KR100879071B1 - Variety type vehicle attachment for vehicle body moving system - Google Patents

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KR100879071B1
KR100879071B1 KR1020070121355A KR20070121355A KR100879071B1 KR 100879071 B1 KR100879071 B1 KR 100879071B1 KR 1020070121355 A KR1020070121355 A KR 1020070121355A KR 20070121355 A KR20070121355 A KR 20070121355A KR 100879071 B1 KR100879071 B1 KR 100879071B1
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박규대
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현대자동차주식회사
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Abstract

A variety type vehicle attachment for a vehicle body moving system is provided to regulate the positions of variety type vehicle units without a type converter having any additional power source. Upper and lower brackets(21,25) are mounted on a base frame(10) with a distance therebetween in the vertical direction. A plurality of regulation pins(31) are fitted into a plurality of through-holes(22,26) corresponding each other in the vertical direction with a predetermined gap in the to and fro direction of the upper and lower brackets. Each first spring(41) is provided to each of the position regulation pins between the upper and lower brackets for applying elasticity to the pins. A cam slider(50) is formed with insertion holes(54) alternately corresponding to the pins. A cam slider pin(81) makes the pin corresponding to a cam surface(52) of the cam slider contact the cam surface.

Description

차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트 {VARIETY TYPE VEHICLE ATTACHMENT FOR VEHICLE BODY MOVING SYSTEM}Multi-vehicle attachment for body transport system {VARIETY TYPE VEHICLE ATTACHMENT FOR VEHICLE BODY MOVING SYSTEM}

본 발명의 예시적인 실시예는 차체 운반 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 동력원을 지닌 차종절환장치가 없이 다차종 유니트의 위치를 규제할 수 있도록 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a vehicle body conveying system, and more particularly, to a multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system that enables to regulate the position of the multi-vehicle unit without a vehicle changer with a separate power source. .

통상적으로 차량의 조립라인에서는 차체에 엔진, 변속기를 비롯한 각종 장치 및 부품을 장착하기 위해서 오버 헤더 컨베이어 상의 어태치먼트(Attachment)에 차체를 올려 해당되는 조립라인으로 차체를 운반하였다.In general, in the assembly line of a vehicle, in order to mount various devices and components including an engine, a transmission, and the like, a vehicle is mounted on an attachment on an overhead header conveyor to transport the vehicle to a corresponding assembly line.

종래 차체 운반시스템인 행거는 도 1a에 도시한 바와 같이, 롤러가 부착된 상부의 프레임(110) 네모서리에 하방으로 아암(112, 112')이 결합되고, 상기 아암(112)의 하단에는 좌, 우대칭형상을 갖도록 내측으로 어태치먼트(114, 114')가 부착된 구조로 이루어져 있다. 상기 어태치먼트(114, 114')에는 다차종에 적용할 수 있도록 각 차종의 차체(A, B, C)에 해당하는 형상이 가공되어 있다.As shown in FIG. 1A, a hanger, which is a conventional vehicle body transporting system, has arms 112 and 112 ′ coupled to a lower corner of an upper frame 110 attached to a roller, and a left side of a lower end of the arm 112. , And the attachments 114 and 114 'are attached inwardly to have a symmetrical shape. The attachments 114 and 114 'are processed with shapes corresponding to the vehicle bodies A, B and C of the respective vehicle types so that they can be applied to the multiple vehicle types.

그리고, 도 1b에 도시한 바와 같이, 아암(122, 122')의 단부에 멀티 행거부(123, 123')를 결합하고, 각 차종별로 상이한 별도의 어태치먼트(124, 124') 및 유니트(Unit)를 차종변환장치(126, 126')를 통해 차종에 따라 변화시켜 공용화를 실현시켰다.1B, the multi-hanger portions 123 and 123 'are coupled to the ends of the arms 122 and 122', and separate attachments 124 and 124 'and a unit different for each vehicle type. ) Is changed according to the vehicle type through the vehicle type converters 126 and 126 'to realize common use.

그런데, 종래 다차종 공용의 어태치먼트를 사용하는 경우에는 하나의 어태치먼트에 각 차종의 차체 형상에 맞는 섹션(Section)으로 가공하여 사용하게 되므로 정확하게 차체가 로딩(Loading)이 안될 경우 행거에서 차체가 이탈하는 경우가 발생하게 된다.By the way, in the case of using the attachment of the conventional multi-vehicle model is used by processing the section (Section) to match the shape of the vehicle body in one attachment to use the car body is removed from the hanger when the body is not loaded correctly (Loading) There is a case.

또한 어태치먼트를 개조하거나 새로이 제작할 경우에는 기존 차종을 다시 트라이 아웃(Try Out)해야 하므로 많은 비용과 시간이 낭비되며 기존 차종의 품질 및 정확도에 심각한 영향을 주게 되어 생산성이 저하하게 된다.In addition, when retrofitting an attachment or manufacturing a new one, the existing vehicle must be tried out again, which wastes a lot of cost and time, and seriously affects the quality and accuracy of the existing vehicle, thereby reducing productivity.

그리고, 공용으로 사용하는 차종이 증가할수록 공용화 면의 확보 및 어태치먼트의 구성이 난이해지고, 별도 라인을 새로이 제작할 경우에는 차종 전송 및 제어 시스템의 설치로 인해 투자비가 과다하게 소요되며 행거수의 증가로 인해 보전성의 문제가 발생하게 된다.In addition, as the number of vehicles used in common increases, securing the common screen and the construction of attachments become more difficult, and when a separate line is newly manufactured, the investment cost is excessive due to the installation of the vehicle transmission and control system and the increase in the number of hangers The problem of integrity arises.

아울러, 종래 멀티 행거부와 차종변환장치를 사용하는 방법은 트라이 아웃(Try Out) 시간이 단축되는 등의 효과가 있으나, 각 차종별로 별도의 어태치먼트 및 유니트를 사용하므로 전체 설비가 대형화 및 복잡화 되고 전체적인 설비 공간이 많이 소요되어 대차 MCP(Master Control Point) 및 기존 설비와의 간섭 우려가 있으며 메인 벅(Main Buck)에 측 조립체(Side Ass'y)를 안착할 시에 용접건 및 설비 간섭등의 문제점이 야기되어 실제 공정에 적용하기가 난해하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method using the multi-hanger unit and the vehicle type conversion device has the effect of shortening the try-out time, but the use of separate attachments and units for each vehicle type, the entire equipment becomes large and complicated and overall Due to the large amount of facility space, there is a risk of interference with the MCP (Master Control Point) and existing facilities. Problems such as welding gun and facility interference when mounting the side assembly on the main buck This caused a problem that it is difficult to apply to the actual process.

이와 함께 각 차종별로 별도의 유니트 및 어태치먼트를 사용하므로 행거의 무게가 상승하여 행거의 안전성 및 품질문제를 야기시킬 수 있으며 유니트 및 어태치먼트를 낭비하게 된다는 문제점이 있었다.In addition, since each vehicle uses a separate unit and attachment, the weight of the hanger increases, which may cause the safety and quality problems of the hanger, and there is a problem that the unit and the attachment are wasted.

