KR101536293B1 - Qualify inspection apparatus for spent nuclear fuel tubes - Google Patents
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Abstract
사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법 및 그 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기에 삽입되기 위한 각형 연료 튜브를 준비하는 연료 튜브 준비 단계, 상기 준비된 연료 튜브를 진직도 측정 베이스 상부의 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되는지 여부를 판단하여 상기 연료 튜브의 자체 불량 여부를 판단하는 연료 튜브 불량 여부 판단 단계, 상기 연료 튜브 불량 여부 판단 단계에서 불량이 아니라고 판단되는 연료 튜브의 진직도를 측정하여 진직도 적합 여부를 판정하는 진직도 판정 단계, 및 상기 진직도 판정단 단계에서 적합으로 판정된 상기 연료 튜브의 치수 공차를 측정하여 치수 공차 적합 여부를 판정하는 치수 공차 판정 단계를 포함한다.A method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube and an apparatus therefor are provided. According to the present invention, it is possible to provide a fuel tube preparation step for preparing a prismatic fuel tube to be inserted into a dry storage container into which spent fuel is loaded, whether or not the prepared fuel tube is mounted on a fuel tube mounting bracket above the straightness measurement base Determining whether the fuel tube is defective or not; determining whether the fuel tube is defective or not; determining whether the fuel tube is defective or not; determining whether the fuel tube is defective or not; And a dimensional tolerance judging step of judging whether or not the dimensional tolerance is satisfied by measuring the dimensional tolerance of the fuel tube judged to be suitable in the straightness judging stage.
Description
본 발명은 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기의 각형 연료 튜브의 진직도를 측정하여 적합 여부를 판정하고, 연료 튜브의 치수 정밀도를 감별하여 연료 튜브의 양품 또는 불량품을 용이하면서도 정확하게 판정할 수 있도록 한 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube, and more particularly, to a method of inspecting the quality of a fuel storage tube of a dry storage vessel for loading spent fuel, The present invention relates to a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube and an apparatus thereof for distinguishing the dimensional accuracy of the fuel tube so as to easily and accurately determine the good or defective fuel tube.
일반적으로, 원자력 발전소에서 발전에 사용되는 핵연료는 꺼내어 습식보관 또는 건식저장을 하게 된다. 이렇게 발전에 사용된 핵연료를 사용 후 핵연료라고 하며, 방사능 누출을 억제하기 위하여, 물속에 보관하든지 방사능의 분열을 억제할 수 있는 기구물인 건식 저장용기를 제작하여 보관하게 된다. Generally, the nuclear fuel used for power generation at a nuclear power plant is taken out to be stored in a wet or dry state. The spent nuclear fuel used in this power generation is called spent fuel, and a dry storage vessel which is an instrument that can suppress the radiation splitting or keeps it in water is prepared and stored to suppress the radiation leakage.
건식 저장용기에는 연료 튜브(Fuel Tube)가 수십개씩 들어가게 되는데, 연료 튜브는 직접적으로 사용 후 핵연료를 장입하게 되는 공간이다.The dry storage vessel contains dozens of fuel tubes, which are spaces where the spent fuel is directly charged.
일반적으로 가압 경수로(PWR: Pressurized Water Reactor)에 사용되는 핵연료를 위한 연료 튜브는 대략 4.5~5m 정도의 길이를 가지며, 금속판재를 벤딩 후 용접하여 제작하거나 인발을 통해서 용접 과정 없이 제작하는 방법을 택하고 있다. 연료 튜브는 핵연료가 장입되는 중용한 구성요소이므로 치수공차, 진직도 등 품질관리가 중요하다.Generally, a fuel tube for a nuclear fuel used in a pressurized water reactor (PWR) has a length of about 4.5 to 5 m and is manufactured by bending a metal plate, . Since the fuel tube is a heavy component in which fuel is charged, quality control such as dimensional tolerance and straightness is important.
종래의 경우, 품질 검사는 도 1에 도시된 바와 같이 원래 핵연료 크기의 각형 더미 연료(Dummy Fuel)(20)을 제작하여 각형 연료 튜브(Fuel Tube)(20)에 직접 삽입함으로써 판단했다. 보통 이러한 검사는 캐스크(30)가 다 만들어 진후 검사가 이루어지므로 문제 발생시 상당한 공기의 지연이 요구되었다.
In the conventional case, the quality inspection was performed by preparing a square dummy fuel 20 having an original fuel size as shown in FIG. 1 and inserting the dummy fuel 20 directly into a square fuel tube 20. Usually, this inspection is carried out after the cask 30 has been built, so a considerable air delay is required in the event of a problem.
본 발명은 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기의 각형 연료 튜브의 진직도를 측정하여 적합 여부를 판정하고, 연료 튜브의 치수 정밀도를 감별하여 연료 튜브의 양품 또는 불량품을 용이하면서도 정확하게 판정할 수 있도록 한 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.The present invention relates to a fuel cell system for measuring the straightness of a prismatic fuel tube of a dry storage container charged with spent nuclear fuel and judging whether or not the fuel cell tube is suitable and judging the dimensional accuracy of the fuel tube so as to easily and accurately determine a good or defective fuel tube. A method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube, and an apparatus therefor.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 있어서,According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube,
사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기에 삽입되기 위한 각형 연료 튜브를 준비하는 연료 튜브 준비 단계,A fuel tube preparation step for preparing a prismatic fuel tube to be inserted into a dry storage container charged with spent fuel,
상기 준비된 연료 튜브를 진직도 측정 베이스 상부의 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되는지 여부를 판단하여 상기 연료 튜브의 자체 불량 여부를 판단하는 연료 튜브 불량 여부 판단 단계,Determining whether the fuel tube is self-defective by determining whether the prepared fuel tube is mounted on a fuel tube mounting bracket above a straightness measurement base,
상기 연료 튜브 불량 여부 판단 단계에서 불량이 아니라고 판단되는 연료 튜브의 진직도를 측정하여 진직도 적합 여부를 판정하는 진직도 판정 단계, 및A straightness determining step of determining whether the straightness of the fuel tube is appropriate by measuring the straightness of the fuel tube judged to be not defective in the step of determining whether the fuel tube is defective,
상기 진직도 판정 단계에서 적합으로 판정된 상기 연료 튜브의 치수 공차를 측정하여 치수 공차 적합 여부를 판정하는 치수 공차 판정 단계를 포함하는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법이 제공될 수 있다.And a dimensional tolerance judging step of judging whether or not the dimensional tolerance is satisfied by measuring the dimensional tolerance of the fuel tube judged to be appropriate in the straightness degree judging step, can be provided as a method for inspecting the quality of the spent fuel dry storage vessel fuel tube .
상기 진직도 판정 단계는 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착된 연료 튜브를 상기 진직도 측정 베이스에 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 각 포인트별 진직도 측정 베이스에서 연료 튜브 일면까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계,The straightness determination step may include a step of determining the straightness of the fuel tube mounted on the fuel tube mounting bracket using a laser distance measurement sensor provided at a plurality of points at regular intervals in the straightness measurement base, A distance measurement step of measuring a distance to the object,
상기 거리 측정 단계에서 측정된 각 포인트별 거리값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산하는 거리 오차 계산 단계, 및A distance error calculation step of calculating a maximum error and a minimum error by comparing the distance value of each point measured in the distance measurement step with a preset tolerance range,
상기 거리 오차 계산 단계에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 허용 공차 범위 밖이면 진직도 불합격을 판정하고 허용 공차 범위 내이면 진직도 합격을 판정하는 진직도 합격 또는 불합격 판정 단계를 포함할 수 있다.And a straightness pass or fail determination step of judging straightness failing if the maximum error and minimum error calculated in the distance error calculation step are out of the allowable tolerance range and determining straightness passability if the error is within the allowable tolerance range.
상기 치수 공차 판정 단계는 상기 연료 튜브 상부의 치수 측정 지그에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 높이 측정 센서를 이용하여 상기 연료 튜브의 일면으로부터 상기 레이저 높이 측정 센서까지의 높이를 측정하는 높이 측정 단계,Wherein the dimensional tolerance determining step determines the dimensional tolerance by measuring a height from the one surface of the fuel tube to the laser height measuring sensor by using a laser height measuring sensor provided at a plurality of points at regular intervals in the dimensional measurement jig on the fuel tube, Measuring step,
상기 높이 측정 단계에서 측정된 각 포인트별 높이값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산하는 높이 오차 계산 단계, 및A height error calculation step of calculating a maximum error and a minimum error by comparing the height values of the respective points measured in the height measurement step with a preset tolerance range,
상기 높이 오차 계산 단계에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 허용 공차 범위 밖이면 치수 공차 불합격을 판정하거나 허용 공차 범위 내이면 치수 공차 합격을 판정하는 치수 공차 합격 또는 불합격 판정 단계를 포함할 수 있다.And a dimensional tolerance acceptance or rejection determination step of determining whether the dimensional error tolerance is within the allowable tolerance range when the maximum error and minimum error calculated in the height error calculation step are outside the tolerance range.
상기 진직도 판정 단계는 상기 연료 튜브의 진직도 판단 실시 명령을 내리고, 상기 레이저 거리 측정 센서로부터 수신되는 정보를 이용하여 외부에서 볼 있도록 화면 상에 표시하는 화면 표시 단계를 포함할 수 있다.The straightness determination step may include a screen display step of making an instruction to determine the straightness of the fuel tube and displaying the information on the screen so that the information can be viewed from the outside using the information received from the laser distance measurement sensor.
상기 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 장치에 있어서, An apparatus for use in a quality inspection method for a spent fuel dry storage vessel fuel tube,
상기 연료 튜브의 진직도를 측정하기 위한 진직도 측정 지그를 포함하며,And a straightness measuring jig for measuring the straightness of the fuel tube,
상기 진직도 측정 지그는 기다란 직사각체 형상으로 형성되고, 품질 검사를 위하여 준비된 연료 튜브의 진진도 측정을 위한 진직도 측정 베이스, The straightness measuring jig is formed in an elongated rectangular shape and has a straightness measurement base for measuring the degree of advancement of the fuel tube prepared for quality inspection,
상기 진직도 측정 베이스의 4 모서리부 상단부에 설치되고, 상기 연료 튜브를 상기 진직도 측정 베이스와 일정한 거리만큼 이격시켜 장착시켜 주고, 상기 연료 튜브가 장착되는지 여부에 따라 상기 연료 튜브 자체의 불량 여부를 판정하기 위한 연료 튜브 장착용 브라켓, 및The fuel tube is mounted at an upper end portion of the four corners of the straightness measurement base, and the fuel tube is mounted at a predetermined distance from the straightness measurement base, and whether or not the fuel tube itself is defective A fuel tube mounting bracket for determining
상기 진직도 측정 베이스에 길이 방향으로 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 복수개의 포인트별 상기 진직도 측정 베이스에서 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착된 연료 튜브의 일면까지 거리를 측정하기 위한 레이저 거리 측정 센서를 포함할 수 있다.A plurality of points provided on the straightness measurement base at regular intervals in the longitudinal direction and having a laser distance for measuring the distance from the straightness measurement base for each of a plurality of points to one surface of the fuel tube mounted on the fuel tube mounting bracket; And a measurement sensor.
상기 레이저 거리 측정 센서는 상기 진직도 측정 베이스의 상단면에 하부로 오목하게 형성된 장착홈에 내장될 수 있다.The laser distance measuring sensor may be embedded in a mounting groove recessed downward from an upper surface of the straightness measurement base.
상기 레이저 거리 측정 센서에는 상기 레이저 거리 측정 센서에서 각 포인트별 측정된 거리 정보를 수신하여 진직도 계산을 자동으로 실행하여 진직도 합격 여부를 판정하는 제어부가 연결될 수 있다.The laser distance measuring sensor may be connected to a controller which receives the distance information measured for each point from the laser distance measuring sensor and automatically calculates the straightness and determines whether the straightness passes or not.
상기 연료 튜브의 치수를 측정하기 위한 치수 측정 지그를 포함하고,And a dimension measuring jig for measuring the dimension of the fuel tube,
상기 치수 측정 지그는 상기 진직도 측정 베이스의 상부에 위치되는 상부 프레임,Wherein the dimensional measurement jig includes an upper frame positioned above the straightness measurement base,
상기 상부 프레임의 일측면에 형성되고, 상기 상부 프레임을 상기 진진도 측정 베이스에 지지시켜 주기 위한 지지 프레임, 및A support frame formed on one side surface of the upper frame for supporting the upper frame on the base for measuring the degree of advancement,
상기 상부 프레임의 하단부에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 상기 연료 튜브의 일면으로부터 상기 상부 프레임의 하단면까지의 높이를 측정하는 레이저 높이 측정 센서를 포함할 수 있다.And a laser height measuring sensor provided at a plurality of points spaced apart at regular intervals on the lower end of the upper frame and measuring a height from one surface of the fuel tube to a lower surface of the upper frame.
상기 지지 프레임은 상기 진직도 측정 베이스의 측면에 수직 방향으로 일체로 형성될 수 있다.The support frame may be integrally formed in a direction perpendicular to the side surface of the straightness measurement base.
