KR100870759B1 - Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor - Google Patents

Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR100870759B1
KR100870759B1 KR1020010075552A KR20010075552A KR100870759B1 KR 100870759 B1 KR100870759 B1 KR 100870759B1 KR 1020010075552 A KR1020010075552 A KR 1020010075552A KR 20010075552 A KR20010075552 A KR 20010075552A KR 100870759 B1 KR100870759 B1 KR 100870759B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
return
belt
roller
meandering
roller bracket
Prior art date
Application number
KR1020010075552A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030044707A (en
Inventor
김순석
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020010075552A priority Critical patent/KR100870759B1/en
Publication of KR20030044707A publication Critical patent/KR20030044707A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100870759B1 publication Critical patent/KR100870759B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02128—Belt conveyors
    • B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
    • B65G2812/02168—Belts provided with guiding means, e.g. rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 광석 등을 운반하기 위해 연속으로 운전되는 벨트컨베어에 있어서 사행발생시 인위적으로 조정하지 않고 사행이 발생할 때마다 사행 방향에 따라 자동으로 신속한 조정이 이루어지도록 할 수 있는 벨트컨베어 사행조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor meandering device that can be automatically adjusted according to the meandering direction whenever the meandering occurs without artificially adjusting when the meandering occurs in the belt conveyor continuously operated to transport the ore or the like. will be.

본 발명은 양단에 원추롤러(73a,73b)가 연결된 리턴 롤러(71)와; 상기 리턴 롤러(71)를 지지하는 리턴롤러 브래킷(72)과; 베이스 프레임(72a)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 리턴롤러 브래킷(72)의 개공된 중심부를 관통하는 회전 샤프트(76)와; 수직 브래킷(83,83a)으로 연결되어 상기 회전 샤프트(76)에 고정되는 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)과; 상기 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)의 양단에 장착되어 상기 리턴롤러 브래킷(72)을 지지하도록 된 상부롤러(74a)와 하부롤러(74); 및 리턴 벨트(5)의 사행시 상기 원추롤러(73a,73b)를 누르도록 리턴 벨트(5)의 주행을 유도하는 주행유도 롤러(60-1~60-4)를 포함하여 구성되며, 리턴 벨트(5)의 사행정도에 따라 리턴롤러 브래킷(72)이 기울어지면서 회전 샤프트(76)의 회전축을 중심으로 회전함으로서 리턴 벨트(5)의 사행을 조정하는 것을 특징으로 하는 중심축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치를 제공한다.The present invention provides a return roller 71 having conical rollers 73a and 73b connected to both ends thereof; A return roller bracket 72 supporting the return roller 71; A rotation shaft 76 rotatably fixed to the base frame 72a and penetrating the opened center of the return roller bracket 72; An upper roller bracket 75a and a lower roller bracket 75 connected to the vertical brackets 83 and 83a and fixed to the rotation shaft 76; An upper roller (74a) and a lower roller (74) mounted at both ends of the upper roller bracket (75a) and the lower roller bracket (75) to support the return roller bracket (72); And driving guide rollers 60-1 to 60-4 which guide the running of the return belt 5 to press the conical rollers 73a and 73b when the return belt 5 meanders. 5) The central axis moving belt conveyor meandering adjustment, characterized by adjusting the meandering of the return belt 5 by rotating the return roller bracket 72 according to the degree of meandering and rotating about the rotation axis of the rotating shaft 76. Provide the device.

Description

중심 축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치 {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CORRECTING BIAS MOVEMENT OF BELT CONVEYOR}Central axis moving belt conveyor meandering device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CORRECTING BIAS MOVEMENT OF BELT CONVEYOR}

도1은 일반적인 벨트컨베어의 구성을 보인 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a general belt conveyor,

도2는 본 발명에 의한 중심 축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치의 설치상태 사시도,Figure 2 is a perspective view of the installation state of the central axis movement belt conveyor meandering device according to the present invention,

도3은 본 발명에 의한 장치의 정면도,3 is a front view of the apparatus according to the present invention;

도4는 본 발명의 요부 분해 사시도 및 조립 사시도,4 is an exploded perspective view and an assembled perspective view of a main portion of the present invention;

도5는 본 장치의 평면도,5 is a plan view of the apparatus;

도6은 본 장치의 작동상태 정면도,6 is a front view of an operating state of the apparatus,

도7a,7b는 본 장치의 작동상태 평면도,7a and 7b are plan views of the operating state of the apparatus;

도8은 본 발명중 리턴벨트 주행 유도롤러 취부상태 측면도 및 사시도,8 is a side view and a perspective view of the return belt driving guide roller mounting state of the present invention;

도9는 본 발명중 원추롤러 취부상태 정면도 및 사시도,9 is a front view and a perspective view of the conical roller mounting state of the present invention;

