KR100871599B1 - Reactor internals gap - automatic remote measuring system and method - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 원자로 내부구조물의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a conventional reactor internal structure.
도 2는 종래 원자로에서 노심 지지통 돌출부와 원자로 용기 돌출부의 간극을 도시하는 일부 단면도이다. FIG. 2 is a partial cross sectional view showing a gap between a core support protrusion and a reactor vessel protrusion in a conventional reactor.
도 3은 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a gap remote precision measurement apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 프로브가 장착된 노심 지지통 돌출부와 원자로 용기 돌출부를 도시하는 일부 단면도이다. 4 is a partial cross-sectional view showing a core support protrusion and a reactor vessel protrusion with a digital probe according to the present invention.
도 5는 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치가 설치된 원자로 내부구조물의 단면도이다. 5 is a cross-sectional view of the reactor internal structure in which the gap teleprecision device of the present invention is installed.
본 발명은 원자로 내부구조물 간극 자동 원격정밀측정 장치에 관한 것으로서, 원자력 발전소 건설시 원자로 용기의 내부에 노심 지지통, 노심 경통 및 하부지지 구조물 등을 조립 설치함에 있어, 원자로 용기 돌출부와 노심 지지통 돌출부 사이의 허용 간극 요건을 만족시키기 위하여 간극을 자동으로 원격 정밀측정하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic remote precision measurement apparatus for internal structure clearance of a nuclear reactor, and in the installation and installation of a core support cylinder, a core barrel, and a lower support structure in a reactor vessel during the construction of a nuclear power plant, a reactor vessel protrusion and a core support protrusion are provided. The present invention relates to a device for automatically remotely measuring a gap to satisfy an allowable gap requirement therebetween.
도 1은 종래의 원자로 내부구조물의 단면도로서 도 1a는 원자로의 횡단면, 도 1b는 원자로의 종단면을 도시한다. 1 is a cross-sectional view of a conventional reactor internal structure, in which FIG. 1A shows a cross section of the reactor and FIG. 1B shows a longitudinal section of the reactor.
또한, 도 2는 종래 원자로에서 노심 지지통 돌출부(7)와 원자로 용기 돌출부(8)의 간극(9)을 도시하는 일부 단면도이다. 2 is a partial cross-sectional view showing a
도 1a, 도 1b 및 도 2를 참조하면, 종래에 원자력 발전소 건설시, 원자로 용기(1)의 내부에 설치되는 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)은 각각 분리된 상태로 조립작업이 시작된다.1A, 1B and 2, in the conventional nuclear power plant construction, the
여기서, 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)은 공장에서 조립된 상태로 공급된다. Here, the
상기와 같이, 두 개의 부품으로 분리된 상태에서 건설현장 조립이 시작되는 이유는 원자로 용기 돌출부(8)와 노심 지지통 돌출부(7) 사이의 간극(9)을 측정하기 위해 측정자가 원자로 용기(1) 하부로 직접 들어가야 하기 때문이다. As described above, the reason for the construction site assembly in the state of being separated into two parts is that the measurer measures the reactor vessel (1) in order to measure the
즉, 측정자가 원자로 용기(1) 하부로 들어갈 수 있도록 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)이 분리된 상태에서 조립을 시작하게 된다.That is, the
노심 지지통 돌출부(7)와 원자로용기 돌출부(8) 사이의 거리, 즉 간극(9)을 측정하기 위해서는 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)을 설치하지 않은 상태에서 노심 지지통(2)만을 원자로 용기(1)에 설치한 다음, 측정자가 원자로 용기(1)에 들어가 간극(9)을 측정한 후 간극(9)의 크기에 따라 메움쇠(미도시)의 치수를 정확히 산출한 후, 치수에 맞게 가공해 원자로 용기 돌출부 홈(11)에 장착한다. In order to measure the distance between the
상기 메움쇠를 설치한 다음, 다시 노심 지지통(2)을 원자로 용기(1)에 조립하고 측정자가 원자로 용기(1)와 노심 지지통(2)의 하부로 들어가 간극(9)을 다시 측정하여 최종 조립시의 간극 허용치 만족여부를 확인한다. After the filling is installed, the
간극이 허용치 이내임을 확인한 다음 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4), 및 노심 지지통(2) 하부 플랜지의 접촉부분을 용접(용접한 결합체를 "노심 지지통 결합체"라 함)한 뒤 원자로 용기(1)에 조립한다. After confirming that the clearance is within the allowance, weld the contact portions of the core barrel (3) and the lower support structure (4) and the lower flange of the core support cylinder (2) (the welded joint is referred to as the "core holder assembly"). Assembled in the reactor vessel (1).
이러한 조립방법은 수동의 간극 측정 작업, 용접 작업 및 비파괴 검사 등에 수 개월이 소요되어 원자력 발전소 전체 건설공기가 증가되고, 발전소 건설비가 상승되는 요인으로 작용하고 있다. This assembly method takes several months, such as manual gap measurement work, welding work and non-destructive inspection, increasing the overall construction air of the nuclear power plant, and acts as a factor that increases the cost of power plant construction.
이와 같은 원자로 내부 구조물의 설치 공정을 도 1 및 도 2에 의하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The installation process of the reactor internal structure will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
원자로는 도 1에 표시된 바와 같이 원자로 용기(1), 원자로 용기 뚜껑(미도시) 및 제어봉 구동장치(미도시) 등으로 되어 있고, 원자로 용기(1)의 내부 구조물로는 핵연료 집합체(미도시), 핵연료 집합체를 감싸고 있는 노심 경통(3), 핵연료 집합체를 지지하는 노심 지지통(2)이 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, the reactor includes a
노심 경통(3) 및 핵연료 집합체의 아래에는 하부지지 구조물(4)이 설치되어 노심 경통(3) 및 핵연료 집합체의 중량을 지지하고 있으며 하부지지 구조물(4)은 원자로 내의 노심 정지물(5) 위에 안착되어 있다. A lower support structure (4) is provided below the core barrel (3) and the fuel assembly to support the weight of the core barrel (3) and the fuel assembly, and the lower support structure (4) rests on the core stationary (5) in the reactor. It is seated.
핵연료 집합체의 핵분열 연쇄반응에 의하여 발생한 열은 입구 노즐로 유입되 는 낮은 온도의 냉각재에 의하여 흡수된다. Heat generated by the fission chain reaction of the fuel assembly is absorbed by the coolant at low temperature entering the inlet nozzle.
온도가 상승한 냉각재는 출구 노즐을 통하여 증기발생기로 전달되어 증기를 발생시키고, 발생된 증기는 터빈을 회전시켜 전기에너지로 변환된다. The coolant whose temperature rises is transferred to the steam generator through the outlet nozzle to generate steam, which is converted into electrical energy by rotating the turbine.
노심 지지통(2)은 하부에 위치된 요철 형태의 노심 지지통 돌출부(7)와 원자로 용기 돌출부(8)와 끼워 맞춤 형태로 조립된다. The
상기 끼워 맞춤 형태의 돌출부간 조립은 노심 지지통 집합체의 반경방향 또는 원주방향 운동을 구속하는 역할을 하게 된다. The fitting interprotrusion assembly serves to restrain the radial or circumferential movement of the core support cylinder assembly.
이것은 원자로 및 내부구조물이 핵분열 연쇄반응으로 발생한 고온에 의해 팽창하더라도 상호 접촉에 의한 변형을 방지하기 위한 것으로서, 노심 지지통 돌출부(7) 및 원자로 용기 돌출부(8) 사이는 최종 허용 간극(9)을 요건화하고 있다. This is to prevent deformation due to mutual contact even if the reactor and the internal structure expand due to the high temperature generated by the nuclear fission chain reaction, and the final
이러한 허용 간극(9) 요건을 만족하기 위해서 간극(9)을 측정하고 그 측정값으로부터 메움쇠 두께를 결정하는 공정이 필요하다. In order to meet these
원자력 발전소 건설에 있어서 원자로 용기(1)에 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)을 설치하는 기존의 방법은 다음과 같다. In the construction of a nuclear power plant, the existing method of installing the
먼저 원자로 용기(1)에 노심 지지통(2)만을 삽입한 후 노심 지지통 돌출부(7)의 표면 경화부(13) 표면과 원자로 용기 돌출부 홈(11) 표면 사이의 간극(9)을 측정한다. First, only the
간극(9)을 측정하는 방법은 먼저 노심 지지통(2)만을 원자로 용기(1)에 삽입한 상태에서 측정자가 원자로 용기(1) 하부로 내려가 간극측정기를 직접 노심 지지통 돌출부(7)의 삽입구로 삽입하여 원자로 용기 돌출부(8) 사이의 간극(9)을 측정 한다. In the method of measuring the
간극(9) 측정은 원자로 용기(1) 원주방향 60도 간격으로 6개 돌출부에 대해 하나의 돌출부마다 12개 지점을 측정하기 때문에 전체 72개 지점에 대해 측정해야 한다. The
따라서, 종래 간극(9) 측정시간, 메움쇠의 치수산정 시간 및 제작소요 시간은 보통 수주가 소요된다. Therefore, the
측정된 간극(9)의 크기로부터 최종 조립 후에 허용되는 간극(9) 요건을 감안하여 메움쇠 규격을 산출하고, 산출된 규격에 맞게 메움쇠를 가공, 제작하여 원자로 용기 돌출부(8)에 장착한다. Based on the size of the measured gap (9) in consideration of the requirements of the gap (9) allowed after the final assembly, the size of the padding is calculated, the padding is processed and manufactured in accordance with the calculated standard and mounted on the reactor vessel protrusion (8). .
간극(9)의 측정기준점은 노심 지지통(2) 안쪽 측면에 형성된 표면 경화부(13) 표면이다. The measurement reference point of the
메움쇠를 원자로 용기 돌출부(8)에 장착한 다음 최종 간극(9)이 허용 간극 요건 내에 있는지를 확인하기 위해서, 원자로 용기(1)에 노심 지지통(2)을 다시 삽입한 후 측정자가 원자로 용기(1) 하부로 다시 내려가 필러게이지를 이용, 간극 만족 여부를 최종 확인한다. Mount the core to the reactor vessel protrusion (8) and then reinsert the core support (2) into the reactor vessel (1) to ensure that the final clearance (9) is within the tolerance requirements. (1) Go back to the bottom and use filler gauge to check the gap satisfaction.
최종 간극(9)이 허용요건에 만족함을 확인한 다음, 노심 지지통(2)을 원자로 용기(1)의 밖으로 인양하고 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)을 용접하여 한 몸체로 만든다. After confirming that the
이러한 용접작업은 원자로 용기(1)의 밖에서 수행하며, 보통 수주가 소요된다. This welding work is carried out outside the
이와 같이, 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)이 결합되어 한 몸체로 된 구조물을 노심 지지통 결합체라고 한다. As such, the
두 개의 부품이 일체화된 상기 노심 지지통 결합체는 원자로 용기(1)에 조립되고, 원자로 용기(1)의 내부 구조물에 대한 후속 조립이 진행된다. The core support cylinder combination, in which the two parts are integrated, is assembled in the
상기와 같은 종래의 원자로 설치방법에 있어서는 측정자가 원자로 용기(1)의 하부에서 직접 간극(9)을 측정할 수 있는 측정공간을 제공하기 위하여 노심 지지통(2), 및 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)을 미리 일체로 제작하지 못하고 두 부품으로 분리하여, 최종 간극(9)이 허용 요건을 만족하는지의 여부가 확인된 다음에서야 비로소 상기 두 부품을 하나의 몸체로 용접하는 공정을 거치고 있다. In the conventional reactor installation method as described above, the core support cylinder (2), and the core barrel (3) and in order to provide a measuring space in which the measurer can measure the
즉, 노심 지지통 결합체를 만드는 용접공정은 반드시 간극(9) 측정 후 메움쇠 규격이 확정된 다음의 후속공정이 되어야 하기 때문에, 원자로 내부구조물 조립의 주 공정(Critical Path)으로 작용한다. In other words, the welding process for making the core support cylinder assembly must be a subsequent process after the gap specification is determined and the subsequent filling process is established, and thus serves as a critical process of assembling the reactor internal structure.
또한, 종래의 간극(9) 측정 공정은 측정자가 좁은 공간에서 수작업 형태로 72개의 지점의 간극을 측정하여야 하기 때문에 측정기간이 장시간 소요되어 원전 건설공기가 증가되는 문제점이 있었다. In addition, the
또한, 종래의 간극(9) 측정 공정은 72개의 지점을 매우 좁은 공간에서 한 명의 측정자에 의해 측정되기 때문에 측정값에 대한 객관적인 검증이 곤란하다. In addition, the
따라서, 본 발명의 목적은, 원자로의 제작 및 조립공정에 있어서, 디지털 프 로브를 이용하여 노심 지지통 돌출부와 원자로 용기 돌출부 사이의 간극을 원격으로 자동 측정함으로써, 간극을 측정하는 시간을 단축시키며, 노심 지지통, 및 노심 경통 및 하부지지 구조물을 용접하여 노심 지지통 결합체를 제작하는 공정을 간극 측정 공정 전에 가능하게 하는, 간극 원격정밀측정 장치를 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to shorten the time for measuring the gap by remotely measuring the gap between the core support projection and the reactor vessel projection remotely using a digital probe in the manufacturing and assembling process of the reactor. The present invention provides a gap teleprecision device that enables a core support barrel and a process of welding the core barrel and the lower support structure to fabricate the core support cylinder assembly before the gap measurement process.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 간극 원격정밀측정 장치는, 원자로 용기, 노심 지지통, 및 노심 경통 및 하부지지 구조물을 포함하는 원자로에 있어서, 상기 원자로 용기의 내면에 형성된 복수의 원자로 용기 돌출부 및 상기 노심 지지통 외면에 형성되고 상기 원자로 용기 돌출부와 끼워맞춤되는 복수의 노심 지지통 돌출부 사이의 간극을 측정하는 복수의 디지털 프로브; 상기 디지털 프로브와 연결되고 상기 디지털 프로브에서 측정된 상기 간극의 측정값을 표시하여 저장하는 컴퓨터; 및 상기 컴퓨터에 의해 제어되고, 공기호스를 통해 상기 디지털 프로브를 구동시키기 위해 공급되는 압축공기를 제어하는 솔레노이드 밸브를 포함하되, 상기 디지털 프로브는 상기 노심 지지통, 및 상기 노심 경통 및 상기 하부지지 구조물이 용접된 후, 상기 간극을 측정하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object as described above, the gap teleprecision device according to an embodiment of the present invention, the reactor vessel, the core support barrel, and the reactor including a core barrel and the lower support structure, the reactor vessel A plurality of digital probes for measuring a gap between a plurality of reactor vessel protrusions formed on an inner surface of the core vessel and a plurality of core support protrusions formed on an outer surface of the core support protrusion and fitted with the reactor vessel protrusions; A computer connected to the digital probe and displaying and storing the measured value of the gap measured by the digital probe; And a solenoid valve controlled by the computer, the solenoid valve controlling compressed air supplied to drive the digital probe through an air hose, wherein the digital probe comprises the core support barrel, the core barrel and the lower support structure. After the welding, the gap is measured.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 간극 원격정밀측정 방법은, (A) 원자로 용기의 내부에 설치되고 핵연료 집합체를 지지하는 노심 지지통, 상기 노심 지지통의 내부에 설치되고 상기 핵 연료 집합체를 감싸고 있는 노심 경통 및 상기 노심 경통의 하부에 설치되고 상기 핵연료 집합체의 중량을 지지하는 하부지지 구조물을 용접하여 조립하는 단계; 및 (B) 상기 (A)단계의 용접 조립이 완료된 후, 상기 원자로 용기의 내면에 형성된 복수의 원자로 용기 돌출부 및 상기 노심 지지통의 유동을 방지하기 위해 상기 노심 지지통 외면에 형성되고 상기 원자로 용기 돌출부와 끼워맞춤되는 복수의 노심 지지통 돌출부 사이의 간극을, 복수의 디지털 프로브로 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the object as described above, the gap teleprecision method according to a preferred embodiment of the present invention, (A) a core support cylinder installed inside the reactor vessel and supporting the fuel assembly, the core support Welding and assembling a core barrel disposed inside the barrel and surrounding the nuclear fuel assembly and a lower support structure installed below the core barrel and supporting the weight of the nuclear fuel assembly; And (B) after the welding assembly of step (A) is completed, a plurality of reactor vessel protrusions formed on the inner surface of the reactor vessel and the core support outer surface to prevent flow of the core support cylinder and And measuring the gap between the plurality of core support projections fitted with the projection with a plurality of digital probes.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 간극 원격정밀측정 장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the gap teleprecision measuring device according to the present invention.
도 3은 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치의 전체 구성도이고 도 4는 센서 및 표준 블럭게이지 조립도이다. 3 is an overall configuration diagram of a gap teleprecision measuring apparatus of the present invention, and FIG. 4 is an assembly diagram of a sensor and a standard block gauge.
도 3에 도시된 바와 같이, 간극 원격정밀측정 장치는 다수 개의 거리측정 디지털 프로브(14), 데이터 처리 부속계통, 디지털 프로브 구동을 위한 공기 계통, 전원 공급계통으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the gap teleprecision apparatus includes a plurality of distance measuring
디지털 프로브(14)는 하나의 노심 지지통 돌출부(7)에 4개 내지 6개가 삽입 설치될 수 있다. Four to six
측정되는 간극의 효율적인 산출 계산 시간 및 비용 절감을 위해, 하나의 노심 지지통 돌출부(7)에 적어도 4개의 디지털 브로브(14)가 삽입되는 것이 바람직하다. In order to reduce the time and cost of calculating the effective calculation of the gap to be measured, it is preferred that at least four
따라서, 디지털 프로브(14)는 3개의 챔버(36, 37, 38)에 챔버당 16개 내지 24개가 연결되어 총 48개 내지 72개로 구성될 수 있다. Therefore, the
여기서, 각 챔버(36, 37, 38)는 압축 공기를 제어하는 솔레노이드 밸브(18), 공기호스(16), 데이터 케이블(17), 프로브 인터페이스 모듈(21), RS-485 통신케이블(22), RS-422 통신케이블(20) 및 공기분배기(28) 등으로 구성될 수 있다. Here, each
챔버(36, 37, 38)는 RS232-422 변환기(19)를 통해 컴퓨터(27)에 연결되어 솔레노이드 밸브(18)를 제어하고, 디지털 프로브(14) 측정 데이터는 USB모듈(24) 및 USB허브(26)를 통해 컴퓨터(27)에 나타나게 된다.
또한, 디지털 프로브(14)를 구동시키는 압축공기는 공기압축기(34)로부터 보통급 공기 청정 유니트(33), 정밀급 원격 공압 조정기(31), 공기호스(29) 및 분배기(30)를 거쳐 각 챔버(36, 37, 38)에 공급된다. In addition, the compressed air for driving the
공급된 압축공기는 디지털 프로브(14)가 구동된 다음 배출되는데, 배출되는 공기가 재순환되도록 하기 위해 재순환 호스(29) 및 분배기(30)를 연결한다. The supplied compressed air is discharged after the
원격 공압 조정기(31)는 솔레노이드 밸브(18)와 신호케이블(32)이 연결되어 컴퓨터(27)에서 원격으로 공기압이 조절될 수 있다. The remote
또한, 프로브 인터페이스 모듈(21)에는 전원이 공급되도록 전원 케이블(35)이 연결된다. In addition, a
간극(9)을 측정하는 디지털 프로브(14)는 선형가변차동변환기를 사용할 수 있으며, 선형가변차동변환기 디지털 프로브(14)는 측정하고자 하는 물체에 접촉함으로써 거리를 측정하게 된다. The
이러한 선형가변차동변환기 디지털 프로브(14)는 마이크로 단위까지 측정이 가능하다. The linear variable differential transducer
본 발명에서 사용되는 디지털 프로브(14)는 노심 지지통 돌출부(7)의 기존 수동 측정구(10)에 삽입이 가능한 직경이고, 노심 지지통 집합체가 원자로 용기(1)내에 삽입되는 과정에서도 원자로 용기(1)와 간섭이 발생하지 않도록 길이가 짧은 것이 사용되는 것이 바람직하다. The
이러한 특성을 유지하기 위해 디지털 프로브(14)는 압축공기로 구동된다. To maintain this characteristic, the
도 4는 디지털 프로브(14)가 노심 지지통 돌출부(7)에 조립된 상태의 단면으로써 디지털 프로브(14)는 디지털 프로브 고정구(15)에 의해 노심 지지통 돌출부(7)에 삽입고정된다. 4 is a cross section in which the
노심 지지통 돌출부(7)와 원자로 용기 돌출부 홈(11) 사이의 거리인 간극(9)은 보통 수십 밀리미터이나 디지털 프로브(14)는 이러한 간극(9)보다 측정범위가 대개 작기 때문에 미리 정확한 치수가 검증된 수십 밀리미터 두께의 표준 블럭게이지(12)를 원자로 용기 돌출 홈(11) 사이에 장착한다. The
따라서, 도 3의 간극 원격정밀측정 장치는 노심 지지통 표면 경화부(13)에서 표준블럭 게이지(12) 사이의 간극 또는 메움쇠 표면까지의 거리를 측정하게 된다.Thus, the gap teleprecision device of FIG. 3 measures the distance from the core support cylinder
도 5는 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치를 사용한 실제 측정시에 있어서 장치들을 배치하는 도면으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 챔버(36, 37, 38)는 노심 지지통 집합체 하부에 배치되고, 컴퓨터(27), 공기압축기(34), 전원공급케이블(35)은 원자로 용기(1) 외부에 배치된다. FIG. 5 is a view showing arrangements of devices in actual measurement using the gap teleprecision device of the present invention. As shown in FIG. 5, three
디지털 프로브(14) 및 케이블들은 각 챔버(36, 37, 38)에서 노심 지지통 돌출부(7)까지 연결되며, 챔버(36, 37, 38)로부터 컴퓨터(27) 및 공기압축기(34)까지 케이블 및 호스로 충분히 연결되도록 구성된다. The
상기와 같은 구성으로 이루어진 간극 원격정밀측정 장치는 도 2의 노심 지지통 돌출부(7)의 표면 경화부(13)와 원자로 용기 돌출부 홈(11) 사이의 거리 측정에 사용된다. The gap teleprecision measuring device having the above configuration is used to measure the distance between the surface hardened
그러나, 대개는 노심 지지통 돌출부(7)의 표면 경화부(13)와 원자로 돌출부 홈(11) 사이의 거리가 디지털 프로브(14)의 측정범위를 초과하기 때문에 원자로 용기 돌출부 홈(11)에는 사전에 정확한 두께가 검증된 표준 블럭게이지(12)를 부착한다. However, since the distance between the surface hardened
따라서, 디지털 프로브(14)가 실제 측정하는 거리는 표면 경화부(13)에서 표준 블럭게이지(12)까지의 거리이다. Therefore, the distance actually measured by the
즉, 간극(9)은 표준 블럭게이지(12) 두께와 간극 원격정밀측정 장치에 의해 측정된 거리의 합으로 얻어진다. That is, the
이하, 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치에 의한 간극 원격정밀측정 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the gap remote precision measuring method by the gap remote precision measuring apparatus of this invention is demonstrated in detail.
디지털 프로브(14)는 노심경통(3) 및 하부지지 구조물(4)의 하부 관통부를 통해 노심 지지통 돌출부(7)까지 연결되고 디지털 프로브 고정구(15)에 의해 프로브 삽입구(10)에 장착된다. The
장착시에는 노심 지지통(2)의 표면 경화부(13)와 디지털 프로브(14)의 끝단을 일치시키는 공정(이하 영점 조정)이 가능하도록 하기 위해 디지털 프로브(14)의 최소 측정 가능범위를 확보하여야 한다. At the time of mounting, the minimum measurable range of the
이를 위해 디지털 프로브(14)의 끝단이 표면 경화부(13)로부터 1mm이상 안쪽에 놓이도록 장착한다. To this end, the end of the
디지털 프로브(14)가 장착된 다음, 전원을 공급하고 공기압축기(34)를 구동시킨 다음, 컴퓨터 측정 프로그램을 이용하여 영점 조정을 한다. After the
영점 조정은 노심 지지통(2)의 표면 경화부(13)에 완전히 접촉할 수 있는 영점 조정 장치를 장착한 다음, 디지털 프로브(14)를 구동시켜 영점 조정장치까지의 거리를 측정함으로써 수행된다. Zero adjustment is performed by mounting a zero adjustment device which can be in complete contact with the surface hardened
영점 조정이 완료되면 챔버(36, 37, 38)와 컴퓨터(27) 및 공기압축기(34) 간의 케이블(20, 22, 23) 및 호스(29)를 분리한다. When the zeroing is complete, disconnect the
컴퓨터(27) 및 공기압축기(34)만을 분리하고 노심 지지통 집합체 하부에 챔버(36, 37, 38)가 놓여있고 노심 지지통 돌출부(7)에 디지털 프로브(14)가 장착된 상태에서 원자로 용기(1) 내부로 노심 지지통 집합체를 삽입하고 정렬한다. Reactor vessel with
이때, 노심 지지통 돌출부(7)는 표준 블럭게이지(12)가 장착된 원자로 용기 돌출부(8)와 결합된다. At this time, the
정렬이 완료된 다음, 챔버(36, 37, 38)와 컴퓨터(27) 및 공기압축기(34)간의 케이블(20, 22, 23) 및 호스(29)를 다시 연결한다. After the alignment is complete, the
연결이 완료되면 전원을 공급하고 측정 프로그램을 이용하여 거리를 측정한 다. When the connection is complete, supply power and measure the distance using the measurement program.
거리측정은 모든 지점을 동시에 측정하거나 임의의 지점을 선별하여 개별적으로 측정할 수 있다. Distance measurement can measure all points simultaneously or select any point individually.
측정된 거리와 표준 블럭게이지(12) 두께를 합산한 간극(9)을 바탕으로 메움쇠의 규격을 산출하고, 가공한다. Based on the
노심 지지통 결합체를 원자로 용기(1) 밖으로 들어낸 후 가공제작된 메움쇠를 원자로 용기 돌출부 홈(11)에 장착한다. After the core supporter assembly is lifted out of the
메움쇠가 장착된 다음에는 다시 노심 지지통 결합체를 원자로 용기(1)에 조립하고 메움쇠까지의 거리를 다시 측정하여 허용 간극 요건 만족여부를 확인한다. After the filling is fitted, the core support assembly is again assembled into the reactor vessel (1) and the distance to the filling is again measured to confirm that the allowable clearance requirements are met.
측정된 간극(9)이 허용 간극 요건에 만족하는 것이 확인되면, 노심 지지통 결합체를 원자로 용기(1) 밖으로 꺼내어 간극 원격정밀측정 장치를 모두 제거하고 노심 지지통 결합체는 다시 원자로 용기(1)에 장착한다.If it is confirmed that the measured
이상에서 설명한 바와 같은 구성 및 작용을 갖는 간극 원격정밀측정 장치 및 방법은 종래의 원자로 조립에 적용될 뿐만 아니라 노심 지지통(2)과 노심 경통(3) 및 하부지지 구조물(4)을 일체형으로 용접하여 하나의 몸체로 된 노심지지통 결합체로 제작하여 원자로를 조립하고자 하는 경우에 적용할 수 있다. Apparatus and method for the remote teleprecision measuring method having the configuration and operation as described above are not only applied to conventional reactor assembly, but also by integrally welding the
본 발명에 따른 간극 원격정밀측정 장치 및 방법은, 원자로 용기와 노심 지지통 사이의 간극을 측정하기 전에 노심 지지통, 및 노심 경통 및 하부지지 구조물 을 용접하여 노심 지지통 결합체를 만들 수 있으므로, 용접공정이 주 공정에서 배제될 수 있어 건설공기를 획기적으로 단축할 수 있다. The apparatus and method for gap remote precision measurement according to the present invention can weld the core support barrel, and the core barrel and the lower support structure before the gap between the reactor vessel and the core support cylinder to make the core support assembly, so that the welding The process can be excluded from the main process, significantly reducing construction air.
또한, 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치 및 방법은, 측정자가 원자로 용기 하부로 들어가지 않고도 간극측정이 가능하며, 수십 개의 지점을 측정하는데 소요되는 기간을 단축할 수 있고 측정값의 신뢰도 확보 및 객관적 검증이 가능하다. In addition, the gap teleprecision measuring apparatus and method of the present invention can measure the gap without the measuring instrument enters the bottom of the reactor vessel, can shorten the time required to measure dozens of points, ensure the reliability of the measured value and objective Verification is possible.
또한, 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치 및 방법은, 원자로 외부에서 원격으로 모든 측정이 가능함에 따라 종래 협소한 공간 등 열악한 작업환경에서 벗어날 수 있어 작업성 향상에도 기여할 수 있다.In addition, the gap teleprecision measuring device and method of the present invention can contribute to improved workability by being able to escape from a poor working environment such as a conventional narrow space as all measurements can be performed remotely from the outside of the reactor.
또한, 종래에 노심지지통 및 노심지지통 결합체를 원자로 용기 내부에 조립, 분해하는 과정이 여러 차례 필요함에 따라 이들의 인양에 필요한 폴라 크레인을 장시간 사용하여야 하나, 본 발명의 간극 원격정밀측정 장치 및 방법을 사용하면 노심 지지통 결합체를 2회만 조립, 분해하면 되기 때문에 폴라 크레인 사용시간이 대폭 단축되어 폴라 크레인을 타용도로 활용할 수 있어 생산성 증대에도 기여한다. In addition, since the process of assembling and disassembling the core support core and the core support assembly in the reactor vessel is required several times, the polar crane required for the lifting thereof must be used for a long time. The method only requires assembling and disassembling the core support container assembly twice, which greatly shortens the use time of the polar crane, thereby contributing to the productivity increase by utilizing the polar crane for other purposes.
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KR1020070064371A KR100871599B1 (en) | 2007-06-28 | 2007-06-28 | Reactor internals gap - automatic remote measuring system and method |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101783196B (en) * | 2009-12-15 | 2013-03-13 | 中广核工程有限公司 | Control device of magnetic valve of nuclear power station and control method thereof |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5550883A (en) | 1994-03-15 | 1996-08-27 | Framatome | Vessel of a nuclear reactor, including means for holding its lower internals and method of adjusting the holding means |
JPH112689A (en) | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Hitachi Ltd | Device for inspecting bevel |
KR19990042113A (en) * | 1997-11-25 | 1999-06-15 | 이종훈 | Reactor multi-gap measuring device |
JP2000356697A (en) | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Toshiba Corp | Reactor core shroud inner diameter automatic measuring device |
-
2007
- 2007-06-28 KR KR1020070064371A patent/KR100871599B1/en active IP Right Grant
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