KR100902689B1 - Adjustable position buoy and remote control system therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선통신 도달 범위 내의 해상의 소정 위치에 원격 제어 시스템이 내장된 각각의 부표장치가 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 현재위치를 검출하고, 상기 현재 위치가 상기 소정 위치에 대응되지 않을 때에는 상기 소정 위치로 스스로 이동하며, 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 원격지에 위치하는 중앙감시센터로 전송함으로써, 상기 부표장치를 통해 어망 또는 불법어로 침입 상태를 감시할 수 있게 하는 부표장치 및 원격 제어 시스템에 관한 것이다. 상기 본 발명에 따르는 부표장치는 솔라셀 어레이 및 풍력발전모듈이 부착된 부상부; 상기 부상부의 하측에 설치되며 부표장치를 대향방향으로 이동시키는 다수의 프로펠러가 구비된 침추부; 상기 부상부와 상기 침추부의 내부에 위치하며, 상기 솔라셀과 상기 풍력발전모듈로부터의 전기 에너지를 충전하여 구동전원을 생성하며, 원격지로부터 수신되는 설정 위치로의 이동명령 또는 현재 위치가 상기 설정 위치와 상이해지면, 상기 다수의 프로펠러 중 일부를 선택적으로 구동하여 상기 부표장치를 이동시키는 회로부를 구비한다. 특히 상기 회로부는 해양 상태를 나타내는 유속, 수온, 어군 상태, PH, 불법(준법)어로 상태 중 어느 하나 이상을 센싱하는 하나 이상의 센서 및 상기 하나 이상의 센서로부터의 센서 데이터를 상기 원격지로 무선 송신하는 제어장치를 구비한다. The present invention detects a current position each time a predetermined time or a predetermined event occurs by each buoy device in which a remote control system is built in a predetermined position in a radio communication reach range, and the current position does not correspond to the predetermined position. In this case, the robot moves to the predetermined location and transmits various sensing information such as water temperature and flow rate to a central monitoring center remotely located at a predetermined time or at a predetermined event, thereby invading the fishing net or illegal fish through the buoy device. A buoy device and a remote control system are provided for monitoring. The buoy device according to the present invention includes a floating unit to which a solar cell array and a wind power generation module are attached; It is installed on the lower side of the floating portion and the inlet portion is provided with a plurality of propellers for moving the buoy device in the opposite direction; Located inside the floating part and the invasion part, and generates a driving power by charging the electrical energy from the solar cell and the wind power generation module, the movement command or the current position to the setting position received from a remote location If different from the position, there is provided a circuit portion for selectively driving some of the plurality of propellers to move the buoy device. In particular, the circuit unit controls to wirelessly transmit sensor data from the at least one sensor and at least one sensor to sense any one or more of a flow rate, a water temperature, a fish state, a PH, and an illegal (compliance) state indicating a marine state. With a device.

부표장치, 원격제어, GPS, 센서, 풍력발전, 솔라셀, 프로펠러, 통신모듈 Buoy System, Remote Control, GPS, Sensor, Wind Power, Cell, Propeller, Communication Module

Description

위치 고정형 부표장치 및 그에 대한 원격제어 시스템{ADJUSTABLE POSITION BUOY AND REMOTE CONTROL SYSTEM THEREFOR} Position fixed buoy device and its remote control system {ADJUSTABLE POSITION BUOY AND REMOTE CONTROL SYSTEM THEREFOR}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치의 외관도. 1 is an external view of a buoy apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치의 블럭구성도. Figure 2 is a block diagram of a buoy apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치를 이용하는 센서 네트워크 시스템의 구성도. 3 is a block diagram of a sensor network system using a buoy device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치 원격시스템의 처리 절차도. 4 is a process diagram of a buoy remote device system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치의 동작예를 도시한 도면. 5 is a view showing an operation example of a buoy apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 부표장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선통신 도달 범위내에서 해상의 소정 위치에 원격 제어 시스템이 내장된 각각의 부표장치가 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 현재위치를 검출하고, 상기 현재 위치가 상기 소정 위치에 대응되지 않을 때에는 상기 소정 위치로 스스로 이동하며, 미리 정 해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 원격지에 위치하는 중앙감시센터로 전송함으로써, 상기 부표장치를 통해 어망 또는 불법어로 침입 상태를 감시할 수 있게 하는 부표장치 및 원격 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a buoy device, and more particularly, to detect a current position each time a predetermined time or a predetermined event occurs by each buoy device in which a remote control system is built in a predetermined position on the sea within a wireless communication range. When the current position does not correspond to the predetermined position, the device moves to the predetermined position by itself, and transmits various sensing information such as water temperature and flow rate to a central monitoring center located at a remote location whenever a predetermined time or a predetermined event occurs. A buoy device and a remote control system for monitoring an invasion state of a fishing net or illegal fish through a buoy device.

일반적으로 부표는 선박의 안전한 항해를 돕기 위하여 항로를 지시하거나 암초 ?침몰선 등 항해상의 위험물의 존재를 경고하기 위하여 설치되거나, 연안해역의 양식 어민들이 미역, 김, 굴 등의 양식어망을 바다 위에 띄우거나 가두리 양식장 등에서 어망을 일정한 위치에서 부상(浮上)시키기 위해 사용된다. 상기한 부표는 해상에 설치되므로 관리가 용이하지 않은 문제가 있었다. 이에 상기한 문제를 해소하기 위한 다양한 기술이 제안되고 있다. In general, buoys are installed to direct routes to warn ships safely or to warn of the existence of nautical hazards such as reefs and sinking ships. It is used to float a fishing net at a fixed position in a cage or cage farm. Since the buoy is installed at sea, there is a problem that it is not easy to manage. Accordingly, various techniques for solving the above problems have been proposed.

예를 들어, 대한민국 특허청에 "유도등부표"를 명칭으로 하여 특허출원된 제10-2004-0068965호는 기지국과 데이터를 송수신하기 위한 CDMA 모뎀을 구비하여, 상기 기지국으로 각종 상태 정보를 기지국을 통해 중앙 관리 서버로 전송하는 부표를 개시한다. For example, Korean Patent Application No. 10-2004-0068965, filed with the name "Induction Light Buoy" in the Korean Patent Office, includes a CDMA modem for transmitting and receiving data with a base station, and transmits various state information to the base station through a base station. Initiates a buoy sent to the management server.

상기 특허 출원된 기술은 고정 설치된 유도등부표가 자신의 상태정보를 원격에 위치하는 중앙 관리 서버로 제공할 수 있게 함으로써, 원격지에서도 유도등부표의 상태를 파악하여 이상 발생시 조치를 취할 수 있게 한다. The patent-pending technology allows fixed installation of induction light buoys to provide their status information to a central management server located remotely, so that the status of induction light buoys can be grasped at a remote location and an action can be taken when an abnormality occurs.

그러나 기술의 발달과 더불어 상기한 부표에 대해서도 어민 등 사용자의 편이성을 고려한 다양한 기능의 구비가 요구되고 있다. However, with the development of technology, the above buoys are required to be equipped with various functions in consideration of the convenience of users such as fishermen.

또한 종래에 부표는 고정 설치되더라도 해류 또는 태풍 등의 자연현상에 의 해 상기 부표의 설치 위치가 가변되는 문제가 있었다. In addition, conventionally, even if the buoy is fixedly installed, there is a problem that the installation position of the buoy is changed by natural phenomena such as currents or typhoons.

또한 종래 부표는 상태정보를 원격지로 통보하는 기능만을 구비할 뿐, 원격지로부터의 제어명령에 따라 자신의 위치를 스스로 가변하지는 못하므로, 상기 부표의 위치 조정을 위해서는 반드시 부표를 직접 이송시켜야 하는 불편한 문제도 있었다. In addition, the conventional buoy only has a function of notifying the remote information of the status information, and because it does not change its position by itself according to the control command from the remote place, it is inconvenient to transfer the buoy directly to adjust the position of the buoy. There was also.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 무선통신 도달 범위내에서 해상의 소정 위치에 원격 제어 시스템이 내장된 각각의 부표장치가 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 현재위치를 검출하고, 상기 현재 위치가 상기 소정 위치에 대응되지 않을 때에는 상기 소정 위치로 스스로 이동하며, 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 원격지에 위치하는 중앙감시센터로 전송함으로써, 상기 부표장치를 통해 어망 또는 불법어로 침입 상태를 감시할 수 있게 하는 위치 고정형 부표장치 및 원격 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems. The present invention detects a current position at each predetermined time or when a predetermined event occurs by each buoy device in which a remote control system is built in a predetermined position at sea within a wireless communication range. When the current position does not correspond to the predetermined position, the device moves to the predetermined position by itself, and transmits various sensing information such as water temperature and flow rate to a central monitoring center located at a remote location at a predetermined time or whenever a predetermined event occurs. It is an object of the present invention to provide a fixed position buoy device and a remote control system for monitoring an invasion state of a fishing net or illegal fish through the buoy device.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르는 부표장치는 솔라셀 어레이 및 풍력발전모듈이 부착된 부상부; 상기 부상부의 하측에 설치되며 부표장치를 대향방향으로 이동시키는 다수의 프로펠러가 구비된 침추부; 상기 부상부와 상기 침추부의 내부에 위치하며, 상기 솔라셀과 상기 풍력발전모듈로부터의 전기 에너지를 충전하여 구동전원을 생성하며, 원격지로부터 수신되 는 설정 위치로의 이동명령 또는 현재 위치가 상기 설정 위치와 상이해지면, 상기 다수의 프로펠러 중 일부를 선택적으로 구동하여 상기 부표장치를 이동시키는 회로부를 구비하는 것을 특징으로 한다. Buoy device according to the present invention for achieving the above object and to solve the problems of the prior art is a floating part attached to the solar cell array and the wind power generation module; It is installed on the lower side of the floating portion and the inlet portion is provided with a plurality of propellers for moving the buoy device in the opposite direction; Located inside the floating part and the invasion part, and generates a driving power by charging the electrical energy from the solar cell and the wind power generation module, the movement command or the current position to the set position received from a remote location If different from the set position, it characterized in that it comprises a circuit portion for moving the buoy device by selectively driving some of the plurality of propellers.

특히 상기 회로부는 해양 상태를 나타내는 유속, 수온, 어군 상태, PH, 불법(준법)어로 상태 중 어느 하나 이상을 센싱하는 하나 이상의 센서 및 상기 하나 이상의 센서로부터의 센서 데이터를 상기 원격지로 무선 송신하는 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. In particular, the circuit unit controls to wirelessly transmit sensor data from the at least one sensor and at least one sensor to sense any one or more of a flow rate, a water temperature, a fish state, a PH, and an illegal (compliance) state indicating a marine state. An apparatus is provided.

상기한 본 발명은 무선통신 도달 범위내에서 해상의 소정 위치에 원격 제어 시스템이 내장된 각각의 부표장치가 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 현재위치를 검출하고, 상기 현재 위치가 상기 소정 위치에 대응되지 않을 때에는 상기 소정 위치로 스스로 이동하며, 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 원격지에 위치하는 중앙감시센터로 전송함으로써, 상기 부표장치를 통해 어망 또는 불법어로 침입 상태를 감시할 수 있게 한다. The present invention described above detects a current position at each predetermined time or a predetermined event occurrence by each buoy device in which a remote control system is built in a predetermined position at sea within a wireless communication reach range, and the current position is detected at the predetermined position. If it does not correspond, it moves itself to the predetermined location, and transmits various sensing information such as water temperature and flow rate to a central monitoring center located remotely at a predetermined time or at a predetermined event occurrence. Allows you to monitor intrusion status.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치의 외관도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부표장치의 블럭구성도이다. 1 is an external view of a buoy device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a buoy device according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 부표장치의 구성 및 동작을 상세히 설명한다. 1 and 2 will be described in detail the configuration and operation of the buoy device of the present invention.

본 발명의 부표장치(100)는 크게 해수면에 부유되는 부상부(102)와 해저면에 설치되어 부동 상태를 유지하는 침추부(108)로 구성된다. The buoy device 100 of the present invention is composed of a floating portion 102 that is largely floating on the sea surface and the inferior portion 108 is installed on the sea bottom to maintain a floating state.

상기 부상부(102)는 반원구형으로 상면 하우징에는 솔라셀 모듈(106)과, 풍력 발전을 위한 프로펠러(104)가 설치된다. The floating part 102 has a semi-circular shape and is provided with a solar cell module 106 and a propeller 104 for wind power generation.

상기 침추부(108)는 반원구형으로 제1 내지 제N프로펠러(1101~110N)가 둘레를 따라 구비되며, 상기 제1 내지 제N프로펠러(1101~110N) 중 일부가 선택적으로 구동하여 상기 부표장치(100)를 이동시킨다. The penetrating part 108 is provided in a semi-circular shape with first to N th propellers 1101 to 110N along the circumference, and some of the first to N th propellers 1101 to 110N are selectively driven to provide the buoy device. Move (100).

또한 상기 침추부(108)의 저면에는 해양 상태를 나타내는 유속, 수온, 어군 상태, PH, 불법(준법)어로 상태 중 어느 하나 이상을 센싱하는 하나 이상의 센서(112)가 위치한다. In addition, at the bottom of the infiltration unit 108, one or more sensors 112 for sensing any one or more of a flow rate, a water temperature, a fish state, a PH, and an illegal (legal) state indicating a marine state are located.

상기한 부상부(102)와 침추부(108)의 결합으로 형성되는 구의 내부에는 회로부가 구비된다. The circuit part is provided in the inside of the sphere formed by the combination of the above-mentioned floating part 102 and the needle part 108.

상기 부표장치(100)에 구비되는 회로부는 풍력발전모듈(202), 솔라셀모듈(106), 충전회로(204), 충전전지(206), 구동전원 생성부(208), 릴레이부(214), 제1 내지 제N모터(2161~216N), 제1 내지 제N프로펠러(1121~112N), 제어장치(218), 유속센서(220), 온도센서(222), 어군탐지기(224), PH 센서(226), 메모리부(228), CDMA 통신모듈(230), GPS 수신모듈(232)로 구성된다. The circuit unit provided in the buoy device 100 is a wind power generation module 202, a solar cell module 106, a charging circuit 204, a charging battery 206, a driving power generation unit 208, a relay unit 214 , First to Nth motors 2161 to 216N, first to Nth propellers 1121 to 112N, control device 218, flow rate sensor 220, temperature sensor 222, fish detector 224, PH The sensor 226, the memory unit 228, the CDMA communication module 230, and the GPS receiving module 232 are configured.

상기 풍력발전모듈(202)은 팬(104)의 구동에 따른 힘 에너지를 전기 에너지로 전환하여 충전회로(204)로 제공한다. The wind power generation module 202 converts the force energy according to the driving of the fan 104 into electrical energy and provides it to the charging circuit 204.

상기 솔라셀 모듈(106)은 태양의 광 에너지를 전기 에너지로 전환하여 충전회로(204)로 제공한다. The solar cell module 106 converts the light energy of the sun into electrical energy and provides it to the charging circuit 204.

상기 충전회로(204)는 상기 풍력발전모듈(202), 상기 솔라셀 모듈(106)로부 터의 전기에너지를 충전전지(206)에 공급하여 충전을 이행한다. The charging circuit 204 supplies electric energy from the wind power generation module 202 and the solar cell module 106 to the charging battery 206 to perform charging.

상기 구동전원 생성부(208)는 상기 충전전지(206)에 충전된 전원을 본 발명의 부표장치의 각 구성요소에 대한 구동전원으로 변환하여 출력한다. The driving power generation unit 208 converts the power charged in the rechargeable battery 206 into driving power for each component of the buoy device of the present invention and outputs the driving power.

즉, 상기 구동전원 생성부(208)는 미약전류 출력부(212), 제1 내지 제N모터(2161~216N), 제어장치(218), 유속센서(220), 온도센서(222), 어군탐지기(224), PH 센서(226), 메모리부(228), CDMA 통신모듈(230), GPS 수신모듈(232)에 구동전원을 공급한다. That is, the driving power generator 208 is a weak current output unit 212, the first to N-th motor (2161 ~ 216N), the control device 218, the flow rate sensor 220, the temperature sensor 222, fish group The driving power is supplied to the detector 224, the PH sensor 226, the memory unit 228, the CDMA communication module 230, and the GPS receiving module 232.

상기 제1 내지 제N모터(2161~216N) 각각은 상기 구동전원 생성부(208)로부터의 구동전원을 공급받아 제1 내지 제N프로펠러(1121~112N) 각각을 구동하여, 상기 부표장치(100)를 소정방향으로 이동시킨다. Each of the first to Nth motors 2161 to 216N receives the driving power from the driving power generation unit 208 to drive each of the first to Nth propellers 1121 to 112N, thereby providing the buoy device 100. ) Is moved in a predetermined direction.

릴레이부(210)는 제어장치(218)의 제어에 따라 상기 구동전원 생성부(208)로부터의 모터 구동전원을 제1 내지 제N모터(2161~216N) 중 하나 이상에 선택적으로 제공하거나 그 제공을 차단한다. The relay unit 210 selectively provides or provides motor driving power from the driving power generation unit 208 to one or more of the first to Nth motors 2161 to 216N under the control of the control device 218. To block.

제어장치(218)는 상기 부표장치(100)의 각부를 제어하며, 특히 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 GPS 위치정보, 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 CDMA 통신모듈(230)을 통해 원격지에 위치하는 중앙감시센터 시스템으로 전송한다. The control device 218 controls each part of the buoy device 100, and in particular, according to a preferred embodiment of the present invention, CDMA receives various sensing information such as GPS location information, water temperature, and flow rate at predetermined times or at predetermined events. The communication module 230 transmits to the central monitoring center system located at a remote location.

또한 상기 제어장치(218)는 상기 중앙감시센터 시스템 또는 상기 중앙감시센터 시스템을 통한 클라이언트 단말기로부터의 이동 명령에 따라 소망 위치로 이동하기 위해 상기 제1 내지 제N모터(2161~216N)를 선택적으로 구동함으로써, 태풍 등 의 발생하는 경우에 안전지대로 어망을 이송시킬 수 있게 한다. Also, the control device 218 selectively selects the first to N th motors 2161 to 216N to move to a desired position according to a movement command from the client terminal through the central monitoring center system or the central monitoring center system. By driving, the fishing net can be transported to a safety zone in the event of a typhoon or the like.

또한 상기 제어장치(218)는 미리 정해둔 시간마다 GPS 위치정보를 토대로 검출한 현재위치가 설정위치와 상이한지를 체크하고, 상기 현재 위치가 상기 설정위치가 상이하면, 상기 설정 위치로 이동하기 위해 상기 제1 내지 제N모터(2161~216N)를 선택적으로 구동함으로써, 태풍 등의 발생하는 경우에 안전지대로 어망을 이송시킬 수 있게 한다. In addition, the control device 218 checks whether the current position detected based on the GPS position information is different from the set position at every predetermined time, and if the current position is different from the set position, the control unit 218 moves to the set position. By selectively driving the first to Nth motors 2161 to 216N, the fishing net can be transported to a safety zone in the event of a typhoon or the like.

유속 센서(220)는 유속을 센싱하고 그 센싱정보를 제어장치(218)에 제공한다. The flow rate sensor 220 senses the flow rate and provides the sensing information to the control device 218.

온도 센서(222)는 수온을 센싱하고 그 센싱정보를 제어장치(218)에 제공한다. The temperature sensor 222 senses the water temperature and provides the sensing information to the control device 218.

어군 탐지기(224)는 어군상태를 센싱하고 그 센싱정보를 제어장치(218)에 제공한다. The fish group detector 224 senses the fish state and provides the sensing information to the control device 218.

PH 센서(226)는 PH를 센싱하고 그 센싱정보를 제어장치(218)에 제공한다. The PH sensor 226 senses the PH and provides the sensing information to the control device 218.

메모리부(228)는 상기 제어장치(218)의 제어 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. The memory unit 228 stores various information including a control program of the control device 218.

CDMA 통신모듈(230)은 제어장치(218)와 지역감시센터(300)와의 통신을 담당한다. The CDMA communication module 230 is in charge of communication between the control device 218 and the regional monitoring center 300.

GPS 수신모듈(232)은 다수의 GPS 위성이 송출하는 GPS 정보를 수신하여 제어장치(218)에 제공한다. The GPS receiving module 232 receives the GPS information transmitted by the plurality of GPS satellites and provides it to the control device 218.

상기한 바와 같이 구성되는 부표장치(100)를 다수의 어망에 다수 설치하고, 상기 다수의 부표장치를 이용하여 원격 모니터링 및 원격 제어하는 시스템을 도 3을 참조하여 설명한다. A system for installing a plurality of buoy devices 100 configured as described above in a plurality of fishing nets and remote monitoring and remote control using the plurality of buoy devices will be described with reference to FIG. 3.

다수의 부표장치(1001~100N,100N+1~100M)는 다수의 어망에 이격되게 설치된다. A plurality of buoy devices (1001 ~ 100N, 100N + 1 ~ 100M) is installed in a plurality of fishing nets spaced apart.

상기 다수의 부표장치(1001~100N,100N+1~100M)는 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 GPS 위치정보, 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 CDMA 통신모듈(230)을 통해 원격지에 위치하는 지역 및 중앙감시센터 시스템(300,302)으로 전송한다.The plurality of buoys (1001 ~ 100N, 100N + 1 ~ 100M) is located at a remote location through the CDMA communication module 230, various sensing information such as GPS location information, water temperature, flow rate at a predetermined time or a predetermined event occurs To the regional and central monitoring center system (300,302).

상기 지역 및 중앙감시센터 시스템(300,302)은 상기 다수의 부표장치(1001~100N,100N+1~100M)로부터의 센서정보를 클라이언트 단말기(304) 또는 관련센터 시스템(306)으로 통지한다. The regional and central monitoring center systems 300 and 302 notify the client terminal 304 or the related center system 306 of sensor information from the plurality of buoy devices 1001 to 100N and 100N + 1 to 100M.

또한 상기 클라이언트 단말기(304) 또는 관련센터 시스템(306)으로부터의 소정 부표장치에 대해 소망 위치로의 이동명령이 수신되면, 상기 지역 및 중앙감시센터(300,302)는 상기 이동명령을 해당 부표장치로 전송하며, 상기 이동명령을 수신한 해당 부표장치는 자신의 현재위치정보와 소망 위치가 동일해질 때까지 프로펠러를 선택적으로 구동하여 이동한다. In addition, when a movement command to a desired position is received for the predetermined buoy device from the client terminal 304 or the related center system 306, the regional and central monitoring centers 300 and 302 transmit the movement command to the corresponding buoy device. The buoy device receiving the movement command selectively moves the propeller until its current position information and the desired position are the same.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격제어 시스템의 동작을 도 4를 참조하여 좀더 설명한다. The operation of the remote control system according to the preferred embodiment of the present invention described above will be further described with reference to FIG.

상기 원격제어 시스템의 동작은 크게 모니터링 기능과 원격제어 기능으로 나눌 수 있다. The operation of the remote control system can be largely divided into a monitoring function and a remote control function.

먼저 모니터링 기능에 따른 원격제어 시스템의 동작을 설명한다. First, the operation of the remote control system according to the monitoring function will be described.

상기 부표장치는 센싱 주기 또는 센서 데이터의 변경 이벤트에 따라 센싱 동작을 이행한다(400단계). 즉, 부표장치의 제어장치는 GPS 정보를 이용한 현재 위치 검출, 유속 센싱, 수온 센싱, 어군 탐지, PH 센싱을 이행한다(402단계).The buoy device performs a sensing operation according to a sensing period or a change event of sensor data (operation 400). That is, the control device of the buoy device performs the current position detection, flow velocity sensing, water temperature sensing, fish group detection, PH sensing using the GPS information (step 402).

상기 센싱이 완료되면, 상기 부표장치는 CDMA 통신모듈을 통해 상기 센싱정보를 송신하기 위한 메시지를 구성하고, 상기 센싱 메시지를 CDMA 통신모듈을 통해 중앙 및 지역 감시센터 시스템으로 송신한다(404단계). When the sensing is completed, the buoy device constructs a message for transmitting the sensing information through the CDMA communication module, and transmits the sensing message to the central and regional monitoring center systems through the CDMA communication module (step 404).

상기 중앙 및 지역 감시센터 시스템은 상기 센싱 메시지를 미리 등록된 클라이언트 단말기 또는 관련 센터 시스템으로 송신함과 아울러 상기 수신한 센싱 메시지를 안내한다(406,410단계). 상기 클라이언트 단말기 또는 관련 센터 시스템은 상기 센싱 메시지를 수신받아 안내한다(408단계). The central and regional monitoring center systems transmit the sensing message to a pre-registered client terminal or a related center system and guide the received sensing message (steps 406 and 410). The client terminal or the related center system receives and guides the sensing message (step 408).

또한 상기 부표장치는 현재 위치와 설정 위치가 동일한지를 체크하고, 상기 현재 위치와 설정 위치가 동일하지 않으면 부표장치가 상기 설정 위치로 이동되도록 프로펠러를 선택적으로 구동한다(412단계). In addition, the buoy device checks whether the current position and the set position is the same, and if the current position and the set position is not the same to selectively drive the propeller so that the buoy device is moved to the set position (step 412).

이제 원격제어 기능에 따른 원격제어 시스템의 동작을 설명한다. The operation of the remote control system according to the remote control function will now be described.

상기 클라이언트 단말기 또는 관련 센터 시스템의 사용자는 소정 부표장치에 대해 소망 위치로의 이동명령을 입력할 수 있다. 상기 클라이언트 단말기 또는 관련 센터 시스템은 상기 이동명령이 입력되면, 상기 이동명령에 따른 메시지를 상기 중앙 및 지역 감시센터 시스템으로 전송한다(414,416단계). The user of the client terminal or associated center system can input a move command to a desired position for a predetermined buoy device. When the client terminal or the related center system receives the movement command, the client terminal or the related center system transmits a message according to the movement command to the central and regional monitoring center systems (steps 414 and 416).

상기 중앙 및 지역 감시센터 시스템은 상기 이동명령 메시지를 해당 부표장 치로 전송한다(418단계). The central and regional monitoring center system transmits the movement command message to the corresponding buoy device (step 418).

해당 부표장치의 제어장치는 상기 이동명령 메시지가 수신되면, GPS 정보를 토대로 현재 위치를 검출하고, 상기 검출된 현재 위치를 기준으로 상기 이동명령 메시지에 포함된 소망 위치로의 이동경로를 추적하고, 상기 이동경로에 대응되게 다수의 프로펠러 중 일부를 선택적으로 구동하여 이동을 수행한다(420,422단계). When the movement command message is received, the control device of the buoy device detects a current position based on GPS information, tracks a movement route to a desired position included in the movement command message based on the detected current position, Selectively driving some of the plurality of propellers corresponding to the movement paths to perform movement (steps 420 and 422).

상기한 부표장치의 실제 적용예를 도 5를 참조하여 설명한다. An actual application example of the above buoy device will be described with reference to FIG. 5.

상기 도 5를 참조하면, 어망에는 다수의 부표장치(A1~A16)에 설치되며, 상기 다수의 부표장치(A1~A16)는 어망을 일정한 위치에서 부상시킨다. Referring to FIG. 5, the fishing net is installed in a plurality of buoy devices A1 to A16, and the plurality of buoy devices A1 to A16 float the fishing net at a predetermined position.

상기 다수의 부표장치(A1~A16)는 현재 위치가 미리 설정된 위치에서 벗어나는 경우에는 프로펠러를 선택적으로 구동하여 상기 설정 위치로 스스로 이동한다. The plurality of buoy devices A1 to A16 selectively drive propellers to move themselves to the set position when the current position is out of a preset position.

또한 상기 다수의 부표장치(A1~A16)는 이동통신 네트워크를 통해 중앙 및 지역 감시센터 시스템 또는 클라이언트 단말기, 관련센터 시스템 등으로부터 소정 위치로의 이동명령이 수신되면, 상기 이동명령에 따라 프로펠러를 선택적으로 구동하여 상기 소정 위치로 이동한다. Also, the plurality of buoy devices A1 to A16 select a propeller according to the movement command when a movement command to a predetermined position is received from a central and regional monitoring center system, a client terminal, or a related center system through a mobile communication network. Drive to move to the predetermined position.

이에 클라이언트는 부표장치가 항상 설정 위치에 위치할 수 있게 할 수 있음은 물론이며, 태풍 등에 의해 어망의 피해가 예측되는 경우에는 안전한 위치로 이송시킬 수 있게 한다. Thus, the client may not only allow the buoy device to always be located at the set position, but also, if the damage of the fishing net is predicted by a typhoon or the like, it may be transferred to a safe position.

상기한 바와 같이 본 발명은 무선통신 도달 범위내에서 해상의 소정 위치에 원격 제어 시스템이 내장된 각각의 부표장치가 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 현재위치를 검출하고, 상기 현재 위치가 상기 소정 위치에 대응되지 않을 때에는 상기 소정 위치로 스스로 이동하며, 미리 정해둔 시간 또는 소정 이벤트 발생시마다 수온, 유속 등의 각종 센싱정보를 원격지에 위치하는 중앙감시센터로 전송함으로써, 상기 부표장치를 통해 어망 또는 불법어로 침입 상태를 감시할 수 있게 하는 효과가 있다. As described above, the present invention detects a current position each time a predetermined time or a predetermined event occurs by each buoy device in which a remote control system is built in a predetermined position at sea within a wireless communication reach range, and the current position is determined by the predetermined position. When the location does not correspond to the location, the device moves itself to the predetermined location, and transmits various sensing information such as water temperature and flow rate to a central monitoring center remotely located at a predetermined time or when a predetermined event occurs. It has the effect of being able to monitor the intrusion status illegally.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible.

따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (7)

위치 고정형 부표장치에 있어서, In the fixed position buoy device, 부상부;Floating part; 상기 부상부의 하측과 결합되어 밀폐된 내부공간을 형성하는 침추부;A coupling part coupled to a lower side of the floating part to form a closed inner space; 상기 부상부의 상면에 배열되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 출력하는 솔라셀;A solar cell arranged on an upper surface of the floating part to convert solar energy into electrical energy and output the solar energy; 상기 침추부의 둘레를 따라 다수 설치되어, 각 설치위치에서 위치고정형 부표장치를 대향방향으로 이동시키는 다수의 프로펠러;A plurality of propellers installed along the periphery of the penetrating portion to move the fixed buoy device in the opposite direction at each installation position; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 솔라셀로부터의 전기 에너지를 충전하는 충전회로 및 충전지;A charging circuit and a rechargeable battery positioned in the inner space and charging electrical energy from the solar cell; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 충전지로부터 구동전원을 생성하는 구동전원 생성부;A driving power generator located in the inner space and generating driving power from the rechargeable battery; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 다수의 프로펠러 각각에 대해 상기 구동전원의 공급 또는 차단을 이행하는 릴레이부;A relay unit located in the internal space and configured to supply or cut off the driving power to each of the plurality of propellers; 상기 내부공간에 위치하며, 원격지와의 무선통신을 이행하는 무선통신모듈;A wireless communication module located in the internal space and performing wireless communication with a remote place; 상기 내부공간에 위치하며, GPS 정보를 수신하여 현재위치를 검출하는 GPS 모듈;A GPS module located in the internal space and configured to receive GPS information and detect a current location; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 무선통신모듈을 통해 소망 위치로의 이동명령이 수신되거나, 미리 위치가 설정되어 있으면, 상기 GPS 모듈로부터의 현재위치정보와 상기 소망위치 또는 설정위치를 비교하여, 현재위치가 상기 소망위치 또는 설정위치에 대응될 때까지 상기 다수의 프로펠러 중 일부를 선택적으로 구동하도록 상기 릴레이부를 제어하는 제어장치;Located in the internal space, if the movement command to the desired position is received through the wireless communication module, or if the position is set in advance, by comparing the current position information from the GPS module and the desired position or setting position, A control device for controlling the relay unit to selectively drive some of the plurality of propellers until a position corresponds to the desired position or setting position; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 고정형 부표장치. Position fixed buoy device comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 부상부에 설치되는 풍력발전을 위한 팬;A fan for wind power installed in the floating part; 상기 팬의 구동에 따라 전기 에너지를 생성하는 풍력발전부;를 더 구비하고, Further comprising: a wind turbine for generating electrical energy in accordance with the drive of the fan, 상기 충전회로가 상기 풍력발전부로부터의 전기 에너지를 상기 충전지에 충전함을 특징으로 하는 위치 고정형 부표장치. And the charging circuit charges the rechargeable battery with electrical energy from the wind turbine. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치 고정형 부표장치가, The fixed position buoy device, 해양 상태를 나타내는 유속, 수온, 어군 상태, PH 중 어느 하나 이상을 센싱하는 하나 이상의 센서를 더 구비하고,It further comprises one or more sensors for sensing any one or more of the flow rate, water temperature, fish state, PH indicating the marine state, 상기 제어장치가 상기 하나 이상의 센서로부터의 센서 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 원격지로 송신함을 특징으로 하는 위치 고정형 부표장치. And the control device transmits sensor data from the one or more sensors to a remote location through the wireless communication module. 위치 고정형 부표장치를 원격 제어하는 시스템에 있어서, In a system for remotely controlling a fixed position buoy device, 부상부,Injured, 상기 부상부의 하측과 결합되어 밀폐된 내부공간을 형성하는 침추부,The invasion unit coupled to the lower side of the floating part to form a closed inner space, 상기 부상부의 상면에 배열되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 출력하는 솔라셀,A solar cell arranged on an upper surface of the floating part to convert solar energy into electrical energy and output the same; 상기 침추부의 둘레를 따라 다수 설치되어, 각 설치위치에서 위치 고정형 부표장치를 대향방향으로 이동시키는 다수의 프로펠러,A plurality of propellers installed along the periphery of the penetrating portion, to move the position-type buoy device in the opposite direction at each installation position, 상기 내부공간에 위치하며, 상기 솔라셀로부터의 전기 에너지를 충전하는 충전회로 및 충전지,Located in the internal space, the charging circuit and the rechargeable battery for charging the electrical energy from the solar cell, 상기 내부공간에 위치하며, 상기 충전지로부터 구동전원을 생성하는 구동전원 생성부,A driving power generation unit located in the inner space and generating driving power from the rechargeable battery; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 다수의 프로펠러 각각에 대해 상기 구동전원의 공급 또는 차단을 이행하는 릴레이부,A relay unit located in the inner space and configured to supply or cut off the driving power to each of the plurality of propellers; 상기 내부공간에 위치하며, 원격지와의 무선통신을 이행하는 무선통신모듈,Located in the internal space, a wireless communication module for performing a wireless communication with a remote place, 상기 내부공간에 위치하며, GPS 정보를 수신하여 현재위치를 검출하는 GPS 모듈,A GPS module located in the internal space and configured to receive GPS information and detect a current position; 상기 내부공간에 위치하며, 상기 무선통신모듈을 통해 소망 위치로의 이동명령이 수신되거나, 미리 위치가 설정되어 있으면, 상기 GPS 모듈로부터의 현재위치정보와 상기 소망위치 또는 설정위치를 비교하여, 현재위치가 상기 소망위치 또는 설정위치에 대응될 때까지 상기 다수의 프로펠러 중 일부를 선택적으로 구동하도록 상기 릴레이부를 제어하는 제어장치를 포함하는 위치 고정형 부표장치;Located in the internal space, if the movement command to the desired position is received through the wireless communication module, or if the position is set in advance, by comparing the current position information from the GPS module and the desired position or setting position, A stationary buoy device including a control unit for controlling the relay unit to selectively drive some of the plurality of propellers until a position corresponds to the desired or set position; 상기 하나 이상의 위치 고정형 부표장치 중 어느 하나에 대한 이동명령을 입력받아 무선 송신하는 클라이언트 단말기;A client terminal for receiving and wirelessly transmitting a movement command to any one of the at least one fixed location buoy device; 상기 클라이언트 단말기로부터의 이동명령을 해당 위치 고정형 부표장치로 무선송신하는 감시 센터 시스템Surveillance center system for wirelessly transmitting the movement command from the client terminal to the fixed position buoy device 을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 고정형 부표장치 원격 제어 시스템. Position fixed buoy remote control system comprising a. 삭제delete 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 위치 고정형 부표장치가, The fixed position buoy device, 해양 상태를 지시하는 유속, 수온, 어군 상태, PH 중 어느 하나 이상을 센싱하는 하나 이상의 센서를 구비하여, 상기 하나 이상의 센서로부터의 센서 데이터를 상기 감시 센터 시스템으로 송신하고,At least one sensor for sensing at least one of a flow rate, a water temperature, a fish state, and a PH indicating an ocean condition, to transmit sensor data from the at least one sensor to the monitoring center system, 상기 감시 센터 시스템이,The monitoring center system, 상기 위치 고정형 부표장치로부터 상기 센서 데이터를 수신받아 상기 클라이언트 단말기로 송신하고, Receiving the sensor data from the fixed position buoy device and transmitting the sensor data to the client terminal; 상기 클라이언트 단말기가 상기 센서 데이터를 수신받아 안내함을 특징으로 하는 위치 고정형 부표장치 원격 제어 시스템. And the client terminal receives the sensor data and guides the sensor data.
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