따라서 본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 별도의 동력원을 지닌 차종절환장치가 없이 다차종 유니트의 위치를 규제할 수 있도록 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, an exemplary embodiment of the present invention has been created to improve the above problems, and has a multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system to be able to regulate the position of the multi-vehicle unit without a vehicle switching device having a separate power source The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 행거 아암에 장착되어 차종별 유니트의 위치를 규제하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)상기 베이스 프레임에 고정되게 설치되며, 상기 베이스 프레임의 상면에 대해 상하 방향으로 이격되게 배치되는 상부 및 하부 브라켓과, ⅲ)상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되면서 상하 방향으로 상호 대응되는 다수의 관통 구멍들에 끼워져 장착되는 다수의 위치 규제핀들과, ⅳ)상기 상부 및 하부 브라켓 사이에서 상기 각 위치 규제핀에 개재되어 상기 각 위치 규제핀으로 탄발력을 발휘하는 제1 스프링과, ⅴ)상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 기준할 때, 상기 위치 규제핀들의 일측 하프 구간에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 이의 전방측 단부에 캠면이 형성되고, 상기 일측 하프 구간 내의 상기 위치 규제핀들과 교번적으로 대응하는 삽입홀들이 형성되어 있는 캠 슬라이더와, ⅵ)상기 베이스 프레임의 측벽과 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부 사 이에 설치되어 상기 캠 슬라이더로 탄발력을 발휘하는 제2 스프링을 포함하며, 상기 캠 슬라이더의 캠면에 대응하는 상기 위치 규제핀이 상기 캠면에 캠 접촉되게 설치되는 캠 슬라이더 핀으로서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a multi-vehicle model attachment for a vehicle body conveying system according to an exemplary embodiment of the present invention is mounted on a hanger arm to regulate the position of a vehicle type unit, i) a base frame, and ii) the It is fixed to the base frame, and the upper and lower brackets spaced apart in the vertical direction with respect to the upper surface of the base frame, ⅲ) mutually spaced at regular intervals along the front and rear directions of the upper and lower brackets in the vertical direction A plurality of position regulating pins inserted into and fitted into a plurality of through holes, iii) a first spring interposed between the upper and lower brackets to exert elastic force with the respective position regulating pins, Iii) corresponding to one side half section of the position regulating pins based on the front and rear directions of the upper and lower brackets; Cam is installed on the upper surface of the base frame so as to reciprocate in the front and rear direction, the cam surface is formed at the front end thereof, the insertion hole is formed alternately with the position regulating pins in the one half section And a second spring disposed between the side wall of the base frame and the rear end portion of the cam slider to exert elastic force with the cam slider, wherein the position limiting pin corresponds to the cam surface of the cam slider. And a cam slider pin provided in cam contact with the cam surface.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 전방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 고정되게 설치되어 상기 제2 스프링에 의해 탄성바이어스되는 상기 캠 슬라이더의 전방측 이동을 제한하는 스토퍼를 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body conveying system is fixed to an upper surface of the base frame corresponding to the front end of the cam slider, and a stopper for restricting the front side movement of the cam slider elastically biased by the second spring. It may further include.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면에 대응하여 상기 베이스 프레임에 각각 고정되게 설치되어 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면을 가이드하는 가이드부재를 더욱 포함할 수도 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system may further include a guide member which is fixed to the base frame corresponding to the left and right sides of the cam slider and guides the left and right sides of the cam slider.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 캠 슬라이더 핀은 이의 하단부에 상기 캠 슬라이더의 캠면에 접촉되는 테이퍼면을 형성할 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body conveying system, the cam slider pin may form a tapered surface in contact with the cam surface of the cam slider at its lower end.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 측벽에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 지지하는 지지 브라켓을 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system may further include a support bracket installed on the side wall of the base frame corresponding to the rear end of the cam slider to support the rear end of the cam slider.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 지지 브라켓에는 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 가이드하는 가이드 부시가 설치될 수 있다.In the multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system, the support bracket may be provided with a guide bush for guiding the rear end of the cam slider.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 상부 및 하부 브라켓이 고정 볼트를 통하여 상기 베이스 프레임의 전후방측 가장자리 부분에 고정되게 설 치될 수 있다.The multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system may be installed such that the upper and lower brackets are fixed to the front and rear edge portions of the base frame through fixing bolts.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 각 위치 규제핀에는 상기 상부 브라켓의 하면에 걸리는 걸림 돌기가 형성되고, 상기 제1 스프링이 상기 걸림 돌기와 상기 하부 브라켓 사이에 배치될 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system, each position regulating pin is provided with a catching protrusion caught on a lower surface of the upper bracket, and the first spring may be disposed between the catching protrusion and the lower bracket.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 캠 슬라이더는 상기 삽입홀들의 외측에 리브가 형성될 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system, the cam slider may have ribs formed on the outer side of the insertion holes.

상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 위치 규제핀들의 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상기 위치 규제핀들의 상단이 관통되어 상기 상부 브라켓의 상면에 밀착되는 규제 플레이트를 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system may further include a regulation plate through which upper ends of the position regulating pins corresponding to the other half section of the position regulating pins penetrate and adhere to the upper surface of the upper bracket.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 의하면, 어태치먼트를 새롭게 제작하는 것만으로 차량 공용화가 쉽게 가능하고, 트라이 아웃(Try Out) 기간을 단축할 수 있고, 기존의 설비를 개조하거나 새롭게 제작하지 않아도 되므로 기존 차종에 대한 트라이 아웃 기간을 없앨 수 있고 품질 문제를 야기하지 않게 된다.As described above, according to the multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system according to the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle can be easily used by simply manufacturing the attachment, and the try-out period can be shortened. There is no need to retrofit existing equipment or build new ones, eliminating the try-out period for existing vehicles and avoiding quality problems.

그리고, 전체 설비의 소형화 및 단순화를 도모하여 설비 공간을 적게 차지하며, 투자비를 절감할 수 있고, 기존 설비와의 간섭을 최소화할 수 있으며, 전체 설비의 무게를 줄일 수 있으므로 안전성 확보 및 보전성에 유리하다.In addition, by miniaturizing and simplifying the entire facility, it takes up less space, reduces investment costs, minimizes interference with existing facilities, and reduces the weight of the entire facility, which is advantageous for securing safety and integrity. Do.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속 하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 구성을 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a multi-vehicle attachment for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 다차종 어태치먼트(100)는 차체에 엔진, 변속기를 비롯한 각종 장치 및 파트 부품을 장착하기 위해서 오버 헤더 컨베이 상에 차체를 올려 해당되는 조립 라인으로 차체를 운반하기 위한 차체 운송 시스템에 적용된다.Referring to the drawings, the multi-vehicle attachment 100 according to the present embodiment raises the vehicle body on the overhead header conveyor to mount the vehicle body to the corresponding assembly line in order to mount various devices and parts including the engine and the transmission to the vehicle body. Applied to the bodywork transport system for

이러한 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)는 종래에서와 같이 별도의 동력원을 가진 절환장치를 필요로 하지 않으면서 차종 변동에 따라 그 크기 및 형상이 다른 다차종 유니트(A, B, C)의 위치(높이)를 규제할 수 있는 구조로서 이루어진다.This multi-vehicle attachment system 100 for the vehicle body transport system does not require a switching device having a separate power source as in the prior art, the size and shape of the multi-vehicle unit (A, B, C) different in accordance with the change in the vehicle model It is made as a structure that can regulate the position (height).

