KR100888715B1 - Control point instrumentation system - Google Patents

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KR100888715B1
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김여일
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새한항업(주)
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Abstract

A control point instrumentation system is provided to monitor a deviation of a reference point by photographing a reference point of with a pair of camera and comparing the reference point and data stored in a memory. An angle of observation camera is controlled to take a picture of the same position of a building(2). A relative position calculator receives the angle data(theta1, theta2) outputted from the first angle measuring sensor. The relative poison of the observation in horizontal direction is calculated through a triangulation.

Description

측량지점의 기준점 위치확인시스템{control point instrumentation system}Control point instrumentation system of survey point

본 발명은 특정한 기준점의 좌표를 자동으로 측정하여, 위치를 확인할 수 있도록 된 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a reference point positioning system of a surveying point that is able to automatically measure the coordinates of a particular reference point to confirm the position.

일반적으로, 수치지도 등을 제작할 때는 임의로 지정된 측량지점의 기준점을 기준으로 다양한 시설물의 좌표를 산출하여, 이를 바탕으로 데이터화하고 있다.In general, when a digital map is produced, coordinates of various facilities are calculated based on a reference point of an arbitrarily designated surveying point, and data is generated based on the coordinates.

그런데, 이러한 기준점이 잘못 설정되어 있을 경우, 수치지도 전체의 데이터에 오류가 발생될 수 있으므로, 수치지도의 제작시 기준점으로 선정된 지점의 위치를 실측하여, 오차가 있을 시, 신속하게 오차를 보정할 수 있도록 하는 계측시스템이 필요하게 되었다.However, if the reference point is set incorrectly, an error may occur in the data of the whole digital map. Therefore, by measuring the position of the point selected as the reference point when the digital map is manufactured, the error is quickly corrected when there is an error. There is a need for a measurement system to enable this.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기준점의 위치를 자동으로 측정하여, 오차를 확인할 수 있도록 된 측량지점의 기준점 위치확인시스템을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a reference point positioning system of a surveying point that can measure errors by automatically measuring the position of the reference point.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과;A GPS unit 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1;

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1);

차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having a first support shaft 25b at one side thereof;

상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a second support shaft 26b parallel to the first support shaft 25b;

상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과;A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26;

기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어지고 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성되어, 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와;Upper and lower pivotal arms 31 and 32, whose proximal ends are rotatably coupled to the first and second support shafts 25b and 26b, respectively, and the distal ends of the upper and lower pivotal arms 31 and 32 are pivotable. Support blocks 33 having third and fourth support shafts 33a and 33b coupled to each other, and first to fourth fixedly coupled to the first to fourth support shafts 25b, 26b, 33a and 33b. The pulleys 34, 35, 36, 37, the first belt 38, which is fastened to the first and third pulleys 34, 36, and the second and fourth pulleys 35, 37 Is composed of a second belt (39) and the upper and lower rotating arms (31, 32) are formed with gears (31a, 32a) that are engaged with each other, respectively, the upper, lower rotating arms (31, 32) are mutually An elevation guide mechanism 30 configured to rotate by the same angle in an opposite direction to guide the elevation of the upper support 26;

상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction;

상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40);

상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other;

상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50);

상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40;

상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60;

미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100110)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 storing coordinate data of a preset reference point 2 is provided, wherein the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS unit 10, and the azimuth measurement device are provided. A control unit (130) connected to (20) and controlling the first to third driving devices (90,100110);

상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130;

상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;A monitor 150 connected to the observation camera 60 to display an image photographed by the observation camera 60;

상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,It comprises a wireless transmitter 160 connected to the control unit 130,

상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)를 포함하며, 상기 무선송신기(160)는 상기 비교판단부(135)에 의해 계산된 기준점(2)의 오차데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 측량지점의 기준점 위치확인시스템이 제공된다.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3, the direction control unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110, and is connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the angle of the observation camera 60 observation camera Data output from the relative position calculating unit 134 for calculating the relative position of the reference point 2 captured by the 60, the GPS unit 10, the azimuth measuring device 20, and the relative position calculating unit 134; Comparing and analyzing the data of the reference point (2) received and stored in the memory 131, and includes a comparison determination unit 135 for calculating the error of the reference point (2) And the wireless transmitter 160 is a reference point positioning system of the measurement point, it characterized in that the radio transmitting the error data of the reference point (2) calculated by the comparison determination unit 135 is provided.

본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템에 따르면, 작업자가 차량(1)을 운전하여 특정의 기준점(2) 근처로 이동한 상태에서, 입력장치(140)를 조작하여 한쌍의 관측카메라(60)가 해당 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 하면, 측량된 기준점(2)의 데이터와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표 데이터를 비교하여, 해당 기준점(2)의 오차를 자동으로 확인할 수 있으므로, 기준점(2)의 오차확인이 매우 간단한 장점이 있다.According to the reference point positioning system of the surveying point according to the present invention, a pair of observation cameras 60 by operating the input device 140 in a state where the operator drives the vehicle 1 and moves near the specific reference point 2. ) Simultaneously photographs the reference point 2, and compares the data of the measured reference point 2 with the coordinate data of the reference point 2 stored in the memory 131 to automatically check the error of the reference point 2. Since it is possible to check the error of the reference point 2, there is a very simple advantage.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 7에 의하면, 본 발명에 따른 측량지점의 기준점 위치확인시스템은, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비된 스프링(27)과; 상기 상부지지대(26)와 하부지지대(25)에 연결되어 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제 3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)로 이루어진다.1 to 7, a reference point positioning system of a surveying point according to the present invention includes a GPS unit 10 provided in a vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1; An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having a first support shaft 25b at one side thereof; An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a second support shaft 26b parallel to the first support shaft 25b; A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26; A lift guide mechanism (30) connected to the upper support (26) and the lower support (25) to guide the lift of the upper support (26); A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction; A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other; First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction; An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60; The first and second tilt measuring sensors 70 and 80, the angle measuring sensor 120, the GPS unit 10, and the azimuth measuring device 20 are connected to the first and third driving devices 90, 100 and 110. A control unit 130 for controlling; An input device 140 connected to the control unit 130; A monitor 150 connected to the observation camera 60 to display an image photographed by the observation camera 60; It consists of a wireless transmitter 160 connected to the control unit 130.

상기 GPS유닛(10)은 차량(1)에 일체로 구비되어 GPS위성과 통신하여 위치를 측정하는 것으로, 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.The GPS unit 10 is integrally provided in the vehicle 1 to measure the position by communicating with a GPS satellite, and indirectly outputs the current coordinate data of the observation camera 60 by outputting the coordinate data of the vehicle 1. Measure and output.

상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.The azimuth measuring device 20 is integrally provided in the vehicle 1 so as to measure the orientation of the vehicle 1, so that the azimuth facing the observation camera 60 can be indirectly measured. In this case, the bearing means an angle in a direction toward which the front of the vehicle 1 faces with respect to the north direction.

상기 하부지지대(25)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 차량(1)의 지붕 상면에 고정된다.The lower support 25 is formed in a rod shape vertically long, is fixed to the roof upper surface of the vehicle (1).

상기 상부지지대(26)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 하부지지대(25)의 상측에 동일한 중심축선상에 위치되도록 구비된다.The upper support 26 is formed in a rod shape vertically long, is provided to be located on the same center axis on the upper side of the lower support (25).

상기 스프링(27)은 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 인접면에 형성된 돌기(25a,26a)에 양단이 각각 결합되어, 상부지지대(26)를 탄성지지한다.Both ends of the spring 27 are coupled to the protrusions 25a and 26a formed on the adjacent surfaces of the lower support 25 and the upper support 26, respectively, to elastically support the upper support 26.

상기 승강안내기구(30)는 도 1과 도 4내지 도 6에 도시한 바와 같이, 기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어진다. 1 and 4 to 6, the elevating guide mechanism 30, the upper and lower pivotal arm is rotatably coupled to the first and second support shafts (25b, 26b), respectively ( 31 and 32, support blocks 33 having third and fourth support shafts 33a and 33b rotatably coupled to the upper and lower pivot arms 31 and 32, and the first to First to fourth pulleys 34, 35, 36 and 37 fixedly coupled to fourth support shafts 25b, 26b, 33a and 33b, and first and third pulleys 34 and 36. It consists of a first belt 38 and a second belt 39 which is attached to the second and fourth pulleys 35 and 37.

이때, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 중심으로 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성된다. 또한, 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)은 상, 하부지지대(25,26)에 각각 고정되고, 제3 및 제4 지지축(33a,33b)은 지지블록(33)에 고정되며, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)는 상호 동일한 지름으로 구성되어 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 각각 고정된다. 상기 제1 및 제2 벨트(38,39)는 타이밍벨트로 구성되어, 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 슬립이 발생되지 않도록 구성된다.At this time, the gear parts 31a and 32a which are engaged with each other are formed at the front ends of the upper and lower pivotal arms 31 and 32, respectively, so that the upper and lower pivotal arms 31 and 32 are the third and fourth support shafts 33a. , 33b) are rotated by the same angle in opposite directions to each other. In addition, the first and second support shafts 25b and 26b are fixed to the upper and lower supports 25 and 26, respectively, and the third and fourth support shafts 33a and 33b are fixed to the support block 33. The first to fourth pulleys 34, 35, 36, and 37 have the same diameter and are fixed to the first to fourth support shafts 25b, 26b, 33a, and 33b, respectively. The first and second belts 38 and 39 are configured as timing belts, and the first to fourth pulleys 34, 35, 36, and 37 are configured so that slip does not occur.

따라서, 상기 상부지지대(26)가 승강될 때, 상기 기어부(31a,32a)에 의해 상, 하부 회동아암(31,32)이 동일한 각도만큼 회전됨과 동시에, 상기 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와 제1 및 제2 벨트(38,39)의 작용에 의해, 도 6의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(33)과 상부지지대(26)가 수직상태를 유지하면서 상부지지대(26)가 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 수직방향으로 승강된다.Therefore, when the upper support 26 is elevated, the upper and lower pivot arms 31 and 32 are rotated by the same angle by the gear parts 31a and 32a, and the first to fourth pulleys 34 , 35, 36 and 37 and the first and second belts 38 and 39, as shown in (a) and (b) of FIG. 6, support block 33 and the upper support ( The upper support 26 is elevated in the vertical direction along the central axis of the lower support 25 while 26 is maintained in the vertical state.

상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 상부지지대(26)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.The pivot 40 is installed so that the hinge shaft 41 provided in the horizontal direction at the proximal end is rotatably coupled to an intermediate portion of the upper support 26 and extends toward the rear of the support 30.

상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.The horizontal stage 50 is connected to the support shaft 42 provided in the front end of the pivot 40, the intermediate portion is rotatably connected to the pivot 40 and the T-shape, the support shaft 42 Both ends are installed to rotate in the vertical direction.

상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.The observation camera 60 is configured to automatically adjust the focus, and is provided with a telephoto lens, the lower portion is provided with a rotating shaft 61 in the vertical direction can be rotated in the left and right directions on both sides of the horizontal bar 50 Is installed.

상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.The first and second tilt measurement sensors 70 and 80 use a general tilt sensor, and the first tilt measurement sensor 70 is provided on the pivot table 40 and the second tilt measurement sensor 80. Is provided on the horizontal stage 50, respectively, the tilting table 40 and the horizontal stage 50 to measure the angle of inclination with respect to the horizontal plane, and serves to output the measured inclination data.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The first drive device 90 is provided with a drive shaft 91 that is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 91 is a hinge shaft 41 of the pivot table 40 in a state fixed to the support 30 Is connected to), it is configured to adjust the tilt of the rotating table 40 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The second drive device 100 is provided with a drive shaft 101 is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 101 in the state fixed to the horizontal stage 50, the support shaft of the pivot 40 Is connected to 42, is configured to adjust the inclination of the horizontal stage 50 by rotating the drive shaft with a drive motor.

상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3 구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.The third drive device 110 is provided with a drive shaft 111 is rotated by a drive motor (not shown), the drive shaft 111 is a rotation shaft 61 of the observation camera 60 in a state fixed to the horizontal stage (50). Is connected to the), by rotating the rotary shaft 61 with a drive motor to rotate the observation camera 60 in the left and right direction, is configured to adjust the direction of the observation camera 60. In this case, the third driving device 110 is connected to each observation camera 60, respectively, so that the direction of each observation camera 60 can be adjusted separately.

상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The angle measuring sensor 120 is respectively coupled to the rotation axis 61 of each observation camera 60, each observation camera relative to the angle of each observation camera 60, that is, the front direction of the horizontal stage 50 It measures and outputs the angle (theta) 1 and (theta) 2 of the direction which (60) faces.

상기 제어유닛(130)은 미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)로 이루어진다.The control unit 130 may include a memory 131 in which coordinate data of a preset reference point 2 is stored, a horizontal control unit 132 for controlling the pivot table 40 and the horizontal platform 50 to maintain a horizontal state; A reference point (2) captured by the observation camera to calculate an angle of the observation camera 60 connected to the angle measuring sensor 120 and a direction control unit 133 for adjusting the direction of the observation camera 60. A reference point 2 stored in the memory 131 by receiving the data output from the relative position calculator 134 for calculating the relative position of the GPS unit 10, the azimuth measurement device 20, and the relative position calculator 134. Comparing and analyzing the data of the) and to calculate the error of the reference point (2) consists of a comparison determination unit (135).

상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.The horizontal control unit 132 receives the output signals of the first and second inclination measuring sensors 70 and 80, monitors the inclination of the pivot table 40 and the horizontal bench 50, and When the horizontal stage 50 is inclined with respect to the horizontal, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to control the rotating stage 40 and the horizontal stage 50 to maintain a horizontal state.

상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3 구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. 이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 제어한다.When the operator inputs a control signal through the input device 140, the direction controller 133 controls the third driving device 110 to control the direction of the observation camera 60 according to the control signal. Function to adjust. At this time, the operator manipulates the direction of each observation camera 60 separately, and controls each observation camera 60 to simultaneously photograph the reference point (2).

상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 8에 도시한 바와 같이, 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.The relative position calculation unit 134 is connected to the angle measurement sensor 120 connected to each observation camera 60 and receives and calculates the angle data output from the angle measurement sensor 120. Since the interval is known in advance, as shown in FIG. 8, when the angle of the observation camera 60 is adjusted to simultaneously photograph the reference point 2, the relative position calculation unit 134 is output from the angle measuring sensor 120. By receiving the angle data θ1 and θ2 and using a triangulation method, it is possible to survey and output a reference point 2 that each observation camera 60 is photographing at the same time and a relative position between each observation camera 60. .

상기 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준으로 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터를 비교분석하며 오차를 확인하는 기능을 한다.The comparison determination unit 135 includes coordinate data of the vehicle 1 output from the GPS unit 10, azimuth data output from the azimuth measurement device 20, and a relative output from the relative position calculator 134. The position data is calculated, and a function of surveying the coordinates of the reference point 2 that the pair of observation cameras 60 simultaneously photographs based on the position of the vehicle 1, the coordinates and the memory of the measured reference point 2 ( 131 compares the coordinate data of the reference point (2) stored in the function and checks the error.

상기 비교판단부(135)의 기준점(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하 면, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 기준점(2)을 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. 그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 기준점(2)의 상대위치데이터를 연산하여, 기준점(2)의 좌표를 측량할 수 있다. Referring to the function of measuring the coordinates of the reference point 2 of the comparison determination unit 135 in detail, as shown in Figure 8, the operator using the input device 140, the observation camera 60 By controlling the two observation cameras 60 to shoot the reference point (2) at the same time, when the operation command is input, the comparison determination unit 135 in the GPS unit 10 and the azimuth measuring device 20 The output coordinate data and the azimuth data of the vehicle 1 are received. At this time, since the support 30, the pivot 40, and the horizontal 50 are fixed to the vehicle 1, the coordinates and azimuth data of the vehicle 1 are calculated and provided to the horizontal 50. The coordinates and azimuths of the observed cameras 60 can be known. In addition, the comparison determination unit 135 measures the coordinates and azimuth data of the observation camera 60 measured as described above, and the relative position data of each observation camera 60 and the reference point 2 output from the relative position calculation unit 134. By computing the coordinates of the reference point (2) can be measured.

그리고, 상기 비교판단부(135)의 오차를 확인하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 기준점(2)의 좌표데이터를 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교하여, 오차가 있을 경우, 계산된 오차값을 출력한다.When the function of checking the error of the comparison determination unit 135 is described in detail, the comparison determination unit 135 stores the coordinate data of the reference point 2 measured through the above-described process in the memory 131. Compared with the coordinate data of 2), if there is an error, the calculated error value is output.

상기 입력장치(140)는 관측카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.The input device 140 includes a joystick for adjusting the angle of the observation camera and a keyboard for inputting other data.

상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 기준점(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.The monitor 150 is configured to simultaneously display an image photographed by each observation camera 60 and digital map data by using a screen division method. Therefore, the operator can visually check the image displayed on the monitor 150, and control each observation camera 60 to accurately photograph the same point of the reference point (2).

상기 무선송신기(160)는 제어유닛(130)에 연결되어, 비교판단부(135)에서 출력된 오차값을 무선송신하여, 수치지도를 제작하는 제작사의 무선수신기(161)를 통해 기준점(2)의 오차값을 즉시 수신하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 반영할 수 있도록 한다.The wireless transmitter 160 is connected to the control unit 130, by wirelessly transmitting the error value output from the comparison determination unit 135, the reference point (2) through the manufacturer's wireless receiver 161 to produce a digital map Is immediately received and reflected in the correction of the reference point 2 of the numerical map.

따라서, 작업자는 관측하고자 하는 기준점(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 기준점(2)을 정확히 촬영하도록 각 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 기준점(2)의 좌표를 측량하고, 측량된 기준점(2)의 좌표와 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 좌표데이터와 비교분석하며 오차를 확인하고, 오차가 있을 경우, 무선송신기(160)를 통해 무선송출하여, 수치지도의 기준점(2)의 보정에 즉시 반영할 수 있도록 한다.Therefore, when the operator stops the vehicle 1 around the reference point 2 to be observed, and then turns on the control unit 130, the horizontal control unit 132 is the first and second inclination measuring sensor 70, In response to the signal of 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to keep the rotating table 40 and the horizontal table 50 in a horizontal state, and the operator uses the input device 140. After adjusting the direction of each observation camera 60 so as to accurately photograph the reference point 2, and inputs a control command to the control unit 130 using the input device 140, the control unit 130 is a reference point (2) ) Coordinates, and compare and analyze the coordinates of the measured reference point (2) and the coordinate data of the reference point (2) stored in the memory 131, and check the error, if there is an error, through the wireless transmitter 160 By radio transmission, it can be immediately reflected in the correction of the reference point 2 of the numerical map.

이와같이 구성된 측량지점의 기준점 위치확인시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 기준점(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 기준점(2)에 대한 오차확인이 가능하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.The reference point positioning system of the surveying point configured as described above allows an operator to check the error of the reference point 2 only by inputting a control command after adjusting the observation camera 60 to photograph one point of the reference point 2. Therefore, it is very convenient to use and has an accurate advantage.

또한, 상기 제어부(130)는 오차가 확인되면 무선송신기(160)를 통해 바로 무선송신하므로, 수치지도의 기준점(2)을 신속하게 보정할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the error is confirmed, the controller 130 wirelessly transmits the data through the wireless transmitter 160, and thus, the controller 130 may quickly correct the reference point 2 of the numerical map.

그리고, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.Then, the operator stops the vehicle 1 around the building 2 to be observed, and then turns on the control unit 130, the horizontal control unit 132 is the first and second inclination measuring sensor 70, In response to the signal of 80, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 so that the vehicle 1 inclines according to the ground state. Even if the quality level 50 is always maintained in a horizontal state, there is an advantage that can be measured accurately.

또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the operator can adjust the direction of the observation camera 60 while visually checking the image taken by the observation camera 60 and displayed on the monitor 150, there is an advantage that the reliability is very high.

또한, 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)는 승강안내기구(30)에 의해 상호 연결되고, 상부지지대(26)는 스프링(27)에 의해 탄성지지되므로, 차량의 운전에 따라 상하진동이 발생되면, 상기 상부지지대(26)가 수직상태에서 하부지지대(25)의 중심축선을 따라 승강되어 완충기능을 한다. 따라서, 관측카메라(6)를 비롯한 장비가 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the lower support 25 and the upper support 26 are interconnected by the elevating guide mechanism 30, the upper support 26 is elastically supported by the spring 27, so that the upper and lower vibrations in accordance with the operation of the vehicle When this occurs, the upper support 26 is elevated along the central axis of the lower support 25 in a vertical state to cushion the function. Therefore, there is an advantage that can prevent damage to the equipment, including the observation camera (6) by the impact.

도 1은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a reference point positioning system new system of a surveying point according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 배면도,2 is a rear view showing a reference point positioning system new system of the surveying point according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템을 도시한 평면도,3 is a plan view showing a reference point positioning system new system of the survey point according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 평단면도,4 is a plan sectional view showing the elevation guide mechanism of the reference point positioning system new system of the survey point according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구를 도시한 정단면도,5 is a front sectional view showing the elevation guide mechanism of the reference point positioning system new system of the survey point according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 승강안내기구의 작용을 도시한 참고도,Figure 6 is a reference diagram showing the operation of the lifting guide mechanism of the reference point positioning system new system of the surveying point according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 구성도,7 is a configuration diagram of a reference point positioning system new system of a surveying point according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른측량지점의 기준점 위치확인 시스템신시스템의 작용을 도시한 참고도이다.8 is a reference diagram showing the operation of the reference point positioning system new system of the survey point according to the present invention.

Claims (1)

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과;A GPS unit 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와;An azimuth angle measuring device (20) provided in the vehicle (1) to measure the azimuth angle of the vehicle (1); 차량(1)에 구비되며 일측에는 제1 지지축(25b)이 구비된 하부지지대(25)와;A lower support 25 provided in the vehicle 1 and having a first support shaft 25b at one side thereof; 상기 하부지지대(25)의 상측으로 이격되도록 배치되며 일측에는 상기 제1 지지축(25b)과 평행한 제2 지지축(26b)이 구비된 상부지지대(26)와;An upper support 26 disposed to be spaced apart from an upper side of the lower support 25 and having a second support shaft 26b parallel to the first support shaft 25b; 상기 하부지지대(25)와 상부지지대(26)의 사이에 구비되어, 하부지지대(25) 및 상부지지대(26)를 상호 탄발지지하는 스프링(27)과;A spring 27 provided between the lower support 25 and the upper support 26 to support the lower support 25 and the upper support 26 with each other; 기단이 상기 제1 및 제2 지지축(25b,26b)에 각각 회동가능하게 결합되는 상,하부 회동아암(31,32)과, 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부가 회동가능하게 결합되는 제3 및 제4 지지축(33a,33b)을 갖는 지지블록(33)과, 상기 제1 내지 제4 지지축(25b,26b,33a,33b)에 고정결합된 제1 내지 제4 풀리(34,35,36,37)와, 상기 제1 및 제3 풀리(34,36)에 걸려지는 제1 벨트(38)와, 상기 제2 및 제4 풀리(35,37)에 결려지는 제2 벨트(39)로 이루어지고 상기 상, 하부 회동아암(31,32)의 선단부에는 상호 맞물리는 기어부(31a,32a)가 각각 형성되어 상, 하부 회동아암(31,32)이 상호 반대방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성되어, 상부지지대(26)의 승강을 안내하는 승강안내기구(30)와;Upper and lower pivotal arms 31 and 32, whose proximal ends are rotatably coupled to the first and second support shafts 25b and 26b, respectively, and the distal ends of the upper and lower pivotal arms 31 and 32 are pivotable. Support blocks 33 having third and fourth support shafts 33a and 33b coupled to each other, and first to fourth fixedly coupled to the first to fourth support shafts 25b, 26b, 33a and 33b. The pulleys 34, 35, 36, 37, the first belt 38, which is fastened to the first and third pulleys 34, 36, and the second and fourth pulleys 35, 37 Is composed of a second belt (39) and the upper and lower rotating arms (31, 32) are formed with gears (31a, 32a) that are engaged with each other, respectively, the upper, lower rotating arms (31, 32) are mutually An elevation guide mechanism 30 configured to rotate by the same angle in an opposite direction to guide the elevation of the upper support 26; 상기 상부지지대(26)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와;A rotation table 40 rotatably installed in the upper support 26 in a vertical direction; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와;A horizontal bar (50) hinged to intersect the pivot table (40); 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와;A pair of observation cameras 60 rotatably mounted on the horizontal bar 50 so as to be spaced apart from each other; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와;First and second inclination measuring sensors (70, 80) provided on the rotating table (40) and the horizontal table (50) to measure the tilt of the rotating table (40) and the horizontal table (50); 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와;A first drive device 90 connected to the pivot table 40 to rotate the pivot table 40; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와;A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 in a horizontal direction; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와;An angle measuring sensor 120 connected to the observation camera 60 for measuring an angle in a direction toward the observation camera 60; 미리 설정된 기준점(2)의 좌표 데이터가 저장된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100110)를 제어하는 제어유닛(130)과;A memory 131 storing coordinate data of a preset reference point 2 is provided, wherein the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS unit 10, and the azimuth measurement device are provided. A control unit (130) connected to (20) and controlling the first to third driving devices (90,100110); 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와;An input device 140 connected to the control unit 130; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)와;A monitor 150 connected to the observation camera 60 to display an image photographed by the observation camera 60; 상기 제어유닛(130)에 연결된 무선송신기(160)를 포함하여 이루어지며,It comprises a wireless transmitter 160 connected to the control unit 130, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 관측카메라(60)가 촬영하고 있는 기준점(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 저장된 기준점(2)의 데이터와 비교분석하며 기준점(2)의 오차를 계산하는 비교판단부(135)를 포함하며, 상기 무선송신기(160)는 상기 비교판단부(135)에 의해 계산된 기준점(2)의 오차데이터를 무선송출하는 것을 특징으로 하는 측량지점의 기준점 위치확인시스템.The control unit 130 is connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and drives the first and second drives according to output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80. A horizontal control unit 132 for controlling the apparatus 100 to maintain the horizontal stage 40 and the horizontal stage 50 and the control unit according to a control signal input through the input device 140. 3, the direction control unit 133 for controlling the direction of the observation camera 60 by controlling the driving device 110, and is connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the angle of the observation camera 60 observation camera Data output from the relative position calculating unit 134 for calculating the relative position of the reference point 2 captured by the 60, the GPS unit 10, the azimuth measuring device 20, and the relative position calculating unit 134; Comparing and analyzing the data of the reference point (2) received and stored in the memory 131, and includes a comparison determination unit 135 for calculating the error of the reference point (2) And the wireless transmitter 160 is a reference point positioning system of the measurement point, it characterized in that the radio transmitting the error data of the reference point (2) calculated by the comparison determining unit 135. The
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