KR100871833B1

KR100871833B1 - 자동 추적 카메라 장치

Info

Publication number: KR100871833B1
Application number: KR1020080039519A
Authority: KR
Inventors: 재 훈 장
Original assignee: 재 훈 장
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2008-12-03

Abstract

본 발명은 단일 카메라를 이용하여 넓은 감시 범위의 특정 대상 물체를 효과적으로 추적하는 자동 추적 카메라 장치에 관한 것으로, 이를 위하여 단일 카메라를 이용하여 넓은 영역을 감시하면서 기 설정한 크기의 물체의 이동을 배경 움직임과 다른 방향의 벡터를 판단하는 것으로 감지하면서 해당 물체를 지속적으로 센터링하도록 함으로써, 낮은 비용으로도 신뢰성 있는 자동 추적이 가능하여 응용 범위가 넓은 효과가 있다.

추적, 트래킹, 차량, 감시, 카메라, 벡터

Description

자동 추적 카메라 장치{CAMERA APPARATUS FOR AUTO TRACKING}

본 발명은 자동 추적 카메라 장치에 관한 것으로, 특히 단일 카메라를 이용하여 넓은 감시 범위의 특정 대상 물체를 효과적으로 추적하는 자동 추적 카메라 장치에 관한 것이다.

감시 수단을 통해 특정 장소를 감시하여 이상이 발견되는 경우 그에 대응하는 조치나 사후 확인이 가능하도록 하는 감시 시스템은 보안이 중요한 장소의 출입구, 주차장, 빌딩, 산업 현장, 주택가 등 다양한 곳에 도입되어 왔으며, 이를 통해 보안성이 향상되고 출입 관리가 쉬워지며 범죄율이 하락하는 뛰어난 효과가 입증됨에 따라 점차 다양하고 일반화되어 확산되고 있다.

특히, 각종 감시 기능과 통신 기능을 구비하며 감시되는 영상을 저장하여 원하는 경우 쉽게 확인해 볼 수 있는 디지털 영상 저장장치, 일명 디브이알(Digital Video Recorder, 이하 DVR이라 칭함)의 도입도 활발해 짐에 따라 감시 카메라와 저장 수단을 이용한 감시 시스템의 구축은 일상화되고 있다.

하지만, 대부분의 감시 시스템은 고정식 카메라를 이용하기 때문에 감시 영역에 제한이 발생하거나 사각지대가 발생하여 사고 발생시 정확한 내용을 파악하기 어려우며, 특히 무인 감시 시스템의 경우 기록된 영상이 상황이나 증거를 확인하기에 불충분한 경우가 빈번하다.

한편, 더 높은 보안이 요구되거나 넓은 영역을 작은 수의 카메라로 감시하기 위해서 카메라에 움직임을 부여하여 감시 영역을 감시하는 시스템이 이용되기도 한다. 주로 수동으로 카메라를 조작하여 의심되는 영역을 집중적으로 감시하거나 넓은 감시 영역을 효율적으로 감시할 수 있으나 감시 인력이 필요하기 때문에 유지 비용이 높다.

하지만, 아파트의 무인 주차장이나 건물 혹은 사유지에 대한 감시, 또는 골목길과 같은 경우에 적용되는 감시 시스템은 넓은 영역을 감시해야 하면서도 유지 비용이 가능한 낮아야하므로 자동 추적 기능이 필수적이다. 그러나, 이러한 경우 다양한 주변 환경과 노이즈(바람에 의한 나무의 흔들림, 쓰레기나 낙엽의 날림, 새/개/고양이와 같은 동물들의 움직임 등)에 의해 감시 환경이 열악하여 자동 추적 기능을 적용하기 어렵고 도입 비용이 높다.

도 1은 가장 간단한 움직임 검출 방식의 예를 보인 것으로, 이전 영상과 신규 영상을 비교하여 일정 수준 이상 차이가 발생하면 감시 대상(10)이 감지된 것으로 판단하는 방식이다. 이러한 방식은 해당 감시 대상(10)이 등장하여 영상에서 사라질 때까지 해당 감시 대상(10)을 감시하여 영상을 저장하도록 함으로써 저장되는 영상의 부담을 경감시키기 위해 고전적으로 사용되는 방식으로 주로 고정 영역 감 시에 적용된다.

도 2는 현재 적용되는 무인 자동 트래킹 카메라 시스템의 예를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 감시 영역(25)에 대한 파노라마 영상 획득이 가능한 카메라(20)와 실제 움직이는 대상(35)을 추적하는 카메라(30)의 쌍으로 이루어져 파노라마 영상 획득이 가능한 카메라(20)에 의해 얻어지는 좌표를 기준으로 움직이는 대상(35)을 추적하는 카메라(30)가 연동되어 추적이 이루어지게 되므로 복수의 카메라가 필요하게 되어 비용이 높다.

비록 로봇 비젼을 위해 단일 카메라를 이용하여 영상의 윤곽을 추출하는 방식으로 움직이는 대상에 대한 정보를 확보하여 그 대상을 추적하는 방식이 존재하기는 하지만 연산량이 많아 비용이 높고, 카메라를 움직이면서 대상을 추적할 경우에는 신뢰성이 낮아지는 문제점이 있어 저가의 자동 추적 카메라 시스템을 구축하는 데는 적용이 어렵다.

또한, 영상 처리 방법 중에서 특정 영역의 이미지가 다음번 영상에서 움직인 거리를 측정하여 그 다음 영상에 대한 이동을 예측함으로써 영상을 압축하거나 영상들 사이에 추가 영상을 생성하여 보간하는 등의 기법이 제시되고 있지만 대부분 움직임이 크지 않거나 정지된 영상에 대해서만 적용이 가능하여 다양한 주변 환경과 카메라 이동에 따라서 영상이 변화되는 중에도 감시 대상을 효과적으로 추적해야 하는 감시용 자동 추적 카메라 장치에는 적용이 어렵다.

최근 아파트의 경우 관리인력을 감축하고 자동화 감시 설비를 도입하고 있는 추세이고, 납치나 유괴와 같은 다양한 범죄를 예방하기 위해 골목길이나 주거지에 감시 카메라를 적용하고 있는 추세이며, 주차장과 같이 많은 차량의 출입이 빈번한 곳도 무인 출입 통제 시스템과 함께 감시 카메라를 도입하고 있는 추세이므로 보다 안전하고 경제적인 감시를 위해 자동 추적 기능을 가지는 카메라 장치에 대한 시장의 요구는 급증하고 있다.

따라서, 넓은 영역을 단일 카메라를 이용하여 효과적이고 경제적으로 감시하기 위해서 낮은 연산량 만으로도 환경이나 노이즈에 의한 영향을 적게 받으면서 신뢰성 있는 자동 추적이 가능하도록 한 자동 추적 카메라 장치의 개발이 시급한 실적이다.

상기와 같이 경제적이고 신뢰성있는 감시를 위해 새롭게 제안하는 본 발명 실시예들의 목적은 단일 카메라를 이용하여 넓은 영역을 감시하면서 기 설정한 크기의 물체의 이동을 배경 움직임과 다른 방향의 벡터를 판단하는 것으로 감지하면서 해당 물체를 지속적으로 센터링하도록 함으로써, 낮은 비용으로도 신뢰성 있는 자동 추적이 가능하도록 한 자동 추적 카메라 장치를 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 자동 추적 중에 다른 이동 물체가 감지되는 경우 자동 추적 영역의 범위를 달리하여 후속 감지된 물체에 대한 감시도 효과적으로 수행할 수 있도록 한 자동 추적 카메라 장치를 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 이동 물체가 감지되는 경우 셀 크기를 세분화하여 노이즈를 필터링하도록 하여 경제적이고 신뢰성 있는 감시가 가능하도록 한 자동 추적 카메라 장치를 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 자동 추적 중인 대상의 이동 속도가 감소하거나 정지하는 경우 줌인을 통해 감시 대상의 확대 영상을 획득하여 저장하도록 하고 그 좌표 정보도 기록하도록 하여 감시 정보의 신뢰성을 높이는 자동 추적 카메라 장치를 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 감시 영역에 대한 지리적 정보를 부가하여 주요 감시 영역과 비 감시 영역을 구분하여 노이즈를 줄이고 감시 효율을 높이도록 한 자동 추적 카메라 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와; 상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와; 입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와; 상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어진다.

