JPH11299010A - Carriage truck - Google Patents
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- JPH11299010A JPH11299010A JP10101275A JP10127598A JPH11299010A JP H11299010 A JPH11299010 A JP H11299010A JP 10101275 A JP10101275 A JP 10101275A JP 10127598 A JP10127598 A JP 10127598A JP H11299010 A JPH11299010 A JP H11299010A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫、駐車
場などにて、荷物や自動車を搭載して所定の搬送路上を
走行する搬送台車に関し、特にその給電装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport trolley that carries a luggage or an automobile and travels on a predetermined transport path in a factory, a warehouse, a parking lot, and the like, and more particularly to a power supply device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、倉庫などで荷物を搭載して搬送
する搬送台車を設ける場合、走行路にレールを敷設する
一方、台車にこのレールに転動自在なローラを装着する
ことで、この搬送台車を走行路に沿って走行自在として
いる。2. Description of the Related Art For example, in the case of providing a transport truck for loading and transporting a load in a warehouse or the like, a rail is laid on a traveling path, and a rollable roller is mounted on the rail to mount the transport truck. The bogie can travel along the travel path.
【０００３】ところが、このようなレールとローラとか
らなる駆動機構を有する搬送台車にあっては、レールと
ローラとの間の走行抵抗が大きく、出力効率がよくない
という問題がある。そこで、このような搬送台車にリニ
アモータを適用したものが考えられている。However, such a carriage having a drive mechanism composed of rails and rollers has a problem that the running resistance between the rails and the rollers is large and the output efficiency is not good. Then, what applied the linear motor to such a conveyance vehicle is considered.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送台車の
駆動機構にリニアモータを適用した場合、一般に、走行
路に沿ってコイルが巻かれた一次側固定子を固定する一
方、搬送台車にＳ極とＮ極を交互に配置した磁石を固定
している。また、走行路に対して搬送台車を浮上させる
必要から超伝導磁石を用い、走行路に対する搬送台車の
案内機構としてレールあるいは車輪を用いている。とこ
ろが、このような搬送台車の浮上機構として超伝導磁石
を用いると、システムのコストが上昇すると共に、制御
が困難であるという問題がある。By the way, when a linear motor is applied to the drive mechanism of a transport vehicle, generally, a primary stator having a coil wound along a traveling path is fixed, while an S pole is attached to the transport vehicle. And a magnet in which N poles are alternately arranged. In addition, a superconducting magnet is used because it is necessary to float the carrier on the traveling path, and rails or wheels are used as a guide mechanism of the carrier on the traveling path. However, if a superconducting magnet is used as a levitation mechanism for such a transport vehicle, there is a problem that the cost of the system increases and control is difficult.
【０００５】また、搬送台車はリニアモータなどを搭載
していることから、この搬送台車に対して電力を供給す
る必要がある。一般には、走行路に沿って電気線が架設
され、搬送台車に搭載された集電装置が摺接することで
電力を集めている。ところが、このような集電システム
では、摺接式であるために集電効率は良いものの摺接部
分で磨耗が発生し、磨耗粉が周辺に飛散して周辺環境を
汚染すると共に、摩耗による部品交換やメンテナンス等
が必要となってコストが上昇してしまうという問題があ
る。[0005] Further, since the transport vehicle is equipped with a linear motor or the like, it is necessary to supply electric power to the transport vehicle. Generally, an electric wire is provided along a traveling path, and power is collected by a current collector mounted on a transport trolley slidingly contacting the electric wire. However, in such a current collecting system, the current collecting efficiency is good because of the sliding contact type, but wear occurs at the sliding contact portion, and the abrasion powder scatters around and contaminates the surrounding environment. There is a problem that replacement and maintenance are required and the cost increases.
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、低コスト化及び走行安定性の向上を図った搬送
台車を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a transport trolley in which cost is reduced and running stability is improved.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の搬送台車は、平面形状の走行路上
を走行する搬送台車において、前記走行路の表面部に固
定子となる鋼板を敷設すると共に、該鋼板に高周波電源
に接続された給電ケーブルを付設する一方、台車本体に
該給電ケーブルを跨ぐように受電可能な巻線コイルを有
する可動子を装着すると共に、該巻線コイルを前記台車
本体に搭載された走行駆動ユニットに接続したことを特
徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport vehicle which travels on a planar traveling path, wherein a stator is provided on a surface portion of the traveling path. A steel plate is laid, and a power supply cable connected to a high-frequency power supply is attached to the steel plate, and a mover having a winding coil capable of receiving power so as to straddle the power supply cable is mounted on the bogie main body. A coil is connected to a traveling drive unit mounted on the bogie main body.
