KR100907432B1 - 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체; 상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임 상부에 설치되는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단; 상기 모터에 의해서 회전하는 가이드암이 관로면을 중심으로 십자형으로 배치되는 가이드수단; 상기 가이드암의 선단부 측에 구비되는 분사노즐을 포함하여 구성되며, 관로면에 형성된 스케일층에 드라이아이스를 분사하는 분사수단; 상기 가이드암의 선단부 측에 구비되는 노커를 포함하여 구성되며, 스케일층에 충격을 주도록 관로면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 타발수단; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기는 관로 내면의 원주 방향을 따라 회전하는 가이드수단에 분사노즐을 장착함으로써, 분사노즐이 고형화된 스케일층과 충돌하지 않고, 드라이아이스를 분사할 수 있게 되므로 관로면에 형성된 스케일층을 보다 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
드라이아이스, 상하수도관, 갱생, 세척

Description

상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기{Dryice Blasting Apparatus For Non-Excavating Rebirth Of Water Pipe}
본 발명은 상하수도관 갱생을 위한 드라이아이스 세척기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상,하수 노후관로의 내면에 액상 애폭시 수지와 각종 이물질 및 슬러지가 증착되어 고형화된 스케일층을 드라이아이스를 이용하여 신속하고 효율적으로 제거할 수 있는 드라이아이스를 이용한 세척기에 관한 것이다.
일반적으로 수도물을 공급하는 중, 대형 직경의 송수관 및 소형직영의 상수도 배관, 오일이나 가스와 같은 각종 유체를 이송하는 관로, 하수를 이송하는 하수관로 등은 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽면에 물, 오일, 가스등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일층이 형성되거나 또는 관내부의 녹방지를 위해 도장류인 액상 애폭시 수지를 형성하게 된다.
상기와 같이 유체 관로의 내면에 이물질 퇴적에 의한 스케일층은 시간이 경 과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 관로를 주기적으로 청소를 해주어야 한다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 노후 송·배수관을 교체하거나 내부의 녹 및 스케일과 같은 불순물을 스크레이퍼를 이용하여 긁어 제거하였으나, 송·배수관을 교체하는데는 많은 예산이 소요되고 관 내부의 불순물을 제거하더라도 오래지 않아 다시 불순물이 또다시 퇴적되는 문제점이 있었다. 또한, 관로내에 존재하는 고형화된 스케일층과 같은 장애물이 스크레이퍼의 이동을 제한함으로써 준설작업을 계속하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자, 본 발명의 목적은 대형 상하수도관 내부에서 이동할 수 있는 세척차를 도입하여 관로의 내면에 부착된 스케일층을 효과적으로 제거할 수 있는 드라이아이스를 이용한 자동 세척기를 제공하도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 세척차의 전면에 설치된 분사노즐이 고형화된 스케일층과 같은 장애물과 충돌하지 않고 세척할 수 있는 드라이아이스를 이용한 자동 세척기를 제공하도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서, 양측부에 하향구조의 바퀴와 측면구조의 바퀴가 다수개가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체; 상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임의 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부로 삽입되는 기어축과, 상기 하우징 상부에 설치고정되고 상기 기어축의 기어와 맞물리는 피니언이 구비되어 상기 기어축에 동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단; 일단부가 상기 기어축의 전면부와 체결되고, 타단부가 관로면과 접촉하여 구름 동작을 할 수 있도록 형성되는 가이드암으로 구성되되, 상기 가이드암이 상기 기어축의 전면부에서 십자모양으로 상하좌우 배치되는 가이드수단; 드라이아이스를 공급하는 공급장치와, 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐과, 상기 공급장치와 상기 분사노즐을 연결하며 상기 공급장치에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐로 공급되도록 전달하는 공급라인을 포함하여 구성되는 분사수단; 및 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 노커를 포함하는 타발수단; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 가이드암은 상기 기어축의 전면부 일측과 연결고정되는 브라켓; 