KR100869970B1 - consecutive type shot blasting machine - Google Patents

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KR100869970B1
KR100869970B1 KR1020070040385A KR20070040385A KR100869970B1 KR 100869970 B1 KR100869970 B1 KR 100869970B1 KR 1020070040385 A KR1020070040385 A KR 1020070040385A KR 20070040385 A KR20070040385 A KR 20070040385A KR 100869970 B1 KR100869970 B1 KR 100869970B1
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picker
supply
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이영구
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삼진쇼트기계공업 주식회사
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    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 피가공물을 연속적으로 연마 가공할 수 있도록 하여 생산성을 현저히 향상시키고 이에 따라 코스트도 낮출 수 있도록 된 새로운 구조의 연속식 쇼트 블라스트 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a continuous shot blasting apparatus of a novel structure that enables to continuously polish the workpiece to significantly improve the productivity and thus lower the cost,

상측에 사방으로 개구된 공간부(120)가 마련된 프레임(100)과, 상기 공간부(120) 바닥면에 단속회전수단(210)에 의해 일정 각도씩 단속 회전되며 둘레부에는 원주방향을 따라 일정 간격으로 관통 결합되어 원통체(10)를 수직으로 거치 지지하며 중앙부에는 상하로 관통공(234,236)이 형성된 복수의 거치대(230)가 구비된 턴테이블(200)과, 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되되 턴테이블(200)과 동시에 단속 회전되어 원통체(10)를 상기 거치대(230)에 수직상태로 고정되도록 가압하는 가압수단(250)과, 상기 거치대(230)에 고정된 원통체(10) 내부에 고압으로 쇼트볼을 분사하는 쇼트볼분사장치(300)와, 상기 턴테이블(200) 양측에 서로 교차되는 방향으로 고정설치되어 원통체(10)를 공급 및 배출하는 공급라인(400) 및 배출라인(500)과, 상기 공급라인(400)의 배출단에 배치되어 공급라인(400)에 의해 공급된 원통체(10)를 픽업하여 턴테이블(200) 일측의 거치대(230) 직상부에 개구부가 하측을 향하도록 회동 이송시키는 공급피커(600)와, 상기 턴테이블(200)의 타측에 배치되어 쇼트 연마되어 회전 이송되며 거치대(230)에 거치된 원통체(10)를 픽업하여 상기 배출라인(500)으로 이송시키는 배출피커(700)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치를 제공한다.The frame 100 is provided with a space portion 120 opened in all directions on the upper side, and intermittently rotated by a predetermined angle on the bottom surface of the space portion 120 by an intermittent rotation means 210, and the circumferential portion is fixed along the circumferential direction. Through-coupled at intervals to vertically support the cylindrical body 10, the turntable 200 is provided with a plurality of cradles 230 having through holes 234 and 236 formed up and down in the center portion, and directly above the cradle 230. Each of which is disposed but intermittently rotated at the same time as the turntable 200 to press the cylindrical body 10 to be fixed in a vertical state to the cradle 230, and the cylindrical body 10 fixed to the cradle 230 A short ball spraying device 300 for spraying a short ball at a high pressure therein, and a supply line 400 fixedly installed at both sides of the turntable 200 in a direction intersecting with each other to supply and discharge the cylindrical body 10; Discharge line 500 and the discharge end of the supply line 400 is disposed A supply picker 600 which picks up the cylindrical body 10 supplied by the supply line 400 and pivots the opening to a lower portion directly above the cradle 230 on one side of the turntable 200, and the turntable 200. Continuous shot, characterized in that consisting of a discharge picker 700 which is disposed on the other side of the shot polished and rotated conveyed and picked up the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 and transported to the discharge line 500 Provides a blast device.

연속, 쇼트블라스트, 턴테이블, 거치대, 가압수단, 단속 Continuous, Shot blast, Turntable, Cradle, Pressing means, Intermittent

Description

연속식 쇼트 블라스트 장치{consecutive type shot blasting machine}Continuous shot blasting apparatus {consecutive type shot blasting machine}

도 1은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 정단면도1 is a front sectional view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 평면도2 is a plan view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 측단면도3 is a side cross-sectional view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 턴테이블 평면도4 is a plan view of a turntable of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 턴테이블 정단면도5 is a front cross-sectional view of a turntable of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 가압수단 위치조절수단의 구성도6 is a configuration diagram of the pressure adjusting means position adjusting means of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커 정단면도Figure 7 is a front cross-sectional view of the feed picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커 평면도8 is a plan view of a supply picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커의 작동상태 측단면도9 is a side cross-sectional view of an operating state of a feed picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 정단면도10 is a front cross-sectional view of the discharge picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 평면도11 is a plan view of the discharge picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention

도 12는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 작동상태 측단면도Figure 12 is a side cross-sectional view of the discharge picker operating state of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10. 원통체 100. 프레임 10. Cylinder 100. Frame

200. 턴테이블 210. 단속회전수단200. Turntable 210. Intermittent rotating means

230. 거치대 250. 가압수단230. Cradle 250. Pressurizing means

300. 쇼트볼분사장치 400. 공급라인300. Short ball sprayer 400. Supply line

500. 배출라인 600. 공급피커500. Discharge Line 600. Supply Picker

700. 배출피커       700. Drain Picker

본 발명은 연속식 쇼트 블라스트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주조, 단조, 압연 등의 방식으로 성형된 금속재 피가공물 즉, 원통(원통체)형상의 피가공물을 연속적으로 공급하여 피가공물의 내주면에 다수의 쇼트볼을 연속적으로 분사하여 피가공물 내부면의 스케일이나 주물사 등을 연속적으로 제거할 수 있도록 된 연속식 쇼트 블라스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous shot blasting apparatus, and more particularly, the inner peripheral surface of a workpiece by continuously supplying a workpiece of a metal material, that is, a cylindrical (cylindrical) shape, formed by casting, forging, rolling, or the like. The present invention relates to a continuous shot blasting apparatus capable of continuously spraying a plurality of shot balls to remove scales, casting sand, and the like on the inner surface of a workpiece.

쇼트 블라스트 장치란 쇼트볼(shot ball; 강구)을 분사장치에 의해 주물품이나 단조품, 판재, 관체 등의 피가공물에 분사하여 그 충격력에 의해 피가공물의 표면에 달라 붙은 스케일이나 주물사, 필름, 윤활재 등을 연마/제거하는 장치로서, 분사방식에 따라 크게 압축공기에 의해 쇼트볼을 분사하는 에어형 쇼트 블라스트기와 쇼트볼을 고속으로 회전하는 임펠러의 원심력에 의해 분사하는 원심형 쇼트 블라스트기로 대별된다.The shot blasting device is a shot ball (steel ball) that is sprayed onto a workpiece such as a casting, forging, plate, pipe, etc. by a spraying device, and the scale, casting sand, film, or lubricant adhered to the surface of the workpiece by its impact force. As a device for polishing / removing a back and the like, it is roughly classified into an air type shot blasting machine for spraying shot balls by compressed air and a centrifugal shot blasting machine for spraying the shot ball by centrifugal force at high speed.

한편, 종래 일측이 개구된 원통형상의 피가공물(이하 ‘원통체’라함)을 연마 가공하기 위한 쇼트 블라스트 장치는 피가공물을 쇼트실(연마실)로 수평 이송시킨 다음, 쇼트실 내부에 구비된 회동장치에 의해 개구부가 하측을 향하도록 원통체를 수직으로 회동시킨 다음, 수직 배치된 원통체의 내주면에 분사노즐을 삽입시킨 상태에서 분사장치로 쇼트볼을 일정시간 분사 연마한 후, 연마가 끝나면 경사 배치된 원통체를 다시 수평상태로 원위치시켜 연마실에서 배출함과 동시에 다른 원통체를 연마실로 이송시켜 상기와 같은 공정으로 원통체를 가공하였다.On the other hand, the conventional shot blasting apparatus for grinding a cylindrical workpiece (hereinafter referred to as a "cylindrical body") with one side open, the horizontal transfer the workpiece to the shot chamber (abrasion chamber), and then rotated inside the shot chamber The cylinder is rotated vertically so that the opening is directed downward by the device, and after spraying and polishing the shot ball for a predetermined time with the injection device while the injection nozzle is inserted into the inner circumferential surface of the vertically arranged cylinder, the inclined surface is inclined. The cylindrical body was placed in a horizontal state again to be discharged from the polishing chamber, and the other cylindrical body was transferred to the polishing chamber, and the cylindrical body was processed in the same manner as described above.