【０００８】また、請求項２の発明の搬送台車におい
て、前記可動子の下面に所定厚さの低摩耗材を固定し、
前記鋼板の表面に沿って該低摩耗材を介して前記可動子
を摺動可能としたことを特徴とするものである。Further, in the transporting cart according to the present invention, a low wear material having a predetermined thickness is fixed to a lower surface of the mover.
The movable element is slidable along the surface of the steel plate via the low wear material.
【０００９】また、請求項３の発明の搬送台車におい
て、前記走行駆動ユニットは、前記台車本体に通電可能
な巻線コイルを有する可動子を装着して構成されたリニ
アモータであり、前記巻線コイルが受電した電力は該リ
ニアモータに送電されるか、または、前記台車本体に搭
載されたバッテリに蓄電可能であることを特徴とするも
のである。Further, in the transporting cart according to the invention of claim 3, the traveling drive unit is a linear motor configured by mounting a mover having an energizable winding coil on the cart body. The electric power received by the coil can be transmitted to the linear motor or stored in a battery mounted on the bogie main body.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１に本発明の一実施形態に係る搬送台車
の給電装置を表す概略、図２に本実施形態の搬送台車の
給電装置における走行路を表す概略、図３に本実施形態
の搬送台車の概略、図４に本実施形態の搬送台車におけ
る支持体の断面、図５に本実施形態の搬送台車における
リニアモータの概略、図６にリニアモータの通電制御に
よる支持体の作動を表す概略、図７に搬送台車による直
角横行分岐作動を表す概略、図７に搬送台車による直角
回転分岐作動を表す概略、図９に搬送台車による接線分
岐作動を表す概略を示す。FIG. 1 is a schematic diagram showing a power supply device for a transport vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a traveling path in the power supply device for a transport vehicle according to the present embodiment, and FIG. FIG. 4 schematically illustrates a cross section of the support in the transport vehicle according to the embodiment, FIG. 5 illustrates an outline of a linear motor in the transport vehicle according to the present embodiment, and FIG. 6 illustrates an operation of the support according to energization control of the linear motor. , FIG. 7 schematically illustrates a right-angle traversing operation by the carrier, FIG. 7 schematically illustrates a right-angle rotary branching by the carrier, and FIG. 9 schematically illustrates a tangential branching operation by the carrier.
【００１２】本実施形態において、図３乃至図５に示す
ように、搬送台車１１は、平板形状の台車本体１２の下
部に複数（実施形態では８個）の支持体１３が水平旋回
自在に支持され、この各支持体１３に左右一対のリニア
モータ１４ａ，１４ｂが装着されて構成されており、こ
の搬送台車１１はリニアモータ１４ａ，１４ｂの推進力
によって走行路１５上を移動可能となっている。In this embodiment, as shown in FIG. 3 to FIG. 5, a plurality of (eight in this embodiment) support members 13 of a carriage 11 are supported on a lower portion of a flat carriage body 12 so as to be horizontally pivotable. A pair of left and right linear motors 14a, 14b is mounted on each of the supports 13, and the carrier 11 can be moved on the traveling path 15 by the propulsive force of the linear motors 14a, 14b. .
【００１３】即ち、この走行路１５は、コンクリート製
の基板１６の表面部にリニアモータ１４ａ，１４ｂの固
定子となる鋼板１７が敷設されて形成されている。一
方、搬送台車１１の支持体１３にはリニアモータ１４
ａ，１４ｂの各可動子１８、つまり、多数積層された鉄
板１９に巻線コイル２０が巻き付けられてなる可動子１
８がハウジング２１内に格納され、このハウジング２１
の下面に低摩擦材２２が図示しないボルトによって取付
けられている。この低摩擦材２２は可動子１８と固定子
となる鋼板１７との距離を一定に保持するように所定の
厚さ（例えば、１mm）に形成され、超高分子性ポリエチ
レンやテフロンなどから形成されており、長期の使用に
よって摩耗したときには交換可能となっている。そし
て、必要に応じてこの低摩擦材２２の下面に界面活性剤
を塗布することで、鋼板１７と低摩擦材２２との摩擦抵
抗を軽減することが望ましい。That is, the traveling path 15 is formed by laying a steel plate 17 serving as a stator of the linear motors 14a and 14b on the surface of a concrete substrate 16. On the other hand, the linear motor 14
a and 14 b, that is, a mover 1 in which a winding coil 20 is wound around a large number of laminated iron plates 19.
