KR100886540B1

KR100886540B1 - 마찰 클러치를 구비한 벨트 감김 장치

Info

Publication number: KR100886540B1
Application number: KR1020060033454A
Authority: KR
Inventors: 마르쿠스 베너
Original assignee: 후고 케른 운트 리이버스 게엠베하 운트 코 플라티넨- 운트 페더른파브릭
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2009-03-02
Also published as: DE102005017369B3; CN1847062B; JP4773253B2; KR20060108526A; CN1847062A; JP2006290343A

Abstract

본 발명은 샤프트(4), 상기 샤프트(4)에 안전 벨트(2)의 감김 방향(a)으로 압축 응력을 가하도록 배치된 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)(7), 상기 샤프트(4)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 배치된 래칫 휠(ratchet wheel)(12), 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a) 회전 운동을 차단하기 위한 록킹 장치(15) 및 상기 래칫 휠(12)이 록킹될 때 상기 메인 스파이럴 스프링(7)의 압축 응력에 반대로 작용하는 압축 응력이 상기 샤프트(4)에 전달될 수 있도록 배치된 밸런스 스프링(balance spring)(20)을 포함하는 벨트 감김 장치(1)에 관한 것으로서, 본 벨트 감김 장치(1)는 밸런스 스프링(20)과 래칫 휠(12) 간의 힘 전달이 마찰 결합 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

마찰 클러치를 구비한 벨트 감김 장치{SEATBELT TAKE-UP DEVICE WITH FRICTION CLUTCH}

도 1은 본 발명에 따른 벨트 감김 장치의 분해도이다.

도 2는 조립된 벨트 감김 장치를 도시한 도면이다.

*도면의 주요 부호 설명*

1: 벨트 감김 장치 2: 안전 벨트

3: 감김 섹션 4: 샤프트

5: 구동 섹션 6: 금속 하우징

7: 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)

8, 23: 외측 단부 9: 플라스틱 하우징

10: 핀 11, 29: 내측 단부

12: 래칫 휠 (ratchet wheel) 13: 디스크

14: 관통 개구 15: 록킹 장치

16: 자석 액추에이터(magnet actuator) 17: 작동 리프터
18: 래칫 레버(ratchet lever) 19, 25: 톱니(tooth)

20: 밸런스 스프링 21: 내부 둘레

22: 텐션 스프링 24: 종동 장치

26: 플랭크(flank) 27: 수용부

28: 클러치 섹션 30: 평면 플랭크

31: 스프링

a: 감김 방향 b: 풀림 방향

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 벨트 감김 장치에 관한 것이다.

이와 같은 유형의 벨트 감김 장치는 EP 1 157 905 B1에 공지되어 있다. 공지되어 있는 벨트 감김 장치에는 벨트 감김 섹션을 포함하는 샤프트를 감김 방향으로 휘게 하는 메인 스파이럴 스프링(primary spiral spring)이 제공된다. 그 외에도 상기 메인 스파이럴 스프링과 반대 작용을 하도록 배치되는 밸런스 스프링(balance spring)이 제공된다. 밸런스 스프링의 한쪽은 자신의 외측 단부를 통해 래칫 휠(ratchet wheel)과 연결되고, 다른 한쪽은 자신의 내측 단부를 통해 마찰 클러치의 링과 연결된다.

전술한 벨트의 경우, 메인 스파이럴 스프링으로부터 샤프트에 제공된 감김 토크가 감소하는 것이 요구된다. 이와 같은 토크 감소는, 벨트 버클이 잠기는 즉시 래칫 휠이 록킹 장치에 의해 감김 방향으로 록킹됨에 따라 운전자 또는 동승자의 후진 이동시 메인 스파이럴 스프링에 의해 밸런스 스프링이 당겨짐으로써 일어난다. 이때, 메인 스파이럴 스프링의 토크는 밸런스 스프링을 끌어당기는 데 필요한 토크만큼 감소한다.

