넷(Ethernet)과 전력선통신(Power Line Communication)으로 압축된 영상데이터, 음성데이터를 교환하여 이루어지는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The transmission is a portable image transmission device for remote maintenance support by exchanging compressed video data and audio data by wired and wireless Ethernet (Power Ethernet) and Power Line Communication. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시된 영상을 이용하여 상기 카메라를 제어하는 컨트롤러를 더 포함하며,Further comprising a controller for controlling the camera by using the displayed image, 상기 카메라는 내시경 카메라이며, The camera is an endoscope camera, 상기 컨트롤러는 조이스틱 또는 굴절 조절부로 상기 내시경 카메라의 선단부를 모든 방향으로 제어하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The controller is a portable image transmission device for remote maintenance support to control the front end of the endoscope camera in all directions with a joystick or refraction controller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 내시경 카메라는 연성 전자내시경이며, The endoscope camera is a flexible electronic endoscope, 상기 연성 전자내시경을 지지하는 내시경 지지대를 더 포함하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.Portable image transmission device for remote maintenance support further comprising an endoscope support for supporting the flexible electronic endoscope. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 내시경 카메라의 영상이 출력되는 고글 모니터를 더 포함하며, Further comprising a goggle monitor that outputs the image of the endoscope camera, 상기 컨트롤러는 상기 고글 모니터의 영상을 참조하여 내시경 카메라의 방향 및 초점, 내시경 선단부의 조도가 조절하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The controller is a portable image transmission device for remote maintenance support to adjust the direction and focus of the endoscope camera, the illumination of the end of the endoscope with reference to the image of the goggle monitor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2의 단말기는 제1의 단말기로부터 전송되는 영상을 출력하며, 상기 제1의 단말기는 상기 영상의 데이터의 해상도를 최대 삼분의 일(1/3)까지 최소화하여 상기 서버로 전송하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The second terminal outputs an image transmitted from the first terminal, and the first terminal remotely transmits to the server by minimizing the resolution of the data of the image up to one third (1/3). Portable video transmitter for support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 및 제2의 단말기와 상기 서버는 전력 랜(LAN) 통신을 이용하여 데이터를 전송하는 전력선 랜모뎀을 각각 포함하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.And the first and second terminals and the server each include a power line LAN modem for transmitting data using power LAN communication. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상의 데이터는 AVI파일 형식으로 변환되고 패킷으로 나누어 전송되고, The data of the video is converted into AVI file format and divided into packets and transmitted. 상기 음성데이터는 다중 통화가 원활히 될 수 있도록 사용자 정보 및 단말기 정보를 패킷에 부여하여 전송되는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The voice data is a portable video transmission device for remote maintenance support that is transmitted by giving the user information and terminal information to the packet to facilitate multiple calls. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상의 데이터는 TCP방식으로 전송되고,The data of the video is transmitted by TCP method, 상기 음성데이터는 UDP방식으로 전송되는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The voice data is a portable image transmission device for remote maintenance support is transmitted by the UDP method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1의 단말기와 상기 제2의 단말기 사이에서 상기 영상의 데이터와 상기 음성데이터는 실시간으로 전송되는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.Portable image transmission device for remote maintenance support between the first terminal and the second terminal of the video data and the audio data is transmitted in real time. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서버는 무선 이더넷을 적용하기 위한 무선공유기가 구비된 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The server is a portable image transmission device for remote maintenance support provided with a wireless router for applying a wireless Ethernet. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서버는 상기 영상의 데이터를 데이터베이스화하여 저장하며, 일자별 작업에 따른 소정의 양식으로 출력하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.The server is a portable image transmission device for remote maintenance support that stores the database of the image data, and outputs in a predetermined form according to the work for each day. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1의 단말기는 내시경모드, 화상모드, 부가모드 중 적어도 하나를 실행하며,The first terminal executes at least one of an endoscope mode, an image mode, and an additional mode; 상기 내시경모드에서는 내시경 카메라의 영상의 데이터가 상기 서버로 전송되며,In the endoscope mode, the image data of the endoscope camera is transmitted to the server, 상기 화상모드에서는 상기 제1의 단말기와 제2의 단말기와 사이에 실시간 화상통화가 이루어지며,In the picture mode, a real time video call is made between the first terminal and the second terminal. 상기 부가모드에서는 스케줄링, 쪽지관리자의 파일전송을 관리하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.In the additional mode, a portable image transmission device for remote maintenance support to manage the scheduling, file transfer of the message manager. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 서버는 The server is 상기 각 모드에서의 영상, 음성 전송을 담당하는 통신 중계부;A communication relay unit responsible for transmitting video and audio in each mode; 상기 각 모드에서 행해지는 상기 전송의 통신 상태를 관리하는 통신 관리부; A communication manager for managing a communication state of the transmission performed in each of the modes; 상기 저장된 데이터의 관리를 담당하는 데이터 관리부 및A data manager responsible for managing the stored data; 소정의 양식의 보고서를 작성하는 보고서 작업부를 포함하는 원격정비지원을 위한 휴대용 화상전송장치.Portable image transmission device for remote maintenance support comprising a report work unit for creating a report of a predetermined form.

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