8 is stored in the housing 21 and the housing 21
A low-friction material 22 is attached to the lower surface of the device by bolts (not shown). The low-friction material 22 is formed to have a predetermined thickness (for example, 1 mm) so as to keep a constant distance between the mover 18 and the steel plate 17 serving as a stator, and is formed of ultra-high molecular weight polyethylene, Teflon, or the like. And can be replaced when worn out over long periods of use. It is desirable to reduce the frictional resistance between the steel plate 17 and the low friction material 22 by applying a surfactant to the lower surface of the low friction material 22 as necessary.
【００１４】従って、可動子１８の巻線コイル１９に通
電（電流Ｉ）することで、可動子１８と鋼板１７（固定
子）との間に磁界Ｈが発生し、可動子１８に対して力Ｆ
が作用することとなり、２つのリニアモータ１４ａ，１
４ｂによって支持体１３を移動することができる。Accordingly, when a current (current I) is applied to the winding coil 19 of the mover 18, a magnetic field H is generated between the mover 18 and the steel plate 17 (stator). F
And the two linear motors 14a, 1
The support 13 can be moved by 4b.
【００１５】また、支持体１３（ハウジング２１）の上
部には支持軸２３が固定される一方、台車本体１２の下
部には支持筒２４が固定され、この支持筒２４に支持軸
２３が水平旋回自在で、且つ、上下移動自在に嵌合して
いる。そして、この支持筒２４と支持軸２３とで形成さ
れる空間に圧油を充填し、油圧を給排することで支持軸
２３を介して台車本体１２を上下移動することができ
る。また、支持体１３に装着された左右一対のリニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へは図示しないバッ
テリからそれぞれ独立して電力を供給できるようになっ
ており、各リニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
への通電方向を逆にすることで、支持軸２３を介して台
車本体１２を水平旋回することができる。A support shaft 23 is fixed to an upper portion of the support 13 (housing 21), while a support tube 24 is fixed to a lower portion of the bogie main body 12, and the support shaft 23 is horizontally turned on the support tube 24. It fits freely and vertically. The space formed by the support cylinder 24 and the support shaft 23 is filled with pressure oil, and the bogie main body 12 can be moved up and down via the support shaft 23 by supplying and discharging hydraulic pressure. Further, power can be independently supplied from a battery (not shown) to each of the movers 18 of the pair of left and right linear motors 14a and 14b mounted on the support 13, and each of the linear motors 14a and 14b Mover 18
The bogie main body 12 can be horizontally turned through the support shaft 23 by reversing the direction of power supply to the vehicle.
【００１６】即ち、図６(ａ)に示すように、左右のリニ
アモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ一方方向から
電力を供給すると、支持体１３は前方への推進力を得て
前進することができ、図６(ｂ)に示すように、リニアモ
ータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８へ他方方向から電力
を供給すると、走行中していれば支持体１３に対してブ
レーキが作用し、停止していれば後方への推進力を得て
後退することができる。また、図６(ｃ)(ｄ)に示すよう
に、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動子１８
へ電力を供給方向を逆にすると、支持体１３は回転方向
の推進力を得て右旋回あるいは左旋回することができ
る。支持筒２４と支持軸２３との間にロック機構を設
け、支持体１３の前進時や後退時にこのロック機構によ
って支持筒２４と支持軸２３とを相対回転不能とするこ
とで、台車本体１２の走行を安定させることもできる。That is, as shown in FIG. 6 (a), when power is supplied from one direction to each of the movers 18 of the left and right linear motors 14a and 14b, the support 13 moves forward with a forward thrust. As shown in FIG. 6B, when electric power is supplied to the movable elements 18 of the linear motors 14a and 14b from the other direction, a brake acts on the support 13 while the vehicle is running, If it is stopped, it will be able to get backward propulsion and retreat. Further, as shown in FIGS. 6C and 6D, each movable element 18 of the left and right linear motors 14a and 14b
When the power supply direction is reversed, the support 13 can make a right or left turn by obtaining a propulsive force in the rotational direction. A lock mechanism is provided between the support cylinder 24 and the support shaft 23, and when the support body 13 moves forward or backward, the lock mechanism prevents the support cylinder 24 and the support shaft 23 from rotating relative to each other. It can also stabilize driving.