운전자 또는 동승자가 주행 방향과 반대로, 즉 등받이 방향으로 움직일 때 밸런스 스프링의 작용 범위를 벗어나면, 밸런스 스프링이 메인 스파이럴 스프링에 의해 저지된 경우에 마찰 클러치의 선형 스프링(wire spring)에 의해 샤프트가 계속 감김 방향으로 회전되어 벨트가 계속 감길 수 있다.

공지되어 있는 벨트 감김 장치는 많은 단점을 갖는다. 벨트 버클이 풀림으로써 래칫 휠의 록킹이 해제되면, 상기 래칫 휠이 밸런스 스프링에 의해 전달된 토크에 따라 감김 방향으로 회전한다. 래칫 휠의 회전 운동에 의해 밸런스 스프링이 완전히 펴짐으로써, 래칫 휠의 회전 운동이 갑자기 멈춘다. 이는 밸런스 스프링이 마찰 클러치의 선형 스프링(wire spring)을 먼저 저지함으로써 래칫 휠이 감김 방향으로 더 이상 회전할 수 없게 되는 사실에 기인한다. 샤프트의 감김 방향으로의 회전 운동이 더 지속되어야 비로소 선형 스프링이 이완된다. 이와 같은 사실은, 특히 탄성이 강한 밸런스 스프링의 경우에, 과잉 회전을 초래함으로써 상기 밸런스 스프링의 손상을 야기할 수 있고, 심지어 최악의 경우에는 밸런스 스프링의 파손을 초래할 수 있다.

공지되어 있는 벨트 감김 장치의 또 다른 단점은, 선형 스프링을 포함하는 마찰 클러치의 신뢰도가 불충분하다는 데 있다. 상기 마찰 클러치는 밸런스 스프링의 작용 범위를 벗어나더라도 샤프트가 감김 방향으로 회전할 수 있도록 해야만 한다.

본 발명의 목적은, 신뢰성이 있으면서 저렴한 비용으로 제조될 수 있으며, 수명이 긴 벨트 감김 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1의 특징들을 통해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항에서 기술된다.

본 발명은, 밸런스 스프링이 오직 마찰 클러치의 방식으로 마찰 결합을 통해 래칫 휠과 결합된다는 사상에 기초한다. 벨트 버클이 잠긴 경우 벨트를 감는데 필요한 작동 회전이 밸런스 스프링의 최대 전체 회전을 초과하면, 밸런스 스프링은 메인 스파이럴 스프링에 의해 록킹될 때까지 감긴 다음, 마찰 클러치에 의해 다시 회전할 수 있다. 그 결과, 샤프트의 감김 방향으로의 회전이 저지되지 않는다. 본 발명에 따른 마찰 클러치는 벨트 조작자측에서 항상 동일한 본질적인 효과(subjective effect)가 발생하도록 정확하고 균일하게 작용한다. 또한, 밸런스 스프링이 마찰 스프링으로 형성됨으로써 샤프트 둘레에 선형 스프링이 배치될 필요가 없다.

래칫 휠이 내부 둘레를 가지며, 밸런스 스프링은, 완전히 당겨진 다음 래칫 휠이 록킹되고 샤프트가 감김 방향으로 회전하면 상기 래칫 휠의 내부 둘레를 따라 미끄러지도록 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 마찰 클러치는 밸런스 스프링 자체와 래칫 휠의 내부 둘레로 형성된다. 이러한 마찰 클러치는 밸런스 스프링이 계속 회전할 수 있게 하며, 그럼으로써 밸런스 스프링의 최대 작용 범위에 도달하거나 초과하는 경우 샤프트가 감김 방향으로 계속 회전할 수 있게 한다.

래칫 휠에 가해지는 밸런스 스프링의 압착력을 증가시켜 밸런스 스프링과 래칫 휠의 내부 둘레 사이의 정지 마찰과 운동 마찰을 모두 증대시키기 위하여, 래칫 휠의 내부 둘레에 대해 밸런스 스프링이 가압 되도록 하는 텐션 스프링(tension spring)이 제공된다.

텐션 스프링은 스프링 피스(spring piece)로 형성되며, 이 스프링 피스가 밸런스 스프링의 와인딩(winding) 내에 삽입되는 것은 구조적으로뿐만 아니라 신속한 조립을 위해서도 바람직하다.

본 발명의 실시예에서는 바람직하게, 샤프트와 밸런스 스프링 사이에 후퇴 방지 클러치(sprag clutch)가 제공되고, 이때 후퇴 방지 클러치는 한 편으로 샤프트가 감김 방향으로 회전하는 경우 상기 샤프트로부터 밸런스 스프링으로 힘이 전달되도록 하고, 다른 한 편으로 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 샤프트에 대해 감김 방향으로 상대 운동을 할 수 있게 한다. 후퇴 방지 클러치는 래칫 휠이 잠긴 경우 메인 스파이럴 스프링이 샤프트의 회전을 통해 밸런스 스프링을 구부릴 수 있게 한다. 이 경우, 메인 스파이럴 스프링에 의해 샤프트에 작용하는 토크가 밸런스 스프링을 끌어당기는 데 필요한 토크만큼 감소한다. 벨트 버클이 풀릴 때 밸런스 스프링의 록킹이 해제되면, 래칫 휠은 자신에 작용하는 휘어져 있던(프리스트레스가 가해진) 밸런스 스프링에 의해 감김 방향으로 회전한다. 본 발명에 따른 후퇴 방지 클러치가 샤프트에 대한 밸런스 스프링의 클러치 섹션의 상대 운동을 허용하기 때문에, 밸런스 스프링이 완전히 감긴 경우 래칫 휠이 급작스럽게 제동되는 현상이 발생하지 않는다. 래칫 휠은 밸런스 스프링과 함께, 마찰 작용에 의해 운동 에너지가 완전히 소모될 때까지 샤프트에 대해 상대적으로 감김 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명의 또 다른 장점은, 밸런스 스프링과 샤프트 사이에 링이 없어도 된다는 점이다. 이처럼 부품이 절약됨으로써 제조 비용이 감소한다.

본 발명의 또 다른 장점은, 선형 스프링이 생략됨으로써 전체 장치를 더 작게 만들 수 있다는 점이다.

본 발명의 실시예에서는 바람직하게, 후퇴 방지 클러치가 샤프트에 회전 불가능하게 결합된 종동 장치를 포함하고, 상기 종동 장치와 밸런스 스프링 사이에 자체적으로 분리 가능한 형상 결합(positive locking)이 형성될 수 있다. 종동 장치는 래칫 휠이 록킹되고 샤프트가 감김 방향으로 회전할 때 밸런스 스프링의 클러치 섹션을 이용하여 상기 밸런스 스프링을 종동하며, 그 결과 밸런스 스프링이 메인 스파이럴 스프링에 의해 휘어지고, 그로 인해 다시 샤프트에 감김 방향으로 작용하는 메인 스파이럴 스프링의 토크가 감소한다. 종동 장치와 밸런스 스프링 사이의 힘 전달은 형상 결합을 통해 이루어진다. 종동 장치와 밸런스 스프링 사이의 형상 결합은, 샤프트에 대한 클러치 섹션의 감김 방향으로의 상대 운동시 상기 형상 결합이 자동으로 풀림으로써 래칫 휠이 밸런스 스프링에 의해 샤프트 또는 종동 장치를 중심으로 감김 방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 설계된다.

종동 장치는 밸런스 스프링을 분리할 수 있도록 걸기 위한 적어도 하나의 수용부를 가진 종동 휠로서 설계되는 것이 바람직하다. 운전자 또는 동승자가 시트 등받이 방향으로 후진 이동할 때 가급적 곧바로 밸런스 스프링이 종동 휠에 의해 감김 방향으로 종동되도록 하기 위하여, 바람직하게 종동 휠의 둘레에 분포된 다수의 수용부가 밸런스 스프링의 클러치 섹션과의 형상 결합 연결을 위해 제공된다. 이 경우, 수용부는 종동 휠의 둘레에 반경 방향으로 연장되는 톱니들(teeth)로 형성되는 것이 바람직하다.

밸런스 스프링은 스파이럴 스프링인 것이 바람직하다. 본 발명에 따라 후퇴 방지 클러치가 제공됨으로써, 사용된 메인 스파이럴 스프링과 거의 동일한 강도의 밸런스 스프링이 사용될 수 있다.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 종동 장치와의 형상 결합을 이루기 위한 클러치 섹션이 밸런스 스프링의 내측 단부로부터 형성된다. 간단한 구조의 한 실시예에서는 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 후크형으로 형성된다. 후크에 의해 밸런스 스프링이 종동 장치의 수용부에 걸릴 수 있고, 이때 후크형 클러치 섹션은 샤프트에 대해 상대적으로 감김 방향으로 종동 장치의 수용부를 넘어 이동할 수 있다. 물론 밸런스 스프링의 클러치 섹션이 상기 밸런스 스프링과 연결되는 별도의 부품으로 형성될 수도 있다.

조립을 간편하게 하기 위하여, 샤프트가 여러 부분으로, 특히 상호 결합 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 종동 장치는 샤프트와 일체로 형성되거나 또는 샤프트의 일부와 일체로 형성될 수 있다.

도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 더 상세히 설명한다.

도면에는 벨트 감김 장치(1)가 도시되어 있다. 상기 벨트 감김 장치(1)에 의해 안전 벨트(2)가 샤프트(4)의 벨트 감김 섹션(3)에 감길 수 있다. 샤프트(4) 는 2개 부분으로 구성되고, 벨트 감김 섹션(3)과 구동 섹션(5)으로 구성된다. 샤프트(4)는 금속 하우징(6) 내에 회전할 수 있게 장착된다.

또한, 벨트 감김 장치(1)는 메인 스파이럴 스프링(7)을 포함하는데, 이 메인 스파이럴 스프링(7)의 외측 단부(8)가 플라스틱 하우징(9)과 연결된다. 플라스틱 하우징(9)은 3개의 핀(10)에 의해 금속 하우징(6)의 측면과 연결된다.

메인 스파이럴 스프링(7)의 내측 단부(11)는 샤프트(4)의 구동 섹션(5)과 회전 불가능하게 연결된다. 그럼으로써 샤프트(4)는 상기 샤프트(4)가 풀림 방향(b)으로 회전할 경우, 즉 벨트(2)가 풀릴 경우 상기 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 감김 방향(a)으로 응력을 받는다.

또한, 벨트 감김 장치(1)는 메인 스파이럴 스프링(7)에 인접하면서 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 동축으로 배치된 래칫 휠(12)을 포함하며, 상기 래칫 휠(12)은 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 대해 2개의 회전 방향으로 회전할 수 있다. 래칫 휠(12)의 메인 스파이럴 스프링(7)쪽 면에는 안정성 때문에 상기 래칫 휠(12)과 일체로 형성된 디스크(13)가 제공된다. 상기 디스크(13)는 샤프트(4)의 구동 섹션(5)을 위한 중앙 관통 개구(14)를 갖는다. 래칫 휠(12)에는 작동 리프터(17)를 구비한 자석 액추에이터(magnet actuator)(16) 및 선회(pivot) 가능하게 장착된 래칫 레버(18)를 포함하는 록킹 장치(15)가 할당된다. 또한, 상기 록킹 장치(15)는 래칫 레버(18)용 스프링(31)을 포함한다. 래칫 레버(18)는 래칫 휠의 외부 둘레에 제공된 톱니들(19)과 상호 작용한다. 록킹 장치(15)는 래칫 휠(12)이 감김 방향(a)으로 회전 운동하는 것을 차단하는데 사용된다. 래칫 휠(12)의 풀림 방향(b) 회전은 항시 가능하다. 래칫 레버(18)가 (맞물려) 고정되면, 상기 래칫 레버는 래칫 휠(12)의 톱니 맞물림부(19)를 건너뛴다(skip).

래칫 휠(12)의 내부에도 역시 스파이럴 스프링으로 형성된 밸런스 스프링(20)이 배치된다. 밸런스 스프링(20)은 래칫 휠(12)과 형상 결합(positive locking) 방식으로 연결되지 않고, 자신의 외측 와인딩(winding)을 통해 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 접한다. 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 대한 밸런스 스프링(20)의 압착력을 증가시키기 위해, 환형 스프링 피스로 형성된 텐션 스프링(22)이 제공되고, 상기 텐션 스프링은 밸런스 스프링(20)의 외부 와인딩 내측에 배치되어 상기 밸런스 스프링(20)의 외부 와인딩을 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)에 대해 가압한다. 밸런스 스프링(20)의 외측 단부(23)는 후크 형태로 안쪽으로 구부러져 있다. 그럼으로써 텐션 스프링(22)이 자신의 둘레 위치 내에서 밸런스 스프링(20)에 대해 고정된다. 밸런스 스프링(20)과 래칫 휠(12) 간의 힘 전달은, 이들 양 부재가 마찰 결합되어, 감김 방향(a)과 풀림 방향(b)의 양 방향으로, 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)와 밸런스 스프링(20)에 의해 형성되는 마찰 클러치를 통해 마찰력에 의해 실행된다.

밸런스 스프링(20)의 내부에는 종동 휠로 형성된 종동 장치(24)가 제공된다. 종동 장치(24)는 감김 방향(a)으로 기울어지면서 반경 방향으로 연장된 다수의 톱니(25)를 포함한다. 상기 톱니들(25)의 감김 방향(a) 플랭크(flank)(26)에 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)을 종동하기 위한 수용부(27)가 형성된다. 클러치 섹션(28)은 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)에 의해 형성된다. 상기 내측 단부(29)는 후크형으로 안쪽을 향해 풀림 방향(b)으로 구부러져 있다. 후크형으로 형성된 클러치 섹션(28)에 의해 종동 휠(24)의 톱니들(25) 또는 플랭크들(26)과 밸런스 스프링(20) 사이의 형상 결합이 이루어질 수 있다. 밸런스 스프링(20)과 종동 장치(24) 사이의 형상 결합은 자체적으로 분리될 수 있기 때문에, 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 대한 클러치 섹션(28)의 감김 방향(a)으로의 상대 운동이 가능하다. 이때, 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)가 상기 플랭크(26)의 반대편에 놓인, 톱니(25)의 평평한 플랭크(30)를 따라 미끄러진다.

샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전하면, 종동 장치(24)와 밸런스 스프링(20) 또는 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)으로 형성된 후퇴 방지 클러치로부터 상기 밸런스 스프링(20)으로 압축 응력이 전달됨에 따라, 밸런스 스프링(20)이 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 풀림 방향(b)으로 회전 압축 응력을 가한다.

하기에서는 벨트 감김 장치(1)의 작용 방식을 기술한다.

메인 스파이럴 스프링(7)이 샤프트(4)의 구동 섹션(5) 및 플라스틱 하우징(9)과 계속 맞물림 상태를 유지함으로써, 안전 벨트(2)가 당겨진 상태에서 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 샤프트(4)의 구동 섹션(5)에 감김 방향(a)으로 압축 응력이 계속 가해진다. 안전 벨트(2)가 고정되면 도시되지 않은 벨트 버클이 잠길 때까지 래칫 휠(12)이 감김 방향(a)으로 자유롭게 회전할 수 있다. 벨트 버클이 잠기면 자석 액추에이터(16)가 작동되고, 그럼으로써 작동 리프터(17)가 들여넣어진다(retracted). 그 결과, 작동 리프터(17)와 연결된 래칫 레버(18)가 자신의 록킹 위치로 선회한다. 상기 록킹 위치에서는 래칫 레버(18)가 래칫 휠(12)의 톱니(19)의 경사 플랭크와 형상 결합 방식으로 상호 작용함으로써 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a) 회전을 저지한다. 그러면 래칫 휠(12)은 래칫 레버(18)에서의 톱니 맞물림을 건너뜀으로써 풀림 방향(b)으로만 회전할 수 있다.

안전 벨트가 감길 때, 즉 메인 스파이럴 스프링(7)에 의해 힘이 가해짐으로써 샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전할 때, 상기 샤프트(4)의 구동 섹션(5)과 일체로 형성된 종동 장치(24)도 감김 방향(a)으로 회전한다. 이때 종동 장치(24)의 톱니들(26)이 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)을 종동함으로써, 래칫 휠(12)이 록킹되면 상기 밸런스 스프링(20)이 당겨진다. 이때 밸런스 스프링(20)을 당기는데 필요한 토크가 메인 스파이럴 스프링(7)의 토크에 반대로 작용함에 따라 메인 스파이럴 스프링(7)의 토크가 밸런스 스프링(20)을 당기는데 필요한 토크만큼 감소한다. 이러한 감소된 토크가 샤프트(4)에 작용하고, 그에 따라 벨트(2)에 감김 방향(a)으로 작용하여 운전자가 원하는 안락 효과를 제공한다.

래칫 휠(12)이 록킹된 상태에서 밸런스 스프링(20)의 작용 범위가 초과되면, 즉 안전 벨트(2)를 감는데 필요한 샤프트(4)의 회전이 밸런스 스프링(20)의 가능한 최대 전체 회전을 초과하면, 밸런스 스프링이 록킹된 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)를 따라 감김 방향(a)으로 미끄러질 수 있다. 즉, 샤프트(4)는 운전자 또는 동승자의 몸에 안전 벨트(2)가 접촉될 때까지 감김 방향(a)으로 계속 회전할 수 있다. 텐션 스프링(22)의 치수 설계에 따라 밸런스 스프링(20)의 외부 둘레와 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21) 사이의 정지 마찰 및 운동 마찰이 변할 수 있다. 텐션 스프링(22)이 제공됨으로써 소정의 슬립 토크(slip torque)가 발생한다.

벨트 버클이 풀리면 자석 액추에이터(16)의 작동 리프터(17)가 밖으로 배출됨으로써, 래칫 레버(18)가 자신의 록킹 위치로부터 스프링(31)의 탄성에 대항하여 반경 방향으로 선회한다. 밸런스 스프링(20)의 토크에 의해 래칫 휠(12)이 구동되어 곧바로 감김 방향(a)으로 회전하기 시작하고, 이때 밸런스 스프링(20)은 이완된다. 래칫 휠(12)의 회전은 감김 방향(a)으로 고속으로 이루어진다. 늦어도 밸런스 스프링(20)이 완전히 이완되면, 밸런스 스프링(20)의 후크형 클러치 섹션(28)이 자동으로 종동 장치(24)의 대응 수용부(27)로부터 분리되어 래칫 휠(12)이 완전히 멈출 때까지 종동 장치(24)의 톱니(25)들 위로 미끄러져 넘어간다. 안전 벨트(2)의 감김은 래칫 휠(12)이 록킹되지 않은 상태에서 메인 스파이럴 스프링(7)의 전체 토크에 의해 이루어진다.

본 발명을 통해, 신뢰성이 있으면서 저렴한 비용으로 제조될 수 있으며, 수명이 긴 벨트 감김 장치를 제공할 수 있다.

Claims

샤프트(4)와, 상기 샤프트(4)에 안전 벨트(2)의 감김 방향(a)으로 압축 응력을 가하도록 배치된 메인 스파이럴 스프링(main spiral spring)(7)과, 상기 샤프트(4)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 배치된 래칫 휠(ratchet wheel)(12)과, 상기 래칫 휠(12)의 감김 방향(a)으로의 회전 운동을 차단하기 위한 록킹 장치(locking device; 15)와, 그리고 상기 래칫 휠(12)이 록킹될 때 상기 메인 스파이럴 스프링(7)의 압축 응력에 반대 방향으로 작용하는 압축 응력이 상기 샤프트(4)에 전달될 수 있도록 배치된 밸런스 스프링(balance spring)(20)을 포함하는 벨트 감김 장치(1)로서,

상기 밸런스 스프링(20)과 상기 래칫 휠(12) 사이의 힘 전달은 마찰 결합을 통한 마찰력으로 실행되며,

상기 래칫 휠(12)은 내부 둘레(21)를 가지며, 상기 밸런스 스프링(20)은, 완전히 당겨진 다음에 상기 래칫 휠(12)이 록킹되고 상기 샤프트(4)가 감김 방향(a)으로 회전할 때에, 상기 래칫 휠(12)의 내부 둘레(21)를 따라 미끄러지도록 배치되는,

벨트 감김 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 래칫 휠(12)에 가해지는 상기 밸런스 스프링(20)의 압착력을 증가시키기 위하여 텐션 스프링(22)이 제공되는,

벨트 감김 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 텐션 스프링(22)은 상기 밸런스 스프링(20)의 2개 이상의 와인딩 사이에 배치되어 있는,

벨트 감김 장치.
제 1 항에 있어서,

한 편으로 상기 래칫 휠(12)이 록킹된 경우에는 상기 샤프트(4)로부터 상기 밸런스 스프링(20)으로 감김 방향(a)으로 힘이 전달되도록 하고, 다른 한 편으로 상기 래칫 휠(12)이 록킹되지 않은 경우에는 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)이 상기 샤프트(4)에 대해 감김 방향(a)으로 상대 회전 운동을 할 수 있도록 하는 후퇴 방지 클러치가 제공되는,

벨트 감김 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 후퇴 방지 클러치가 종동 장치(24)를 포함하고, 상기 종동 장치(24)는 상기 샤프트(4)와 일체적으로 회전하는 방식으로 상기 샤프트(4)에 결합되며, 상기 종동 장치(24)와 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28) 사이에서 자체적으로 분리 가능한 형상 결합이 이루어질 수 있는,

벨트 감김 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 종동 장치(24)는 상기 밸런스 스프링(20)을 분리 가능하게 걸기 위한 하나 이상의 수용부(27)를 구비하는 종동 휠로서 구성되는,

벨트 감김 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 수용부(27)는 상기 종동 휠의 원주전체에 분포된, 반경 방향으로 연장되는 톱니(25)로 구성되는,

벨트 감김 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 톱니(25)는 감김 방향(a)으로 기울어져 있는,

벨트 감김 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 밸런스 스프링(20)은 스파이럴 스프링인,

벨트 감김 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 종동 장치(24)와의 형상 결합을 이루기 위한 상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)은 상기 밸런스 스프링(20)의 내측 단부(29)로 구성되는,

벨트 감김 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 밸런스 스프링(20)의 클러치 섹션(28)은 후크 형상으로 구성되는,

벨트 감김 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 샤프트(4)는 축 방향으로 여러 부분으로 구성되는,

벨트 감김 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 종동 장치(24)는 상기 샤프트(4)와 일체로 형성되거나 또는 상기 샤프트의 일부분(3, 5)과 일체로 구성되는,

벨트 감김 장치.