상하수도관의 관로면과 인접한 곳에 위치되는 플레이트; 상기 브라켓과 상기 플레이트를 상호 연결하는 링크; 및 일단이 상기 브라켓과 조립되고, 타단이 상기 링크와 조립되는 실린더; 를 포함하여 구성되며, 상기 실린더의 작동으로 상기 링크가 회동하여 상기 가이드암의 전체 길이가 가변적으로 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 플레이트의 상면에는 관로면과 접촉하여 구름 동작을 하는 가이드볼이 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 플레이트의 후면에는 상기 분사수단의 분사노즐과 상기 타발수단의 노커가 각각 조립될 수 있도록 지지프레임이 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 지지프레임은 상기 플레이트의 후면에 연결되는 세로형의 가이드레일이 장착된 베이스; 상기 가이드레일과 결합하며, 상기 분사노즐과 상기 노커가 결합되는 가이드블럭; 및 일단이 상기 베이스와 연결되고 타단이 상기 가이드블럭과 연결되어 상기 가이드레일을 따라 상기 가이드블럭을 수직이송시키는 실린더; 를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체에는 상기 모터를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체에는 바닥면에 떨어지는 이물질을 진공흡입하여 포 집하는 진공흡입수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체가 전진할 때, 상기 공급라인의 마찰력을 줄일 수 있도록 상기 공급라인의 하단부에 보조바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체의 후방에는 위험발생시 작업자가 탈출할 수 있도록 보조 미니전동차가 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 가이드수단의 가이드암에는 관로면의 스케일층을 관찰할 수 있는 후레쉬와, 스케일층의 상태를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체의 상,하부 또는 전면에는 지지보조장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 본체 내에는 위험발생시를 대비한 차량 위치추적기(GPS)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
또한 본 발명의 상기 드라이아이스 세척기에는 스케일층을 효과적으로 제거하기 위하여 드라이아이스 세척과 동시에 스케일층의 일부분을 긁어내는 스크레이퍼 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 제공한다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기는 관로 내면의 원주 방향을 따라 회전하는 가이드수단에 분사노즐을 장착함으로써, 분사노즐이 고형화된 스케일층과 충돌하지 않고, 드라이아이스를 분사할 수 있게 되므로 관로면에 형성된 스케일층을 보다 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 구성은 본체(100), 회전수단(200), 가이드수단, 분사수단(400), 타발수단(500)을 포함하여 구성된다.
본체(100)는 내부가 완벽하게 밀폐가 되도록 밀폐기능을 가지며, 상기 본체(100)의 양측 하부에 구비되는 하향바퀴(110), 양측 측면에 구비되는 측면바퀴(120)를 포함하며, 상기 하향바퀴(110)는 내부 동력에 의해 관로의 내부에서 직진 및 후진을 하며, 전후진 동작은 내부에 장착된 동력전달장치에 의해 구현된다.이때, 본체(100)의 동력은 배터리의 전기적 힘을 이용하여 그 동력원으로 동력전달장치에 전원을 공급한다. 그리고 상기 본체(100)에 장착되는 바퀴(110, 120)는 관로의 직경에 따라 적절한 폭이 되도록 가감하여 조절이 가능하다.
또한, 상기 본체(100)에는 후술할 회전수단(200)의 모터(240)를 제어할 수 있는 제어부(130)가 설치되며, 본체(100) 외측에는 상수도관의 온도, 습도, CO₂농도 등을 관찰하는 센서가 장착되기도 한다.
회전수단(200)은 본체(100)의 전면에 설치되는 센터프레임(210)과, 상기 센터프레임(210) 상부에 설치되는 하우징(220)과, 상기 하우징(220) 내부로 삽입되는 기어축(230)과, 상기 하우징(220) 상부에 설치고정되고, 상기 기어축(230)의 기어와 맞물리는 피니언(242)이 구비되어 상기 기어축(230)에 동력을 전달하는 모터(240)를 포함하여 구성된다. 여기서 상기 기어축(230)의 샤프트는 상기 하우징 (220) 내부로 삽입되고, 기어는 상기 하우징(220) 전방에 위치하게 된다. 또한, 상기 하우징(220)에는 상기 기어축(230)의 샤프트를 지지하며 상기 샤프트의 원활한 회전을 위한 베어링이 삽입되기도 한다.
가이드수단은 상기 기어축(230)의 기어의 외면과 연결되어 상기 기어축(230)을 중심으로 십자모양으로 상하좌우 배치되는 다수의 가이드암(300)으로 구성된다. 이때, 상기 기어축(230)의 기어에는 상기 가이드암(300)이 결합될 수 있도록 가장자리에 다수의 홀이 형성될 수 있다. 또한, 상기 가이드암(300)에는 작업자가 관로면의 스케일층을 관찰할 수 있도록 하기 위해 후레쉬가 설치될 수도 있으며, 스케일층의 상태를 촬영할 수 있도록 카메라가 설치될 수도 있다. 여기서, 상기 가이드암(300)은 도 3을 참조하여, 보다 자세하게 설명하기로 한다.
분사수단(400)은 외부에서 드라이아이스를 공급하는 공급장치(410)와, 상기 가이드암(300)의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐(420)과, 상기 공급장치(410)와 상기 분사노즐(420)을 연결하며 상기 공급장치(410)에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐(420)로 공급되도록 전달하는 공급라인(430)을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 공급라인(430)에는 차량이 이동할 때, 마찰력을 줄이기 위해서 상기 공급라인(430)의 하단부에는 보조바퀴(미도시)가 장착될 수 있다. 이 보조바퀴(미도시)에 의해서 차량의 움직임이 원활해져 드라이아이스 세척작업이 보다 신속하게 이루어질 수 있다.
타발수단(500)은 상기 가이드암(300)의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐(420)과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정 시간 간격으로 타격하는 노커(510)를 포함하여 구성된다. 상기 노커(510)의 타격에 의해서 스케일층에 균열이 발생하여 관로 내면에 성장한 스케일층을 관로로부터 떠어낼 수 있게 된다. 경우에 따라서, 노커(510)와 함께 스케일층의 일부분을 긁어내는 스크레이퍼 장치가 더 구비될 수도 있다.
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 상하수도관 갱생을 위한 구성 이외에 부수적인 요소들이 더 추가될 수도 있다. 그 예로, 본 발명은 언제 어느 때 어느 곳에서 발생할지도 모를 각종 사고에 대비하여 작업자의 안전을 도모하기 위한 별도의 안전장치를 제공하기도 한다. 따라서, 본체(100) 내에는 산소를 공급하는 산소공급장치와, 위험발생시를 대비한 차량 위치추적기(GPS)와, 외부와의 통신 및 화상정보를 원활하게 주고 받을 수 있는 송수신기 등이 설치될 수 있으며, 본체(100) 밖으로는 위험발생시 작업자가 탈출할 수 있도록 보조 미니전동차를 후방에 설치할 수도 있다.
도 3은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 가이드암의 요부확대도이다.
도 3을 참조하면, 상기 가이드암(300)은 상기 기어축(230)의 전면부 일측과 연결고정되는 브라켓(310)과, 관로면과 인접한 곳에 위치되는 플레이트(320)와, 상기 브라켓(310)과 상기 플레이트(320)를 상호 연결하는 링크와, 일단이 상기 브라켓(310)과 조립되고, 타단이 상기 링크와 조립되는 실린더(340)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 링크는 제 1 링크(330)와 제 2 링크(332)로 나뉘며, 상기 제 1 링크(330)는 그 일단부가 상기 실린더(340)의 로드와 조립되고 타단부가 상기 플레이트(320)의 일측과 회동되게 힌지결합된다. 그리고 상기 제 1 링크(330)의 중심부 어느 한 일측과 상기 브라켓(310)이 힌지축(334)으로 힌지결합되어 상기 실린더(340)가 압축되면, 상기 힌지축(334)을 중심으로 상기 제 1 링크(330)를 회동시킬 수가 있게 된다.
그리고 상기 제 2 링크(332)는 상기 제 1 링크(330) 하부에 위치하며, 양 끝단에는 상기 브라켓(310)과 상기 플레이트(320)가 각각 힌지결합되어 상기 브라켓(310)과 상기 플레이트(320)를 연결지지하는 기능을 한다. 따라서, 상기 실린더(340)가 작동되면, 상기 제 1 링크(330)가 회동하여 상기 가이드암(300)의 전체 길이를 가변적으로 변화시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 플레이트(320)의 상면에는 관로면과 접촉하여 구름 동작을 하는 가이드볼(322)이 구비되며, 상기 플레이트(320)의 후면에는 상기 분사수단(400)의 분사노즐(420)과 상기 타발수단(500)의 노커(510)가 각각 조립될 수 있도록 지지프레임(600)이 설치된다. 여기서, 도 3의 윗 그림은 실린더(340)의 압축되기 전 상태이고, 아랫 그림은 실린더가(340)가 압축된 후의 상태를 나타낸 것으로서, 실린더(340)의 압축으로 인해서 상기 분사노즐(420)과 상기 노커(510)의 위치가 상승 또는 하강할 수 있게 된다. 또한, 상기 지지프레임은(600)은 도 4에서 상세하게 설명하기로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 가이드수단은 다음과 같은 작용을 한다.
관로의 내면이 노후로 인해 이물질 또는 슬러지가 퇴적하여 스케일층이 형성하게 되면, 그 내경은 변형이 일어나게 되어 직경이 일정하지 않고 불규칙하게 된다. 이러한 불규칙한 표면을 세척하기 위해서 본 발명은 상하로 자유롭게 길이가 조절될 수 있는 가이드수단을 제공함으로써, 이 가이드수단에 의해 노커(510)와 분사노즐(420)이 표면과 가까워지게 되므로, 노커(510)가 스케일층을 타격하면서 균열을 발생시킬 수가 있고, 분사노즐(420)이 스케일층과 매우 근접한 위치에서 드라이아이스를 분사할 수 있게 되는 것이다. 결국에는, 상하수도관의 관로면을 보다 효율적으로 세척할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 지지프레임의 요부확대도이다.
도 4를 참조하면, 상기 지지프레임(600)은 상기 플레이트(320)의 후면에 연결되는 세로형의 가이드레일(612)이 장착된 베이스(610)와, 상기 가이드레일(612)과 결합하여 수직이송하며 상기 분사노즐(420)과 상기 노커(510)가 결합되는 가이드블럭(620)과, 일단이 상기 베이스(610)와 연결되고 타단이 상기 가이드블럭(620)과 연결되어 상기 가이드레일(612)을 따라 상기 가이드블럭(620)을 수직이송시키는 실린더(630)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 가이드암(300)의 선단부 측에 분사노즐(420)과 노커(510)가 결합되는 지지프레임(600)이 설치됨으로써, 상기 지지프레임(600)에 의해 분사노즐(420)과 노커(510)가 수직으로 상승 또는 하강하게 되며 이에 따라 관로면의 스케일층과 가까운 위치에서 드라이아이스를 분사하는 동시에, 관로면에 형성된 스케일층을 소정 시간 간격으로 두드릴 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 진공흡입수단이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 진공흡입수단(700)은 상기 본체(100) 내에 설치되는 포집기(710)와 상기 포집기(710)에 연결되어 상기 본체(100) 하측으로 연장된 흡입호스(720)를 포함하여 구성된다. 상기 진공흡입수단(700)은 관로 내면에 달라붙은 스케일층이 드라이아이스에 의해 제거될 때, 그 아래로 떨어지는 잔재를 흡입호스(720)로 빨아들여서 포집기(710) 내로 흡수하는 기능을 한다. 또한, 상기 포집기(710)는 이중구조로 형성되어 미세먼지와 큰 가루먼지를 각각 포집하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기에 지지보조장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 상하수도관이 수평으로 가다가 갑자기 기울어지게 되면, 상기 본체(100)가 중심을 잃고 넘어질 수 있으므로, 상기 본체(100)의 상, 하부 또는 전면에는 지지보조장치(800)가 돌출하여 관로 면을 압착함으로써, 차량이 기울어지는 것을 방지하게 된다. 그리고 상기 본체(100)의 전면에는 각도를 감지하는 센서가 장착되어 상하수도관이 20°이상 기울어졌을 때, 센서가 이를 감지하여 상기 지지보조장치(800)를 자동으로 돌출하게 한다. 이로 인해서, 작업자는 상하수도 관이 급격하게 기울어지더라도 안전하게 작업할 수 있게 된다.
지금까지 기술한 바와 같이, 본 발명의 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기는 세척차의 전면에 가이드수단을 설치하고, 상기 가이드수단 선단부 측에 분사노즐(420)과 노커(510)를 장착함으로써, 관로면에 형성된 스케일층에 균열을 일으키고, 스케일층에 드라이아이스를 분사하여 상하수도관을 보다 효율적으로 세척할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 가이드암의 요부확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 지지프레임의 요부확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기의 진공흡입수단이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기에 지지보조장치가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 본체 110: 하향바퀴
120: 측면바퀴 130: 제어부
200: 회전수단 210: 센터프레임
220: 하우징 230: 기어축
240: 모터 242: 피니언
300: 가이드암 310: 브라켓
320: 플레이트 322: 가이드볼
330: 제 1 링크 332: 제 2 링크
340: 실린더 400: 분사수단
410: 공급장치 420: 분사노즐
430: 공급라인 500: 타발수단
510: 노커 600: 지지프레임
610: 베이스 612: 가이드레일
620: 가이드블럭 630: 실린더
700: 진공흡입수단 710: 포집기
720: 흡입호스 800: 지지보조장치

Claims (13)

  1. 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서,
    양측부에 하향구조의 바퀴와 측면구조의 바퀴가 다수개가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체;
    상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임의 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부로 삽입되는 기어축과, 상기 하우징 상부에 설치고정되고 상기 기어축의 기어와 맞물리는 피니언이 구비되어 상기 기어축에 동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단;
    일단부가 상기 기어축의 전면부와 체결되고, 타단부가 관로면과 접촉하여 구름 동작을 할 수 있도록 형성되는 가이드암으로 구성되되, 상기 가이드암이 상기 기어축의 전면부에서 십자모양으로 상하좌우 배치되는 가이드수단;
    드라이아이스를 공급하는 공급장치와, 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐과, 상기 공급장치와 상기 분사노즐을 연결하며 상기 공급장치에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐로 공급되도록 전달하는 공급라인을 포함하여 구성되는 분사수단; 및
    상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 노커를 포함하는 타발수단;을 포함하고,
    상기 가이드암은,
    상기 기어축의 전면부 일측과 연결고정되는 브라켓과 상하수도관의 관로면과 인접한 곳에 위치되는 플레이트와 상기 브라켓과 상기 플레이트를 상호 연결하는 링크 및 일단이 상기 브라켓과 조립되고, 타단이 상기 링크와 조립되는 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 실린더의 작동으로 상기 링크가 회동하여 상기 가이드암의 전체 길이가 가변적으로 변화될 수 있고,
    상기 플레이트의 후면에는 상기 분사수단의 분사노즐과 상기 타발수단의 노커가 각각 조립될 수 있도록 지지프레임이 설치되고,
    상기 지지프레임은,
    상기 플레이트의 후면에 연결되는 세로형의 가이드레일이 장착된 베이스와 상기 가이드레일과 결합하며, 상기 분사노즐과 상기 노커가 결합되는 가이드블럭 및 일단이 상기 베이스와 연결되고 타단이 상기 가이드블럭과 연결되어 상기 가이드레일을 따라 상기 가이드블럭을 수직이송시키는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트의 상면에는 관로면과 접촉하여 구름 동작을 하는 가이드볼이 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 상기 모터를 제어하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에는 바닥면에 떨어지는 이물질을 진공흡입하여 포집하는 진공흡입수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체가 전진할 때, 상기 공급라인의 마찰력을 줄일 수 있도록 상기 공급라인의 하단부에 보조바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  9. 상하수도관 갱생을 위한 세척기에 있어서,
    양측부에 하향구조의 바퀴와 측면구조의 바퀴가 다수개가 구비되며, 관로의 내부에서 직진 및 후진이 가능한 본체;
    상기 본체의 전면에 설치되는 센터프레임과, 상기 센터프레임의 상부에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부로 삽입되는 기어축과, 상기 하우징 상부에 설치고정되고 상기 기어축의 기어와 맞물리는 피니언이 구비되어 상기 기어축에 동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되는 회전수단;
    일단부가 상기 기어축의 전면부와 체결되고, 타단부가 관로면과 접촉하여 구름 동작을 할 수 있도록 형성되는 가이드암으로 구성되되, 상기 가이드암이 상기 기어축의 전면부에서 십자모양으로 상하좌우 배치되는 가이드수단;
    드라이아이스를 공급하는 공급장치와, 상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 관로면에 형성된 스케일층을 제거하는 분사노즐과, 상기 공급장치와 상기 분사노즐을 연결하며 상기 공급장치에서 공급되는 드라이아이스를 상기 분사노즐로 공급되도록 전달하는 공급라인을 포함하여 구성되는 분사수단; 및
    상기 가이드암의 선단부 측 후방에 연결되어 상기 분사노즐과 근접한 위치에 설치되고, 관로면의 스케일층에 충격을 주도록 관로 면을 소정의 시간 간격으로 타격하는 노커를 포함하는 타발수단;을 포함하고,
    상기 본체의 후방에는 위험발생시 작업자가 탈출할 수 있도록 보조 미니전동차가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드수단의 가이드암에는 관로면의 스케일층을 관찰할 수 있는 후레 쉬와, 스케일층의 상태를 촬영할 수 있는 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 상,하부 또는 전면에는 지지보조장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체 내에는 위험발생시를 대비한 차량 위치추적기(GPS)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이아이스 세척기에는 스케일층을 효과적으로 제거하기 위하여 드라이아이스 세척과 동시에 스케일층의 일부분을 긁어내는 스크레이퍼 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상하수도관 비굴착 갱생 드라이아이스 세척기.
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