KR100896615B1 - An apparatus for throwing filler into the tapping hole of a laddle - Google Patents

Abstract

제철공장의 연속주조 공정시 래들의 용강이 노즐을 통하여 연속주조기상의 턴디쉬에 장입되는 때에, 래들하부에 카세트작동시 용강통로가 일치되는 면압플레이트의 보호를 위하여 래들하부의 출강구에 낙하 투입되는 필러의 래들 투입장치가 제공된다.

상기 필러의 래들 투입장치는, 래들의 이동을 위한 크레인설비의 주권그라브에 설치된 필러 저장탱크;와, 상기 저장탱크의 하부에 연결된 하우징의 내측에 회전토록 설치된 회전축의 원주방향으로 다수 개가 방사상으로 고정되는 필러 공급팬을 갖추어 필러를 정량공급토록 구성된 필러공급수단;과, 상기 필러 공급팬이 고정되어 상기 하우징의 외곽으로 돌출되는 상기 회전축에 설치된 날개와, 상기 날개의 회전량을 감지하도록 그 일측에 배치된 감지센서를 포함하는 필러공급량 조정수단;과, 상기 하우징의 하부에 연결된 벨로우즈관과 상기 벨로우즈관의 하부에 연결 고정되고 작동와이어가 연결되는 와이어 연결구를 포함하여 상기 필러 공급수단의 하부에서 신축 작동되면서 필러를 래들 출강구에 정확하게 투입토록 구성된 필러투입 가이드수단; 및, 상기 필러 가이드수단의 내측과 상기 면압플레이트에 필러의 래들 출강구 투입을 감지토록 각각 배치된 센서와 센서반사판을 포함하여 구성되어 있다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 따르면, 래들의 용강을 턴디쉬에 출강하기 전 대기상태에서 래들 출강구에 투입되는 필러를 작업자의 수작업에 의한 투입대신에 장치로서 항상 일정하면서 신속하게 투입함으로서, 필러의 투입량을 적정량으로 최소화시키는 한편, 래들의 신속한 필러 투입으로 연속주조공정을 보다 신속하게 수행하도록 하는 효과를 제공한다.

필러(filler), 래들, 래들 출강구, 필러, 필러 투입장치

When the molten steel of the ladle is inserted into the tundish on the continuous casting machine through the nozzle during the continuous casting process of the steel mill, it is dropped into the outlet of the lower part of the ladle to protect the pressure plate where the molten steel passage coincides when the cassette is operated under the ladle. There is provided a ladle dosing device of a filler.

The filler ladle input device, the filler storage tank installed in the sovereign grab of the crane equipment for the movement of the ladle; and a plurality of radially fixed in the circumferential direction of the rotating shaft installed to rotate inside the housing connected to the lower portion of the storage tank Filler supply means comprising a filler supply fan is configured to supply a fixed amount of filler; and a wing installed on the rotating shaft is fixed to the filler supply fan protruding to the outside of the housing, and on one side to sense the amount of rotation of the wing Filler supply amount adjusting means comprising a sensing sensor disposed; and a bellows pipe connected to the lower portion of the housing and a wire connector connected to the lower portion of the bellows pipe and connected to the operation wire is stretched at the bottom of the filler supply means Filler guide number configured to correctly insert the filler into the ladle exit .; And a sensor and a sensor reflection plate disposed to detect the input of the ladle tap opening of the filler to the inside of the filler guide means and the surface pressure plate.

Therefore, according to the present invention, the filler to be injected into the ladle exit in the standby state before the tapping of the molten steel to the tundish, instead of the manual input by the operator of the filler at all times as a constant and rapid, While minimizing the input to an appropriate amount, the rapid filler loading of the ladle provides the effect of performing the continuous casting process more quickly.

Filler, Ladle, Ladle Tap, Filler, Filler Inserter

Description

필러의 래들 투입장치{AN APPARATUS FOR THROWING FILLER INTO THE TAPPING HOLE OF A LADDLE} AN APPARATUS FOR THROWING FILLER INTO THE TAPPING HOLE OF A LADDLE}             

도 1은 일반적인 연속주조작업을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a typical continuous casting operation

도 2는 종래 필러의 래들 투입상태를 도시한 것으로서,2 illustrates a ladle input state of a conventional filler,

(a)는 래들 출강구측에 투입된 필러를 설명하기 위한 요부도(a) is a main diagram for explaining the filler injected into the ladle exit side.

(b)는 종래 작업자가 수작업으로 필러를 래들 출강구측에 투입하는 필러 투입작업을 도시한 개략도(b) is a schematic diagram showing a filler input operation in which a conventional worker manually inserts a filler into the ladle exit side.

도 3은 본 발명에 따른 필러의 래들 투입장치를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a ladle input device of the filler according to the present invention

도 4는 본 발명인 필러의 래들 투입장치가 래들 이동을 위한 크레인설비에 설치된 상태를 도시한 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the ladle input device of the present inventors installed in a crane facility for ladle movement.

도 5는 본 발명인 필러의 래들 투입장치의 작동상태를 도시한 개략도Figure 5 is a schematic diagram showing the operating state of the ladle input device of the present inventors filler

도 6은 본 발명인 장치에서 필러공급량 조정수단을 도시한 요부 사시도Figure 6 is a perspective view of the main portion showing the filler supply amount adjusting means in the present inventors device

도 7은 본 발명인 장치에 의한 필러 투입상태들 도시한 요부도Figure 7 is a main view showing the filler input state by the present inventors device

도 8은 본 발명인 장치의 센서반사판의 설치상태를 도시한 요부 사시도Figure 8 is a perspective view of the main portion showing the installation state of the sensor reflector of the present invention device

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 필러의 래들 투입장치 10.... 크레인 1 .... ladle feeder of pillar 10 .... Crane                 

12.... 주권그라브 20.... 저장탱크12 .... Sovereign Grave 20 .... Storage Tank

40.... 필러 공급수단 42.... 필러공급팬40 .... Filler supply means 42 .... Filler supply fan

42a.... 회전축 44.... 하우징42a .... axis of rotation 44 .... housing

46.... 구동모터 48.... 구동축46 .... drive motor 48 .... drive shaft

50.... 필러공급량 조정수단 54.... 날개50 .... means of adjusting filler supply 54 .... wing

56.... 감지센서 60.... 가이드수단56 .... Detection sensor 60 .... Guide means

62.... 작동와이어 64.... 연결관62 .... working wire 64 .... connector

66.... 가이드파이프 68.... 벨로우즈관66 .... guide pipe 68 .... bellows pipe

70.... 연결구 72.... 트라리온70 .... End Connection 72 .... Trarion

74.... 가이드풀리 80.... 센서74 .... guide pulley 80 .... sensor

82.... 센서반사판
82 .... Sensor Reflector

본 발명은 제철공장의 연속주조공정시 래들의 용강이 노즐을 통하여 연속주조기상의 턴디쉬에 장입되는 때에, 래들하부에 카세트작동시 용강통로가 일치되는 면압플레이트의 보호를 위하여 래들하부의 출강구에 낙하 투입되는 필러의 래들 투입장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 래들의 용강을 턴디쉬에 출강하기 전 대기상태에서 래들 출강구에 투입되는 필러를 작업자의 수작업에 의한 투입대신에 장치로 서 항상 일정하면서 신속하게 투입함으로서, 필러의 투입량을 적정량으로 최소화시키는 한편, 래들의 신속한 필러 투입으로 연속주조공정을 보다 신속하게 수행할 수 있도록 하는 필러의 래들 투입장치에 관한 것이다.
In the present invention, when the molten steel of the ladle is inserted into the tundish on the continuous casting machine through the nozzle during the continuous casting process of the steel mill, the outlet of the lower part of the ladle for the protection of the pressure plate to match the molten steel passage when the cassette is operated under the ladle It relates to a ladle input device of the filler to be dropped into the reactor, and more specifically, the filler input to the ladle outlet in the standby state before tapping the molten steel of the ladle into the tundish is always fixed as a device instead of the manual input by the operator. The present invention relates to a ladle input device of a filler that can be performed quickly, while minimizing the input amount of a filler to an appropriate amount, and enabling the continuous casting process to be performed more quickly by the rapid filler loading of the ladle.

도 1 및 도 2a에서 도시한 바와 같이, 일반적으로 제철공장에서 고로작업 및 제련공정을 거쳐 생산된 용강은 래들(100)에서 턴디쉬(110)로 장입되어 이를 통한 용강이 연속주조기(120)의 몰드(122)에 투입되어 연속주조되면서 슬라브,빌렛등의 주편(S)으로 생산되는데, 상기 래들(100)을 통하여 배출되는 용강은 래들 하부의 카세트(130) 작동시 래들(100) 하부에 설치된 탑노즐(104) 내측의 출강구(102)와 일치되는 용강배출통로(P)를 이루는 면압플레이트(140)의 작동으로 용강은 턴디쉬 (110)의 쉬라우드노즐(112)을 통하여 턴디쉬(110)에 장입된다.1 and 2a, in general, molten steel produced through a blast furnace operation and smelting process in the steel mill is charged into the tundish 110 in the ladle 100, the molten steel through the continuous casting machine 120 of The molten steel discharged through the ladle 100 is installed under the ladle 100 when the cassette 130 of the lower ladle is inserted into the mold 122 and continuously cast as slabs, billets, and the like. The operation of the pressure plate 140 forming the molten steel discharge passage P coinciding with the tap hole 102 inside the top nozzle 104 causes the molten steel to be tundished through the shroud nozzle 112 of the tundish 110. Charged in 110).

그리고, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 상기 래들(100)의 출강구(102)는 래들 철피(100a)의 내측에 설치된 영구연와(100b)와 바닥연와(100c) 및, 받침연와(100d)를 통하여 개구되어 그 내측으로 톱노즐(104)이 설치되어 형성되고, 상기 톱노즐 (104)의 하부에는 도 1 에서 개략적으로 도시한 카세트(130)로 작동하는 하부 면압플레이트(140b)의 이동시 함께 용강통로(P)를 이루는 상부 면압플레이트(140a)가 설치되어 있다.And, as shown in Figure 2a, the tapping hole 102 of the ladle 100 is a permanent edge (100b) and the bottom edge (100c) and the bottom edge 100d installed in the ladle hull (100a) Opened through the top nozzle 104 is formed in the inner side, the lower portion of the top nozzle 104 together with the molten steel during the movement of the lower surface pressure plate (140b) acting as the cassette 130 shown schematically in FIG. An upper surface pressure plate 140a constituting the passage P is provided.

그런데, 상기 래들(100)내로 초기 용강을 투입하면, 그 출강구(102)측을 통하여 용강이 배출되면서 용강에 의하여 면압플레이트(140)가 손상되는 것을 방지하도록 필러(200)를 래들(100)의 출강구(102)측에 투입시키고, 하부면압 플레이트 (140b)가 카세트로서 이동하여 출강구(102)와 면압플레이트의 용강배출통로(P)가 일치되면 용강의 내압으로 필러(200)는 하부노즐(142)과 도 1의 턴디쉬 쉬라우드노즐 (112)을 통하여 턴디쉬내로 용강과 함께 투입되어 용강 투입초기 면압플레이트를 보호하기 위한 필러 투입작업이 수행되는데, 이때 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 면압플레이트(140)의 용강배출통로(P)는 용손을 방지토록 연와가 축조되어 있다.However, when the initial molten steel is introduced into the ladle 100, the ladle 100 to prevent the surface pressure plate 140 from being damaged by the molten steel while the molten steel is discharged through the tap hole 102 side. When the lower surface pressure plate 140b is moved as a cassette, and the molten steel discharge passage P of the tapping hole 102 and the surface pressure plate coincide, the filler 200 is lowered due to the internal pressure of the molten steel. Filler is injected into the tundish through the nozzle 142 and the tundish shroud nozzle 112 of FIG. 1, and a filler input operation is performed to protect the initial pressure plate of the molten steel, which is not shown in the drawing. The molten steel discharge passage P of the surface pressure plate 140 has a lead formed to prevent the melt.

