KR100907432B1 - 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 - Google Patents
상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100907432B1 KR100907432B1 KR1020070082719A KR20070082719A KR100907432B1 KR 100907432 B1 KR100907432 B1 KR 100907432B1 KR 1020070082719 A KR1020070082719 A KR 1020070082719A KR 20070082719 A KR20070082719 A KR 20070082719A KR 100907432 B1 KR100907432 B1 KR 100907432B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dry ice
- water
- sewage pipe
- guide
- scale layer
- Prior art date
Links
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 67
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 title claims abstract description 67
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 57
- 239000010865 sewage Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 40
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004850 liquid epoxy resins (LERs) Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/023—Cleaning the external surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0064—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes
- B08B7/0092—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by temperature changes by cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/04—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (13)
- 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서,양측부에 하향구조의 바퀴와 측면구조의 바퀴가 다수개가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체;상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임의 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부로 삽입되는 기어축과, 상기 하우징 상부에 설치고정되고 상기 기어축의 기어와 맞물리는 피니언이 구비되어 상기 기어축에 동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단;일단부가 상기 기어축의 전면부와 체결되고, 타단부가 관로면과 접촉하여 구름 동작을 할 수 있도록 형성되는 가이드암으로 구성되되, 상기 가이드암이 상기 기어축의 전면부에서 십자모양으로 상하좌우 배치되는 가이드수단;드라이아이스를 공급하는 공급장치와, 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐과, 상기 공급장치와 상기 분사노즐을 연결하며 상기 공급장치에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐로 공급되도록 전달하는 공급라인을 포함하여 구성되는 분사수단; 및상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 노커를 포함하는 타발수단;을 포함하고,상기 가이드암은,상기 기어축의 전면부 일측과 연결고정되는 브라켓과 상하수도관의 관로면과 인접한 곳에 위치되는 플레이트와 상기 브라켓과 상기 플레이트를 상호 연결하는 링크 및 일단이 상기 브라켓과 조립되고, 타단이 상기 링크와 조립되는 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 실린더의 작동으로 상기 링크가 회동하여 상기 가이드암의 전체 길이가 가변적으로 변화될 수 있고,상기 플레이트의 후면에는 상기 분사수단의 분사노즐과 상기 타발수단의 노커가 각각 조립될 수 있도록 지지프레임이 설치되고,상기 지지프레임은,상기 플레이트의 후면에 연결되는 세로형의 가이드레일이 장착된 베이스와 상기 가이드레일과 결합하며, 상기 분사노즐과 상기 노커가 결합되는 가이드블럭 및 일단이 상기 베이스와 연결되고 타단이 상기 가이드블럭과 연결되어 상기 가이드레일을 따라 상기 가이드블럭을 수직이송시키는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 플레이트의 상면에는 관로면과 접촉하여 구름 동작을 하는 가이드볼이 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 본체에는 상기 모터를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 본체에는 바닥면에 떨어지는 이물질을 진공흡입하여 포집하는 진공흡입수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 본체가 전진할 때, 상기 공급라인의 마찰력을 줄일 수 있도록 상기 공급라인의 하단부에 보조바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서,양측부에 하향구조의 바퀴와 측면구조의 바퀴가 다수개가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체;상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임의 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부로 삽입되는 기어축과, 상기 하우징 상부에 설치고정되고 상기 기어축의 기어와 맞물리는 피니언이 구비되어 상기 기어축에 동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단;일단부가 상기 기어축의 전면부와 체결되고, 타단부가 관로면과 접촉하여 구름 동작을 할 수 있도록 형성되는 가이드암으로 구성되되, 상기 가이드암이 상기 기어축의 전면부에서 십자모양으로 상하좌우 배치되는 가이드수단;드라이아이스를 공급하는 공급장치와, 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐과, 상기 공급장치와 상기 분사노즐을 연결하며 상기 공급장치에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐로 공급되도록 전달하는 공급라인을 포함하여 구성되는 분사수단; 및상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 노커를 포함하는 타발수단;을 포함하고,상기 본체의 후방에는 위험발생시 작업자가 탈출할 수 있도록 보조 미니전동차가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 가이드수단의 가이드암에는 관로면의 스케일층을 관찰할 수 있는 후레 쉬와, 스케일층의 상태를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 본체의 상,하부 또는 전면에는 지지보조장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 본체 내에는 위험발생시를 대비한 차량 위치추적기(GPS)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
- 제 1 항에 있어서,상기 드라이아이스 세척기에는 스케일층을 효과적으로 제거하기 위하여 드라이아이스 세척과 동시에 스케일층의 일부분을 긁어내는 스크레이퍼 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070082719A KR100907432B1 (ko) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070082719A KR100907432B1 (ko) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090018333A KR20090018333A (ko) | 2009-02-20 |
KR100907432B1 true KR100907432B1 (ko) | 2009-07-14 |
Family
ID=40686623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070082719A KR100907432B1 (ko) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100907432B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160087645A (ko) | 2015-01-14 | 2016-07-22 | 주식회사 대명엔지니어링 | 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HU229851B1 (en) | 2013-04-16 | 2014-10-28 | Duna Kut Kft | Method and device for cleaning the inner surface of pipelines |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980022659U (ko) * | 1996-10-29 | 1998-07-25 | 지.삭손 에드워드 | 열교환 파이프 내의 스케일(scale) 청소구 |
KR20040021174A (ko) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | 권대영 | 드라이아이스를 이용한 고압 세척기 |
-
2007
- 2007-08-17 KR KR1020070082719A patent/KR100907432B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980022659U (ko) * | 1996-10-29 | 1998-07-25 | 지.삭손 에드워드 | 열교환 파이프 내의 스케일(scale) 청소구 |
KR20040021174A (ko) * | 2002-09-03 | 2004-03-10 | 권대영 | 드라이아이스를 이용한 고압 세척기 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160087645A (ko) | 2015-01-14 | 2016-07-22 | 주식회사 대명엔지니어링 | 드라이아이스를 이용한 애자 또는 티바 세척장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090018333A (ko) | 2009-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101842041A (zh) | 地面清洗机 | |
KR101652511B1 (ko) | 무인 관로 청소용 안전 이동 대차 | |
CN210395623U (zh) | 一种不受使用环境限制的清淤装置 | |
CN111962655B (zh) | 一种河涌污水管网清淤机器人 | |
JP2014114653A (ja) | ロボット利用埋設管工事用装置 | |
CN108266594A (zh) | 管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法 | |
CN213530039U (zh) | 一种用于天然气管道的螺旋推进清管器 | |
KR100907432B1 (ko) | 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 | |
KR100928073B1 (ko) | 복합식 준설차 | |
CN115254816A (zh) | 电力管道清淤机器人 | |
CN108423326A (zh) | 一种落煤管防堵装置 | |
CN212821616U (zh) | 油脂清洁生产线 | |
JP6977917B2 (ja) | 管内清掃ロボット | |
JP3546199B2 (ja) | トンネル坑内の換気装置 | |
CN211395546U (zh) | 一种铁路道床吸污车用吸污小车装置 | |
KR101359449B1 (ko) | 관로 내면 무인 전처리장치 | |
JP4783559B2 (ja) | 炉蓋掃除装置 | |
CN214467057U (zh) | 适应于高水位排水管道检测的胶囊机器人 | |
CN206338028U (zh) | 一种探洞排风清理测深车 | |
CN214289854U (zh) | 一种油罐清洗装置 | |
KR20200005284A (ko) | 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법 | |
CN112627324B (zh) | 一种管道清淤机器人 | |
KR100832406B1 (ko) | 상,하수도관 세관장치 | |
CN110725249B (zh) | 一种桥梁清洗工程车 | |
CN217402075U (zh) | 一种多功能智能型管道监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140707 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160707 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170704 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180801 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190809 Year of fee payment: 11 |