KR100876517B1 - Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine - Google Patents

Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine Download PDF

Info

Publication number
KR100876517B1
KR100876517B1 KR1020040082413A KR20040082413A KR100876517B1 KR 100876517 B1 KR100876517 B1 KR 100876517B1 KR 1020040082413 A KR1020040082413 A KR 1020040082413A KR 20040082413 A KR20040082413 A KR 20040082413A KR 100876517 B1 KR100876517 B1 KR 100876517B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
arc length
automatic
torch
corrugated sheet
Prior art date
Application number
KR1020040082413A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060033348A (en
Inventor
김점구
박인완
김경주
김형식
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020040082413A priority Critical patent/KR100876517B1/en
Publication of KR20060033348A publication Critical patent/KR20060033348A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100876517B1 publication Critical patent/KR100876517B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B23K9/0735—Stabilising of the arc length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S29/00—Metal working
    • Y10S29/013—Method or apparatus with electric heating

Abstract

본 발명은 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법에 관한 것이며, 그 목적은 박판재인 주름판재의 용접에서 요구되는 정밀한 아크길이 제어를 구현하여 주름판재내의 어떠한 위치에서도 고속으로 용접하는 용접토치의 아크길이를 일정하게 유지하여 용접품질을 향상시키고, 이로 인해 용접작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법을 제공함에 있다.The present invention relates to an automatic arc length control device and an automatic control method of the automatic corrugated sheet welding apparatus, the object of which is to realize the precise arc length control required for welding the corrugated sheet material of the thin plate material to weld at high speed in any position in the corrugated sheet material By maintaining the arc length of the welding torch to improve the welding quality, thereby providing an automatic arc length control device and automatic control method of the automatic welding device of the corrugated plate that can improve the productivity of the welding operation.

본 발명은 주름판재 자동용접장치에 구비되어 주름판재의 곡면부 형상정보에 따라 용접토치를 회전시켜 용접토치가 용접면에 대해 항상 수직한 상태를 유지토록 하는 토치 유니트의 토치 프레임에 용접토치의 아크길이를 측정하는 변위센서가 설치되고, 이 변위센서에 의해 검출된 아크길이 정보에 따라 제어부가 용접토치 상하이동수단의 구동모터를 구동하여 아크길이를 조절할 수 있도록 구성된 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention is provided in the automatic welding device of the corrugated sheet material arc of the welding torch to the torch frame of the torch unit to rotate the welding torch according to the shape information of the curved surface of the corrugated sheet to maintain the welding torch always perpendicular to the welding surface The arc length of the corrugated sheet automatic welding device is installed so that the displacement sensor for measuring the length is installed and the control unit controls the arc length by driving the driving motor of the welding torch shangdong means according to the arc length information detected by the displacement sensor. An automatic control device and an automatic control method are considered to be the technical subject matter.

주름판재, 변위센서, 아크길이, 용접결함, 자동용접Corrugated board, displacement sensor, arc length, welding defect, automatic welding

Description

주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법{The automatic control apparatus and method of welding arc length on corrugated panel automatic welding system} Automatic control apparatus for arc length of corrugated sheet welding device and automatic control method {the automatic control apparatus and method of welding arc length on corrugated panel automatic welding system}             

도 1 은 본 발명이 적용된 자동용접장치의 구성을 나타낸 측면도Figure 1 is a side view showing the configuration of the automatic welding device to which the present invention is applied

도 2 는 본 발명의 구성을 나타낸 상세도Figure 2 is a detailed view showing the configuration of the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 아크길이 자동제어장치의 개념도3 is a conceptual diagram of the automatic arc length control apparatus according to the present invention

도 4 는 주름판재의 형상에 따른 용접토치의 상태를 나타낸 개념도
4 is a conceptual view showing a state of the welding torch according to the shape of the corrugated sheet.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 토치 유니트 (11) : 토치 프레임(10): torch unit (11): torch frame

(12) : 용접토치 (20) : 상하이동수단(12): welding torch (20): Shanghai East Sudan

(21) : 구동모터 (22) : 베벨기어부21: drive motor 22: bevel gear part

(23) : 볼스크류 (30) : 전후이동수단(23): ball screw (30): forward and backward movement means

(31) : 구동모터 (32) : 베벨기어부(31): drive motor (32): bevel gear part

(33) : 볼스크류 (41),(42) : 변위센서(33): Ball screw (41), (42): Displacement sensor

(50) : 제어부 (51) : A/D 컨버터 50: control unit 51: A / D converter                 

(52) : PID 제어로직 (53) : D/A 컨버터(52): PID control logic (53): D / A converter

(54) : 서보드라이브
(54): Servo Drive

본 발명은 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주름판재 위를 주행하는 용접캐리지의 모션을 제어하는 변위센서와는 별개로 용접토치 유니트에 변위센서를 설치하여 주름판재의 어떠한 위치에서도 용접토치의 아크길이를 일정하게 유지할 수 있도록 구성된 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic arc length control device and an automatic control method of the automatic corrugated sheet welding device, and more particularly, to a displacement in the welding torch unit separately from the displacement sensor for controlling the motion of the welding carriage traveling on the corrugated sheet. The present invention relates to an automatic arc length control device and an automatic control method for an automatic welding device for corrugated sheet configured to maintain a constant arc length of a welding torch at any position of the corrugated sheet by installing a sensor.

일반적으로 LNG운반선의 저장탱크는 다수의 멤브레인 금속패널로 이루어진 내부탱크의 주위를 단열층이 둘러싸는 구조로서, 탱크 외부에서의 잠입열량에 의한 기화가스 발생이 최소가 되도록 구성되어 있다.In general, the storage tank of the LNG carrier has a structure in which a heat insulation layer surrounds an inner tank made of a plurality of membrane metal panels, and is configured to minimize the generation of vaporized gas by the amount of sneaking heat from the outside of the tank.

한편, 상기 멤브레인 금속패널은 반복적인 온도변화 및 저장액체의 하중변화에 따라 팽창 및 수축이 용이하도록 볼록하게 융기된 코러게이션이 형성되어 있다.On the other hand, the membrane metal panel has a convexly raised corrugation is formed to facilitate expansion and contraction according to repeated temperature changes and load changes of the storage liquid.

이와 같이 코러게이션이 구비된 멤브레인 금속패널은 다수개가 용접에 의해 결합되어 하나의 저장탱크를 구성하게 되고, 이러한 용접작업의 효율성을 향상시키기 위해 자동용접장치가 사용되고 있다. As described above, the membrane metal panel provided with the corrugation is combined by welding to form a storage tank, and an automatic welding device is used to improve the efficiency of the welding operation.                         

상기 멤브레인 금속패널과 같은 주름판재의 자동용접장치는 일반적인 자동용접장치와는 달리 ±0.1㎜ 이내의 고정밀도가 요구되고, 용접결함 발생시에는 결함의 처리작업이 난해하며, 저장된 가스 누출의 우려가 있기 때문에 용접작업의 신뢰도는 상당히 중요한 부분을 차지하게 된다.The automatic welding device of the corrugated sheet material such as the membrane metal panel is required to have a high precision within ± 0.1mm, unlike the general automatic welding device, when the welding defect occurs, it is difficult to deal with the defect, there is a fear of stored gas leakage Therefore, the reliability of the welding operation is a very important part.

이와 같은 주름판재의 자동용접방법 및 장치로서 본 출원인에 의해 출원된 한국공개특허공보 2003-0089071호에서는 주름판재의 곡면부 형상에 대한 정보를 다수의 센서를 통해 검출하고, 이렇게 검출된 곡면부 형상정보에 기초하여 도 4와 같이 용접토치(101)를 회전시킴으로서, 용접토치(101)가 주름판재(F) 용접면에 항상 수직한 상태를 유지한 상태로 자동용접을 수행할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제시한 바 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0089071 filed by the present applicant as an automatic welding method and apparatus for such a corrugated sheet, information about the curved portion of the corrugated sheet is detected through a plurality of sensors, and the curved portion thus detected By rotating the welding torch 101 as shown in FIG. 4 based on the information, the welding torch 101 can perform automatic welding while keeping the state perpendicular to the welding surface of the corrugated sheet F always. The device was presented.

한편, 주름판재의 자동용접에는 현재 프라즈마 및 TIG 용접법이 대체로 많이 적용되고 있으며, 박판의 입열량을 최소화하기 위해서 펄스전류가 많이 사용되고 있다. 이처럼 프라즈마 및 TIG 용접시 펄스전류를 사용할 경우, 피드백되는 용접기의 전압파형도 펄스형태를 나타내게 되며, 종래에는 이러한 펄스형태의 전압파형을 평균하여 구동축을 제어함으로써 아크길이를 일정하게 유지하는 방식이 사용되고 있다.On the other hand, the plasma and TIG welding method is generally applied to the automatic welding of the corrugated sheet, and the pulse current is used a lot to minimize the heat input of the thin plate. As such, when the pulse current is used in the plasma and TIG welding, the voltage waveform of the welder fed back also shows a pulse shape. Conventionally, a method of maintaining a constant arc length by controlling the driving shaft by averaging the voltage waveform of the pulse type is used. have.

반면, 프라즈마 및 TIG 용접에서 펄스전류를 사용하지 않을 경우, 아크길이를 일정하게 유지하기 위해 용접기에서 피드백되는 용접전압을 사용하여 구동축을 제어하는 방식이 사용되고 있다.On the other hand, when the pulse current is not used in the plasma and TIG welding, a method of controlling the driving shaft by using a welding voltage fed back from the welder to maintain the arc length is used.

한편 주름판재와 같이 박판형의 판재를 용접할 경우 1㎜ 이하의 아크길이를 유지해야 하지만, 특히 주름판재의 주름부분에 대한 용접작업이 진행될 때 용접토치 유니트의 모션에 따라 토치끝단이 심하게 변화되므로 주름판재의 박판용접에서는 용접기의 전압을 피드백 받아서 아크길이를 1mm 이내의 범위에서 조절하는 것은 사실상 불가능하며, 또한 주름판재의 용접과 같이 고속용접에서는 대응속도가 현저히 느리기 때문에 주름판재의 곡면부 시작과 끝부분에서 용접결함이 많이 발생되는 문제점이 발생되었다.
On the other hand, when welding thin plate like corrugated board, arc length of 1mm or less should be maintained, but especially when welding work on corrugated part of corrugated board is progressed, the torch tip is changed severely according to the motion of welding torch unit. In thin plate welding of plate, it is practically impossible to control the arc length within the range of 1mm by feeding back the voltage of the welding machine. Also, the high and low welding speed, such as the welding of corrugated plate, makes the start and end of the curved part of the plate The problem that a lot of welding defects are generated in the part has occurred.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출되는 것으로, 그 목적은 주름판재 위를 주행하는 용접캐리지의 모션과는 독립적으로 용접토치 유니트에 별도의 변위센서를 설치하여 용접토치 유니트의 구동축을 직접 제어토록 함으로써 박판재인 주름판재의 용접에서 요구되는 정밀한 아크길이 제어를 구현하여 주름판재내의 어떠한 위치에서도 고속으로 용접하는 용접토치의 아크길이를 일정하게 유지하여 용접품질을 향상시키고, 이로 인해 용접작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치 및 자동제어방법을 제공함에 있다.
The present invention is devised to solve the above conventional problems, the object is to install a separate displacement sensor in the welding torch unit independent of the motion of the welding carriage traveling on the corrugated plate drive shaft of the welding torch unit By precisely controlling the arc length, the precise arc length control required for the welding of the corrugated board, which is thin plate material, enables to maintain the arc length of the welding torch welding at high speed at any position in the corrugated board to improve the welding quality. The present invention provides an arc length automatic control device and an automatic control method for a corrugated sheet automatic welding device that can improve work productivity.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 주름판재의 곡면부 형상정보에 따라 용접토치를 회전시켜 용접토치가 용접면에 대하여 항상 수직한 상태를 유지토록 하는 주름판재 자동용접장치에서 용접을 행하는 용접토치와 근접한 위치에서 아크길이를 측정하도록 용접토치를 지지하는 토치 유니트의 토치 프레임에 변위센서가 설치되고, 상기 변위센서에 의해 검출된 아크길이 정보에 따라 제어부가 용접토치 상하이동수단의 구동모터를 구동하여 아크길이를 조절하도록 구성된 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치를 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to accomplish the problem to eliminate the conventional defects by rotating the welding torch in accordance with the shape information of the curved portion of the corrugated sheet so that the welding torch is always perpendicular to the welding surface. The displacement sensor is installed in the torch frame of the torch unit supporting the welding torch to measure the arc length at a position close to the welding torch for welding in the corrugated sheet automatic welding device, and according to the arc length information detected by the displacement sensor. The control unit is characterized in that the arc length automatic control device of the corrugated sheet automatic welding device configured to control the arc length by driving the drive motor of the welding torch shandong means.

또한, 본 발명은 주름판재의 곡면부 형상정보에 따라 용접토치를 회전시켜 용접토치가 용접면에 대하여 항상 수직한 상태를 유지토록 하는 주름판재 자동용접장치에서 용접을 행하는 용접토치와 근접한 곳에 위치하도록 용접토치를 지지하는 토치 유니트의 토치 프레임에 설치된 변위센서를 이용해 용접토치의 아크길이 정보를 측정하는 단계(S1); 상기 S1 단계에서 변위센서로부터 검출된 아크길이 정보를 제어부로 전달하는 단계(S2); 및 상기 제어부가 용접토치 상하이동수단의 구동모터를 제어하여 아크길이가 조절되도록 용접토치를 이동시키는 단계(S3)로 이루어진 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어방법을 특징으로 한다.In addition, the present invention is to be located in close proximity to the welding torch to perform welding in the corrugated plate automatic welding device to rotate the welding torch in accordance with the shape information of the curved surface of the corrugated sheet to maintain the welding torch always perpendicular to the welding surface. Measuring arc length information of the welding torch using a displacement sensor installed in the torch frame of the torch unit supporting the welding torch (S1); Transmitting the arc length information detected from the displacement sensor in the step S1 to the controller (S2); And an arc length automatic control method of the corrugated sheet automatic welding device, wherein the control unit controls the driving motor of the welding torch shank means to move the welding torch to adjust the arc length (S3).

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용된 자동용접장치의 구성을 나타낸 측면도를, 도 2 는 본 발명의 구성을 나타낸 상세도를, 도 3 은 본 발명에 따른 아크길이 자동제어장치의 개념도를 도시한 것으로, 본 발명은 주름판재의 곡면부 형상정보를 검출하는 변위센서(42)와는 별개로서 용접토치(12)를 지지하는 토치 프레임(11)에 아크길이를 검출하는 또 다른 변위센서(41)가 설치되어 주름판재의 자동용접 중 아크길이를 일정하게 유지해주도록 구성되어 있다.1 is a side view showing the configuration of the automatic welding device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a detailed view showing the configuration of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram of the automatic arc length control device according to the present invention. According to the present invention, another displacement sensor 41 for detecting an arc length is installed on the torch frame 11 supporting the welding torch 12, apart from the displacement sensor 42 for detecting curved shape information of the corrugated sheet. It is configured to keep the arc length constant during automatic welding of plate.

상기 토치 프레임(11)에 설치되어 아크길이를 측정하는 변위센서(41)는 용접토치(12)와 가장 근접한 위치에서 정확하게 용접토치의 아크길이를 측정할 수 있도록 용접토치(12)가 지지된 토치 프레임(11)에 설치되며, 검출된 아크길이 정보를 이용하여 토치 프레임(11)에 구비된 상하이동수단(20)의 구동모터(21)를 제어하도록 구성되어 있다.The displacement sensor 41 installed on the torch frame 11 to measure the arc length is a torch having the welding torch 12 supported to accurately measure the arc length of the welding torch at a position closest to the welding torch 12. It is provided in the frame 11, and is configured to control the drive motor 21 of the shank moving means 20 provided in the torch frame 11 by using the detected arc length information.

한편, 상기 토치 프레임(11)은 용접토치(12)를 전후방향으로 미세하게 이동시키는 전후이동수단(30)에 상단부가 연결되어 이동하도록 구성되고, 상기 전후이동수단(30)의 후단부가 상하이동수단(20)에 연결되어 상하로 이동하도록 구성됨으로써 용접토치(12)가 전후 및 상하방향에 대하여 정밀한 이동이 가능토록 구성되어 있다.On the other hand, the torch frame 11 is configured to move the upper end is connected to the front and rear movement means 30 for finely moving the welding torch 12 in the front and rear direction, the rear end of the front and rear movement means 30 is moved to Connected to the means 20 is configured to move up and down, the welding torch 12 is configured to enable precise movement in the front and rear and up and down direction.

상기 전후이동수단(30) 및 상하이동수단(20)은 구동모터(21,31)와, 이 구동모터(21,31)에서 발생된 회전력의 방향을 전환시키는 베벨기어부(22,32)와, 이 베벨기어부(22,32)의 출력측에 연결되어 회전하는 볼스크류(23,33)로 각각 구성되어 제어부(50)에 의한 제어신호발생 시 구동모터(21,31)가 작동하여 볼스크류(22,33)를 회전시킴으로서 용접토치를 전후방향 또는 상하방향으로 이동시키게 되며, 용접토치를 상하방향으로 이동시키는 상기 구동모터(21)는 변위센서(41)에서 계측된 아크길이 정보에 따라 발생되는 제어부(50)의 신호에 의해 작동하여 아크길이를 조정하도록 구성되어 있다.The front and rear movement means 30 and the shank movement means 20 may include driving motors 21 and 31, bevel gear units 22 and 32 for switching the direction of rotational force generated by the driving motors 21 and 31. And the ball screws 23 and 33 which are connected to the output side of the bevel gear parts 22 and 32, respectively, are rotated so that the driving motors 21 and 31 operate when the control signal is generated by the controller 50. By rotating (22, 33), the welding torch is moved forward and backward or up and down, and the drive motor 21 for moving the welding torch up and down is generated according to the arc length information measured by the displacement sensor 41. It is configured to operate by the signal of the control unit 50 to adjust the arc length.

도면 중 미설명부호 10은 토치 유니트이다. In the drawings, reference numeral 10 denotes a torch unit.                     

상기와 같이 구성된 본 발명은 주름판재의 자동용접시 토치 프레임(11)에 설치되어 아크길이를 계측하는 변위센서(41)는 일정한 시간간격으로 아크길이를 계측하게 되고(S1 단계), 이렇게 계측된 아크길이 정보는 제어부(50)로 전달되며(S2 단계), 제어부(50)는 기 설정된 기준값과 계측값의 편차량을 이용하여 상하이동수단(20)의 구동모터(21)를 제어하는 신호를 발생하므로써 자동용접 중 아크길이를 자동으로 조절해주게 된다(S3 단계).The present invention configured as described above is installed in the torch frame 11 during the automatic welding of the corrugated sheet, the displacement sensor 41 for measuring the arc length is to measure the arc length at a predetermined time interval (step S1), so measured Arc length information is transmitted to the control unit 50 (step S2), the control unit 50 receives a signal for controlling the drive motor 21 of the shangdong means 20 by using the deviation amount of the preset reference value and the measured value. As it occurs, the arc length is automatically adjusted during automatic welding (step S3).

즉, 변위센서(41)를 통하여 입력된 전압은 A/D컨버터(51)를 거쳐서 PLC에 디지털값으로 입력되고, PLC는 PID 제어로직(52)을 통하여 계산된 제어 입력량을 아크길이를 제어하는 상하이동수단(20)의 구동모터(21)의 서보드라이브(54)에 D/A컨버터(53)를 통하여 아나로그 속도지령으로 입력해줌으로서 구동모터(21)가 작동하게 되고, 이 구동모터(21)의 작동에 의해 볼스크류(23)가 회전하여 전후이송수단(30)을 상향 또는 하향으로 이동시킴으로서 용접토치(12)의 상하방향 위치를 변화시켜 아크길이를 조절하게 된다.
That is, the voltage input through the displacement sensor 41 is input as a digital value to the PLC via the A / D converter 51, the PLC controls the arc length by the control input amount calculated through the PID control logic 52 The drive motor 21 is operated by inputting to the servo drive 54 of the drive motor 21 of the shank movement means 20 as an analog speed command through the D / A converter 53. The ball screw 23 is rotated by the operation of 21 to move the front and rear transfer means 30 upward or downward to change the vertical position of the welding torch 12 to adjust the arc length.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 주름판재의 자동용접시 아크길이 변화를 최소화 하기 위해 주름판재의 곡면부 형상정보를 검출하는 변위센서와는 별개로 아크길이를 측정하도록 토치 프레임에 또 다른 변위센서가 설치되어 토치 프레임에 구비된 상하이동수단의 구동모터를 제어함으로서 얇은 주름판재의 고속 및 고품질의 용접생산성을 구현할 수 있는 효과가 있다.













As described above, in the present invention, another displacement sensor is installed in the torch frame to measure the arc length separately from the displacement sensor that detects the curved shape information of the corrugated sheet to minimize the change in the arc length during the automatic welding of the corrugated sheet. By controlling the drive motor of the shanghai movement means provided in the torch frame there is an effect that can realize high-speed and high-quality welding productivity of the thin corrugated sheet.













Claims (2)

주름판재의 곡면부 형상정보에 따라 용접토치를 회전시켜 용접토치가 용접면에 대하여 항상 수직한 상태를 유지토록 하는 주름판재 자동용접장치에서 용접을 행하는 용접토치(12)와 근접한 위치에서 아크길이를 측정하도록 용접토치(12)를 지지하는 토치 유니트(10)의 토치 프레임(11)에 변위센서(41)가 설치되고,The arc length at a position close to the welding torch 12 for welding in the corrugated sheet automatic welding device which rotates the welding torch according to the shape information of the curved part of the corrugated sheet so that the welding torch is always perpendicular to the welding surface. The displacement sensor 41 is installed on the torch frame 11 of the torch unit 10 supporting the welding torch 12 to measure, 상기 변위센서(41)에 의해 검출된 아크길이 정보에 따라 제어부(50)가 용접토치 상하이동수단(20)의 구동모터(21)를 구동하여 아크길이를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어장치.According to the arc length information detected by the displacement sensor 41, the control unit 50 is configured to drive the drive motor 21 of the welding torch shandong means 20 to adjust the arc length automatic Automatic control of arc length of welding equipment. 주름판재의 곡면부 형상정보에 따라 용접토치를 회전시켜 용접토치가 용접면에 대하여 항상 수직한 상태를 유지토록 하는 주름판재 자동용접장치에서 용접을 행하는 용접토치(12)와 근접한 곳에 위치하도록 용접토치(12)를 지지하는 토치 유니트(10)의 토치 프레임(11)에 설치된 변위센서(41)를 이용해 용접토치의 아크길이 정보를 측정하는 단계(S1);The welding torch is located close to the welding torch 12 for welding in a corrugated sheet automatic welding device which rotates the welding torch according to the shape information of the curved surface of the corrugated sheet so that the welding torch is always perpendicular to the welding surface. Measuring arc length information of the welding torch using the displacement sensor 41 installed in the torch frame 11 of the torch unit 10 supporting the 12; 상기 S1 단계에서 변위센서(41)로부터 검출된 아크길이 정보를 제어부(50)로 전달하는 단계(S2); 및Transmitting the arc length information detected from the displacement sensor 41 in the step S1 to the controller 50 (S2); And 상기 제어부(50)가 용접토치 상하이동수단(20)의 구동모터(21)를 제어하여 아크길이가 조절되도록 용접토치를 이동시키는 단계(S3)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주름판재 자동용접장치의 아크길이 자동제어방법.Arc of the corrugated sheet automatic welding device, characterized in that the control unit 50 comprises a step (S3) of controlling the drive motor 21 of the welding torch shandong movement means 20 to move the welding torch to adjust the arc length. Automatic length control method.
KR1020040082413A 2004-10-15 2004-10-15 Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine KR100876517B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040082413A KR100876517B1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040082413A KR100876517B1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060033348A KR20060033348A (en) 2006-04-19
KR100876517B1 true KR100876517B1 (en) 2008-12-31

Family

ID=37142482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040082413A KR100876517B1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100876517B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336577B1 (en) * 2021-06-08 2021-12-06 공순란 welding apparatus and monitoring apparatus for welding

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101927857B1 (en) * 2016-11-22 2018-12-11 현대삼호중공업(주) Membrane automatic weldingmachine and method of controlling the welding by measuring gradient

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11156551A (en) * 1997-11-25 1999-06-15 Tanaka Seisakusho Kk Arc adjusting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11156551A (en) * 1997-11-25 1999-06-15 Tanaka Seisakusho Kk Arc adjusting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102336577B1 (en) * 2021-06-08 2021-12-06 공순란 welding apparatus and monitoring apparatus for welding

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060033348A (en) 2006-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101067998B1 (en) Plasma automatic welding machine for pipe circle welding
JPH09271986A (en) High speed rotating automatic arc welding device
KR20090092588A (en) Tig automatic welding machine
KR100743906B1 (en) Auto carriage for minimizing non-welding region and welding method thereof
US3933533A (en) Method and apparatus for initiating scarfing
KR100777049B1 (en) Robot for welding membrane sheet
KR100876517B1 (en) Arc length automatic control device and automatic control method of corrugated sheet welding machine
JP4045713B2 (en) Welding machine for automatic machine
KR102451401B1 (en) Hardfacing welding apparatus for extruder screw
JP3793750B2 (en) Pulse plasma automatic welding method and apparatus for lap joining of thin plates
CN102189314A (en) Arc welding control method of non-consumable electrode
JP3944718B2 (en) Article processing equipment
JPH11267832A (en) Columnar material girth welding method and device
KR20050019976A (en) Automatic Welding Machine for Ring Frame
KR20100106661A (en) The automatic welding apparatus of a way of rail traveling
JP2009241142A (en) Plasma arc build-up welding equipment and method
KR200415243Y1 (en) Steel pipe welding system
WO2005115672A1 (en) Welding apparatus and welding method
JP2004351571A (en) Method for adjusting nozzle gap
KR100216864B1 (en) A machine for forming a metal strip into a tubular form having a stop- restart displacement mechanism
JP5157270B2 (en) Non-consumable electrode type automatic welding equipment
US7138600B2 (en) Automatic pulse plasma welding method and apparatus for forming lap joint between membrane sheets
KR100425393B1 (en) A strip SAW automatic welding device
JPH09174260A (en) Friction pressure welding method and device therefor
KR101306432B1 (en) Auto welding system with six driving axis for angle overlap piece and auto welding method with six driving axis for angle overlap piece

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111214

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131212

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161128

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee