KR100882748B1 - 포커스 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스크 드라이브 서보 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 다층 디스크 드라이브에서의 층간 이동시의 서보 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 다층 디스크에서의 포커스 점프 제어 방법은 액세스할 디스크의 기록 층 변경에 상응하여 수차 보정을 실행하는 단계 및 상기 수차 보정을 실행하는 동안에 적용되는 수차 보정량에 연동하여 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
수차 보정, 다층 디스크, 포커스 점프, 포커스 제어, 층간 이동

Description

포커스 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브{Focus control method and optical disc drive using the same}
본 발명은 디스크 드라이브 서보 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 다층 디스크 드라이브에서의 층간 이동시의 서보 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광 디스크 드라이브의 저장매체로 사용되는 광 디스크는 그 용도에 따라 CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory) 등과 같은 재생 전용 광 디스크, CD-R(Compact Disc - Recordable) 등과 같은 1회 기록 가능한 광 디스크, CD-RW(Compact Disc - Rewritable) 등과 같은 재기록 가능한 광 디스크로 나눌 수 있다. 이와 같은 여러 가지 종류의 디스크는 각각의 특징적인 용도를 가지고 있으며, 최근 널리 보급되고 있다. 또한 DVD 등과 같은 대용량의 디스크가 개발됨에 따라 컴퓨터(PC) 주변 기기로서 PC 데이터는 물로 각종 비디오 또는 오디오 데이터를 기록하는 매체로서 발전하고 있다.
특히, 데이터 저장 용량을 증가시키기 위하여 다층 디스크를 채용하는 광 디스크 드라이브에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히, 청자색 광선(Blue-ray)과 비교 적 큰 개구수(NA; Numerical Aperture)를 채용하는 고밀도 다층 광 디스크 드라이브 연구가 활발히 진행되고 있다.
광 디스크의 기록 층을 보호하는 보호 층의 두께 오차에 기인한 구면 수차는 NA의 4제곱에 비례한다. 보호 층의 두께 오차는 특히 청자색 광선을 사용하는 고밀도 디스크에서는 두께 편차의 절대치가 미소한 경우에도 구면 수차로서 나타나는 영향을 무시할 수 없게 된다. 따라서, 고밀도 광 디스크 드라이브에서는 대부분 구면 수차 보정 수단을 채용한다.
구면 수차 보정 기술에 대해서는 대한민국 공개특허공보 2006-106882호 및 일본 공개특허공보 2003-22545호 등에 제시되어 있다.
종래의 기술에 따르면, 다층 광 디스크 드라이브에서의 층간 이동이 필요한 경우에, 목표 층에 광 초점을 맞추기 위하여 픽업의 대물렌즈를 이동시키는데 필요한 신호들(킥 신호 및 브레이크 신호)의 발생 타이밍은 포커스 에러신호를 참조하여 결정된다. 구면 수차가 정확히 보정되지 않는 경우에는 포커스 에러신호의 크기가 변하게 되고 또한 파형에 왜곡이 발생된다. 이에 따라서, 층간 이동을 위하여 구면 수차 보정 수단이 구동되는 구간 또는 대물렌즈가 이동되는 구간에서는 포커스 에러신호에 왜곡이 발생되어 킥 신호 및 브레이크 신호의 발생 타이밍에 오류가 발생될 가능성이 비교적 높아지는 문제점이 있었다. 또한 구면 수차 보정기의 구동에 있어 구면 수차 보정량과 현재 포커싱된 층과의 차이로 인해 작은 외란에도 서보 제어가 불안정해지는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다층 디스크에서의 층간 이동을 위하여 구면 수차 보정 수단이 구동되는 구간에서 안정된 서보 제어를 실행하고, 대물렌즈가 이동되는 구간동안 통과 층수를 정확히 검출하기 위한 포커스 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 다층 디스크에서의 층간 이동을 위하여 구면 수차 보정 수단이 구동되는 구간 또는 대물렌즈가 이동되는 구간 동안에도 안정되게 서보 제어를 실행시키기 위한 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 다층 디스크에서의 층간 이동 시 안정되게 수차 보정 및 서보 제어를 실행시키기 위하여 파라미터 세트의 값들을 최적화시키도록 제어하는 방법을 수행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 제어 방법은 액세스할 디스크의 기록 층 변경에 상응하여 수차 보정을 실행하는 단계 및 상기 수차 보정을 실행하는 동안에 적용되는 수차 보정량에 연동하여 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 수차 보정은 구면 수차 보정을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 파라미터 세트 값은 상기 수차 보정을 위하여 생성되는 수차 보정용 구 동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 변경되도록 설계하는 것이 바람직하다.
상기 파라미터 세트 값은 상기 수차 보정을 위하여 생성되는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스의 발생 개수에 연동하여 선형적으로 변경되도록 설계하는 것이 바람직하다.