도10은 캐리어롤러에 설치되는 실시예의 사시도.10 is a perspective view of an embodiment installed on a carrier roller.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 상면 벨트 2 : 리턴롤러1: Top Belt 2: Return Roller

3 : 벨트컨베어 프레임 4 : 캐리어롤러3: belt conveyor frame 4: carrier roller

5 : 리턴 벨트 60 : 주행유도 롤러 5: return belt 60: driving guide roller                 

61 : 롤러 62 : 브래킷61: roller 62: bracket

63 : 고정볼트 70 : 축 이동 리턴롤러 세트63: fixing bolt 70: axis movement return roller set

71 : 리턴롤러 72 : 리턴롤러 브래킷71: return roller 72: return roller bracket

72a : 베이스 프레임 73 : 마찰 감소용 수지 라이너72a: base frame 73: resin liner for friction reduction

73a,73b : 원추롤러 74 : 하부롤러
74a : 상부롤러73a, 73b: conical roller 74: lower roller
74a: Upper roller

75 : 하부롤러 브래킷 75a : 상부롤러 브래킷
76 : 회전샤프트75: lower roller bracket 75a: upper roller bracket
76: rotating shaft

77 : 베어링 77-1 : 수직샤프트 상부고정 축77: bearing 77-1: vertical shaft upper fixed shaft

77-2 : 수직샤프트 하부고정 축 78 : 힌지 축77-2: vertical shaft lower fixed axis 78: hinge axis

78a : 롤러 샤프트 79,79a : 스프링78a: roller shaft 79,79a: spring

80 : 베어링 81 : 삽입흠80: bearing 81: insertion defect

82 : 유동홈 83,83a : 수직 브래킷82: flow groove 83,83a: vertical bracket

본 발명은 광석이나 기타물질을 운반하는 수단으로 널리 사용되는 벨트컨베어에 있어서 벨트의 사행으로 인해 광석이 벨트 외부로 쏟아지고 벨트가 구조물에 접촉되면서 운전되어 벨트가 절손되거나 설비 및 구조물이 손상되는 현상을 방지하기 위한 벨트컨베어 사행조정 장치에 관한 것이다.The present invention is a belt conveyor that is widely used as a means of transporting ore or other materials due to the meandering of the belt ore is poured into the outside of the belt and the belt is in contact with the structure is a phenomenon that the belt is broken or damage to the equipment and structures It relates to a belt conveyor meandering device for preventing the.

광석 등을 효율적으로 수송하는 장치인 벨트컨베어에 있어서 광석의 과다수송이나 편중실림 또는 폴리, 롤러 등에 부착된 광석 등 다양한 원인으로 인해 벨트 가 사행하게 되는 일이 빈번히 발생하는데, 이 경우 광석이 벨트컨베어를 이탈하여 외부로 쏟아지거나 벨트와 설비구조물이 접촉되는 상태로 운전되면서 벨트가 절손 또는 설비구조물이 손상되므로 수시로 벨트의 사행을 조절해 주어야 한다.In the belt conveyor, a device that efficiently transports ores, belts often meander due to various reasons such as excessive transport of ores, uneven segregation, or ores attached to polys, rollers, etc. In this case, ores are belt conveyors. It is necessary to adjust the meandering of the belt from time to time because the belt is broken or the equipment structure is damaged while it is driven out of the outside or the belt and the equipment structure are in contact with each other.

일반적으로 벨트가 사행하게 되면 롤러를 이용하여 벨트의 사행을 조절하게 되는데, 예컨대 벨트가 진행되어 오는 방향을 향해서 좌측으로 편중되면 롤러를 우측으로 돌려서 편중되는 반대방향의 벨트가 롤러에 먼저 접촉되도록 한다. 즉, 롤러가 먼저 접촉되는 측으로 벨트의 주행이 옮겨가게 되므로 편중되는 정도에 따라 롤러를 벨트가 편중되는 반대방향으로 이동시키는 것이다.In general, when the belt meanders, the meandering of the belt is controlled by using a roller. For example, when the belt is biased to the left toward the direction in which the belt proceeds, the roller is turned to the right so that the belt in the opposite direction to be biased contacts the roller first. . That is, since the running of the belt is moved to the side where the roller first contacts, the roller is moved in the opposite direction to which the belt is biased according to the degree of bias.

이때 롤러와 벨트가 접촉되는 면적이 넓으면 넓을수록 벨트의 주행이 빨리 옮겨가게 되므로 신속하게 많은 면적을 벨트와 접촉시킬 필요가 있다.In this case, the wider the area in which the roller and the belt contact, the faster the movement of the belt is moved, it is necessary to quickly contact a large area with the belt.

이러한 작업은 수동으로 이루어지고 있으므로 광석을 수송하는 도중에 사행의 정도가 심하거나 횟수가 잦으면 그만큼 많은 수작업을 해야 하고 이로 인한 시간과 인력의 손실이 발생하게 된다.Since this work is done manually, if the amount of meandering is heavy or frequent during the transport of the ore, a lot of manual work is required, resulting in loss of time and manpower.

따라서, 본 발명은 연속으로 운전되는 벨트컨베어에 있어서 사행발생시 인위적으로 조정하지 않고 사행이 발생할 때마다 사행방향에 따라 자동으로 조정이 이루어지도록 하고 특히 사행발생시 즉각적인 신속한 사행조정 작업이 이루어지도록 함으로써 벨트의 사행에 따른 광석의 외부유출을 방지하고 벨트가 절손되거나 설비구조물이 손상되는 것을 방지하여 안정된 작업유지와 설비수명연장을 통한 원가절감 및 불필요한 인력손실방지의 효과를 가져올 수 있는 벨트컨베어 사행조정 장치 를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to continuously adjust the belt meander every time a meander occurs when the meander occurs in the belt conveyor continuously operated, and in particular, to make a quick meandering operation immediately when the meander occurs. A belt conveyor meandering device that prevents the outflow of ore due to meandering and prevents the belt from being damaged or damages to the structure of the facility, which can bring about the effect of stable work maintenance and cost reduction through the life of the facility and prevention of unnecessary labor loss. The purpose is to provide.

이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도2∼도10에 예시된 본 발명에 있어서 축 이동 리턴롤러 세트(70)의 양측 전,후방에 설치된 4개의 주행유도 롤러(60-1∼60-4)는 리턴 벨트(5)의 사행발생시 사행된 리턴 벨트(5)가 축이동 리턴롤러의 원추롤러(73a,73b)를 밀 수 있도록 일정한 각도를 유지하며 꺾이도록 유도하는 역할을 한다. 그러므로 리턴롤러(71)는 외부의 별도 동력원이 없이도 리턴 벨트(5)가 사행하는 반대 방향으로 자동으로 밀려나게 된다.In the present invention illustrated in Figs. 2 to 10, the four traveling guide rollers 60-1 to 60-4 provided at both front and rear sides of the axial movement return roller set 70 are used when the return belt 5 meanders. The meandering return belt 5 maintains a constant angle so as to push the conical rollers 73a and 73b of the axial movement return roller. Therefore, the return roller 71 is automatically pushed in the opposite direction that the return belt 5 meanders without an external power source.

베이스 프레임(72a)에 베어링(77)으로 고정되어 있는 회전샤프트(76)에는 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)이 힌지축(78)으로 고정되어 있다. 상기 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)의 양단에는 상부롤러(74a)와 하부롤러(74)가 롤러 샤프트(78a)에 의해 고정되어 있으며, 상기 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)은 수직 브래킷(83,83a)에 의해 연결되게 된다.
상기 하부 롤러(74)와 상부 롤러(74a)의 사이에는 리턴롤러 브래킷(72)이 개재되어 있으며, 리턴롤러(71)는 상부 롤러(74a)와 하부 롤러(74)에 의해 지지되는 리턴롤러 브래킷(72)을 통해 설치지지된다.
상기 리턴롤러 브래킷(72)은 중심의 일부가 개공되어 2개의 하부 롤러(74)위에 얹혀지고 2개의 상부 롤러(74a)에 의해 고정되는 형태를 가지고 있으므로 양측의 원추롤러(73a,73b)가 힘을 받아서 좌,우로 밀면 중심의 회전샤프트(76)를 기준으로 일정한 구간을 이동하게 된다. The upper roller bracket 75a and the lower roller bracket 75 are fixed to the hinge shaft 78 on the rotating shaft 76 fixed to the base frame 72a by the bearing 77. Upper rollers 74a and lower rollers 74 are fixed to roller shafts 78a at both ends of the upper roller bracket 75a and the lower roller bracket 75, and the upper roller bracket 75a and the lower roller. The bracket 75 is to be connected by the vertical bracket (83, 83a).
A return roller bracket 72 is interposed between the lower roller 74 and the upper roller 74a, and the return roller 71 is a return roller bracket supported by the upper roller 74a and the lower roller 74. Installed through 72 is supported.
Since the return roller bracket 72 has a form in which a part of the center is opened and mounted on the two lower rollers 74 and fixed by the two upper rollers 74a, the conical rollers 73a and 73b on both sides have a force. Receive and push left and right to move a predetermined section based on the center of the rotary shaft 76.

또, 상기 상부 롤러(74a)와 하부 롤러(74)는 회전 샤프트(76)에 힌지축(78)으로 설치지지되어 있는 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)의 양단에 고정되므로 리턴 벨트(5)가 사행을 하여 무게 중심이 이동하여 일측을 누르면 무게 중심에 따라서 리턴롤러 브래킷(72)이 상,하로 이동이 가능하며 리턴 벨트(5)가 진행하면서 리턴롤러(71)를 밀게 되면 회전샤프트(76)에 의해 전,후방으로 회전도 가능하게 된다.In addition, since the upper roller 74a and the lower roller 74 are fixed to both ends of the upper roller bracket 75a and the lower roller bracket 75 which are supported by the hinge shaft 78 on the rotary shaft 76, the return is performed. When the belt 5 meanders and the center of gravity moves and one side is pressed, the return roller bracket 72 can be moved up and down according to the center of gravity. When the return belt 5 proceeds, the return roller 71 is pushed. The rotary shaft 76 also enables rotation forward and backward.

회전샤프트(76)의 좌,우측 리턴롤러 브래킷(72)에 설치된 스프링(79,79a)은 리턴 벨트(5)가 사행하여 원추롤러(73a,73b)가 힘을 받을 때 리턴롤러 브래킷(72)이 이동되면서 힘을 받은 원추롤러(73a,73b) 측의 스프링(79,79a)이 압축되고 반대측은 정상상태를 유지하게 된다.The springs 79 and 79a installed on the left and right return roller brackets 72 of the rotary shaft 76 are return roller brackets 72 when the return belts 5 meander and the conical rollers 73a and 73b receive a force. The spring (79, 79a) of the conical rollers (73a, 73b) side of the force is moved and the opposite side is maintained in a normal state.

리턴 벨트(5)의 사행조정이 완료되면 원추롤러(73a,73b)와 리턴 벨트(5)의 접촉이 이루어지지 않으므로 원추롤러(73a,73b)를 미는 힘이 없어지게 되고 리턴롤러 브래킷(72)이 일측으로 밀리면서 회전 샤프트(76)에 의해 눌려졌던 스프링(79a)이 복귀하려는 힘에 의해 리턴롤러 브래킷(72)은 서서히 원래의 상태로 복귀하여 다음 사행에 대비하게 된다.When the meandering adjustment of the return belt 5 is completed, the contact between the conical rollers 73a and 73b and the return belt 5 does not occur, so that the force pushing the conical rollers 73a and 73b is lost and the return roller bracket 72 The return roller bracket 72 gradually returns to its original state by being pushed to one side and the spring 79a pressed by the rotary shaft 76 returns to its original state to prepare for the next meandering.

즉, 리턴롤러 브래킷(72)과 회전 샤프트(76)가 접촉하는 부분에는 마찰을 감소시키기 위하여 마찰감소용 수지 라이너(73)를 취부하여 리턴롤러 브래킷(72)이 회전 샤프트(76)에 접촉되어 왕복이동할 때 이동이 용이하도록 하였다.That is, the return roller bracket 72 is in contact with the rotary shaft 76 by attaching a friction reducing resin liner 73 to a portion where the return roller bracket 72 and the rotary shaft 76 are in contact. It is easy to move when reciprocating.

상기와 같이 장치를 설치구성한 상태에서 리턴 벨트(5)가 일측으로 사행을 하게 되면 주행유도롤러에 의해서 리턴 벨트(5)의 사행 반대측으로 원추롤러(73a,73b)를 밀게 되므로 리턴롤러(71)가 사행하는 반대 방향, 즉 좌측 또는 우측으로 밀리게 되며, 또 리턴 벨트(5)의 무게중심이 변경되어 리턴롤러(71)의 일측을 아래측으로 누르게 되어 사행하는 반대측의 리턴롤러(71)가 상승하게 되고 동시에 리턴 벨트(5)가 진행하는 방향으로 리턴롤러(71)를 밀게 되므로 리턴롤러(71)는 회전샤프트(76)를 중심으로 회전하여 사행하는 반대측의 롤러가 벨트와 먼저 접촉되게 된다.When the return belt 5 meanders to one side in the state in which the apparatus is installed as described above, the return rollers 71 push the conical rollers 73a and 73b to the opposite sides of the return belt 5 by the traveling guide roller. Is pushed in the opposite direction, i.e., left or right, and the center of gravity of the return belt 5 is changed to press one side of the return roller 71 downward so that the return roller 71 on the opposite side of the meandering rises. At the same time, since the return roller 71 is pushed in the direction in which the return belt 5 proceeds, the return roller 71 rotates about the rotation shaft 76 to meander the roller on the opposite side to contact the belt first.

이렇게 축 이동 리턴롤러(71) 중심축의 이동으로 롤러의 회전하는 폭이 커지면 리턴 벨트(5)와 롤러가 접촉하는 시간을 빨리 하고 접촉 면적을 늘리는 효과가 최대화되며 롤러가 상승하면 리턴 벨트(5)가 먼저 접촉하여 사행조정 시간이 단축되므로 어느 경우에나 사행 조정의 효과가 최대화되는 바, 본 발명은 위의 상호작용들을 동시에 유도함으로써 리턴롤러(71)가 리턴 벨트(5)와 접촉하는 면적을 신속하게 많은 양을 확보하여 리턴 벨트(5)의 사행을 빠르게 자동 조정할 수 있게 된다.As the rotational width of the roller increases due to the movement of the central axis of the axial movement return roller 71 as described above, the effect that the return belt 5 and the roller are in contact with each other is increased quickly and the contact area is maximized. In this case, the effect of meandering adjustment is maximized because the meandering time is shortened by first contacting the present invention. The present invention induces the above interactions at the same time, so that the area in which the return roller 71 contacts the return belt 5 can be quickly obtained. It is possible to quickly and automatically adjust the meandering of the return belt 5 by securing a large amount.

상술한 본 발명의 기술적 구성, 작용을 더욱 상세히 설명한다.The technical configuration and operation of the present invention described above will be described in more detail.

본 발명에 의한 중심 축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치는 벨트컨베어 리턴 벨트(5) 부분의 프레임(3)에 주행유도 롤러(60)를 설치하되 리턴 벨트(5)가 접촉하면 회전이 용이한 롤러를 브래킷(62)에 의해 지지하고 리턴 벨트(5)가 사행하면 롤러(61)에 접촉되면서 리턴롤러(71) 양단의 원추롤러(73a,73b)를 부드럽게 밀 수 있게 일정한 각도를 유지하도록 리턴롤러(71)의 양측 전,후부에 4개의 롤러를 구성하고 이를 벨트컨베어의 프레임(3)에 고정한다.In the central shaft moving belt conveyor meandering device according to the present invention, the roller guide belt 60 is installed on the frame 3 of the belt conveyor return belt 5, but the roller is easily rotated when the return belt 5 is in contact. Is supported by the bracket 62 and when the return belt 5 meanders, it comes into contact with the roller 61 and maintains a constant angle so as to smoothly push the cone rollers 73a and 73b at both ends of the return roller 71. Four rollers are formed before and after both sides of the 71 and are fixed to the frame 3 of the belt conveyor.

벨트컨베어 리턴 벨트(5) 부분의 프레임(3)에 리턴롤러(71)를 설치하되 베이스 프레임(72a)에 베어링(77)을 이용한 회전 샤프트(76)를 설치하여 일측으로 힘을 받으면 회전할 수 있도록 하고, 회전 샤프트(76)에는 양단에 상, 하부 롤러(74a)(74)가 장착된 상, 하부 롤러 브래킷(75a)(75)을 고정한다. 또한 리턴롤러 브래킷(72)을 부가하여 리턴 벨트(5)의 무게중심이 변하여 일측을 누르면 아래로 내려갈 수 있는 구조를 가지며 리턴롤러 브래킷(72)의 중심부분은 일부를 개공하여 스프링(79,79a)을 설치하고 측면에는 마찰감소용 수지 라이너(73)를 취부하며 리턴롤러 브래킷(72)의 하부와 상부에 각각 2개의 하부 롤러(74)와 2개의 상부 롤러(74a)를 부가하여 리턴롤러 브래킷(72)이 이탈되지 않으면서 좌,우로 유동이 용이한 구조를 가진다.The return roller 71 is installed on the frame 3 of the belt conveyor return belt 5, but the rotary shaft 76 using the bearing 77 is installed on the base frame 72a to rotate when the force is applied to one side. The upper and lower roller brackets 75a and 75 on which the upper and lower rollers 74a and 74 are mounted at both ends are fixed to the rotary shaft 76. In addition, a return roller bracket 72 is added to change the center of gravity of the return belt 5 so that one side can be pushed down, and the center portion of the return roller bracket 72 opens a part of the springs 79,79a. ), And a friction reducing resin liner (73) is mounted on the side and two lower rollers (74) and two upper rollers (74a) are added to the lower and upper portions of the return roller bracket (72), respectively. It has a structure in which 72 can be easily flowed left and right without being separated.

리턴롤러 브래킷(72)에는 리턴 벨트(5)를 받치면서 회전하는 리턴롤러(71)를 설치하고 리턴롤러(71)의 양 끝단에는 리턴 벨트(5)가 접촉하면 회전되는 원추롤러(73a,73b)를 부가하되 주행유도 롤러(60-1∼60-4)에 의해 리턴 벨트(5)가 일정한 각도를 유지하면 여기에 접촉되면서 부드럽게 회전할 수 있도록 일정한 각도를 유지한다.The return roller bracket 72 is provided with a return roller 71 that rotates while supporting the return belt 5. Conical rollers 73a and 73b that rotate when the return belt 5 contacts both ends of the return roller 71. When the return belt 5 is maintained at a constant angle by the driving induction rollers 60-1 to 60-4, it is maintained at a constant angle so as to be smoothly rotated while contacting it.

도5는 본 발명의 중심 축 이동방식 벨터컨베어 사행조정 장치가 설치되고 리턴 벨트(5)가 사행을 하지 않는 정상상태의 평면도이고, 도7a는 본 장치가 설치되고 리턴 벨트(5)가 사행을 하는 상태의 평면도이다.Fig. 5 is a plan view of a normal state in which the central axis moving belt conveyor meandering device of the present invention is installed and the return belt 5 does not meander, and Fig. 7A shows the device installed and the return belt 5 meandering. It is a top view of the state to make.

도7a와 같이 리턴 벨트(5)가 사행을 하면 리턴롤러(71) 전단에 설치된 주행유도 롤러(60-1)와 접촉하게 되고 벨트는 전,후단에 설치된 주행유도 롤러(60-1,60-2)의 설치각도에 따라서 일정한 각도를 유지하며 꺾이게 되어 리턴롤러(71) 양단의 원추롤러(73a)를 밀게된다.When the return belt 5 meanders as shown in FIG. 7A, the return belt 5 comes into contact with the driving guide roller 60-1 provided at the front end of the return roller 71, and the belt is driven at the front and rear ends of the driving guide roller 60-1, 60-. It is bent while maintaining a constant angle according to the installation angle of 2) to push the cone roller (73a) on both ends of the return roller (71).

원추롤러(73a)가 힘을 받으면 반대방향으로 리턴롤러 브래킷(72)을 밀게 되고 축 이동 리턴롤러 세트(70)는 전체가 밀려가게 되며 리턴롤러 브래킷(72)에 설치된 스프링(79a)은 눌려지게 된다.When the conical roller 73a is forced, the return roller bracket 72 is pushed in the opposite direction, and the axial movement return roller set 70 is pushed in its entirety, and the spring 79a installed on the return roller bracket 72 is pressed. do.

또, 벨트(5)가 사행하면서 이동하여 무게중심이 변경되므로 리턴롤러(71)는 사행한 방향에서 리턴 벨트(5)에 의해 아래로 눌리게 되며 동시에 리턴 벨트(5)가 진행하는 방향으로 힘을 받게 되어 리턴롤러 브래킷(72)이 리턴 벨트(5)가 진행하는 방향으로 회전하게 된다.In addition, since the center of gravity is changed by moving the belt 5 while meandering, the return roller 71 is pressed down by the return belt 5 in the meandering direction, and at the same time, the force in the direction in which the return belt 5 proceeds. The return roller bracket 72 is rotated in the direction in which the return belt 5 proceeds.

도6과 같이 리턴 벨트(5)가 사행하면 리턴롤러(71)가 반대측으로 밀리면서 올라가게 되고 도7a와 같이 리턴 벨트(5)가 진행하는 방향으로 회전을 하게 되므로 리턴롤러(71)는 사행하는 반대측의 리턴 벨트(5)와 먼저 접촉하게 된다.When the return belt 5 meanders as shown in FIG. 6, the return roller 71 is pushed up to the opposite side and rotates in the direction in which the return belt 5 proceeds as shown in FIG. 7A, so the return roller 71 meanders. Contact with the return belt 5 on the opposite side.

특히, 리턴롤러(71) 중심축의 이동으로 리턴롤러(71)가 회전하는 폭이 커지면 리턴 벨트(5)와 접촉하는 시간을 빨리 하고 면적을 늘리는 효과가 최대화되며, 롤러가 상승하면 리턴 벨트(5)가 먼저 접촉하여 사행조정 시간이 단축되므로 어느 경우에나 사행조정의 효과는 최대화되는데 본 발명은 위 상호작용들이 동시에 일어나므로 그 효과는 극대화된다.In particular, when the width of the rotation of the return roller 71 increases due to the movement of the central axis of the return roller 71, the contact time with the return belt 5 is increased and the effect of increasing the area is maximized. When the roller is raised, the return belt 5 In this case, the meandering adjustment time is shortened, and the effect of meandering adjustment is maximized in any case. In the present invention, the above interactions occur at the same time, so the effect is maximized.

도7b와 같이 사행이 조정되면 리턴롤러(71)는 현 상태를 유지하다가 반대측으로 사행을 하게 되면 다시 상기와 같은 작용을 반복하게 되어 상시적인 사행 조정이 자동으로 이루어지게 된다.When the meandering is adjusted as shown in FIG. 7B, the return roller 71 maintains the current state, and when the meandering is performed on the opposite side, the above-described operation is repeated, and the meandering adjustment is automatically performed at all times.

리턴 벨트(5)의 사행조정이 완료되면 원추롤러(73a,73b)와 리턴 벨트(5)의 접촉이 이루어지지 않으므로 원추롤러(73a,73b)를 미는 힘이 없어지게 되고 리턴롤러 브래킷(72)이 일측으로 밀리면서 회전 샤프트(76)에 의해 눌려졌던 스프링(79a)이 복귀하려는 힘과 마찰감소용 수지 라이너(73)에 의해 리턴롤러 브래킷(72)은 서서히 원래의 상태로 복귀하여 다음 사행에 대비하게 된다.When the meandering adjustment of the return belt 5 is completed, the contact between the conical rollers 73a and 73b and the return belt 5 does not occur, so that the force pushing the conical rollers 73a and 73b is lost and the return roller bracket 72 The return roller bracket 72 is gradually returned to its original state by the force to which the spring 79a pressed by the rotating shaft 76 and the friction reducing resin liner 73 are pushed to one side, and returns to the next meandering state. Be prepared.

상기와 같이 본 발명은 축 이동 리턴롤러 세트(70)와 주행유도 롤러(60-1∼60-4)를 이용하여 외부의 동력원없이 리턴 벨트(5)가 사행할 때 발생하는 자체의 힘을 이용하여 리턴 벨트(5)의 사행을 방향에 무관하게 여타의 장치보다 신속하게 자동으로 조정이 가능하며, 또 단순, 효율적인 구성으로 장치의 구성이 용이하고 설비의 유지관리가 용이한 등의 장점이 있으면서 사행조정 본래의 목적을 최적으로 효과있게 달성할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.As described above, the present invention utilizes its own force generated when the return belt 5 meanders without an external power source by using the axial movement return roller set 70 and the driving guide rollers 60-1 to 60-4. It is possible to automatically adjust the meandering of the return belt 5 more quickly than other devices regardless of the direction, and the simple and efficient configuration allows easy device configuration and easy maintenance of the equipment. The meander adjustment is to provide the effect that can achieve the original purpose optimally and effectively.

Claims (2)

양단에 원추롤러(73a,73b)가 연결된 리턴 롤러(71)와;Return rollers 71 having conical rollers 73a and 73b connected to both ends thereof; 상기 리턴 롤러(71)를 지지하는 리턴롤러 브래킷(72)과;A return roller bracket 72 supporting the return roller 71; 베이스 프레임(72a)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 리턴롤러 브래킷(72)의 개공된 중심부를 관통하는 회전 샤프트(76)와;A rotation shaft 76 rotatably fixed to the base frame 72a and penetrating the opened center of the return roller bracket 72; 상기 회전 샤프트(76)에 고정되며 양단이 수직 브래킷(83,83a)에 의해 연결되는 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75);An upper roller bracket 75a and a lower roller bracket 75 fixed to the rotating shaft 76 and connected at both ends by vertical brackets 83 and 83a; 상기 상부롤러 브래킷(75a)과 하부롤러 브래킷(75)의 양단에 장착되어 상기 리턴롤러 브래킷(72)을 지지하도록 된 상부롤러(74a)와 하부롤러(74); 및An upper roller (74a) and a lower roller (74) mounted at both ends of the upper roller bracket (75a) and the lower roller bracket (75) to support the return roller bracket (72); And 리턴 벨트(5)의 사행시 상기 원추롤러(73a,73b)를 누르도록 리턴 벨트(5)의 주행을 유도하는 주행유도 롤러(60-1~60-4)를 포함하여 구성되며,It includes a driving guide roller (60-1 ~ 60-4) to guide the running of the return belt 5 to press the conical rollers (73a, 73b) when meandering the return belt (5), 리턴 벨트(5)의 사행정도에 따라 리턴롤러 브래킷(72)이 기울어지면서 회전 샤프트(76)의 회전축을 중심으로 회전함으로서 리턴 벨트(5)의 사행을 조정하는 것을 특징으로 하는 중심축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치.The center axis movement belt characterized in that the return roller bracket 72 is tilted according to the degree of meandering of the return belt 5, and the meandering of the return belt 5 is adjusted by rotating about the axis of rotation of the rotary shaft 76. Conveyor meandering device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 리턴롤러 브래킷(72)은 개공된 중심부의 양측으로 스프링(79,79a)이 배설되고, 개공된 중심부를 관통하는 회전 샤프트(76)와 접촉되는 면에는 마찰감소용 수지 라이너(73)가 취부되는 것을 특징으로 하는 중심 축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치.The return roller bracket 72 has springs 79 and 79a disposed on both sides of the opened central portion, and a friction reducing resin liner 73 is mounted on a surface contacting the rotating shaft 76 passing through the opened central portion. Central axis moving belt conveyor meandering device, characterized in that.
KR1020010075552A 2001-11-30 2001-11-30 Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor KR100870759B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010075552A KR100870759B1 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010075552A KR100870759B1 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030044707A KR20030044707A (en) 2003-06-09
KR100870759B1 true KR100870759B1 (en) 2008-11-26

Family

ID=29572461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010075552A KR100870759B1 (en) 2001-11-30 2001-11-30 Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100870759B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041136B1 (en) * 2018-05-23 2019-11-07 김태형 Functionality automatic stand device for preventing belt meandering