상기 움직임 검출부는 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력한다.

상기 제어부는 상기 움직임 검출부로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향을 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 감시 대상 구분부를 더 포함한다.

감시 영역에 대한 지리적 감시 수준에 대한 정보를 구비하는 설정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 움직임 검출부로부터 수신되는 이동 블럭의 위치를 상기 설정부의 영역별 감시 수준과 비교하여 감시 대상을 결정하는 영역 필터링부를 더 포함한다.

상기 제어부는 상기 움직임 검출부가 제공하는 이동 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 카메라의 이동 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부에 제공하며, 상기 트래킹부가 제공하는 위치 조정 정보를 현재 카메라의 이동 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 카메라 를 제어하는 신호를 생성하는 위치 조정부를 더 포함한다.

상기 제어부는 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 포함한다.

상기 제어부는 상기 감시 대상의 속도가 기 설정된 이하로 줄어드는 경우 카메라의 줌을 동작시켜 감시 대상을 확대하고, 상기 감시 대상이 정지하는 경우 확대된 감시 대상의 정지 영상을 확보하여 저장하는 확대 영상 획득부를 더 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비된 설정부와; 제어 신호에 의해 움직임과 줌이 가능한 카메라와; 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하는 움직임 검출부와; 입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와; 상기 설정부의 감시 수준에 따라 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 조절하고, 상기 움직임 검출부의 정보로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향 및 상기 설정부의 노이즈 크기를 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 단일 카메라를 이용하여 넓은 영역을 감시하면서 기 설정한 크기의 물체의 이동을 배경 움직임과 다른 방향의 벡터를 판단하는 것으로 감지하면서 해당 물체를 지속적으로 센터링하도록 함으로써, 낮은 비용으로도 신뢰성 있는 자동 추적이 가능하여 응용 범위가 넓은 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 자동 추적 중에 다른 이동 물체가 감지되는 경우 자동 추적 영역의 범위를 달리하여 후속 감지된 물체에 대한 감시도 효과적으로 수행할 수 있어 단일 카메라를 이용한 추적 방식의 제한을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 이동 물체가 감지되는 경우 셀 크기를 세분화하여 노이즈를 필터링하도록 하거나 감시 수준에 따라 노이즈를 달리 필터링하도록 하여 추적의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 자동 추적 중인 대상의 이동 속도가 감소하거나 정지하는 경우 줌인을 통해 감시 대상의 확대 영상을 획득하여 저장하도록 하고 그 좌표 정보도 기록하도록 하여 감시 정보의 신뢰성을 높이고 필요한 경우 증거 자료로서 활용될 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 지리적 정보를 부가하여 주요 감시 영역과 비 감시 영역을 구분하여 노이즈를 줄이고 감시 를 집중시킬 수 있어 단일 카메라의 감시 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명의 실시예들을 설명하면서 편의상 자동차와 주차장을 예로 들어 설명할 것이지만, 본 실시예는 다양한 감시 대상과 감시 영역에 활용이 가능하다는 것에 주의한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치의 동작 방식을 설명하기 위한 개념도로서, 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 움직임이 가능한 단일 카메라(100)를 이용하여 넓은 감시 영역(105)에 대한 감시를 수행한다.

먼저, 상기 감시 영역(105) 중에서 빗금친 부분(A)은 실질적으로 감시가 필요하지 않은 부분으로 비 감시 영역으로 설정될 수 있고, 차량이 출입하는 나들목인 점선 부분(B)은 감시가 집중되어야 하는 부분이다. 그 외의 부분은 자동 추적 등에 의해 일반적인 감시가 이루어져야 하는 부분이다. 따라서, 이러한 감시 영역에 대한 지리 정보에 기반한 감시 수준의 설정을 통해 보다 신뢰성 있는 감시가 가능해 진다.

도시한 바와 같이 단일 카메라(100)를 이용하여 넓은 감시 영역(105)에 대한 감시를 수행해야 하기 때문에 상기 카메라(100)를 움직이면서 감시 화면(103)이 감시 영역(105)을 따라 스캔(scan)되도록 하는 방식으로 감시를 수행하게 되는데, 이러한 스캔 방식으로 모든 감시 영역(105)을 균일한 수준으로 스캔할 수 있으나 단일 카메라를 이용한다는 한계에 의해 감시 효율이 낮아질 수밖에 없다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 감시 수준이 낮은 영역(A)은 가능한 스캔 비율을 낮게하고, 감시 수준이 높은 영역(B)은 가능한 스캔 비율이 높아지도록 상기 카메라(100)의 스캔 스케줄을 조절할 수 있다.

즉, 감시 수준이 높은 영역(B)은 정지 상태로 오랫동안 감시하도록 하거나 스캔 속도를 줄여 감시 시간이 길어지도록 하거나, 스캔 경로 중에 감시 수준이 높은 영역(B)이 복수회 포함되도록 경로를 설정하는 등의 방법을 이용할 수 있으며, 감시 수준이 낮은 영역(A)은 상대적으로 짧은 시간 동안 감시되도록 스케줄을 설정할 수 있다.

이러한 정지와 움직임이 교번되는 카메라(100)의 감시 스케줄에 따라 얻어지 는 영상에 감시 대상이 나타나게 되면, 상기 카메라(100)는 해당 감시 대상의 이동에 맞추어 해당 감시 대상이 감시 영역을 벗어나거나 완전히 정지할 때까지 해당 감시 대상을 추적한다.

도 4는 상기 설명한 동작이 가능하도록 하는 본 발명 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치의 예를 보이는 블럭도로서, 도시한 바와 같이 제어 신호에 따라 구동되어 카메라(201)를 동작시키고 필요한 경우 줌(zoon) 기능을 제공하는 구동부(205)와, 상기 카메라(201)가 제공하는 영상의 식별이 용이하도록 영상의 레벨을 일정한 수준으로 유지시키거나 저장부(209)에 저장할 영상 포멧으로 카메라의 영상을 변환하는 영상 처리부(202)와, 상기 카메라(201)가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부(202)와, 입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부(206)와, 상기 움직임 검출부(202)의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부(206)에 제공하고 상기 트래킹부(206)로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부(204)와, 상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부(209) 및 감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비되는 설정부(207)로 이루어진다. 여기서, 상기 구동부(205)와 카메라(201) 및 영상 처리부(202)는 카메라부(혹은 단순히 카메라)로 통칭될 수 있다.

이러한 기본적인 구성을 이용하여 영상의 움직임을 자동으로 추적할 수 있으 며, 필요한 영상을 저장부(209)에 저장할 수 있다.

이하, 상기 도 4의 내용을 기본으로 하면서 필요한 도면을 언급하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 상기 도 4의 동작 방식을 더 구체적으로 설명하기 전에 본 실시예에서 감시 대상을 선정하여 추적하는 방식에 관해서 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 벡터를 이용한 자동 추적의 기본적인 동작 방식을 설명하는 개념도로서, 도시한 바와 같이 카메라(201)로부터 입력되는 영상을 일정한 블럭으로 구분하고, 각 블럭의 움직임을 파악하여 벡터 정보를 추출 하는 내용이 나타나 있다.

도 5a는 정지 영상에서 이동 물체가 있는 경우의 예로 소정의 블록(301)이 그 이전이나 이후 영상에서는 다른 위치(302)로 이동한 것을 유사 블록 검출을 통해 파악하여 그 이동 벡터를 얻는 방식의 예이다. 이때 영상의 획득 속도를 통해 해당 블록의 이동 속도를 얻을 수 있다.

도 5b는 카메라가 움직이는 상황에서 움직이는 물체의 벡터 특성을 보인 것으로, 배경은 항상 카메라가 움직이는 방향(303)과 반대되는 방향(304)으로 카메라가 움직이는 속도에 따른 거리만큼 움직이게 되므로 배경은 항상 동일한 수준의 벡터값을 가지게 된다. 만일 이러한 벡터와 상이한 벡터(305)를 가지면서 이동하는 블럭(301->302)은 움직임이 존재하는 이동체에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.

즉, 카메라가 움직이고 있는 와중에서도 간단한 연산을 통해서 감시 대상의 존재와 이동 정보를 얻을 수 있다.

이렇게 얻어지는 정보를 근거로 추적 대상을 항상 화면의 중앙에 맞추도록 함으로써 추적 대상을 지속적으로 안전하게 추적할 수 있게 된다.

예를 들어 도 6의 경우 정지된 영상에서 차량이 이동하는 경우를 보인 것으로, 복수의 블럭들로 이루어진 감시 대상(306)이 다음 영상에서는 다른 위치의 감시 대상(307)으로 이동하였음을 확인할 수 있고, 도시된 화살표가 상기 감시 대상인 차량의 이동 벡터가 된다. 이는 카메라가 움직이고 있는 경우에도 동일한 방식으로 얻어질 수 있다.

이러한 방식을 적용하기 위해서, 도 4에 도시된 움직임 검출부(203)는 상기 카메라(201)가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력한다.

도 6에 도시된 예에서 감시의 주된 목적이 되는 차량은 복수의 블록들에 해당하는 것을 알 수 있다. 즉, 상기 움직임 검출부(203)를 통해 출력되는 복수의 이동 블럭에 대한 위치 정보와 벡터 정보를 근거로 동일한 방향으로 움직이는 인접한 블럭의 수를 통해서 감시 대상의 크기를 파악할 수 있기 때문에 원하는 감시 대상이 차량으로 한정될 경우 이러한 블럭의 수를 한정하는 것으로 불필요한 노이즈를 차단할 수 있다. 예를 들어 블럭의 수가 20개 이상인 것으로 할 경우 그 이하가 되는 사람이나 동물, 자연환경(바람, 비, 눈, 우박 등에 의한 간접적인 영상 변화)에 의해 발생되는 노이즈나 차량의 문을 여닫거나 그림자에 의한 노이즈 등도 차단할 수 있다.

한편, 이러한 블럭은 크기가 크게 설정될 수록 연산이 용이하기 때문에 기본적인 감시 상황에서는 상기 움직임 검출부(203)에 설정된 블럭의 크기를 크게 하고, 움직임이 감지되는 경우에는 블럭의 크기를 줄여 노이즈를 파악하도록 하는 방식도 적용될 수 있으며, 이러한 노이즈 필터링을 통해 감시 대상이 선택되는 경우 해당 감시 대상을 지속적으로 추적할 것이기 때문에 다시 블럭의 크기를 크게 할 수 있어 실시간 움직임 검출을 위해 필요한 연산량을 줄일 수 있다.

도 7은 블럭의 크기와 감시 대상의 관계를 보이는 예로서, 도시한 바와 같이 차량(401)과 사람(402) 및 동물(403)의 경우 필요한 블럭의 수가 상이하므로 이러한 블럭의 수를 근거로 감시 대상을 구분할 수 있으며, 이를 위한 연산 부하는 크지 않다. 도시된 경우는 블럭 크기를 세분화하여 강조한 것이며, 실제 적용시에는 이보다 큰 블럭 크기가 사용될 수 있다.

이러한 방식을 적용하기 위해서는 상기 움직임 검출부(203)를 통해 얻어지는 이동 블럭들의 중심 위치와 벡터들의 평균값을 산출하여 실제 자동 추적을 위한 위치 조정 정보를 생성하는 트래킹부(206)에 제공해야 한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(204)는 상기 움직임 검출부(203)로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 감시 대상 구분부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제어부(204)는 감시 상태에서는 상기 움직임 검출부(203)의 블럭 크기를 크게 설정하고, 상기 움직임 검출부(203)로부터 움직임 검출이 확인되면 블럭 크기를 작게 설정하며, 상기 설정된 블럭 크기와 상기 움직임 검출부로부터 제공되는 이동 블럭의 수와 방향을 근거로 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터링부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 위와 같이 기본적인 감시 대상의 크기 정보를 이용하여 노이즈를 필터링할 수도 있으나, 앞서 도 3에 예로 든 바와 같이 감시 영역별 감시 수준에 따라 상이한 방식으로 노이즈를 필터링 할 수도 있다.

즉, 상기 제어부(204)의 노이즈 필터링부는 상기 설정부(207)에 저장된 영역별 감시 수준 정보를 이용하여 상기 움직임 검출부(203)가 제공하는 블럭들의 위치 정보와 비교하여 감시가 필요하지 않은 경우라면 해당 블럭들의 움직임은 감시 대상 크기에 비교할 것도 없이 필터링할 수 있으며, 감시의 수준에 따라 설정된 감시 대상 크기가 존재하는 경우 영역별로 상이한 감시 대상 블럭의 크기 정보를 근거로 감시 대상을 선택하고 그 외의 정보들은 필터링할 수 있다. 이를 통해서 실질적으로 필터링이 난해한 나뭇가지들의 흔들림이나 낙엽이나 눈 뭉치의 낙하, 카메라에 근접한 영역에서의 이물질 날림 등에 의한 노이즈를 필터링(주로 비 감시 영역의 무시를 통해서)할 수 있을 뿐만 아니라 영역별로 상이한 수준의 감시 대상(감시 수준이 높은 곳에서는 사람도 감시하고, 감시 수준이 낮은 곳에서는 차량만 감시하는 등) 감시가 가능해 진다. 한편, 상기 감시 수준은 다양하게 세분화될 수록 성능이 좋아지지만 연산 부하가 높아질 수 있기 때문에 감시 수준은 비 감시 영역, 일반 감시 영역, 주요 감시 영역 등과 같이 3~4개 이하로 설정하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 트래킹부(206)는 상기 제어부(204)가 제공하는 감시 대상의 좌표와 벡터 정보, 카메라의 이동 속도와 줌 상태 및 구동 제한 정보를 근거로 감시 대상의 예측 이동 위치로 카메라의 지향위치를 결정하는 위치 조정 정보를 생성하게 된다. 여기서 구동 제한 정보는 실제 구동부(205)의 한계 속도나 회전각 등을 의미한다. 물론, 제어부(204)에서 이러한 기능 중 일부를 대신 처리할 수도 있어, 상기 카메라(204)에 움직임 검출부(203)가 제공하는 이동 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 카메라의 이동 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태(정지 상태, 줌을 동작시키지 않은 상태 등)에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부(206)에 제공하며, 상기 트래킹부(206)가 제공하는 위치 조정 정보를 현재 카메라의 이동 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 구동부(205)를 제어하는 신호를 생성하는 위치 조정부를 더 구성할 수 있다.

한편, 상기 제어부(204)가 감시 영역에 대한 스캔 경로나 스캔 시간 배분에 따라 감시 영역을 스캔하면서 감시하는 스케줄을 관리하도록 할 수 있다. 따라서,상기 제어부(204)에는 앞서 도 3을 통해 설명한 바와 같이 상기 설정부(207)의 정보를 근거로 감시 수준이 더 높은 감시 영역을 더 주시하도록 하면서 감시 영역에 대한 스캔을 실시하도록 상기 구동부(205)를 제어하는 감시 스케줄부를 더 구성할 수 있다.

도 8내지 도 9는 앞서 설명한 구성을 이용하여 감시 대상을 자동 추적하는 중에 새로운 감시 대상이 발견되는 경우의 추적 방식의 예를 보인 것으로, 도 8과 같이 기존 감시 대상(501)에 대한 자동 추적이 시작되면 해당 감시 대상(501)이 정 지하거나 혹은 감시 영역을 벗어나는 경우 해당 감시 대상(501)에 대한 감시를 종료하고 후속 감시 대상(502)에 대한 추적이 이루어지게 된다. 하지만, 후속 감시 대상(502)에 일정한 거리를 두고 이전 감시 대상(501)을 따라 감시 영역을 벗어나는 경우나 정지하는 경우, 혹은 후속 감시 대상(502)을 지나쳐 감시 영역을 벗어나는 경우에는 해당 후속 감시 대상(502)을 추적할 가능성이 낮아진다.

따라서, 본 실시예에서는 도 9와 같이 추적 범위를 변화시키는 방법을 적용하는 것으로 단일 카메라를 이용하더라도 복수의 감시 대상에 대한 감시 가능성을 높이도록 한다. 즉, 감시 영역(500)에 비해 작은 추적 영상 영역(503)으로는 복수의 감시 대상이 포함된 영상을 지속적으로 얻기 어렵다. 도 8과 같이 하나의 영상에 복수의 감시 대상(노이즈 필터링은 수행이 가능하여 후속 이동 블럭이 감시 대상인지 노이즈인지 구별할 수 있음)이 나타나는 경우 후속 감시 대상(502)을 인지하게 되므로, 이러한 경우 추적 범위를 도시한 바와 같이 기존의 실선 대신 점선으로 줄이도록 하며, 도시되지는 않았지만 감시 대상의 속도 역시 정지 대신 저속으로 줄이도록 한다. 다시 말해서 일반적인 경우 감시 대상이 감시 영역을 벗어날 때까지 추적하거나 정지할 때까지 추적하게 되므로 추적 범위를 조금 한정하여 감시 영역의 일정 부분까지로 감시 범위를 줄이고 정지할 때까지 기존 감시 대상을 추적하는 대신 기존 감시 대상이 기 설정된 수준 이하의 속도로 감속할 경우 근처에 정지할 것으로 간주하여 추적을 마치도록 할 수 있다. 그에 따라 후속되는 감시 대상을 추적할 가능성이 높아질 수 있다.

따라서, 상기 제어부(204)는 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인 되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 구비할 수 있다.

한편, 새로운 감시 대상이 나타나는 경우, (경우 1)기존 감시 대상보다 느리게 진행하여 화면을 벗어날 수 있고, (경우 2)기존 감시 대상이 정지하려고 할 경우에는 새로운 감시 대상이 기존 감시 대상을 지나쳐 갈 수도 있기 때문에, 이러한 경우들이 발생되면 느리게 진행하는 감시 대상(경우 1에서는 새로운 감시 대상, 경우 2에서는 기존 감시 대상)의 좌표를 기록하고 움직이는 감시 대상(경우 1에서는 기존 감시 대상, 경우 2에서는 새로운 감시 대상)을 추적하도록 하며, 해당 추적이 완료되면 앞서 기록한 좌표로 이동하면서 이전의 감시 대상(경우 1에서는 새로운 감시 대상, 경우 2에서는 기존 감시 대상)을 검출하도록 할 수 있다.

또한, 추적에 따른 신뢰성을 높이기 위해서 도 10과 같이 감시 대상(506)의 속도가 줄어들거나 정지하는 경우 해당 감시 대상을 줌 기능으로 확대하여 보다 선명한 감시 대상의 영상 및 그때의 좌표 정보를 기록해 둘 수 있다.

이 경우, 상기 제어부(204)는 상기 감시 대상의 속도가 기 설정된 이하로 줄어드는 경우 카메라의 줌을 동작시켜 감시 대상을 확대하고, 상기 감시 대상이 정지하는 경우 확대된 감시 대상의 정지 영상을 확보하여 저장하는 확대 영상 획득부를 더 포함할 수 있다.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위 에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

도 1은 움직임 검출 영상의 예.

도 2는 복수 카메라를 이용하는 추적 카메라 시스템의 개념도.

도 3은 본 발명 실시예에 따른 자동 추적 카메라 장치의 동작 방식을 설명하기 위한 개념도.

도 4는 본 발명 실시예에 따른 시스템 구성 블럭도.

도 5는 본 발명 실시예에 따른 추적 방식을 설명하기 위한 개념도.

도 6은 본 발명 실시예에 따른 차량 추적의 예를 보인 예시도.

도 7은 본 발명 실시예에 따른 감시 대상 구분의 예.

도 8은 복수의 감시 대상들을 검출하는 경우의 예.

도 9는 본 발명 실시예에 따른 복수 감시 대상 추적의 예.

도 10은 본 발명 실시예에 따른 감시 영상 확대의 예.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

201: 카메라 202: 영상 처리부

203: 움직임 검출부 204: 제어부

205: 구동부 206: 트래킹부

207: 설정부 209: 저장부

Claims

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제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 움직임 검출부는 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력하고,

상기 제어부가 상기 움직임 검출부로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향을 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 감시 대상 구분부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 움직임 검출부는 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력하고,

상기 제어부가 감시 상태에서는 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 제 1크기로 설정하고, 상기 움직임 검출부로부터 움직임 검출이 확인되면 블럭 크기를 상기 제 1크기보다 작은 제 2크기로 설정하며, 상기 설정된 블럭 크기와 상기 움직임 검출부로부터 제공되는 이동 블럭의 수와 방향을 근거로 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터링부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 지리적 감시 수준에 대한 정보를 구비하는 설정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 움직임 검출부로부터 수신되는 이동 블럭의 위치를 상기 설정부의 영역별 감시 수준과 비교하여 감시 대상을 결정하는 영역 필터링부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 영역별 감시 수준은 비 감시 영역, 일반 감시 영역, 주요 감시 영역 중 적어도 하나 이상의 감시 수준을 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 설정부는 영역별 노이즈 크기 정보를 더 구비하며, 상기 제어부가 상기 영역별 노이즈 크기 정보를 근거로 감시 대상을 결정하는 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 제어부는 상기 움직임 검출부가 제공하는 이동 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 카메라의 이동 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부에 제공하며, 상기 트래킹부가 제공하는 위치 조정 정보를 현재 카메라의 이동 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 카메라 를 제어하는 신호를 생성하는 위치 조정부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 트래킹부가 상기 제어부가 제공하는 감시 대상의 좌표와 벡터 정보, 카메라의 이동 속도와 줌 상태 및 구동 제한 정보를 근거로 감시 대상의 예측 이동 위치로 카메라의 지향위치를 결정하는 위치 조정 정보를 생성하는 자동 추적 카메라 장치.
삭제
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 지리적 감시 수준에 대한 정보를 구비하는 설정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감시 수준이 더 높은 감시 영역을 더 주시하도록 하면서 감시 영역에 대한 스캔을 실시하도록 상기 카메라를 기동시키는 감시 스케줄부를 더 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 제어부는 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
청구항 12에 있어서, 상기 추적 영역 가변부는 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 새로운 감시 대상이 화면 영역을 벗어나거나 기존 확인 대상이 기준 이하의 속도가 되는 경우 이러한 감시 대상의 좌표 정보를 기록하고, 움직이는 감시 대상을 추적하며, 상기 움직이는 감시 대상의 추적이 종료되면 상기 기록된 감시 대상의 좌표를 근거로 이동하면서 감시 대상을 검출하는 기능을 구비하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 제어부는 상기 감시 대상의 속도가 기 설정된 이하로 줄어드는 경우 카메라의 줌을 동작시켜 감시 대상을 확대하고, 상기 감시 대상이 정지하는 경우 확대된 감시 대상의 정지 영상을 확보하여 저장하는 확대 영상 획득부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
삭제
감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비된 설정부와; 제어 신호에 의해 움직임과 줌이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 설정부의 감시 수준에 따라 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 조절하고, 상기 움직임 검출부의 정보로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향 및 상기 설정부의 노이즈 크기를 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 제어부가 설정부의 감시 수준을 근거로 상기 감시 수준이 더 높은 감시 영역을 더 주시하도록 하면서 감시 영역에 대한 스캔을 실시하도록 상기 카메라를 기동시키는 감시 스케줄부를 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비된 설정부와; 제어 신호에 의해 움직임과 줌이 가능한 카메라와;

상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하는 움직임 검출부와;

입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;

상기 설정부의 감시 수준에 따라 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 조절하고, 상기 움직임 검출부의 정보로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향 및 상기 설정부의 노이즈 크기를 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 제어부와;

상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,

상기 제어부가 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.