KR100867015B1 - Plate transporting device using driving principle of linear induction - Google Patents

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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

A metal plate transfer apparatus using the linear induction driving principle is provided to prevent scratch from being generated on a metal plate by contactless transferring the metal plate. A metal plate transfer apparatus using the linear induction driving principle comprises a stator(210) generating a moving magnetic field of linear is included at the lower part of a metal plate(100), a linear induction apparatus(200) is supplied power for moving the metal plate by the moving magnetic field, and a plurality of rolls contacting with the metal plate lower-part and supports the metal plate and rotating with frictional force with the metal plate as the metal plate moves with the linear induction apparatus.

Description

선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치{Plate transporting device using driving principle of linear induction}Plate transporting device using driving principle of linear induction}

본 발명은 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치에 관한 것으로, 특히 선형유도 구동원리를 이용하여 구동력을 발생시켜 금속판을 비접촉식으로 이송시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal plate transfer apparatus using a linear induction drive principle, and more particularly, to an apparatus for generating a driving force using a linear induction drive principle to transfer a metal plate in a non-contact manner.

종래의 금속판 이송라인에서는 도 1과 같이 외부의 구동력을 이용하여 금속판을 이송하는 장치가 있었다.In the conventional metal plate transfer line, there was an apparatus for transferring a metal plate using an external driving force as shown in FIG. 1.

도 1은 종래의 금속판 이송장치로 금속판을 이송하는 상태를 나타낸 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 금속판(10)을 이송하기 위해서는 복수 개의 롤 (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)을 구비하고, 복수 개의 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)의 상부에는 금속판(10)이 이동할 수 있게 한다. 그리고, 복수 개의 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i) 각각에 연결된 모터(도시되지 않음)를 회전시켜 복수 개의 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)을 회전시킴으로써, 금속판(10)이 이송되게 한다. 1 is a front view showing a state of transferring a metal plate in a conventional metal plate transfer apparatus. As shown in FIG. 1, in order to transfer the metal plate 10, a plurality of rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i are provided, and a plurality of rolls 20a, 20b, The metal plate 10 can be moved above the 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i. Then, by rotating a motor (not shown) connected to each of the plurality of rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i, the plurality of rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, By rotating 20f, 20g, 20h, and 20i, the metal plate 10 is conveyed.

상기와 같이 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)이 회전되게 하여 금속판(10)을 이송시키는 방식은 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)과 금속판(10)의 마찰력에 의해 금속판(10)을 이송시키는 방식인데, 전체의 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)의 회전속도를 균일하게 하여야 한다. 그러나, 일부의 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)의 회전속도의 차이가 생기거나 롤(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i)이 정지하는 경우에는 금속판(10)에 흠집이 생길 우려가 있다.As described above, the rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, and 20i are rotated to transfer the metal plate 10. The rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, The metal plate 10 is transferred by the frictional force of 20g, 20h, 20i and the metal plate 10, and the rotation speed of the entire rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i Should be uniform. However, there is a difference in the rotational speed of some rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, 20i, or rolls 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f, 20g, 20h, When 20i) stops, there is a fear that the metal plate 10 is scratched.

본 발명의 일 측면은 금속판을 비접촉식으로 이송시켜 금속판에 흠집이 생기는 것을 방지하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One aspect of the present invention is to provide a device for non-contact transfer of a metal plate to prevent scratches on the metal plate.

본 발명의 일 측면은 금속판을 이송하는 장치에 있어서, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치를 제시한다.According to an aspect of the present invention, in the apparatus for transferring a metal plate, a stator for generating a linear moving magnetic field is provided below the metal plate, and the power is supplied to the metal plate by the moving magnetic field to transfer the metal plate. Linear induction device for making; And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear induction device. present.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 금속판을 이송하는 장치에 있어서, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동할 때, 상기 금속판과 선형유도장치 사이에 공극이 형성되도록 공기층 형성을 통해 상기 금속판을 공중 부양시키는 공기층 형성수단;을 포함하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치를 제시한다.In another aspect of the present invention, in the apparatus for transferring a metal plate, the stator for generating a linear moving magnetic field is provided under the metal plate, and the metal plate is forced by the moving magnetic field by receiving power. Linear induction device for transporting; And an air layer forming means for levitation of the metal plate through the formation of an air layer so that a gap is formed between the metal plate and the linear induction device when the metal plate is moved by the linear induction device. Present the device.

본 발명의 일 측면은 금속판 하부에 위치한 선형유도장치의 구동에 의해 비 접촉식으로 금속판에 이동력을 가함으로써, 금속판의 이송 제어, 이송 방향 변경 및 회전 등을 가능하게 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, by applying a moving force to the metal plate in a non-contact manner by the driving of the linear induction device located below the metal plate, it is possible to control the transfer of the metal plate, change the direction of rotation and rotation.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 금속판과 선형유도장치 사이에 공기층이 형성되게 함으로써, 금속판에 흠집이 생기는 것을 방지하게 한다.In addition, another aspect of the present invention allows an air layer to be formed between the metal plate and the linear guide device, thereby preventing the metal plate from being scratched.

이하, 본 발명을 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 선형유도장치로 금속판을 이송하는 상태를 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 선형유도장치(200)가 금속판(100)의 하부에 위치하여 화살표로 표시된 진행방향으로 금속판(100)을 이송시키는 구동력을 발생시킨다. 도 3에서 그 원리를 상세히 살펴보기로 한다. Figure 2 is a perspective view showing a state of transporting the metal plate in the linear guide device of the present invention. As shown in FIG. 2, the linear induction device 200 is positioned below the metal plate 100 to generate a driving force for transferring the metal plate 100 in the direction of travel indicated by the arrow. The principle will be described in detail in FIG. 3.

도 3은 본 발명의 선형유도 구동원리를 이용한 선형유도장치의 상세 구조도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 선형유도장치(200)의 A상, B상 및 C상의 코일 (220)에 인가되는 전원의 위상에 따라 금속판(100)이 힘을 받는 방향이 달라질 수 있다. 즉, 화살표로 표시된 진행방향 또는 그 반대 방향으로 금속판을 이송시킬 수 있다. 따라서, 선형유도장치(200)에 인가되는 전원의 위상을 조절하여 원하는 방향으로 금속판(100)을 이송시킬 수 있다.3 is a detailed structural diagram of a linear induction apparatus using the linear induction driving principle of the present invention. As shown in FIG. 3, the direction in which the metal plate 100 receives a force may vary according to phases of power applied to the coils 220 of the A, B, and C phases of the linear induction apparatus 200. That is, the metal plate can be transferred in the advancing direction indicated by the arrow or in the opposite direction. Therefore, the metal plate 100 may be transferred in a desired direction by adjusting the phase of the power applied to the linear induction apparatus 200.

선형유도장치(200)에는 3상의 극(211, 212, 213, 214, 215, 216)이 배치되고 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자(210)를 금속판(100) 하부에 구비하고, 극(211, 212, 213, 214, 215, 216) 사이에는 코일(220)이 감겨있다. 선형유도장치(200)가 3상 교류전원을 입력받아 금속판(100)이 극(211, 212, 213, 214, 215, 216)의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동한다. 이동 자계는 상부에 위치한 금속판(100)에 와전류를 형성시킨다. 그리고, 이동 자계과 와전류는 플레밍의 왼손법칙에 의해 상부에 위치한 금속판(100)에 힘을 가한다. 이때, 힘의 크기는 하부에 있는 선형유도장치(200)의 각 상에 유입되는 전류의 크기에 비례하고, 힘의 방향은 각 상에 유입되는 전류의 위상에 따라 변경된다. 그리고, 금속판(100)의 이동 속도는 3상 교류전원의 전압 또는 주파수에 비례한다. 고정자(210)는 선형으로 배치되어 선형의 이동 자계를 발생시키게 된다. 여기서, 고정자(210)의 길이 방향은 금속판(100)을 이동시키고자하는 방향으로 배치되어 있다.In the linear induction apparatus 200, three-phase poles 211, 212, 213, 214, 215, and 216 are arranged and provided with a stator 210 under the metal plate 100 to generate a linear moving magnetic field. The coil 220 is wound between, 212, 213, 214, 215, and 216. When the linear induction device 200 receives a three-phase AC power source, the metal plate 100 is moved by a force by a moving magnetic field formed in the longitudinal direction of the poles 211, 212, 213, 214, 215, and 216. The moving magnetic field forms an eddy current in the metal plate 100 located above. Then, the moving magnetic field and the eddy current exert a force on the metal plate 100 located above by Fleming's left hand law. In this case, the magnitude of the force is proportional to the magnitude of the current flowing into each phase of the linear induction apparatus 200 in the lower portion, and the direction of the force is changed according to the phase of the current flowing into each phase. And, the moving speed of the metal plate 100 is proportional to the voltage or frequency of the three-phase AC power supply. The stator 210 is arranged linearly to generate a linear moving magnetic field. Here, the longitudinal direction of the stator 210 is arranged in the direction to move the metal plate 100.

선형유도장치(200)는 외부의 인버터(inverter, 도시되지 않음)로부터 3상 전압을 공급받는데, 인버터로부터 선형유도장치(200)에 유입되는 전류가 높아지면 금속판(100)이 받는 힘은 커지고, 금속판(100)이 받는 힘의 방향은 각 상에 유입되는 전류의 위상에 따라 변경된다. 그리고, 전압 또는 주파수가 높아지면 금속판(100)의 이동 속도는 빨라진다.The linear induction device 200 receives a three-phase voltage from an external inverter (not shown). When the current flowing into the linear induction device 200 from the inverter increases, the force received by the metal plate 100 increases. The direction of the force received by the metal plate 100 is changed according to the phase of the current flowing into each phase. As the voltage or frequency increases, the moving speed of the metal plate 100 increases.

상기와 같이 금속판(100)의 이송시키는데 있어서, 비접촉식으로 금속판 (100)을 이송시킬 수 있다.In the transfer of the metal plate 100 as described above, the metal plate 100 can be transferred in a non-contact manner.

도 4는 본 발명의 롤에 의하여 금속판을 이송하는 상태도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 금속판(100)은 선형유도장치(200)에 의해 힘을 받아 이동되고, 롤(300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, 300i)에 접촉되어 이송된다.Figure 4 is a state diagram for transferring the metal plate by the roll of the present invention. As shown in FIG. 4, the metal plate 100 is moved by force by the linear induction device 200, and is in contact with the rolls 300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, and 300i. Transferred.

선형유도장치(200)에는 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자가 배치되어 있고, 전원을 입력받아 이동 자계에 의해 금속판(100)이 힘을 받게 하여 금속판 (100)을 이송시킬 수 있다(도 3 참조). 이때, 선형유도장치(200)와 금속판(100) 사이에 공극이 형성되기 때문에, 선형유도장치(200)가 금속판(100)에 닿지 않아 흠집이 생기지 않게 된다.In the linear induction apparatus 200, a stator for generating a linear moving magnetic field is disposed, and the metal plate 100 is forced by the moving magnetic field by receiving power to transfer the metal plate 100 (see FIG. 3). ). At this time, since the void is formed between the linear guide device 200 and the metal plate 100, the linear guide device 200 does not touch the metal plate 100 so that scratches do not occur.

롤(300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, 300i)은 복수 개 구비되고, 금속판(100) 하면과 접하여 금속판(100)을 지지하고, 선형유도장치(200)에 의해 금속판(100)이 이동함에 따라 금속판(100)과의 마찰력에 의해 회전한다.A plurality of rolls 300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, and 300i is provided, the metal plate 100 is supported by contact with the bottom surface of the metal plate 100, and the metal plate is driven by the linear induction device 200. As the 100 moves, it rotates by the frictional force with the metal plate 100.

도 5는 본 발명의 공기층 형성수단에 의하여 금속판을 이송하는 상태도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 금속판(100)은 선형유도장치(200)에 의해 힘을 받아 이동되고, 공기층 형성수단(400)에 의해 공중 부양되어 이송된다.Figure 5 is a state diagram for transferring the metal plate by the air layer forming means of the present invention. As shown in FIG. 5, the metal plate 100 is moved by force by the linear induction device 200, and is suspended by the air layer forming unit 400 and transported.

선형유도장치(200)에는 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 금속판(100) 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 이동 자계에 의해 금속판(100)이 힘을 받게 하여 금속판(100)을 이송시킨다(도 3 참조). 선형유도장치(200)와 금속판(100) 사이에는 일정한 공극이 형성되게 한다. 이때, 선형유도장치(200)와 금속판(100) 사이에 공극이 형성되기 때문에, 선형유도장치(200)가 금속판(100)에 닿지 않아 흠집이 생기지 않게 된다.In the linear induction apparatus 200, a stator for generating a linear moving magnetic field is provided under the metal plate 100, and the metal plate 100 is forced by the moving magnetic field to transfer the metal plate 100 by receiving power. 3). Constant voids are formed between the linear guide device 200 and the metal plate 100. At this time, since the void is formed between the linear guide device 200 and the metal plate 100, the linear guide device 200 does not touch the metal plate 100 so that scratches do not occur.

공기층 형성수단(400)은 선형유도장치(200)에 의해 금속판(100)이 이동할 때, 금속판(100)과 선형유도장치(200) 사이에 공극이 형성되도록 공기층 형성을 통해 금속판(100)을 공중 부양시킨다. 공기층 형성수단(400)에는 외부의 압축된 공기가 통과하여 내부로 인입하는 통로가 형성되어 있다. 이때, 압축된 공기는 콤프레셔(compressor)를 이용하여 공기층 형성수단(400) 내부로 인입시킬 수 있다.When the metal plate 100 moves by the linear induction device 200, the air layer forming means 400 airs the metal plate 100 through air layer formation so that a gap is formed between the metal plate 100 and the linear induction device 200. Provide support. The air layer forming unit 400 is formed with a passage through which the outside compressed air passes through and enters the inside. In this case, the compressed air may be introduced into the air layer forming unit 400 by using a compressor.

도 6a 내지 도 6b는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제1 내지 제2실시예이다. 여기서, 100a는 금속판의 이송 전의 상태를 나타내고, 100b는 금속판의 이송시의 상태를 나타낸다.6A to 6B are first to second embodiments showing metal plate conveyance states of the present invention, respectively. Here, 100a represents the state before the transfer of the metal plate, and 100b represents the state during the transfer of the metal plate.

도 6a에서는 3개의 선형유도장치(200a, 200b, 200c)로 금속판을 좌측으로 이송하는 상태를 나타내었고, 도 6b에서는 3개의 선형유도장치(200a, 200b, 200c)로 금속판을 우측으로 이송하는 상태를 나타내었다.In FIG. 6A, three linear guide devices 200a, 200b and 200c transfer metal plates to the left. In FIG. 6B, three linear guide devices 200a, 200b and 200c transfer metal plates to the right. Indicated.

도 6a와 도 6b를 비교하면, 선형유도장치(200a)에 형성된 이동 자계의 방향이 화살표로 나타낸 바와 같이 서로 반대가 됨을 알 수 있다. 이와 같이, 선형유도장치(200a)에 인가되는 전원의 위상을 달리함으로써 금속판을 좌측 또는 우측으로 이송할 수 있다. 즉, 이동 자계의 방향으로 금속판이 힘을 받기 때문에 화살표로 나타낸 방향으로 금속판이 이동하게 된다. 6A and 6B, it can be seen that the directions of the moving magnetic fields formed in the linear induction apparatus 200a are opposite to each other as indicated by the arrows. As described above, the metal plate may be transferred to the left or the right by changing the phase of the power applied to the linear induction apparatus 200a. That is, since the metal plate is forced in the direction of the moving magnetic field, the metal plate moves in the direction indicated by the arrow.

따라서, 일 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치(200b, 200c)를 배치하고, 선형유도장치(200b, 200c)와 직각 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치(200a)를 배치하여 금속판의 진행 방향을 좌측 또는 우측으로 변경시킬 수 있다.Therefore, the linear induction apparatus (200b, 200c) is arranged to transfer the metal plate by forming a moving magnetic field in one direction, and the linear induction apparatus for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in a direction perpendicular to the linear induction apparatus (200b, 200c) The 200a may be disposed to change the advancing direction of the metal plate to the left or the right.

도 6c 내지 도 6d는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제3 내지 제4실시예이다. 여기서, 100a는 금속판의 이송 전의 상태를 나타내고, 100b는 금속판의 이송시의 상태를 나타낸다.6C to 6D are third to fourth embodiments showing metal plate conveyance states of the present invention, respectively. Here, 100a represents the state before the transfer of the metal plate, and 100b represents the state during the transfer of the metal plate.

도 6c에서는 4개의 선형유도장치(200a, 200b, 200c, 200d)로 금속판을 좌회전시켜 이송하는 상태를 나타내었고, 도 6d에서는 3개의 선형유도장치(200a, 200b, 200c, 200d)로 금속판을 우회전시켜 이송하는 상태를 나타내었다.6c shows a state in which the metal plate is rotated left by four linear induction devices 200a, 200b, 200c, and 200d. In FIG. 6d, the metal plate is turned right by three linear induction devices 200a, 200b, 200c, and 200d. The state of conveying is shown.

도 6c와 도 6d를 비교하면, 선형유도장치(200a, 200b, 200c, 200d)에 형성된 이동 자계의 방향이 화살표로 나타낸 바와 같이 서로 반대가 됨을 알 수 있다. 이와 같이, 선형유도장치(200a, 200b, 200c, 200d)에 인가되는 전원의 위상을 달리함으로써 금속판을 좌회전 또는 우회전하여 이송할 수 있다. 즉, 이동 자계의 방향으로 금속판이 힘을 받기 때문에 화살표로 나타낸 방향으로 금속판이 이동하게 된다.6C and 6D, it can be seen that the directions of the moving magnetic fields formed in the linear induction apparatuses 200a, 200b, 200c, and 200d are opposite to each other as indicated by the arrows. In this way, the metal plate can be rotated left or right by transferring the power source applied to the linear induction apparatuses 200a, 200b, 200c, and 200d. That is, since the metal plate is forced in the direction of the moving magnetic field, the metal plate moves in the direction indicated by the arrow.

따라서, 일 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치(200b)를 배치하고, 선형유도장치(200c)와 반대 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치를 배치하며, 선형유도장치(200b, 200c)와 직각 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치(200a)를 배치하며, 선형유도장치(200a)와 반대 방향으로 이동 자계를 형성시켜 금속판을 이송시키는 선형유도장치(200d)를 배치하여 금속판의 진행 방향을 좌회전 또는 우회전하여 변경시킬 수 있다.Therefore, the linear induction device 200b for displacing the moving metal plate by forming a moving magnetic field in one direction is disposed, and the linear induction device for displacing the metal plate by forming a moving magnetic field in the opposite direction to the linear induction device 200c. A linear induction device 200a is disposed to transfer a metal plate by forming a moving magnetic field in a direction perpendicular to the linear induction devices 200b and 200c, and a metal plate is transferred by forming a moving magnetic field in a direction opposite to the linear induction device 200a. By arranging the linear induction apparatus 200d, the moving direction of the metal plate may be changed by turning left or right.

상기와 같이, 금속판을 이송 방향으로 이송하기 위하여 선형유도장치(200a, 200b, 200c, 200d)를 적절하게 배치하여 필요한 전원을 인가함으로써, 금속판의 이송 제어, 이송 방향 변경 및 회전 등을 가능하게 할 수 있다.As described above, the linear induction apparatuses 200a, 200b, 200c, and 200d are appropriately disposed to transfer the metal plates in the conveying direction, and the necessary power is applied to enable the transfer control, the change of the conveying direction, and the rotation of the metal plates. Can be.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해서만 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정되며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. The present invention is not limited only to the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is defined by the appended claims, and various forms of substitution, modification, and change within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to one of ordinary skill in the art that this is possible.

도 1은 종래의 금속판 이송장치로 금속판을 이송하는 상태를 나타낸 정면도이다. 1 is a front view showing a state of transferring a metal plate in a conventional metal plate transfer apparatus.

도 2는 본 발명의 선형유도장치로 금속판을 이송하는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state of transporting the metal plate in the linear guide device of the present invention.

도 3은 본 발명의 선형유도 구동원리를 이용한 선형유도장치의 상세 구조도이다.3 is a detailed structural diagram of a linear induction apparatus using the linear induction driving principle of the present invention.

도 4는 본 발명의 롤에 의하여 금속판을 이송하는 상태도이다.Figure 4 is a state diagram for transferring the metal plate by the roll of the present invention.

도 5는 본 발명의 공기층 형성수단에 의하여 금속판을 이송하는 상태도이다. Figure 5 is a state diagram for transferring the metal plate by the air layer forming means of the present invention.

도 6a는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제1실시예이다.6A is a first embodiment each showing a metal plate conveying state of the present invention.

도 6b는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제2실시예이다.6B is a second embodiment each showing a metal plate conveying state of the present invention.

도 6c는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제3실시예이다.6C is a third embodiment each showing a metal plate conveying state of the present invention.

도 6d는 각각 본 발명의 금속판 이송상태를 나타낸 제4실시예이다.6D is a fourth embodiment each showing a metal plate conveying state of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>             <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 100a, 100b : 금속판 200, 200a, 200b, 200c : 선형유도장치100, 100a, 100b: metal plate 200, 200a, 200b, 200c: linear induction device

210 : 고정자 211, 212, 213, 214, 215, 216 : 극210: stator 211, 212, 213, 214, 215, 216: pole

220 : 코일 220: coil

300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, 300i : 롤Roll: 300a, 300b, 300c, 300d, 300e, 300f, 300g, 300h, 300i

400 : 공기층 형성장치400: air layer forming apparatus

Claims (11)

삭제delete 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동할 때, 상기 금속판과 선형유도장치 사이에 공극이 형성되도록 공기층 형성을 통해 상기 금속판을 공중 부양시키는 공기층 형성수단;Air layer forming means for levitation of the metal plate through the formation of an air layer so that a void is formed between the metal plate and the linear induction device when the metal plate is moved by the linear induction device; 을 포함하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.Metal plate transfer device using a linear induction driving principle comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고정자의 길이 방향은 상기 금속판을 이송시키고자하는 방향인 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.The longitudinal direction of the stator is a metal plate transfer device using a linear induction drive principle, characterized in that the direction to transfer the metal plate. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 금속판은 상기 고정자에 배치된 극의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동하는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.The metal plate is a metal plate transfer device using a linear induction drive principle, characterized in that for moving by a force by a moving magnetic field formed in the longitudinal direction of the pole disposed on the stator. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 선형유도장치와 상기 금속판 사이에는 일정한 공극이 형성되는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.Metal plate conveying apparatus using the linear induction drive principle, characterized in that a predetermined gap is formed between the linear guide device and the metal plate. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공기층 형성수단에는 외부의 압축된 공기가 통과하여 내부로 인입하는 통로가 형성된 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.The air layer forming means is a metal plate transfer device using a linear induction drive principle, characterized in that a passage through which the outside compressed air is introduced into the inside is formed. 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하고,And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear guide device. 상기 선형유도장치는,The linear induction device, 일 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제1 및 제2 선형유도장치; 및First and second linear guide devices for moving the metal plate by forming a moving magnetic field in one direction; And 상기 제1 및 제2 선형유도장치와 직각 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제3 선형유도장치;A third linear guide device for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in a direction perpendicular to the first and second linear guide devices; 를 포함하여 상기 금속판의 진행 방향을 좌측 또는 우측으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.Metal plate conveying apparatus using a linear induction drive principle, characterized in that for changing the advancing direction of the metal plate to the left or right. 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하고,And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear guide device. 상기 선형유도장치는,The linear induction device, 일 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제1 선형유도장치;A first linear guide device for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in one direction; 상기 제1 선형유도장치와 반대 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제2 선형유도장치;A second linear guide device for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in a direction opposite to the first linear guide device; 상기 제1 및 제2 선형유도장치와 직각 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제3 선형유도장치; 및A third linear guide device for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in a direction perpendicular to the first and second linear guide devices; And 상기 제3 선형유도장치와 반대 방향으로 이동 자계를 형성시켜 상기 금속판을 이송시키는 제4 선형유도장치;A fourth linear guide device for transferring the metal plate by forming a moving magnetic field in a direction opposite to the third linear guide device; 를 포함하여 상기 금속판의 진행 방향을 좌회전 또는 우회전하여 변경시키는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.Metal plate conveying apparatus using a linear induction drive principle, characterized in that for changing the left or right rotation of the moving direction of the metal plate. 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하고,And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear guide device. 상기 고정자의 길이 방향은 상기 금속판을 이송시키고자하는 방향인 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.The longitudinal direction of the stator is a metal plate transfer device using a linear induction drive principle, characterized in that the direction to transfer the metal plate. 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하고,And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear guide device. 상기 금속판은 상기 고정자에 배치된 극의 길이 방향으로 형성된 이동 자계에 의하여 힘을 받아 이동하는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.The metal plate is a metal plate transfer device using a linear induction drive principle, characterized in that for moving by a force by a moving magnetic field formed in the longitudinal direction of the pole disposed on the stator. 금속판을 이송하는 장치에 있어서,In the device for conveying the metal plate, 선형의 이동 자계를 발생시키는 고정자를 상기 금속판 하부에 구비하고, 전원을 입력받아 상기 이동 자계에 의해 상기 금속판이 힘을 받게 하여 상기 금속판을 이송시키는 선형유도장치; 및A linear induction device having a stator for generating a linear moving magnetic field under the metal plate, and receiving power to transfer the metal plate by receiving the power by the moving magnetic field; And 상기 금속판 하면과 접하여 상기 금속판을 지지하고, 상기 선형유도장치에 의해 상기 금속판이 이동함에 따라 상기 금속판과의 마찰력에 의해 회전하는 복수 개의 롤;을 포함하고,And a plurality of rolls which contact the lower surface of the metal plate to support the metal plate and rotate by frictional force with the metal plate as the metal plate is moved by the linear guide device. 상기 선형유도장치와 상기 금속판 사이에는 일정한 공극이 형성되는 것을 특징으로 하는 선형유도 구동원리를 이용한 금속판 이송장치.Metal plate conveying apparatus using the linear induction drive principle, characterized in that a predetermined gap is formed between the linear guide device and the metal plate.
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