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101118299B1 (en) * 2004-12-28 2012-03-22 주식회사 포스코 Apparatus of correcting inclined belt
KR101538851B1 (en) * 2013-10-17 2015-07-22 주식회사 포스코 An apparatus for adjusting serpentine moving of belt conveyor
KR101725354B1 (en) * 2015-11-05 2017-04-10 광운대학교 산학협력단 Method for managing named entity dictionary and apparatus therefor
CN106427366A (en) * 2016-10-12 2017-02-22 宝利华纸制品（昆山）有限公司 Improved press structure of paper laminating machine
CN111003416A (en) * 2019-12-30 2020-04-14 西安理工大学 Belt conveyor roller with anti-deviation self-adaptive correction function
CN112478602B (en) * 2020-12-18 2022-03-29 合肥恒力装备有限公司 Automatic deviation correcting device for mesh belt
CN114291527B (en) * 2021-12-28 2024-02-27 湖州霍里思特智能科技有限公司 Adjusting device for preventing belt deviation of belt conveyor
CN115123774B (en) * 2022-06-09 2023-08-15 北京金隅天坛家具股份有限公司 Household logistics RGV positioning method
CN116692361A (en) * 2023-07-10 2023-09-05 北京普瑞众合国际科技有限公司 Deviation correcting device and belt conveyor with same

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4626741Y1 (en) * 1966-09-17 1971-09-14
JPS55111307A (en) * 1979-02-13 1980-08-27 Kazuo Ariyoshi Device to rotate idler for correction of belt snaking in inclined belt conveyor
JPS57196019U (en) * 1981-06-03 1982-12-11
JPS6073957U (en) * 1983-10-26 1985-05-24 石川島播磨重工業株式会社 Belt meandering prevention device
JPS60142209U (en) * 1984-02-29 1985-09-20 石川島播磨重工業株式会社 Conveyor belt self-aligning device
JPH0367900A (en) * 1989-08-03 1991-03-22 Akio Matsui Braking device of moving object
KR960034499U (en) * 1995-04-27 1996-11-19 포항종합제철주식회사 Belt conveyor meander prevention device
JPH0920415A (en) * 1995-07-06 1997-01-21 Sumitomo Metal Ind Ltd Water pressure type belt self-aligning device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4626741Y1 (en) * 1966-09-17 1971-09-14
JPS55111307A (en) * 1979-02-13 1980-08-27 Kazuo Ariyoshi Device to rotate idler for correction of belt snaking in inclined belt conveyor
JPS57196019U (en) * 1981-06-03 1982-12-11
JPS6073957U (en) * 1983-10-26 1985-05-24 石川島播磨重工業株式会社 Belt meandering prevention device
JPS60142209U (en) * 1984-02-29 1985-09-20 石川島播磨重工業株式会社 Conveyor belt self-aligning device
JPH0367900A (en) * 1989-08-03 1991-03-22 Akio Matsui Braking device of moving object
KR960034499U (en) * 1995-04-27 1996-11-19 포항종합제철주식회사 Belt conveyor meander prevention device
JPH0920415A (en) * 1995-07-06 1997-01-21 Sumitomo Metal Ind Ltd Water pressure type belt self-aligning device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102041136B1 (en) * 2018-05-23 2019-11-07 김태형 Functionality automatic stand device for preventing belt meandering

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030044707A (en) 2003-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100870759B1 (en) Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor
CN1654286B (en) Conveyor
KR890003967B1 (en) Glass plate grinding machine
KR100775317B1 (en) An apparatus for adjusting the inclined motion of a reversing belt conveyor
CN210126859U (en) Belt conveyor and transition carrier roller group with adjustable groove angle thereof
EP0652168A1 (en) Return pipe conveyer
KR100323060B1 (en) A guide device for preventing a belt meander of a comveror belt
CN204546306U (en) Shot-blast equipment
KR0125436Y1 (en) Belt aligning system for belt conveyor
KR200237478Y1 (en) Automatic conveyor prevention device of belt conveyor
KR200281021Y1 (en) A roller stand which is able to adjust a angle of roller
KR101007557B1 (en) Conveyor that repair is possible during drivings
KR100346885B1 (en) apparatus for auto tracking for belt conveyor
KR200302666Y1 (en) Meandering device of belt conveyor tension weight
CN218859442U (en) Structure and belt feeder transfer chain are transported to belt feeder of low drop
CN220115441U (en) Concrete transportation flange conveyor
KR200339717Y1 (en) a stand apparatus for correcting belt-meandering
KR101675679B1 (en) Belt conveyor device for load distribution
CN114148687A (en) Transmission assembly
CN210877208U (en) Automatic feeding device of punch press
CN217516249U (en) Novel guide rail automatic turning mechanism
CN211003113U (en) Deviation correcting device of belt conveyor
JP2001278428A (en) Belt aligning tool for belt conveyor
KR19980018482U (en) Rainwater removal device on the belt conveyor
KR102318191B1 (en) Roller assembly and type belt conveyor with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131119

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141119

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee