KR100871833B1 - 자동 추적 카메라 장치 - Google Patents
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- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 움직임 검출부는 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력하고,상기 제어부가 상기 움직임 검출부로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향을 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 감시 대상 구분부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 움직임 검출부는 상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하여 출력하고,상기 제어부가 감시 상태에서는 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 제 1크기로 설정하고, 상기 움직임 검출부로부터 움직임 검출이 확인되면 블럭 크기를 상기 제 1크기보다 작은 제 2크기로 설정하며, 상기 설정된 블럭 크기와 상기 움직임 검출부로부터 제공되는 이동 블럭의 수와 방향을 근거로 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터링부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 지리적 감시 수준에 대한 정보를 구비하는 설정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 움직임 검출부로부터 수신되는 이동 블럭의 위치를 상기 설정부의 영역별 감시 수준과 비교하여 감시 대상을 결정하는 영역 필터링부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 청구항 5에 있어서, 상기 영역별 감시 수준은 비 감시 영역, 일반 감시 영역, 주요 감시 영역 중 적어도 하나 이상의 감시 수준을 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
- 청구항 5에 있어서, 상기 설정부는 영역별 노이즈 크기 정보를 더 구비하며, 상기 제어부가 상기 영역별 노이즈 크기 정보를 근거로 감시 대상을 결정하는 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 제어부는 상기 움직임 검출부가 제공하는 이동 블럭의 위치와 방향을 영상이 획득된 시점의 카메라의 이동 속도 및 줌 상태를 근거로 기준 상태에서의 움직임으로 변환하여 상기 트래킹부에 제공하며, 상기 트래킹부가 제공하는 위치 조정 정보를 현재 카메라의 이동 속도 및 줌 상태에 맞추어 변환한 후 상기 카메라 를 제어하는 신호를 생성하는 위치 조정부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 트래킹부가 상기 제어부가 제공하는 감시 대상의 좌표와 벡터 정보, 카메라의 이동 속도와 줌 상태 및 구동 제한 정보를 근거로 감시 대상의 예측 이동 위치로 카메라의 지향위치를 결정하는 위치 조정 정보를 생성하는 자동 추적 카메라 장치.
- 삭제
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 자동 추적 카메라 장치는 감시 영역에 대한 지리적 감시 수준에 대한 정보를 구비하는 설정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감시 수준이 더 높은 감시 영역을 더 주시하도록 하면서 감시 영역에 대한 스캔을 실시하도록 상기 카메라를 기동시키는 감시 스케줄부를 더 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 제어부는 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 포함하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
- 청구항 12에 있어서, 상기 추적 영역 가변부는 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 새로운 감시 대상이 화면 영역을 벗어나거나 기존 확인 대상이 기준 이하의 속도가 되는 경우 이러한 감시 대상의 좌표 정보를 기록하고, 움직이는 감시 대상을 추적하며, 상기 움직이는 감시 대상의 추적이 종료되면 상기 기록된 감시 대상의 좌표를 근거로 이동하면서 감시 대상을 검출하는 기능을 구비하는 것인 자동 추적 카메라 장치.
- 제어 신호에 따른 움직임이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상으로부터 움직임 벡터를 획득하여 상기 카메라의 이동 방향과 상이한 움직임 벡터를 판단하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 움직임 검출부의 정보로부터 감시 대상의 좌표와 벡터 정보를 산출하여 상기 트래킹부에 제공하고 상기 트래킹부로부터 획득한 위치 조정 정보를 근거로 상기 카메라의 움직임을 제어하며, 상기 감시 대상의 영상을 저장하도록 하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 제어부는 상기 감시 대상의 속도가 기 설정된 이하로 줄어드는 경우 카메라의 줌을 동작시켜 감시 대상을 확대하고, 상기 감시 대상이 정지하는 경우 확대된 감시 대상의 정지 영상을 확보하여 저장하는 확대 영상 획득부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 삭제
- 감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비된 설정부와; 제어 신호에 의해 움직임과 줌이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 설정부의 감시 수준에 따라 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 조절하고, 상기 움직임 검출부의 정보로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향 및 상기 설정부의 노이즈 크기를 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 제어부가 설정부의 감시 수준을 근거로 상기 감시 수준이 더 높은 감시 영역을 더 주시하도록 하면서 감시 영역에 대한 스캔을 실시하도록 상기 카메라를 기동시키는 감시 스케줄부를 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
- 감시 영역에 대한 감시 수준과 노이즈의 크기 정보가 구비된 설정부와; 제어 신호에 의해 움직임과 줌이 가능한 카메라와;상기 카메라가 제공하는 영상을 블럭 단위로 이전 또는 이후 영상과 비교하여 카메라가 정지한 경우에는 움직임이 있는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하고, 카메라가 이동하는 경우에는 카메라의 이동과 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭의 위치 및 이동 벡터값을 산출하는 움직임 검출부와;입력되는 움직임 정도에 따라 움직이는 대상이 영상의 중심에 위치하기 위한 위치 조정 정보를 제공하는 트래킹부와;상기 설정부의 감시 수준에 따라 상기 움직임 검출부의 블럭 크기를 조절하고, 상기 움직임 검출부의 정보로부터 블럭의 이동 위치 및 벡터값을 수신하여 이동 블럭의 위치와 방향 및 상기 설정부의 노이즈 크기를 근거로 노이즈와 감시 대상을 구분하여 감시 대상에 대한 중심 위치와 이동벡터를 상기 트래킹부에 제공하는 제어부와;상기 제어부의 제어에 따라 카메라의 영상을 저장하는 저장부를 포함하여 이루어지는 자동 추적 카메라 장치에 있어서,상기 제어부가 감시 대상 추적 중에 새로운 감시 대상이 확인되는 경우 기존의 감시 대상에 대한 추적 범위를 기 설정된 수준으로 줄이고, 상기 기존의 감시 대상이 상기 추적 범위를 벗어나는 경우 상기 새로운 감시 대상을 추적하는 추적 영역 가변부를 더 포함하는 자동 추적 카메라 장치.
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