KR100879071B1 - Variety type vehicle attachment for vehicle body moving system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 예시적인 실시예는 차체 운반 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 동력원을 지닌 차종절환장치가 없이 다차종 유니트의 위치를 규제할 수 있도록 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a vehicle body conveying system, and more particularly, to a multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system that enables to regulate the position of the multi-vehicle unit without a vehicle changer with a separate power source. .
통상적으로 차량의 조립라인에서는 차체에 엔진, 변속기를 비롯한 각종 장치 및 부품을 장착하기 위해서 오버 헤더 컨베이어 상의 어태치먼트(Attachment)에 차체를 올려 해당되는 조립라인으로 차체를 운반하였다.In general, in the assembly line of a vehicle, in order to mount various devices and components including an engine, a transmission, and the like, a vehicle is mounted on an attachment on an overhead header conveyor to transport the vehicle to a corresponding assembly line.
종래 차체 운반시스템인 행거는 도 1a에 도시한 바와 같이, 롤러가 부착된 상부의 프레임(110) 네모서리에 하방으로 아암(112, 112')이 결합되고, 상기 아암(112)의 하단에는 좌, 우대칭형상을 갖도록 내측으로 어태치먼트(114, 114')가 부착된 구조로 이루어져 있다. 상기 어태치먼트(114, 114')에는 다차종에 적용할 수 있도록 각 차종의 차체(A, B, C)에 해당하는 형상이 가공되어 있다.As shown in FIG. 1A, a hanger, which is a conventional vehicle body transporting system, has
그리고, 도 1b에 도시한 바와 같이, 아암(122, 122')의 단부에 멀티 행거부(123, 123')를 결합하고, 각 차종별로 상이한 별도의 어태치먼트(124, 124') 및 유니트(Unit)를 차종변환장치(126, 126')를 통해 차종에 따라 변화시켜 공용화를 실현시켰다.1B, the
그런데, 종래 다차종 공용의 어태치먼트를 사용하는 경우에는 하나의 어태치먼트에 각 차종의 차체 형상에 맞는 섹션(Section)으로 가공하여 사용하게 되므로 정확하게 차체가 로딩(Loading)이 안될 경우 행거에서 차체가 이탈하는 경우가 발생하게 된다.By the way, in the case of using the attachment of the conventional multi-vehicle model is used by processing the section (Section) to match the shape of the vehicle body in one attachment to use the car body is removed from the hanger when the body is not loaded correctly (Loading) There is a case.
또한 어태치먼트를 개조하거나 새로이 제작할 경우에는 기존 차종을 다시 트라이 아웃(Try Out)해야 하므로 많은 비용과 시간이 낭비되며 기존 차종의 품질 및 정확도에 심각한 영향을 주게 되어 생산성이 저하하게 된다.In addition, when retrofitting an attachment or manufacturing a new one, the existing vehicle must be tried out again, which wastes a lot of cost and time, and seriously affects the quality and accuracy of the existing vehicle, thereby reducing productivity.
그리고, 공용으로 사용하는 차종이 증가할수록 공용화 면의 확보 및 어태치먼트의 구성이 난이해지고, 별도 라인을 새로이 제작할 경우에는 차종 전송 및 제어 시스템의 설치로 인해 투자비가 과다하게 소요되며 행거수의 증가로 인해 보전성의 문제가 발생하게 된다.In addition, as the number of vehicles used in common increases, securing the common screen and the construction of attachments become more difficult, and when a separate line is newly manufactured, the investment cost is excessive due to the installation of the vehicle transmission and control system and the increase in the number of hangers The problem of integrity arises.
아울러, 종래 멀티 행거부와 차종변환장치를 사용하는 방법은 트라이 아웃(Try Out) 시간이 단축되는 등의 효과가 있으나, 각 차종별로 별도의 어태치먼트 및 유니트를 사용하므로 전체 설비가 대형화 및 복잡화 되고 전체적인 설비 공간이 많이 소요되어 대차 MCP(Master Control Point) 및 기존 설비와의 간섭 우려가 있으며 메인 벅(Main Buck)에 측 조립체(Side Ass'y)를 안착할 시에 용접건 및 설비 간섭등의 문제점이 야기되어 실제 공정에 적용하기가 난해하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method using the multi-hanger unit and the vehicle type conversion device has the effect of shortening the try-out time, but the use of separate attachments and units for each vehicle type, the entire equipment becomes large and complicated and overall Due to the large amount of facility space, there is a risk of interference with the MCP (Master Control Point) and existing facilities. Problems such as welding gun and facility interference when mounting the side assembly on the main buck This caused a problem that it is difficult to apply to the actual process.
이와 함께 각 차종별로 별도의 유니트 및 어태치먼트를 사용하므로 행거의 무게가 상승하여 행거의 안전성 및 품질문제를 야기시킬 수 있으며 유니트 및 어태치먼트를 낭비하게 된다는 문제점이 있었다.In addition, since each vehicle uses a separate unit and attachment, the weight of the hanger increases, which may cause the safety and quality problems of the hanger, and there is a problem that the unit and the attachment are wasted.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 별도의 동력원을 지닌 차종절환장치가 없이 다차종 유니트의 위치를 규제할 수 있도록 하는 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, an exemplary embodiment of the present invention has been created to improve the above problems, and has a multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system to be able to regulate the position of the multi-vehicle unit without a vehicle switching device having a separate power source The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 행거 아암에 장착되어 차종별 유니트의 위치를 규제하기 위한 것으로서, ⅰ)베이스 프레임과, ⅱ)상기 베이스 프레임에 고정되게 설치되며, 상기 베이스 프레임의 상면에 대해 상하 방향으로 이격되게 배치되는 상부 및 하부 브라켓과, ⅲ)상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되면서 상하 방향으로 상호 대응되는 다수의 관통 구멍들에 끼워져 장착되는 다수의 위치 규제핀들과, ⅳ)상기 상부 및 하부 브라켓 사이에서 상기 각 위치 규제핀에 개재되어 상기 각 위치 규제핀으로 탄발력을 발휘하는 제1 스프링과, ⅴ)상기 상부 및 하부 브라켓의 전후 방향을 기준할 때, 상기 위치 규제핀들의 일측 하프 구간에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 이의 전방측 단부에 캠면이 형성되고, 상기 일측 하프 구간 내의 상기 위치 규제핀들과 교번적으로 대응하는 삽입홀들이 형성되어 있는 캠 슬라이더와, ⅵ)상기 베이스 프레임의 측벽과 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부 사 이에 설치되어 상기 캠 슬라이더로 탄발력을 발휘하는 제2 스프링을 포함하며, 상기 캠 슬라이더의 캠면에 대응하는 상기 위치 규제핀이 상기 캠면에 캠 접촉되게 설치되는 캠 슬라이더 핀으로서 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a multi-vehicle model attachment for a vehicle body conveying system according to an exemplary embodiment of the present invention is mounted on a hanger arm to regulate the position of a vehicle type unit, i) a base frame, and ii) the It is fixed to the base frame, and the upper and lower brackets spaced apart in the vertical direction with respect to the upper surface of the base frame, ⅲ) mutually spaced at regular intervals along the front and rear directions of the upper and lower brackets in the vertical direction A plurality of position regulating pins inserted into and fitted into a plurality of through holes, iii) a first spring interposed between the upper and lower brackets to exert elastic force with the respective position regulating pins, Iii) corresponding to one side half section of the position regulating pins based on the front and rear directions of the upper and lower brackets; Cam is installed on the upper surface of the base frame so as to reciprocate in the front and rear direction, the cam surface is formed at the front end thereof, the insertion hole is formed alternately with the position regulating pins in the one half section And a second spring disposed between the side wall of the base frame and the rear end portion of the cam slider to exert elastic force with the cam slider, wherein the position limiting pin corresponds to the cam surface of the cam slider. And a cam slider pin provided in cam contact with the cam surface.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 전방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 상면에 고정되게 설치되어 상기 제2 스프링에 의해 탄성바이어스되는 상기 캠 슬라이더의 전방측 이동을 제한하는 스토퍼를 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body conveying system is fixed to an upper surface of the base frame corresponding to the front end of the cam slider, and a stopper for restricting the front side movement of the cam slider elastically biased by the second spring. It may further include.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면에 대응하여 상기 베이스 프레임에 각각 고정되게 설치되어 상기 캠 슬라이더의 좌우 측면을 가이드하는 가이드부재를 더욱 포함할 수도 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system may further include a guide member which is fixed to the base frame corresponding to the left and right sides of the cam slider and guides the left and right sides of the cam slider.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 캠 슬라이더 핀은 이의 하단부에 상기 캠 슬라이더의 캠면에 접촉되는 테이퍼면을 형성할 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body conveying system, the cam slider pin may form a tapered surface in contact with the cam surface of the cam slider at its lower end.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부에 대응하여 상기 베이스 프레임의 측벽에 설치되어 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 지지하는 지지 브라켓을 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system may further include a support bracket installed on the side wall of the base frame corresponding to the rear end of the cam slider to support the rear end of the cam slider.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 지지 브라켓에는 상기 캠 슬라이더의 후방측 단부를 가이드하는 가이드 부시가 설치될 수 있다.In the multi-vehicle attachment for the vehicle body transport system, the support bracket may be provided with a guide bush for guiding the rear end of the cam slider.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 상부 및 하부 브라켓이 고정 볼트를 통하여 상기 베이스 프레임의 전후방측 가장자리 부분에 고정되게 설 치될 수 있다.The multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system may be installed such that the upper and lower brackets are fixed to the front and rear edge portions of the base frame through fixing bolts.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 각 위치 규제핀에는 상기 상부 브라켓의 하면에 걸리는 걸림 돌기가 형성되고, 상기 제1 스프링이 상기 걸림 돌기와 상기 하부 브라켓 사이에 배치될 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system, each position regulating pin is provided with a catching protrusion caught on a lower surface of the upper bracket, and the first spring may be disposed between the catching protrusion and the lower bracket.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 있어서, 상기 캠 슬라이더는 상기 삽입홀들의 외측에 리브가 형성될 수 있다.In the multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system, the cam slider may have ribs formed on the outer side of the insertion holes.
상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트는, 상기 위치 규제핀들의 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상기 위치 규제핀들의 상단이 관통되어 상기 상부 브라켓의 상면에 밀착되는 규제 플레이트를 더욱 포함할 수 있다.The multi-vehicle attachment attachment for the vehicle body transport system may further include a regulation plate through which upper ends of the position regulating pins corresponding to the other half section of the position regulating pins penetrate and adhere to the upper surface of the upper bracket.
상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트에 의하면, 어태치먼트를 새롭게 제작하는 것만으로 차량 공용화가 쉽게 가능하고, 트라이 아웃(Try Out) 기간을 단축할 수 있고, 기존의 설비를 개조하거나 새롭게 제작하지 않아도 되므로 기존 차종에 대한 트라이 아웃 기간을 없앨 수 있고 품질 문제를 야기하지 않게 된다.As described above, according to the multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system according to the exemplary embodiment of the present invention, the vehicle can be easily used by simply manufacturing the attachment, and the try-out period can be shortened. There is no need to retrofit existing equipment or build new ones, eliminating the try-out period for existing vehicles and avoiding quality problems.
그리고, 전체 설비의 소형화 및 단순화를 도모하여 설비 공간을 적게 차지하며, 투자비를 절감할 수 있고, 기존 설비와의 간섭을 최소화할 수 있으며, 전체 설비의 무게를 줄일 수 있으므로 안전성 확보 및 보전성에 유리하다.In addition, by miniaturizing and simplifying the entire facility, it takes up less space, reduces investment costs, minimizes interference with existing facilities, and reduces the weight of the entire facility, which is advantageous for securing safety and integrity. Do.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속 하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 구성을 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a multi-vehicle attachment for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 다차종 어태치먼트(100)는 차체에 엔진, 변속기를 비롯한 각종 장치 및 파트 부품을 장착하기 위해서 오버 헤더 컨베이 상에 차체를 올려 해당되는 조립 라인으로 차체를 운반하기 위한 차체 운송 시스템에 적용된다.Referring to the drawings, the
이러한 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)는 종래에서와 같이 별도의 동력원을 가진 절환장치를 필요로 하지 않으면서 차종 변동에 따라 그 크기 및 형상이 다른 다차종 유니트(A, B, C)의 위치(높이)를 규제할 수 있는 구조로서 이루어진다.This
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 상기 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)는 기본적으로 차체 운반 시스템의 행거 아암(1)에 고정되게 설치되는 베이스 프레임(10)을 구비하고 있다.The
상기 베이스 프레임(10)은 소정 폭을 지니며 전후 방향(도면을 기준으로 가로 방향)을 따라 길게 배치되고, 이의 전후방 양측 가장자리 부분에는 측벽(11)이 직립되게 형성되며, 그 양쪽 측벽(11)에는 플랜지(13)가 일체로 각각 형성되어 있다.The
이러한 베이스 프레임(10)에는 그 베이스 프레임(10)의 상면에 대해 상하 방향으로 각각 이격되게 배치되는 상부 및 하부 브라켓(21, 25)이 장착되는 바, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)은 고정 볼트(29)를 통하여 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정되게 설치된다.The
상기 하부 브라켓(25)은 베이스 프레임(10)의 상면에 대해 일정 간격 이격되면서 이의 전후방 양측 가장자리 부분이 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정 볼트(29)를 통해 고정되게 설치된다.The
상기 상부 브라켓(21)은 하부 브라켓(25)의 상면에 대해 일정 간격 이격되면서 이의 전후방 양측 가장자리 부분이 상기 고정 볼트(29)를 통하여 베이스 프레임(10)의 양측 플랜지(13)에 고정되게 설치된다.The
여기서, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)에는 베이스 프레임(10)의 전후 방향을 따라 일정 간격으로 이격되면서 상하 방향으로 상호 대응되는 다수의 관통 구멍들(22, 26)이 각각 형성되어 있다.Here, the upper and
그리고 상기 관통 구멍들(22, 26)에는 다수의 위치 규제핀들(31)이 상하 방향으로 끼워져 장착되는데, 상기 위치 규제핀들(31)은 다차종 유니트(A, B, C)의 위치(높이)를 전후, 좌우, 상하 방향으로 규제하기 위한 것이다.In addition, a plurality of
상기 위치 규제핀들(31)은 상부 브라켓(21)의 하면에 대응하여 걸림 돌기(32)가 형성되어 있으며, 그 걸림 돌기(32)로 인해 상부 브라켓(21)의 상면으로 일정 길이 돌출된 상태로 상기 관통 구멍들(22, 26)에 끼워져 장착된다.The position regulating
이러한 위치 규제핀들(31)은 상부 브라켓(21) 및 하부 브라켓(25) 사이에 배 치되는 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지된다.These
즉, 상기 제1 스프링(41)은 상부 및 하부 브라켓(21, 25) 사이에서 각각의 위치 규제핀(31)에 개재되어 그 위치 규제핀(31)으로 탄발력을 발휘하게 된다.That is, the
여기서, 상기 제1 스프링(41)은 각 위치 규제핀(31)의 걸림 돌기(32)와 하부 브라켓(25)의 상면 사이에 배치되면서 위치 규제핀(31)에 끼워진다.Here, the
이 경우 상기 각 제1 스프링(41)의 상단부는 위치 규제핀(31)의 걸림 돌기(32)에 지지되고, 그 하단부는 하부 브라켓(25)의 상면에 지지된다.In this case, an upper end of each of the
이에 더하여, 상기 상부 및 하부 브라켓(21, 25)의 전후 방향을 기준할 때, 위치 규제핀들(31)의 일측 하프 구간에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 캠 슬라이더(50)가 전후 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다.In addition, when referring to the front and rear directions of the upper and
상기 캠 슬라이더(50)는 베이스 프레임(10)의 전후 방향으로 길게 배치되는 슬라이더 몸체(51)를 가지면서 이의 전방측 단부에는 전방측으로 하향 경사진 캠면(52)이 형성되어 있고, 후방측 단부에는 소정 길이의 장착 로드(53)가 돌출되게 형성되어 있다.The
그리고 상기 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51)에는 상기한 일측 하프 구간 내의 위치 규제핀들(31)과 교번적으로 대응하는 삽입홀들(54)이 일정 간격 이격되게 형성되어 있으며, 그 삽입홀들(54)의 외측으로는 리브들(55)이 형성되어 있다.In addition, the
이러한 상기 캠 슬라이더(50)의 후방측 단부 즉, 장착 로드(53)에 대응하여 베이스 프레임(10)의 측벽(11)에는 상기 장착 로드(53)를 지지하는 지지 브라 켓(61)이 장착된다.A
상기 지지 브라켓(61)의 내부에는 캠 슬라이더(50)의 장착 로드(53)가 끼워지면서 그 캠 슬라이더(50)가 전후 방향으로 이동될 때 상기 장착 로드(53)를 가이드하기 위한 가이드 부시(65)가 설치된다.A
이에 더하여, 상기 지지 브라켓(61)과 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51) 사이에는 그 슬라이더 몸체(51)로 탄발력을 발휘하는 제2 스프링(68)이 개재된다.In addition, between the
이 경우 상기 제2 스프링(68)의 일측 단부는 지지 브라켓(61)에 지지되고, 다른 일측 단부는 캠 슬라이더(50)의 슬라이더 몸체(51)에 지지된다.In this case, one end of the
그리고 상기 캠 슬라이더(50)의 전방측 단부에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 스토퍼(71)가 고정되게 설치되는 바, 상기 스토퍼(71)는 제2 스프링(68)에 의해 전방 측으로 탄성 바이어스되는 캠 슬라이더(50)의 전방측 이동을 제한하는 기능을 하게 된다.In addition, a
상기 캠 슬라이더(50)의 좌우 측면에 대응하여 베이스 프레임(10)의 상면에는 캠 슬라이더(50)가 좌우 방향으로 유동되는 것을 저지하도록 슬라이더 몸체(51)의 좌우 측면을 각각 가이드하는 가이드부재(73)가 설치되어 있다.
또한 상기 위치 규제핀들(31)의 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상부 브라켓(21)의 상면에는 그 다른 일측 하프 구간에 대응하는 위치 규제핀들(31)의 상단이 관통된 상태로 상부 브라켓(21)의 상면에 밀착되는 규제 플레이트(75)를 더욱 포함하고 있다.In addition, the upper surface of the
한편, 본 실시예에서 상기 캠 슬라이더(50)의 캠면(52)에 대응하는 위치 규 제핀(31)은 그 캠면(52)에 캠 접촉되게 설치되는 캠 슬라이더 핀(81)으로서 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in this embodiment, it is preferable that the
상기 캠 슬라이더 핀(81)은 다른 위치 규제핀들(31) 보다 상대적으로 긴 길이를 지니며, 이의 하단부에는 상기 캠면(52)에 접촉되는 테이퍼면(82)을 형성하고 있다.The
따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트(100)의 작동을 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation of the
우선, 도 3a에서와 같이 하단의 규제면이 실질적으로 넓은 제1 유니트(A)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 상기 제1 유니트(A)가 진입하면서 캠 슬라이더 핀(81)을 누르게 되면, 캠 슬라이더 핀(81)은 이의 테이퍼면(82)이 캠 슬라이더(50)의 캠면(52)에 접촉된 상태로 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지되면서 하측 방향으로 하강하게 된다.First, as shown in FIG. 3A, when the lower limit surface is to restrict the height of the first unit A, the
이에 따라, 상기 캠 슬라이더(50)는 이의 캠면(52)에 캠 슬라이더 핀(81)의 테이퍼면(82)이 캠 접촉되면서 그 캠 슬라이더 핀(81)이 하강함으로, 제2 스프링(68)의 탄성력을 극복하면서 후진(도면에서의 좌측 방향)하게 된다.Accordingly, the
그러면, 상기 캠 슬라이더 핀(81)을 기준으로 하는 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)과 상기 캠 슬라이더(50)의 삽입홀들(54)은 동일축선을 이루게 된다.Then, the position restricting pins 31 of the one half section with respect to the
따라서, 상기 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)은 제1 유니트(A)에 의해 가압되고, 제1 스프링(41)에 의해 탄성 지지되면서 하측 방향으로 하강하게 되며, 상기 캠 슬라이더(50)의 삽입홀들(54)에 끼워짐으로써 상기 제1 유니트(A)는 상부 브라켓(21)의 상면에서 그 높이가 규제된다.Accordingly, the position regulating pins 31 of the one half section are pressed by the first unit A, and are lowered downward while being elastically supported by the
또한, 도 3b에서와 같이, 상기 일측 하프 구간에서 제1 유니트(A) 보다 상대적으로 높은 위치에 좁은 규제면을 지닌 제2 유니트(B)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 상기 제2 유니트(B)는 캠 슬라이더 핀(81)을 간섭하지 않은 상태로 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)을 가압하게 된다.In addition, as shown in FIG. 3B, when the height of the second unit B having a narrow restricting surface is restricted at a position relatively higher than the first unit A in the one half section, the second unit B ) Presses the position regulating pins 31 of one half section without interfering with the
이 경우 캠 슬라이더(50)는 캠 슬라이더 핀(81)이 제2 유니트(B)에 의해 간섭되지 않으므로, 캠 슬라이더 핀(81)의 테이퍼면(82)이 캠면(52)에 접촉되고, 제2 스프링(68)에 의해 전방(도면에서의 우측 방향) 측으로 탄성 바이어스되면서 스토퍼(71)에 의해 그 이동이 제한된 상태에 있다.In this case, since the
즉, 상기 캠 슬라이더(50)는 도 3a와 같은 상태에서 캠 슬라이더 핀(81)이 제1 스프링(41)의 탄성 복원력에 의해 상승함에 따라 제2 스프링(68)의 탄성 복원력에 의해 원래의 위치(전방측)로 되돌아 온 상태에 있는 것이다.That is, the
따라서, 상기 캠 슬라이더(50)가 원래의 위치로 되돌아 온 상태에 있으므로, 제2 유니트(B)에 의해 가압되는 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)이 캠 슬라이더(50)의 리브들(55)에 접촉되면서 더 이상 하강하지 않게 됨으로써 상기 제2 유니트(B)는 이들 위치 규제핀(31)의 상단에서 그 높이가 규제된다.Therefore, since the
한편, 본 실시예에서는 도 3c에서와 같이, 다른 일측 하프 구간에서 단독으로 위치하는 제3 유니트(C)의 높이를 규제하고자 하는 경우, 다른 일측 하프 구간에 대응하는 상부 브라켓(21)의 상면에 위치 규제핀들(31)의 상단이 관통되는 규제 플레이트(75)를 상부 브라켓(21)의 상면에 배치한다.On the other hand, in the present embodiment, as shown in Figure 3c, to limit the height of the third unit (C) located alone in the other half section, on the upper surface of the
이 상태에서, 상기 제3 유니트(C)에 의해 다른 일측 하프 구간의 위치 규제핀들(31)을 가압하게 되면, 상기 제3 유니트(C)는 규제 플레이트(75)의 두께에 해당하는 높이 만큼 상부 브라켓(21)의 상면으로부터 이격된 상태로 상기 위치 규제핀들(31)의 상단에서 그 높이가 규제된다.In this state, when the position regulating pins 31 of the other half section are pushed by the third unit C, the third unit C is upper by a height corresponding to the thickness of the regulating
이로써 본 실시예에서는 상술한 바와 같은 작용을 통해 종래에서와 같이 별도의 동력원을 지닌 절환장치가 필요 없이 제1 유니트(A) 보다 상대적으로 높은 위치에 좁은 규제면을 지닌 제2 유니트(B)의 높이를 전후, 좌우, 상하로 규제할 수 있게 된다.Thus, in the present embodiment, as described above, the second unit B having a narrow restricting surface at a position relatively higher than that of the first unit A is eliminated without requiring a switching device having a separate power source as in the related art. Height can be regulated back, forth, left and right.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
도 1a은 종래 기술에 따른 차체 운반 시스템의 일 예를 나타내는 구성도이다.Figure 1a is a block diagram showing an example of a vehicle body transport system according to the prior art.
도 1b는 종래 기술에 따른 차체 운반 시스템의 다른 예를 나타내는 구성도이다.1B is a configuration diagram showing another example of a vehicle body transport system according to the prior art.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 구성을 개략적으로 도시한 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a multi-vehicle attachment for a vehicle body transport system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 운반 시스템용 다차종 어태치먼트의 작동 상태도이다.3A to 3C are operating state diagrams of a multi-vehicle attachment for a vehicle body conveying system according to an exemplary embodiment of the present invention.
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- 2007-11-27 KR KR1020070121355A patent/KR100879071B1/en active IP Right Grant
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