JP6728018B2 - Hoisting machine and method of installing hoisting machine - Google Patents
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Description
本発明は、舞台等で使用される幕等の昇降に用いられる巻上機及び巻上機の据付方法に関する。 The present invention relates to a hoisting machine used for raising and lowering a curtain or the like used on a stage and the like, and a method of installing the hoisting machine.
劇場等に用いる暗転幕のような吊物を高速昇降することができる吊物昇降装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１）。 There is known a technique related to a suspended object lifting device capable of vertically lifting a suspended object such as a dark curtain used in a theater (for example, Patent Document 1).
舞台装置の巻上機は、舞台の上部空間に配置される。ところが、舞台の上部空間はスペースが限られていることが多い。このため、巻上機は、小型であることが望ましい。 The hoist of the stage equipment is arranged in the upper space of the stage. However, the space above the stage is often limited. Therefore, it is desirable that the hoisting machine be small.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、小型化された巻上機及び巻上機の据付方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a downsized hoisting machine and a hoisting machine installation method.
本発明の巻上機は、線状材を巻き取る巻取ドラムと、軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置と、前記巻取ドラムの軸線方向の一方の端部と前記駆動装置の前記出力軸とを連結する等速自在継手と、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部に配置された出力軸を回転自在に軸支する軸受とを有することを特徴とする。 A hoisting machine of the present invention includes a winding drum that winds a linear material, an output shaft that rotates around an axis, and a drive device that transmits a rotational force to the winding drum via the output shaft, A constant velocity universal joint that connects one end of the winding drum in the axial direction to the output shaft of the drive device, and an output shaft that is arranged at the other end of the winding drum in the axial direction. And a bearing that freely supports the shaft.
この構成によれば、巻上機を小型化することができる。 With this configuration, the hoisting machine can be downsized.
本発明の巻上機においては、前記巻取ドラムは、径方向に荷重が作用し、前記等速自在継手は、前記巻取ドラムから伝達された前記荷重が作用することを特徴とする。 In the hoisting machine of the present invention, a load is applied to the winding drum in a radial direction, and the load transmitted from the winding drum acts on the constant velocity universal joint.
この構成によれば、径方向に荷重が作用しても使用することができる。 According to this structure, it can be used even if a load acts in the radial direction.
本発明の巻上機においては、前記等速自在継手は、アウターレースと、インナーレースと、アウターレースとインナーレースとの間で転動するボールとを有し、前記ボールと前記アウターレースとの接触部及び前記ボールと前記インナーレースとの接触部に前記荷重が作用することを特徴とする。 In the hoisting machine of the present invention, the constant velocity universal joint has an outer race, an inner race, and a ball rolling between the outer race and the inner race, and the ball and the outer race The load acts on the contact portion and the contact portion between the ball and the inner race.
この構成によれば、径方向に荷重が作用しても使用することができる。 According to this structure, it can be used even if a load acts in the radial direction.
本発明の巻上機は、前記巻取ドラムと前記等速自在継手との間に、前記巻取ドラムと前記等速自在継手とを着脱自在に連結する連結部を有することを特徴とする。 The hoisting machine of the present invention is characterized in that it has a connecting portion that detachably connects the winding drum and the constant velocity universal joint between the winding drum and the constant velocity universal joint.
この構成によれば、前記巻取ドラムと前記等速自在継手とを着脱自在に連結することができる。 With this configuration, the winding drum and the constant velocity universal joint can be detachably connected.
本発明の巻上機は、前記線状材であるワイヤと、吊下物を吊り下げるバトンとを有し、前記ワイヤは、一方の端部が前記巻取ドラムに接続され、他方の端部が前記バトンに接続され、前記巻取ドラムは、前記ワイヤを巻き取ることで前記バトンを上昇させ、前記ワイヤを巻き出すことで前記バトンを下降させることを特徴とする。 The hoisting machine of the present invention includes a wire that is the linear member and a baton that suspends a suspended object, and the wire has one end connected to the winding drum and the other end. Is connected to the baton, and the winding drum raises the baton by winding the wire, and lowers the baton by winding the wire.
この構成によれば、巻取ドラムでワイヤを巻き取ったり巻き出したりすることで、バトンを昇降することができる。 With this configuration, the baton can be moved up and down by winding the wire on and off the winding drum.
本発明の巻上機においては、前記バトンは、前記吊下物として、舞台で使用される道具を吊り下げ、前記巻取ドラムと前記駆動装置と前記等速自在継手と前記軸受とは、前記舞台の上部空間に配置されることを特徴とする。 In the hoisting machine of the present invention, the baton hangs a tool used on the stage as the suspended object, and the winding drum, the drive device, the constant velocity universal joint, and the bearing are It is characterized by being placed in the upper space of the stage.
この構成によれば、舞台で使用される道具を昇降することができる。 According to this structure, the tool used on the stage can be raised and lowered.
本発明の巻上機においては、前記駆動装置は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする。 In the hoisting machine of the present invention, the drive device is fixed to a wall surface arranged in an upper space of the stage.
この構成によれば、床面に限らず壁面に設置することができる。 According to this structure, it can be installed not only on the floor but also on the wall.
本発明の巻上機においては、前記軸受は、前記舞台の上部空間に配置された壁面に固定されることを特徴とする。 The hoisting machine of the present invention is characterized in that the bearing is fixed to a wall surface arranged in an upper space of the stage.
この構成によれば、床面に限らず壁面に設置することができる。 According to this structure, it can be installed not only on the floor but also on the wall.
本発明の巻上機の据付方法は、線状材を巻き取る巻取ドラムの軸線方向の一方の端部に配置された出力軸と、前記出力軸を回転自在に軸支する軸受とを連結し、巻取ドラム側ユニットを一体として組み付ける工程と、軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置の前記出力軸と、等速自在継手とを連結し、駆動装置側ユニットを一体として組み付ける工程と、前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程と、前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程と、前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程及び前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程を実行した後に、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部と、前記等速自在継手とを連結する工程とを含むことを特徴とする。 The hoisting machine installation method of the present invention connects an output shaft arranged at one end in the axial direction of a winding drum that winds a linear material, and a bearing that rotatably supports the output shaft. Then, the step of assembling the winding drum side unit integrally, the output shaft of the drive device having an output shaft rotating around the axis, and transmitting the rotational force to the winding drum via the output shaft, etc. A step of connecting the speed universal joint and assembling the drive device side unit integrally; a step of fixing the winding drum side unit to a structure; a step of fixing the drive device side unit to the structure; After performing the step of fixing the winding drum side unit to the structure and the step of fixing the drive unit side unit to the structure, the other end portion of the winding drum in the axial direction and the constant velocity universal joint. And a step of connecting and.
この方法によれば、巻上機を小型化することができる。しかも、この方法によれば、巻上機を巻取ドラム側ユニットと駆動装置側ユニットとに分割して構造体に設置した後で、巻上機として連結することができる。 According to this method, the hoisting machine can be downsized. Moreover, according to this method, the hoisting machine can be connected to the hoisting machine after the hoisting machine is divided into the winding drum side unit and the drive unit side unit and installed in the structure.
本発明によれば、小型化することができる巻上機及び巻上機の据付方法を実現できる。 According to the present invention, a hoisting machine and a hoisting machine installation method that can be downsized can be realized.
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include elements that can be easily replaced by those skilled in the art, or substantially the same elements. Furthermore, the constituent elements described below can be combined as appropriate, and when there are a plurality of embodiments, the respective embodiments can be combined.
まず、図１を参照して実施形態に係る巻上機１が使用される舞台１１０の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る巻上機が設置される舞台の模式図である。図１に示すように、巻上機１は、劇場１００の舞台１１０の上部空間Ｓに配置される。巻上機１は、本実施の形態に係る巻上機の据付方法によって、舞台１１０の上部空間Ｓに設置される。巻上機１は、例えば、幕（吊下物）１２０を含む舞台１１０で使用される道具を昇降する。
First, an outline of a
図１ないし図６を参照して、巻上機１の構造について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る巻上機の構造を示す模式図である。図３は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す正面図である。図４は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す側面図である。図６は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手を示す正面図である。図２に示すように、巻上機１は、巻取ドラム２と、駆動装置３と、等速自在継手４と、軸受５と、バトン１１と、ワイヤ１２と、第一滑車１３と、第二滑車１４とを備える。
The structure of the hoisting machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 2 is a schematic view showing the structure of the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view showing the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view showing the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view showing the constant velocity universal joint of the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the hoisting machine 1 includes a
図１、図２に示すように、バトン１１は、例えば、幕１２０を含む舞台１１０で使用される道具を吊り下げる。バトン１１は、円筒状の鋼管で形成されている。バトン１１は、舞台１１０の上手と下手との間に亘って配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図２に示すように、ワイヤ１２は、巻取ドラム２で巻き取られる線状材である。ワイヤ１２は、一方の端部が巻取ドラム２に接続されている。ワイヤ１２は、他方の端部がバトン１１に接続されている。本実施形態では、３本のワイヤ１２が、１本のバトン１１の軸線方向に間隔を空けて接続されている。ワイヤ１２は、バトン１１から第一滑車１３まで垂直方向に沿って延び、第一滑車１３で方向を変える。ワイヤ１２は、第一滑車１３から第二滑車１４まで水平方向に沿って延び、第二滑車１４で方向を変える。ワイヤ１２は、第二滑車１４から巻上機１まで垂直方向に沿って延びている。
As shown in FIG. 2, the
ワイヤ１２には、バトン１１の自重及び幕１２０の自重により、軸線方向に引張力が作用している。
A tensile force acts on the
第一滑車１３は、バトン１１の鉛直方向の上側の舞台１１０の上部空間Ｓに固定されている。第一滑車１３は、ワイヤ１２の延びる方向を変える。
The
第二滑車１４は、巻取ドラム２の鉛直方向の上側の舞台１１０の上部空間Ｓに固定されている。第二滑車１４は、ワイヤ１２の延びる方向を変える。
The
図２に示すように、巻取ドラム２は、複数のワイヤ１２を巻き取る。巻取ドラム２は、駆動装置３により軸線回りに正逆回転可能である。例えば、巻取ドラム２は、正回転するとワイヤ１２を巻き取る。例えば、巻取ドラム２は、逆回転するとワイヤ１２を巻き出す。巻取ドラム２は、ワイヤ１２を巻き取ることでバトン１１を上昇させる。巻取ドラム２は、ワイヤ１２を巻き出すことでバトン１１を下降させる。
As shown in FIG. 2, the winding
図３ないし図５に示すように、巻取ドラム２は、軸線方向の一方の端部が等速自在継手４と連結される。巻取ドラム２は、軸線方向の他方の端部が軸受５と連結される。
As shown in FIGS. 3 to 5, the winding
巻取ドラム２は、例えば、回転速度が１００ｒｐｍである。巻取ドラム２は、例えば、負荷トルクが５００Ｎｍである。巻取ドラム２は、例えば、ドラム自重が約２５０ｋｇである。
The winding
巻取ドラム２は、本体部２１と、本体部２１の軸線方向の一方の端部に配置されたフランジ（連結部）２２と、本体部２１の軸線方向の他方の端部に配置されたフランジ２３と、フランジ２３から軸線方向に沿って突出した出力軸２４とを有する。
The winding
本体部２１は、円筒状の鋼管で形成されている。本体部２１は、周方向に、ワイヤ１２を保持する細溝が形成されている。本実施形態では、本体部２１は、本体部２１の軸線方向の一方の端部と、軸線方向の中央部と、軸線方向の他方の端部とで、３本のワイヤ１２を１本ずつ保持する。
The
フランジ２２は、本体部２１の軸線方向の一方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ２２は、本体部２１における等速自在継手４と向かい合う端部に本体部２１と一体に配置されている。フランジ２２は、本体部２１より大きな径を有する円板状に形成されている。フランジ２２は、等速自在継手４と向かい合う面に、凸部２２ａ（図１０参照）が形成されている。フランジ２２は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
The
フランジ２３は、本体部２１の軸線方向の他方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ２３は、本体部２１における軸受５と向かい合う端部に本体部２１と一体に配置されている。フランジ２３は、本体部２１より大きな径を有する円板状に形成されている。フランジ２３は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
The
出力軸２４は、本体部２１の回転を伝達する。出力軸２４は、本体部２１と同一軸線上に配置されている。
The
このように構成された巻取ドラム２は、本体部２１とフランジ２２とフランジ２３と出力軸２４とが、同一軸線回りに一体として回転する。
In the winding
駆動装置３は、巻取ドラム２に回転力を伝達する。駆動装置３は、モータ３１と、減速機３２とを有する。
The drive device 3 transmits a rotational force to the winding
モータ３１は、例えば、インバータモータである。モータ３１は、例えば、５．５ｋＷの出力を有する。モータ３１は、図示しない出力軸が減速機３２と連結されている。
The
減速機３２は、例えば、サイクロ減速機（登録商標）である。減速機３２は、モータ３１の出力軸から出力された回転力を減速し、巻取ドラム２に伝達する。減速機３２は、モータ３１の出力軸と連結されている。減速機３２は、図示しない低速軸（駆動装置３の出力軸）が等速自在継手４と連結されている。低速軸は、減速した回転力を、等速自在継手４を介して巻取ドラム２に伝達する。
The
本実施形態では、減速機３２は、架台６に固定されている。
In the present embodiment, the
図３、図４に示すように、等速自在継手４は、巻取ドラム２の軸線方向の一方の端部と駆動装置３の減速機３２の低速軸とを連結する。等速自在継手４は、ボールジョイントである。等速自在継手４は、高い剛性を有する材料で形成されている。図６に示すように、等速自在継手４は、アウターレース４１と、インナーレース４２と、ボール４３と、ケージ４４と、シャフト４５と、ブーツ４６と、フランジ（連結部）４７とを有する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the constant velocity universal joint 4 connects one end of the winding
アウターレース４１は、筒状に形成されている。アウターレース４１は、内周面が球面状に形成されている。アウターレース４１は、内周面にアウターレースボール溝４１１が形成されている。本実施形態では、アウターレース４１は、６つのアウターレースボール溝４１１を有する。
The
インナーレース４２は、アウターレース４１の内側に配置されている。インナーレース４２は、筒状に形成されている。インナーレース４２は、外周面が球面状に形成されている。インナーレース４２は、外側面にインナーレースボール溝４２１が形成されている。インナーレースボール溝４２１は、アウターレースボール溝４１１と向かい合って配置されている。本実施形態では、インナーレース４２は、６つのインナーレースボール溝４２１を有する。
The
ボール４３は、向かい合って配置された、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１を転動する。言い換えると、ボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とは、接触部において摺動する。
The
ケージ４４は、アウターレース４１の内側、かつ、インナーレース４２の外側に配置されている。ケージ４４は、筒状に形成されている。ケージ４４は、外周面が球面状に形成されている。ケージ４４は、内周面が球面状に形成されている。ケージ４４は、周方向に、ボール４３に対応したボール保持孔４４ａ（図７参照）が形成されている。ボール保持孔４４ａは、ボール４３を収容する。ボール保持孔４４ａは、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１と向かい合って配置されている。ケージ４４は、ボール保持孔４４ａで、ボール４３がアウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１から脱落することを規制する。
The
シャフト４５は、駆動装置３の減速機３２の低速軸から伝達された回転力を巻取ドラム２に伝達する。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と連結している。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と同一軸線上に配置されている。シャフト４５は、減速機３２の低速軸と連動して同一軸線回りに回転する。
The
ブーツ４６は、アウターレース４１とシャフト４５との連結部を覆うカバー部材である。ブーツ４６は、ボール４３の周囲に塗布された潤滑材の飛散を規制する。
The
フランジ４７は、アウターレース４１の軸線方向の一方の端部に配置されている。言い換えると、フランジ４７は、アウターレース４１における巻取ドラム２のフランジ２２と向かい合う側の端部に配置されている。フランジ４７は、巻取ドラム２のフランジ２２と向かい合う面に、凹部４７ａが形成されている。凹部４７ａは、巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａと係合する。凹部４７ａと巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａとを係合することで、等速自在継手４と巻取ドラム２とが位置決めされる。
The
このように構成された等速自在継手４は、シャフト４５の回転力を、ボール４３とアウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１との接触部を介して巻取ドラム２に伝達する。
The constant velocity universal joint 4 configured in this way transmits the rotational force of the
図７を用いて、等速自在継手４に作用する軸線回りのトルクＴについて説明する。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する回転方向の力を示す概略図である。トルクＴは、駆動装置３の減速機３２の低速軸から、シャフト４５を介して等速自在継手４に伝達される。等速自在継手４は、等速自在継手４の６つのボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とのそれぞれの接触部に、トルクＴが作用する。より詳しくは、アウターレースボール溝４１１における回転方向の上流側の端部４１１ａとボール４３との接触部と、インナーレースボール溝４２１における回転方向の下流側の端部４２１ａとボール４３との接触部とに、トルクＴが作用する。図７においては、説明のため、接触部を太い実線で図示している。
The torque T around the axis acting on the constant velocity universal joint 4 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6, and is a schematic diagram showing the force in the rotational direction that acts on the constant velocity universal joint of the hoisting machine. The torque T is transmitted from the low speed shaft of the
図８を用いて、等速自在継手４に作用する鉛直方向の荷重Ｎについて説明する。図８は、図６のＡ−Ａ線断面図であり、巻上機の等速自在継手に作用する径方向の力を示す概略図である。荷重Ｎは、巻取ドラム２に作用する、ワイヤ１２の軸線方向の引張力に起因する。荷重Ｎは、巻取ドラム２からフランジ４７を介して等速自在継手４に伝達される。等速自在継手４は、等速自在継手４の上側の３つのボール４３と、アウターレースボール溝４１１及びインナーレースボール溝４２１とのそれぞれの接触部に、荷重Ｎが作用する。より詳しくは、アウターレースボール溝４１１の上部４１１ｂとボール４３との接触部と、インナーレースボール溝４２１の下部４２１ｂとボール４３との接触部とに、荷重Ｎが作用する。図８においては、説明のため、接触部を太い実線で図示している。
A vertical load N acting on the constant velocity universal joint 4 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6, and is a schematic view showing a radial force acting on the constant velocity universal joint of the hoisting machine. The load N is due to the tensile force in the axial direction of the
これらより、等速自在継手４は、トルクＴによって接触部に作用する圧力と、荷重Ｎによって接触部に作用する圧力とが、設計基準を満たすものを選定する。 From these, the constant velocity universal joint 4 is selected such that the pressure acting on the contact portion by the torque T and the pressure acting on the contact portion by the load N satisfy the design criteria.
図３、図４に示すように、軸受５は、巻取ドラム２の出力軸２４を回転自在に軸支する。軸受５は、例えば、自動調芯玉軸受である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
本実施形態では、軸受５は、架台７に固定されている。
In the present embodiment, the
架台６は、駆動装置３の減速機３２を支持する。架台６は、例えば、Ｈ鋼で形成されている。架台６は、駆動装置３の減速機３２の据え付け位置に合わせた大きさ、形状である。本実施形態では、架台６は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に締結される。
The gantry 6 supports the
架台７は、軸受５を支持する。架台７は、例えば、Ｈ鋼で形成されている。架台７は、軸受５の据え付け位置に合わせた大きさ、形状である。本実施形態では、架台７は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に締結される。
The
図９は、本発明の実施形態に係る巻上機の据付方法の概略を示すフロー図である。本実施の形態に係る巻上機１の据付方法は、巻取ドラム２側ユニットの組み立てを行う第一工程Ｐ１と、駆動装置３側ユニットの組み立てを行う第二工程Ｐ２と、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとを運搬・搬入する第三工程Ｐ３と、巻取ドラム２側ユニットを設置する第四工程Ｐ４と、駆動装置３側ユニットを設置する第五工程Ｐ５と、巻上機１を組み立てる第六工程Ｐ６とを含む。第一工程Ｐ１と第二工程Ｐ２とは、独立して行うことができるので、順番は限定されない。第四工程Ｐ４と第五工程Ｐ５とは、独立して行うことができるので、順番は限定されない。
FIG. 9: is a flowchart which shows the outline of the installation method of the hoisting machine which concerns on embodiment of this invention. The installation method of the hoisting machine 1 according to the present embodiment includes a first step P1 for assembling the winding
以下、図１０ないし図１２を参照して、第一工程Ｐ１〜第六工程Ｐ６について詳細に説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る巻上機の巻取ドラムと軸受とを示す正面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る巻上機の等速自在継手と駆動装置とを示す正面図である。図１２は、本発明の実施形態に係る巻上機を示す分解図である。 Hereinafter, the first step P1 to the sixth step P6 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 10 is a front view showing the winding drum and the bearing of the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a front view showing the constant velocity universal joint and the drive device of the hoisting machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 12 is an exploded view showing the hoisting machine according to the embodiment of the present invention.
＜第一工程Ｐ１＞
第一工程Ｐ１では、巻取ドラム２側ユニットの組み付けを行う。第一工程Ｐ１は、工場で実行される。図１０に示すように、作業者は、本体部２１の軸線方向の一方の端部にフランジ２２を固定する。作業者は、フランジ２３に出力軸２４を固定する。作業者は、本体部２１の軸線方向の他方の端部にフランジ２３を固定する。作業者は、巻取ドラム２の出力軸２４を軸受５に組み付ける。作業者は、軸受５を架台７に固定する。このようにして、第一工程Ｐ１で、巻取ドラム２側ユニットが一体として組み付けられる。
<First step P1>
In the first step P1, the winding
＜第二工程Ｐ２＞
第二工程Ｐ２では、駆動装置３側ユニットの組み付けを行う。第二工程Ｐ２は、工場で実行される。図１１に示すように、作業者は、駆動装置３の減速機３２の低速軸と等速自在継手４とを連結する。より詳しくは、作業者は、等速自在継手４のシャフト４５を、駆動装置３の減速機３２の低速軸に挿入する。作業者は、駆動装置３の減速機３２を架台６に固定する。このようにして、第二工程Ｐ２で、駆動装置３側ユニットが一体として組み付けられる。
<Second step P2>
In the second step P2, the drive device 3 side unit is assembled. The second process P2 is executed in the factory. As shown in FIG. 11, the worker connects the low speed shaft of the
＜第三工程Ｐ３＞
第三工程Ｐ３では、第一工程Ｐ１で組み立てられた巻取ドラム２側ユニットと、第二工程Ｐ２で組み立てられた駆動装置３側ユニットとを運搬・搬入する。より詳しくは、作業者は、工場で組み立てられた巻取ドラム２側ユニットと、工場で組み立てられた駆動装置３側ユニットとを、設置場所までそれぞれ運搬・搬入する。第三工程Ｐ３は、第一工程Ｐ１と第二工程Ｐ２とを実行した後に行う。
<Third step P3>
In the third step P3, the winding
＜第四工程Ｐ４＞
第四工程Ｐ４では、巻取ドラム２側ユニットを設置する。第四工程Ｐ４は、第三工程Ｐ３を実行した後に行う。本実施形態では、作業者は、巻取ドラム２側ユニットの架台７を、構造体である舞台１１０の上部空間Ｓの床面の所定位置に固定する。
<Fourth step P4>
In the fourth step P4, the winding
＜第五工程Ｐ５＞
第五工程Ｐ５では、駆動装置３側ユニットを設置する。第五工程Ｐ５は、第三工程Ｐ３を実行した後に行う。本実施形態では、作業者は、駆動装置３側ユニットの架台６を、構造体である舞台１１０の上部空間Ｓの床面の所定位置に固定する。
<Fifth step P5>
In the fifth step P5, the drive device 3 side unit is installed. The fifth step P5 is performed after the third step P3 is executed. In the present embodiment, the worker fixes the gantry 6 of the drive unit 3 side unit to a predetermined position on the floor surface of the upper space S of the
＜第六工程Ｐ６＞
第六工程Ｐ６では、巻上機１を組み立てる。第六工程Ｐ６は、第四工程Ｐ４と第五工程Ｐ５とを実行した後に行う。図１２に示すように、作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２と、等速自在継手４のフランジ４７とを向かい合わせる。作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２の凸部２２ａと、等速自在継手４のフランジ４７の凹部４７ａとを係合し、巻取ドラム２と等速自在継手４とを位置決めする。作業者は、巻取ドラム２のフランジ２２と、等速自在継手４のフランジ４７とをボルト８で締結する。このようにして、第六工程Ｐ６で、巻上機１が一体として組み立てられる。上記のような第一工程Ｐ１〜第六工程Ｐ６で、巻上機１が舞台１１０の上部空間Ｓの所定位置に据え付けられる。
<Sixth step P6>
In the sixth step P6, the hoisting machine 1 is assembled. The sixth step P6 is performed after performing the fourth step P4 and the fifth step P5. As shown in FIG. 12, the operator faces the
以上説明したように、本実施の形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で着脱自在に連結する。これにより、本実施形態は、巻上機１を軸線方向の全長に亘って固定する架台が不要となる。このように、本実施の形態は、巻上機１を小型化することができる。
As described above, according to the present embodiment, the winding
本実施の形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で連結することで、巻取ドラム２と駆動装置３との芯出しを不要とすることができる。
According to the present embodiment, since the winding
これに対して、従来の巻上機は、巻取ドラムと駆動装置との芯出しが必要である。しかも、芯出しされた巻取ドラムと駆動装置との相対的な位置関係を保つため、巻上機を軸線方向の全長に亘って固定する架台が必要である。このような従来の巻上機は、工場で一体として組み立てられ、設置場所まで運搬・搬入される。ところが、設置場所である舞台１１０の上部空間Ｓは、スペースが限られていることが多い。このため、従来の巻上機は、設置場所での作業が困難である。また、従来の巻上機は架台を有しているので、その分、広い設置場所を必要とする。
On the other hand, the conventional hoisting machine requires centering of the winding drum and the driving device. Moreover, in order to maintain the relative positional relationship between the centered winding drum and the drive device, a pedestal for fixing the hoisting machine over the entire length in the axial direction is required. Such a conventional hoisting machine is assembled as a unit in a factory, and is transported/loaded to the installation site. However, the upper space S of the
これに対して、本実施形態によれば、巻上機１が小型化されているので、スペースが限られた舞台１１０の上部空間Ｓに、容易に設置することができる。また、従来の巻上機と交換して巻上機１を設置する場合、同じ設置場所に、より多くの巻上機１を設置することができる。
On the other hand, according to the present embodiment, since the hoisting machine 1 is downsized, it can be easily installed in the upper space S of the
本実施形態によれば、等速自在継手４は、巻取ドラム２から伝達された巻取ドラム２の径方向の荷重Ｎが作用しても使用することができる。
According to this embodiment, the constant velocity universal joint 4 can be used even if the radial load N of the winding
本実施形態によれば、駆動装置３の減速機３２が架台６に固定され、軸受５が架台７に固定されている。これにより、本実施形態は、駆動装置３側と軸受５側とが、異なる高さであったとしても、巻上機１を適切に設置することができる。
According to this embodiment, the
本実施形態によれば、巻取ドラム２でワイヤ１２を巻き取ったり巻き出したりすることで、バトン１１で、例えば、幕（吊下物）１２０を含む舞台１１０で使用される道具を昇降することができる。
According to the present embodiment, by winding the
本実施形態においては、巻上機１が、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとに分割されて工場で組み立てられる。そして、巻取ドラム２側ユニットが、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に固定される。駆動装置３側ユニットが、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に固定される。そして、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとが等速自在継手４を介して連結され、巻上機１が、組み立てられる。このような本実施形態によれば、舞台１１０の上部空間Ｓに、巻取ドラム２側ユニットと駆動装置３側ユニットとに分割して運搬・搬入して設置した後で、巻上機１を組み立てることができる。これにより、本実施形態によれば、舞台１１０の上部空間Ｓのような限られたスペースにおける作業性を向上することができる。しかも、本実施形態によれば、巻取ドラム２と駆動装置３とを等速自在継手４で連結することで、巻取ドラム２と駆動装置３との芯出しを不要とすることができる。これにより、本実施形態は、巻上機１を簡単に据え付けることができる。
In the present embodiment, the hoisting machine 1 is divided into a winding
また、本実施形態では、巻上機１は架台６及び架台７を介して、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に設置されるものとして説明したが、この構成に限定さない。例えば、図１３に示すように、巻上機１は、舞台１１０の上部空間Ｓの壁面に固定されてもよい。図１３は、本発明の実施形態に係る巻上機を舞台に設置した他の例を示す平面図である。より詳しくは、駆動装置３は、壁面の所定位置に固定される。軸受５は、駆動装置３が設置される壁面と向かい合う壁面の所定位置に固定される。このように、巻上機１は、舞台１１０の上部空間Ｓの床面に限らず、舞台１１０の上部空間Ｓの壁面に設置することができる。言い換えると、本実施形態によれば、巻上機１は、設置場所が限定されず、舞台１１０の上部空間Ｓに合わせて設置することができる。
Further, in the present embodiment, the hoisting machine 1 is described as being installed on the floor surface of the upper space S of the
１ 巻上機
２ 巻取ドラム
２２ フランジ（連結部）
２４ 出力軸
３ 駆動装置
３１ モータ
３２ 減速機
４ 等速自在継手
４１ アウターレース
４２ インナーレース
４３ ボール
４５ シャフト
４７ フランジ（連結部）
５ 軸受
６ 架台
７ 架台
１１ バトン
１２ ワイヤ（線状材）
１００ 劇場
１１０ 舞台
１２０ 幕（吊下物）
Ｎ 荷重
Ｓ 上部空間
Ｔ トルク
1 Hoisting
24 Output Shaft 3
5 Bearing 6
100
N load S upper space T torque
Claims (9)
軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置と、
前記巻取ドラムの軸線方向の一方の端部と前記駆動装置の前記出力軸とを連結する等速自在継手と、
前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部に配置された出力軸を回転自在に軸支する軸受と
を有することを特徴とする巻上機。 A winding drum for winding the linear material,
A drive device that has an output shaft that rotates about an axis and that transmits a rotational force to the winding drum via the output shaft;
A constant velocity universal joint that connects one end of the winding drum in the axial direction and the output shaft of the drive device,
And a bearing that rotatably supports an output shaft arranged at the other end of the winding drum in the axial direction.
前記等速自在継手は、前記巻取ドラムから伝達された前記荷重が作用することを特徴とする請求項１に記載の巻上機。 The winding drum, a load acts in the radial direction,
The hoisting machine according to claim 1, wherein the load transmitted from the winding drum acts on the constant velocity universal joint.
吊下物を吊り下げるバトンと
を有し、
前記ワイヤは、一方の端部が前記巻取ドラムに接続され、他方の端部が前記バトンに接続され、
前記巻取ドラムは、前記ワイヤを巻き取ることで前記バトンを上昇させ、前記ワイヤを巻き出すことで前記バトンを下降させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の巻上機。 A wire that is the linear material,
It has a baton for hanging suspended objects,
The wire has one end connected to the winding drum and the other end connected to the baton,
5. The winding drum according to claim 1, wherein the winding drum raises the baton by winding the wire, and lowers the baton by winding the wire. Good machine.
前記巻取ドラムと前記駆動装置と前記等速自在継手と前記軸受とは、前記舞台の上部空間に配置されることを特徴とする請求項５に記載の巻上機。 The baton hangs a tool used on the stage as the hanging object,
The hoisting machine according to claim 5, wherein the winding drum, the driving device, the constant velocity universal joint, and the bearing are arranged in an upper space of the stage.
軸線回りに回転する出力軸を有し、前記出力軸を介して前記巻取ドラムに回転力を伝達する駆動装置の前記出力軸と、等速自在継手とを連結し、駆動装置側ユニットを一体として組み付ける工程と、
前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程と、
前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程と、
前記巻取ドラム側ユニットを構造体に固定する工程及び前記駆動装置側ユニットを前記構造体に固定する工程を実行した後に、前記巻取ドラムの軸線方向の他方の端部と、前記等速自在継手とを連結する工程と
を含むことを特徴とする巻上機の据付方法。 An output shaft arranged at one end in the axial direction of the winding drum that winds the linear material and a bearing that rotatably supports the output shaft are connected to each other, and the winding drum side unit is integrally assembled. Process,
An output shaft that rotates around an axis is connected, and the output shaft of the drive device that transmits the rotational force to the winding drum via the output shaft is connected to a constant velocity universal joint, and a drive device side unit is integrated. Assembling process as
Fixing the winding drum side unit to a structure,
Fixing the drive device side unit to the structure,
After performing the step of fixing the winding drum side unit to the structure and the step of fixing the driving device side unit to the structure, the other end portion of the winding drum in the axial direction and the constant velocity are adjustable. A method of installing a hoisting machine, comprising the step of connecting with a joint.
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