그런데 이러한 종래의 원통체 가공용 쇼트 블라스트 장치는 원통체를 수직되게 배치 및 원위치시키는 시간과 분사노즐을 원통체에 삽입시키는 시간 및 쇼트 하는 시간동안은 다른 작업이 이루어지지 않으므로 즉, 하나의 원통체를 쇼트하는 시간동안은 다른 작업이 전혀 이루어지지 않으므로, 시간의 낭비를 초래함은 물론 단위 시간당 생산성이 저하되고 이에 따라 가공코스트도 상승하는 문제점이 있다.However, in the conventional shot blasting apparatus for processing a cylindrical body, since no other work is performed during the time for vertically arranging and repositioning the cylindrical body, the time for inserting the injection nozzle into the cylindrical body, and the shorting time, that is, one cylindrical body is used. Since no other work is performed during the short time, there is a problem that not only wastes time but also decreases productivity per unit time, thereby increasing the processing cost.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 근본적인 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 피가공물을 연속적으로 공급 연마 가공할 수 있도록 하여 생산성을 현저히 향상시키고 이에 따라 코스트도 낮출 수 있 도록 된 새로운 구조의 연속식 쇼트 블라스트 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the fundamental problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to enable continuous feeding and polishing of the workpiece, thereby significantly improving the productivity and thus lowering the cost. It is to provide a continuous shot blasting apparatus of a new structure.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상측에 사방으로 개구된 공간부(120)가 마련된 프레임(100)과, 상기 공간부(120) 바닥면에 단속회전수단(210)에 의해 일정 각도씩 단속 회전되며 둘레부에는 원주방향을 따라 일정 간격으로 관통 결합되어 원통체(10)를 수직으로 거치 지지하며 중앙부에는 상하로 관통공(234,236)이 형성된 복수의 거치대(230)가 구비된 턴테이블(200)과, 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되되 턴테이블(200)과 동시에 단속 회전되어 원통체(10)를 상기 거치대(230)에 수직상태로 고정되도록 가압하는 가압수단(250)과, 상기 거치대(230)에 고정된 원통체(10) 내부에 고압으로 쇼트볼을 분사하는 쇼트볼분사장치(300)와, 상기 턴테이블(200) 양측에 서로 교차되는 방향으로 고정설치되어 원통체(10)를 공급 및 배출하는 공급라인(400) 및 배출라인(500)과, 상기 공급라인(400)의 배출단에 배치되어 공급라인(400)에 의해 공급된 원통체(10)를 픽업하여 턴테이블(200) 일측의 거치대(230) 직상부에 개구부가 하측을 향하도록 수직 회동 이송시키는 공급피커(600)와, 상기 턴테이블(200)의 타측에 배치되어 쇼트 연마되어 회전 이송되며 거치대(230)에 거치된 원통체(10)를 픽업하여 상기 배출라인(500)으로 이송시키는 배출피커(700)로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a frame 100 provided with a space portion 120 that is open in all directions on the upper side, and by a predetermined angle by the intermittent rotation means 210 on the bottom surface of the space portion 120 The turntable 200 is intermittently rotated and is coupled through a circumferential direction through a circumferential direction to support the cylindrical body 10 vertically, and a plurality of mounting brackets 230 having through holes 234 and 236 formed vertically in the center portion thereof. And pressing means 250 which are respectively disposed directly on the holder 230 and intermittently rotates at the same time as the turntable 200 to press the cylindrical body 10 to be fixed to the holder 230 in a vertical state. Shot ball spraying device 300 for spraying the shot ball at a high pressure inside the cylindrical body 10 fixed to the cradle 230, and the cylindrical body 10 is fixedly installed in a direction crossing each other on both sides of the turntable 200 Supply and discharge line 400 and the discharge line (50) 0) and the cylindrical body 10, which is disposed at the discharge end of the supply line 400 and picked up by the supply line 400, and the opening is directly below the cradle 230 on one side of the turntable 200. Picking up the feed picker 600 for vertical rotation and the other side of the turntable 200, the shot grinding is rotated and rotated and the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 to pick up the discharge line 500 Characterized in that consisting of the discharge picker 700 to be transferred to.

<실시예><Example>

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 정단면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 측단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 턴테이블 평면도이다. 그리고 도 5는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 턴테이블 정단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 가압수단 위치조절수단의 구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커 정단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커 평면도이다. 그리고 도 9는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 공급피커의 작동상태 측단면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 정단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 평면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 연속식 쇼트 블라스트 장치의 배출피커 작동상태 측단면도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a front sectional view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side sectional view of a continuous shot blasting apparatus according to the present invention, 4 is a plan view of a turntable of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention. And Figure 5 is a cross-sectional view of the turntable of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention, Figure 6 is a configuration diagram of the position adjustment means of the pressing means of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention, Figure 7 is a continuous Fig. 8 is a plan sectional view of the feed picker of the type shot blasting apparatus. Fig. 8 is a plan view of the feed picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention. And Figure 9 is a side cross-sectional view of the operating state of the feed picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention, Figure 10 is a front cross-sectional view of the discharge picker of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention, Figure 11 is a continuous according to the present invention A top view of the discharge picker of the type shot blasting apparatus, and FIG. 12 is a side sectional view of the discharge picker operating state of the continuous shot blasting apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 연속식 쇼트 브라스트 장치는 피가공물인 길이가 길며 일측에 개구부가 형성된 원통체(10)를 연속적으로 쇼트 연마가공할 수 있도록 된 것으로, 상측에 사방으로 개구된 공간부(120)가 마련된 프레임(100)과, 상기 공간부(120) 바닥면에 단속회전수단(210)에 의해 일정 각도씩 단속 회전되어 원통체(10)를 고르게 연마할 수 있도록 하되 상면 둘레부에는 피가공물인 원통체(10)를 수직으로 거치 지지하는 복수개의 거치대(230)가 구비된 턴테이블(200)과, 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되어 턴테이블(200)과 동시에 단속 회전 되며 원통체(10)를 상기 거치대(230)에 수직상태로 고정되도록 하는 가압수단(250)과, 상기 거치대(230)에 고정된 원통체(10) 내부에 고압으로 쇼트볼을 분사하는 쇼트볼분사장치(300)와, 상기 턴테이블(200) 양측에 서로 교차되는 방향으로 고정설치되어 원통체(10)를 공급 및 배출하는 공급라인(400) 및 배출라인(500)과, 상기 공급라인(400)의 배출단에 배치되어 공급라인(400)에 의해 공급된 원통체(10)를 픽업하여 상기 거치대(230) 직상부에 개구부가 하측을 향하도록 공급 이송시키는 공급피커(600)와, 상기 턴테이블(200)의 타측에 배치되어 쇼트 연마되어 회전 이송되며 거치대(230)에 거치된 원통체(10)를 픽업하여 상기 배출라인(500)으로 이송시키는 배출피커(700) 등으로 구성된다.As shown, the continuous shot blasting apparatus according to the present invention is to be able to continuously shot polishing the cylindrical body 10 having a long length as the workpiece and an opening formed at one side thereof, and a space opened in all directions on the upper side. The frame 100 is provided with the intermittent rotation by the intermittent rotation means 210 by the intermittent rotation means 210 on the frame 100 and the bottom surface of the space 120 so as to evenly grind the cylindrical body 10 The turntable 200 is provided with a plurality of cradles 230 for vertically mounting the cylindrical body 10 to be processed, and are disposed immediately above the cradle 230 and intermittently rotated at the same time as the turntable 200. Pressing means 250 for fixing the cylindrical body 10 to the holder 230 in a vertical state, and a shot ball spray for spraying a short ball at a high pressure inside the cylindrical body 10 fixed to the holder 230. Device 300 and the turntable 200 amount Fixed in the direction intersecting each other in the supply line 400 and the discharge line 500 for supplying and discharging the cylindrical body 10 and the discharge line of the supply line 400 is disposed in the supply line 400 The picker cylindrical body 10 supplied by the feed picker 600 which feeds the feeder 600 so that the opening portion is directly directed to the lower portion of the holder 230, and is disposed on the other side of the turntable 200, and is short-polished to rotate the feed. And it is composed of a discharge picker 700 for picking up the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 and transported to the discharge line 500.

상기 프레임(100)의 상측에는 전후 및 좌우가 개방된 공간부(120)가 형성되고 일측에는 원통체(10)에 다수의 쇼트볼(도시하지 않음)을 분사하는 쇼트볼분사장치(300)가 배치되며 상기 쇼트볼분사장치(300)는 후술에서 자세히 설명하기로 한다.On the upper side of the frame 100 is formed a space portion 120 is opened and rear and left and right, and on one side the shot ball injection device 300 for spraying a plurality of short balls (not shown) to the cylindrical body 10 The shot ball spraying apparatus 300 will be described later in detail.

상기 턴테이블(200)은 상기 프레임(100)의 공간부(120) 바닥면 중앙에 회전 가능하게 수평 고정 설치되되 후술하는 단속회전수단(210)에 의해 일정 각도씩 즉, 본 발명에 따른 턴테이블(200)은 90°씩 단속 회전되어 원통체(10)를 90°씩 단속 회전 이송시키는 것으로, 상면 중앙부에는 상기 공간부(120) 상측에 인접되도록 사각의 하우징(201)이 수직으로 일체로 구비되며, 상기 하우징(201)의 상면 중앙과 턴테이블(200)의 저면 중앙에는 힌지축(205,206)이 각각 고정되어 상기 힌지축(205,206)이 공간부(120) 상하측벽에 회전 가능하게 고정설치되며, 하우징(201) 에 고정된 힌지축(205)은 공간부(120) 상측으로 돌출되게 즉, 프레임(100)의 상측으로 돌출되게 회전 가능하게 고정 설치된다.The turntable 200 is horizontally fixed to the center of the bottom surface of the space portion 120 of the frame 100, but at a predetermined angle by the intermittent rotation means 210 to be described later, that is, the turntable 200 according to the present invention. ) Is intermittently rotated by 90 ° to transfer the cylindrical body 10 by intermittent rotation by 90 °, and the rectangular housing 201 is vertically integrally provided at the upper surface central portion so as to be adjacent to the upper portion of the space 120. Hinge shafts 205 and 206 are fixed to the center of the upper surface of the housing 201 and the bottom surface of the turntable 200 so that the hinge shafts 205 and 206 are rotatably fixed to the upper and lower side walls of the space 120. The hinge shaft 205 fixed to 201 is rotatably installed to protrude upwardly to the space 120, that is, to protrude upwardly of the frame 100.