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)는 기본적으로 차체 운반 시스템의 행거 아암(1)에 고정되게 설치되는 베이스 프레임(10)을 구비하고 있다.The multi-vehicle attachment 100 for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention has a base frame 10 fixedly installed to the hanger arm 1 of the vehicle body transport system.

상기 베이스 프레임(10)은 소정 폭을 지니며 전후 방향(도면을 기준으로 가로 방향)을 따라 길게 배치되고, 이의 전후방 양측 가장자리 부분에는 측벽(11)이 직립되게 형성되며, 그 양쪽 측벽(11)에는 플랜지(13)가 일체로 각각 형성되어 있다.The base frame 10 has a predetermined width and is elongated along the front and rear direction (horizontal direction with reference to the drawings), and sidewalls 11 are formed upright at both front and rear edge portions thereof, and both sidewalls 11 are formed. The flange 13 is integrally formed, respectively.

이러한 베이스 프레임(10)에는 그 베이스 프레임(10)의 상면에 대해 상하 방향으로 각각 이격되게 배치되는 상부 및 하부 브라켓(21, 25)이 장착되는 바, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)은 고정 볼트(29)를 통하여 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정되게 설치된다.The base frame 10 is mounted with upper and lower brackets 21 and 25 spaced apart from each other in the vertical direction with respect to the upper surface of the base frame 10. The upper and lower brackets 21 and 25 are The fixing bolt 29 is fixedly installed on both side flanges 13 of the base frame 10.

상기 하부 브라켓(25)은 베이스 프레임(10)의 상면에 대해 일정 간격 이격되면서 이의 전후방 양측 가장자리 부분이 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정 볼트(29)를 통해 고정되게 설치된다.The lower bracket 25 is installed to be fixed to the upper surface of the base frame 10 by a fixed bolt 29 at both front and rear edge portions thereof at both sides flange 13 of the base frame 10.

상기 상부 브라켓(21)은 하부 브라켓(25)의 상면에 대해 일정 간격 이격되면서 이의 전후방 양측 가장자리 부분이 상기 고정 볼트(29)를 통하여 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정되게 설치된다.The upper bracket 21 is spaced apart from the upper surface of the lower bracket 25 by a predetermined interval so that both front and rear edge portions thereof are fixed to both flanges 13 of the base frame 10 through the fixing bolt 29. .

여기서, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)에는 베이스 프레임(10)의 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되면서 상하 방향으로 상호 대응되는 다수의 관통 구멍들(22, 26)이 각각 형성되어 있다.Here, the upper and lower brackets 21 and 25 are formed with a plurality of through holes 22 and 26 corresponding to each other in the vertical direction while being spaced apart at regular intervals along the front and rear directions of the base frame 10.

그리고 상기 관통 구멍들(22, 26)에는 다수의 위치 규제핀들(31)이 상하 방향으로 끼워져 장착되는데, 상기 위치 규제핀들(31)은 다차종 유니트(A, B, C)의 위치(높이)를 전후, 좌우, 상하 방향으로 규제하기 위한 것이다.In addition, a plurality of position limiting pins 31 are inserted into the through holes 22 and 26 in the vertical direction, and the position limiting pins 31 are positioned (height) of the multi-vehicle units A, B, and C. This is to regulate the front, rear, left and right directions.

상기 위치 규제핀들(31)은 상부 브라켓(21)의 하면에 대응하여 걸림 돌기(32)가 형성되어 있으며, 그 걸림 돌기(32)로 인해 상부 브라켓(21)의 상면으로 일정 길이 돌출된 상태로 상기 관통 구멍들(22, 26)에 끼워져 장착된다.The position regulating pins 31 have a locking protrusion 32 formed to correspond to the bottom surface of the upper bracket 21, and the locking protrusions 32 protrude to a top surface of the upper bracket 21 by the locking protrusion 32. The through holes 22 and 26 are fitted into the mounting holes.

이러한 위치 규제핀들(31)은 상부 브라켓(21) 및 하부 브라켓(25) 사이에 배 치되는 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지된다.These position limiting pins 31 are elastically supported by the first spring 41 disposed between the upper bracket 21 and the lower bracket 25.

즉, 상기 제1 스프링(41)은 상부 및 하부 브라켓(21, 25) 사이에서 각각의 위치 규제핀(31)에 개재되어 그 위치 규제핀(31)으로 탄발력을 발휘하게 된다.That is, the first spring 41 is interposed between the upper and lower brackets 21 and 25 on the respective position regulating pins 31 to exert elastic force on the position regulating pins 31.

여기서, 상기 제1 스프링(41)은 각 위치 규제핀(31)의 걸림 돌기(32)와 하부 브라켓(25)의 상면 사이에 배치되면서 위치 규제핀(31)에 끼워진다.Here, the first spring 41 is inserted between the locking projection 32 of each position regulating pin 31 and the upper surface of the lower bracket 25 and fitted to the position regulating pin 31.

이 경우 상기 각 제1 스프링(41)의 상단부는 위치 규제핀(31)의 걸림 돌기(32)에 지지되고, 그 하단부는 하부 브라켓(25)의 상면에 지지된다.In this case, an upper end of each of the first springs 41 is supported by the locking protrusion 32 of the position regulating pin 31, and a lower end thereof is supported on the upper surface of the lower bracket 25.

이에 더하여, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)의 전후 방향을 기준할 때, 위치 규제핀들(31)의 일측 하프 구간에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 캠 슬라이더(50)가 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다.In addition, when referring to the front and rear directions of the upper and lower brackets 21 and 25, the cam slider 50 is positioned on the upper surface of the base frame 10 in response to one half section of the position regulating pins 31. It is installed to reciprocate along.

상기 캠 슬라이더(50)는 베이스 프레임(10)의 전후 방향으로 길게 배치되는 슬라이더 몸체(51)를 가지면서 이의 전방측 단부에는 전방측으로 하향 경사진 캠면(52)이 형성되어 있고, 후방측 단부에는 소정 길이의 장착 로드(53)가 돌출되게 형성되어 있다.The cam slider 50 has a slider body 51 which is arranged to be long in the front-rear direction of the base frame 10 and has a cam surface 52 which is inclined downward toward the front side at the front end thereof, and at the rear end thereof. The mounting rod 53 of a predetermined length is formed to protrude.

그리고 상기 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51)에는 상기한 일측 하프 구간 내의 위치 규제핀들(31)과 교번적으로 대응하는 삽입홀들(54)이 일정 간격 이격되게 형성되어 있으며, 그 삽입홀들(54)의 외측으로는 리브들(55)이 형성되어 있다.In addition, the slider bodies 51 of the cam slider 50 are formed with insertion holes 54 alternately corresponding to the position limiting pins 31 in the one half section, and spaced apart from each other at regular intervals. Ribs 55 are formed outside the fields 54.

이러한 상기 캠 슬라이더(50)의 후방측 단부 즉, 장착 로드(53)에 대응하여 베이스 프레임(10)의 측벽(11)에는 상기 장착 로드(53)를 지지하는 지지 브라 켓(61)이 장착된다.A support bracket 61 for supporting the mounting rod 53 is mounted to the rear end portion of the cam slider 50, that is, the side wall 11 of the base frame 10 corresponding to the mounting rod 53. .

상기 지지 브라켓(61)의 내부에는 캠 슬라이더(50)의 장착 로드(53)가 끼워지면서 그 캠 슬라이더(50)가 전후 방향으로 이동될 때 상기 장착 로드(53)를 가이드하기 위한 가이드 부시(65)가 설치된다.A guide bush 65 for guiding the mounting rod 53 when the cam slider 50 is moved in the front and rear direction while the mounting rod 53 of the cam slider 50 is fitted inside the support bracket 61. ) Is installed.

이에 더하여, 상기 지지 브라켓(61)과 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51) 사이에는 그 슬라이더 몸체(51)로 탄발력을 발휘하는 제2 스프링(68)이 개재된다.In addition, between the support bracket 61 and the slider body 51 of the cam slider 50, there is interposed a second spring 68 that exerts a resilient force to the slider body 51.

이 경우 상기 제2 스프링(68)의 일측 단부는 지지 브라켓(61)에 지지되고, 다른 일측 단부는 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51)에 지지된다.In this case, one end of the second spring 68 is supported by the support bracket 61, and the other end is supported by the slider body 51 of the cam slider 50.

그리고 상기 캠 슬라이더(50)의 전방측 단부에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 스토퍼(71)가 고정되게 설치되는 바, 상기 스토퍼(71)는 제2 스프링(68)에 의해 전방 측으로 탄성 바이어스되는 캠 슬라이더(50)의 전방측 이동을 제한하는 기능을 하게 된다.In addition, a stopper 71 is fixed to an upper surface of the base frame 10 to correspond to the front end of the cam slider 50, and the stopper 71 is elastically moved to the front side by the second spring 68. It serves to limit the forward movement of the cam slider 50 to be biased.

상기 캠 슬라이더(50)의 좌우 측면에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 캠 슬라이더(50)가 좌우 방향으로 유동되는 것을 저지하도록 슬라이더 몸체(51)의 좌우 측면을 각각 가이드하는 가이드부재(73)가 설치되어 있다.Guide members 73 respectively guiding the left and right sides of the slider body 51 to prevent the cam slider 50 from flowing in the left and right directions on the upper surface of the base frame 10 corresponding to the left and right sides of the cam slider 50. ) Is installed.

또한 상기 위치 규제핀들(31)의 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상부 브라켓(21)의 상면에는 그 다른 일측 하프 구간에 대응하는 위치 규제핀들(31)의 상단이 관통된 상태로 상부 브라켓(21)의 상면에 밀착되는 규제 플레이트(75)를 더욱 포함하고 있다.In addition, the upper surface of the upper bracket 21 corresponding to the other half section of the position regulating pins 31 passes through the upper end of the position regulating pins 31 corresponding to the other half section of the upper bracket 21. It further includes a regulation plate 75 in close contact with the upper surface of the.

한편, 본 실시예에서 상기 캠 슬라이더(50)의 캠면(52)에 대응하는 위치 규 제핀(31)은 그 캠면(52)에 캠 접촉되게 설치되는 캠 슬라이더 핀(81)으로서 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in this embodiment, it is preferable that the position control pin 31 corresponding to the cam surface 52 of the cam slider 50 is constituted as a cam slider pin 81 which is provided to be in cam contact with the cam surface 52.

상기 캠 슬라이더 핀(81)은 다른 위치 규제핀들(31) 보다 상대적으로 긴 길이를 지니며, 이의 하단부에는 상기 캠면(52)에 접촉되는 테이퍼면(82)을 형성하고 있다.The cam slider pin 81 has a relatively longer length than the other position regulating pins 31 and has a tapered surface 82 in contact with the cam surface 52 at a lower end thereof.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)의 작동을 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation of the multi-vehicle attachment 100 for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3A to 3C.

우선, 도 3a에서와 같이 하단의 규제면이 실질적으로 넓은 제1 유니트(A)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 상기 제1 유니트(A)가 진입하면서 캠 슬라이더 핀(81)을 누르게 되면, 캠 슬라이더 핀(81)은 이의 테이퍼면(82)이 캠 슬라이더(50)의 캠면(52)에 접촉된 상태로 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지되면서 하측 방향으로 하강하게 된다.First, as shown in FIG. 3A, when the lower limit surface is to restrict the height of the first unit A, the cam slider pin 81 is pressed while the first unit A enters the cam. The slider pin 81 is lowered downward while its tapered surface 82 is elastically supported by the first spring 41 in a state in which the tapered surface 82 is in contact with the cam surface 52 of the cam slider 50.

이에 따라, 상기 캠 슬라이더(50)는 이의 캠면(52)에 캠 슬라이더 핀(81)의 테이퍼면(82)이 캠 접촉되면서 그 캠 슬라이더 핀(81)이 하강함으로, 제2 스프링(68)의 탄성력을 극복하면서 후진(도면에서의 좌측 방향)하게 된다.Accordingly, the cam slider 50 is cam-contacted with the tapered surface 82 of the cam slider pin 81 to the cam surface 52 thereof, and thus the cam slider pin 81 is lowered. Overcoming the elastic force to reverse (left side in the drawing).

그러면, 상기 캠 슬라이더 핀(81)을 기준으로 하는 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)과 상기 캠 슬라이더(50)의 삽입홀들(54)은 동일축선을 이루게 된다.Then, the position restricting pins 31 of the one half section with respect to the cam slider pin 81 and the insertion holes 54 of the cam slider 50 form the same axis.

따라서, 상기 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)은 제1 유니트(A)에 의해 가압되고, 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지되면서 하측 방향으로 하강하게 되며, 상기 캠 슬라이더(50)의 삽입홀들(54)에 끼워짐으로써 상기 제1 유니트(A)는 상부 브라켓(21)의 상면에서 그 높이가 규제된다.Accordingly, the position regulating pins 31 of the one half section are pressed by the first unit A, and are lowered downward while being elastically supported by the first spring 41. The height of the first unit A is restricted on the upper surface of the upper bracket 21 by being fitted in the insertion holes 54.

또한, 도 3b에서와 같이, 상기 일측 하프 구간에서 제1 유니트(A) 보다 상대적으로 높은 위치에 좁은 규제면을 지닌 제2 유니트(B)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 상기 제2 유니트(B)는 캠 슬라이더 핀(81)을 간섭하지 않은 상태로 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)을 가압하게 된다.In addition, as shown in FIG. 3B, when the height of the second unit B having a narrow restricting surface is restricted at a position relatively higher than the first unit A in the one half section, the second unit B ) Presses the position regulating pins 31 of one half section without interfering with the cam slider pin 81.

이 경우 캠 슬라이더(50)는 캠 슬라이더 핀(81)이 제2 유니트(B)에 의해 간섭되지 않으므로, 캠 슬라이더 핀(81)의 테이퍼면(82)이 캠면(52)에 접촉되고, 제2 스프링(68)에 의해 전방(도면에서의 우측 방향) 측으로 탄성 바이어스되면서 스토퍼(71)에 의해 그 이동이 제한된 상태에 있다.In this case, since the cam slider pin 81 is not interfered with by the second unit B, the cam slider 50 has the tapered surface 82 of the cam slider pin 81 in contact with the cam surface 52, and the second The movement is restricted by the stopper 71 while elastically biased toward the front side (right direction in the drawing) by the spring 68.

즉, 상기 캠 슬라이더(50)는 도 3a와 같은 상태에서 캠 슬라이더 핀(81)이 제1 스프링(41)의 탄성 복원력에 의해 상승함에 따라 제2 스프링(68)의 탄성 복원력에 의해 원래의 위치(전방측)로 되돌아 온 상태에 있는 것이다.That is, the cam slider 50 is in the original position by the elastic restoring force of the second spring 68 as the cam slider pin 81 is raised by the elastic restoring force of the first spring 41 in the state as shown in FIG. 3A. It is in the state which returned to (front side).

따라서, 상기 캠 슬라이더(50)가 원래의 위치로 되돌아 온 상태에 있으므로, 제2 유니트(B)에 의해 가압되는 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)이 캠 슬라이더(50)의 리브들(55)에 접촉되면서 더 이상 하강하지 않게 됨으로써 상기 제2 유니트(B)는 이들 위치 규제핀(31)의 상단에서 그 높이가 규제된다.Therefore, since the cam slider 50 is in the state of returning to the original position, the position limiting pins 31 of one half section pressed by the second unit B are ribs 55 of the cam slider 50. The height of the second unit B is regulated at the upper end of these position regulating pins 31 so that the second unit B is not lowered anymore.

한편, 본 실시예에서는 도 3c에서와 같이, 다른 일측 하프 구간에서 단독으로 위치하는 제3 유니트(C)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상부 브라켓(21)의 상면에 위치 규제핀들(31)의 상단이 관통되는 규제 플레이트(75)를 상부 브라켓(21)의 상면에 배치한다.On the other hand, in the present embodiment, as shown in Figure 3c, to limit the height of the third unit (C) located alone in the other half section, on the upper surface of the upper bracket 21 corresponding to the other half section The regulating plate 75 through which the upper end of the position regulating pins 31 passes is disposed on the upper surface of the upper bracket 21.

이 상태에서, 상기 제3 유니트(C)에 의해 다른 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)을 가압하게 되면, 상기 제3 유니트(C)는 규제 플레이트(75)의 두께에 해당하는 높이 만큼 상부 브라켓(21)의 상면으로부터 이격된 상태로 상기 위치 규제핀들(31)의 상단에서 그 높이가 규제된다.In this state, when the position regulating pins 31 of the other half section are pushed by the third unit C, the third unit C is upper by a height corresponding to the thickness of the regulating plate 75. The height of the position regulating pins 31 is regulated in a state spaced apart from the upper surface of the bracket 21.

이로써 본 실시예에서는 상술한 바와 같은 작용을 통해 종래에서와 같이 별도의 동력원을 지닌 절환장치가 필요 없이 제1 유니트(A) 보다 상대적으로 높은 위치에 좁은 규제면을 지닌 제2 유니트(B)의 높이를 전후, 좌우, 상하로 규제할 수 있게 된다.Thus, in the present embodiment, as described above, the second unit B having a narrow restricting surface at a position relatively higher than that of the first unit A is eliminated without requiring a switching device having a separate power source as in the related art. Height can be regulated back, forth, left and right.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1a은 종래 기술에 따른 차체 운반 시스템의 일 예를 나타내는 구성도이다.Figure 1a is a block diagram showing an example of a vehicle body transport system according to the prior art.

도 1b는 종래 기술에 따른 차체 운반 시스템의 다른 예를 나타내는 구성도이다.1B is a configuration diagram showing another example of a vehicle body transport system according to the prior art.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 구성을 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a multi-vehicle attachment for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 작동 상태도이다.3A to 3C are operating state diagrams of a multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (10)

행거 아암에 장착되어 차종별 유니트의 위치를 규제하기 위한 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서,In the multi-vehicle attachment for the body transport system mounted on the hanger arm to regulate the position of the unit for each vehicle type, 베이스 프레임;Base frame; 상기 베이스 프레임에 고정되게 설치되며, 상기 베이스 프레임의 상면에 대해 상하 방향으로 이격되게 배치되는 상부 및 하부 브라켓;Upper and lower brackets fixed to the base frame and spaced apart from each other in a vertical direction with respect to an upper surface of the base frame; 상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되면서 상하 방향으로 상호 대응되는 다수의 관통 구멍들에 끼워져 장착되는 다수의 위치 규제핀들;A plurality of position limiting pins inserted and inserted into a plurality of through holes corresponding to each other in the vertical direction while being spaced apart at regular intervals along the front and rear directions of the upper and lower brackets; 상기 상부 및 하부 브라켓 사이에서 상기 각 위치 규제핀에 개재되어 상기 각 위치 규제핀으로 탄발력을 발휘하는 제1 스프링;A first spring interposed between the upper and lower brackets on the respective position regulating pins to exert elastic force with the respective position regulating pins; 상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 기준할 때, 상기 위치 규제핀들의 일측 하프 구간에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 이의 전방측 단부에 캠면이 형성되고, 상기 일측 하프 구간 내의 상기 위치 규제핀들과 교번적으로 대응하는 삽입홀들이 형성되어 있는 캠 슬라이더; 및Based on the front and rear directions of the upper and lower brackets, the upper and lower brackets are installed to reciprocate in the front and rear directions corresponding to one half section of the position regulating pins, and a cam surface is formed at the front end thereof. A cam slider in which insertion holes corresponding to the position control pins in the one half section are alternately formed; And 상기 베이스 프레임의 측벽과 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부 사이에 설치되어 상기 캠 슬라이더로 탄발력을 발휘하는 제2 스프링A second spring provided between the side wall of the base frame and the rear end of the cam slider to exert elastic force with the cam slider; 을 포함하며,Including; 상기 캠 슬라이더의 캠면에 대응하는 상기 위치 규제핀이 상기 캠면에 캠 접촉되게 설치되는 캠 슬라이더 핀으로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And the position limiting pin corresponding to the cam surface of the cam slider is formed as a cam slider pin which is installed in cam contact with the cam surface. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 캠 슬라이더의 전방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 고정되게 설치되어 상기 제2 스프링에 의해 탄성바이어스되는 상기 캠 슬라이더의 전방측 이동을 제한하는 스토퍼를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And a stopper fixed to an upper surface of the base frame corresponding to the front end of the cam slider to limit a front side movement of the cam slider elastically biased by the second spring. Multiple model attachments for the system. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면에 대응하여 상기 베이스 프레임에 각각 고정되게 설치되어 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면을 가이드하는 가이드부재를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And a guide member fixedly installed on the base frame corresponding to the left and right sides of the cam slider to guide the left and right sides of the cam slider. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 캠 슬라이더 핀은 이의 하단부에 상기 캠 슬라이더의 캠면에 접촉되는 테이퍼면을 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And the cam slider pin has a tapered surface in contact with the cam surface of the cam slider at a lower end thereof. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 측벽에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 지지하는 지지 브라켓을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And a support bracket provided on the side wall of the base frame corresponding to the rear end of the cam slider to support the rear end of the cam slider. 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 지지 브라켓에는 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 가이드하는 가이드 부시가 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.The support bracket is a multi-vehicle attachment system for a body transport system, characterized in that the guide bush for guiding the rear end of the cam slider is provided. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 상부 및 하부 브라켓이 고정 볼트를 통하여 상기 베이스 프레임의 전후방측 가장자리 부분에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And the upper and lower brackets are fixed to the front and rear edge portions of the base frame through fixing bolts. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 각 위치 규제핀에는 상기 상부 브라켓의 하면에 걸리는 걸림 돌기가 형성되고, 상기 제1 스프링이 상기 걸림 돌기와 상기 하부 브라켓 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.Each of the position regulating pins is provided with a locking projection that is caught on a lower surface of the upper bracket, wherein the first spring is disposed between the locking projection and the lower bracket. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 캠 슬라이더는 상기 삽입홀들의 외측에 리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.The cam slider is a multi-vehicle attachment system for a vehicle transport system, characterized in that ribs are formed outside the insertion holes. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 위치 규제핀들의 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상기 위치 규제핀들의 상단이 관통되어 상기 상부 브라켓의 상면에 밀착되는 규제 플레이트를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트.And a regulating plate penetrating the upper end of the position regulating pins corresponding to the other half section of the position regulating pins to be in close contact with the top surface of the upper bracket.
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