KR100903883B1 - Remote wireless water gate control system for using web web server - Google Patents
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Abstract
본 발명은 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 원격 수문 제어 시스템에 있어서, 정전시에도 시스템이 구동되도록 상용 전원 및 비상 전원을 공급하고, 낙뢰시에 시스템을 보호하기 위해 상용 전원을 차단하는 전원 제어부와; 인터넷망에 접속되어 시스템의 각종 정보를 사용자 단말기로 전송하고, 사용자 단말기로부터 전송되는 각종 명령을 시스템으로 제공하는 통신부와; 웹 카메라에서 촬영된 원격지 영상을 웹상에서 확인할 수 있도록 웹 카메라를 제어하고, 웹 카메라에서 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 사용자 단말기로 전송하는 웹 카메라 컨트롤러와; 시스템에 사용되는 각종 감지기가 접속되고, 각종 감지기에서 감지된 감지 신호를 전송하는 감지부와; 외부의 제어 신호에 따라 수문의 각종 장치를 제어하는 보조 제어부와; 시스템의 각종 정보를 디스플레이하고, 입력을 받아 시스템의 상태를 변경하는 터치 스크린과; 시스템 내부에서 발생하는 데이터를 실시간으로 데이터 베이스화하여 저장하도록 제어하는 씨에프 메모리 콘트롤러; 및 시스템의 각 구성부를 전반적으로 제어하고, 상기 통신부를 통해 인터넷에 접속되어 시스템의 각종 정보를 웹상에서 제공하는 웹서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 현장의 제어반에 초소형 웹서버를 설치함으로써 초소형 웹서버와 인터넷 통신을 통해 원격지의 사용자 단말기에서 직접 현장의 각종 장치를 제어할 수 있고, 현장의 상태를 모니터링할 수 있고, 또한, 현장에 낙 뢰 발생시 낙뢰를 감지하여 전원 라인을 차단하여 시스템을 보호하고, 비상 전원으로 동작되도록 함으로써 낙뢰에 대하여 안전성을 확보할 수 있다.
수문, 원격, 제어, 웹서버, 현장
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote hydrological control system using a web server. In particular, in a remote hydrological control system, commercial power and emergency power are supplied to operate the system even in a power failure, and commercial power is supplied to protect the system during a lightning strike. A power control unit for blocking; A communication unit connected to the Internet network to transmit various types of information of the system to the user terminal and to provide various commands transmitted from the user terminal to the system; A web camera controller for controlling the web camera to check the remote image captured by the web camera on the web, and transmitting the image captured by the web camera to the user terminal through the communication unit; A detector connected to various detectors used in the system and transmitting a detection signal detected by the various detectors; An auxiliary control unit for controlling various devices of the hydrologic gate according to an external control signal; A touch screen for displaying various types of information of the system and receiving an input to change the state of the system; A CF memory controller configured to control the data generated in the system to be stored in a database in real time; And a web server which controls each component of the system as a whole and which is connected to the Internet via the communication unit to provide various information of the system on the web.
According to the present invention as described above, by installing a micro web server in the control panel of the field can control various devices of the site directly from the user terminal of the remote site through the micro web server and the Internet communication, it is possible to monitor the status of the site, In addition, when lightning strikes on the site, the system detects a lightning strike, cuts off the power line, protects the system, and ensures safety against lightning strikes.
Hydro, Remote, Control, Web Server, Site
Description
본 발명은 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 초소형 웹서버와 인터넷 통신을 통해 원격지의 사용자 단말기에서 직접 현장의 각종 장치를 제어할 수 있고, 현장의 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote hydrologic control system using a web server, and in particular, it is possible to control various devices in the field directly from a remote user terminal through an ultra-small web server and Internet communication, and to monitor the state of the site. The present invention relates to a remote hydrologic control system using a web server.
일반적으로, 종래에는 수위 확인 및 수문의 개폐 조작을 위해 관리자가 수문 설치 위치까지 직접 왕래하면서 핸들이나 막대기를 이용하여 인력에 의해 수동으로 수문을 조작하거나, 수문에 모터가 설치된 경우, 수문의 모터와 유선으로 연결된 별도의 원격지에서 모터 스위치를 조작하여야 했었다.In general, in order to check the water level and control the opening and closing of the water gate, the manager directly goes to the installation position of the water gate and manually operates the water gate by a manpower using a handle or a stick, or when a motor is installed in the water gate, The motor switch had to be operated from a separate remote location connected by wire.
그러나, 이러한 수문의 수동 개폐방법은, 사람이 수문으로 직접 가야만 하는 고충과, 수문을 사람의 인력으로 개폐하기 때문에 매우 번거롭고 불편한 것은 물론, 수문 개폐 작업을 신속하게 할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the manual opening and closing method of the hydrological gate has a problem that a person must go directly to the hydrologic gate, and it is very cumbersome and inconvenient because the hydrologic gate is opened and closed by human personnel.
또한, 수문을 모터로 개폐하는 경우, 원격지에서 수문의 개폐를 조작하더라도 실제 수문의 개폐 상태 및 개폐 정도를 원격지에서 알 수 없기 때문에 이 역시 사람이 직접 수문으로 가서 수문의 개폐상태를 육안으로 확인하여야만 하는 문제점과, 실제 수문의 개폐 여부를 정확하게 확인할 수 없었던 문제점이 있었다.In addition, when the gate is opened and closed by a motor, even if the gate is operated at a remote location, the actual state of the gate is not known at the remote site. And there was a problem that could not accurately determine whether the actual gate opening and closing.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래 기술로 2006. 08. 11.자 공고된 등록특허공보 10-0611343호에 기재된 것이 있다.As a conventional technology for solving the above problems, there is one disclosed in Patent Publication No. 10-0611343 published on August 11, 2006.
이에 따른 수문 권양기의 원격 제어 시스템은, 다수의 수문 권양기를 하나의 지역 서버를 통해 실시간으로 제어할 수 있고, 나아가 각각의 수문 권양기의 작동상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 수문 권양기에 의해 감지되는 다양한 정보를 수문 권양기별, 지역별로 통계적으로 분석한 자료를 제공할 수 있고, 통계적으로 분석된 자료와 현장의 영상을 웹을 통해 다수의 이용자에게 시간과 장소에 구애 없이 제공할 수 있다.Accordingly, the remote control system of the hydrologic winch can control a plurality of hydrogenerators in real time through a single local server, and can further monitor the operating state of each hydrostatic winch in real time, Various information can be provided statistically analyzed by hydropower level and region, and statistically analyzed data and images of the site can be provided to a large number of users regardless of time and place.
그러나 상기와 같은 수문 권양기의 원격 제어 시스템은 관리자가 웹을 통해 직접적으로 제어가 불가능하고, 지역서버, 관리서버와 같이 다단계의 구성으로 이루어져야만 원격 관리가 이루어질 수 있기 때문에 관리비 및 설치비가 상승되는 문제점이 있다.However, the remote control system of the hydrologic hoist as described above can not be directly controlled by the administrator, the remote management can be achieved only by the multi-level configuration, such as local server, management server, management costs and installation costs increase There is this.
또한 기존의 제어 시스템은 모터의 과부하, 차단기의 이상동작등 이상이 생겼을때 사람이 수문으로 직접 가서 해결 해야하는 어려움과, 신속하게 대처 할 수 없으며, 제어시스템 내에서 일어나는 변화를 실시간으로 데이터화하여 저장 할 수 없었던 문제점이 있었다.In addition, the existing control system cannot cope with the difficulties that a person has to go to the gate directly when the motor overload or breaker abnormal operation occurs, and solves the changes in the control system in real time. There was a problem that could not be.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 현장의 제어반에 초소형 웹서버를 설치함으로써 초소형 웹서버와 인터넷 통신을 통해 원격지의 사용자 단말기에서 직접 현장의 각종 장치를 제어할 수 있고, 현장의 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by installing a micro web server in the control panel of the field, it is possible to control various devices in the field directly from the user terminal of the remote site through the micro web server and the Internet communication, the state of the field The purpose is to provide a remote hydrologic control system using a web server to monitor the.
또한, 본 발명은 현장에 낙뢰 발생시 낙뢰를 감지하여 전원 라인으로 차단하여 시스템을 보호하고, 비상 전원으로 동작되도록 함으로써 낙뢰에 대하여 안전성을 확보할 수 있도록 하는 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a remote hydrologic control system using a web server to ensure the safety against lightning by protecting the system by detecting a lightning strike in the field and blocking it with a power line to operate by an emergency power source. There is another purpose.
또, 본 발명은 현장에 가지 않고도 원격으로 제어시스템의 이상 유, 무를 확인하여 이상을 신속하게 해제 할수 있으며 제어시스템 내에서 일어나는 모든 현상을 실시간 데이터화하여 저장할 수 있도록 하는 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can remotely check the presence or absence of the abnormality of the control system without going to the field, and can quickly release the abnormality, the remote hydrological control system using a web server that can be stored in real time data all the phenomena occurring in the control system There is another purpose to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,
원격 수문 제어 시스템에 있어서, 정전시에도 시스템이 구동되도록 상용 전원 및 비상 전원을 공급하고, 낙뢰시에 시스템을 보호하기 위해 상용 전원을 차단하는 전원 제어부와; 인터넷망에 접속되어 시스템의 각종 정보를 사용자 단말기로 전송하고, 사용자 단말기로부터 전송되는 각종 명령을 시스템으로 제공하는 통신부 와; 웹 카메라에서 촬영된 원격지 영상을 웹상에서 확인할 수 있도록 웹 카메라를 제어하고, 웹 카메라에서 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 사용자 단말기로 전송하는 웹 카메라 컨트롤러와; 시스템에 사용되는 각종 감지기가 접속되고, 각종 감지기에서 감지된 감지 신호를 전송하는 감지부와; 외부의 제어 신호에 따라 수문의 각종 장치를 제어하는 보조 제어부와; 시스템의 각종 정보를 디스플레이하고, 입력을 받아 시스템의 상태를 변경하는 터치 스크린과; 시스템 내부에서 발생하는 데이터를 실시간으로 데이터 베이스화하여 저장하도록 제어하는 씨에프 메모리 콘트롤러; 및 시스템의 각 구성부를 전반적으로 제어하고, 상기 통신부를 통해 인터넷에 접속되어 시스템의 각종 정보를 웹상에서 제공하는 웹서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A remote sluice control system, comprising: a power control unit for supplying commercial power and emergency power to operate the system even in the event of a power failure, and shutting off the commercial power to protect the system during a lightning strike; A communication unit connected to the Internet network to transmit various types of information of the system to the user terminal and provide various commands transmitted from the user terminal to the system; A web camera controller for controlling the web camera to check the remote image captured by the web camera on the web, and transmitting the image captured by the web camera to the user terminal through the communication unit; A detector connected to various detectors used in the system and transmitting a detection signal detected by the various detectors; An auxiliary control unit for controlling various devices of the hydrologic gate according to an external control signal; A touch screen for displaying various types of information of the system and receiving an input to change the state of the system; A CF memory controller configured to control the data generated in the system to be stored in a database in real time; And a web server which controls each component of the system as a whole and which is connected to the Internet via the communication unit to provide various information of the system on the web.
여기에서, 상기 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템은, 시스템의 이상으로 인한 오동작 및 그외의 상황들을 해결하기 위해 시스템의 일부 또는 전체를 리셋시키는 리셋 컨트롤러를 더 구비한다.Here, the remote hydrological control system using the web server further includes a reset controller for resetting part or all of the system in order to solve malfunctions and other situations caused by abnormalities of the system.
여기에서 또, 상기 전원 제어부는 상용 전원 및 배터리 전원을 입력받아 시스템에 필요한 전원으로 변경시켜 출력하는 인버터와; 상기 상용전원으로부터 공급되는 전원으로 충전되고, 정전 또는 낙뢰시 상기 인버터로 전원을 공급하기 위한 배터리와; 정전 또는 낙뢰시 외부의 제어에 따라 스위칭되어 상용 전원의 입력을 차단하고, 상기 배터리의 비상 전원을 상기 인버터로 공급하는 자동 절환 스위치; 및 상기 웹서버의 제어에 따라 상기 인버터와 배터리 및 자동 절환 스위치의 동작을 제어하는 파워 컨트롤러로 구성된다.Herein, the power control unit may include an inverter for receiving commercial power and battery power and converting the power into a power required for the system; A battery which is charged with power supplied from the commercial power and supplies power to the inverter in case of power failure or lightning; An automatic switching switch which is switched according to external control in the case of power failure or lightning and cuts off input of commercial power, and supplies emergency power of the battery to the inverter; And a power controller controlling the operation of the inverter, the battery, and the automatic switching switch under the control of the web server.
여기에서 또, 상기 통신부는 상기 파워 컨트롤러의 제어에 따라 낙뢰 발생시 인터넷망을 차단하여 보호하는 통신 차단 스위치와; 인터넷망과 통신을 위한 모뎀; 및 하나의 인터넷망에 복수의 구성부를 접속시키는 라우터로 구성된다.Here, the communication unit and a communication cut-off switch for blocking and protecting the Internet network in the event of a lightning strike under the control of the power controller; A modem for communication with the Internet network; And a router for connecting a plurality of components to one Internet network.
여기에서 또, 상기 감지부는 현장에 설치되어 낙뢰 발생을 감지하는 낙뢰 감지기 및 현장 온도를 감지하는 온도 센서와 현장 습도를 감지하는 습도 센서가 연결되는 환경 감지단과; 시스템 제어에 필요한 설치되는 각종 조작 스위치가 연결되는 명령 감지단과; 시스템 제어에 필요한 차단기나 마그네트의 동작 여부를 확인하기 위한 감지기가 연결되는 상태 감지단과; 시스템 제어시 발생되는 기기의 이상 동작으로 인한 피해를 줄이기 위하여 사용되는 감지기를 연결되는 안전 감지단과; 시스템 제어에 필요한 압력값을 확인하고 유지하기 위한 감지기가 연결되는 압력 감지단; 및 시스템 제어에 필요한 장비의 위치를 확인 및 유지를 위한 감지기가 연결되는 위치 감지단으로 구성된다.Here, the sensing unit is installed in the field environment detection stage is connected to the lightning sensor for detecting the occurrence of lightning and the temperature sensor for detecting the on-site temperature and the humidity sensor for detecting the field humidity; A command detection stage connected with various operation switches installed for system control; A state detection stage to which a detector for checking the operation of a breaker or a magnet required for system control is connected; A safety detection stage connected to a detector used to reduce damage due to abnormal operation of the device generated during system control; A pressure sensing stage to which a detector is connected for checking and maintaining a pressure value required for system control; And a position sensing stage to which a detector for checking and maintaining the position of equipment necessary for system control is connected.
여기에서 또, 상기 보조 제어부는, 상기 환경 감지단을 통해 입력된 정보에 의하여 상기 웹서버의 제어에 따라 시스템 구동에 필요한 환경을 제어하는 환경 컨트롤러와; 상기 웹서버의 제어에 따라 시스템에 사용되는 각종 모터를 제어하는 모터 컨트롤러와; 상기 웹서버의 제어에 따라 시스템에 사용되는 각종 솔레노이드를 제어하는 솔레노이드 컨트롤러; 및 상기 웹서버의 제어에 따라 시스템의 사용에 있어서 필요할 수 있는 제어 기기를 제어하는 예비 컨트롤러로 구성된다.The auxiliary control unit may further include: an environment controller configured to control an environment required for driving a system according to the control of the web server by information input through the environment sensing unit; A motor controller controlling various motors used in the system under the control of the web server; A solenoid controller controlling various solenoids used in the system according to the control of the web server; And a preliminary controller for controlling a control device that may be necessary for use of the system under the control of the web server.
여기에서 또, 상기 웹 서버는, 상기 사용자 단말기가 인터넷망을 통해 웹페이지에 접속하면 인증 과정을 거치면 인증별 사용 등급관리에 의하여 등급에 따른 웹페이지를 화면에 디스플레이한다.Here, when the user terminal accesses the web page through the Internet network, the web server displays the web page according to the grade on the screen by the use grade management for each authentication if the user terminal goes through the authentication process.
여기에서 또, 상기 인증별 사용 등급관리는, 일반 관리자가 접속하는 경우 시스템에 대한 모니터링 기능만을 웹페이지에 디스플레이하고, 서브 관리자가 접속하는 경우 시스템을 제어하고 운영할 수 있는 기능을 웹페이지에 디스플레이하며, 통합 관리자가 접속하는 경우 시스템 제어 및 유지에 필요한 모든 기능을 웹페이지에 디스플레이한다.Here, the use level management for each authentication is displayed on the web page only the monitoring function for the system when the general administrator is connected, and the function for controlling and operating the system on the web page when the sub administrator is connected. When the super administrator connects, all functions necessary for system control and maintenance are displayed on the web page.
여기에서 또, 상기 전원 제어부와, 통신부와, 웹 카메라 컨트롤러와, 감지부와, 보조 제어부와, 터치 스크린과, 웹서버 및 리셋 컨트롤러는 현장에 설치된 제어반에 통합 설치된다.Here, the power control unit, the communication unit, the web camera controller, the sensing unit, the auxiliary control unit, the touch screen, the web server, and the reset controller are integrally installed in the control panel installed in the field.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템에 따르면, 현장의 제어반에 초소형 웹서버를 설치함으로써 초소형 웹서버와 인터넷 통신을 통해 원격지의 사용자 단말기에서 직접 현장의 각종 장치를 제어할 수 있고, 현장의 상태를 정밀하게 데이터베이스화 할 수 있으며 모니터링할 수 있고, 또한, 현장에 낙뢰 발생시 낙뢰를 감지하여 전원 라인으로 차단하여 시스템을 보호하고, 비상 전원으로 동작되도록 함으로써 낙뢰에 대하여 안전성을 확보할 수 있는 이점이 있다.According to the remote sluice control system using the web server of the present invention configured as described above, by installing a micro web server in the control panel of the site, it is possible to control various devices in the field directly from the user terminal of the remote site through the Internet communication with the micro web server It can database the status of the site precisely and monitor it, and also detect the lightning strike at the site, cut off the power line to protect the system and operate with emergency power to ensure safety against lightning strike. There is an advantage to this.
이하, 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a remote hydrologic control system using a web server according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a view schematically showing a remote hydrologic control system using a web server according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a remote hydrological control system using a web server according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템(100)은, 전원 제어부(110)와, 통신부(120)와, 웹 카메라 컨트롤러(130)와, 감지부(140)와, 보조 제어부(150)와, 터치 스크린(160)과, 웹서버(170)와, 리셋 컨트롤러(180)로 구성된다.1 and 2, the remote
먼저, 전원 제어부(110)는 정전시에도 시스템이 구동되도록 상용 전원 및 비상 전원을 공급하고, 낙뢰시에 시스템을 보호하기 위해 상용 전원을 차단하도록 상용 전원 및 비상 전원을 입력받아 시스템에 필요한 전원으로 변경시켜 출력하는 인버터(111)와, 상용전원으로부터 공급되는 전원으로 충전되고, 정전 또는 낙뢰시 인버터(111)로 전원을 공급하기 위한 배터리(112)와, 정전 또는 낙뢰시 하기에서 설명할 웹서버(170)의 제어에 따라 스위칭되어 상용 전원의 입력을 차단하고, 인버터(111)의 비상 전원으로 자동 절환하는 자동 절환 스위치(113)와, 웹서버(170)의 제어에 따라 인버터(111)와 배터리(112) 및 자동 절환 스위치(113)의 동작을 제어하는 파워 컨트롤러(114)로 구성된다.First, the
그리고, 통신부(120)는 인터넷망에 접속되어 시스템의 각종 정보를 PC나 PDA와 같은 사용자 단말기(101)로 전송하고, 사용자 단말기(101)로부터 전송되는 각종 명령을 시스템으로 제공하고, 파워 컨트롤러(114)의 제어에 따라 낙뢰 발생시 인터넷망을 차단하여 보호하는 통신 차단 스위치(121)와, 인터넷망과 통신을 위한 모뎀(122)과, 하나의 인터넷망에 복수의 구성부를 접속시키는 라우터(123)로 구성된다.In addition, the
또한, 웹 카메라 컨트롤러(130)는 웹 카메라(131)에서 촬영된 원격지 영상을 웹상에서 확인할 수 있도록 웹 카메라(131)를 제어하고, 웹 카메라(131)에서 촬영된 영상을 통신부(120)를 통해 사용자 단말기(101)로 전송한다.In addition, the
또, 감지부(140)는 시스템에 사용되는 각종 감지기가 접속되고, 각종 감지기에서 감지된 감지 신호를 전송하도록 현장에 설치되어 낙뢰 발생을 감지하는 낙뢰 감지기(미도시) 및 현장 온도를 감지하는 온도 센서(미도시)와 현장 습도를 감지하는 습도 센서(미도시)가 연결되는 환경 감지단(141)과, 시스템 제어에 필요한 설치되는 각종 조작 스위치(미도시)가 연결되는 명령 감지단(142)과, 시스템 제어에 필요한 차단기나 마그네트의 동작 여부를 확인하기 위한 감지기(미도시)가 연결되는 상태 감지단(143)과, 시스템 제어시 발생되는 기기의 이상 동작으로 인한 피해를 줄이기 위하여 사용되는 감지기(미도시)를 연결되는 안전 감지단(144)과, 시스템 제어에 필요한 압력값을 확인하고 유지하기 위한 감지기(미도시)가 연결되는 압력 감지단(145)과, 시스템 제어에 필요한 장비의 위치를 확인 및 유지를 위한 감지기(미도시)가 연결되는 위치 감지단(146)으로 구성된다.In addition, the
한편, 보조 제어부(150)는 웹서버(170)의 제어 신호에 따라 수문의 각종 장치를 제어하도록 환경 감지단(141)을 통해 입력된 정보에 의하여 웹서버(170)의 제어에 따라 시스템 구동에 필요한 환경을 제어하는 환경 컨트롤러(151)와, 웹서버(170)의 제어에 따라 시스템에 사용되는 각종 모터(미도시)를 제어하는 모터 컨트롤러(152)와, 웹서버(170)의 제어에 따라 시스템에 사용되는 각종 솔레노이드(미도시)를 제어하는 솔레노이드 컨트롤러(153)와, 웹서버(170)의 제어에 따라 시스템의 사용에 있어서 필요할 수 있는 제어 기기를 제어하기 위해 구성되는 예비 컨트롤러(154)로 구성된다.On the other hand, the
그리고, 터치 스크린(160)은 시스템의 각종 정보를 디스플레이하고, 입력을 받아 시스템의 상태를 변경한다.The
또한, 웹서버(170)는 시스템의 각 구성부를 전반적으로 제어하고, 통신부(120)를 통해 인터넷에 접속되어 시스템의 각종 정보를 웹페이지 상에서 제공하며, 특히 사용자 단말기가 인터넷망을 통해 웹페이지에 접속하면 인증 과정을 거치면 인증별 사용 등급관리에 의하여 등급에 따른 웹페이지를 화면에 디스플레이한다. 여기에서 또, 인증별 사용 등급관리는 일반 관리자가 접속하는 경우 시스템에 대한 모니터링 기능만을 웹페이지에 디스플레이하고, 서브 관리자가 접속하는 경우 시스템을 제어하고 운영할 수 있는 기능을 웹페이지에 디스플레이하며, 통합 관리자가 접속하는 경우 시스템 제어 및 유지에 필요한 모든 기능을 웹페이지에 디스플 레이한다. 여기에서 또, 웹서버(170)는 타이머(171)와, DMA(171-1)와, 인터럽트 컨트롤러(172)와, 인터프리터(Interpreter) 컨트롤러(173)와, UARTS(174)와, 워치독(175)과, 중앙처리장치(176)와, OS 프로그램이 탑재되는 부트롬(BootRom)(177-1)과, 캐쉬 에스램(Cash SRam)(177-2)과, 씨에프 메모리(CF Memory) 컨트롤러(178-1)와, I/O 컨트롤러(178-2)와, 컴 포트(Com Port) 컨트롤러(178-3)와, 인터넷 접속을 위한 이더넷 컨트롤러(178-4)와, 웹페이지가 저장되고, 웹페이지를 통하여 사용자 단말기(101)에서 접속시 인증을 수행하고, 인증후 시스템의 상태확인 및 제어, 관리를 수행하기 위한 플래쉬 메모리(177-3)와, 웹서버(170)가 실행되면서 발생되는 데이터를 임시로 저장하기 위한 캐쉬 메모리인 에스 램(177-4)과, 터치 스크린 컨트롤러(179)로 구성된다.In addition, the
또, 리셋 컨트롤러(180)는 시스템의 이상으로 인한 오동작 및 그외의 상황들을 해결하기 위해 시스템의 일부 또는 전체를 리셋시킨다.In addition, the
한편, 본 발명에 따른 전원 제어부(110)와, 통신부(120)와, 웹 카메라 컨트롤러(130)와, 감지부(140)와, 보조 제어부(150)와, 터치 스크린(160)과, 웹서버(170) 및 리셋 컨트롤러(180)는 현장에 설치된 제어반(103)에 통합 설치되어 운영된다.Meanwhile, the
이하, 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the remote hydrologic control system using a web server according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 시스템에 전원이 입력되면 웹서버(170)의 중앙처리장치(176)는 부트롬(177-1)에 내장된 기본 OS를 읽어들여 기동을 하며, I/O 컨트롤러(178-2)와 전원 제어부(110)의 파워 컨트롤러(114)를 초기화하고, 시스템의 이상 여부를 확인하며 플래쉬 메모리(177-3)에 저장되어 있는 데이터를 읽어와 웹서버(170)를 활성화하고, 터치 스크린 컨트롤러(179)를 제어하여 터치 스크린(160)에 현 상태를 표시한다.First, when power is input to the system, the
그리고, 웹서버(170)의 중앙처리장치(176)는 이더넷 컨트롤러(178-4)를 초기화하여 인터넷에 의한 접속을 활성화시켜 웹에 의한 제어를 실시간 감지하여 제어에 따른 해당 동작을 수행한다.In addition, the
한편, 관리자가 제어를 수행할 수 있는 방법은 현장에서 터치 스크린(160)을 통하여 직접 제어 명령을 입력하거나 감지부(140)를 통해 제어 명령을 입력할 수 있고, 또는 원격에서 웹서버(170)의 웹페이지에 접속하여 인증 과정을 거치면 인증별 사용 등급관리에 의하여 등급에 따른 웹페이지가 화면에 표시되면 웹페이지 상에서 원하는 부분을 제어할 수 있다. 한편, 원격으로 제어시 제어화면에 현재 접속하여 제어하고 있는 곳이 어디인지를 웹페이지에 표시함과 동시에 현장의 터치 스크린(160)에도 표시하고, 현 사용자에 대한 MAC, 제어시간, 제어환경, 제어종류, 결과를 씨에프 메모리 컨트롤러(178-1)와 연결된 씨에프 메모리(미도시)에 데이터베이스화하여 기록 보관한다.On the other hand, the method that the administrator can perform the control can be directly input the control command through the
그리고, 웹서버(170)는 관리자가 설정한 스케쥴에 따라 각 구성부를 제어하여 해당 동작을 수행하도록 제어하고, 해당 동작에 따른 기록을 저장하며, 해당 동작 수행시 이상이 발생하면 이를 경보함과 동시에 기록한다.The
이하, 실제 수문의 제어를 예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the actual hydrological control.
시스템에 전원을 인가하면 중앙처리장치(176)는 터치 스크린(160)에 메인 메뉴를 표시하며, 시스템의 이상 여부를 확인하여 터치 스크린(160)에 표기한다. 이때, 이상이 확인되면 경보음과 이상 상태를 터치 스크린(160)에 표시하고, 이상이 없을시 현 시스템의 상황을 터치 스크린(160)에 표시하며 관리자의 다음 명령을 기다린다.When power is applied to the system, the
이러한 상태에서 웹서버(170)의 중앙처리장치(176)는 감지부(140)의 환경 감지단(141)으로부터 입력되는 온도와 습도에 대한 데이터를 확인하여 웹페이지 및 현장의 터치 스크린(160)에 실시간 정보를 나타내고, 관리자가 제어를 하고자 하는 온도 및 습도로 유지될수 있도록 환경 컨트롤러(151)에 제어 신호를 인가하여 일정한 온도 및 습도를 유지시킨다.In this state, the
또한, 웹서버(170)의 중앙처리장치(176)는 환경 감지단(141)으로부터 낙뢰 경보 신호가 입력되면 이를 파악하여 관리자가 설정한 낙뢰 경보수준에 도달하면 웹페이지에 현재값과 경보를 표시하고 위험한도 수준에 달하면 전원 제어부(110)를 제어하여 상용 전원 라인을 차단함과 동시에 통신차단스위치(121)을 차단하여 통신선로상 으로 유입되는 낙뢰를 차단하며 배터리(112)의 비상 전원으로 시스템을 구동시키고, 낙뢰 경보의 해지시 전원 제어부(110)를 제어하여 정상으로 전환 운영하여 낙뢰에 의한 사고를 미연에 방지하게 된다. 이때, 외기온도, 습도는 정확한 제어를 위해 참고 데이터를 얻기 위한 감시만을 하며, 현장에 설치된 기계 설비의 온도, 습도를 감시한다. 또한, 위치 감지단(146)을 통해 수위를 측정하여 웹페이지와 터치 스크린(160)에서 수위의 상태변화를 확인할 수 있다. 또한, 웹서버(170)의 중앙처리장치(176)는 정전시에도 상기와 같은 동작을 수행한다.In addition, the
그리고, 시스템을 수동으로 운전하고자 하는 경우 관리자가 터치 스크린(160)의 수동운전 부분을 누르면, 중앙처리장치(176)는 수동운전에 관계된 화면으로 전환시켜 관리자의 입력에 따라 모터 컨트롤러(152)를 제어하여 모터를 구동시켜 수문을 개폐시킨다.And, if the administrator wants to operate the system manually, the administrator presses the manual operation portion of the
이때, 중앙처리장치(176)는 안전 감지단(144)과, 압력 감지단(145) 및 위치 감지단(146)으로부터 입력되는 감지 신호를 확인하여 이상 신호가 입력되면 수문을 개폐시키는 모터를 정지시킴과 동시에 웹페이지와 터치 스크린(160)에 이상을 표시하고, 수문의 상태를 기록, 기억시킨다. 또한, 중앙처리장치(176)는 명령 감지단(142)과 상태 감지단(143)에 감지기가 접속되고, 명령 감지단(142)을 통해 각종 조작 스위치로부터 명령 신호가 입력되면 해당 명령을 수행하고, 차단기나 마그네트의 동작 여부를 확인하기 위한 확인 요청 신호가 상태 감지단(143)을 통해 입력되면 해당 기기의 동작을 파악한 다음 이를 상태 감지단(143)으로 출력한다.At this time, the
이를 보다 상세하게 설명하면, 수문이 완전히 닫힌 상태에서 열리는 경우 중앙처리장치(176)는 모터 컨트롤러(152)에 작동 신호를 보냄과 동시에 위치 감지단(146)을 통해 모터의 상태를 감지하여 이상이 없을시 타이머(171)를 제어하여 기준시간을 발생시킨다.In more detail, when the gate is opened in a completely closed state, the
그러면, 중앙처리장치(176)는 워치독(175)을 통해 기준 시간을 읽어 정해진 시간동안 모터의 공회전이 이루어지면 솔레노이드 컨트롤러(153)를 통해 바이패스 용 솔레노이드를 폐쇄시키고, 유압실린더 제어용 솔레노이드를 개방함과 동시에 압력 감지단(145) 및 위치 감지단(146)으로부터 입력되는 감지 신호를 실시간 확인하여 압력 및 위치의 이상 여부를 확인한다.Then, the
그리하여, 이상이 없으면 중앙처리장치(176)는 유압실린더를 동작시켜 수문을 열고, 이와 동시에 위치 감지단(146)을 통해 수문의 현위치를 실시간 감시하고, 수문의 압력 및 위치를 웹페이지와 터치 스크린(160)에 실시간 표시한다.Thus, if there is no abnormality, the
또한, 수문의 작동중 관리자가 설정한 수문의 위치 이전에서 압력 감지단(145)을 통해 수문 정지압 신호가 감지될 경우 인터럽트 컨트롤러(172)에서 중앙처리장치(176)로 이상을 알리면, 중앙처리장치(176)는 모터의 구동을 정지시킴과 동시에 유압실린더 제어용 솔레노이드를 닫으며, 바이패스용 솔레노이드를 개방시킴과 동시에 웹페이지와 터치 스크린(160)에 현재 상태를 표시하고, 현 수문 상태를 기록, 기억한다.In addition, when the hydrostatic stop pressure signal is detected through the
또, 수문의 작동 상태에서 수동으로 정지시 중앙처리장치(176)는 유압실린더 제어용 솔레노이드를 닫고, 바이패스용 솔레노이드를 개방한 후, 기준 시간동안 모터를 공회전시킨 뒤 정지시킨 다음, 웹페이지와 터치 스크린(160)에 현재 상태를 표시하고, 현 수문 상태를 기록, 기억한다.In addition, the
한편, 자동 정지시에 중앙처리장치(176)는 관리자가 설정한 수문의 위치오차의 한도 내에서 정지압 신호가 감지될 경우 정상정지로 인식하여 상기와 같은 동작을 수행하고, 수문의 위치오차의 한도를 벗어나고, 정지압 신호가 감지되지 않을 경우 유압장치의 이상으로 판단하여 모터를 정지시키고 유압실린더 제어용 솔레노 이드를 닫고 바이패스용 솔레노이드를 개방한 다음, 웹페이지와 터치 스크린(160)에 현재 상태를 표시하고, 현 수문 상태를 기록, 기억한다.On the other hand, when the automatic stop, the
그리고, 중앙처리장치(176)는 시스템의 작동중 유휴 시간대가 발생되면, 에스 램(177-4)에 저장되어 있는 작동상황 및 과정들을 데이터베이스화된 파일로 씨에프 메모리로 전송, 기록하고, 기등록된 특정 IP에 파일로 전송하여 관리 및 확인이 이루어지도록 한다.When the idle time zone is generated during operation of the system, the
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.
도 1은 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템을 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a remote hydrologic control system using a web server according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 웹서버를 이용한 원격 수문 제어시스템의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a remote hydrological control system using a web server according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
110 : 전원 제어부 120 : 통신부110: power control unit 120: communication unit
130 : 웹 카메라 컨트롤러 140 : 감지부130: web camera controller 140: detector
150 : 보조 제어부 160 : 터치 스크린 170 : 웹서버 180 : 리셋 컨트롤러150: auxiliary control unit 160: touch screen 170: Web server 180: reset controller
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