KR100906040B1 - Elevator - Google Patents

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KR100906040B1
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시게노부 가와카미
다카유키 시미즈
šœ-이치로 사이토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0415—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated manually, e.g. additional safety system

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Abstract

엘리베이터의 권상기는, 모터 본체와 모터 본체에 대하여 회전 가능한 회전축을 가지는 모터, 및 회전축에 대하여 고정된 핸들 착탈 부재인 보스를 구비하고 있다. 보스는, 회전축을 수동으로 회전시키기 위한 수동 핸들이 착탈 가능하게 되어 있다. 보스에는, 수동 핸들이 보스에 장착되었을 때에, 회전축의 회전 방향에 대하여, 수동 핸들의 보스에 대한 회전을 방지하기 위한 회전 고정부가 설치되어 있다.The hoist of an elevator is provided with a motor which has a motor main body and a rotating shaft rotatable with respect to a motor main body, and a boss which is a handle detachable member fixed with respect to a rotating shaft. The boss has a detachable manual handle for manually rotating the rotating shaft. The boss is provided with a rotation fixing part for preventing rotation of the manual handle relative to the boss when the manual handle is attached to the boss.

Description

엘리베이터{ELEVATOR}Elevator {ELEVATOR}

본 발명은, 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키기 위한 구동력을 발생하는 엘리베이터에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator that generates a driving force for elevating a car and a counterweight.

종래의 엘리베이터의 권상기에서는, 예를 들면 정전이나 고장 등에 의해 엘리베이터 칸이 층 사이에 정지해 버린 경우에, 엘리베이터 칸을 인력으로 이동시키기 위한 수동 핸들이 모터의 회전축의 단부에 부착되도록 되어 있는 것이 있다. 작업자는, 수동 핸들을 모터의 회전축에 부착한 후, 부착한 수동 핸들을 수동으로 돌리는 것에 의해, 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층으로 이동시킬 수 있다(특허문헌 1 참조).In the conventional hoist of the elevator, for example, when the car stops between floors due to a power failure or a failure, a manual handle for moving the car by manpower may be attached to the end of the rotation shaft of the motor. . After attaching a handwheel to the rotating shaft of a motor, an operator can move a car to the nearest floor by turning a manually attached handwheel (refer patent document 1).

특허문헌 1 : 특개 2001-278560호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-278560

<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention

그러나, 이와 같은 종래의 권상기에서는, 수동 핸들이 회전축에 직접 부착되도록 되어 있으므로, 회전축의 축 지름이 서로 다른 복수의 권상기에 대해서는, 각각 다른 복수 종류의 수동 핸들이 필요하게 되는 일이 있다. 따라서, 복수 종류의 수동 핸들을 제조하기 위해서 코스트가 들어 버리고, 또 각각의 회전축의 축 지름에 적합하는 수동 핸들을 선택하는 데도 수고스럽게 되어 버린다.However, in such a conventional hoisting machine, since the manual handle is attached directly to the rotary shaft, a plurality of different types of manual handles may be required for a plurality of hoisters having different shaft diameters of the rotary shaft. Therefore, in order to manufacture a plurality of types of manual handles, a cost will be incurred, and it will become troublesome to select a manual handle suitable for the shaft diameter of each rotating shaft.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 모터의 회전축에 부착되는 수동 핸들의 제조 코스트를 줄일 수 있고, 또 수동 핸들에 의해서 엘리베이터 칸을 이동시킬 때의 수고를 줄일 수 있는 엘리베이터를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the manual handle attached to the rotating shaft of the motor, and to reduce the trouble of moving the car by the manual handle. The purpose is to get.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 의한 엘리베이터는, 회전축을 가지는 모터와, 회전축의 회전 방향에 대하여, 회전축에 대해 고정된 핸들 착탈 부재를 각각 가지는 복수의 권상기 중, 적어도 어느 하나의 권상기를 구비한 엘리베이터로서, 각 핸들 착탈 부재에는, 각 회전축을 수동으로 회전시키기 위한 공통의 수동 핸들이 착탈 가능하고, 또한 수동 핸들이 핸들 착탈 부재에 장착됨과 동시에, 회전축의 회전 방향에 대하여, 수동 핸들의 핸들 착탈 부재에 대한 회전을 방지하기 위한 회전 고정부가 설치되어 있다.An elevator according to the present invention is an elevator provided with at least one hoisting machine among a plurality of hoisting machines each having a motor having a rotating shaft and a handle detachable member fixed to the rotating shaft with respect to the rotating direction of the rotating shaft. A common manual handle for manually rotating each rotating shaft is detachably attached to the member, and the manual handle is attached to the handle detachable member, and at the same time, rotation of the manual handle against the handle detachable member is prevented with respect to the rotation direction of the rotating shaft. The rotating fixing part for this is provided.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 도 1의 모터 축 장치 등을 나타내는 주요부 단면도이다.FIG. 2 is a sectional view of principal parts showing a motor shaft device and the like of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 권상기를 나타내는 주요부 단면도이다.It is sectional drawing of the principal part which shows the hoist of the elevator by Embodiment 2 of this invention.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 승강로(1)의 상부에는, 기계실(4)이 설치되어 있다. 기계실(4) 내에는, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 구동력을 발생하는 구동 장치인 권상기(5)가 설치되어 있다. 권상기(5)는, 기계실(4) 내에 설치된 지지 부재(6) 위에 지지되어 있다.FIG. 1: is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. In the drawing, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so that hoist-moving is possible. The machine room 4 is provided in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 4, the hoist 5 which is a drive device which generates the driving force for raising and lowering the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is provided. The hoist 5 is supported on the support member 6 provided in the machine room 4.

권상기(5)는, 권상기 본체(구동 장치 본체)(7)와, 권상기 본체(7)에 의해 회전되는 구동 쉬브(8)를 가지고 있다. 또, 기계실(4) 내에는, 구동 쉬브(8)와 간격을 두고 배치된 디플렉터 쉬브(9)가 설치되어 있다.The hoist 5 has a hoist main body (drive unit main body) 7 and the drive sheave 8 rotated by the hoist main body 7. Moreover, in the machine room 4, the deflector sheave 9 arrange | positioned at intervals with the drive sheave 8 is provided.

구동 쉬브(8) 및 디플렉터 쉬브(9)에는, 복수 개의 메인 로프(10)가 걸려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는, 각 메인 로프(10)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는, 구동 쉬브(8)의 회전에 의해 승강로(1) 내에서 승강된다.A plurality of main ropes 10 are hung on the drive sheave 8 and the deflector sheave 9. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 10. The car 2 and the counterweight 3 are lifted up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 8.

권상기 본체(7)는, 모터 본체(31) 및 모터 본체(31)에 대해서 회전 가능한 모터 축(회전축)(11)을 포함한 모터(12)와, 모터(12)를 탑재하고, 모터 축(11)의 회전력을 구동 쉬브(8)에 전달하는 감속기(13)와, 모터 축(11)의 단부에 설치되고, 모터 축(11)과 함께 회전 가능한 모터 축 장치(14)를 가지고 있다.The hoisting machine main body 7 is equipped with the motor 12 including the motor main body 31 and the motor shaft (rotary shaft) 11 which can rotate with respect to the motor main body 31, and the motor 12, The motor shaft 11 The reducer 13 which transmits the rotational force of ()) to the drive sheave 8, and the motor shaft device 14 which is provided in the edge part of the motor shaft 11, and which can rotate with the motor shaft 11 are provided.

감속기(13)는, 수평으로 연장하는 주축(15)과, 모터 축(11)의 회전을 감속하여 주축(15)에 전달하는 감속기 본체(16)를 가지고 있다. 주축(15)은, 모터 축(11) 의 회전이 감속되어 전달되는 것에 의해, 회전되도록 되어 있다. 구동 쉬브(8)는, 주축(15)에 고정되어 있다. 따라서, 구동 쉬브(8)는, 감속기(13)를 통하여 모터 축(11)으로부터의 회전력을 받는 것에 의해, 주축(15)과 일체로 회전된다.The reducer 13 has a main shaft 15 extending horizontally, and a reducer main body 16 which decelerates the rotation of the motor shaft 11 and transmits it to the main shaft 15. The main shaft 15 is rotated by the rotation of the motor shaft 11 being decelerated and transmitted. The drive sheave 8 is fixed to the main shaft 15. Therefore, the drive sheave 8 is rotated integrally with the main shaft 15 by receiving the rotational force from the motor shaft 11 via the speed reducer 13.

도 2는, 도 1의 모터 축 장치(14)를 나타내는 주요부 단면도이다. 또, 도 3은, 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다. 도에 있어서, 모터 축 장치(14)는, 모터 축(11)의 단부에 고정된 연결축(17)과, 연결축(17)에 설치되고, 연결축(17)과 함께 회전 가능한 핸들 착탈 부재인 보스(18)를 가지고 있다.FIG. 2 is a sectional view of principal parts showing the motor shaft device 14 of FIG. 1. 3 is sectional drawing along the III-III line | wire of FIG. In the figure, the motor shaft device 14 is a handle detachable member which is attached to the coupling shaft 17 fixed to the end of the motor shaft 11 and the coupling shaft 17 and which is rotatable together with the coupling shaft 17. Has a boss 18.

연결축(17)은, 모터 축(11)과 같은 축에 배치되어 있다. 연결축(17)은, 모터 축(11)과 일체로 회전 가능하게 되어 있다. 또, 연결축(17)은, 모터 축(11)의 단부가 삽입된 삽입부(19)와, 삽입부(19)로부터 모터 축(11)의 축선에 따라서 연장하는 축 본체부(20)를 가지고 있다. 이 예에서는, 연결축(17)은, 삽입부(19)에 통해진 스프링 핀(21)에 의해 모터 축(11)에 고정되어 있다. 또, 축 본체부(20)의 축 지름은, 모터 축(11)의 축 지름과 동일하게 되어 있다.The coupling shaft 17 is disposed on the same shaft as the motor shaft 11. The coupling shaft 17 is rotatable integrally with the motor shaft 11. In addition, the coupling shaft 17 includes an insertion portion 19 into which an end of the motor shaft 11 is inserted, and a shaft main body portion 20 extending from the insertion portion 19 along the axis of the motor shaft 11. Have. In this example, the connecting shaft 17 is fixed to the motor shaft 11 by a spring pin 21 passed through the insertion section 19. The shaft diameter of the shaft main body 20 is the same as the shaft diameter of the motor shaft 11.

보스(18)의 외경은, 모터 축(11) 및 축 본체부(20)의 각각의 축 지름보다 크게 되어 있다. 또, 보스(18)의 중앙부에는, 관통 구멍(22)이 설치되어 있다. 관통 구멍(22)의 내경은, 축 본체부(20)의 축 지름과 대략 동일하게 되어 있다. 보스(18)는, 축 본체부(20)가 관통 구멍(22)에 통해지는 것에 의해, 연결축(17)에 설치되어 있다. 관통 구멍(22)과 축 본체부(20)와의 사이의 끼워 맞춤으로서는, 중간 끼움이나 틈새 끼움 등이 바람직하다. 관통 구멍(22)과 축 본체부(20)와의 사이에는, 연결축(17)의 축선에 따라 연장하는 키 홈(23)이 설치되어 있다. 키 홈(23)에 는, 보스(18)의 축 본체부(20)에 대한 회전을 방지하기 위한 키(24)가 삽입되어 있다. 즉, 보스(18)는, 모터 축(11)의 회전 방향에 대해서, 연결축(17)을 통하여 모터 축(11)에 고정되어 있다. 또한, 축 본체부(20)의 선단부에는, 축 본체부(20)로부터 보스(18)가 어긋나는 것을 방지하기 위한 어긋남 방지 너트(25)가 나착(螺着)되어 있다.The outer diameter of the boss 18 is larger than the respective shaft diameters of the motor shaft 11 and the shaft main body 20. In addition, a through hole 22 is provided in the central portion of the boss 18. The inner diameter of the through hole 22 is approximately equal to the shaft diameter of the shaft main body 20. The boss 18 is attached to the connecting shaft 17 by the shaft main body 20 passing through the through hole 22. As a fitting between the through-hole 22 and the shaft main body 20, intermediate | middle fitting, a clearance gap, etc. are preferable. A key groove 23 extending along the axis of the connecting shaft 17 is provided between the through hole 22 and the shaft main body 20. In the key groove 23, a key 24 for preventing rotation of the boss 18 relative to the shaft main body 20 is inserted. That is, the boss 18 is fixed to the motor shaft 11 via the coupling shaft 17 with respect to the rotational direction of the motor shaft 11. In addition, a shift preventing nut 25 is attached to the distal end of the shaft main body 20 to prevent the boss 18 from shifting from the shaft main body 20.

보스(18)는, 모터 축(11)을 수동으로 회전시키기 위한 수동 핸들(26)이 착탈 가능하게 되어 있다. 수동 핸들(26)은, 내주면에 돌기부(27)가 설치되어, 보스(18)에 착탈되는 원통형의 착탈부(28)와, 착탈부(28)로부터 지름 방향 외측으로 연장하는 손잡이부(29)를 가지고 있다. 보스(18)의 외주부에는, 착탈부(28)가 보스(18)에 장착되었을 때에 돌기부(27)와 끼워 맞춰져, 모터 축(11)의 회전 방향에 대하여, 수동 핸들(26)의 보스(18)에 대한 회전을 방지하기 위한 회전 고정부인 홈부(30)가 설치되어 있다. 즉, 홈부(30)는, 모터 축(11) 및 축 본체부(20)의 각 축 지름과는 관계없이 보스(18)의 소정의 부분에 설치되고, 수동 핸들(26)과 끼워 맞춰지게 되어 있다. 이 예에서는, 홈부(30)는, 홈부(30)로부터 모터 축(11)의 축선까지의 거리가 모터 축(11) 및 축 본체부(20)의 각 외주면으로부터 모터 축(11)의 축선까지의 거리보다 커지도록, 보스(18)에 설치되어 있다The boss 18 is detachable from the manual handle 26 for manually rotating the motor shaft 11. The manual handle 26 is provided with a projection portion 27 on the inner circumferential surface thereof, a cylindrical detachable portion 28 detachably attached to the boss 18, and a handle portion 29 extending radially outward from the detachable portion 28. Have When the detachable part 28 is attached to the boss 18, the boss 18 of the manual handle 26 is fitted to the outer peripheral part of the boss 18 with respect to the rotational direction of the motor shaft 11. The groove part 30 which is a rotation fixing part for preventing rotation about the () is provided. That is, the groove part 30 is provided in the predetermined part of the boss 18 irrespective of each shaft diameter of the motor shaft 11 and the shaft main body part 20, and will fit with the handwheel 26, have. In this example, the groove portion 30 has a distance from the groove portion 30 to the axis line of the motor shaft 11 from the outer peripheral surface of the motor shaft 11 and the shaft main body portion 20 to the axis line of the motor shaft 11. It is provided in the boss 18 so that it may become larger than the distance of the.

축 본체부(20)의 보스(18)와 삽입부(19)와의 사이의 부분에는, 모터 축(11)의 회전 속도 및 회전 위치 등을 측정하기 위한 엔코더(32)가 설치되어 있다. 엔코더(32)는, 연결축(17)과 일체로 회전하는 엔코더 회전부(33)와, 엔코더 회전부(33)의 회전에 따른 신호를 발생하는 엔코더 본체(34)를 가지고 있다.The encoder 32 for measuring the rotational speed, rotational position, etc. of the motor shaft 11 is provided in the part between the boss | hub 18 and the insertion part 19 of the shaft main body part 20. As shown in FIG. The encoder 32 has an encoder rotation part 33 which rotates integrally with the connecting shaft 17, and the encoder main body 34 which generates the signal according to rotation of the encoder rotation part 33. As shown in FIG.

엔코더 회전부(33)와 축 본체부(20)와의 사이에는, 연결축(17)의 축선 방향에 따라 연장하는 키 홈(35)이 설치되어 있다. 키 홈(35)에는, 엔코더 회전부(33)의 축 본체부(20)에 대한 회전을 방지하기 위한 키(36)가 삽입되어 있다. 이것에 의해, 엔코더 회전부(33)는, 연결축(17)의 회전 방향으로 대하여, 연결축(17)에 대해 고정되어 있다. 또한, 엔코더 본체(34)에 있어서 발생한 신호는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치(도시하지 않음)로 전송되도록 되어 있다. 제어 장치는, 엔코더(32)로부터의 신호의 입력에 근거하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하여, 엘리베이터의 운전을 제어하도록 되어 있다.Between the encoder rotation part 33 and the shaft main-body part 20, the key groove 35 extended along the axial direction of the connection shaft 17 is provided. The key groove 35 is inserted with a key 36 for preventing rotation of the encoder body 33 against the shaft main body 20. Thereby, the encoder rotation part 33 is being fixed with respect to the connecting shaft 17 with respect to the rotation direction of the connecting shaft 17. As shown in FIG. In addition, the signal generated by the encoder main body 34 is transmitted to the control apparatus (not shown) which controls the operation of an elevator. The control device calculates the position and speed of the car 2 based on the input of the signal from the encoder 32, and controls the operation of the elevator.

모터 본체(31)에는, 봉 나사(37)에 의해 지지판(38)이 고정되어 있다. 지지판(38)과 모터 본체(31)와의 사이에는, 봉 나사(37)가 통해진 통 모양의 칼라(collar)(39)가 개재되어 있다. 이것에 의해, 지지판(38)은, 모터 본체(31)에 대해서 간격을 두고 배치되어 있다. 지지판(38) 및 엔코더 본체(34) 사이에는, 엔코더 본체(34)를 지지판(38)에 대해서 유지하기 위한 유지편(40)이 설치되어 있다. 이것에 의해, 엔코더 본체(34)는, 모터 본체(31)에 대해서 유지된다.The support plate 38 is fixed to the motor main body 31 by the rod screw 37. Between the support plate 38 and the motor main body 31, the cylindrical collar 39 through which the rod screw 37 was interposed is interposed. Thereby, the support plate 38 is arrange | positioned with respect to the motor main body 31 at intervals. Between the support plate 38 and the encoder main body 34, a holding piece 40 for holding the encoder main body 34 with respect to the support plate 38 is provided. As a result, the encoder main body 34 is held relative to the motor main body 31.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 모터 축(11)은, 모터(12)로의 통전(通電)에 의해 회전된다. 이 때, 보스(18) 및 엔코더 회전부(33)도 모터 축(11)과 함께 회전된다. 모터 축(11)이 회전되면, 감속기 본체(16)에 의한 동력의 전달에 의해, 주축(15) 및 구동 쉬브(8)가 회전된다. 이것에 의해, 각 메인 로프(10)가 이동되어, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 승강로(1) 내를 승강한다.Next, the operation will be described. The motor shaft 11 is rotated by energizing the motor 12. At this time, the boss 18 and the encoder rotating section 33 are also rotated together with the motor shaft 11. When the motor shaft 11 is rotated, the main shaft 15 and the drive sheave 8 are rotated by the transmission of power by the reducer main body 16. Thereby, each main rope 10 is moved, and the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 raise and lower the inside of the hoistway 1. As shown in FIG.

예를 들면 정전이나 고장 등에 의해 엘리베이터 칸(2)이 층 사이에 정지되어 버린 경우에는, 수동 핸들(26)을 이용하는 것에 의해, 엘리베이터 칸(2)을 수동으로 가장 가까운 층으로 이동시킨다.For example, when the cage | basket | car 2 is stopped between floors by a power failure, a fault, etc., the cage | basket | car 2 is moved to the nearest floor manually by using the handwheel 26. FIG.

다음으로, 엘리베이터 칸(2)을 수동으로, 가장 가까운 층으로 이동시킬 때의 순서에 대하여 설명한다. 우선, 모터(12)로의 통전의 정지를 확인한 후에, 수동 핸들(26)의 착탈부(28)를 보스(18)에 장착한다. 이 때, 돌기부(27)가 홈부(30)에 끼워 맞춰지도록 한다. 이 후, 모터 축(11)의 회전 방향으로 손잡이부(29)를 돌려, 보스(18)를 회전시킨다. 이것에 의해, 모터 축(11)이 회전되어, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 이동된다. 이와 같이 하여, 엘리베이터 칸(2)을 수동으로 가장 가까운 층으로 이동시킨다.Next, the procedure at the time of moving the cage | basket | car 2 to the nearest floor manually is demonstrated. First, after confirming that the power supply to the motor 12 is stopped, the detachable portion 28 of the manual handle 26 is attached to the boss 18. At this time, the protrusions 27 are fitted to the grooves 30. Thereafter, the knob 29 is rotated in the rotational direction of the motor shaft 11 to rotate the boss 18. Thereby, the motor shaft 11 rotates and the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 move. In this way, the car 2 is moved to the nearest floor manually.

이와 같은 엘리베이터의 권상기(5)에서는, 보스(18)가 모터 축(11)에 대해서 고정되고, 보스(18)에는, 수동 핸들(26)의 보스(18)에 대한 회전을 방지하기 위한 홈부(30)가 설치되어 있으므로, 예를 들면 정전이나 고장 등에 의해 엘리베이터 칸(2)이 층 사이에 정지되어 버린 경우에 있어서도, 수동 핸들(26)을 보스(18)에 장착하여 수동 핸들(26)을 돌리는 것에 의해, 모터 축(11)을 수동으로 회전시킬 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(2)을 가장 가까운 층으로 이동시킬 수 있다.In the hoist 5 of such an elevator, the boss 18 is fixed with respect to the motor shaft 11, and the boss 18 has a groove portion for preventing rotation of the manual handle 26 with respect to the boss 18 ( Since 30 is provided, even when the car 2 is stopped between floors due to a power failure or a failure, the manual handle 26 is attached to the boss 18 so that the manual handle 26 can be mounted. By turning, the motor shaft 11 can be rotated manually. Thereby, the cage | basket | car 2 can be moved to the nearest floor.

또, 보스(18)는, 모터 축(11)과 별도의 부재로 되어 있으므로, 모터 축(11)의 축 지름의 크기와는 관계없이, 보스(18)의 형상을 모터 축(11)에 대해서 고정 가능한 한편 수동 핸들(26)이 착탈 가능한 형상으로 할 수 있다. 이것으로부터, 서로 다른 복수의 모터 축으로 대해서도, 각 모터 축에 적합하는 보스를 각각 고정할 수 있고, 또 공통의 수동 핸들(26)을 각 보스에 대해서 착탈 가능하게 할 수 있다. 즉, 서로 다른 모터 축을 가지는 복수의 권상기에 대해서, 엘리베이터 칸(2)을 수동으로 이동시키기 위해서, 공통의 수동 핸들(26)을 이용할 수 있다. 따라서, 수동 핸들(26)의 종류를 줄일 수 있어, 수동 핸들(26)의 제조 코스트를 줄일 수 있다. 또, 수동 핸들을 선택하는 수고를 줄일 수 있어, 수동 핸들에 의해서 엘리베이터 칸(2)을 이동시킬 때의 수고를 줄일 수 있다.In addition, since the boss 18 is a member separate from the motor shaft 11, the boss 18 is shaped relative to the motor shaft 11 regardless of the size of the shaft diameter of the motor shaft 11. While being fixable, the manual handle 26 can be made removable. From this, the boss suitable for each motor shaft can also be fixed to a plurality of motor shafts different from each other, and the common handwheel 26 can be detachably attached to each boss. That is, in order to manually move the cage | basket | car 2 with respect to the some hoisting machine which has a different motor shaft, the common handwheel 26 can be used. Therefore, the kind of the handwheel 26 can be reduced, and the manufacturing cost of the handwheel 26 can be reduced. Moreover, the trouble of selecting a manual handle can be saved, and the effort at the time of moving the cage | basket | car 2 by a manual handle can be reduced.

또, 홈부(30)는, 보스(18)의 외주부에 설치되고, 수동 핸들(26)에 끼워 맞춰지도록 되어 있으므로, 수동 핸들(26)이 보스(18)에 장착되었을 때에, 수동 핸들(26)의 보스(18)에 대한 회전을 용이하게 방지할 수 있다.Moreover, since the groove part 30 is provided in the outer peripheral part of the boss 18, and is to be fitted to the handwheel 26, when the handwheel 26 is attached to the boss 18, the handwheel 26 is carried out. Rotation with respect to the boss 18 can be easily prevented.

또, 모터 축(11)에는, 모터 축(11)과 일체로 회전 가능한 연결축(17)이 모터 축(11)과 같은 축에 고정되고, 연결축(17)에는, 보스(18)와, 연결축(17)의 회전에 따른 신호를 발생하는 엔코더(32)가 설치되어 있으므로, 모터 축(11)의 축 지름의 크기와는 관계없이, 일반적으로 제조되고 있는 범용성이 높은 염가의 엔코더(32)가 장착 가능한 축 지름의 크기에 연결축(17)의 축 지름의 크기를 조정할 수 있다. 따라서, 서로 다른 축 지름의 모터 축을 공통의 수동 핸들(26)에 의해 각각 회전시킬 수 있음과 동시에, 각 모터 축의 회전을 측정하기 위해서, 같은 형태의 엔코더(32)를 각 모터 축으로 대하여 이용할 수 있다. 이것으로부터, 예를 들면 엘리베이터의 리뉴얼(renewal)(개수공사(改修工事))에 있어서, 권상기의 모터를 유용하는 경우에, 연결축을 모터 축에 고정하고 엔코더를 연결축에 장착하는 것에 의해, 모터 축의 축 지름에 관계없이, 염가의 엔코더로 모터 축의 회전을 측정할 수 있다. 따라서, 제조 코스트의 저감을 더욱 도모할 수 있다.Moreover, the coupling shaft 17 which can be integrally rotated with the motor shaft 11 is fixed to the motor shaft 11 by the same shaft as the motor shaft 11, The boss 18 and the coupling shaft 17, Since the encoder 32 which generate | occur | produces the signal according to the rotation of the connection shaft 17 is provided, it is the general-purpose high-cost low-cost encoder 32 manufactured normally irrespective of the magnitude | size of the shaft diameter of the motor shaft 11. ), The size of the shaft diameter of the connecting shaft 17 can be adjusted to the size of the shaft diameter that can be mounted. Therefore, the motor shafts of different shaft diameters can be rotated by the common handwheel 26, and the encoder 32 of the same type can be used for each motor shaft in order to measure the rotation of each motor shaft. have. From this, for example, in the renewal of an elevator (repair work), when the motor of a hoisting machine is useful, by fixing a connecting shaft to a motor shaft and attaching an encoder to a connecting shaft, Regardless of the shaft diameter of the shaft, an inexpensive encoder can measure the rotation of the motor shaft. Therefore, the manufacturing cost can be further reduced.

실시 형태 2.Embodiment 2.

상기의 예에서는, 1개의 홈부(30)가 회전하여 고정부로서 보스(18)의 외주부에 설치되어 있지만, 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭 위치에 배치된 한 쌍의 홈부를 한 쌍의 회전 고정부로서 보스(18)의 외주부에 설치하여도 좋다.In the above example, one groove 30 is rotated and is provided on the outer circumference of the boss 18 as a fixed portion, but a pair of grooves arranged in a symmetrical position with respect to the axis of the motor shaft 11 It may be provided on the outer periphery of the boss 18 as a rotation fixing part.

즉, 도 4는, 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 권상기를 나타내는 주요부 단면도이다. 또한, 도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 도 3에 대응하는 단면도이다. 도에 있어서, 보스(18)의 외주부에는, 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭 위치에 배치된 한 쌍의 홈부(회전 고정부)(41)가 설치되어 있다. 각 홈부(41)의 단면 형상은, 동일한 형상으로 되어 있다. 이것에 의해, 보스(18)의 외주부의 형상은, 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭으로 되어 있다. 또, 보스(18)의 무게 중심 위치는, 모터 축(11)의 축선 위의 위치와 대략 일치하도록 되어 있다.That is, FIG. 4 is sectional drawing of the principal part which shows the hoist of the elevator by Embodiment 2 of this invention. 4 is sectional drawing corresponding to FIG. 3 in Embodiment 1. FIG. In the figure, a pair of grooves (rotation fixing portions) 41 are arranged on the outer circumferential portion of the boss 18 at positions symmetrical with respect to the axis of the motor shaft 11. The cross-sectional shape of each groove part 41 has the same shape. As a result, the shape of the outer peripheral portion of the boss 18 is symmetrical with respect to the axis of the motor shaft 11. In addition, the center of gravity position of the boss 18 is substantially coincident with the position on the axis line of the motor shaft 11.

또한, 수동 핸들(26)의 착탈부(28)의 내주면에는, 각 홈부(41)에 각각 끼워 맞춰지는 한 쌍의 돌기부가 설치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.In addition, a pair of projections fitted to the grooves 41 are provided on the inner circumferential surface of the detachable portion 28 of the manual handle 26. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

이와 같은 권상기에서는, 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭 위치에 배치된 한 쌍의 홈부(41)가 보스(18)의 외주부에 설치되어 있으므로, 보스(18)의 외주부의 형상을 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭으로 할 수 있어, 보스(18)가 회전되었을 때의 흔들림(진동)을 작게 할 수 있다.In such a hoisting machine, since the pair of grooves 41 arranged in the symmetrical position with respect to the axis of the motor shaft 11 is provided on the outer circumferential portion of the boss 18, the shape of the outer circumferential portion of the boss 18 is defined by the motor shaft ( It can be made symmetric about the axis of 11), and the shake (vibration) when the boss 18 is rotated can be made small.

또한, 상기의 예에서는, 한 쌍의 홈부(41)가 보스(18)의 외주부에 설치되어 있지만, 모터 축(11)의 축선에 관하여 대칭 위치에 배치된다면, 복수 쌍의 홈부(41)를 보스(18)의 외주부에 설치하여도 좋다. 이 경우, 착탈부(28)의 내주면에 도, 각 홈부(41)에 끼워 맞춰지는 복수 쌍의 돌기부가 설치된다.In the above example, although the pair of grooves 41 are provided at the outer circumferential portion of the boss 18, the pair of grooves 41 are bosses if they are disposed in a symmetrical position with respect to the axis of the motor shaft 11. It may be provided in the outer peripheral portion of (18). In this case, a plurality of pairs of protrusions fitted to the grooves 41 are also provided on the inner circumferential surface of the detachable portion 28.

또, 각 상기 실시 형태에서는, 수동 핸들의 돌기부가 끼워 맞춰지는 홈부가 회전하여 고정부로서 보스(18)의 외주부에 설치되어 있지만, 수동 핸들에 홈부를 설치하고, 수동 핸들의 홈부가 끼워 맞춰지는 돌기부를 회전하여 고정부로서 보스(18)의 외주부에 설치하여도 좋다.Moreover, in each said embodiment, although the groove part to which the protrusion part of a handwheel is fitted is rotated and provided in the outer peripheral part of the boss 18 as a fixed part, the groove part is provided in a handwheel, and the groove part of a handwheel is fitted. The protrusion may be rotated to be provided on the outer circumference of the boss 18 as a fixing portion.

또, 각 상기 실시 형태에서는, 보스(18)는, 연결축(17)을 통하여 모터 축(11)에 고정되어 있지만, 모터 축(11)에 보스(18)를 직접 고정하여도 좋다. 이 경우, 엔코더(32)는, 모터 축(11)에 설치된다. 이와 같이 하여도, 공통의 수동 핸들이 착탈 가능한 보스를, 서로 다른 복수의 모터 축에 각각 고정할 수 있어, 수동 핸들의 종류를 줄일 수 있다.In addition, in each said embodiment, although the boss 18 is being fixed to the motor shaft 11 via the coupling shaft 17, you may fix the boss 18 directly to the motor shaft 11. As shown in FIG. In this case, the encoder 32 is provided in the motor shaft 11. Even in this way, the boss which a common handwheel can attach and detach can be fixed to a plurality of different motor shafts, respectively, and the kind of a handwheel can be reduced.

이와 같이, 본 발명은, 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키기 위한 구동력을 발생하는 엘리베이터의 권상기에 이용 가능하다.Thus, this invention can be utilized for the hoist of the elevator which generate | occur | produces the driving force for elevating a cage | bowl and a counterweight.

Claims (4)

회전축을 가지는 모터와, 상기 회전축의 회전 방향에 대하여, 상기 회전축에 대해 고정된 핸들 착탈 부재를 각각 가지고, 각 모터의 회전축의 직경이 서로 다른 복수의 권상기 중, 적어도 어느 하나의 상기 권상기를 구비한 엘리베이터로서, A motor having a rotating shaft and a handle detachable member fixed to the rotating shaft with respect to the rotating direction of the rotating shaft, each of which includes at least one of the winding machines among a plurality of winding machines having different diameters of the rotating shafts of the respective motors. As an elevator, 상기 핸들 착탈 부재에는, 각 상기 회전축을 수동으로 회전시키기 위한 공통의 수동 핸들이 착탈 가능하고, 또한 상기 수동 핸들이 상기 핸들 착탈 부재에 장착되었을 때에, 상기 회전축의 회전 방향으로 대하여, 상기 수동 핸들의 상기 핸들 착탈 부재에 대한 회전을 방지하기 위한 회전 고정부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.In the handle detachable member, a common manual handle for manually rotating each of the rotary shafts is detachable, and when the manual handle is attached to the handle detachable member, the manual handle is rotated in the rotational direction of the rotary shaft. An elevator, characterized in that a rotation fixing portion for preventing rotation to the handle detachable member is provided. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 고정부는, 상기 핸들 착탈 부재의 외주부에 설치되고, 상기 수동 핸들과 끼워 맞춰지는 홈부인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.The rotation fixing part is an elevator, characterized in that the groove is provided on the outer peripheral portion of the handle detachable member, and fitted with the manual handle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핸들 착탈 부재에는, 상기 회전축의 축선에 관하여 대칭 위치에 배치된 한 쌍의 상기 회전 고정부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.The said handle detachable member is provided with a pair of said rotation fixing part arrange | positioned at the symmetrical position with respect to the axis line of the said rotating shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축에는, 상기 회전축과 일체로 회전 가능한 연결축이 상기 회전축과 같은 축에 고정되어 있고,The connecting shaft, which is rotatable integrally with the rotating shaft, is fixed to the same shaft as the rotating shaft, 상기 연결축에는, 상기 핸들 착탈 부재와, 상기 연결축의 회전에 따른 신호를 발생하는 엔코더가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.The said connecting shaft is provided with the handle detachable member and the encoder which generate | occur | produces the signal according to rotation of the said connecting shaft is provided, The elevator characterized by the above-mentioned.
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