KR100896639B1 - Apparatus for moving a pipe used in oxide cleaning with automatical adjusting pendulum - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철 공정의 용강 운반용 레이들의 용강을 배출시키는 연화(well block) 및 불활성 가스를 분사하여 용강을 환류시키는 다공성 플러그(porous plug)의 산소세정 작업에 사용되는 산소세정용 파이프의 이동기구에 관한 것으로, 고압의 산소를 분사하는 산소 파이프; 상기 산소 파이프가 삽입되어 전후진 가능하도록 장착되는 파이프 체결장치; 상기 파이프 체결 장치 및 산소 파이프를 전후진 시키는 위치 조정장치; 상부에 상기 파이프 체결 장치 및 위치 조정장치가 장착되며, 하부에 지지대가 결합되어 있으며, 상기 지지대에 연결된 부위를 축으로 하여 상하 및 좌우방향 각도가 변화할 수 있는 프레임; 및 상기 프레임의 상하방향 각도를 조정하고, 상기 파이프 체결 장치가 전후진함에 따라 상기 프레임의 균형을 조절할 수 있도록 이동가능한 상태로 장착되는 균형추를 포함하는 균형장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 세정용 파이프의 이동기구를 제공한다.
세정, 산소, 파이프, 래이들, 연와
The present invention relates to a movement mechanism of an oxygen cleaning pipe used for oxygen cleaning operation of a porous plug for reflowing molten steel by injecting an inert gas and a well block for discharging molten steel of a molten steel transport ladle of a steelmaking process. An oxygen pipe for injecting high pressure oxygen; A pipe fastening device to which the oxygen pipe is inserted and mounted to be able to move forward and backward; A position adjusting device for advancing the pipe fastening device and the oxygen pipe back and forth; The pipe fastening device and the position adjusting device is mounted on the upper, the support is coupled to the lower, the frame which can change the up and down and left and right angles with the axis connected to the support; And a balancer including a balance weight mounted to be movable in order to adjust the vertical angle of the frame and to adjust the balance of the frame as the pipe fastening device moves forward and backward. Provide a moving mechanism for the pipe.
Cleaning, oxygen, pipe, ladle, smoke
Description
도 1은 종래의 산소 세정작업의 작업 상태를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a working state of a conventional oxygen washing operation.
도 2는 본 발명에 의한 자동 균형추를 갖는 산소 세정용 파이프의 이동기구의 전체 사시도를 도시한 도면이다. 2 is a view showing an overall perspective view of the moving mechanism of the oxygen cleaning pipe having an automatic balancing weight according to the present invention.
도 3은 도 2의 이동기구의 작업 상태도를 도시한 것이다. 3 shows a working state diagram of the moving mechanism of FIG. 2.
도 4는 도 2의 이동기구에 사용되는 균형장치의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the balancing device used in the moving mechanism of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
15: 연와 16: 다공성 플러그15: flame retardant 16: porous plug
20: 산소분사용 파이프 21: 체결치구20: oxygen injection pipe 21: fastener
27: 프레임 30: 균형장치27: frame 30: balancer
50: 제1 위치조정장치 60: 제2 위치조정장치50: first position adjusting device 60: second position adjusting device
70: 지지대70: support
본 발명은 제철 공정의 용강 운반용 레이들의 용강을 배출시키는 연화(well block) 및 불활성 가스를 분사하여 용강을 환류시키는 다공성 플러그(porous plug)의 산소세정 작업에 사용되는 산소세정용 파이프의 이동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산소파이프를 체결하는 체결 장치 및 이를 이동시키는 위치조정장치를 구비하고 산소파이프 및 체결 장치의 위치의 이동에 따라 반대로 이동하여 장치의 균형을 자동으로 조정하는 자동균형추를 갖는 산소 세정용 파이프의 이동기구에 관한 것이다. The present invention relates to a movement mechanism of an oxygen cleaning pipe used for oxygen cleaning operation of a porous plug for reflowing molten steel by injecting an inert gas and a well block for discharging molten steel of a molten steel transport ladle of a steelmaking process. The present invention relates to a fastening device for fastening an oxygen pipe and a position adjusting device for moving the oxygen pipe, and more particularly, having an automatic balance weight for automatically adjusting the balance of the device by moving in reverse according to the position of the oxygen pipe and the fastening device. A moving mechanism of an oxygen cleaning pipe.