상기 파라미터 세트는 픽업의 광 검출기에서 검출된 신호들을 더한 합 신호 및 위치 에러신호 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 파라미터 세트는 합 신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계는 현재 액세스되고 있는 기록 층과 포커스 점프하여 이동할 기록 층 사이에서의 수차 보정량에 대응하여 최적화된 파라미터 세트 값들이 설정되어 있는 룩업 테이블을 이용하여 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키도록 설계하는 것이 바람직하다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법은 액세스하고자 하는 기록 층을 변경하는 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 이동하고자 하는 기록 층에 상응하는 수차 보정을 실행하는 단계, 상기 수차 보정이 실행되는 동안에 수차 보정량에 연동하여 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계, 상기 수차 보정을 완료한 후에, 상기 광 디스크 드라이브의 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 생성된 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 확인하면서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 액세스하고자 하는 기록 층으로 이동시키는 단계 및 상기 광 신호의 초점 위치를 이동시키는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법은 액세스하고자 하는 기록 층을 변경하는 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 생성된 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 확인하면서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 액세스하고자 하는 기록 층으로 이동시키는 단계, 상기 초점 위치를 이동시키는 동안에 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계, 상기 초점 위치의 이동을 완료한 후에, 이동된 기록 층에 상응하는 수차 보정을 실행하는 단계 및 상기 수차 보정 실행 동안에 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 또 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법은 액세스하고자 하는 기록 층을 변경하는 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 광 디스크 드라이브의 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 생성된 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 확인하면서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치 를 액세스하고자 하는 기록 층으로 이동시키는 단계 및 상기 초점 위치를 이동시키는 동안에 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 상응하는 수차 보정 및 상기 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 복수의 기록 층을 갖는 디스크, 대물렌즈를 통하여 광 신호를 상기 디스크에 투사시키고 상기 디스크에서 반사되는 광 신호를 검출하며, 포커스 구동 제어신호에 따라서 상기 대물렌즈 위치를 이동시키는 엑츄에이터 및 수차 보정용 제어신호에 따라서 수차를 보정하는 수차 보정기를 포함하는 픽업, 포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치 이동을 제어하기 위한 포커스 구동 제어신호를 생성시키고, 상기 디스크에서 액세스할 기록 층 변경에 상응하는 수차 보정용 제어신호를 발생시키며, 상기 수차 보정용 제어신호에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러에서 변경시킨 상기 파라미터 세트 값에 근거하여 상기 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 서보 제어 및 신호처리에 이용되는 신호들을 생성시키는 신호처리부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 수차 보정기는 구면 수차 보정기를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 이동할 기록 층에 상응하여 생성된 수차 보정용 제어신호에 따른 수차 보정 실행을 완료 후에, 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 상기 액세스할 기록 층으로 이동시키기 위한 상기 포커스 구동 제어신호를 생성시키는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 포커스 구동 제어신호에 따라 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 상기 액세스할 기록 층으로 이동시키고 나서, 이동된 기록 층에 상응하는 수차 보정을 위한 수차 보정용 제어신호를 생성시키는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 상기 포커스 구동 제어신호에 따라 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 이동시키는 동안에 상기 신호처리부에서 생성된 서보 제어에 이용되는 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 상기 픽업에서 검출된 신호들을 더한 합 신호로부터 생성된 구형파 펄스의 개수를 카운트하여 이동된 기록 층의 개수를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치가 이동되는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치가 이동되는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 수차 보정용 제어신호를 발생시키고 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 상기 수차 보정용 제어신호에 상응하여 생성된 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 현재 액세스되고 있는 기록 층과 포커스 점프하여 이동할 기록 층 사이에서의 수차 보정량에 대응하여 최적화된 파라미터 세트 값들이 설정되어 있는 룩업 테이블을 이용하여 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 것이 바람직하다.
상기 다른 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 수차 보정 동작과 연동하여 서보 제어 관련 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시키는 방법 및 포커스 점프에 따른 층간 이동시에 서보 제어 관련 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시키는 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드가 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 의하면 수차 보정 동작과 연동하여 서보 제어 관련 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시키고, 포커스 점프에 따른 층간 이동시에도 서보 제어 관련 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시킴으로써, 수차 보정 동작 중에 외란에 대한 서보 안정도를 높일 수 있고, 통과 층수를 정확히 검출하는 효과가 발생된다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도 면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브는 디스크(110), 픽업(120), 스핀들 모터(130), 슬레드 모터(140, 서보 구동부(150), 신호처리부(160), 인터페이스 회로(170) 및 컨트롤러(180)를 구비한다.
우선, 각 구성수단들의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
디스크(110)는 다층 디스크로서, 4층 구조를 갖는 디스크의 예를 도 3에 도시하였다.
도 3을 참조하면, 라벨(label) 층은 데이터가 기록되지 않는 기록 층을 보호하기 위한 영역이고, 실제로 데이터가 기록될 수 있는 영역은 L0 ~ L3으로 표시된 기록 층들이다.
픽업(120)은 광 신호를 디스크(110)에 투사시키고, 디스크(110)로부터 반사되는 광 신호를 검출하는 수단이며, 세부적인 구성은 도 2에 도시하였다.
도 2에 도시된 바와 같이, 픽업(120)은 광원(120-1), 콜리메이터 렌즈(120-2), 회절격자(120-3), 편광 빔 스플리터(120-4), 수차 보정 수단(120-5), 대물렌즈(120-6), 집광 렌즈(120-7), 멀티 렌즈(120-8), 광 검출기(120-9), 엑츄에이터(120-10) 및 구동 수단(120-11)으로 구성된다. 여기에서, 수차 보정 수단(120-5) 및 구동 수단(120-11)을 수차 보정기라 칭하기로 한다.
반도체 레이저와 같은 광원(120-1)으로부터 출사되는 광 신호는 콜리메이터 렌즈(120-2)에서 평행 광으로 변형되고, 서보 제어용 오차 신호를 생성시키기 위하여 사이드 스폿 생성용 회절격자(120-3)를 통과한 후에 편광 빔 스플리터(120-4)에 입사된다. 그러면, 편광 빔 스플리터(120-4)에서는 입사 광 신호 중에서 S파 광 또는 P파 광 만이 수차 보정 수단(120-5)으로 출사된다.
수차 보정 수단(120-5)은 구면 수차를 보정하기 위한 수단 또는 코마(coma) 수차를 보정하기 위한 수단이다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 구면 수차를 보정하는 수단으로 한정하여 설명하기로 한다. 물론, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 수차를 보정하는 수단으로 설계될 수 있음은 당연한 사실이다.
구면 수차를 보정하기 위한 수차 보정 수단(120-5)은 이미 널리 공지된 기술로서 오목 렌즈와 볼록 렌즈의 쌍으로 구성할 수 있으며, 경우에 따라서는 액정 소자를 이용할 수도 있다. 렌즈를 이용하는 경우에는 오목 렌즈와 볼록 렌즈 사이의 간격을 조정하여 구면 수차를 보정한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 렌즈를 이용하여 구면 수차를 보정하였으며, 구동 수단(120-11)은 수차 보정 수단(120-5)을 구성하는 오목 렌즈와 볼록 렌즈의 간격을 조정하는 역할을 한다.
수차 보정된 광 신호는 대물렌즈(120-6)를 통하여 디스크(110)에 입사된다.
다음으로, 디스크(110)로 입사된 광 신호는 디스크(110)에서 반사되어 대물렌즈(120-6)로 다시 입사되고, 수차 보정 수단(120-5), 편광 빔 스플리터(120-4) 및 집광 렌즈(120-7)를 통하여 멀티 렌즈(120-8)로 입사된다.
멀티 렌즈(120-8)는 입사 면이 원통 면이고, 출사 면이 렌즈의 광축에 회전 대칭 면으로 되어 있으며, 입사광에 대하여 이른바 비점수차 법에 의한 포커스 오차신호 및 트랙킹 오차신호를 검출 할 수 있는 구조로 설계된다.
광 검출기(120-9)는 포커스 오차신호 및 트랙킹 오차신호를 생성시키는데 필용한 구조에 따라 복수의 포토다이오드들을 배치하고, 각 포토다이오드들은 입사되는 광 신호들을 전기 신호로 변환시킨다.
엑츄에이터(120-10)는 포커스 구동 제어신호에 따라서 대물렌즈(120-6)를 수직 방향으로 이동시켜 포커스 제어를 실행하거나, 트랙킹 구동 제어신호에 따라서 대물렌즈(120-6)를 수평 방향으로 이동시켜 트랙킹 제어를 실행한다.
다시 도 1을 참조하여 나머지 구성 수단을 설명하기로 한다.
신호 처리부(160)는 픽업(120)의 광 검출기(120-9)에서 출력되는 신호들을 처리하여 합 신호(RF_SUM), 포커스 에러신호(FE) 및 트랙킹 에러신호(TE)를 생성시키며, 합 신호를 처리하여 기록 전의 원래의 데이터를 복원시키는 일련의 신호처리를 한다. 여기에서, 합 신호(RF_SUM)는 광 검출기(120-9)에서 출력되는 신호들을 모두 더한 신호를 의미한다.
신호 처리부(160)는 서보 제어 및 신호 처리용으로 이용할 수 있는 합 신호(RF_SUM), 포커스 에러신호(FE) 및 트랙킹 에러신호(TE)를 각각 생성시키기 위한 증폭 회로 및 파형 정형 회로를 내장하고 있으며, 증폭 회로의 이득 조정 및 파형 정형 회로의 밸런스 조정 등을 위한 파라미터 세트 값은 컨트롤러(180)에 의하여 결정된다.
인터페이스 회로(170)는 호스트 기기와의 데이터 송/수신 처리를 위한 데이터 처리를 실행한다.
컨트롤러(180)는 광 디스크 드라이브의 구성 수단들을 총괄적으로 제어하며, 디스크(110) 층간 이동을 위한 포커스 점프 모드에서 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점 위치 이동을 제어하기 위한 포커스 구동 제어신호를 생성시키고, 디스크(110)에서 액세스할 기록 층 변경에 상응하는 수차 보정용 제어신호를 발생시키며, 수차 보정용 제어신호에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 일련의 제어를 실행한다. 컨트롤러(180)는 도 8 ~ 도 11의 흐름도를 실행시키기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 구비한다. 컨트롤러(180)의 세부적인 제어 동작은 도 8 ~ 도 11에서 설명하기로 한다.
서보 구동부(150)는 컨트롤로(180)로부터 입력되는 각종 제어신호에 근거하여 스핀들 모터(130) 및 슬레드 모터(140)를 구동시키기 위한 구동 신호들을 생성시킨다. 또한, 서보 구동부(150)는 포커스 제어 및 트랙킹 제어를 위하여 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)를 구동시키기 위한 구동 신호와 수차 보정 제어를 위하여 구동 수단(120-11)을 구동시키기 위한 구동 신호를 생성시킨다.
스핀들 모터(130)는 디스크(110)를 회전시키며, 슬레드 모터(140)는 픽업(120)을 디스크(110) 상에서 이동시킨다.
우선, 4층 구조의 디스크에서 각 층에 적합하게 수차 보정 값을 세팅한 후에 해당 층 및 다른 층에서의 합 신호(RF-SUM)와 포커스 에러신호(FE) 파형을 살펴보기로 한다.
도 4는 수차 보정기를 2번 기록 층에 적합하도록 세팅한 후에 각 층에서 측정된 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 파형을 도시한 것으로서, 2번 기록 층에서 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 크기가 가장 크고 FE 신호의 밸런스가 정확하게 맞추어지는데 비하여, 2번 기록 층에서 멀어질수록 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 크기가 감소되고, FE 신호의 파형이 왜곡되어 밸런스 틀어짐이 증가하게 된다. 참고적으로 1번 층은 기록 층이 아닌 라벨 층에 해당된다.
도 5 ~ 도 7을 참조하면, 도 4와 같이 수차 보정기가 세팅된 기록 층에서는 RF_SUM 신호 및 FE 신호가 크기가 가장 크고 FE 신호의 밸런스가 정확하게 맞추어지는데 비하여, 수차 보정기가 세팅된 기록 층에서 멀어질수록 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 크기가 감소되고, FE 신호의 밸런스가 틀어지는 양이 증가된다는 사실을 알 수 있다.
일반적으로 다층 디스크에서 층간 이동을 위한 포커스 점프 모드에서 수차 보정이 필요하며, 수차 보정 실행 동안에 서보 신호들의 이득 부족 및 왜곡 발생으로 인하여 서보 제어의 안정도가 떨어져서 작은 외란에도 서보 제어를 정상적으로 실행할 수 없는 결과를 초래하게 된다.
본 발명에서는 이러한 현상을 개선하기 위하여 수차 보정 실행 동안에 수차 보정과 연동하여 RF_SUM 신호 및 FE 신호를 포함하는 서보 제어에 필요한 신호들의 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시키도록 변경하는 제어 방식을 제안하였다.
또한, 일반적으로 다층 디스크에서 층간 이동을 위한 포커스 점프 모드에서 층간 이동을 FE 신호를 이용하여 판단하고, 포커스 점프 동작에 필요한 킥(Kick) 신호 및 브레이크(Brake) 신호의 발생 타이밍 및 구간 길이를 FE 신호를 이용하여 결정한다. 그런데, 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)가 구동되는 동안에 RF_SUM 신 호 및 FE 신호를 포함하는 서보 제어에 필요한 신호들의 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 보정하지 않으면 통과한 층수를 정확히 검출할 수 없으며 심한 경우에는 서보 제어를 정상적으로 실행할 수 없는 결과를 초래하게 된다.
본 발명에서는 이러한 현상을 개선하기 위하여 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10) 구동에 따라 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점 위치가 이동되는 구간에서 RF_SUM 신호 및 FE 신호를 포함하는 서보 제어에 필요한 신호들의 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터 값들을 최적화시키도록 변경하는 제어 방식을 제안하였다.
그리고, 본 발명에서는 포커스 점프 모드에서 이동되는 기록 층의 개수를 RF_SUM 신호를 이용하여 검출하는 방식을 제안하였다.
그러면, 컨트롤러(180)의 제어에 의하여 수차 보정에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값들을 변경시키는 본 발명의 일실시 예에 대하여 도 8의 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.
우선, 컨트롤러(180)는 액세스할 디스크(110)의 기록을 변경하는 층간 이동 명령이 발생되었는지를 판단한다(S801).
단계801(S801)의 판단 결과 층간 이동 명령이 발생되면, 수차 보정 모드로 천이되는지를 판단한다(S802). 참고적으로, 수차 보정기가 설치된 광 디스크 드라이브에서는 층간 이동 명령을 수행하는 과정에서 수차 보정을 수행하게 된다. 층간 이동 명령에 따른 수차 보정을 실행하는 시점은 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)를 구동시키기 전에 실행되도록 결정하거나 또는 엑츄에이터(120-10)의 구동을 완료 후에 실행시키도록 결정하거나 또는 층간 이동에 따른 기록 층이 변경될 때마다 실행되도록 결정할 수 있다.
단계802(S802)의 판단 결과 수차 보정 모드로 천이되는 경우에, 컨트롤러(180)는 수차 보정량에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 최적화시키도록 변경한다(S803). 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트는 일 예로서, 합 신호(RF_SUM)의 이득을 결정하는 파라미터, 위치 에러신호(FE)의 이득을 결정하는 파라미터 및 위치 에러신호(FE)의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들을 포함한다.
이와 같은 파라미터 세트 값은 일 예로서, 수차 보정을 위하여 생성되는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 변경되도록 설계할 수 있다. 경우에 따라서는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 발생되는 파라미터 세트 값에 근거하여 선형적으로 파라미터 세트 값이 변경되도록 설계할 수도 있다.
구체적으로, 파라미터 세트 값은 현재 액세스되고 있는 기록 층과 포커스 점프하여 이동할 기록 층 사이에서의 수차 보정량에 대응하여 최적화된 파라미터 세트 값들이 설정되어 있는 룩업 테이블을 이용하여 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키도록 설계할 수도 있다.
다음으로, 층간 이동 명령에 따라 포커스 점프 모드를 실행하는 본 발명에 따른 일련의 제어 동작에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 9를 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 다층 디스크에서의 포커스 점 프 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
광 디스크 드라이브에서 액세스할 디스크(110)의 기록을 변경하는 층간 이동 명령이 발생되었는지를 판단한다(S901).
단계901(S901)의 판단 결과 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 컨트롤러(180)는 트랙킹 제어를 오프(OFF)시킨다(S902).
다음으로, 현재 액세스하고 있는 기록 층으로부터 이동하고자 하는 기록 층에 적합한 수차 보정을 실행한다(S903). 층간 이동에 따른 수차 보정 값들은 광 디스크 드라이브 설계 단계에서 실험적으로 결정된다.
다음으로, 수차 보정이 실행되는 동안에 수차 보정량에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특징을 결정하는 파라미터 세트 값을 최적화시키도록 변경한다(S904). 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트는 일 예로서, 합 신호(RF_SUM)의 이득을 결정하는 파라미터, 위치 에러신호(FE)의 이득을 결정하는 파라미터 및 위치 에러신호(FE)의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터를 포함한다.
디스크(110)에서 현재 빔 스폿이 존재하는 층을 n, 이동 목표 층을 m이라고 정의하고, n 층에서 수차 보정기를 m층에 해당하는 보상을 하는 경우에 포커스 에러신호의 이득을 결정하는 파라미터 값을 FE_GAIN(n,m), 포커스 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터 값을 FE_BAL(n,m), 합 신호의 이득을 결정하는 파라미터 값을 RF_SUM_GAIN(n,m)이라고 표시하자.
그러면, 파라미터 세트 값 P(n,m)은 수학식 1과 같이 정의된다.
P(n,m) = {FE_GAIN(n,m), FE_BAL(n,m), RF_SUM_GAIN(n,m)}
그리고, 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점이 n 층에 존재하고 수차 보정기가 m층에 대한 보정이 이루어진 경우의 수차 보정 값을 SA(n,m)으로 표시하고, 현재의 초점 위치에 관계없이 수차 보정기가 m층에 대한 보정이 이루어진 경우의 수차 보정 값을 SA(m)으로 표시하기로 한다.
층간 이동에 따른 수차 보정용 구동 신호를 도 12(a)에 도시하였으며, 수차 보정용 구동 신호에 연동하여 변동되는 파라미터 세트 값을 도 12(b)에 도시하였다.
도 12(a) 및 도 12(b)를 참조하면, n층에서 m층으로 포커스 점프하는 경우에 n층에서 이동하고자 하는 목표 층인 m층에 대한 수차 보정을 실행한다. 수차 보정용 구동 신호는 일 예로서 구형파 펄스로 설계할 수 있으며, 수차 보정용 구형파 펄스가 발생될 때마다 도 12(b)에 도시된 바와 같이 파라미터 세트 값은 위에서 설명한 바와 같이 룩업 테이블을 이용하여 변경시킬 수 있다. 물론, 룩업 테이블에서 읽어낸 값들을 이용하여 파라미터 세트 값을 선형적으로 변경시킬 수도 있다.
도 12(b)에서 P(n,n)은 n층에서 n층에 대한 수차 보정에 연동하여 최적화되는 파라미터 세트 값을 나타내고, P(n,n+1)은 n층에서 (n+1)층에 대한 수차 보정에 연동하여 최적화되는 파라미터 세트 값을 나타내며, P(n,m)은 n층에서 m층에 대한 수차 보정에 연동하여 최적화되는 파라미터 세트 값을 나타낸다.
이와 같은 방법으로 도 9의 단계904를 실행할 수 있다.
다시 도 9를 참조하면, 단계904(S904)를 실행하면서 목표 층에 대한 수차 보정이 완료되었는지를 판단한다(S905).
수차 보정이 완료되면, 포커스 제어를 오프(OFF)시킨 후에 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 구동 신호(도 13의 (b))로서 킥(Kick) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S906). 이에 따라서 픽업(120)의 대물렌즈(120-6)는 목표 층을 향하여 움직이기 시작한다. 킥 펄스의 구간 길이는 도 13(a)에 도시된 바와 같이 이동하고자 하는 층의 개수에 상응하는 포커스 에러신호의 개수 발생 후에 포커스 에러신호가 특정 레벨에 도달되는 시점까지로 결정된다.
킥 펄스가 발생된 후에, RF-SUM 신호를 이용하여 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경되는 시점을 검출하고, 이동된 기록 층의 개수를 카운트한다(S907). 일 예로서, 도 13(c)에 도시된 바와 같이 RF_SUM 신호를 2개의 기준 레벨과 비교하여 도 13(d)와 같은 구형파 펄스(RF_SUM_SLICED)를 생성시킨 후에, 구형파 펄스의 폴링 에지가 발생되는 시점에 기록 층이 변경된 것으로 판정한다. 그리고, 구형파 펄스의 폴링 에지가 발생되는 회수를 카운트하여 이동된 기록 층의 개수를 검출한다.
기록 층이 변경될 때마다 변경된 층에서 목표 층에 대한 파라미터 세트 값을 도 13(e)에 도시된 바와 같이 최적화시킨다(S908). 킥 펄스가 발생되기 전에는 단계904(S904)에서 설명한 바와 같이 n층에서 수차 보정에 연동하여 파라미터 세트 값이 P(n,m)로 최적화되어 있다. 킥 신호에 의하여 하나의 기록 층이 이동될 때 파 라미터 세트 값은 P(n+1,m)로 변경되고, 목표 층이 (n+3)인 경우에 목표 층에 도달되면 파라미터 세트 값은 P(m,m)로 변경된다.
킥 펄스 지속 구간이 종료된 후에 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는지를 판단한다(S909). 브레이크 펄스 생성 타이밍은 킥 펄스 지속 구간이 종료된 후에 도 13(a)에 도시된 바와 같이 FE 신호가 브레이크 레벨1에 도달되는 시점이다.
단계909(S909)의 판단 결과 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는 경우에, 브레이크(Brake) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S910). 브레이크 펄스의 구간 길이는 도 13(a)에 도시된 바와 같이 FE 신호가 브레이크 레벨2에 도달되는 시점까지로 결정된다.
단계910(S910)을 실행한 후에, 목표 층에서 포커스 제어를 온(ON)시켜 포커스 서보 제어를 실행시킨다(S911). 그리고 나서, 트랙킹 제어를 온(ON)시켜 트랙킹 서보 제어를 실행시킨다(S912).
다음으로, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다층 디스크에서의 포커스 점프 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
참고적으로, 도 9의 실시 예는 층간 이동전에 이동할 목표 층에 대한 수차 보정을 실행하는 방식을 채용한 것이고, 도 10의 실시 예는 층간 이동 후에 이동된 목표 층에 대한 수차 보정을 실행하는 방식을 채용한 것이라는 점에서 차이가 있다.
이에 따라서 도 9와 기술적으로 동일한 내용들은 도 10의 설명에서 생략하였다. 그러면, 도 10의 흐름도를 설명하기로 한다.
광 디스크 드라이브에서 액세스할 디스크(110)의 기록을 변경하는 층간 이동 명령이 발생되었는지를 판단한다(S1001).
단계1001(S1001)의 판단 결과 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 컨트롤러(180)는 트랙킹 제어를 오프(OFF)시킨다(S1002).
포커스 제어를 오프(OFF)시킨 후에 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 구동 신호(도 14의 (b))로서 킥(Kick) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S1003). 이에 따라서 픽업(120)의 대물렌즈(120-6)는 목표 층을 향하여 움직이기 시작한다. 킥 펄스의 구간 길이는 도 9에서 설명한 바와 동일한 방식으로 결정한다.
킥 펄스가 발생된 후에, RF-SUM 신호를 이용하여 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경되는 시점을 검출하고, 이동된 기록 층의 개수를 카운트한다(S1004). 기록 층 변경 시점 및 이동된 기록 층의 개수를 카운트하는 방식은 도 9에서 설명한 방식과 동일하다.
다음으로, 기록 층이 변경될 때마다 변경된 층에서 파라미터 세트 값을 도 14(e)에 도시된 바와 같이 최적화시킨다(S1005). 킥 펄스가 발생되기 전에 이동할 목표 층에 대한 수차 보정이 실행되지 않았으므로 n층에서 파라미터 세트 값이 P(n,n)로 최적화되어 있다. 킥 신호에 의하여 하나의 기록 층이 이동될 때 파라미터 세트 값은 P(n+1,n)로 변경되고, 목표 층이 (n+3)인 경우에 목표 층에 도달되면 파라미터 세트 값은 P(m,n)로 변경된다.
킥 펄스 지속 구간이 종료된 후에 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는지 를 판단한다(S1006). 브레이크 펄스 생성 타이밍을 판단하는 방식은 도 9에서 설명된 방식과 동일하다.
단계1006(S1006)의 판단 결과 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는 경우에, 브레이크(Brake) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S1007).
단계1007(S91007)을 실행한 후에, 목표 층에서 포커스 제어를 온(ON)시켜 포커스 서보 제어를 실행시킨다(S1008).
그리고 나서, 이동된 목표 층에 적합한 수차 보정을 실행한다(S1009). 수차 보정용 구동 신호는 일 예로서 도 15(a)에 도시된 바와 같이 구형파 펄스의 형태를 갖는다.
다음으로, 수차 보정이 실행되는 동안에 수차 보정량에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특징을 결정하는 파라미터 세트 값을 최적화시키도록 변경한다(S1010).
수차 보정용 구동 신호를 도 15(a)에 도시하였으며, 수차 보정용 구동 신호에 연동하여 변동되는 파라미터 세트 값을 도 15(b)에 도시하였다.
단계1005에서 층간 이동에 따라 목표 층에서 파라미터 세트 값이 P(m,n)로 변경되었으므로 목표 층에서 수차 보정 전에 파라미터 세트 값은 도 15(b)에 도시된 바와 같이 P(m,n)가 된다.
도 15(b)에서 P(m,n+1)은 m층에서 (n+1)층에 대한 수차 보정에 연동하여 최적화되는 파라미터 세트 값을 나타내고, P(m,m)은 m층에서 m층에 대한 수차 보정에 연동하여 최적화되는 파라미터 세트 값을 나타낸다.
단계1010(S1010)을 실행하면서 목표 층에 대한 수차 보정이 완료되었는지를 판단한다(S1011).
수차 보정이 완료되면, 목표 층에서 트랙킹 제어를 온(ON)시켜 트랙킹 서보 제어를 실행시킨다(S1012).
다음으로, 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다층 디스크에서의 포커스 점프 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
참고적으로, 도 9의 실시 예는 층간 이동전에 이동할 목표 층에 대한 수차 보정을 실행하는 방식을 채용한 것이고, 도 10의 실시 예는 층간 이동 후에 이동된 목표 층에 대한 수차 보정을 실행하는 방식을 채용한 것이나, 도 11의 실시 예는 층간 이동시에 기록 층이 변경될 때마다 수차 보정과 파라미터 세트 값을 최적화시키는 방식을 채용한 것이라는 점에서 상이하다.
이에 따라서 도 11의 설명에서 도 9와 기술적으로 동일한 내용들은 생략하였다. 그러면, 도 11의 흐름도를 설명하기로 한다.
광 디스크 드라이브에서 액세스할 디스크(110)의 기록을 변경하는 층간 이동 명령이 발생되었는지를 판단한다(S1101).
단계1101(S1101)의 판단 결과 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 컨트롤러(180)는 트랙킹 제어를 오프(OFF)시킨다(S1102).
포커스 제어를 오프(OFF)시킨 후에 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 목표 층으로 이동시키기 위한 포커스 구동 신호(도 16의 (b))로서 킥(Kick) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S1103). 이에 따라서 픽업(120)의 대물렌즈(120-6)는 목표 층을 향하여 움직이기 시작한다. 킥 펄스의 구간 길이는 도 9에서 설명한 바와 동일한 방식으로 결정한다.
킥 펄스가 발생된 후에, RF-SUM 신호를 이용하여 픽업(120)에서 출사되는 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경되는 시점을 검출하고, 이동된 기록 층의 개수를 카운트한다(S1104). 기록 층 변경 시점 및 이동된 기록 층의 개수를 카운트하는 방식은 도 9에서 설명한 방식과 동일하다.
다음으로, 기록 층이 변경될 때마다 변경된 층에서 수차 보정 및 파라미터 세트 값을 도 16(e)에 도시된 바와 같이 최적화시킨다(S1105). 킥 펄스가 발생되기 전에는 파라미터 세트 값이 P(n,n)이고, 수차 보정 값은 SA(n)이 된다. 킥 신호에 의하여 하나의 기록 층이 이동될 때 파라미터 세트 값은 P(n+1,n+1)로 변경되고, 수차 보정 값은 SA(n+1)로 변경된다. 그리고, 목표 층인 (n+3) 층에 도달되면 파라미터 세트 값은 P(m,m)로 최적화 되고, 수차 보정 값은 SA(m)으로 최적화된다.
킥 펄스 지속 구간이 종료된 후에 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는지를 판단한다(S1106). 브레이크 펄스 생성 타이밍을 판단하는 방식은 도 9에서 설명된 방식과 동일하다.
단계1106(S1006)의 판단 결과 브레이크 펄스 생성 타이밍에 해당되는 경우에, 브레이크(Brake) 펄스를 생성시켜 픽업(120)의 엑츄에이터(120-10)에 인가한다(S1107).
단계1107(S1107)을 실행한 후에, 목표 층에서 포커스 제어를 온(ON)시켜 포 커스 서보 제어를 실행시킨다(S1108). 그리고 나서, 트랙킹 제어를 온(ON)시켜 트랙킹 서보 제어를 실행시킨다(S1109).
이와 같은 동작에 의하여 다층 디스크에서의 층간 이동 시 안정되게 수차 보정 및 서보 제어를 실행시키기 위하여 파라미터 세트의 값들을 최적화시킬 수 있게 되었다.
도 1은 본 발명에 따른 광 디스크 드라이브의 구성도이다.
도 2는 도 1에 픽업의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 다층 디스크의 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 4층 디스크에서 수차 보정기를 2번 기록 층에 세팅한 후에 각 기록 층에서 측정된 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 파형을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 4층 디스크에서 수차 보정기를 3번 기록 층에 세팅한 후에 각 기록 층에서 측정된 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 파형을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 4층 디스크에서 수차 보정기를 4번 기록 층에 세팅한 후에 각 기록 층에서 측정된 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 파형을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 4층 디스크에서 수차 보정기를 5번 기록 층에 세팅한 후에 각 기록 층에서 측정된 RF_SUM 신호 및 FE 신호의 파형을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 포커스 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 포커스 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명에 따른 포커스 점프 모드에서 층간 이동전에 수차 보정을 실행하는 경우의 수차 보정용 구동신호(a)에 연동하여 변경되는 파라미터 세트 값(b)을 보여준다.
도 13(a)~(e)는 본 발명에 따른 포커스 점프 모드에서 층간 이동전 수차 보정을 실행하는 경우에서의 렌즈 킥 신호 발생 이후의 파라미터 세트 값들을 최적화시키는 방법을 설명하기 위한 각종 신호들의 파형도이다.
도 14(a)~(e)는 본 발명에 따른 포커스 점프 모드에서 층간 이동 후 수차 보정을 실행하는 경우에서의 렌즈 킥 신호 발생 이후의 파라미터 세트 값들을 최적화시키는 방법을 설명하기 위한 각종 신호들의 파형도이다.
도 15는 본 발명에 따른 포커스 점프 모드에서 층간 이동 후에 수차 보정을 실행하는 경우의 수차 보정용 구동신호(a)에 연동하여 변경되는 파라미터 세트 값(b)을 보여준다.
도 16은 본 발명에 따른 포커스 점프 모드에서 층간 이동 중에 수차 보정 및 파라미터 세트 값들을 보정하는 방법을 설명하기 위한 각종 신호들의 파형도이다.

Claims (30)

  1. 액세스할 디스크의 기록 층 변경에 상응하여 수차 보정을 실행하는 단계; 및
    상기 수차 보정을 실행하는 동안에 적용되는 수차 보정량에 연동하여 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수차 보정은 구면 수차 보정을 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파라미터 세트 값은 상기 수차 보정을 위하여 생성되는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 변경됨을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파라미터 세트 값은 상기 수차 보정을 위하여 생성되는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스의 발생 개수에 연동하여 선형적으로 변경됨을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 픽업의 광 검출기에서 검출된 신호들을 더한 합 신호 및 위치 에러신호 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 합 신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계는 현재 액세스되고 있는 기록 층과 포커스 점프하여 이동할 기록 층 사이에서의 수차 보정량에 대응하여 최적화된 파라미터 세트 값들이 설정되어 있는 룩업 테이블을 이용하여 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  8. 액세스하고자 하는 기록 층을 변경하는 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 이동하고자 하는 기록 층에 상응하는 수차 보정을 실행하는 단계;
    상기 수차 보정이 실행되는 동안에 수차 보정량에 연동하여 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계;
    상기 수차 보정을 완료한 후에, 상기 광 디스크 드라이브의 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 생성된 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 확인하면서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 액세스하고자 하는 기록 층으로 이 동시키는 단계; 및
    상기 광 신호의 초점 위치를 이동시키는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 수차 보정량에 연동하여 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 이동된 기록 층의 개수는 픽업의 광 검출기에서 검출된 신호들을 더한 합 신호로부터 생성된 구형파 펄스의 개수를 카운트하여 검출함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 픽업의 광 검출기에서 검출된 신호들을 더한 합 신호 및 위치 에러신호 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 합 신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  13. 액세스하고자 하는 기록 층을 변경하는 층간 이동 명령이 발생된 경우에, 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 생성된 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 확인하면서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 액세스하고자 하는 기록 층으로 이동시키는 단계;
    상기 초점 위치를 이동시키는 동안에 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 광 디스크 드라이브의 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계;
    상기 초점 위치의 이동을 완료한 후에, 이동된 기록 층에 상응하는 수차 보정을 실행하는 단계; 및
    상기 수차 보정 실행 동안에 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시키는 단계는 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 광 디스크 드라이브의 픽업의 광 검출기에서 검출된 신호들을 더한 합 신호 및 위치 에러신호 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 합 신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함함을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 복수의 기록 층을 갖는 디스크;
    대물렌즈를 통하여 광 신호를 상기 디스크에 투사시키고 상기 디스크에서 반사되는 광 신호를 검출하며, 포커스 구동 제어신호에 따라서 상기 대물렌즈 위치를 이동시키는 엑츄에이터 및 수차 보정용 제어신호에 따라서 수차를 보정하는 수차 보정기를 포함하는 픽업;
    포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치 이동을 제어하기 위한 포커스 구동 제어신호를 생성시키고, 상기 디스크에서 액세스할 기록 층 변경에 상응하는 수차 보정용 제어신호를 발생시키며, 상기 수차 보정용 제어신호에 연동하여 서보 제어에 이용되는 신호들의 특성을 결정하는 파라미터 세트 값을 변경시키는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러에서 변경시킨 상기 파라미터 세트 값에 근거하여 상기 픽업에서 검출된 신호들을 처리하여 서보 제어 및 신호처리에 이용되는 신호들을 생성시키는 신호처리부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  19. 제18항에 있어서, 상기 수차 보정기는 구면 수차 보정기를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  20. 제18항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 픽업에서 검출된 신호들을 더한 합 신호 및 위치 에러신호 생성에 관련된 특성을 결정하는 파라미터들을 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  21. 제20항에 있어서, 상기 파라미터 세트는 상기 합 신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 이득, 상기 위치 에러신호의 밸런스 특성을 결정하는 파라미터들 중에서 적어도 하나 이상의 파라미터를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  22. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 이동할 기록 층에 상응하여 생성된 수차 보정용 제어신호에 따른 수차 보정 실행을 완료 후에, 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 상기 액세스할 기록 층으로 이동시키기 위한 상기 포커스 구동 제어신호를 생성시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  23. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 포커스 구동 제어신호에 따라 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 상기 액세스할 기록 층으로 이동시키고 나서, 이동된 기록 층에 상응하는 수차 보정을 위한 수차 보정용 제어신호를 생성시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  24. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 포커스 구동 제어신호에 따라 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치를 이동시키는 동안에 상기 신호처리부에서 생성된 서보 제어에 이용되는 신호를 이용하여 이동된 기록 층의 개수를 검출함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  25. 제24항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 픽업에서 검출된 신호들을 더한 합 신호로부터 생성된 구형파 펄스의 개수를 카운트하여 이동된 기록 층의 개수를 검출함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  26. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치가 이동되는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  27. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 상기 픽업에서 출사되는 광 신호의 초점 위치가 이동되는 동안에 상기 광 신호의 초점이 맺히는 기록 층이 변경될 때마다 변경된 기록 층에 적합하도록 수차 보정용 제어신호를 발생시키고 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  28. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 수차 보정용 제어신호에 상응하여 생성된 수차 보정용 구동신호의 구형파 펄스가 발생될 때마다 상기 구형파 펄스의 발생 개수에 상응하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
  29. 제18항에 있어서, 상기 컨트롤러는 포커스 점프 모드에서 현재 액세스되고 있는 기록 층과 포커스 점프하여 이동할 기록 층 사이에서의 수차 보정량에 대응하여 최적화된 파라미터 세트 값들이 설정되어 있는 룩업 테이블을 이용하여 수차 보정량에 연동하여 상기 파라미터 세트 값을 변경시킴을 특징으로 하는 광 디스크 드 라이브.
  30. 제1항 내지 제16항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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