이때, 상기 하우징(220)의 상측 사방 벽면에는 후술하는 거치대(230)와 동일 방사상에 위치되도록 수직방향으로 길게 가이드공(222)이 관통 형성되어, 상기 가이드공(222)을 통해 후술하는 가압수단(250)을 승강 지지하는 승강수단(260)의 승강판(262)이 상기 가이드공(222)을 통해 하우징(220) 외측으로 돌출되도록 하되 승강 가이드하게 된다.At this time, the upper side of the housing 220, the guide hole 222 is formed to extend in the vertical direction so as to be located in the same radial position with the cradle 230 to be described later, the pressing means described later through the guide hole 222 The elevating plate 262 of the elevating means 260 for elevating and supporting the 250 is to be protruded to the outside of the housing 220 through the guide hole 222 to guide the elevating.

상기 턴테이블(200)을 일정 각도씩 단속 회전시키는 단속회전수단(210)은 도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 하우징(201) 상측으로 돌출되는 힌지축(205) 일측의 프레임(100) 상면에 그 출력축(지시하지 않음)이 상기 힌지축(205)과 평행하도록 상향 수직으로 배치되는 감속기(211)와, 상기 감속기(211)의 출력축과 상기 힌지축(205)에 각각 고정되어 서로 맞물리는 구동기어(212) 및 종동기어(213)와, 상기 감속기(211) 일측의 프레임(100)에 고정 설치되어 상기 감속기(211)를 단속 구동시키는 단속 가능한 모터(214)로 구성된다.The intermittent rotation means 210 for intermittently rotating the turntable 200 by a predetermined angle is an upper surface of the frame 100 on one side of the hinge shaft 205 protruding upward from the housing 201 as shown in FIGS. 1 to 3. The output shaft (not indicated) is fixed to the reducer 211 is arranged vertically upright so as to be parallel to the hinge axis 205, and the output shaft and the hinge shaft 205 of the reducer 211 are respectively engaged with each other It consists of a drive gear 212 and the driven gear 213, the motor 214 is intermittently fixed to the frame 100 of one side of the reducer 211 to intermittently drive the reducer 211.

따라서, 상기 단속 가능한 상기 모터(214)를 구동시켜 상기 턴테이블(200)을 일정 각도씩 단속 회전시키게 된다. 즉, 본 발명에 따른 턴테이블(200)은 상기 모터(214)에 의해 90°씩 회전시킨 다음 대략 15~25초 정도 정지한 다음 다시 90° 회전 및 정지를 반복하게 되며, 정지된 상태에서 원통체(10) 내부에 쇼트볼을 분사하게 된다. 즉, 원통체(10)가 턴테이블(200)을 평면에서 보았을때 90°와 180°위치에서 2번 쇼트볼을 정지된 시간에 분사하게 된다.Accordingly, the turntable 200 is intermittently rotated by a predetermined angle by driving the intermittent motor 214. That is, the turntable 200 according to the present invention rotates by 90 ° by the motor 214, stops for about 15 to 25 seconds, and then rotates and stops 90 ° again, and the cylindrical body is stopped. (10) The shot ball is sprayed inside. That is, when the cylindrical body 10 sees the turntable 200 in a plane, the shot ball is sprayed twice at the 90 ° and 180 ° positions at a stopped time.

이때, 상기 턴테이블(200)의 둘레부에는 원주방향을 따라 일정간격으로 즉, 90°등간격으로 후술하는 거치대(230)를 지지하는 중공의 지지하우징(209)이 관통 결합된다. At this time, the hollow support housing 209 is supported through the circumferential portion of the turntable 200 to support the holder 230 to be described later at a predetermined interval along the circumferential direction, that is, 90 degrees equal intervals.

이때, 상기 프레임(100)의 상측으로 돌출된 힌지축(205) 일측에는 턴테이블(200)의 회전 정위치 고정되도록 하는 위치고정수단(220)이 구비된다. 상기 위치고정수단(220)은 상기 종동기어(213) 하측의 힌지축(205)에 고정 설치되며 둘레면에는 일정 간격으로 즉, 90°등간격을 이루면서 내측으로 오목한 걸림홈(222)이 형성된 디스크(221)와, 상기 디스크(221) 일측의 프레임(100) 상면에 상기 디스크(221) 중심방향으로 신축되게 고정되며 단부에는 상기 걸림홈(222)에 걸려지는 걸림편(226)이 구비된 작동실린더(225)로 구성된다.At this time, one side of the hinge shaft 205 protruding upward of the frame 100 is provided with a position fixing means 220 to be fixed to the rotational position of the turntable 200. The position fixing means 220 is fixed to the hinge shaft 205 below the driven gear 213 and the disk is formed on the circumferential surface of the engaging groove 222 concave inwards at regular intervals, that is, at an interval of 90 ° 221 and , the upper surface of the frame 100 on one side of the disk 221 is fixedly stretched in the direction of the center of the disk 221, the end is provided with a locking piece 226 is caught in the locking groove 222 It consists of a cylinder 225.

따라서, 상기 턴테이블(200)이 회전된 후 상기 작동실린더(225)가 작동되어 이 작동실린더(225)의 단부에 고정된 걸림편(226)이 상기 디스크(221)의 걸림홈(222)에 걸려 턴테이블(200)의 회전 고정된 상태를 유지하게 되며, 턴테이블(200)의 정지 타이밍이 끝나면 상기 작동실린더(225)를 복귀시켜 걸림편(226)을 걸림홈(222)에서 이탈시키면 턴테이블(200)이 회전된다. Therefore, after the turntable 200 is rotated, the operation cylinder 225 is operated so that the locking piece 226 fixed to the end of the operation cylinder 225 is caught by the locking groove 222 of the disk 221. The rotation of the turntable 200 is maintained in a fixed state. When the stop timing of the turntable 200 ends, the operation cylinder 225 is returned to release the locking piece 226 from the locking groove 222 to turntable 200. Is rotated.

상기 거치대(230)는 턴테이블(200)의 지지하우징(209)의 상단에 결합되어 원통체(10)를 수직으로 지지 거치하되 내부에는 턴테이블(200)의 하측으로 연통되도록 관통하는 관통공(234,236)이 형성되어 상기 거치대(230)의 하측에서 측, 지지하우징(209) 하측에서 거치대(230)에 거치된 원통체(10) 내부에 쇼트볼을 분사할 수 있도록 된다.The cradle 230 is coupled to the upper end of the support housing 209 of the turntable 200 to support the cylindrical body 10 vertically, but penetrating holes 234 and 236 therein to communicate with the lower side of the turntable 200. It is formed to be able to spray the shot ball into the cylindrical body 10 mounted on the cradle 230 from the lower side of the cradle 230, the lower side of the support housing 209.

이때, 상기 거치대(230)는 상기 지지하우징(209)에 회전 가능하게 결합되되 모터(237)에 의해 턴테이블(200)의 정지시 회전된다. 즉, 상기 거치대(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 지지하우징(209)의 상단에 상부로 돌출되게 회전 가능하게 결합되며 중앙부에는 상하로 관통된 관통공(234)이 형성되고 둘레부에는 벨트홈(지시하지 않음)이 원주방향을 따라 형성된 원형 중공의 회전체(232)와, 상기 회전체(232)의 내부 상단에 탈부착 가능하게 고정되며 바닥면에는 상기 관통공(234)과 연통되는 관통공(236)이 형성되어 원통체(10)의 입구 삽입되어 거치하도록 상부가 개구된 원통형상의 거치하우징(235)으로 구성되며, 상기 거치대(230) 일측의 하우징(201) 내부에는 상기 회전체(232)를 회전시키는 모터(237)가 고정되되 이 모터(237)의 구동축(지시하지 않음)에는 풀리(지시하지 않음)가 고정되고, 상기 풀리와 상기 회전체(232)에는 벨트(지시하지 않음)가 걸려져 상기 모터(237)의 회전에 따라 상기 회전체(232) 즉, 상기 거치대(230)를 회전시키게 된다.At this time, the holder 230 is rotatably coupled to the support housing 209 is rotated when the turntable 200 is stopped by the motor 237. That is, the holder 230 is rotatably coupled to the upper end of the support housing 209 to protrude upward as shown in FIG. A groove (not indicated) is a circular hollow rotor 232 formed along the circumferential direction, and is detachably fixed to an inner upper end of the rotor 232, and a bottom communicating with the through hole 234. A ball 236 is formed and consists of a cylindrical mounting housing 235, the upper portion of which is opened so that the inlet of the cylindrical body 10 is inserted and mounted therein, and inside the housing 201 of one side of the holder 230, the rotating body ( 232), a motor 237 for rotating the fixing doedoe not the driving shaft (the direction of the motor 237) is fixed a pulley (not indicated), the pulleys and the rotating body 232 has a belt (not indicated ) Is rotated according to the rotation of the motor 237 That is, the sieve 232, that is, the holder 230 is rotated.

따라서, 상기 원통체(10)가 회전 가능하게 설치되므로 쇼트볼이 원통체(10) 내부에 골고루 분사 될 수 있도록 된다.Therefore, since the cylindrical body 10 is rotatably installed, the short ball can be evenly sprayed inside the cylindrical body 10.

상기 가압수단(250)은 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되어 후술하는 공급피커(500)에 의해 원통체(10)가 거치대(230) 직상부로 위치되면 원통체(10)의 상단을 하향 가압하여 거치대(230)의 지지하우징(235)에 하단부가 삽입되어 거치되도록 하는 것으로, 상기 거치대(230)의 직상부에 피스톤로드(지시하지 않음)가 하향 신축되도록 실린더바디(지시하지 않음)가 수직으로 배치되는 가압실린더(252)와, 상기 가압실린더(252)의 피스톤로드의 단부에 구비되는 가압푸셔(254)로 구성 되어, 상기 가압실린더(252)를 작동시켜 가압푸셔(254)를 하강시키면 원통체(10)가 거치대(230)에 가압 고정된다.The pressurizing means 250 is disposed directly on the cradle 230, respectively, and the cylindrical body 10 is positioned above the cradle 230 by the supply picker 500 to be described later. The lower end is inserted into the support housing 235 of the cradle 230 by pressing downward, and the cylinder body (not instructed) so that the piston rod (not indicated) is stretched downward in the upper portion of the cradle 230. Is composed of a pressure cylinder 252 is arranged vertically, and a pressure pusher 254 provided at the end of the piston rod of the pressure cylinder 252, the pressure cylinder 252 is operated to operate the pressure pusher 254 When lowered, the cylindrical body 10 is fixed to the holder 230.

이때, 상기 가압푸셔(254)는 가압실린더(252)의 피스톤로드에 회전 가능하게 결합되어 거치대(230)에 거치된 원통체(10)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.At this time, the pressure pusher 254 is rotatably coupled to the piston rod of the pressure cylinder 252 to allow the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 to be rotated smoothly.

이때, 상기 각각의 가압수단(250)은 위치이동수단(260)에 의해 상하로 위치 이동 가능하게 장착된다. 상기 위치이동수단(260)은 상기 하우징(201) 내부의 턴테이블(200)의 상면 중앙에 피스톤로드(지시하지 않음) 상향 신축되도록 실린더바디(지시하지 않음)가 수직으로 고정설치되는 승강실린더(265)와, 대략‘＋’자 형상으로 이루어지며 각각의 날개부(지시하지 않음)는 하우징(201)의 가이드공(202)을 통해 하우징(201) 외측으로 돌출되도록 상기 승강실린더(265)의 피스톤로드 단부에 수평방향으로 중앙부가 고정되되 각각의 날개는 상기 하우징(201)의 가이드공(202)을 슬라이딩 지지되는 승강판(262)으로 구성되며, 상기 가압수단(250)은 즉, 상기 가압수단(250)의 가압실린더(252)는 상기 승강판(262)의 날개부 단부에 거치대(230) 직상부에 위치되도록 고정된다.At this time, each of the pressing means 250 is mounted to be moved up and down by the position moving means 260. The position moving means 260 is a lifting cylinder 265 in which a cylinder body (not instructed) is vertically fixed so that the piston rod (not instructed) is upwardly stretched at the center of the upper surface of the turntable 200 in the housing 201. And a piston of the elevating cylinder 265 such that each wing portion (not indicated) protrudes out of the housing 201 through the guide hole 202 of the housing 201. The central portion is fixed to the rod end in the horizontal direction, each wing is composed of a lifting plate 262 for sliding support of the guide hole 202 of the housing 201, the pressing means 250, that is, the pressing means The pressure cylinder 252 of 250 is fixed to be positioned directly above the cradle 230 at the wing end of the elevating plate 262.

따라서, 상기 복수의 가압수단(250)은 위치조절수단(260)의 승강실린더(265)를 승강작동시킴에 따라 거치대(230)와의 거리를 조절하도록 하여, 다양한 길이의 원통체을 가압 고정할 수 있도록 된다.Therefore, the plurality of pressing means 250 to adjust the distance with the cradle 230 in accordance with the lifting operation of the lifting cylinder 265 of the position adjusting means 260, so that the cylindrical body of various lengths can be fixed by pressure. do.

한편, 본 발명에 실시예에서는 상기 가압수단(250)을 위치조절수단(260)에 의해 상하 위치 조절 가능하게 구비된다고 언급 도시하였으나, 상기 턴테이블(200)의 직상부 힌지축(205)에 별도의 지지브라켓을 고정하고 이 지지브라켓에 가압수 단(250)을 위치 고정할 수 있음은 물론이다. On the other hand, in the embodiment of the present invention, the pressing means 250 is shown to be provided to be adjustable up and down position by the position adjusting means 260, it is separate from the upper hinge shaft 205 of the turntable 200 Of course, the support bracket can be fixed and the pressurized water stage 250 can be fixed to the support bracket.

상기 쇼트볼분사장치(300)는 턴테이블(200)에 의해 단속 회전되어 이송된 원통체(10)에 다수의 쇼트볼을 고압으로 분사하는 하는 것으로, 후술하는 공급피커(600) 및 배출피커(700) 위치를 제외한 나머지 위치에서 원통체(10) 내부에 쇼트볼을 분사하게 된다. 즉, 턴테이블(200)을 평면에서 보았을때 상측의 공급피커(600) 위치를 0°로 기준(이하 턴테이블(200)을 평면에서 보았을때 상측 중앙 위치를 0°로 기준으로 함)으로 하면 90°및 180°위치에서 원통체(10)가 회전 정지했을때 원통체(10) 내부에 쇼트볼을 분사하게 된다.The shot ball spraying device 300 sprays a plurality of shot balls at a high pressure on the cylindrical body 10 which is intermittently rotated and rotated by the turntable 200, and the feed picker 600 and the discharge picker 700 to be described later. The shot ball is sprayed into the cylindrical body 10 at the remaining positions except for the position. That is, when the turntable 200 is viewed in plan view, the upper supply picker 600 position is set to 0 degrees (hereinafter, when the turntable 200 is viewed in plan view, the upper center position is set to 0 degrees), 90 degrees. And when the cylindrical body 10 stops rotating at a 180 ° position, the shot ball is sprayed into the cylindrical body 10.

상기 쇼트볼분사장치(300)를 자세히 설명하면 턴테이블(200)의 90°및 180°위치상 하측의 지지하우징(209)을 향하도록 수직으로 배치되는 한 쌍의 노즐관(320)과, 상기 프레임(100)의 공간부(120) 외측의 프레임(100)에 고정되며 공지의 장치로서 고압의 에어로 상기 노즐관(320)에 쇼트볼을 공급하여 분사되도록 하는 에어분사유닛(330)으로 구성된다.The shot ball spraying device 300 will be described in detail with a pair of nozzle tubes 320 vertically disposed to face the support housing 209 at the 90 ° and 180 ° positions of the turntable 200 and the frame. It is fixed to the frame 100 outside the space portion 120 of the (100) is a known device is composed of an air injection unit 330 to supply the shot ball to the nozzle tube 320 by a high pressure air to be injected.

이때, 상기 에어분사유닛(330)의 직상부에는 다수의 쇼트볼을 저장하는 쇼트볼저장통(350)이 구비되고, 상기 턴테이블(200) 직하부에는 원통체(10)에 분사된 쇼트볼을 회수하는 회수호퍼(360)가 구비되고, 상기 회수호퍼(360)와 쇼트볼저장통(350) 사이에 회수호퍼(360)로 회수된 쇼트볼을 상기 쇼트볼저장통(350)으로 이송시키는 스크류컨베어 및 버켓엘리베이터로 이루어진 순환라인(370)이 구비된다.At this time, a shot ball storage container 350 for storing a plurality of shot balls is provided at the upper portion of the air spray unit 330, and the shot ball sprayed on the cylindrical body 10 is recovered directly below the turntable 200. A recovery hopper 360 is provided, and a screw conveyor and a bucket for transferring the shot ball recovered by the recovery hopper 360 between the recovery hopper 360 and the short ball storage container 350 to the short ball storage container 350. There is a circulation line 370 composed of an elevator.

따라서, 상기 쇼트볼분사장치(300)는 쇼트볼저장통(250)에서 쇼트볼을 공급받아 에어분사유닛(330)이 고압으로 노즐관(320)에 공급하여 원통체(10) 내부에 쇼 트볼을 분사하게 된다.Accordingly, the short ball spraying device 300 receives the short ball from the short ball storage container 250, and the air spraying unit 330 supplies the high pressure to the nozzle tube 320 at a high pressure to supply the short ball inside the cylindrical body 10. To be sprayed.

상기 공급라인(400)은 턴테이블(200)의 일측 즉, 턴테이블(200)의 0°위치 외측으로 원통체(10)를 연속적으로 수평 공급하는 것으로, 일단이 턴테이블(200)의 0°위치에 인접되도록 길게 횡방향으로 길게 설치되며 그 상면이 0°위치상으로 갈수록 즉 일단부로 갈수록 일정각도 하향 경사지게 설치되어, 상기 공급라인(400)의 후단부에 원통체(10)가 턴테이블(200)측을 향하도록 수작업 또는 자동으로 올려놓으면 원통체(10)가 공급라인(400)의 선단부로 자중에 의해 굴러 내려가도록 된다.The supply line 400 continuously supplies the cylindrical body 10 horizontally to one side of the turntable 200, that is, outside the 0 ° position of the turntable 200, and one end thereof is adjacent to the 0 ° position of the turntable 200. It is installed in the horizontal direction as long as possible and the upper surface is installed to be inclined downward at a predetermined angle as it goes toward the 0 ° position, that is, toward one end, the cylindrical body 10 at the rear end of the supply line 400 to the turntable 200 side When placed manually or automatically facing the cylindrical body 10 is to be rolled down by its own weight to the front end of the supply line (400).

이때, 상기 공급라인(400)의 일단부에는 원통체(10)를 후술하는 공급피커(600)에 하나씩 공급되도록 하는 공급피딩수단(450)이 구비된다. 상기 공급피딩수단(450)은 공급라인(400)의 일단부 중앙에 종방향으로 길게 회전 가능하게 고정설치되는 회전축(451)과, 상기 회전축(451)에 길이방향을 따라 일정간격으로 고정 설치되어 공급라인(400)의 일단부 상에 위치된 원통체(10)를 정지시킴은 물론 회전축(451)의 회전에 따라 일단부 상에 위치된 원통체(10)를 공급피커(600)로 이송시키는 ‘┘’자 형상으로 이루어지며 어느 하나에는 하향 돌출되는 회동링크(453)가 일체로 구비된 복수의 피딩링크(452)와, 일단부는 공급라인(400)에 회전 가능하게 힌지 결합되고 타단부도 상기 회동링크(453)의 하단부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 회동실린더(456)로 구성된다. 이때, 상기 피딩링크(452)의 일단은 공급라인(400)의 상측으로 수직으로 돌출되고 타단은 공급라인(400) 내측에 위치된다.At this time, one end of the supply line 400 is provided with a feed feeding means 450 for supplying the cylindrical body 10 one by one to the supply picker 600 which will be described later. The feed feeding means 450 is fixed to the rotary shaft 451 which is fixed to the center of one end of the supply line 400 to be longitudinally rotatable, and fixed to the rotary shaft 451 at regular intervals along the longitudinal direction. In addition to stopping the cylindrical body 10 positioned on one end of the supply line 400, the cylindrical body 10 positioned on one end of the cylinder 10 may be transferred to the supply picker 600 according to the rotation of the rotation shaft 451. It has a '┘' shape and one of the plurality of feeding links 452 integrally provided with a rotary link 453 protruding downward, one end is rotatably hinged to the supply line 400 and the other end is also Rotation cylinder 456 is hinged rotatably coupled to the lower end of the rotation link (453). At this time, one end of the feeding link 452 is projected vertically to the upper side of the supply line 400 and the other end is located inside the supply line 400.

따라서, 상기 피딩링크(452)의 일단은 공급라인(400)의 상측으로 돌출된 상태로 유지되어 원통체(10)가 공급라인(400)의 일단부측으로 낙하되는 것을 차단하 게 되며, 이러한 상태에서 상기 회동실린더(456)를 신장시키면 회전축(451)이 회전됨과 동시에 피딩링크(452)도 회전되면서 원통체(10)를 후술하는 공급피커(600)로 이송시키게 된다. 즉, 상기 ‘┘’자 피딩링크(452)는 회전축(451)이 회전되면 일단은 수직 상태에서 공급라인(400) 내측으로 수평상태로 됨과 동시에 타단을 수평상태에서 공급라인(400)의 상측으로 돌출되도록 수직상태로 회전되어 하나의 원통체(10)를 공급라인(400)의 일단부측 상면으로 이송시키게 되며, 이때, 공급라인(400)의 일단부 상면으로 이송된 원통체(10)는 자중에 의해 후술하는 공급피커(600)로 굴러 내려가게 된다.Therefore, one end of the feeding link 452 is maintained in a state protruding upward of the supply line 400 to block the cylindrical body 10 from falling to one end of the supply line 400, this state When the rotating cylinder 456 is extended, the rotating shaft 451 is rotated and the feeding link 452 is also rotated to transfer the cylindrical body 10 to the supply picker 600 which will be described later. That is, when the rotating shaft 451 is rotated, the '축' -shaped feeding link 452 becomes horizontal in one end of the supply line 400 in a vertical state, and at the same time, the other end is moved upward from the horizontal in the supply line 400. The cylindrical body 10 is rotated in a vertical state so as to protrude to transfer one cylindrical body 10 to the upper surface of one end of the supply line 400, and at this time, the cylindrical body 10 transferred to the upper surface of the one end of the supply line 400 is self-weighted. It is rolled down to the supply picker 600 to be described later.

상기 배출라인(500)은 턴테이블(200)의 타측 즉, 턴테이블(200)의 270°위치 외에 배치되어 쇼트 연마된 원통체(10)를 후술하는 배출피커(700)에 공급받아 연속적으로 배출되도록 하는 것으로, 일단이 턴테이블(200)의 270°위치 외측에 인접 위치되도록 종방향 길게 설치되며 상기 공급라인(400)과 반대로 그 상면이 일단부 턴테이블(200)측이 타단부측으로 갈수록 하향 경사지게 설치되어, 상기 배출라인(500)에 후술하는 배출피커(700)가 쇼트 연마된 원통체(100)를 이송시키면 자중에 의해 쇼트 연마된 원통체(10)가 배출라인(500)의 타단부측으로 굴러 내려가도록 하게 된다.The discharge line 500 is disposed on the other side of the turntable 200, that is, outside the 270 ° position of the turntable 200, and is supplied to the discharge picker 700, which will be described later, for the shot polished cylindrical body 10 to be continuously discharged. As long as the one end is installed long in the longitudinal direction so as to be adjacent to the outside of the 270 ° position of the turntable 200, the upper surface is opposite to the supply line 400, one end turntable 200 side is installed to be inclined downward toward the other end side, When the discharge picker 700, which will be described later, is discharged to the discharge line 500 to transfer the short-polished cylindrical body 100, the short-polished cylindrical body 10 is rolled down to the other end side of the discharge line 500 by its own weight. Done.

이때, 상기 배출라인(500)의 타단부측에는 상기 공급라인(400)의 공급피딩수단(450)과 동일 유사한 배출피딩수단(지시하지 않음)이 구비되어 원통체(10)가 배출라인(500)의 타단부에서 하나씩 다른 곳으로 이송되도록 하게 된다.At this time, the other end side of the discharge line 500 is provided with a discharge feeding means (not indicated) similar to the supply feeding means 450 of the supply line 400, the cylindrical body 10 is discharge line 500 It is to be transferred to the other one by one from the other end of.

상기 공급피커(600)은 턴테이블(200) 외측 0°선상에 방사방향 외측으로 길 게 배치되되 공급라인(400)의 일단부와 인접되도록 배치되어 공급라인(400)에서 굴러 내려오는 원통체(10)를 공급받아 턴테이블(200)의 거치대(230) 직상부로 수직으로 이송시키는 것으로, 상기 턴테이블(200) 외측 0°선상에 방사방향 외측으로 길게 수평 배치되되 외측단이 상향 회동되도록 내측단이 힌지 결합되며 상면 양측에는 그 단부가 공급라인(400)의 상면과 인접되도록 길이방향을 따라 일정간격으로 서로 마주하도록 상향 돌출되는 판형상의 돌출부(615)가 마련된 공급피커본체(610)와, 상기 공급피커본체(610)를 수직 회동 및 수평 복귀 회동시키는 회동실린더(630)와, 상기 공급피커본체(610)의 돌출부(615) 상단에 각각 고정 설치되어 돌출부(615) 사이로 위치되는 원통체(10)의 양측면을 가압하여 공급피커본체(610)에 고정되도록 하는 클램핑수단(650)과, 상기 공급피커본체(610)의 내부에 이 공급피커본체(610)의 길이방향으로 길게 배치되되 승강실린더(662)에 의해 승강 가능하게 설치되며 상측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 ‘┘’자 형상의 지지편(665)이 복수 구비되어 공급라인(400)에 굴러 떨어지는 원통체(10)를 잡아 공급피커본체(610)의 상면 양측에 구비된 돌출부(615) 사이로 이송시키는 이송부재(660)로 구성된다.The supply picker 600 is disposed to be long in the radially outward direction on the 0 ° line outside the turntable 200 but is disposed to be adjacent to one end of the supply line 400 rolled down from the supply line 400 (10) ) Is vertically transferred to the upper portion of the cradle 230 of the turntable 200, the inner end is hinged so that the outer end is rotated upward and horizontally disposed horizontally outward on the 0 ° line outside the turntable 200. Combined and provided on both sides of the feed picker main body 610 is provided with a plate-shaped protrusion 615 protruding upwards to face each other at a predetermined interval along the longitudinal direction such that the end is adjacent to the top surface of the supply line 400, the feed picker The rotating cylinder 630 for vertically rotating and horizontally rotating the main body 610 and the cylindrical body 10 fixedly installed at the upper end of the protruding portion 615 of the feeder body 610 are positioned between the protruding portions 615. Both sides Clamping means 650 to be pressed and fixed to the supply picker body 610, and the length of the feed picker body 610 in the feed picker body 610 is disposed in the longitudinal direction by the lifting cylinder 662 It is installed to be elevated and provided with a plurality of '┘' shaped support pieces 665 at a predetermined interval along the longitudinal direction on the upper side to catch the cylindrical body 10 falling on the supply line 400 to supply the picker body 610 Consists of a transfer member 660 to transfer between the protrusions 615 provided on both sides of the upper surface.

이때, 상기 이송부재(660) ‘┘’자 형상의 지지편(665) 수평부 상면은 수직부로 갈수록 하향 경사지게 형성되어, 상기 지지편(665)으로 원통체(10) 이송되면 지지편(665) 외측으로 원통체(10)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.At this time, the upper surface of the horizontal portion of the support piece 665 of the '부재' shape of the transfer member 660 is formed to be inclined downward toward the vertical portion, and the support piece 665 when the cylindrical body 10 is transferred to the support piece 665. The cylindrical body 10 is prevented from being separated outward.

그리고 상기 원통체(10)를 공급피커(600)에 고정시키기 위한 클램핑수단(650)은 상기 돌출부(615)에 서로 마주보는 방향으로 피스톤로드(지시하지 않음) 가 신축되도록 실린더바디(지시하지 않음)이 고정되는 클램핑실린더(652)와, 상기 클램핑실린더(652)의 피스톤로드 단부에 고정 설치되어 원통체(10)를 가압하는 가압편(655)으로 구성된다.In addition, the clamping means 650 for fixing the cylindrical body 10 to the supply picker 600 has a cylinder body (not instructed) so that the piston rod (not instructed) is stretched in a direction facing each other to the protrusion 615. The clamping cylinder 652 is fixed to the piston rod end of the clamping cylinder 652 is fixed to the pressing piece 655 for pressing the cylindrical body 10 is configured.

이때, 상기 공급피커본체(610)의 상측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 즉, 상기 지지편(665) 사이의 위치에는 상향 돌출되게 고정되며 상단에는 내측으로 오목한 호형상의 오목홈(지시하지 않음)이 형성되어 원통체(10)를 돌출부(615) 사이의 정중앙에 위치되도록 하는 정위치지지편(670)이 복수 구비된다. 이때, 상기 복수의 정위치지지편(670) 중 턴테이블(200) 측과 인접된 것을 제외한 나머지 정위치지지편(670)은 이송실린더(675)에 위치 이동 가능하게 설치되어, 원통체(10)의 길이방향 사이즈에 맞게 그 위치를 조절할 수 있도록 된다.At this time, the upper side of the supply picker body 610 is fixed at a predetermined interval along the longitudinal direction, that is, to project upwardly at a position between the support pieces 665 and arced concave groove concave inward on the upper end (not indicated) Is formed to provide a plurality of alignment support pieces 670 so that the cylindrical body 10 is located at the right center between the protrusions 615. At this time, the remaining position support piece 670 except the one adjacent to the turntable 200 side of the plurality of position support pieces 670 is installed in the transfer cylinder 675 so that the position can be moved, the cylindrical body 10 The position can be adjusted according to the longitudinal size of the.

따라서, 상기 공급피커(600)는 도 9a에 도시된 바와 같이 공급라인(400)에서 하나의 원통체(10)가 떨어지면 이송부재(660)의 지지편(665)으로 받게 되며, 이어서 승강실린더(662)에 의해 이송부재(660)가 하강되어 원통체(10)를 돌출부(615) 사이로 이송시키게 된다. 이때, 상기 이송부재(660)의 지지편(665) 수평부는 상기 정위치지지편(670) 하측에 위치되어 원통체(10)가 정위치지지편(670)에 안착되게 된다. 그리고 원통체(10)가 정위치지지편(670)에 안착되면 상기 클램핑수단(650)이 작동되어 원통체(10)를 공급피커본체(610)에 고정시키게 되며, 그 다음에 상기 회동실린더(630)가 신장되어 공급피커본체(610)를 상향 수직으로 회동시켜 원통체(10)를 거치대(230) 직상부에 위치되도록 하게 된다.Therefore, the supply picker 600 is received as the support piece 665 of the transfer member 660 when one cylindrical body 10 is dropped from the supply line 400 as shown in Figure 9a, and then the lifting cylinder ( The transfer member 660 is lowered by the 662 to transfer the cylindrical body 10 between the protrusions 615. At this time, the horizontal portion of the support piece 665 of the transfer member 660 is located below the fixed position support piece 670 so that the cylindrical body 10 is seated on the fixed position support piece 670. And when the cylindrical body 10 is seated on the in-situ support piece 670, the clamping means 650 is operated to fix the cylindrical body 10 to the supply picker body 610, and then the rotation cylinder ( 630 is extended to rotate the feed picker body 610 vertically upward so that the cylindrical body 10 is located directly on the cradle 230.

상기 배출피커(700)는 쇼트 연마되어 회전 이송되며 거치대(230)에 거치된 원통체(10)를 픽업하여 상기 배출라인(500)으로 이송시키는 것으로, 상기 공급피커(600)와 동일한 구조로 이루어진다. 즉, 상기 턴테이블(200) 외측 270°선상에 방사방향 외측으로 길게 수평 배치되되 외측단이 상향 회동되도록 내측단이 힌지 결합되며 상면 양측에는 그 단부가 배출라인(500)의 상면과 인접되도록 길이방향을 따라 일정간격으로 서로 마주하도록 상향 돌출되는 판형상의 돌출부(715)가 마련된 배출피커본체(710)와, 상기 배출피커본체(710)를 수직 회동 및 수평 복귀 회동시키는 회동실린더(730)와, 상기 배출피커본체(710)의 돌출부(715) 상단에 각각 고정 설치되어 돌출부(715) 사이로 위치되는 원통체(10)의 양측면을 가압하여 공급피커본체(710)에 고정하도록 클램핑실린더(752)와 가압편(755)으로 이루어진 클램핑수단(750)과, 상기 배출피커본체(710)의 내부에 이 배출피커본체(710)의 길이방향으로 길게 배치되되 승강실린더(762)에 의해 승강 가능하게 설치되며 상측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 배출라인(500)측이 개방된 ‘└’자 형상의 지지편(765)이 복수 구비되어 배출라인(400)에 굴러 떨어지도록 하는 이송부재(760)로 구성되며 상기 이송부재(760) ‘└’자 형상의 지지편(765) 수평부 상면은 단부로 갈수록 하향 경사지게 형성되어, 상기 지지편(765)으로 원통체(10) 들어올리면 자중에 의해 배출라인(500)으로 굴러 내려가게 된다.The discharge picker 700 is shot-polished and rotated to be picked up and transported to the discharge line 500 by picking up the cylindrical body 10 mounted on the holder 230, and having the same structure as the feed picker 600. . That is, the turntable 200 is arranged horizontally outwardly in the radial direction on the outer 270 ° line, the inner end is hinged so that the outer end is rotated upward, the upper end on both sides thereof so that the end is adjacent to the upper surface of the discharge line 500 A discharge picker body 710 is provided with a plate-shaped protrusion 715 protruding upward to face each other at a predetermined interval along the rotation cylinder 730 for vertically rotating and horizontally rotating the discharge picker body 710, Clamping cylinder 752 and pressurized to be fixed to the supply picker body 710 by pressing both sides of the cylindrical body 10 positioned between the protrusions 715 of the discharge picker body 710 and positioned between the protrusions 715. Clamping means 750 consisting of a piece 755 and the inside of the discharge picker body 710 is disposed long in the longitudinal direction of the discharge picker body 710 is installed to be elevated by the lifting cylinder 762 and the upper side on A plurality of '└' shaped support pieces 765 having the discharge line 500 side open at a predetermined interval along the longitudinal direction are provided with a plurality of transfer members 760 to roll down to the discharge line 400. The upper surface of the support member 765 of the conveying member 760 '└' shape is formed to be inclined downward toward the end portion, and when the cylindrical body 10 is lifted up to the support piece 765, the discharge line 500 is caused by its own weight. Will roll down.

그리고 상기 배출피커본체(710)에도 상기 공급피커본체(610)의 마찬가지로 원통체(10)를 배출피커본체(710)의 정해진 위치에 안착 위치되도록 하는 정위치지지편(770)이 구비된다.In addition, the discharge picker body 710 is also provided with a position support piece 770 for positioning the cylindrical body 10 in a fixed position of the discharge picker body 710 in the same manner as the supply picker body 610.

따라서, 상기 배출피커(700)는 도 12a에 도시된 바와 같이 쇼트 연마된 원통 체(10)를 클램핑수단(750)에 의해 픽업한 상태에서 회동실린더(730)에 의해 배출피커본체(710)를 수평 회동시킨 다음 클램핑수단(750)을 원위치시켜 원통체(10)를 클램핑 해제한 다음 승강실린더(762)에 의해 이송부재(760)를 상향 승강시키면 상기 지지편(765)의 수평부 상면이 배출라인(500)측으로 하향 경사지게 형성되어 있으므로 지지편(765) 상측에 안착된 원통체(10)가 자중에 의해 배출라인(500)으로 굴러가게 되는 것이다.Accordingly, the discharge picker 700 is configured to move the discharge picker body 710 by the rotation cylinder 730 in a state in which the short-polished cylindrical body 10 is picked up by the clamping means 750 as shown in FIG. 12A. After the horizontal rotation, the clamping means 750 is returned to its original position to release the clamping of the cylindrical body 10, and then the lifting member 760 is lifted upward by the lifting cylinder 762 to discharge the upper surface of the horizontal portion of the support piece 765. Since it is formed to be inclined downward toward the line 500 side, the cylindrical body 10 seated on the upper side of the support piece 765 is rolled to the discharge line 500 by its own weight.

이러한 구성에 따르면, 상기 연속식 쇼트 블라스트 장치는 상기 공급라인(400)에서 공급피딩수단(450)에 의해 하나씩 떨어지는 원통체(10)를 공급피커(600)가 픽업하여 턴테이블(200)의 거치대(230) 직상부로 이송시키면 상기 가압수단(250)이 작동되어 원통체(10)를 거치대(230)에 가압 고정하게 되며, 거치대(230)에 거치된 원통체(10)는 턴테이블(200)의 일정각도 단속 회전되어 90°와 180°위치에서 정해진 시간인 약 15~25초 정도 2번 쇼트볼이 분사되어 원통체(10) 내부를 연마하게 되며 쇼트 연마된 원통체(10)는 턴테이블(200)의 270°위치에서 배출피커(700)가 픽업하여 배출라인(500)으로 이송되도록 하게 된다.According to this configuration, the continuous shot blasting apparatus is a feed picker 600 picks up the cylindrical body 10 which is dropped one by one by the feed feeding means 450 in the supply line 400, the cradle of the turntable 200 ( When the transfer to the upper portion 230, the pressing means 250 is operated to press and fix the cylindrical body 10 to the holder 230, the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 of the turntable 200 A fixed angle is intermittently rotated, and shotballs are sprayed twice for about 15 to 25 seconds, which are predetermined time at 90 ° and 180 ° positions, and the inside of the cylindrical body 10 is polished, and the shot-ground cylindrical body 10 is a turntable 200. At the 270 ° position of the discharge picker 700 is picked up and transported to the discharge line 500.

따라서, 상기 연속식 쇼트 블라스트 장치는 상기 공급라인(400)에 수동 또는 자동으로 원통체(10)를 연속적으로 수평 공급하기만 하면, 공급피커(600)에 의해 턴테이블(200)의 거치대(230)로 원통체(10)가 자동으로 공급되고, 턴테이블(200)의 단속 회전에 따라 원통체(10) 내부가 자동으로 쇼트 연마된 후 쇼트 연마된 원통체(10)는 배출피커(700)가 픽업하여 배출라인(500)으로 자동으로 배출하게 되므로, 즉, 원통체(10)가 자동 공급 연마된 후 배출되므로 생산성을 향상시킬 수 있는 것 이다.Therefore, the continuous shot blasting apparatus simply supplies the cylindrical body 10 horizontally to the supply line 400 manually or automatically, and the holder 230 of the turntable 200 is supplied by the supply picker 600. After the cylindrical body 10 is automatically supplied, and the inside of the cylindrical body 10 is automatically short polished according to the intermittent rotation of the turntable 200, the short polished cylindrical body 10 is picked up by the discharge picker 700. Since it is automatically discharged to the discharge line 500, that is, the cylindrical body 10 is to be discharged after the automatic supply grinding is to improve the productivity.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 상기 연속식 쇼트 블라스트 장치는 원통체를 그 둘레부에 복수의 거치대가 구비된 턴테이블에 자동으로 공급하여 턴테이블이 단속 회전되면서 원통체를 연속적으로 쇼트 연마된 후 배출되므로, 종래와 같이 원통체를 경사지게 배치 및 원위치시키는 시간은 물론 연마 가공하는 시간동안은 전혀 다른 작업을 수행되지 않는 것에 비해, 작업시간이 낭비되지 않음은 물론 시간당 생산성을 현저히 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 코스트도 현저히 낮출 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the continuous shot blasting apparatus automatically supplies a cylindrical body to a turntable provided with a plurality of cradles on the periphery thereof, while the turntable is intermittently rotated to discharge the shot after continuously shot polishing the cylindrical body. Therefore, as compared with the conventional time of arranging and repositioning the cylindrical body inclined as well as not performing any other work during the time of polishing, the working time is not wasted and the productivity per hour can be remarkably improved. As a result, the cost can be significantly lowered.

이상에서는 본 발명의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.In the above, the features of the present invention have been shown and described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the scope of the present invention without departing from the objects, configurations, and effects thereof. Various modifications may be made by those skilled in the art.

Claims (9)

상측에 사방으로 개구된 공간부(120)가 마련된 프레임(100)과, 상기 공간부(120) 바닥면에 단속회전수단(210)에 의해 일정 각도씩 단속 회전되며 둘레부에는 원주방향을 따라 일정 간격으로 관통 결합되어 원통체(10)를 수직으로 거치 지지하며 중앙부에는 상하로 관통공(234,236)이 형성된 복수의 거치대(230)가 구비된 턴테이블(200)과, 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되되 턴테이블(200)과 동시에 단속 회전되어 원통체(10)를 상기 거치대(230)에 수직상태로 고정되도록 가압하는 가압수단(250)과, 상기 거치대(230)에 고정된 원통체(10) 내부에 고압으로 쇼트볼을 분사하는 쇼트볼분사장치(300)와, 상기 턴테이블(200) 양측에 서로 교차되는 방향으로 고정설치되어 원통체(10)를 공급 및 배출하는 공급라인(400) 및 배출라인(500)과, 상기 공급라인(400)의 배출단에 배치되어 공급라인(400)에 의해 공급된 원통체(10)를 픽업하여 턴테이블(200) 일측의 거치대(230) 직상부에 개구부가 하측을 향하도록 회동 이송시키는 공급피커(600)와, 상기 턴테이블(200)의 타측에 배치되어 쇼트 연마되어 회전 이송되며 거치대(230)에 거치된 원통체(10)를 픽업하여 상기 배출라인(500)으로 이송시키는 배출피커(700)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.The frame 100 is provided with a space portion 120 opened in all directions on the upper side, and intermittently rotated by a predetermined angle on the bottom surface of the space portion 120 by an intermittent rotation means 210, and the circumferential portion is fixed along the circumferential direction. Through-coupled at intervals to vertically support the cylindrical body 10, the turntable 200 is provided with a plurality of cradles 230 having through holes 234 and 236 formed up and down in the center portion, and directly above the cradle 230. Each of which is disposed but intermittently rotated at the same time as the turntable 200 to press the cylindrical body 10 to be fixed in a vertical state to the cradle 230, and the cylindrical body 10 fixed to the cradle 230 A short ball spraying device 300 for spraying a short ball at a high pressure therein, and a supply line 400 fixedly installed at both sides of the turntable 200 in a direction intersecting with each other to supply and discharge the cylindrical body 10; Discharge line 500 and the discharge end of the supply line 400 is disposed A supply picker 600 which picks up the cylindrical body 10 supplied by the supply line 400 and pivots the opening to a lower portion directly above the cradle 230 on one side of the turntable 200, and the turntable 200. Continuous shot, characterized in that consisting of a discharge picker 700 which is disposed on the other side of the shot polished and rotated conveyed and picked up the cylindrical body 10 mounted on the holder 230 and transported to the discharge line 500 Blast device. 제 1항에 있어서, 상기 턴테이블(200)의 상하측 중앙의 공간부(120)를 이루고 있는 상하측벽에는 힌지축(205,206)이 각각 회전 가능하게 설치되고, 상기 공간부(120) 상측에 고정된 힌지축(205)은 상기 프레임(100)의 상측으로 돌출된 상태로 회전 가능하게 설치되며,The upper and lower side walls of the upper and lower centers of the turntable 200 are hinged shafts 205 and 206 so as to be rotatable, respectively, and fixed to an upper side of the turntable 200. Hinge shaft 205 is rotatably installed in a state protruding to the upper side of the frame 100, 상기 단속회전수단(210)은, 상기 프레임(100)의 상면에 상기 힌지축(205)과 평행하도록 수직으로 배치되는 감속기(211)와, 상기 감속기(211)의 출력축과 상기 힌지축(205)에 각각 고정되어 서로 맞물리는 구동기어(212) 및 종동기어(213)와, 상기 감속기(211) 일측의 프레임(100)에 설치되어 상기 감속기(211)를 구동시키는 단속 가능한 모터(214)로 구성된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.The intermittent rotating means 210, and the speed reducer 211 on the upper surface of the frame 100 that is vertically disposed so as to be parallel with the hinge shaft 205, the output shaft and the hinge shaft 205 of the speed reducer 211 A drive gear 212 and a driven gear 213 fixed to each other and engaged with each other, and an intermittent motor 214 installed in the frame 100 on one side of the reducer 211 to drive the reducer 211. Continuous shot blasting apparatus, characterized in that. 제 2항에 있어서, 상기 힌지축(205)의 일측에는 둘레면에 90°등간격을 이루면서 내측으로 오목한 걸림홈(222)이 형성된 디스크(221)와, 상기 디스크(221) 일측의 프레임(100) 상면에 상기 디스크(221) 중심방향으로 신축되게 고정되며 단부에는 상기 걸림홈(222)에 걸려지는 걸림편(226)이 고정된 작동실린더(225)가 구비된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.Claim 2, wherein the inner side is yirumyeonseo to 90 ° at equal intervals on the circumferential surface of the hinge shaft 205, a concave locking groove 222 is formed in disc 221, and a frame (100 in one side of the disc 221 in the Continuous shot blasting, characterized in that the operating cylinder 225 is fixed to the upper surface and stretched in the center direction of the disk 221 is fixed to the end of the engaging piece 226 is caught in the engaging groove 222 Device. 제 1항에 있어서, 상기 거치대(230)는 턴테이블(200)의 둘레부에 상부로 돌출되되 턴테이블(200)의 하측으로 연통되게 회전 가능하게 결합되며 중앙부에는 상하로 관통된 관통공(234)이 형성되고 둘레부에는 원형 중공의 회전체(232)와, 상기 회전체(232)의 내부 상단에 탈부착 가능하게 고정되며 바닥면에는 상기 관통공(234)과 연통되는 관통공(236)이 형성되어 원통체(10)의 입구를 지지 거치하도록 상부가 개구된 원통형상의 거치하우징(235)으로 구성되며, 상기 회전체(232)는 모터(237)에 회전되도록 된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.According to claim 1, The cradle 230 is protruded to the upper portion of the turntable 200 is rotatably coupled to communicate with the lower side of the turntable 200 and the through hole 234 vertically penetrated in the center portion Is formed in the circumferential portion of the circular hollow rotating body 232, the removable upper fixed to the inner top of the rotating body 232, the bottom surface is formed with a through hole 236 in communication with the through hole 234 A continuous shot blasting device, characterized in that the top of the cylindrical mounting housing 235 is opened to support the inlet of the cylindrical body 10, the rotating body 232 is rotated to the motor 237 . 제 1항에 있어서, 상기가압수단(250)은 상기 거치대(230) 직상부에 각각 배치되어 하향 신축되는 가압실린더(252)와, 상기 가압실린더(252)의 하단부에 회전 가능하게 고정되어 원통체(10)의 상단을 하향 가압하는 가압푸셔(254)로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.According to claim 1, wherein the pressing means 250 is disposed in the upper portion of the cradle 230, respectively, the pressure cylinder 252 is stretched downward and fixed to the lower end of the pressure cylinder 252 is rotatably fixed cylindrical body Continuous shot blasting apparatus, characterized in that consisting of a pressure pusher (254) for pressing down the upper end of the (10). 제 5항에 있어서, 상기 턴테이블(200)의 상면 중앙에는 그 상측 둘레부에 원주방향을 따라 일정간격으로 수직방향으로 길게 가이드공(202)이 형성된 하우징(201)이 일체로 구비되고, 상기 턴테이블(200)의 상면 중앙에 상향 신축되는 승강실린더(265)가 구비되고, 상기 승강실린더(265)의 상단에는 하우징(201)의 가이드공(202)을 통해 하우징(201) 외측으로 각각 돌출되되 가이드공(202)에 가이드되는 승강판(262)이 구비되며, 상기 가압수단(250)은 상기 승강판(262)의 외측 단부에 고정된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.According to claim 5, The upper surface of the turntable 200 is integrally provided with a housing 201 formed with a guide hole 202 long in the vertical direction at regular intervals along the circumferential direction in the upper peripheral portion thereof, integrally, the turntable A lifting cylinder 265 which is upwardly stretched and contracted is provided at the center of the upper surface of the 200, and an upper end of the lifting cylinder 265 protrudes out of the housing 201 through guide holes 202 of the housing 201. Lift plate (262) is guided to the ball (202) is provided, the pressing means 250 is a continuous shot blasting device, characterized in that fixed to the outer end of the lifting plate (262). 제 1항에 있어서, 상기 공급피커(600) 및 배출피커(700)는 턴테이블(200)의 양측의 거치대(230) 방사선상에 방사방향 외측으로 길게 배치되되 외측단이 상향 회동되도록 내측단이 힌지 결합되며 상면 양측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 서로 마주하도록 상향 돌출되는 판형상의 돌출부(715)가 마련된 공급/배출피커본 체(610,710)와, 상기 공급/배출피커본체(610,710)를 수직 회동 및 수평 복귀 회동시키는 회동실린더(630,730)와, 상기 공급/배출피커본체(610,710)의 돌출부(615,715) 상단에 각각 고정 설치되어 돌출부(615,715) 사이에 원통체(10)를 클램핑하는 클램핑수단(650,750)과, 상기 공급/배출피커본체(610,710)의 내부에 이 공급/배출피커본체(610,710)의 길이방향으로 길게 배치되되 승강실린더(662,762)에 의해 승강 가능하게 설치되며 상측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 각각 서로 반대방향이 개방된 니은자 형상의 지지편(665,765)이 복수 구비된이송부재(660,760)로 구성된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.According to claim 1, wherein the feed picker 600 and the discharge picker 700 is disposed radially outward on the cradle 230 radiation on both sides of the turntable 200, the inner end is hinged so that the outer end is rotated upward Combined and the supply / discharge picker body (610, 710) and the feed / discharge picker body (610, 710) provided with plate-like protrusions (715) protruding upwards to face each other at a predetermined interval along the longitudinal direction on both sides of the upper surface and vertical rotation and Clamping means (650,750) for clamping the cylindrical body (10) between the rotating cylinders (630, 730) for rotating the horizontal return and the projections (615, 715) of the supply / discharge picker body (610, 710), respectively, fixedly installed between the projections (615, 715) And, the inside of the supply / discharge picker body (610, 710) is disposed long in the longitudinal direction of the supply / discharge picker body (610, 710) is installed to be lifted by the lifting cylinder (662, 762) in the upper side for a predetermined length Each continuous shot-blasting machine, characterized in that each support piece consisting of the transfer member (665 765) is provided with a plurality of the reverse opening nieun-shape (660 760). 제 7항에 있어서, 상기 공급/배출피커본체(610,710)의 상측에는 길이방향을 따라 일정간격으로 원통체(10)를 지지편(665,765) 사이의 정 중앙에 위치되도록 상단에 내측으로 오목한 호형상의 오목홈이 형성되어 정위치지지편(670,770)이 각각 복수개 구비된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치.8. The arc-shaped concave shape of the upper portion of the supply / discharge picker bodies 610 and 710 is positioned at the center between the support pieces 665 and 765 at regular intervals along the longitudinal direction. A continuous shot blasting device, characterized in that the recessed groove is formed and a plurality of fixed position support pieces (670,770) are provided, respectively. 제 1항에 있어서, 상기 공급라인(400) 및 배출라인(500)의 상면은 각각 배출단측으로 갈수록 하향 경사지게 형성되어 원통체(100)가 자중에 의해 회전되면서 이송 공급/배출되도록 하며, 상기 공급라인(400)의 배출단에는 공급라인(400)의 폭방향으로 길게 회전 가능하게 고정설치되는 회전축(451)과, 상기 회전축(451)에 길이방향을 따라 일정간격으로 고정 설치되어 공급라인(400)의 일단부 상에 위치된 원통체(10)를 정지시킴은 물론 회전축(10)의 회전에 따라 일단부 상에 위치된 원통 체(10)를 공급피커(600)로 이송시키는 ‘┘’자 형상으로 이루어지며 어느 하나에는 하향 돌출되는 회동링크(453)가 일체로 구비된 복수의 피딩링크(452)와, 일단부는 공급라인(400)에 회전 가능하게 힌지 결합되고 타단부도 상기 회동링크(453)의 하단부에 회전 가능하게 힌지 결합되는 회동실린더(456)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 연속식 쇼트 블라스트 장치. According to claim 1, wherein the upper surface of the supply line 400 and the discharge line 500 is formed to be inclined downward toward the discharge end side, respectively, so that the cylindrical body 100 is rotated by its own weight to feed feed / discharge, the supply At the discharge end of the line 400, the rotary shaft 451 is fixedly installed to be rotatably installed in the width direction of the supply line 400, and the rotary shaft 451 is fixedly installed at a predetermined interval along the longitudinal direction of the supply line 400 '┘' to stop the cylindrical body 10 located on one end of the) as well as to transfer the cylindrical body 10 located on one end to the supply picker 600 according to the rotation of the rotary shaft 10. A plurality of feeding links 452 integrally provided with a rotating link 453 protruding downward, and one end is rotatably hinged to the supply line 400 and the other end is also the rotating link ( 453) rotatably hinged to the lower end of Continuous shot blasting apparatus characterized in that the rotation cylinder (456) is further provided.
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