상기 레이저 높이 측정 센서는 상기 상부 프레임의 하단부에 상부로 오목하게 형성된 장착홈에 내장될 수 있다.
The laser height measuring sensor may be embedded in a mounting groove recessed upward at a lower end of the upper frame.
본 실시예에 따르면, 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기의 각형 연료 튜브의 진직도를 측정하여 적합 여부를 판정하고, 연료 튜브의 치수 정밀도를 감별하여 연료 튜브의 양품 또는 불량품을 용이하면서도 정확하게 판정할 수 있으므로, 종래 기술과 같이 검사기관에 의한 연료 튜브 삽입시 불량 판정이 나는 경우는 연료 튜브의 재제작에 따른 상당한 비용을 발생시키게 되는데, 본 발명에 따르면 각형 연료 튜브에 대한 품질 검사에 대한 신뢰성을 확보할 수 있으며, 연료 튜브의 제작 비용을 최대한 절감할 수 있다.
According to the present embodiment, the straightness of the square fuel tube of the dry storage container into which the spent nuclear fuel is charged is determined to determine suitability, and the dimensional accuracy of the fuel tube is discriminated to easily and accurately judge the good or defective fuel tube Therefore, in the case where the failure determination is made when inserting the fuel tube by the inspection engine as in the prior art, a considerable cost is incurred due to the re-manufacture of the fuel tube. According to the present invention, And the manufacturing cost of the fuel tube can be minimized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 진직도 측정 지그의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 진직도 측정 지그의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 치수 측정 지그의 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 치수 측정 지그의 개략적인 측면도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a schematic side view of a straightness measuring jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage container fuel tube according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic plan view of a straightness measuring jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic front view of a dimensional measurement jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic side view of a dimensional measurement jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.
이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는” 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.
이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법을 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법은, 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기에 삽입되기 위한 각형 연료 튜브(100)를 준비하는 연료 튜브 준비 단계(S10),Referring to FIG. 1, a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention includes preparing a
상기 준비된 연료 튜브(100)를 진직도 측정 베이스 상부의 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되는지 여부를 판단하여 상기 연료 튜브의 자체 불량 여부를 판단하는 연료 튜브 불량 여부 판단 단계(S20),Determining whether the
상기 연료 튜브 불량 여부 판단 단계(S20)에서 불량이 아니라고 판단되는 연료 튜브(100)의 진직도를 측정하여 진직도 적합 여부를 판정하는 진직도 판정 단계(S30), 및A straightness determining step (S30) of determining whether the straightness of the fuel tube (100) is judged to be non-defective by judging whether the fuel tube is defective (S20)
상기 진직도 판정 단계(S30)에서 적합으로 판정된 상기 연료 튜브(100)의 치수 공차를 측정하여 치수 공차 적합 여부를 판정하는 치수 공차 판정 단계(S40)를 포함할 수 있다.And a dimensional tolerance determination step (S40) of determining the dimensional tolerance of the fuel tube (100) determined to be suitable in the straightness determination step (S30) and determining whether the dimensional tolerance is satisfied.
또한, 상기 진직도 판정 단계(S30)는 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착된 연료 튜브를 상기 진직도 측정 베이스에 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 각 포인트별 진직도 측정 베이스에서 연료 튜브 일면까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계(S31),In the straightness determination step S30, the fuel tube mounted on the fuel tube mounting bracket is measured by a laser distance measuring sensor provided at a plurality of points at regular intervals in the straightness measurement base, A distance measuring step (S31) for measuring a distance from the base to one surface of the fuel tube,
상기 거리 측정 단계(S31)에서 측정된 각 포인트별 거리값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산하는 거리 오차 계산 단계(S32), 및A distance error calculation step (S32) of calculating a maximum error and a minimum error by comparing the distance values of each point measured in the distance measuring step (S31) with a predetermined tolerance range, and
상기 거리 오차 계산 단계(S32)에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 허용 공차 범위 밖이면 진직도 불합격을 판정하고 허용 공차 범위 내이면 진직도 합격을 판정하는 진직도 합격 또는 불합격 판정 단계(S33)를 포함할 수 있다.If the maximum error and the minimum error calculated in the distance error calculation step S32 are out of the allowable tolerance range, it is determined that the straightness is not acceptable. If the maximum error and the minimum error are within the allowable tolerance range, the straightness pass or the rejection determination step (S33) .
상기 진직도 판정 단계(S30)는 상기 연료 튜브의 진직도 판단 실시 명령을 내리고, 상기 레이저 거리 측정 센서로부터 수신되는 정보를 이용하여 외부에서 볼 있도록 화면 상에 표시하는 화면 표시 단계(S34)를 포함할 수 있다.The straightness determination step S30 includes a screen display step S34 of issuing an instruction to determine the straightness of the fuel tube and displaying the information on the screen so as to be viewed from the outside using information received from the laser distance measurement sensor can do.
또한, 상기 치수 공차 판정 단계(S40)는 상기 연료 튜브(100) 상부의 치수 측정 지그에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 높이 측정 센서를 이용하여 상기 연료 튜브의 일면으로부터 상기 레이저 높이 측정 센서까지의 높이를 측정하는 높이 측정 단계(S41),The dimensional tolerance determination step S40 may be performed by using a laser height measurement sensor provided at a plurality of points at regular intervals in a dimensional measurement jig on the
상기 높이 측정 단계(S41)에서 측정된 각 포인트별 높이값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산하는 높이 오차 계산 단계(42), 및A height error calculation step (42) for calculating a maximum error and a minimum error by comparing a height value of each point measured in the height measurement step (S41) with a predetermined tolerance range, and
상기 높이 오차 계산 단계(S42)에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 허용 공차 범위 밖이면 치수 공차 불합격을 판정하거나 허용 공차 범위 내이면 치수 공차 합격을 판정하는 치수 공차 합격 또는 불합격 판정 단계(S43)를 포함할 수 있다.
If the maximum error and the minimum error calculated in the height error calculation step S42 are outside the allowable tolerance range, then the dimensional tolerance is judged as failure or if the tolerance is within the tolerance range, the dimensional tolerance is passed or rejected (S43) .
이하에서, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법의 과정에 대해서 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 1, a description will be made of a process of a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention.
먼저, 사용 후 핵연료를 장입하는 건식 저장용기에 삽입되기 위한 각형 연료 튜브(100)를 준비한다(S10).First, a
또한, 상기 준비된 연료 튜브(100)를 진직도 측정 베이스 상부의 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되는지 여부를 판단하여 상기 연료 튜브의 자체 불량 여부를 판단하는데(S20), 상기 연료 튜브(100)가 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되지 않으면 연료 튜브 자체 불량으로 판단하고, 상기 연료 튜브(100)가 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되면 불량이 아니라고 판단한다.Further, it is determined whether the
그리고, 상기 연료 튜브 불량 여부 판단 단계(S20)에서 불량이 아니라고 판단되는 연료 튜브(100)의 진직도를 측정하여 진직도 적합 여부를 판정한다(S30).In step S30, it is determined whether the straightness of the
즉, 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착된 연료 튜브를 상기 진직도 측정 베이스에 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 각 포인트별 진직도 측정 베이스에서 연료 튜브 일면까지의 거리를 측정하고(S31),That is, the fuel tube mounted on the fuel tube mounting bracket is spaced apart from the base of the fuel tube by a distance measuring point for each point using a laser distance measuring sensor provided at a plurality of points at regular intervals in the straightness measuring base (S31). Then,
상기 거리 측정 단계(S31)에서 측정된 각 포인트별 거리값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산한다(S32).In step S32, the maximum error and the minimum error are calculated by comparing the distance values of the respective points measured in the distance measuring step S31 with a predetermined tolerance range.
그리고, 상기 오차 계산 단계(S32)에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 미리 설정된 허용 공차 범위 밖이면 진직도 불합격을 판정하고, 상기 최대 오차 및 최소 오차가 밀 설정된 허용 공차 범위 내이면 진직도 합격을 판정한다(S33).If the maximum error and the minimum error calculated in the error calculation step S32 are out of the predetermined tolerance range, it is determined that the straightness is not acceptable. If the maximum error and the minimum error are within the set allowable tolerance range, (S33).
또한, 상기 레이저 거리 측정 센서로부터 수신되는 정보를 이용하여 외부에서 볼 있도록 화면 상에 표시할 수 있다(S34).Further, the information received from the laser distance measuring sensor can be used to display on the screen so as to be viewed from the outside (S34).
또한, 상기 진직도 판정 단계(S30)에서 적합으로 판정된 상기 연료 튜브(100)의 치수 공차를 측정하여 치수 공차 적합 여부를 판정한다(S40).In step S40, the dimensional tolerance of the
즉, 상기 연료 튜브(100) 상부의 치수 측정 지그에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치된 레이저 높이 측정 센서를 이용하여 상기 연료 튜브의 일면으로부터 상기 레이저 높이 측정 센서까지의 높이를 측정하고(S41),That is, the height from the one surface of the fuel tube to the laser height measuring sensor is measured using a laser height measuring sensor provided at a plurality of points at regular intervals in the dimensional measurement jig above the fuel tube 100 (S41 ),
상기 높이 측정 단계(S41)에서 측정된 각 포인트별 높이값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하여 최대 오차 및 최소 오차를 계산한다(S42).In step S42, a maximum error and a minimum error are calculated by comparing a height value of each point measured in the height measurement step S41 with a predetermined tolerance range.
그리고, 상기 높이 오차 계산 단계(S42)에서 계산된 최대 오차 및 최소 오차가 미리 설정된 허용 공차 범위 밖이면 치수 공차 불합격을 판정하고, 상기 최대 오차 및 최소 오차가 미리 설정된 허용 공차 범위 내이면 치수 공차 합격을 판정한다(S43).If the maximum error and minimum error calculated in the height error calculation step (S42) are outside the preset tolerance range, it is determined that the dimensional tolerance is not acceptable. If the maximum error and minimum error are within the preset tolerance range, (S43).
일반적으로 연료 튜브의 진직도에 대한 공차는 예컨대, ±1.5mm 이므로 레이저 거리 측정 센서 및 레이저 높이 측정 센서에 의한 공차 범위는 수마이크로 범위임으로 정확한 양/불량 판정이 가능하다.Generally, the tolerance for the straightness of the fuel tube is, for example, ± 1.5 mm, so that the tolerance range by the laser distance measuring sensor and the laser height measuring sensor is in the range of a few microseconds, so that it is possible to make an accurate positive / negative determination.
상기에서는 상기 연료 튜브의 길이 방향의 일면에 대하여 품질 검사를 실시한 경우를 설명하고 있지만, 나머지 면에 대하여도 상기와 동일한 방식으로 품질 검사를 실시할 수 있다.
In the above description, the quality inspection is performed on one side in the longitudinal direction of the fuel tube, but the quality inspection can be performed on the remaining side in the same manner as described above.
또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 진직도 측정 지그의 개략적인 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 진직도 측정 지그의 개략적인 평면도이다.FIG. 2 is a schematic side view of a straightness measuring jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage container fuel tube according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- This is a schematic plan view of a straightness measuring jig used in a quality inspection method of a fuel fuel dry storage container fuel tube.
사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 장치는 연료 튜브의 진직도를 측정하기 위한 진직도 측정 지그(200)를 포함할 수 있다.The device used in the quality inspection method of the spent fuel dry storage vessel fuel tube may include a
상기 진직도 측정 지그(200)는 기다란 직사각체 형상으로 형성되고, 품질 검사를 위하여 준비된 연료 튜브(100)의 진진도 측정을 위한 진직도 측정 베이스(210), The
상기 진직도 측정 베이스(210)의 4 모서리부 상단부에 설치되고, 상기 연료 튜브(100)를 상기 진직도 측정 베이스(210)와 일정한 거리만큼 이격시켜 장착시켜 주고, 상기 연료 튜브(100)가 장착되는지 여부에 따라 상기 연료 튜브 자체의 불량 여부를 판정하기 위한 연료 튜브 장착용 브라켓(220),The
상기 진직도 측정 베이스(210)에 길이 방향으로 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 복수개의 포인트별 상기 진직도 측정 베이스에서 상기 연료 튜브 장착용 브라켓(220)에 장착된 연료 튜브의 일면까지 거리를 측정하기 위한 레이저 거리 측정 센서(230)를 포함할 수 있다.The
상기 레이저 거리 측정 센서(230)는 상기 진직도 측정 베이스(210)의 상단면에 하부로 오목하게 형성된 장착홈(211)에 내장될 수 있다.The laser
상기 레이저 거리 측정 센서(230)에는 연결 케이블 등에 의하여 연결되고, 상기 레이저 거리 측정 센서(230)에서 각 포인트별 측정된 거리 정보를 수신하여 진직도 계산을 자동으로 실행하여 진직도 합격 여부를 판정하는 제어부(240)를 포함할 수 있다.The laser
상기 제어부(240)는 상기 각 포인트별 측정된 거리값을 미리 설정된 공차 범위와 비교하고, 상기 공차 범위 내일 경우에는 진진도 합격으로 판정하고, 상기 공차 범위 밖일 경우에는 진직도 불합격으로 판정한다.
The
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 치수 측정 지그의 개략적인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 치수 측정 지그의 개략적인 측면도이다.4 is a schematic front view of a dimensional measurement jig used in a method for inspecting the quality of a spent fuel dry storage vessel fuel tube according to an embodiment of the present invention. A schematic side view of a dimensional measurement jig used in a method for quality inspection of a fuel dry storage vessel fuel tube.
사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 장치는 상기 연료 튜브의 치수를 측정하기 위한 치수 측정 지그(300)를 포함할 수 있다.The device used in the quality inspection method of the spent fuel dry storage vessel fuel tube may include a
상기 치수 측정 지그(300)는 상기 진직도 측정 베이스(210)의 상부에 위치되는 상부 프레임(310),The
상기 상부 프레임(310)의 일측면에 형성되고, 상기 상부 프레임(310)을 상기 진진도 측정 베이스(210)에 지지시켜 주기 위한 지지 프레임(320), 및A
상기 상부 프레임(310)의 하단부에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 상기 연료 튜브(100)의 일면으로부터 상기 상부 프레임(310)의 하단면까지의 높이를 측정하는 레이저 높이 측정 센서(330)를 포함할 수 있다.A laser height measuring sensor (not shown) installed at a plurality of points spaced apart from each other at a lower end of the
상기 지지 프레임(310)은 상기 진직도 측정 베이스(210)의 측면에 수직 방향으로 일체로 형성될 수 있다.The
상기 레이저 높이 측정 센서(330)는 상기 상부 프레임(310)의 하단부에 상부로 오목하게 형성된 장착홈(311)에 내장될 수 있다.The laser
여기서, 상기 높이는 상기 연료 튜브(100)의 가로(x 방향) 길이 또는 세로(y 방향) 길이일 수 있다.Here, the height may be the length (x direction) or the length (y direction) of the
상기 레이저 높이 측정 센서(330)에는 연결 케이블 등에 의하여 제어부(240)와 연결되고, 상기 제어부(240)는 상기 레이저 높이 측정 센서(330)에서 각 포인트별 측정된 높이 정보를 수신하여 치수 공차 계산을 자동으로 실행하여 치수 공차 합격 여부를 판정한다.The
상기 제어부(240)는 상기 각 포인트별 측정된 높이값을 미리 설정된 허용 공차와 비교하고, 상기 허용 공차 범위 내일 경우에는 치수 공차 합격으로 판정하고, 상기 공차 범위 밖일 경우에는 치수 공차 불합격으로 판정한다.
The
100: 연료 튜브 200: 진직도 측정 지그
210: 진직도 측정 베이스 220: 연료 튜브 장착용 브라켓
230: 레이저 거리 측정 센서 300: 치수 측정 지그
310: 상부 프레임 320: 지지 프레임
330: 레이저 높이 측정 센서100: fuel tube 200: straightness measuring jig
210: straightness measurement base 220: fuel tube mounting bracket
230: Laser distance measuring sensor 300: Dimension measuring jig
310: upper frame 320: support frame
330: Laser height measuring sensor
Claims (10)
상기 준비된 연료 튜브를 진직도 측정 베이스 상부의 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착되는지 여부를 판단하여 상기 연료 튜브의 자체 불량 여부를 판단하는 연료 튜브 불량 여부 판단 단계,
상기 연료 튜브 불량 여부 판단 단계에서 불량이 아니라고 판단되는 연료 튜브의 진직도를 측정하여 진직도 적합 여부를 판정하는 진직도 판정 단계, 및
상기 진직도 판정 단계에서 적합으로 판정된 상기 연료 튜브의 치수 공차를 측정하여 치수 공차 적합 여부를 판정하는 치수 공차 판정 단계를 포함하는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 방법에 사용되는 장치에 있어서,
상기 연료 튜브의 진직도를 측정하기 위한 진직도 측정 지그를 포함하며,
상기 진직도 측정 지그는 기다란 직사각체 형상으로 형성되고, 품질 검사를 위하여 준비된 연료 튜브의 진진도 측정을 위한 진직도 측정 베이스,
상기 진직도 측정 베이스의 4 모서리부 상단부에 설치되고, 상기 연료 튜브를 상기 진직도 측정 베이스와 일정한 거리만큼 이격시켜 장착시켜 주고, 상기 연료 튜브가 장착되는지 여부에 따라 상기 연료 튜브 자체의 불량 여부를 판정하기 위한 연료 튜브 장착용 브라켓,
상기 진직도 측정 베이스에 길이 방향으로 일정한 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 복수개의 포인트별 상기 진직도 측정 베이스에서 상기 연료 튜브 장착용 브라켓에 장착된 연료 튜브의 일면까지 거리를 측정하기 위한 레이저 거리 측정 센서를 포함하는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.A fuel tube preparation step for preparing a prismatic fuel tube to be inserted into a dry storage container charged with spent fuel,
Determining whether the fuel tube is self-defective by determining whether the prepared fuel tube is mounted on a fuel tube mounting bracket above a straightness measurement base,
A straightness determining step of determining whether the straightness of the fuel tube is appropriate by measuring the straightness of the fuel tube judged to be not defective in the step of determining whether the fuel tube is defective,
And a dimensional tolerance determining step of determining a dimensional tolerance of the fuel tube determined to be suitable in the straightness determining step and determining whether the dimensional tolerance is satisfied or not, in a device for use in a quality inspection method of a spent fuel dry storage container fuel tube As a result,
And a straightness measuring jig for measuring the straightness of the fuel tube,
The straightness measuring jig is formed in an elongated rectangular shape and has a straightness measurement base for measuring the degree of advancement of the fuel tube prepared for quality inspection,
The fuel tube is mounted at an upper end portion of the four corners of the straightness measurement base, and the fuel tube is mounted at a predetermined distance from the straightness measurement base, and whether or not the fuel tube itself is defective A fuel tube mounting bracket for determination,
A plurality of points provided on the straightness measurement base at regular intervals in the longitudinal direction and having a laser distance for measuring the distance from the straightness measurement base for each of a plurality of points to one surface of the fuel tube mounted on the fuel tube mounting bracket; A device for quality inspection of a spent fuel dry storage vessel fuel tube comprising a measurement sensor.
상기 레이저 거리 측정 센서는 상기 진직도 측정 베이스의 상단면에 하부로 오목하게 형성된 장착홈에 내장되는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the laser distance measuring sensor is embedded in a mounting groove recessed downwardly on an upper surface of the straightness measurement base.
상기 레이저 거리 측정 센서에는 상기 레이저 거리 측정 센서에서 각 포인트별 측정된 거리 정보를 수신하여 진직도 계산을 자동으로 실행하여 진직도 합격 여부를 판정하는 제어부가 연결되는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.The method according to claim 6,
The laser distance measuring sensor is connected to a control unit for receiving the measured distance information of each point from the laser distance measuring sensor and automatically calculating the straightness and determining whether the straightness passes or not. Quality inspection device.
상기 연료 튜브의 치수를 측정하기 위한 치수 측정 지그를 포함하고,
상기 치수 측정 지그는 상기 진직도 측정 베이스의 상부에 위치되는 상부 프레임,
상기 상부 프레임의 일측면에 형성되고, 상기 상부 프레임을 상기 진진도 측정 베이스에 지지시켜 주기 위한 지지 프레임, 및
상기 상부 프레임의 하단부에 일정한 간격으로 간격으로 복수개의 포인트에 설치되고, 상기 연료 튜브의 일면으로부터 상기 상부 프레임의 하단면까지의 높이를 측정하는 레이저 높이 측정 센서를 포함하는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.6. The method of claim 5,
And a dimension measuring jig for measuring the dimension of the fuel tube,
Wherein the dimensional measurement jig includes an upper frame positioned above the straightness measurement base,
A support frame formed on one side surface of the upper frame for supporting the upper frame on the base for measuring the degree of advancement,
And a laser height measuring sensor provided at a plurality of points spaced apart at regular intervals on the lower end of the upper frame and measuring a height from one surface of the fuel tube to a lower surface of the upper frame, Tube quality inspection device.
상기 지지 프레임은 상기 진직도 측정 베이스의 측면에 수직 방향으로 일체로 형성되는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the support frame is integrally formed in a vertical direction on a side surface of the straightness measurement base.
상기 레이저 높이 측정 센서는 상기 상부 프레임의 하단부에 상부로 오목하게 형성된 장착홈에 내장되는 사용 후 핵연료 건식 저장용기 연료 튜브의 품질 검사 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the laser height measuring sensor is embedded in a mounting groove recessed upward at a lower end portion of the upper frame.
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