그러나, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 종래의 필러(200)의 래들 투입작업은 래들이 턴디쉬(110)으로 이동하면, 작업자(210a)가 일정높이의 작업대(210b)에서 준입된 필러(200)를 래들 출강구(102)측에 수작업으로 던져서 투입하였다.However, as shown in FIG. 2B, when the ladle input operation of the conventional filler 200 moves to the ladle tundish 110, the filler 200 in which the worker 210a is dripped in a work bench 210b of a predetermined height is provided. ) Was thrown by hand into the ladle exit 102 side.

따라서, 종래의 필러의 래들투입작업에 있어서는, 작업자가 수작업으로 필러 (200)를 래들 출강구(102)측에 투입하기 때문에, 한번에 정확하게 래들 출강구 (102)에 투입하는 것이 거의 불가능하고, 이경우 래들에 과다하게 던져진 필러 (200)는 오히려 용강의 성분에 악영향을 주는 문제를 초래한다.Therefore, in the ladle input operation of the conventional filler, since the operator manually inputs the filler 200 to the ladle exit 102 side by hand, it is almost impossible to accurately input the ladle exit 102 at once, in this case, The filler 200 thrown excessively into the ladle causes a problem that adversely affects the components of the molten steel.

특히, 작업자가 수작업으로 필러(200)를 래들에 투입하기 때문에, 필러 투입작업에만 과다한 시간이 소요됨으로서, 연속주조공정자체도 지연될 수 있고, 작업자가 높은 작업대(210b)에서 작업하기 때문에, 안전사고의 우려가 있으며, 또한 투입된 필러(200) 전체가 래들 출강구(102)내에 안정적으로 삽입되지 않는 필러 투입불량이 손쉽게 발생되어 용강에 의한 면압플레이트측 파손이 발생되는 등의 여러 문제점들이 있었다.
In particular, since the operator manually inserts the filler 200 into the ladle, since excessive time is required only for the filler input operation, the continuous casting process itself may be delayed, and since the worker works on the high work bench 210b, safety There is a risk of an accident, and also the filler 200 is not easily inserted into the ladle tap opening 102, the entire filler 200 is not easily inserted, there are a number of problems, such as breakage of the pressure plate side caused by molten steel.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 래들의 용강을 턴디쉬에 출강하기 전 대기상태에서 래들 출강구에 투입되는 필러를 작업자의 수작업에 의한 투입대신에 장치로서 항상 일정하면서 신속하게 투입함으로서, 필러의 투입량을 적정량으로 최소화시키는 한편, 래들의 신속한 필러 투입으로 연속주조공정을 보다 신속하게 수행하도록 하는 필러의 래들 투입장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the present invention, instead of the manual input of the filler to the ladle tap in the standby state before tapping the molten steel of the ladle to the tundish. It is an object of the present invention to provide a ladle input device for a filler which is continuously and constantly inputted as an apparatus, thereby minimizing the input amount of the filler to an appropriate amount, and performing the continuous casting process more quickly with the rapid filler input of the ladle.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 작업자가 필요없어 작업자의 안전사고가 미연에 방지되는 것은 물론, 적정량의 필러만이 사용되어 과다한 필러 투입에 의한 용강의 성분변화에 의한 주조제품의 품질 저하를 방지시키는 필러의 래들 투입장치를 제공하는 데에 있다.
In addition, another object of the present invention is to prevent the operator's safety accident in advance because there is no need for an operator, and only an appropriate amount of filler is used to prevent deterioration of the quality of the cast product due to component change of molten steel due to excessive filler input. It is to provide a ladle input device of the filler.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 래들에서 연속주조기상의 턴디쉬로 용강을 장입시키는 때에 래들의 출강구측에 용강 장입전에 면압플레이트의 용손을 방지토록 하는 필러의 래들 투입장치에 있어서, 상기 래들의 이동을 위한 크레인설비의 주권그라브에 설치된 필러 저장탱크;
상기 저장탱크의 하부에 연결된 하우징의 내측에 회전토록 설치된 회전축의 원주방향으로 다수 개가 방사상으로 고정되는 필러 공급팬을 갖추어 필러를 정량공급토록 구성된 필러공급수단;
상기 필러 공급팬이 고정되어 상기 하우징의 외곽으로 돌출되는 상기 회전축에 설치된 날개와, 상기 날개의 회전량을 감지하도록 그 일측에 배치된 감지센서를 포함하는 필러공급량 조정수단;
상기 하우징의 하부에 연결된 벨로우즈관과 상기 벨로우즈관의 하부에 연결 고정되고 작동와이어가 연결되는 와이어 연결구를 포함하여 상기 필러 공급수단의 하부에서 신축 작동되면서 필러를 래들 출강구에 정확하게 투입토록 구성된 필러투입 가이드수단; 및,
상기 필러 가이드수단의 내측과 상기 면압플레이트에 필러의 래들 출강구 투입을 감지토록 각각 배치된 센서와 센서반사판;
을 포함하여 구성된 필러의 래들 투입장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, when the molten steel is charged from the ladle to the tundish on the continuous casting machine, the ladle input of the filler to prevent the melt of the pressure plate before the molten steel loading on the outlet side of the ladle An apparatus comprising: a filler storage tank installed on a sovereign grab of a crane facility for movement of the ladle;
Filler supply means comprising a filler supply fan that is fixed in the circumferential direction of the rotary shaft installed in the housing connected to the lower portion of the storage tank radially fixed to the quantitative supply of the filler;
Filler supply amount adjusting means comprising a blade provided on the rotating shaft is fixed to the filler supply fan protruding to the outside of the housing, and a sensing sensor disposed on one side to detect the rotation amount of the blade;
Filler input configured to precisely insert the filler into the ladle tap while being operated under the filler supply means, including a bellows pipe connected to the lower portion of the housing and a wire connector connected to and fixed to the lower portion of the bellows pipe and connected to an operation wire. Guide means; And,
A sensor and a sensor reflection plate disposed to detect the input of the ladle tap of the filler to the inside of the filler guide means and the pressure plate;
By providing a ladle input device of the filler configured to include.

삭제delete

삭제delete

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 필러의 래들 투입장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 필러의 래들 투입장치가 크레인설비에 설치된 상태를 도시한 개략도이며, 도 5는 필러의 래들 투입장치 작동상태를 도시한 개략도이고, 도 6은 장치의 필러공급량 조정수단을 도시한 요부 사시도이며, 도 7은 장치에 의한 필러 투입상태를 도시한 요부도이고, 도 8은 장치의 센서반사판의 설치상태를 도시한 요부 사시도인데, 종래기술과 동일한 구성은 동일부호로서 나타낸다.Figure 3 is a perspective view showing a ladle input device of the filler according to the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the ladle input device of the filler is installed in the crane equipment, Figure 5 shows the operating state of the ladle input device of the filler. 6 is a schematic perspective view showing the filler supply amount adjusting means of the device, FIG. 7 is a main part showing the filler input state by the device, and FIG. 8 is a main part showing the installation state of the sensor reflector plate of the device. Although it is a perspective view, the same structure as a prior art is shown with the same code | symbol.

도 3에서는 본 발명인 필러의 래들 투입장치(1)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 저장탱크(20)와 필러공급수단(40) 및 필러투입 가이드수단(60)으로 크게 나누어 질 수 있고, 이들 구성수단(20)(40)(60)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.In FIG. 3, the ladle input device 1 of the present inventors is illustrated. The device 1 of the present invention is largely divided into a storage tank 20, a filler supply means 40, and a filler injection guide means 60. Can be largely divided, these components 20, 40, 60 will be described in more detail as follows.

먼저, 도 1 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치(1)가 필요한 래들 (100)을 살펴보면, 래들(100)에서 연속주조기(120)상의 턴디쉬(110)로 용강을 장입시키는 때에 래들(100)의 출강구(102)측에 용강 장입전에 면압플레이트(140)의 용손을 방지토록 하는데, 이는 도 2a에서 도시한 바와 같이, 상부 및 하부 면압플레이트(140a)(104b)가 일치되어 래들(100)의 출강구(102) 하측으로 용강통로(P) 를 형성하는 경우에 용강이 턴디쉬(110)로 출강하게 된다.First, as shown in Figures 1 and 7, looking at the ladle 100, the apparatus 1 of the present invention requires a molten steel from the ladle 100 to the tundish 110 on the continuous casting machine 120. At this time, the melting pressure of the pressure plate 140 is prevented before the molten steel is inserted into the exit hole 102 of the ladle 100, which is the same as the upper and lower pressure plate plates 140a and 104b. When the molten steel passage (P) is formed below the tap hole 102 of the ladle 100, the molten steel is tapped into the tundish 110.

한편, 본 발명의 장치(1)는 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 래들(100)을 연속주조기(120)상의 턴디쉬(110)측으로 이동시키기 위한 크레인설비(10)의 주권그라브(12)의 빈 공간에 설치되어 있고, 이때 상기 크레인(10)은 하측 및 상측의 각 레일(16a)(16b)을 따라 주권그라브가 이동하여 전후 및 좌우측 위치조정을 수행하고, 상기 주권그라브(12)에는 실제 래들(100)의 이동을 위하여 그 경동대에 연결되는 훅크(14)가 설치되어 있다.On the other hand, the apparatus 1 of the present invention, as shown in Figures 4 and 5, the sovereign grab of the crane facility 10 for moving the ladle 100 to the tundish 110 side on the continuous casting machine 120 ( 12 is installed in an empty space, wherein the crane 10 is moved along the rail 16a (16b) of the lower side and the upper side sovereign gravity grab to adjust the front and rear and left and right positioning, and the sovereign grab (12) ) Is provided with a hook 14 connected to the tilting belt for the actual movement of the ladle 100.

다음, 도 3에서는 본 발명인 필러의 래들 투입장치(1)에서 상기 저장탱크 (20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 저장탱크(20)는 앞에서 설명한 래들(100)의 이동을 위한 크레인설비(10)의 주권그라브(12)에 수직하게 설치되어 있고, 물론 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 저장탱크(20)의 상측에는 필러 투입용 슈트가 배치될 것이다.Next, Figure 3 shows the storage tank 20 in the ladle input device 1 of the present inventors filler, the storage tank 20 of the present invention is a crane facility for the movement of the ladle 100 described above It is installed perpendicular to the sovereign grab 12 of (10), and of course, although not shown in the figure, a filler feeding chute will be arranged above the storage tank 20.

다음, 도 3 및 도 6에서는 본 발명인 필러의 래들 투입장치(1)에서 상기 필러공급수단(40)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 필러공급수단(40)은, 상기 저장탱크(20)의 하부에 연결되어 있고, 도 7에서 도시한 필러(200)의 정량공급을 위한 공급팬(42)을 갖추고 있다.Next, FIG. 3 and FIG. 6 shows the filler supply means 40 in the ladle input device 1 of the present inventors, the filler supply means 40 of the present invention, the storage tank 20 It is connected to the lower portion of, and has a supply fan 42 for quantitative supply of the filler 200 shown in FIG.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 필러공급수단(40)은 상기 저장탱크 (20)의 하부에 플랜지형태로 연결된 원통체의 하우징(44)을 갖추고 있고, 상기 필러공급팬(42)은 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 하우징(44)의 내측에 회전토록 설치된 회전축(42a)의 원주방향으로 다수개가 방사상으로 고정되는데, 상기 공급팬(42)들 사이의 공간이 실제적으로 필러 공급량을 결정하기 때문에, 상기 공급팬(42)사이의 간격은 필러 투입량을 감안하여 조정 형성시키는 것이 바람직 할 것이다.That is, as shown in Figure 3, the filler supply means 40 is provided with a housing 44 of a cylindrical body connected in a flange form to the lower portion of the storage tank 20, the filler supply fan 42 As shown in Fig. 6, a plurality of radially fixed in the circumferential direction of the rotation shaft 42a installed to rotate inside the housing 44, the space between the supply fan 42 is actually a filler supply amount In order to determine, it is preferable that the interval between the supply pans 42 be adjusted in consideration of the filler input amount.

이때, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 필러공급팬(42)의 회전축 (42a)은 상기 하우징(44)의 후방으로 돌출되어 상기 주권그라브(12)에 브라켓트로서 수평 설치된 구동모터(46)의 구동축(48)이 연결되어 있어, 상기 구동모터(46)를 구동시키면, 상기 필러공급팬(42)이 하우징(44)내에서 회전하면서 저장탱크(20)를 통하여 낙하 투입되는 일정량의 필러(200)를 다음에 설명하는 가이드수단(60)측으로 배출시키는 것이다.At this time, as shown in Figures 3 and 6, the rotation shaft 42a of the filler supply fan 42 protrudes to the rear of the housing 44, the drive motor (installed horizontally as a bracket on the sovereign grab 12) The drive shaft 48 of the 46 is connected, and when the drive motor 46 is driven, the filler supply fan 42 is rotated in the housing 44, the predetermined amount of the drop-in through the storage tank 20 The filler 200 is discharged to the guide means 60 described later.

한편, 도 3에서 도시한 상기 공급팬(42)을 통하여 배출되는 필러량을 조정하기 위한 필러공급량 조정수단(50)이 필요한데, 이와 같은 필러공급량 조정수단(50)은 도 7에서 도시하고 있다.On the other hand, the filler supply amount adjusting means 50 for adjusting the amount of filler discharged through the supply fan 42 shown in Figure 3 is required, such a filler supply amount adjusting means 50 is shown in FIG.

즉, 본 발명의 필러공급량 조정수단(50)은 상기 공급팬(42)이 설치된 회전축 (42a)이 하우징(44)의 전방으로 돌출되어 주권그라브(12)의 브라켓트상에 설치된 베어링블록(52)으로 지지되고, 이와 같은 회전축(42a)의 단부에 설치된 날개 (54) 및, 상기 날개(54)의 회전량을 감지하도록 그 일측으로 배치된 감지센서(56)를 구비한다.That is, the filler supply amount adjusting means 50 of the present invention is a bearing block 52 provided on the bracket of the sovereign grain grab 12, the rotary shaft 42a is provided with the supply fan 42 protrudes in front of the housing 44 It is supported by the, and is provided with a wing 54, which is provided at the end of such a rotating shaft 42a, and a sensing sensor 56 disposed to one side so as to sense the amount of rotation of the blade (54).

이때, 상기 감지센서(56) 및, 상기 회전축(42a)과 일체로 공급팬(42)을 회전시키어 필러의 공급을 가능하게 하는 구동원인 상기 구동모터(46)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 전기적으로 장치제어판넬(C)을 통하여 연동토록 연결되어 있는데 예를 들어, 날개(54)의 회전량이 공급팬(42)의 회전량이므로 날개의 회전량을 감지하는 감지센서(56)에 의하여 필러의 공급량이 감지되면서 조정될 수 있는 것이고, 결국 날개의 센서감지량을 설정하는 정도에 따라 필러 공급량을 간편하게 조정할 수 있다.At this time, the driving sensor 46 and the driving motor 46, which is a driving source enabling the supply of the filler by rotating the supply fan 42 integrally with the rotation shaft 42a, as shown in FIG. It is electrically connected to each other through the device control panel (C), for example, since the rotation amount of the blade 54 is the rotation amount of the supply fan 42, the filler by the sensor 56 for detecting the rotation amount of the blade The supply amount of can be adjusted while being detected, and eventually the filler supply can be easily adjusted according to the degree of setting the sensor detection amount of the wing.

다음, 도 3에서는 본 발명인 필러의 래들 투입장치(1)에서 상기 필러투입 가이드수단(60)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 필러투입 가이드수단(60)은, 상기 공급수단(40)의 하부에 연결되고, 이동하는 작동와이어(62)가 연결되어 공급수단(40)의 하부에서 신축작동되어 필러(200)를 래들 출강구(102)에 정확하게 투입토록 구성되어 있다.Next, FIG. 3 shows the filler feeding guide means 60 in the ladle feeding device 1 of the present inventors, and the filler feeding guide means 60 of the present invention includes the feeding means 40. It is connected to the lower portion, the moving operation wire 62 is connected and stretched at the lower portion of the supply means 40 is configured to accurately insert the filler 200 into the ladle tap 102.

즉, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 본 발명의 필러투 입 가이드수단(60)은, 상기 필러 공급수단(40)의 하우징(44)의 하부에 플랜지형태로 연결된 연결관(64)과, 상기 연결관(64)의 하부에 연결된 가이드파이프(66)의 상부에 연결구 (68a)를 통하여 일체로 고정된 벨로우즈관(68) 및, 상기 벨로우즈관(68)의 하부에 연결 고정되고 양측으로 상기 작동와이어(62)가 연결되는 와이어 연결구(70)를 갖추고 있다.That is, as shown in Figures 3 to 5, the filler insertion guide means 60 of the present invention, the connection pipe 64 connected in a flange form to the lower portion of the housing 44 of the filler supply means (40) ) And a bellows pipe 68 integrally fixed to the upper portion of the guide pipe 66 connected to the lower portion of the connecting pipe 64 through the connector 68a, and connected to and fixed to the lower portion of the bellows pipe 68. On both sides is provided with a wire connector 70 to which the working wire 62 is connected.

이때, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 가이드파이프(66)는 작동와이어(62)의 하강으로 신장되는 벨로우즈관(68)의 상부를 내측에서 가이드하도록 설치되고, 상기 작동와이어(62)는 상기 주권그라브(120)의 일측에 지지판(72b)상에 설치된 모터(72a)로서 구동되는 트라리온(72)에 권선되고, 긍급수단의 하우징(44)에 설치된 가이드풀리(74)를 통하여 상기 와이어 연결구(70)에 연결되어 있다. At this time, as shown in Figure 3, the guide pipe 66 is installed to guide the inside of the upper portion of the bellows pipe 68 extending to the lowering of the operation wire 62, the operation wire 62 is On one side of the sovereign grab 120 is wound around a trarion 72 driven as a motor 72a installed on a support plate 72b, and the wire connector is provided through a guide pulley 74 installed in a housing 44 of a feeding means. Is connected to (70).                     

따라서, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 트라리온(72)이 구동모터(72a)의 작동으로 회전하는 방향에 따라 작동와이어(62)가 상승 또는 하강하여 하우징(44)의 하측으로 연결된 가이드수단(60)의 벨로우즈관(68)을 신장시키어 필러(200)가 공급팬(42)에 의하여 배출되면, 안정적으로 도 7의 래들 출강구(102)내에 투입시키도록 하고, 이때 상기 트라리온 구동모터(72a)는 장치제어판넬(C)에 전기적으로 연결되어 그 구동량이 제어된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 to 5, the operation wire 62 is raised or lowered to the lower side of the housing 44 according to the direction in which the tralion 72 rotates by the operation of the drive motor 72a. When the bellows pipe 68 of the connected guide means 60 is extended so that the filler 200 is discharged by the supply fan 42, the bellows pipe 68 is stably introduced into the ladle tap 102 of FIG. 7. The Leon drive motor 72a is electrically connected to the device control panel C, and the driving amount thereof is controlled.

한편, 도 3 및 도 7 에서는 센서(80) 및 센서반사판(82)을 도시하고 있는데, 상기 센서(80)는 상기 필러 가이드수단(60)의 연결관(64) 내측에 지지대(80a)로 배치된 커버(80b)의 내측에 배치되어 있다.Meanwhile, FIGS. 3 and 7 illustrate a sensor 80 and a sensor reflector 82, which are arranged as a support 80a inside the connecting pipe 64 of the filler guide means 60. It is arrange | positioned inside the covered cover 80b.

그리고, 상기 센서반사판(82)은 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 하부 면압플레이트(140)에 형성된 안착홈(84)내에 볼트로서 고정 설치되는데, 이와 같은 센서(80)와 센서반사판(82)은 필러(200)의 전로 출강구(102) 유무상태를 감지하여 이중으로의 필러 투입을 미연에 차단시킨다.7 and 8, the sensor reflector plate 82 is fixedly installed as a bolt in the mounting groove 84 formed in the lower surface pressure plate 140, and the sensor 80 and the sensor reflector plate ( 82 detects the presence or absence of the converter outlet 102 of the filler 200 to block the filler input to the double in advance.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 센서(80)는 장치제어부(C)와 전기적으로 연결되어 있어, 센서(80)의 신호가 반사판(82)을 통하여 감지되지 않을 때에는, 필러투입을 중단토록 필러 공급수단(40)의 구동모터(46) 작동을 중단시키어 필러투입을 제어하도록 구성되어 있다.In this case, as shown in FIG. 7, the sensor 80 is electrically connected to the device control unit C, and when the signal of the sensor 80 is not detected through the reflector 82, the filler injection is stopped. It is configured to stop the drive motor 46 of the filler supply means 40 to control the filler injection.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention made in the above configuration in detail as follows.                     

도 3 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 래들(100)의 용강 투입전체 면압플레이트(140)가 용강으로 소손되는 것을 방지하도록 래들 출강구(102)에 투입되는 필러 (200)를 작업자의 수작업없이 신속하면서도 정밀하게 수행하도록 한 본 발명의 필러의 래들 투입장치(1)는 다음과 같다.As shown in Figure 3 to 8, the molten steel input of the ladle 100, the entire surface pressure plate 140 is prevented from being burned to the molten steel, the filler 200 is injected into the ladle tap opening 102 without the manual work of the operator The ladle dosing device 1 of the filler of the present invention to perform quickly and precisely is as follows.

도 4 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 래들(100)의 경동대에 훅크(14)가 연결된 상태에서 크레인(10)을 레일(16a)(16b)을 따라 이동시키어 그 주권부(12)가 연속주조기(120)상의 턴디쉬(110)위에 래들을 이동시키는데, 먼저 본 발명의 장치(1)를 이용하여 필러투입을 수행하고, 그 다음 용강을 장입시킨후, 래들을 턴디쉬상으로 이동시키어 용강의 턴디쉬 투입을 수행하는 것이다.As shown in FIGS. 4 and 5, the crane 10 is moved along the rails 16a and 16b while the hook 14 is connected to the tilting platform of the ladle 100 so that the sovereign part 12 is continuous. The ladle is moved on the tundish 110 on the casting machine 120. First, a filler injection is carried out using the apparatus 1 of the present invention, and then the molten steel is charged, and then the ladle is moved onto the tundish. Is to perform tundish input.

먼저, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 센서(80)가 작동하여 래들 출강구(102)측에서의 필러(200)유무를 감지하는데, 필러(200)가 투입되어 있으면 센서(80)의 신호가 하부면압플레이트(140b)에 설치된 반사판(82)을 통하여 복귀되지 않기 때문에, 센서(80)는 이를 감지하여 장치제어판넬(C)에 필러투입작업을 위한 신호를 전달하게 된다.First, as shown in FIG. 3 and FIG. 7, the sensor 80 operates to detect the presence of the filler 200 at the ladle tap 102. When the filler 200 is inserted, the signal of the sensor 80 is input. Since the sensor does not return through the reflection plate 82 installed in the lower pressure plate 140b, the sensor 80 detects this and transmits a signal for the filler input operation to the device control panel C.

따라서, 장치제어판넬(C)에서 작업자가 조작하면 도 3에서 도시한 트라리온 모터(72a)가 구동하여 트라리온(72)에 감긴 작동와이어(60)가 하강하기 시작한다.Therefore, when the operator manipulates the device control panel C, the operation device 60 wound around the trarion 72 starts to descend by driving the trarion motor 72a shown in FIG. 3.

결국, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 작동와이어(62)가 연결된 가이드수단 (60)의 연결구(70)가 하강하고, 이에 연결된 벨로우즈관(68)이 신장되면서 상기 연결구(70)는 래들 출강구(102)의 바로 위에서 멈추는데, 이와 같은 벨로우즈관 (68)관은 내열성이 있는 알루미늄판으로 제작되는 것이 바람직하고, 상기 벨로우즈 관 (68)의 하강폭은 사전에 결정되어 제어판넬(C)을 통한 트라리온 모터(72a)의 구동제어로서 조정된다.As a result, as shown in Figure 5, the connector 70 of the guide means 60 is connected to the operation wire 62 is lowered, the bellows pipe 68 connected thereto is extended, the connector 70 is ladle tapping The bellows tube 68 is preferably made of a heat-resistant aluminum plate, and the descending width of the bellows tube 68 is determined in advance and the control panel C Is adjusted as the drive control of the trarion motor 72a through.

다음, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 벨로우즈관(68)이 신장된후에는 작업자는 장치제어판넬(C)을 통하여 공습수단(40)의 구동모터(46)를 구동시킨다.Next, as shown in FIGS. 3 and 5, after the bellows pipe 68 is extended, the operator drives the driving motor 46 of the air attack means 40 through the apparatus control panel C.

따라서, 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 구동모터(46)의 축(48)과 커플링을 통하여 연결된 하우징(44) 내측의 회전축(42a)이 회전하면, 이에 방사상으로 설치된 공급팬(42)에 의하여 상부의 저장탱크(20)를 통하여 투입되는 필러(200)는 하우징(44) 하측의 가이드수단(60)의 연결관(64)측으로 공급한다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 6, when the rotation shaft 42a inside the housing 44 connected through the coupling with the shaft 48 of the drive motor 46 rotates, a supply fan radially installed therein ( The filler 200 introduced through the upper storage tank 20 by 42 is supplied to the connecting pipe 64 side of the guide means 60 below the housing 44.

이때, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 하우징(44)의 외측으로 돌출된 회전축(42a)에는 날개(54)가 설치되어 있어 이를 감지하는 감지센서(56)에 의하여 상기 회전축(42a)과 일체로 공급팬(42)의 회전폭이 조정되고, 결국 공급팬(42)에 의한 필러(200) 투입량이 결정된다.At this time, as shown in Figure 6, the blade (54) is installed on the rotary shaft 42a protruding outward of the housing 44 is integrated with the rotary shaft 42a by a sensor 56 for detecting this The rotational width of the furnace supply fan 42 is adjusted, and finally, the input amount of the filler 200 by the supply fan 42 is determined.

따라서, 공급된 일정량의 필러(200)는 벨로우즈관(68)을 통하여 래들 출강구 (102)측에 정확하면서 신속하게 작업자의 수작업없이 안정적으로 투입되는 것이다.Therefore, the supplied amount of the filler 200 is stably introduced to the ladle tap hole 102 side through the bellows pipe 68 accurately and quickly without the manual operation of the operator.

다음, 필러(200)의 투입이 완료되면, 상기 작동와이어(62)의 상승으로 벨로우즈관(68)은 축소되어 초기 위치로 복귀되면, 도 1에서 도시한 바와 같이, 용강이 래들(100)에 장입되고, 그 다음 래들(100)이 도 4의 크레인(10)으로서 턴디쉬(110)상으로 이동되어 출강구 하측의 카세트(130)에 의하여 면압플레이트(140)가 일치되어 용강통로(P)를 통하여 용강이 턴디쉬(110)에 투입되는 것이다. Next, when the injection of the filler 200 is completed, when the bellows pipe 68 is reduced and returned to the initial position by the rising of the working wire 62, as shown in FIG. After charging, the ladle 100 is moved onto the tundish 110 as the crane 10 of FIG. 4 so that the surface pressure plate 140 is matched by the cassette 130 below the exit port, and thus the molten steel passage P Through the molten steel is put into the tundish (110).                     

그 다음, 용강의 턴디쉬장입이 완료되면, 래들은 초기위치 즉, 용강 장입위치로 이동하여 대기하다가 다시, 본 발명의 장치(1)로서 필러(200)를 신속하게 투입하여 공정을 진행하게 된다.
Then, when the tundish loading of the molten steel is completed, the ladle moves to the initial position, that is, the molten steel charging position and waits, and then again, the filler 200 is rapidly introduced as the apparatus 1 of the present invention to proceed with the process. .

이와 같이 본 발명인 필러의 래들 투입장치에 의하면, 래들의 용강을 턴디쉬에 출강하기 전 대기상태에서 래들 출강구에 투입되는 필러를 작업자의 수작업에 의한 투입대신에 장치로서 항상 일정하면서 신속하게 투입함으로서, 필러의 투입량을 적정량으로 최소화시키는 한편, 래들의 신속한 필러 투입으로 연속주조공정을 보다 신속하게 수행하도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present inventors' ladle input device, by filling the ladle steel into the ladle tap in the standby state before tapping the molten steel into the tundish, instead of the manual manual input by the operator, the device is always constantly and quickly inputted. In addition, it is effective to minimize the input amount of the filler to an appropriate amount, and to perform the continuous casting process more quickly by the rapid filler input of the ladle.

그리고, 작업자가 필요없어 작업자의 안전사고가 미연에 방지되는 것은 물론, 적정량의 필러만이 사용되어 과다한 필러 투입에 의한 용강의 성분변화에 의한 주조제품의 품질 저하를 방지시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
In addition, the safety accident of the worker is not prevented because no operator is required, and only an appropriate amount of filler is used to provide an excellent effect of preventing the deterioration of the quality of the cast product due to the change of the composition of molten steel due to excessive filler input. .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.

Claims (5)

래들(100)에서 연속주조기(120)상의 턴디쉬(110)로 용강을 장입시키는 때에 래들(100)의 출강구(102)측에 용강 장입전에 면압플레이트(140)의 용손을 방지토록 하는 필러의 래들 투입장치(1)에 있어서, 상기 래들(100)의 이동을 위한 크레인설비(10)의 주권그라브(12)에 설치된 필러 저장탱크(20);When the molten steel is charged from the ladle 100 to the tundish 110 on the continuous casting machine 120, the filler for preventing the melt of the pressure plate 140 before the molten steel is inserted into the tap hole 102 side of the ladle 100. In the ladle input device (1), Filler storage tank 20 installed in the sovereign grab 12 of the crane facility 10 for the movement of the ladle (100); 상기 저장탱크(20)의 하부에 연결된 하우징(44)의 내측에 회전토록 설치된 회전축(42a)의 원주방향으로 다수 개가 방사상으로 고정되는 필러 공급팬(42)을 갖추어 필러를 정량공급토록 구성된 필러공급수단(40);Filler supply configured to provide a fixed quantity supply of fillers with a filler supply fan 42 in which a plurality of radially fixed in the circumferential direction of the rotary shaft 42a installed to rotate inside the housing 44 connected to the lower portion of the storage tank 20 Means 40; 상기 필러 공급팬이 고정되어 상기 하우징(44)의 외곽으로 돌출되는 상기 회전축(42a)에 설치된 날개(54)와, 상기 날개의 회전량을 감지하도록 그 일측에 배치된 감지센서(56)를 포함하는 필러공급량 조정수단(50); The filler supply fan is fixed to include a wing 54 is installed on the rotating shaft (42a) protruding to the outside of the housing 44, and a sensing sensor 56 disposed on one side to sense the amount of rotation of the blade Filler feed amount adjusting means 50 to; 상기 하우징(44)의 하부에 연결된 벨로우즈관(68)과 상기 벨로우즈관의 하부에 연결 고정되고 작동와이어(62)가 연결되는 와이어 연결구(70)를 포함하여 상기 필러 공급수단의 하부에서 신축 작동되면서 필러를 래들 출강구에 정확하게 투입토록 구성된 필러투입 가이드수단(60); 및,The bellows pipe 68 connected to the lower portion of the housing 44 and the wire connector 70 is fixedly connected to the lower portion of the bellows pipe and the operation wire 62 is connected to the lower portion of the filler supply means Filler injection guide means 60 configured to accurately insert the filler into the ladle exit hole; And, 상기 필러 가이드수단(60)의 내측과 상기 면압플레이트(140)에 필러의 래들 출강구 투입을 감지토록 각각 배치된 센서(80)와 센서반사판(82);A sensor 80 and a sensor reflecting plate 82 disposed inside the filler guide means 60 to detect the ladle tap opening of the filler in the pressure plate 140; 을 포함하여 구성된 필러의 래들 투입장치.Filler ladle input device configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 필러 공급팬이 고정된 상기 회전축(42a)에는 상기 하우징(44)의 후방으로 상기 주권그라브(12)에 브라켓트로서 수평 설치된 구동모터(46)의 구동축(48)이 연결되어 모터 구동시 필러 공급팬의 회전으로 하우징내의 필러를 하부로 정량 공급토록 구성된 것을 특징으로 하는 필러의 래들 투입장치. The drive shaft 48 of claim 1, wherein the drive shaft 48 of the drive motor 46 horizontally installed as a bracket is attached to the rotary shaft 42a at which the filler supply fan is fixed to the sovereign grab 12 to the rear of the housing 44. The ladle feeding device of the filler, characterized in that configured to supply a fixed amount of the filler in the housing to the lower portion by the rotation of the filler supply fan when the motor is driven. 제 2항에 있어서, 상기 하우징(44)의 외곽에는, 날개가 일측 단부에 설치되고 상기 하우징 외곽에 돌출되는 상기 회전축(42a)을 지지하는 베어링블록(52)이 배치되고, 상기 구동모터(46)와 감지센서(56)는 전기적으로 장치제어판넬(C)을 통하여 연동토록 연결된 것을 특징으로 하는 필러의 래들 투입장치 The bearing block 52 of claim 2, wherein a wing is installed at one end of the housing 44 and supports the rotating shaft 42a protruding from the outside of the housing, and the drive motor 46. ) And the detection sensor 56 is a ladle input device of the filler, characterized in that connected electrically through the device control panel (C) 제 1항에 있어서, 상기 필러투입 가이드수단(60)의 벨로우즈관(68)은, 상기 하우징(44)의 하부에 플랜지형태로 연결된 연결관(64)의 하부에 연결된 가이드파이프(65)의 상부에 연결구(68a)를 통하여 일체로 고정되고, According to claim 1, wherein the bellows pipe 68 of the filler insertion guide means 60, the upper portion of the guide pipe 65 connected to the lower portion of the connecting pipe 64 connected in a flange form to the lower portion of the housing 44 Is fixed integrally through the connector 68a, 상기 작동와이어(62)는 상기 주권그라브(120)의 일측에 설치된 모터 구동되는 트라리온(72)에 권선되고, 상기 하우징(44)에 설치된 가이드풀리(74)를 통하여 상기 와이어 연결구(70)에 연결되어 트라리온으로서 상하 이동토록 구성된 것을 특징으로 하는 필러의 래들 투입장치. The working wire 62 is wound around a motor driven trarion 72 installed at one side of the winding grab 120, and is connected to the wire connector 70 through a guide pulley 74 installed at the housing 44. Filler ladle input device characterized in that configured to move up and down as a trarion. 제 1항에 있어서, 상기 필러의 래들 출강구투입을 감지토록 제공된 상기 센서(80)는 장치제어판넬(C)과 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 필러의 래들 투입장치. 2. The device of claim 1, wherein the sensor (80) provided to detect ladle entry of the filler is electrically connected to a device control panel (C).

Images