KR100873530B1 - Palette driving unit in the elevator turntable-type parking apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 관한 것으로서, 파렛트 구동 기구의 감속기(10)와 상부 샤프트(4)가 유니버셜 조인트(11)에 의해 연결된다. 이에 따라서, 감속기(10)를 턴테이블의 외측에 설치할 수 있으므로 출력축에서 감속기 상면까지의 길이가 긴 일반 감속기를 사용하더라도, 턴테이블(1) 회전시 감속기(10)와 턴테이블 하면과의 간섭을 방지할 수 있다. The present invention relates to a pallet drive mechanism of a turntable built-in parking device, wherein the reducer 10 and the upper shaft 4 of the pallet drive mechanism are connected by a universal joint 11. Accordingly, since the reducer 10 can be installed on the outside of the turntable, even when a general reducer having a long length from the output shaft to the upper surface of the reducer can be used, interference between the reducer 10 and the lower surface of the turntable when the turntable 1 rotates can be prevented. have.

턴테이블 내장형 주차장치, 자동차, 파렛트, 감속기, 유니버셜 조인트Parking lot with built-in turntable, car, pallet, reducer, universal joint

Description

턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구 {PALETTE DRIVING UNIT IN THE ELEVATOR TURNTABLE-TYPE PARKING APPARATUS}PALETTE DRIVING UNIT IN THE ELEVATOR TURNTABLE-TYPE PARKING APPARATUS}

도1은 턴테이블 내장형 주차 장치에 있어서 종래의 파렛트 구동 기구를 턴테이블을 제거한 상태로 도시한 평면도.1 is a plan view showing a conventional pallet drive mechanism with the turntable removed in a turntable built-in parking device.

도2는 도1의 선 A-A를 따라 취한 단면도.FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A of FIG.

도3은 종래의 파렛트 구동 기구에 사용되는 특수 감속기의 일례를 도시한 것으로서, (a)는 정면도, (b)는 우측면도.Fig. 3 shows an example of a special reducer used in a conventional pallet drive mechanism, in which (a) is a front view and (b) is a right side view.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 파렛트 구동 기구를 턴테이블을 제거한 상태로 도시한 평면도.Figure 4 is a plan view showing a pallet drive mechanism with a turntable removed in accordance with an embodiment of the present invention.

도5는 도4의 선 B-B를 따라 취한 단면도로서, 턴테이블의 일부를 도시하지 않은 도면.FIG. 5 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, showing a part of the turntable; FIG.

도6은 본 발명의 파렛트 구동 기구에 사용되는 일반 감속기의 일례를 도시한 것으로서, (a)는 정면도, (b)는 우측면도.6 shows an example of a general speed reducer used in the pallet drive mechanism of the present invention, where (a) is a front view and (b) is a right side view.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 턴테이블1: turntable

2 : 승하강 모터2: lifting motor

3 : 승하강 모터 감속기 3: lift motor reducer                 

4 : 상부 샤프트4: upper shaft

5 : 커플링5: coupling

6 : 파렛트6: pallet

7 : 체인7: chain

8 : 로테이션 레일8: rotation rail

10 : 감속기10: reducer

11 : 유니버셜 조인트11: universal joint

본 발명은 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 관한 것이다. The present invention relates to a pallet drive mechanism of a turntable built-in parking device.

턴테이블 내장형 주차 장치는 주차 장치의 출입구를 통한 차량의 진출입 방향과 차량 저장 공간에서의 차량의 방향을 다르게 할 필요가 있는 등, 차량의 방향을 변경할 필요가 있는 경우에 차량이 탑재된 턴테이블을 회전시킬 수 있도록 되어 있다. The turntable built-in parking device can rotate the turntable on which the vehicle is mounted if it is necessary to change the direction of the vehicle, such as the direction of entry and exit of the vehicle through the entrance and exit of the parking device and the direction of the vehicle in the vehicle storage space. It is supposed to be.

도1 및 도2를 참조하면, 턴테이블 내장형 주차 장치에서 종래의 파렛트 구동 기구는 턴테이블(1)과, 승하강 구동 모터(2)와, 승하강 구동 모터(2)의 구동력을 받아 감속하여 출력하는 감속기(3)와, 감속기의 출력측에 연결된 상부 샤프트(4)와, 감속기(2)를 상부 샤프트(4)에 연결시키는 커플링(5)으로 구성된다. 감속기(3)는 승하강 구동 수단으로부터 발생된 구동력의 속도를 조절하여 이를 상 부 샤프트에 전달하는 기능을 하며, 그로 인해 차량이 승하강된다. 1 and 2, the conventional pallet drive mechanism in the turntable built-in parking device receives the driving force of the turntable 1, the elevating drive motor 2, and the elevating drive motor 2 to decelerate and output the same. It consists of a reducer 3, an upper shaft 4 connected to the output side of the reducer, and a coupling 5 connecting the reducer 2 to the upper shaft 4. The reducer 3 adjusts the speed of the driving force generated from the elevating drive means and transmits it to the upper shaft, thereby raising and lowering the vehicle.

도2는 도1의 선 A-A에서 본 종래의 파렛트 구동 기구의 단면도이다. 감속기(3)로부터 전달된 구동력이 상부 샤프트(4)에 전달되어, 상부 샤프트(4)와 이에 연결된 스프라켓이 회전하며 이에 따라 체인(7)이 이동하고, 체인에 연결된 로테이션 레일(8)이 승하강을 하게 된다. 로테이션 레일에는 파렛트가 설치되어 있어 차량이 놓여진 파렛트가 로테이션 레일과 함께 승강하게 된다. FIG. 2 is a sectional view of a conventional pallet drive mechanism seen from the line A-A of FIG. The driving force transmitted from the reducer 3 is transmitted to the upper shaft 4 so that the upper shaft 4 and the sprockets connected thereto rotate, so that the chain 7 moves, and the rotation rail 8 connected to the chain wins. You will descend. A pallet is installed on the rotation rail so that the pallet on which the vehicle is placed is lifted together with the rotation rail.

감속기(3)의 출력축은 턴테이블 하면에 인접한 상부 샤프트와 연결되므로 턴테이블에 인접하게 된다. 따라서, 턴테이블의 회전시 턴테이블(1) 아래에 설치된 감속기(3)의 상부와 턴테이블(1) 하부 사이에 간섭이 발생하지 않도록 하기 위해서는 감속기의 출력축과 감속기의 상단부 사이의 거리가 제한된다. 이 때문에, 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 사용되는 감속기로는 출력축에서 감속기 상면까지의 길이가 일반 감속기보다 짧은 특수 감속기가 사용되어 왔다. 예를 들어, 도6에 도시되어진 바와 같이 입력축과 출력축 단차(H2)가 160mm인 "WU160형"으로 불리우는 감속기는 주차 장치에서뿐 아니라 용량이 일치하는 경우 다른 기계설비에서도 사용될 수 있는 일반 감속기로 지칭된다. 그러나, WU160형 감속기는 감속기 출력축으로부터 감속기 상면(H1)까지의 길이가 224mm으로서, 턴테이블 내장형 주차 장치에는 턴테이블 바닥과 간섭이 발생하여 사용이 불가능하다. 따라서, 턴테이블 내장형 주차 장치에는 감속기 출력축으로부터 상면까지의 길이를 짧게 한 특수감속기를 설계하여 사용하여 왔다. The output shaft of the reducer 3 is connected to the upper shaft adjacent to the lower surface of the turntable so that the output shaft is adjacent to the turntable. Therefore, the distance between the output shaft of the reducer and the upper end of the reducer is limited in order to prevent interference between the upper part of the reducer 3 installed below the turntable 1 and the lower turntable 1 during rotation of the turntable. For this reason, as a reducer used for the pallet drive mechanism of the turntable built-in parking device, a special reducer having a shorter length from the output shaft to the upper face of the reducer has been used. For example, as shown in Fig. 6, a speed reducer called "WU160 type" having an input shaft and an output shaft step H 2 of 160 mm is used as a general speed reducer that can be used not only in a parking device but also in other equipment when the capacity is matched. It is referred to. However, the WU160 type reduction gear has a length of 224 mm from the reduction gear output shaft to the reduction gear upper surface H 1 , and it is impossible to use the built-in turntable parking device because it interferes with the turntable floor. Therefore, the special reduction gear which shortened the length from the speed reducer output shaft to the upper surface has been designed and used for the turntable built-in parking device.

도3에는 그러한 특수 감속기의 일예가 도시되어 있다. 특수 감속기가 예컨데 "WU160형" 감속기와 동일한 감속비 및 출력을 발휘하기 위해서는, 입력축과 출력축 사이의 기어 구조를 변경하여야 한다. 도시된 예에서는, 그러한 설계 변경을 통해 출력축으로부터 감속기 상면까지의 거리(h1)는 100mm로 일반 감속기에 비해 단축하였으나, 입력축과 출력축의 단차(h2)는 360mm로 증가되어 감속기 전체 높이는 일반 감속기보다 높다. Figure 3 shows an example of such a special reducer. In order for the special gear reducer to achieve the same reduction ratio and output as the "WU160" type reducer, the gear structure between the input shaft and the output shaft must be changed. In the illustrated example, such a design change reduces the distance h 1 from the output shaft to the top of the reducer compared to a normal reducer, but the step h 2 between the input shaft and the output shaft is increased to 360 mm so that the overall height of the reducer is reduced to the general reducer. Higher than

따라서, 턴테이블 하부에 감속기의 설치를 위한 공간이 더 깊어야 하고, 그러한 공간의 확대는 비용을 증가시킨다. 또한, 턴테이블용으로 특수 감속기를 따로 제작하여 관리함으로 인해 비용이 증가하고 제품 및 재고 관리가 불편하였다. Therefore, the space for the installation of the speed reducer must be deeper below the turntable, and the expansion of such space increases the cost. In addition, the cost increase and inconvenience of product and inventory management due to the separate manufacturing and management of a special reducer for the turntable.

본 발명은 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 일반 감속기를 사용할 수 있게 함으로써 종래 기술의 상기 문제점을 해결하고자 하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art by enabling the use of a general reducer in the pallet drive mechanism of the turntable built-in parking device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파렛트 구동 기구는 턴테이블과, 승하강 구동 수단과, 구동 수단의 동력을 받아 감속하여 출력하는 감속기와, 감속기의 출력측에 연결된 상부 샤프트를 포함하며, 감속기와 상부 샤프트가 유니버셜 조인트로 연결되는 것을 특징으로 한다. Pallet drive mechanism of the present invention for achieving the above object comprises a turntable, a lift drive means, a reducer for decelerating and output under the power of the drive means, an upper shaft connected to the output side of the reducer, It is characterized in that the shaft is connected to the universal joint.

이하, 본 발명을 도4 및 도5에 도시된 실시예를 통해 설명한다. 도4 및 도5 에는 도시된 바와 같이, 본 발명의 파렛트 구동 기구에서는 감속기(10)가 턴테이블(1)의 외측에 설치되어 있다. 도5는 도4의 선 B-B에 의한 단면도이다. 도5에서는, 본 발명의 이해를 돕기 위해 턴테이블의 좌측 일부분의 도시를 생략했다. 그 생략된 부분을 통해 보이는 감속기(10)는 그 상부가 턴테이블의 상면과 거의 같은 높이로 위치한다. 턴테이블 외측에 위치하는 감속기(10)는 상부 샤프트(4)가 유니버셜 조인트(11)로 연결된다. 구동 수단, 예컨데 모터(2)의 구동력은 감속기에서 상부 샤프트(4)의 구동에 적합한 구동 속도로 조절되어 유니버셜 조인트(11)를 거쳐 상부 샤프트(4)로 전달된다. 상부 샤프트(4)가 회전하면 그 양단부에 설치된 스프라켓이 회전하며 체인을 이동시키고, 이에 따라 파렛트가 승강된다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. 4 and 5. 4 and 5, in the pallet drive mechanism of the present invention, the speed reducer 10 is provided outside the turntable 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 4. In FIG. 5, the illustration of the left part of the turntable is omitted for better understanding of the present invention. The speed reducer 10, seen through the omitted portion, is positioned at the same level as the upper surface of the turntable. In the reducer 10 located outside the turntable, the upper shaft 4 is connected to the universal joint 11. The driving force of the drive means, for example the motor 2, is regulated at a drive speed suitable for driving the upper shaft 4 in the reducer and transmitted to the upper shaft 4 via the universal joint 11. When the upper shaft 4 rotates, the sprockets installed at both ends rotate and move the chain, thereby lifting the pallet.

감속기(10)의 출력축은 유니버셜 조인트(11)를 통해 상부 샤프트(4)에 연결되므로 감속기(10)의 출력축과 상부 샤프트가 동일 축선 상에 있지 않아도 된다. 출력축에서 감속기 상면까지의 길이가 긴 일반 감속기를 사용하더라도, 턴테이블(1) 회전시 감속기(10)와 턴테이블 하면과의 간섭이 생기지 않는다. Since the output shaft of the reducer 10 is connected to the upper shaft 4 via the universal joint 11, the output shaft and the upper shaft of the reducer 10 do not have to be on the same axis. Even when a general reducer having a long length from the output shaft to the upper face of the reducer is used, there is no interference between the reducer 10 and the lower face of the turntable when the turntable 1 rotates.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나, 본 발명은 그 기술 사상의 동일성을 유지하며 여러가지 다른 형태로 실시될 수 있다. 그러므로, 본 명세서에 제시된 구체적인 구조나 수치들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 하고, 본 발명은 명세서에서 개시된 실시예에 의해 제한되지 않는다. As mentioned above, although this invention was demonstrated through the preferable embodiment, this invention can be implemented in various other forms, maintaining the identity of the technical idea. Therefore, specific structures or numerical values set forth herein are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the embodiments disclosed herein.

본 발명에 의하면, 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 일반 감속기를 사용할 수 있으며, 이로 인해 재고 관리가 용이해지고 다른 기계 설비와의 부품 공용화가 가능하므로 비용이 절감된다. 또한, 감속기 출력축과 상부 샤프트가 유니버셜 조인트로 연결되므로 조립이 편리하며, 턴테이블의 하부 공간에 감속기가 설치되지 않으므로 턴테이블 하부 공간의 깊이를 줄일 수 있다. According to the present invention, a general speed reducer can be used for the pallet drive mechanism of the turntable built-in parking device, which facilitates inventory management and reduces cost by allowing parts to be shared with other mechanical equipment. In addition, since the reducer output shaft and the upper shaft are connected by a universal joint, the assembly is convenient, and since the reducer is not installed in the lower space of the turntable, the depth of the lower space of the turntable can be reduced.

Claims (2)

턴테이블과, 승하강 구동수단과, 파렛트가 설치되어 상기 파렛트와 함께 승강하는 로테이션 레일과, 상기 승하강 구동수단의 동력을 받아 감속하여 출력하는 감속기와, 상기 감속기의 출력측에 연결되어, 상기 로테이션 레일을 승강시키는 상부 샤프트를 포함하는 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동 기구에 있어서,A turntable, a lift drive means, a pallet provided with a rotation rail for lifting up and down with the pallet, a speed reducer for output by receiving power of the lift drive means, connected to an output side of the reducer, and the rotation rail In the pallet drive mechanism of a turntable built-in parking apparatus including an upper shaft for elevating a wheel, 상기 감속기는 상기 턴테이블의 외측에 설치되고, The reducer is installed outside the turntable, 상기 감속기의 상부가 턴테이블의 상면과 같은 높이로 위치되며, The upper portion of the reducer is located at the same height as the top surface of the turntable, 상기 감속기와 상기 상부 샤프트가 유니버셜 조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 턴테이블 내장형 주차 장치의 파렛트 구동기구.Pallet drive mechanism of the built-in turntable parking device, characterized in that the reducer and the upper shaft is connected to the universal joint. 삭제delete
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