KR100907411B1 - 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법 - Google Patents

다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

리모콘, 마우스 등 복수의 신체 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치의 각 신체 접촉 포인트마다 촉감을 제공하여, 각 신체 접촉 포인트를 통해 제공되는 촉감의 조합으로 사용자에게 다양한 종류의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 촉감 출력 시스템은, 다중 접촉 입력 장치로부터 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하며, 특정 이벤트가 발생되면 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 상기 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와; 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하며, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 다중 접촉 입력 장치; 를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법{Tactile Feedback System Utilizing Multi-Touch Input Device and Method of the Same}
본 발명은 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 리모콘, 마우스 등 복수의 신체 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치의 각 신체 접촉 포인트마다 촉감을 제공하여, 각 신체 접촉 포인트를 통해 제공되는 촉감의 조합으로 사용자에게 다양한 종류의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 관한 것이다.
모든 컴퓨팅 장치는 입력 장치, 처리 장치, 그리고 출력 장치로 구성되며, 각각의 장치는 기술의 발전에 따라 다양한 형태로 진화하고 있다.
이 중에서 입력 장치는 다양한 형태로 존재하는데, 예를 들어 컴퓨터의 경우 마우스와 키보드 형태로 존재하고, 텔레비젼의 경우 리모콘을 입력 장치로서 사용한다.
그런데 이와 같은 키보드, 마우스, 리모콘 등의 입력 장치는 일반적으로 사용자의 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 제공하는 단순한 동작만을 수행하고, 별도의 기능을 제공하지 않는다.
특히, 기존의 입력 장치는 사용자 입력에 대한 별도의 피드백을 제공하지 않기 때문에, 사용자는 자신의 입력에 대한 처리 결과를 출력 장치의 화면이나 출력 장치에서 재생되는 소리 등을 통해 확인하지 않는 이상, 입력이 이루어졌는지의 여부 및 정상적으로 입력되었는지의 여부 등을 알 수 없게 된다.
한편, 최근 컴퓨터 기기, 이동통신 단말기, 키오스크 단말기, 카AV시스템 등 다양한 분야에서 많이 활용되고 있는 터치스크린 디스플레이 장치의 경우 일반 키보드와는 달리 키감을 느낄 수가 없기 때문에 사용자의 접촉에 의해 터치스크린이 눌렸는지의 여부를 확인하기 어렵다는 한계점을 갖고 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 터치스크린에 정상적인 접촉이 이루어지면 "삐"소리를 내거나 진동을 피드백하여, 사용자가 화면을 보지 않고도 입력 여부를 알 수 있도록 하는 기능이 제안된 바 있다.
그러나, 단순한 소리나 진동의 출력은 사용자가 입력 여부 자체를 확인할 수 있도록 하기는 하나, 입력 내용과 무관하게 일률적인 소리를 내거나 진동을 발생시키기 때문에 사용자가 입력하고자 하는 바가 정확히 입력되었는지는 확인할 수 없다는 문제가 있으며, 입력 내용에 따라 소리나 진동의 출력 형태를 일부 달리할 수 있다 하더라도 소리나 진동의 출력 형태를 달리하는 것 만으로는 제공할 수 있는 정보의 한계가 있어, 정확히 입력했는지의 여부를 확인하기는 어렵다는 문제가 있 다.
또한, 최근 가상 현실 서비스가 제안되면서 입력 장치에 진동 장치나 스피커 등을 탑재하여, 입력 장치를 통해 사용자가 진동 자극 또는 음향 효과를 느낄 수 있도록 하는 방안이 제안된 바 있다. 그러나 제안된 방안 역시 일률적인 진동을 발생시키는 방식이어서, 사용자에게 다양한 촉감 또는 다양한 정보를 제공할 수는 없다.
따라서, 사용자의 입력에 대해 보다 다양한 피드백을 제공해 줄 수 있는 방안의 마련이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자 입력에 따라 CPU 등 처리 장치로 입력 신호를 제공하는 입력 장치를 통해 촉감을 재생하여 사용자 입력에 대한 피드백을 제공하며, 촉감의 재생으로 입력 여부뿐 아니라 정확한 입력 여부까지도 확인할 수 있도록 함과 아울러, 다양한 촉감의 제공이 가능하게 하여 사용자에게 여러가지 정보를 제공할 수 있는 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
특히, 본 발명은 입력 장치에 사용자 신체와의 접촉 포인트가 복수로 존재한다는 점에 착안하여, 각 접촉 포인트 별로 촉감을 출력하는 촉감 출력 방안을 제안하며, 복수의 접촉 포인트 별 촉감 출력 형태의 조합을 통해 다양한 정보의 제공이 가능하도록 하는 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서, 다중 접촉 입력 장치로부터 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하며, 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와; 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하며, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 다중 접촉 입력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.
여기서 상기 다중 접촉 입력 장치는, 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
그리고 상기 처리 장치는, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
이 때 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치로서, 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부; 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하는 다중 접촉 입력 장치를 제공한다.
이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
그리고 상기 촉감 발생 수단은, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며 각 접촉 포인트에 촉감 발생 수단을 구비하는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트들을 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하는 처리 장치를 제공한다.
여기서 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서, 다중 접촉 입력 장치로부터 수신되는 입력 신호에 따라 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트들을 처리하고, 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 상기 발생되는 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와; 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하며, 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하고 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치; 를 포함하는 촉감 출력 시스템을 제공한다.
여기서 상기 촉감 출력 장치는, 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
또한 상기 처리 장치는, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 처리 장치에서 자체적으로 발생되는 이벤트 들을 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력 할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치와 결합되어 복수의 접촉 포인트를 통해 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치로서, 다중 접촉 입력 장치의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부; 상기 처리 장치로부터 상기 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 또는 처리 장치 자체적으로 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부; 를 포함하는 촉감 출력 장치를 제공한다.
이 때 상기 촉감 출력 제어부는, 상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
그리고 상기 촉감 발생 수단은, 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서, 상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 장치 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와; 상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 포함하는 촉감 출력 장치로 상기 촉감 출력 정보를 전송하는 촉감 출력 정보 생성부; 를 포함하는 처리 장치를 제공한다.
이 때 상기 촉감 출력 정보 생성부는, 상기 발생되는 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계; 상기 다중 접촉 입력 장치가 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.
여기서, 상기 제1단계에서, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있으며, 이 경우 상기 제2단계에서, 상기 다중 접촉 입력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서, 처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계; 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하는 촉감 출력 장치가, 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 상기 다 중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계; 를 포함하는 촉감 출력 방법을 제공한다.
이 때 상기 제1단계에서, 상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성할 수 있고, 이 경우 상기 제2단계에서, 상기 촉감 출력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 다중 접촉 입력 장치를 활용한 촉감 출력 시스템 및 방법에 의하면, 사용자 입력에 따라 CPU 등 처리 장치로 입력 신호를 제공하는 입력 장치를 통한 촉감 재생으로, 시각, 청각과 더불어 사용자 입력에 대한 새로운 피드백을 제공할 수 있다는 장점이 있고, 메신저 알림, 오류 알림, 프로그램 선택/실행 등 다양한 알람 정보도 입력 장치를 통해 사용자에게 제공할 수 있다는 효과가 있다.
특히 본 발명에 의하면, 사용자 신체와의 접촉 포인트가 복수로 존재하는 입력 장치의 각 접촉 포인트 별로 촉감을 출력하기 때문에, 복수의 접촉 포인트 별 촉감 출력 형태의 조합을 통해 다양한 정보의 제공이 가능하다는 장점이 있고, 각 접촉 포인트에 서로 다른 형태의 촉감 발생 수단을 배치할 경우 더욱 많은 정보를 제공할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
먼저, 도 1은 본 발명의 촉감 출력 시스템을 설명하기 위한 개념도로서, 도 1a는 리모콘을 입력 장치로 사용하는 텔레비젼 시스템을, 도 1b는 키보드 및 마우스를 입력 장치로 사용하는 컴퓨터 시스템을 나타내었다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명은 리모콘(20)이나 마우스(20') 등 사용자의 신체(주로 손)와 접촉되는 부위가 복수로 존재하는 다중 접촉 입력 장치에 촉감을 출력하기 위한 것이며, 리모콘(20)의 경우 리모콘을 잡기 위해 사용자의 손과 리모콘이 접촉되는 부위로서 주로 엄지 손가락이 위치하는 앞면 또는 옆면에 하나의 접촉 포인트(T.P.)가 존재하고, 손바닥 또는 나머지 네개의 손가락이 위치하게되는 뒷면에 복수의 접촉 포인트가 존재하게 되며, 마우스(20')의 경우 사용자의 다섯 손가락이 놓여지는 부분 및 손바닥이 닿는 부분 등이 각각 접촉 포인트가 된다.
본 발명은 이와 같이 복수의 접촉 포인트가 존재하는 입력 장치(20, 20')에 다양한 촉감을 제공하기 위해 각 접촉 포인트에 진동, 핀형 자극, 전기자극 등 촉감을 발생시킬 수 있는 소정의 촉감 발생 수단을 배치하고, 이들 각 촉감 발생 수단의 구동 조합에 의해 다양한 촉감이 제공되도록 한다.
이를 위해, 텔레비젼의 신호 처리 장치(10) 또는 컴퓨터의 중앙 처리 장 치(10')에는 입력 장치(20, 20')로부터 수신되는 입력 신호에 따라 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트에 대해 어떠한 접촉 포인트에 있는 촉감 발생 수단을 구동시킬 것인지, 각 촉감 발생 수단을 어떠한 패턴으로 구동시킬 것인지 등에 대한 정보인 촉감 출력 정보를 생성하여 입력 장치(20, 20')로 제공하며, 입력 장치(20, 20')는 해당 촉감 출력 정보에 따라 해당 접촉 포인트에 있는 촉감 발생 수단을 해당 패턴으로 구동시켜 사용자가 현재 발생된 이벤트에 대한 정보를 촉감을 통해 습득할 수 있도록 한다.
이와 같이 다중 접촉 포인트를 갖는 입력 장치(20, 20')의 각 접촉 포인트마다 촉감 발생 수단을 배치하고, 이들의 구동 조합으로 정보를 제공할 경우 접촉 포인트의 갯수 및 촉감 발생 수단의 종류에 따라 다양한 정보를 제공할 수 있게 된다.
본 발명에서 이벤트라 함은, 입력 장치(20, 20')로부터 수신되는 입력 신호에 대응하여 발생되는 동작(입력 이벤트) 및 기타 처리 장치(10, 10')에서 발생되는 모든 동작을 포함하며, 예를 들어 PC의 경우 메신저 등의 프로그램에 의한 알림 메시지 출력 등의 동작도 이벤트에 해당된다.
본 발명의 촉감 출력 시스템의 구성 및 동작을 도 2 및 도 3을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 다중 접촉 입력 장치에 촉감 출력 장치가 탑재된 경우의 실시예를 나타낸 것이고, 도 3은 다중 접촉 입력 장치와 촉감 출력 장치가 개별 장치로서 존재 하는 경우의 실시예를 나타낸 것이다.
먼저, 도 2의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따르는 촉감 출력 시스템은 처리 장치(100)와 다중 접촉 입력 장치(200)로 구성된다.
처리 장치(100)는 컴퓨터나 텔레비젼 등의 본체(프로세싱 유닛)를 의미하며, 이벤트 처리부(110) 및 촉감 출력 정보 생성부(120)를 포함하여 구성된다.
이벤트 처리부(110)는 다중 접촉 입력 장치(200)로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트를 처리하며, 각 이벤트에 대한 촉감을 사용자에게 제공할 수 있도록 하기 위하여 발생된 이벤트 정보를 촉감 출력 정보 생성부(120)로 전달한다.
촉감 출력 정보 생성부(120)는 이벤트 처리부(110)로부터 전달된 이벤트 정보에 근거하여, 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치(200)로 전송한다.
이 때, 상기 촉감 출력 정보는 다중 접촉 입력 장치(200)에 존재하는 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 포인트를 식별하기 위한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하며, 각 촉감 출력 포인트마다 서로 다른 형태의 촉감을 발생시킬 수 있는 경우 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보도 포함될 수 있다.
다중 접촉 입력 장치(200)는 입력 신호 전송부(210), 촉감 출력 제어부(220) 및 촉감 발생부(230)로 구성된다.
입력 신호 전송부(210)는 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치(100)로 전송하는 역할을 담당한다.
촉감 발생부(230)는 입력 장치(200)의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성되며, 각 촉감 발생 수단은 촉감 출력 제어부(220)에 의해 구동된다.
여기서 촉감 발생 수단으로는 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 등이 이용될 수 있으며, 각 접촉 포인트마다 서로 다른 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있고, 하나의 접촉 포인트에 둘 이상의 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있다.
촉감 출력 제어부(220)는 처리 장치(100)에서 발생된 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 수신하고, 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 현재 발생된 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 각 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시킨다. 만약 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보가 포함된 경우, 촉감 출력 제어부(220)는 각 촉감 출력 패턴 정보에 근거하여 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
촉감 발생 수단의 구동은, 진동 수단인 경우 특정 패턴으로 진동을 발생시키는 것일 수 있고, 핀형자극 수단의 경우에는 핀을 돌출시키는 것일 수 있으며, 전기자극 수단인 경우 해당 접촉 포인트에 미세 전류를 흘리는 것일 수 있다. 이외 에도 촉감 발생 수단은 다양하게 존재할 수 있으므로, 촉감 발생 수단의 종류나 구 동 형태 등은 본 발명에서 제한되지 않는다.
한편, 도 2의 실시예에서는 촉감 출력 제어부 및 촉감 발생부가 다중 접촉 입력 장치의 구성요소로서 존재하도록 하였으나, 도 3에서와 같이 촉감 출력 제어부와 촉감 발생부로 구성된 별도의 촉감 출력 장치가 존재할 수 있다.
도시된 바와 같이, 제2실시예에 따르는 본 발명의 촉감 출력 시스템은 처리 장치(300), 그리고 다중 접촉 입력 장치(410)와 결합된 상태에서 동작하는 별도의 촉감 출력 장치(420)로 구성된다.
본 실시예에서 상기 처리 장치(300)는 도 2를 통해 설명한 제1실시예에서의 처리 장치와 마찬가지로, 이벤트 처리부(310) 및 촉감 출력 정보 생성부(320)를 포함하여 구성된다.
이벤트 처리부(310)는 다중 접촉 입력 장치(410)로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하는 각종 이벤트를 처리하며, 이벤트 정보를 촉감 출력 정보 생성부(320)로 전달한다.
촉감 출력 정보 생성부(320)는 이벤트 처리부(310)로부터 전달된 이벤트 정보에 근거하여, 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치(410)로 전송한다.
이 때, 본 실시예에서 촉감의 출력은 별도의 촉감 출력 장치(420)에 의해 이루어지므로, 촉감 출력 정보는 궁극적으로 촉감 출력 장치(420)로 전달되어야 한 다. 따라서, 촉감 출력 장치(420)가 처리 장치(300)와 통신이 가능한 경우 촉감 출력 정보 생성부(320)는 촉감 출력 정보를 직접 촉감 출력 장치(420)로 전송할 수도 있으며, 그렇지 않은 경우 촉감 출력 장치(420)는 다중 접촉 입력 장치(410)를 통해 처리 장치(300)에서 전송하는 촉감 출력 정보를 수신한다. 후자의 경우, 촉감 출력 장치(420)는 다중 접촉 입력 장치(410)로부터 촉감 출력 정보를 전달받을 수 있는 통신 수단을 구비하여야 한다.
한편, 상기 촉감 출력 정보는 다중 접촉 입력 장치(410)에 존재하는 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 포인트를 식별하기 위한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하며, 각 촉감 출력 포인트마다 서로 다른 형태의 촉감을 발생시킬 수 있는 경우 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보도 포함될 수 있다.
다음, 다중 접촉 입력 장치(410)는 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치(300)로 전송하는 장치로서, 촉감 출력 장치(420)가 다중 접촉 입력 장치(410)의 표면으로 촉감이 출력되도록 하는 동작을 수행할 수 있도록 하기 위해 처리 장치(300)로부터 촉감 출력 정보를 수신할 경우, 해당 정보를 촉감 출력 장치(420)로 전달한다.
촉감 출력 장치(420)는 촉감 출력 제어부(421) 및 촉감 발생부(422)로 구성된다.
촉감 발생부(422)는 입력 장치(300)의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성되며, 각 촉감 발생 수단은 촉감 출력 제어부(421)에 의해 구동된다.
여기서 촉감 발생 수단으로는 다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 등이 이용될 수 있으며, 각 접촉 포인트마다 서로 다른 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있고, 하나의 접촉 포인트에 둘 이상의 촉감 발생 수단이 배치될 수도 있다.
촉감 출력 제어부(421)는 처리 장치(300)에서 발생된 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 수신하고, 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 현재 발생된 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시킨다. 만약 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 패턴 정보가 포함된 경우, 촉감 출력 제어부(421)는 각 촉감 출력 패턴 정보에 근거하여 촉감 발생 수단을 구동시킬 수 있다.
촉감 발생 수단의 구동은, 진동 수단인 경우 특정 패턴으로 진동을 발생시키는 것일 수 있고, 핀형자극 수단의 경우에는 핀을 돌출시키는 것일 수 있으며, 전기자극 수단인 경우 해당 접촉 포인트에 미세 전류를 흘리는 것일 수 있다. 이외 에도 촉감 발생 수단은 다양하게 존재할 수 있으며, 촉감 발생 수단의 종류나 구동 형태 등은 본 발명에서 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도로서, 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 본 발명의 촉감 출력 시스템의 일 실시예에 따르는 동작을 도 4을 통해 다시 한번 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 처리 장치에서 소정의 이벤트가 발생되면(S501), 처리 장치는 해당 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지의 여부를 판단하고(S502), 촉감 출력 대상 이벤트이면 해당 이벤트에 대응되는 촉감 출력 정보를 생성하여 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치로 전송한다(S503).
이 때 촉감 출력 정보에는 복수의 신체 접촉 포인트 중 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 포인트 정보 즉, 촉감 출력 포인트 정보가 포함되며, 다양한 타입의 촉감 출력이 가능한 경우 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보가 추가로 포함될 수 있다.
한편, 촉감 출력 정보를 수신한 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치는 수신한 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 촉감 출력 정보에 근거하여 지정되는 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생한다(S504).
이 때, 촉감 출력 정보에 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보가 포함된 경우, 다중 접촉 입력 장치 또는 촉감 출력 장치는 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 촉감 발생 수단을 구동시킨다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이 해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
전술한 본 발명은 입력 장치와 처리 장치 및 출력 장치로 구성되는 모든 컴퓨팅 시스템에 적용될 수 있으며, 특히 신체 접촉 포인트가 복수로 존재하는 다중 접촉 입력 장치에 적용될 수 있다.
또한, 전술한 본 발명은 사용자 입력에 따라 발생하는 입력 이벤트 및 각종 처리 이벤트에 대해 다중 접촉 입력 장치를 통해 사용자에게 다양한 피드백을 제공하도록 하는 데에 효과적으로 활용될 수 있고, 가상 현실 서비스에서 현실감을 체험하게 하기 위해 제공되는 입력 장치에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 촉감 출력 시스템을 설명하기 위한 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 촉감 출력 시스템의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 촉감 출력 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100, 300 : 처리 장치 110, 310 : 이벤트 처리부
120, 320 : 촉감 출력 정보 생성부 200, 410 : 다중 접촉 입력 장치
210 : 입력 신호 전송부 220, 421 : 촉감 출력 제어부
230, 422 : 촉감 발생부 420 : 촉감 출력 장치

Claims (24)

  1. 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서,
    다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와, 상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부를 포함하는 처리 장치와;
    상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하며, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 다중 접촉 입력 장치;
    를 포함하는 촉감 출력 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다중 접촉 입력 장치는,
    사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부;
    신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;
    상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촉감 출력 제어부는,
    상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 해당 입력 이벤트를 처리할 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치로서,
    사용자 입력에 따르는 입력 신호를 발생시켜 상기 처리 장치로 전송하는 입력 신호 전송부;
    신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 구비된 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;
    상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;
    를 포함하는 다중 접촉 입력 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 촉감 출력 제어부는,
    상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 다중 접촉 입력 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 촉감 발생 수단은,
    다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나인 것을 특징으로 하는 다중 접촉 입력 장치.
  9. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며 각 접촉 포인트에 촉감 발생 수단을 구비하는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서,
    상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 처리하며, 자체적으로 발생된 이벤트 처리를 수행하는 이벤트 처리부와;
    상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 다중 접촉 입력 장치로 전송하는 촉감 출력 정보 생성부;
    를 포함하는 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 촉감 출력 정보 생성부는,
    상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
  11. 신체와 복수의 접촉 포인트를 갖는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 시스템으로서,
    다중 접촉 입력 장치로부터 입력 신호를 수신함에 의해 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하며, 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 상기 이벤트에 대하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 처리 장치와;
    상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하며, 상기 처리 장치로부터 상기 촉감 출력 정보를 수신하고 해당 촉감 출력 정보에 근거하여 상기 각 촉감 출력 포인트에 촉감을 재생하여 사용자에게 촉감을 전달하는 촉감 출력 장치;
    를 포함하는 촉감 출력 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 촉감 출력 장치는,
    신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;
    상기 처리 장치로부터 상기 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 또는 처리 장치에서 자체적으로 발생된 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함 하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 촉감 출력 제어부는,
    상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 장치는,
    상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트를 포함하여 장치에서 발생되는 이벤트들을 처리하는 이벤트 처리부와;
    상기 발생되는 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여 상기 촉감 출력 장치로 전송하는 촉감 출 력 정보 생성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 촉감 출력 정보 생성부는,
    상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 시스템.
  16. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치와 결합되어 복수의 접촉 포인트를 통해 사용자에게 촉감을 전달하기 위한 촉감 출력 장치로서,
    다중 접촉 입력 장치의 신체와 접촉되는 각 접촉 포인트에 배치되는 복수의 촉감 발생 수단으로 구성된 촉감 발생부;
    상기 처리 장치로부터 처리 장치에서 발생된 특정 이벤트에 대한 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 촉감 출력 제어부;
    를 포함하는 촉감 출력 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 촉감 출력 제어부는,
    상기 처리 장치로부터 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 수신하고, 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 구비된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 촉감 발생 수단은,
    다양한 타입의 진동을 가하는 진동 수단, 다양한 타입의 전기자극을 가하는 전기자극 수단, 다양한 타입으로 핀을 돌출시켜 핀 돌출 자극을 가하는 핀형자극 수단 중 하나인 것을 특징으로 하는 촉감 출력 장치.
  19. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지는 다중 접촉 입력 장치로부터 사용자 입력에 따르는 입력 신호를 수신하여 해당 입력 이벤트를 처리하는 처리 장치로서,
    상기 다중 접촉 입력 장치로부터 수신된 입력 신호에 근거하여 발생되는 입력 이벤트 및 자체적으로 발생되는 이벤트를 처리하는 이벤트 처리부와;
    상기 발생된 이벤트가 촉감 출력 대상 이벤트인지를 판단하고, 촉감 출력 대상 이벤트인 경우 해당 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 포함하는 촉감 출력 장치로 상기 촉감 출력 정보를 전송하는 촉감 출력 정보 생성부;
    를 포함하는 처리 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 촉감 출력 정보 생성부는,
    상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 하나 이상의 촉감 출력 포인트 정보 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
  21. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서,
    처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계;
    상기 다중 접촉 입력 장치가 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계;
    를 포함하는 촉감 출력 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1단계에서,
    상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하며,
    상기 제2단계에서,
    상기 다중 접촉 입력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 방법.
  23. 신체와 복수의 접촉 포인트를 가지며, 사용자 입력에 따라 입력 신호를 발생시켜 처리 장치로 전송하는 다중 접촉 입력 장치를 활용하여 다양한 촉감을 출력하는 방법으로서,
    처리 장치에서 특정 이벤트가 발생되면, 상기 처리 장치가 해당 이벤트에 대응하여 상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트 중 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하는 제1단계;
    상기 다중 접촉 입력 장치의 복수의 접촉 포인트에 배치되는 촉감 발생 수단을 구비하는 촉감 출력 장치가, 상기 처리 장치에 의해 생성된 촉감 출력 정보에 근거하여, 상기 다중 접촉 입력 장치의 각 접촉 포인트에 배치된 촉감 발생 수단 중 상기 각 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시켜 촉감을 재생하는 제2단계;
    를 포함하는 촉감 출력 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제1단계에서,
    상기 처리 장치는 상기 이벤트에 대응하여 촉감을 출력할 촉감 출력 포인트 및 각 촉감 출력 포인트 별 촉감 출력 타입 정보를 포함하는 촉감 출력 정보를 생성하며,
    상기 제2단계에서,
    상기 촉감 출력 장치는 수신된 촉감 출력 정보에 근거하여 각 촉감 출력 포인트 별로 지정된 촉감 출력 타입에 따라 해당 촉감 출력 포인트에 배치된 촉감 발생 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 촉감 출력 방법.
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