【００１７】ここで、本実施形態の搬送台車１１の給電
装置について説明する。図１及び図２に示すように、走
行路１５の中央には所定距離をおいて前後一対のケーブ
ル取付孔３１，３２が形成されている。そして、基端部
が走行路１５の下方に設置された高周波電源３３に接続
された１本の給電ケーブル３４が、この取付孔３２から
走行路１５上に露出して長手方向に沿って付設され、取
付孔３１を迂回してから再び走行路１５上に沿って付設
されて取付孔３３から走行路１５下方に延びて高周波電
源３３に接続されている。このような給電ケーブル３４
は走行路１５の長手方向に沿って複数付設されている。
従って、高周波電源３３によって走行路１５上に給電ケ
ーブル３４に対して交流電流Ｅを供給できる。Here, the power supply device of the transport vehicle 11 of the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of front and rear cable mounting holes 31 and 32 are formed at a predetermined distance in the center of the traveling path 15. A single power supply cable 34 whose base end is connected to a high-frequency power supply 33 installed below the traveling path 15 is exposed on the traveling path 15 from the mounting hole 32 and attached along the longitudinal direction. After being bypassed the mounting hole 31, it is attached again along the traveling path 15 and extends downward from the mounting hole 33 to the high frequency power supply 33. Such a power supply cable 34
Are provided along the longitudinal direction of the traveling path 15.
Therefore, the alternating current E can be supplied to the power supply cable 34 on the traveling path 15 by the high frequency power supply 33.
【００１８】一方、台車本体１２の下部には回転軸３５
によって移動体３６が水平旋回自在に装着されており、
この移動体３６には多数積層された鉄板３７に巻線コイ
ル３８が巻き付けられてなる可動子３９がハウジング４
０内に格納され、このハウジング４０の下面に低摩擦材
４１が図示しないボルトによって取付けられている。こ
の低摩擦材４１は可動子３９と鋼板１７との距離を一定
に保持するように所定の厚さに形成され、低摩擦材２２
と同様に、超高分子性ポリエチレンやテフロンなどから
形成されており、長期の使用によって摩耗したときには
交換可能となっている。そして、必要に応じてこの低摩
擦材４１の下面に界面活性剤を塗布することで、鋼板１
７と低摩擦材４１との摩擦抵抗を軽減することが望まし
い。On the other hand, the rotating shaft 35
The moving body 36 is mounted so as to be freely swiveled horizontally by
A movable element 39 formed by winding a coil coil 38 around a multi-layered iron plate 37 is mounted on the movable body 36.
The low friction material 41 is attached to the lower surface of the housing 40 by bolts (not shown). The low friction material 41 is formed to have a predetermined thickness so as to keep the distance between the mover 39 and the steel plate 17 constant.
It is made of ultra-high-molecular-weight polyethylene, Teflon or the like, and can be replaced when worn due to long-term use. Then, a surfactant is applied to the lower surface of the low-friction material 41 as needed, so that the steel plate 1
It is desirable to reduce the frictional resistance between the low friction material 7 and the low friction material 41.
【００１９】この可動子３９は走行路１５上の給電ケー
ブル３４を跨ぐように位置しており、台車本体１２に搭
載された走行駆動ユニットに接続されている。即ち、台
車本体１２には可動子３９の巻線コイル３８が接続され
る受電ユニット４２が搭載され、この受電ユニット４２
は整流ユニット４３を介してバッテリ４４に接続されて
いる。また、受電ユニット４２にはコントローラ４５が
接続されると共に、整流ユニット４３にはインバータ４
６を介してリニアモータ１４ａ，１４ｂに接続されてい
る。The mover 39 is positioned so as to straddle the power supply cable 34 on the traveling path 15 and is connected to a traveling drive unit mounted on the bogie main body 12. That is, a power receiving unit 42 to which the winding coil 38 of the mover 39 is connected is mounted on the bogie main body 12.
Is connected to a battery 44 via a rectifying unit 43. Further, a controller 45 is connected to the power receiving unit 42, and an inverter 4 is connected to the rectifying unit 43.
6 are connected to the linear motors 14a and 14b.
【００２０】従って、走行路１２に沿って搬送台車１１
が走行すると、給電ケーブル３４上を移動体３６の可動
子３９が移動し、給電ケーブル３４の交流電流Ｉに対し
て磁界Ｈが発生し、この磁界Ｈ（磁束）によって誘起し
た電圧Ｖを巻線コイル３８を介して受電ユニット４２が
受電し、整流ユニット４３が整流してバッテリ４４が蓄
電することができると共に、インバータ４６を介してリ
ニアモータ１４ａ，１４ｂに送電してこのリニアモータ
１４ａ，１４ｂを駆動して搬送台車１１が走行すること
ができる。Therefore, along the traveling path 12, the transport vehicles 11
Travels, the mover 39 of the moving body 36 moves on the power supply cable 34, and a magnetic field H is generated with respect to the AC current I of the power supply cable 34, and the voltage V induced by the magnetic field H (magnetic flux) is wound. The power receiving unit 42 receives power via the coil 38, the rectifying unit 43 rectifies the power, and the battery 44 can store the power. The power is transmitted to the linear motors 14a and 14b via the inverter 46, and the linear motors 14a and 14b are The carrier 11 can be driven to travel.
【００２１】以下、搬送台車１１の作動について説明す
る。図７に示すように、全ての支持体１３の各リニアモ
ータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与えると、搬送
台車１１は走行路１５ａに沿って前進することができ
る。そして、搬送台車１１が十字分岐点１５ｘに至り、
方向転換をせずにこの十字分岐点１５ｘを右方に横行さ
せる場合、左右のリニアモータ１４ａ，１４ｂの各可動
子１８へ電力を供給方向をそれぞれ逆にし、搬送台車１
１は旋回させずに支持体１３のみを９０度旋回させる。
そして、各支持体１３が９０度旋回した状態で、再び全
ての支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方
への推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５
ｘを直角に横行して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行
することができる。Hereinafter, the operation of the carrier 11 will be described. As shown in FIG. 7, when a forward propulsive force is applied to each of the linear motors 14a and 14b of all the supports 13, the carrier 11 can move forward along the traveling path 15a. Then, the transport vehicle 11 reaches the cross junction 15x,
When the cross branch point 15x is traversed rightward without changing the direction, the direction of supplying power to the movers 18 of the left and right linear motors 14a and 14b is reversed, and
1 turns only the support 13 by 90 degrees without turning.
When the forward propulsive force is again applied to the linear motors 14a and 14b of all the supports 13 in a state where each of the supports 13 is turned by 90 degrees, the transport vehicle 11 moves to the cross junction 15
x can be traversed at right angles and branched, and travel along the travel path 15b.
【００２２】また、図８に示すように、搬送台車１１が
走行路１５ａに沿って前進して十字分岐点１５ｓに至
り、方向転換をしてこの十字分岐点１５ｓを右方に横行
させる場合、左列の支持体１３の各リニアモータ１４
ａ，１４ｂに前方への推進力を与える一方、右列の支持
体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに後方への推進
力を与え、搬送台車１１を９０度右旋回させる。そし
て、搬送台車１１が９０度右旋回した状態で、再び全て
の支持体１３の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方へ
の推進力を与えると、搬送台車１１は十字分岐点１５ｓ
を直角に回転して分岐し、走行路１５ｂに沿って走行す
ることができる。As shown in FIG. 8, when the transport vehicle 11 advances along the traveling path 15a to reach the cross junction 15s, the direction is changed, and the cross junction 15s is traversed to the right. Each linear motor 14 of the support 13 in the left row
While a forward propulsive force is applied to the a and b, a backward propulsive force is applied to each of the linear motors 14a and 14b of the support 13 in the right row, so that the carrier 11 is turned right by 90 degrees. When a forward propulsive force is again applied to each of the linear motors 14a and 14b of all the supports 13 in a state where the transport vehicle 11 is turned right by 90 degrees, the transport vehicle 11 is moved to the cross junction 15s.
Can be rotated at a right angle and branched to travel along the traveling path 15b.
【００２３】更に、図９に示すように、搬送台車１１が
走行路１５ａに沿って前進して二又分岐点１５ｙに至
り、方向転換をしてこの二又分岐点１５ｙを左方に斜行
させる場合、左列先頭の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに左旋回の推進力を与えて９０度左旋回さ
せる一方、右列最後尾の支持体１３の各リニアモータ１
４ａ，１４ｂに右旋回の推進力を与えて９０度右旋回さ
せる。すると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙの走行
路１５ｃに沿って所定角度左旋回し、続いて左列先頭の
支持体１３を右旋回させて元に戻す一方、右列最後尾の
支持体１３を左旋回させて元に戻し、全ての支持体１３
の各リニアモータ１４ａ，１４ｂに前方への推進力を与
えると、搬送台車１１は二又分岐点１５ｙを左方に斜行
して分岐し、走行路１５ｃに沿って走行することができ
る。Further, as shown in FIG. 9, the carriage 11 moves forward along the traveling path 15a to reach the bifurcation junction 15y, changes direction, and skews the bifurcation junction 15y to the left. In the case where the linear motor 1 is
Each of the linear motors 1 of the support 13 at the end of the right-hand row is provided while applying a left-turning propulsive force to the left and right supports 4a and 14b.
A right-turning propulsion force is applied to 4a and 14b to make a right turn by 90 degrees. Then, the transport vehicle 11 makes a left turn by a predetermined angle along the traveling path 15c at the bifurcation junction 15y, then turns the support 13 at the head of the left row back to the original position, while returning the support 13 at the end of the right row. 13 is turned to the left to return to the original position, and all the support members 13
When a forward propulsive force is applied to each of the linear motors 14a and 14b, the transport vehicle 11 can be skewed to the left at the bifurcation branch point 15y, and can travel along the travel path 15c.
【００２４】このような搬送台車１１の走行時、高周波
電源３３から給電ケーブル３４に交流電流Ｉを供給する
と、移動体３６の可動子３９に磁界Ｈが発生し、誘起し
た電圧Ｖを巻線コイル３８を介して受電ユニット４２が
受電し、整流ユニット４３が整流してバッテリ４４ある
いはリニアモータ１４ａ，１４ｂに送電している。この
場合、バッテリ４４には予め十分な電力が蓄電されてお
り、通常はバッテリ４４の電力がリニアモータ１４ａ，
１４ｂに供給されてこのリニアモータ１４ａ，１４ｂが
駆動している。そして、受電ユニット４２が受電した電
力はリニアモータ１４ａ，１４ｂに対して補助的に供給
されると共に、搬送台車１１が下り坂を走行するときは
回生ブレーキによってリニアモータ１４ａ，１４ｂが発
電機となって発電するために、この電力と一緒にバッテ
リ４４に蓄電される。When the high-frequency power supply 33 supplies an AC current I to the power supply cable 34 during the traveling of the carrier 11, a magnetic field H is generated in the mover 39 of the moving body 36, and the induced voltage V is generated by the winding coil. The power receiving unit 42 receives power via the power supply 38, and the rectifying unit 43 rectifies and transmits power to the battery 44 or the linear motors 14 a and 14 b. In this case, sufficient power is stored in the battery 44 in advance, and the power of the battery 44 is normally stored in the linear motor 14a,
The linear motors 14a and 14b are supplied to the linear motor 14b and are driven. The power received by the power receiving unit 42 is supplementarily supplied to the linear motors 14a and 14b, and the regenerative braking causes the linear motors 14a and 14b to become generators when the carrier 11 travels downhill. In order to generate electric power, the electric power is stored in the battery 44 together with the electric power.
【００２５】このように本実施形態の搬送台車１１にあ
っては、下部に装着した支持体１３にリニアモータ１４
ａ，１４ｂを装着し、このリニアモータ１４ａ，１４ｂ
にバッテリ４４から電力を供給することで、発生した推
進力によって搬送台車１１を走行路１５に沿って移動可
能とする一方、下部に装着した移動体１３に可動子３９
を装着し、走行路１５上に給電ケーブル３４から受電す
ることで、給電した電力によって搬送台車１１を走行路
１５に沿って移動可能としている。従って、受電ユニッ
ト４２は非接触状態で容易に電力を給電することができ
る。As described above, in the carrier 11 of this embodiment, the linear motor 14
a, 14b, and the linear motors 14a, 14b
Is supplied from a battery 44 so that the transport vehicle 11 can be moved along the traveling path 15 by the generated propulsion force, and the movable member 13
Is attached, and power is received from the power supply cable 34 on the travel path 15, so that the transport vehicle 11 can be moved along the travel path 15 by the supplied power. Therefore, the power receiving unit 42 can easily supply power in a non-contact state.
【００２６】また、移動体３６の可動子３９の下面に低
摩擦材４１を取付け、移動体３６がこの低摩擦材４１を
介して走行路１５上を摺動自在としたことで、可動子３
９と鋼板１７との距離をこの低摩擦材４１によって一定
に維持することができ、可動子３９の磁力を適正に発生
させて安定した電力を得ることができる。Further, a low friction material 41 is attached to the lower surface of the movable element 39 of the moving body 36, and the movable body 36 is slidable on the traveling path 15 via the low friction material 41.
The distance between the steel plate 9 and the steel plate 17 can be kept constant by the low friction material 41, and the magnetic force of the mover 39 can be appropriately generated to obtain stable electric power.
【００２７】なお、本実施形態では、走行路１５上に長
手方向に所定間隔をあけて給電ケーブル３４を付設した
が、リニアモータ１４ａ，１４ｂはバッテリ４４から電
力を受けて搬送台車１１を走行させており、十字分岐点
１５ｘ，１５ｓや二又分岐点１５ｙには付設する必要は
なく、給電ケーブル３４が搬送台車１１の走行に支障を
きたすことはない。また、搬送台車１１が、図７に示す
ように、十字分岐点１５ｘを直角に横行する場合には、
移動体３６を回転軸３５を支点として図示しない駆動装
置によって回動することで可動子３９を給電ケーブル３
４に沿わせることができる。In this embodiment, the power supply cables 34 are provided on the traveling path 15 at predetermined intervals in the longitudinal direction. However, the linear motors 14a and 14b receive the electric power from the battery 44 and cause the carriage 11 to travel. Therefore, it is not necessary to provide the crossing junctions 15x and 15s and the forked junction 15y, and the power supply cable 34 does not hinder the traveling of the carrier 11. In addition, as shown in FIG. 7, when the transport vehicle 11 crosses the cross junction 15x at a right angle,
The movable member 36 is rotated by a driving device (not shown) about the rotation shaft 35 as a fulcrum, so that the movable member 39 is connected to the power supply cable 3.
4 can be followed.
【００２８】そして、本実施形態の搬送台車１１は、下
部に８個の支持体１３を装着したが、その数は実施形態
に限定されるものではない。また、搬送台車１１上にチ
ェーンコンベヤあるいはローラコンベヤ等を搭載するこ
とで、自動車や荷物を自動的に積み卸しすることができ
る。Although the carrier 11 of this embodiment has eight supports 13 at the lower part, the number is not limited to the embodiment. In addition, by mounting a chain conveyor, a roller conveyor, or the like on the transport trolley 11, it is possible to automatically load and unload cars and luggage.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の搬送台車によれば、走行路の表
面部に固定子となる鋼板を敷設すると共に、この鋼板に
高周波電源に接続された給電ケーブルを付設する一方、
台車本体に給電ケーブルを跨ぐように受電可能な巻線コ
イルを有する可動子を装着すると共に、該巻線コイルを
台車本体に搭載された走行駆動ユニットに接続したの
で、受電した電力を走行駆動ユニットに給電して搬送台
車を走行路に沿って移動することとなり、高周波電源の
電力を給電ケーブルを介して非接触状態で容易に給電す
ることができ、構成部品が摩耗して周辺環境を汚染した
り、部品交換やメンテナンス等を抑制して低コスト化を
図ることができる。As described above in detail in the embodiment, according to the carrier of the first aspect of the present invention, a steel plate serving as a stator is laid on the surface of the traveling path, and the steel plate is connected to the high frequency power supply. While attaching the connected power supply cable,
A movable element having a winding coil capable of receiving power is mounted on the bogie main body, and the winding coil is connected to a traveling drive unit mounted on the bogie main body. Power supply to the transport trolley along the travel path, the power of the high-frequency power supply can be easily supplied in a non-contact state through the power supply cable, and the components wear out and pollute the surrounding environment. In addition, cost reduction can be achieved by suppressing parts replacement and maintenance.
【００３０】また、請求項２の発明の搬送台車によれ
ば、可動子の下面に所定厚さの低摩耗材を固定し、鋼板
の表面に沿ってこの低摩耗材を介して可動子を摺動可能
としたので、可動子と鋼板との距離を低摩擦材によって
一定に維持することができ、可動子の磁力を適正に発生
させて安定した電力を得ることができ、搬送台車の走行
安定性の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, a low-wear material having a predetermined thickness is fixed to the lower surface of the mover, and the mover is slid along the surface of the steel plate via the low-wear material. Since the movable body can be moved, the distance between the mover and the steel plate can be kept constant by low friction material, the magnetic force of the mover can be generated properly, and stable power can be obtained. Performance can be improved.
【００３１】また、請求項３の発明の搬送台車によれ
ば、走行駆動ユニットを台車本体に通電可能な巻線コイ
ルを有する可動子を装着して構成されたリニアモータと
し、巻線コイルが受電した電力をこのリニアモータに送
電するか、または、台車本体に搭載されたバッテリに蓄
電するようにしたので、リニアモータに対して受電した
電力あるいはバッテリの電力を供給することとなり、搬
送台車を長期間にわたって安定して走行させることがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the traveling drive unit is a linear motor having a movable body having a winding coil capable of supplying electricity to the carriage body, and the winding coil receives power. This power is transmitted to this linear motor or stored in the battery mounted on the bogie main body, so that the received power or the power of the battery is supplied to the linear motor, so that the transport bogie becomes longer. The vehicle can run stably over the period.
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送台車の給電装置
を表す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a power supply device of a transport vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態の搬送台車の給電装置における走行
路を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a traveling path in the power feeding device of the transport vehicle according to the embodiment.
【図３】本実施形態の搬送台車の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a transport vehicle according to the embodiment.
【図４】本実施形態の搬送台車における支持体の断面図
である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a support in the transport vehicle according to the present embodiment.
【図５】本実施形態の搬送台車におけるリニアモータの
概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a linear motor in the carrier according to the embodiment.
【図６】リニアモータの通電制御による支持体の作動を
表す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the operation of a support by the energization control of a linear motor.
【図７】搬送台車による直角横行分岐作動を表す概略図
である。FIG. 7 is a schematic view illustrating a right-angle traversing branching operation performed by a transport vehicle.
【図８】搬送台車による直角回転分岐作動を表す概略図
である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a right-angle rotation branching operation by a transport vehicle.
【図９】搬送台車による接線分岐作動を表す概略図であ
る。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a tangential branching operation by a transport vehicle.
１１ 搬送台車 １２ 台車本体 １３ 支持体 １４ａ，１４ｂ リニアモータ（走行駆動ユニット） １５ 走行路 １７ 鋼板（固定子） ３３ 高周波電源 ３４ 給電ケーブル ３６ 移動体 ３８ 巻線コイル ３９ 可動子 ４１ 低摩擦材 ４２ 受電ユニット ４４ バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Conveying trolley 12 Bogie main body 13 Support body 14a, 14b Linear motor (traveling drive unit) 15 Running path 17 Steel plate (stator) 33 High frequency power supply 34 Power supply cable 36 Moving body 38 Winding coil 39 Mover 41 Low friction material 42 Power receiving Unit 44 battery
Claims (3)
において、前記走行路の表面部に固定子となる鋼板を敷
設すると共に、該鋼板に高周波電源に接続された給電ケ
ーブルを付設する一方、台車本体に該給電ケーブルを跨
ぐように受電可能な巻線コイルを有する可動子を装着す
ると共に、該巻線コイルを前記台車本体に搭載された走
行駆動ユニットに接続したことを特徴とする搬送台車。1. A transport trolley traveling on a planar traveling path, wherein a steel plate serving as a stator is laid on a surface portion of the traveling path, and a power supply cable connected to a high-frequency power supply is attached to the steel sheet. A carriage having a movable body having a winding coil capable of receiving power so as to straddle the power supply cable on the carriage body and connecting the winding coil to a traveling drive unit mounted on the carriage body. .
可動子の下面に所定厚さの低摩耗材を固定し、前記鋼板
の表面に沿って該低摩耗材を介して前記可動子を摺動可
能としたことを特徴とする搬送台車。2. The carrier according to claim 1, wherein a low-wear material having a predetermined thickness is fixed to a lower surface of the mover, and the mover is slid along the surface of the steel plate via the low-wear material. A transport trolley characterized by being movable.
走行駆動ユニットは、前記台車本体に通電可能な巻線コ
イルを有する可動子を装着して構成されたリニアモータ
であり、前記巻線コイルが受電した電力は該リニアモー
タに送電されるか、または、前記台車本体に搭載された
バッテリに蓄電可能であることを特徴とする搬送台車。3. The transport vehicle according to claim 1, wherein the traveling drive unit is a linear motor configured by mounting a mover having an energizable winding coil on the carriage main body, wherein the winding coil is Wherein the received electric power is transmitted to the linear motor or stored in a battery mounted on the carriage main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101275A JPH11299010A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Carriage truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101275A JPH11299010A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Carriage truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299010A true JPH11299010A (en) | 1999-10-29 |
Family
ID=14296339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10101275A Withdrawn JPH11299010A (en) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | Carriage truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11299010A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150087377A (en) * | 2012-11-22 | 2015-07-29 | 파라마운트 픽처어즈 코오포레이션 | Regenerative energy system for ground transportation vehicles |
| US9346371B2 (en) | 2009-01-23 | 2016-05-24 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
| US9771000B2 (en) | 2009-01-23 | 2017-09-26 | Magnemotion, Inc. | Short block linear synchronous motors and switching mechanisms |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10101275A patent/JPH11299010A/en not_active Withdrawn
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| US10135376B2 (en) | 2012-11-22 | 2018-11-20 | Paramount Pictures Corporation | Regenerative energy system for ground transportation vehicles |
| US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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