일반적으로 용강 운반용 레이들의 세정 작업시, 종래에는 도 1에 도시한 바와 같이 작업자(12)가 산소 세정용 파이프(13)를 들고 지금이나 슬래그가 부착된 연와(15) 및 다공성 플러그(16) 부위를 세정하는 방식이 사용되어 왔다. 이때 작업자의 전방에는 방열판(11)을 설치하고, 고압의 산소가 산소 공급호스(14)에 의해 전달된다. In general, during the cleaning operation of the molten steel transport ladle, as shown in FIG. 1, the
그러나, 상기와 같은 종래의 작업시 파이프의 자중에 의해 파이프의 선단이 아래로 휘거나, 고압의 산소 분사에 의한 진동으로 인하여 파이프가 흔들리게 되어 목적하는 작업 지점에 정확한 산소분사를 하는 것이 어렵게 되는 문제점이 있다. 이러한 문제로 인하여 연와(15) 및 다공성 플러그(16) 주위의 내화물의 표면으로도 산소가 분사되게 되며, 이때 표면에 부착된 지금이나 슬래그가 용융됨으로인해 내화물을 조기에 손상시키게 되는 문제도 발생하게 된다. However, in the conventional work as described above, the tip of the pipe is bent downward due to the self-weight of the pipe, or the pipe is shaken due to the vibration by high pressure oxygen injection, which makes it difficult to precisely inject the oxygen into the desired work point. There is a problem. Due to this problem, oxygen is also injected to the surface of the refractory around the
또한, 작업이 진행됨에 따라서 세정용 파이프는 자체적으로 용융되며 점점 길이가 짧아지게 되는데, 작업자에 의한 수작업을 수행하게 되면 산소 파이프의 사용길이에 제한이 있게 된다. 따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 자동으로 산소 세정작업을 하는 이동기구가 요구되어왔다.
In addition, as the work proceeds, the cleaning pipe melts itself and becomes shorter in length. When the manual work is performed by an operator, there is a limitation in the use length of the oxygen pipe. Therefore, in order to solve the above problems, there has been a need for a moving mechanism for automatically oxygen cleaning operation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이들의 연와 및 다공성 플러그에 부착된 지금 및 슬래그를 제거하는 작업에서 산소 파이프의 지지 및 이송을 자동으로 할 수 있도록 하여, 주변 내화물의 손상을 최소화하며, 정밀한 산소 세정작업을 수행할 수 있도록 하고, 산소 파이프를 최대한 사용할 수 있도록 하여 작업성을 향상하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically support and transport the oxygen pipe in the operation of removing the now and slag attached to the ladle edge and porous plug, thereby minimizing damage of the surrounding refractory In addition, it is possible to perform precise oxygen cleaning work, and to improve the workability by allowing the oxygen pipe to be used as much as possible.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 용강 운반용 레이들의 연와(well block) 및 다공성 플러그의 자동 산소세정 장치에 있어서, 고압의 산소를 분사하는 산소 파이프; 상기 산소 파이프가 삽입되어 전후진 가능하도록 장착되는 파이프 체결장치; 상기 파이프 체결 장치 및 산소 파이프를 전후진 시키는 위치 조정장치; 상부에 상기 파이프 체결 장치 및 위치 조정장치가 장착되며, 하부에 지지대가 결합되어 있으며, 상기 지지대에 연결된 부위를 축으로 하여 상하 및 좌우방향 각도가 변화할 수 있는 프레임; 및 상기 프레임의 상하방향 각도를 조정하고, 상기 파이프 체결 장치가 전후진함에 따라 상기 프레임의 균형을 조절할 수 있도록 이동가능한 상태로 장착되는 균형추를 포함하는 균형장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산소 세정용 파이프의 이동기구를 제공한다. As a structural means for achieving the above object, the present invention is an automatic oxygen cleaning device of the molten steel transport ladle (well block) and porous plug, the oxygen pipe for injecting high-pressure oxygen; A pipe fastening device to which the oxygen pipe is inserted and mounted to be able to move forward and backward; A position adjusting device for advancing the pipe fastening device and the oxygen pipe back and forth; The pipe fastening device and the position adjusting device is mounted on the upper, the support is coupled to the lower, the frame which can change the up and down and left and right angles with the axis connected to the support; And a balancer including a balance weight mounted to be movable in order to adjust the vertical angle of the frame and to adjust the balance of the frame as the pipe fastening device moves forward and backward. Provide a moving mechanism for the pipe.
바람직하게는 상기 위치 조정장치는 상기 프레임에 설치되는 체인과 구동모터를 통해 상기 체결 장치를 전후진시키는 제1 위치 조정장치 및 상기 프레임과 상기 체결 장치 내에 장착되는 체인과 구동모터를 통해 상기 산소 파이프를 전후진 시키는 제2 위치 조정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 균형장치의 균형추는 균형조정기어를 통해 상기 제1 위치 조정장치의 체인과 반대되는 방향으로 이동하는 균형추 이동랙에 연결되어 있어서, 상기 파이프 체결 장치가 레이들을 향해 전진할 때 레이들의 반대방향으로 후진하여 자동으로 균형을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the position adjusting device includes a first position adjusting device for advancing and fastening the fastening device through the chain and the driving motor installed in the frame, and the oxygen pipe through the chain and the driving motor mounted in the frame and the fastening device. It characterized in that it comprises a second position adjusting device for advancing forward and backward. In addition, the counterweight of the counterweight is connected to a counterweight moving rack moving in a direction opposite to the chain of the first positioning device via a counterweight gear, so that the pipe fastening device is opposed to the ladle when the pipe fastening device is advanced toward the ladle. Reversing direction, characterized in that to automatically adjust the balance.
또한, 바람직하게는 상기 균형조정기어는 적어도 2 이상의 기어로 이루어지며, 상기 제1 위치조정장치의 체인의 이동속도가 상기 균형추 이동랙의 이동 속도보다 빠르도록 감속기어로서 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the balancing gear is preferably made of at least two gears, characterized in that configured as a reduction gear so that the moving speed of the chain of the first positioning device is faster than the moving speed of the counterweight moving rack.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 의한 자동 균형추를 갖는 산소 세정용 파이프의 이동기구의 전체 사시도를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 이동기구의 작업 상태도를 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a view showing an overall perspective view of the moving mechanism of the oxygen cleaning pipe having an automatic balancing weight according to the present invention, Figure 3 shows a working state diagram of the moving mechanism of FIG.
본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이, 산소 파이프(20), 산소 파이프가 장착되는 파이프 체결장치(21), 상기 체결장치 및 산소 파이프의 위치를 조정하는 위치 조정장치(50,60), 및 상기 체결장치 및 위치 조정장치가 장착되는 프레임(27)을 포함하고, 또한 상기 프레임에는 균형장치(30)가 장착된다. 2, the
산소 파이프(20)는 고압의 산소를 분사하기 위한 파이프로써, 그 후단에 산 소 공급 호스(25)가 연결되어 있으며, 고압의 산소가 분사되어 래이들의 연와 및 다공성 플러그의 지금 및 슬래그를 용융하여 제거하게 된다. 이와 같은 산소 분사 파이프(20)는 파이프 체결장치(21)에 장착된다. 파이프 체결장치는 원통형으로 길게 형성되며, 그 내부에 파이프(20)의 후방 끝단이 장착되는 체결관(28)이 장착되어 있고, 산소 파이프(20)는 상기 체결관(28)에 삽입되고, 또한 체결관(28)의 다른 끝단에는 고압의 산소를 공급하는 산소 공급 호스(25)가 연결되어, 이러한 구조를 통해 산소 파이프(20)와 산소 공급 호스(25)가 연결되는 것이다.
상기 체결 장치의 체결관(28)의 상부에는 제2 위치조정장치(50)의 체인(51)이 연결되며, 상기 체인은 상기 체결장치(21)의 내측과 상기 체결장치의 후방에 설치된 구동모터(52)에 연결되어 상기 체결관(28)을 전후진 시키며, 이러한 구조를 통해 알 수 있듯이 체결관(28)은 체결 장치(21) 내에 전후진 가능하게 장착되어 있게 된다. 전후진 가능하게 장착되는 구조는 통상의 가이드 구조, 즉 가이드 홈을 통해 슬라이딩 되면서 전후진 하는 구조를 채택할 수 있으며, 또한 이와 다른 어떠한 구조도 가능할 것이다. A
상기 체결장치(21) 역시 프레임(27)에 전후진 가능하도록 장착된다. 체결장치의 후방에는 가이드롤러(22)가 프레임 상에서 미끄러질 수 있도록 설치되어 있으며, 또한 전방에는 프레임(27) 상에 다른 가이드 롤러(23)가 회전가능하게 고정되어 있으며, 이러한 가이드 롤러(22,23)들을 통해 체결장치(21)가 전후진 가능하게 된다. 역시 체결장치(21)는 하부에 제1 위치 조정장치(60)의 체인(61)이 연결되어 있고, 체인(61)은 프레임(27)을 통해 구동모터(62)와 연결되어 상기 체결장치(61) 를 전후진시키게 된다. The
상기 프레임(27)의 하부에는 지지대(70)가 결합되어 있다. 지지대(70)는 상기 프레임(27) 및 이에 장착된 장치들을 지지하며, 프레임(27)이 지지대(70)에 연결된 부위를 축으로 하여 상,하 방향의 각도 조정과 좌,우 방향으로 각도 조정이 가능하도록 구성될 수 있다.
이러한 구성은 일반적으로 알려진 것과 같이, 수직 방향으로 세워지는 지지축의 단부에 프레임(또는 빔)이 수평방향으로 결합되어, 프레임이 지지축을 중심으로 상,하 및 좌,우 방향의 회전이 가능하도록 하는 구성으로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 좌,우 방향의 각도 조정을 위하여, 핀결합부위(70a)가 상기 지지대(70)에 회전 가능하게 장착되어 좌,우 방향의 각도조정이 가능하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상,하 방향의 각도 조정을 위하여, 상기 프레임(27)이 상기 핀결합부위(70a)에 시소운동이 가능하도록 장착되어 상,하 방향의 각도조정이 가능하도록 구성될 수 있다.
즉, 핀결합부위(70a)가 지지대(70)에 좌,우 방향의 각도조정이 가능하도록 결합되고, 상기 프레임(27)의 핀결합부(71)가 핀(71a)에 의해 상기 핀결합부위(70a)와 상,하 방향의 각도조정이 가능하도록 결합될 수 있다.
이 경우, 핀결합부위(70a)와 지지대(70)의 결합은 두 개의 축이 동일 선상에 연이어 배치되어 각 축의 단부가 결합된 상태에서 어느 일 축이 고정되고, 다른 일 축이 고정된 축에 결합된 상태로 축을 기준으로 회전 가능하도록 구성되는 일반적으로 알려진 구성으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 상기 지지대(70)가 고정된 상태에서 핀결합부위(70a)가 회전하게 되므로, 프레임(27)은 좌,우 방향의 각도가 조정될 수 있다.
그리고, 프레임(27)의 핀결합부(71)와 핀결합부위(70a)의 결합은 일반적으로 알려진 바와 같이, 핀(71a)이 상기 핀결합부(71)와 핀결합부위(70a)를 관통하도록 수평방향으로 장착되고, 상기 프레임(27)이 수평 방향으로 배치되게 핀결합부(71)에 장착될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 상기 핀결합부위(70a)가 수직 방향으로 세워진 상태에서 상기 핀결합부(71)가 핀(71a)을 중심으로 하여 회전(즉, 시소운동)을 하게 되므로, 상기 프레임(27)은 상,하 방향의 각도가 조정될 수 있다.
상기 프레임의 하부에는 또한 균형장치(30)가 장착된다. A
As is generally known, the frame (or beam) is horizontally coupled to the end of the support shaft, which is erected in the vertical direction, so that the frame can rotate in the up, down, left and right directions about the support shaft. It can be made in a configuration.
For example, in order to adjust the angle in the left and right directions, the
That is, the
In this case, the coupling between the
In addition, as the
At the bottom of the frame is also mounted a
도 4는 도 2의 이동기구에 사용되는 균형장치의 단면도이다. 균형장치(30)는 프레임(27)의 후방측 하부에 장착된다. 또한, 균형장치(30)는 균형추(32)를 포함하고 있으며, 상기 균형추(32)는 균형추 이동랙(41)에 매달려 있는 상태이다. 균형추 이동랙(41)은 제1 위치 조정장치의 체인(61)에 평행하게 위치하고 있으며, 상기 체인(61)과 균형추 이동랙(41)의 사이에는 균형조정기어(31)가 위치하고 있다. 따라서, 상기 체인(61)이 구동모터(62)에 의해 구동되어 체결장치(21)를 전진시키도록 운동하면, 상기 균형조정기어(31)에 맞물려 있는 균형추 이동랙(41)은 체결장치와 반대방향으로 이동하도록 배치된다. 이때 실질적으로 상기 제1 위치조정장치의 체인(61) 하부의 진행방향과 균형추 이동랙(41)의 이동방향이 같게 되어야 체결장치(21)와 균형추(32)가 서로 반대방향으로 이동하게 되므로, 상기 균형조정기어(31)는 바람직하게는 두개의 기어가 맞물려있는 상태이며, 또한 하부의 균형추 이동랙(41)의 이동거리가 체결장치보다 작게 되므로 감속기어 배열을 이루게 된다. 즉, 상부의 체인(61)은 그 이동속도가 하부의 균형추 이동랙(41)보다 빠르도록 구 성하기 위하여, 상부 체인(61)에 맞물리는 기어의 크기가 하부의 균형추 이동랙(41)에 맞물리는 기어의 크기보다 크게 구성한다. 이러한 기어 배열은 상부의 체인(61)으로부터의 전달 속도를 감소시켜서 균형추 이동기어로 전달하는 것으로 감속기어 배열을 이루게 된다. 4 is a cross-sectional view of the balancing device used in the moving mechanism of FIG. The
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 자동 균형추를 갖는 산소 세정용 파이프의 이동기구의 작용을 상기 도면들을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the drawings the operation of the moving mechanism of the oxygen cleaning pipe having an automatic balancing weight according to the present invention as described above is as follows.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 레이들 전면에 산소 세정용 파이프(20)가 위치하도록 이동기구를 설치하고, 상기 파이프(20)를 체결장치(21) 내의 체결관(28)에 삽입시켜 고정한다. 상기 체결관(28)에는 산소 공급 호스(25)가 연결되어 있다.3 and 4, the moving mechanism is installed so that the
먼저, 산소 파이프(20)가 장착된 체결장치(21)를 전진시키게 된다. 산소 파이프를 레이들의 내부에 투입되도록 전진시키기 위해 제1 위치 조정장치(60)를 통해 구동모터(62)를 구동하고, 이와 동시에 상기 체결장치(21)가 전진하게 된다. 또한 구동모터(62)에 연결된 체인(61)은 하부에 위치하는 균형추 이동랙(41)을 균형조정기어(31)를 통해 이동시키고, 이에 따라서 균형추(32)가 상기 체결장치(21)의 반대쪽으로 이동하게 된다. 이에 따라 체결장치가 전진하더라도 균형추가 반대로 이동하므로 프레임의 균형이 맞추어지게 되는 것이다. First, the
체결치구를 전진시킨 후, 다시 제2 위치 조정장치(50)를 통해 산소 파이프(20)를 전진시키게 된다. 산소 파이프(20)는 래이들의 작업 위치까지 보다 근접하여 접근하게 되며, 이때 상기 제2 위치 조정장치(50)의 체인(51)과 구동모터(52)를 통해 이동하게 된다. After advancing the fastening jig, the
이와 같이 위치를 정한 후에 작업자는 프레임(27)의 후방의 핸들(24)을 통해 상하좌우의 각도를 조절하면서 산소를 분사하여 래이들의 지금 및 슬래그를 용융시켜 제거하는 작업을 수행하게 된다.
After positioning as described above, the operator performs the operation of melting and removing the now and the slag of the ladle by spraying oxygen while adjusting the angle of the top, bottom, left and right through the
이상과 같이 본 발명에 의하면 레이들의 연와 및 다공성 플러그에 부착된 지금 및 슬래그를 제거하는 작업에서 산소 파이프의 지지 및 이송을 자동으로 할 수 있게 되어, 주변 내화물의 손상을 최소화한 상태로 작업을 수행할 수 있으며, 정밀한 산소 세정작업을 수행할 수 있게 되고, 산소 파이프가 짧아지더라도 이를 최대한 사용할 수 있도록 하여 작업성을 향상할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the support and transfer of the oxygen pipe can be automatically performed in the operation of removing the slag and the slag attached to the ladle edge and the porous plug, thereby minimizing damage to the surrounding refractory. It is possible to perform a precise oxygen cleaning operation, even if the oxygen pipe is shortened to be able to use it as possible to improve the workability.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
Claims (4)
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2002
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| AMND | Amendment | ||
| B701 | Decision to grant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |