KR100864175B1 - System and method for guiding geographic information - Google Patents

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KR100864175B1
KR100864175B1 KR20070025180A KR20070025180A KR100864175B1 KR 100864175 B1 KR100864175 B1 KR 100864175B1 KR 20070025180 A KR20070025180 A KR 20070025180A KR 20070025180 A KR20070025180 A KR 20070025180A KR 100864175 B1 KR100864175 B1 KR 100864175B1
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Abstract

본 발명은 사용자가 원하는 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 지리정보 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 단계; 상기 이동경로 내에서 복수의 진입로를 포함한 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 읽어오는 단계; 상기 읽어온 진입로 확대화면을 연속적으로 제공하여 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 단계를 포함하는 지리정보 안내 방법을 제공한다.The present invention relates to a geographic information guidance system and method for providing a route guidance to a destination desired by a user, the method comprising: guiding a movement route to a destination set by a user; Reading a plurality of access road enlarged screens for a target access road to be entered when approaching an intersection including a plurality of access roads in the movement path; It provides a method for guiding the geographic information comprising the step of continuously providing the read access road enlarged screen to perform the path guidance of the target access road.

지리정보, 길 안내, 교차로, 진입로 Geographic information, directions, intersections, driveways

Description

지리정보 안내 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING GEOGRAPHIC INFORMATION}Geographic information guidance system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING GEOGRAPHIC INFORMATION}

도1은 본 발명에 따른 지리정보 안내 시스템의 사용자 단말기 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a user terminal configuration of a geographic information guide system according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 지리정보 안내 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an entire process of a method for guiding geographic information according to the present invention.

도3은 사거리의 교차로에서 좌회전 방향의 진입로로 경로를 안내하는 화면을 도시한 것이다.3 illustrates a screen for guiding a route from an intersection of a crossroad to an access road in a left turn direction.

도4 내지 도8은 도3의 교차로 안내 화면에서 파노라마 형태로 연속 제공되는 진입로 확대화면을 도시한 것이다.4 to 8 illustrate an enlarged access road screen continuously provided in a panorama form in the intersection guide screen of FIG. 3.

도9는 인터체인지와 같은 교차로에서 타 도로로 진입하는 경로를 안내하는 화면을 도시한 것이다.9 illustrates a screen for guiding a route for entering another road at an intersection such as an interchange.

도10 내지 도12는 도9의 교차로 안내 화면에서 파노라마 형태로 연속 제공되는 진입로 확대화면을 도시한 것이다. 10 to 12 illustrate an enlarged access road screen continuously provided in a panorama form in the intersection guide screen of FIG. 9.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: GPS 모듈 20: 저장부10: GPS module 20: storage unit

30: 제어부 40: 입력부30: control unit 40: input unit

50: 디스플레이부50: display unit

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 원하는 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 지리정보 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a geographic information guidance system and method for providing a route guidance to a destination desired by a user.

일반적으로, 네비게이션 시스템(Navigation System)(이하, '사용자 단말기'라 칭함)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.In general, a navigation system (hereinafter, referred to as a user terminal) is a system that provides information for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite and is also called an automatic navigation system.

상기 사용자 단말기는 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.The user terminal receives a predetermined data from a GPS satellite floating on the earth using a global positioning system (GPS) receiver, and calculates its position based on the received data.

자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며(Routing), 상기 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.Helping the driver to inform the user of the current location of the vehicle based on his location information (Location), calculate the route to the desired destination (Routing), and guide the user according to the route. Various information can be provided.

즉, GPS 위성들로부터 위도와 경도 정보를 포함하는 신호를 입력받아 사용자의 위치를 계산하여 출력하고, 지형, 도로, 건물 등을 위도와 경도에 따라 배치한 지리정보에 맵매칭(map matching)하여 현재 위치에서 사용자가 원하는 목적지까지의 이동 경로를 안내한다.That is, by receiving signals including latitude and longitude information from GPS satellites, the user's location is calculated and output, and map-matching of terrain, roads, buildings, etc. to geographical information arranged according to latitude and longitude It guides you from your current location to the destination you want.

상기 사용자 단말기는 표시장치 상에 고정된 축척도로 목적지까지의 이동경로를 표시하면서 길 안내를 수행하게 되며, 도로 상의 교차점에서 진행방향을 이미지 또는 음성으로 알려준다.The user terminal performs a road guide while displaying a moving route to a destination at a fixed scale on a display device, and informs the direction of movement at an intersection point on the road by an image or a voice.

그러나, 차량의 증가로 인해 도로가 확장되거나 증설됨에 따라 교차점들, 즉 고속도로 인터체인지(Interchange), 다리 및 고가 등 진입로가 많은 교차점들이 증가하고 있는 가운데, 상기 진입로가 많은 교차점들에서 지도의 부적절한 축척도와 위치측정 오차로 인해 정확한 진입로를 확인하기 어려운 경우가 발생한다.However, as roads are expanded or expanded due to the increase in vehicles, intersections such as highway interchanges, bridges, and elevated roads are increasing, resulting in improper scaling of maps at many intersections. Due to positioning errors, it is sometimes difficult to determine the correct approach.

그리고, 기존의 사용자 단말기에서 제공하는 지리 정보를 보면서 운전하는 경우 복잡한 교차점에서 사용자는 진입로를 혼동하여 잘못 들어서거나 지나치는 경우가 발생하는 문제가 있다. 올바른 진입로로 진입하고 있다 하더라도 사용자는 경로 진입에 대한 의구심으로 당황스러워 하는 등 안전 운전을 방해하는 요인이 될 수 있다.In addition, when driving while viewing the geographic information provided by the existing user terminal, a user may confuse the access road and erroneously enter or pass at a complicated intersection. Even if you are entering the right driveway, the user may be a factor that disturbs safe driving, such as being embarrassed by doubt about entering the path.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 경로 상의 교차점에서 보다 안전한 운행을 위해 새로운 방식의 교차점 주행 안내를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a new way crossing driving guide for safer driving at an intersection on a route.

본 발명은 교차점의 경로 안내시 사용자의 진입 방향에 상응하는 지리 정보를 순차적으로 제공하여 교차점에서의 올바른 진입과 안전한 운행을 안내할 수 있도록 한 지리정보 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides a geographic information guidance system and method for guiding correct entry and safe driving at an intersection by sequentially providing geographic information corresponding to a user's entry direction when guiding a route at an intersection.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 단계; 상기 이동경로 내에서 복수의 진입로를 포함한 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 읽어오는 단계; 및, 상기 읽어온 진입로 확대화면을 연속적으로 제공하여 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 단계를 포함하는 지리정보 안내 방법을 제공한다.In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention comprises the steps of guiding the movement route to the destination set by the user; Reading a plurality of access road enlarged screens for a target access road to be entered when approaching an intersection including a plurality of access roads in the movement path; And continuously providing the read-in access road enlarged screen to perform route guidance of the target access road.

그리고, 본 발명에 따른 지리정보 안내 방법을 구현하기 위해, 복수의 진입로로 이루어진 교차로에 대하여 상기 진입로 별로 복수의 진입로 확대화면을 저장하는 저장부, 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 과정에서 상기 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 해당하는 상기 복수의 진입로 확대화면을 연속적으로 제공하여 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 제어부로 이루어진 사용자 단말기를 포함하는 지리정보 안내 시스템을 제공한다.And, in order to implement the geographic information guide method according to the present invention, for the intersection consisting of a plurality of access road storage unit for storing a plurality of access road enlarged screen for each access road, the process of guiding the movement route to the destination set by the user In the present invention provides a geographic information guide system including a user terminal consisting of a control unit for continuously providing the plurality of access road enlarged screens corresponding to the target access road to enter when approaching the intersection.

또한, 전국 지도에 대한 지도 데이터를 포함한 지리정보 및, 복수의 진입로로 이루어진 교차로에 대하여 각 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 관리하는 데이터베이스를 구축하고, 상기 데이터베이스를 근거로 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 과정에서 상기 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 해당하는 복수의 진입로 확대화면을 상기 사용자에게 제공하는 웹 서버를 포함하는 지리정보 안내 시스템을 제공한다.In addition, a database for managing geographic information including map data on a nationwide map and a plurality of access road enlarged screens for each access road for an intersection consisting of a plurality of access roads is established, and based on the database, a database for a destination set by a user is provided. In the process of guiding a movement route, a system for providing a geographic information includes a web server providing a plurality of access screen enlarged screens corresponding to a target access route to be entered when approaching the intersection.

본 발명에 의하면, 복수의 진입로를 포함하는 교차로에 접근할 경우 진입해야 할 목표 진입로에 대한 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 제공하 여 보다 안전한 교차로 경로 안내를 수행할 수 있다.According to the present invention, when approaching an intersection including a plurality of access roads, a safer intersection path guidance can be performed by continuously providing an enlarged access screen for a target access road to be entered in a panorama form.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지리정보 안내 시스템 및 그 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a geographic information guide system and method according to the present invention.

먼저, 본 발명의 지리정보 안내 시스템을 상세히 설명한다.First, the geographic information guidance system of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 안내 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates a configuration of a geographic information guide system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예는, 도시한 바와 같이 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 입력받아 각 위치신호들로부터 자신의 위치를 계산하는 GPS(global positioning system) 모듈(10)을 구비한 네비게이션 시스템(이하, '사용자 단말기'라 칭함)를 이용한다.An embodiment of the present invention provides a navigation system having a global positioning system (GPS) module 10 that receives position signals from at least three GPS satellites and calculates its position from each of the position signals, as shown. Hereinafter, referred to as 'user terminal').

본 발명에 의한 사용자 단말기는, 상기 GPS 모듈(10)은 물론 저장부(20), 제어부(30), 입력부(40), 디스플레이부(50)를 포함한다.The user terminal according to the present invention includes not only the GPS module 10 but also a storage unit 20, a control unit 30, an input unit 40, and a display unit 50.

상기 저장부(20)는 복수의 진입로를 포함한 교차로에서 진입로의 경로 안내를 위해 다수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 제공하는 교차로 안내 프로그램을 포함하여 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다.The storage unit 20 is a control program for controlling the overall operation of the navigation system, including an intersection guidance program for continuously providing a plurality of entrance enlarged screens in a panorama form for guidance of the route at the intersection including a plurality of access roads Save it.

그리고, 상기 저장부(20)는 사용자가 원하는 목적지까지의 이동경로를 안내하기 위해 전국 지도에 대한 지도 데이터를 포함한 지리정보를 저장하는 지도 저장수단과, 상기 교차로에서 진입해야 할 진입로(이하, '목표 진입로'라 칭함)의 경로 안내를 위해 각 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 저장하는 진입로 저장수단을 포함한다.In addition, the storage unit 20 is a map storage means for storing geographic information including the map data for the national map in order to guide the movement route to the destination desired by the user, and the access road (hereinafter, ' It includes a driveway storage means for storing a plurality of access road enlarged screen for each driveway to guide the path of the target access road.

상기 사용자 단말기에 관련된 각종 서비스를 제공하는 업체에서 상기 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 수집하여 상기 진입로 저장수단의 업데이트 정보로서 제공할 수 있다.A company providing various services related to the user terminal may collect a plurality of access screen enlargement screens for each access road and provide it as update information of the access road storage means.

상기 업체는 교차로가 시작되는 지점에서 특정 진입로로 이동하는 경로에 대하여 상기 진입로로 이동하는 방향에 상응하는 상기 교차로의 지리정보를 파노라마 형태로 미리 제공할 수 있도록 상기 진입로로 점차적으로 이동하는 전경을 해당 교차로의 지리정보를 이용하여 3차원 또는 2차원 이미지(즉, 상기 진입로 확대화면)로 확대 가공한다. 이러한 진입로 확대화면은 하나의 진입로에 대하여 적어도 2개 이상의 이미지로 구성하고 전국 지도에 포함된 모든 교차로의 각 진입로 별로 수집하여 제공한다.The business may correspond to a foreground gradually moving to the access road so as to provide, in a panorama form, geographic information of the intersection corresponding to the direction of moving to the access road with respect to a path moving to a specific access road at the point where the intersection starts. Using the geographic information of the intersection, the process is enlarged into a three-dimensional or two-dimensional image (ie, the enlarged access road screen). The access road enlarged screen is composed of at least two images of one access road and collected and provided for each access road of all intersections included in the national map.

즉, 교차로에서 특정 진입로로 진입할 경우 이동 방향에 상응한 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 표시함으로써 실제 전경과 유사한 환경을 제공할 수 있다.In other words, when entering a specific access road at the intersection, it is possible to provide an environment similar to the actual foreground by continuously displaying the access road enlarged screen corresponding to the moving direction in a panorama form.

상기 입력부(40)는 경로 안내 서비스를 이용하기 위해 목적지를 입력하는 등 사용자 명령을 입력하기 위한 수단이다. 상기 입력부(40)는 키 입력 방식으로 다수의 키를 구성할 수 있다. 또한, 상기 입력부(40)는 사용자가 신체의 일부를 접촉하면 상기 접촉 위치에 따라 키 신호를 인식하는 터치 패드로 구성될 수도 있다.The input unit 40 is a means for inputting a user command such as inputting a destination for using the route guidance service. The input unit 40 may configure a plurality of keys in a key input method. In addition, the input unit 40 may be configured as a touch pad that recognizes a key signal according to the contact position when the user touches a part of the body.

상기 디스플레이부(50)는 시스템 전반의 동작에 따른 정보와 경로 안내를 위한 지리정보, 즉 지도 이미지를 표시하는 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.The display unit 50 is a means for displaying information according to the overall system operation and geographic information for guiding a route, that is, a map image, and uses a liquid crystal display (LCD) or an organic luminescence (EL). It is available.

상기 입력부(40)를 터치 패드를 이용할 경우, 상기 터치 패드를 상기 디스플레이부(50)와 일체로 구성하여 사용자 그래픽 인터페이스 수단으로 제공할 수 있다.When the input unit 40 uses a touch pad, the touch pad may be integrally formed with the display unit 50 and provided as a user graphic interface means.

상기 제어부(30)는 시스템 전반의 동작을 제어하여 목적지까지의 이동경로를 안내함과 아울러 상기 이동경로를 안내하는 과정에서 교차로 접근시 복수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 제공하여 상기 교차로의 진입로 경로를 안내한다.The controller 30 controls the overall operation of the system to guide the movement route to the destination, and provides a plurality of access road enlarged images in a panorama form continuously when approaching the intersection in the process of guiding the movement route. Guide the ramp.

상기한 구성에 의하면, 상기 제어부(30)는 사용자로부터 목적지를 입력받아 현재 위치에서 상기 입력된 목적지까지의 이동경로를 제공한다. 이때, 상기 이동경로를 안내하는 과정에서 상기 교차로에 접근할 경우 상기 저장부(20)에서 상기 이동경로에 따른 목표 진입로에 해당하는 복수의 진입로 확대화면을 읽어 상기 디스플레이부(50)를 통해 상기 복수의 진입로 확대화면을 연속적으로 디스플레이 함으로써 상기 교차로의 진입로 경로를 제공한다.According to the above configuration, the controller 30 receives a destination from a user and provides a movement route from the current location to the input destination. In this case, when approaching the intersection in the process of guiding the movement route, the storage unit 20 reads a plurality of entrance path enlarged screens corresponding to the target entry route according to the movement route and the plurality of the plurality of entry paths through the display unit 50. Continuously displaying an access road enlarged screen of provides an access road path of the intersection.

상기 제어부(30)는 상기 복수의 진입로 확대화면에 대한 디스플레이 제어에 있어 상기 교차로에 접근한 시점부터 목표 진입로까지 소요되는 예상 이동시간을 산출한 후 상기 예상 이동시간을 상기 진입로 확대화면을 구성하는 화면 수로 나누어 상기 진입로 확대화면의 한 화면이 디스플레이 되는 단위시간을 계산할 수 있 다. 즉, 상기 목표 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면은 상기 제어부(30)의 제어 하에 상기 단위시간 단위로 순차적으로 전개된다. 상기 예상 이동시간은 현재 주행 속도에 의해 결정되므로 상기 단위시간 또한 주행 속도에 의해 결정될 수 있다.The controller 30 calculates an estimated moving time required from the time of approaching the intersection to the target access road in the display control of the plurality of access road enlarged screens, and then configures the estimated moving time to configure the access road enlarged screen. By dividing by the number, it is possible to calculate the unit time for displaying one screen of the enlarged access road. That is, the plurality of access road enlarged screens for the target access road are sequentially developed in the unit time unit under the control of the controller 30. Since the estimated travel time is determined by the current travel speed, the unit time may also be determined by the travel speed.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 교차로에 대한 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 웹 상에서 제공받도록 구성할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, a plurality of access road enlarged screens for each access road for the intersection may be provided on the web.

본 다른 실시예는, 무선 인터넷 접속이 가능한 사용자 단말기가 웹 상에서 제공하는 상기 교차로에 대한 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 수신하여 교차로에 대한 진입로의 경로 안내를 수행할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a user terminal capable of accessing the wireless Internet may receive a plurality of access screen enlargement screens for each access road provided by the user on the web and perform route guidance of the access road to the intersection.

본 다른 실시예에 따른 지리정보 안내 시스템은, 전국 지도에 대한 지도 데이터를 포함한 지리정보 및, 복수의 진입로로 이루어진 교차로에 대하여 각 진입로 별 복수의 진입로 확대화면을 관리하는 데이터베이스를 구축하고, 상기 데이터베이스를 근거로 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 과정에서 상기 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 해당하는 복수의 진입로 확대화면을 상기 사용자에게 제공하는 웹 서버를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a geographic information guide system includes a database for managing geographic information including map data on a national map and a plurality of access road enlarged screens for each access road for an intersection consisting of a plurality of access roads, and the database And a web server configured to provide the user with a plurality of access path enlarged screens corresponding to target access paths to be entered when approaching the intersection in the process of guiding a movement route to a destination set by the user.

그리고, 본 다른 실시예에 의한 사용자 단말기는 상기한 일실시예의 구성과 함께 상기 무선 인터넷 통신을 수행하기 위한 통신수단을 더 포함한다.The user terminal according to another embodiment of the present invention further includes communication means for performing the wireless Internet communication together with the configuration of the above embodiment.

이러한 구성에 의해 상기 사용자 단말기는 상기 웹 서버로부터 상기 목표 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 수신하여 상기 수신된 복수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 디스플레이 함으로써 상기 교차로의 진입로 경로를 제공할 수 있다.In this configuration, the user terminal may receive a plurality of access road enlarged screens for the target access road from the web server, and continuously display the received plurality of access road enlarged screens in a panorama form to provide an access path of the intersection. have.

상기한 지리정보 안내 시스템에 의한 본 발명의 지리정보 안내 방법을 상세히 설명한다.The geographic information guiding method of the present invention by the above geographic information guiding system will be described in detail.

도2는 본 발명에 따른 지리정보 안내 방법의 전체 과정을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an entire process of a method for guiding geographic information according to the present invention.

도시한 바와 같이, 사용자가 상기 사용자 단말기의 입력부(40)를 통해 길 안내 서비스를 원하는 목적지를 입력한다(S10).As shown, the user inputs a destination for a road guidance service through the input unit 40 of the user terminal (S10).

상기 입력된 목적지에 대한 길 안내 서비스를 요청하면 GPS 모듈(10)을 통해 수신된 위치신호를 통해 현재 위치를 산출하고(S20), 상기 산출된 현재 위치에서 상기 목적지까지의 이동경로에 대한 지도 데이터를 상기 저장부(20)로부터 읽어온다(S30).When requesting the road guidance service for the input destination, the current location is calculated through the location signal received through the GPS module 10 (S20), and the map data for the movement route from the calculated current location to the destination. Read from the storage unit 20 (S30).

상기 목적지까지의 이동경로에 해당하는 지도 이미지를 디스플레이부(50)를 통해 디스플레이 함(S40)과 동시에 상기 목적지에 대한 경로 안내 동작을 수행한다.The map image corresponding to the movement route to the destination is displayed on the display unit 50 (S40) and at the same time, the route guidance operation for the destination is performed.

상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 과정에서 일정 주기로 교차로 지점을 탐색한다(S50). 상기 교차로 지점 탐색은 상기 저장부(20)에 저장된 지리정보 즉, 지도 데이터를 참조하여 현재 위치에서 일정 거리 전방에 상기 교차로 지점이 위치하는지 여부를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다.In the process of performing the route guidance to the destination, the intersection point is searched at a predetermined period (S50). The intersection point search may be performed by determining whether or not the intersection point is located at a distance from the current location by referring to geographic information, that is, map data stored in the storage unit 20.

상기 탐색 결과(S50), 현재 위치에서 일정 거리 전방에 교차로 지점이 있는 것으로 판단되면, 해당 교차로에 포함된 진입로 중 상기 이동경로의 경로 안내 방향에 해당하는 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 상기 저장부(20)에서 읽어 오고 상기 읽어온 복수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 디스플레이 한다(S60).If it is determined that the intersection point is a predetermined distance from the current location, the search result (S50), the plurality of access road enlarged screens for the access road corresponding to the path guidance direction of the moving path among the access roads included in the intersection is stored; The plurality of access road enlarged screens read from the unit 20 and continuously read are displayed in a panorama form (S60).

상기 목적지까지의 이동경로 및, 상기 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면은 웹 상에서 제공받을 수도 있다.The movement route to the destination and the plurality of access screen enlarged screens for the access route may be provided on the web.

도3은 사거리의 교차로에서 좌회전 방향의 진입로로 경로를 안내하는 화면을 도시한 것으로, 교차로 접근시 디스플레이부(50)의 표시화면을 둘로 분리하여 목적지까지의 경로 안내 화면(31)과 함께 상기 표시화면의 일측에 진입로 확대화면(33)을 나타내는 것을 예로 한 것이다.3 shows a screen guiding a route from the intersection of the crossroads to the driveway in the left turn direction. When the intersection is approached, the display screen of the display unit 50 is divided into two, and the display is shown together with the route guidance screen 31 to the destination. For example, an access road enlarged screen 33 is displayed on one side of the screen.

도3과 같은 교차로에 접근할 경우, 상기 좌회전 진입로에 해당하는 복수의 진입로 확대화면을 읽어와 상기 진입로 확대화면(33)을 통해 상기 복수의 진입로 확대화면을 제공한다.When approaching the intersection as shown in FIG. 3, a plurality of access road enlarged screens corresponding to the left turn access road are read and the plurality of access road enlarged screens are provided through the access road enlarged screen 33.

상기 진입로 확대화면(33)은 상기 좌회전 진입로로 점차적으로 이동하는 전경을 나타낼 수 있도록 도4 내지 도8에 도시한 바와 같이 상기 진입로 확대화면을 순차적으로 디스플레이 함으로써 파노라마 형태의 연속적인 확대화면을 제공한다.As shown in FIGS. 4 to 8, the access road enlarged screen 33 sequentially displays the access road enlarged screen to provide a panoramic view of a continuous form as shown in FIGS. .

상기 도4는 4차선의 교차로에 접근하여 상기 좌회전 진입로로 진행하기 이전의 진입로 확대화면을 도시한 것이고, 상기 도5 내지 도7은 점차적으로 상기 좌회전 진입로로 접근하는 과정의 진입로 확대화면을 도시한 것이며, 상기 도8은 상기 좌회전 진입로로 진입을 완료한 이후의 진입로 확대화면을 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates an enlarged screen of an access road before approaching an intersection of four lanes and proceeding to the left turn driveway, and FIGS. 5 to 7 illustrate an enlarged access road screen of a process of gradually approaching the left turn driveway. 8 illustrates an enlarged view of an access road after completing the entry into the left turning driveway.

한편, 도 9는 인터체인지와 같은 교차로에서 타 도로로 진입하는 우측 진입로의 경로를 안내하는 화면을 도시한 것으로, 교차로 접근시 디스플레이부(50)의 표시화면을 둘로 분리하여 목적지까지의 경로 안내 화면(91)과 함께 상기 표시화면의 일측에 진입로 확대화면(93)을 나타내는 것을 예로 한 것이다.Meanwhile, FIG. 9 illustrates a screen for guiding a path of a right access road entering another road at an intersection such as an interchange. When the intersection approaches, the display screen of the display unit 50 is divided into two to guide a route to the destination 91 In one example, the access path enlarged screen 93 is displayed on one side of the display screen.

도9와 같은 교차로에 접근할 경우 상기 우측 진입로에 해당하는 복수의 진입로 확대화면을 읽어와 상기 진입로 확대화면(93)을 통해 상기 우측 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 제공한다.When approaching the intersection as shown in FIG. 9, a plurality of access road enlarged screens corresponding to the right access road are read, and a plurality of access road enlarged screens for the right access road are provided through the access road enlarged screen 93.

상기 진입로 확대화면(93)은 상기 진입로로 점차적으로 접근하는 전경을 나타낼 수 있도록 도10 내지 도12에 도시한 바와 같이 상기 진입로 확대화면을 순차적으로 디스플레이 하여 상기 우측 진입로에 대한 확대화면을 연속적으로 제공한다.The enlarged access road screen 93 sequentially displays the enlarged access road screen as shown in FIGS. 10 to 12 so as to indicate the foreground gradually approaching the access road, and continuously provides the enlarged screen for the right access road. do.

상기 도10은 교차로에 접근하여 상기 우측 진입로로 진행하기 이전의 진입로 확대화면을 도시한 것이고, 상기 도11과 도12는 점차적으로 상기 우측 진입로로 접근하는 과정의 진입로 확대화면을 도시한 것이다.FIG. 10 illustrates an enlarged view of an access road before approaching an intersection and proceeding to the right access road, and FIGS. 11 and 12 illustrate enlarged access road screens of a process of gradually approaching the right access road.

상기 진입로 확대화면(33)(93)을 통한 진입로 경로 안내는 상기 교차로의 위치에서 일정 거리 이상 벗어날 때까지 지속한다.The access route guidance through the access road enlarged screens 33 and 93 is continued until the distance from the intersection is over a predetermined distance.

상기 진입로 확대화면(33)(93)은 디스플레이부(50)의 표시화면을 분리하여 일측에 제공하는 방법 이외에 상기 표시화면에 풀 화면(full picture)으로 제공할 수도 있다.The access path enlarged screens 33 and 93 may be provided as a full picture on the display screen in addition to the method of separating and providing the display screen of the display unit 50 to one side.

따라서, 본 발명은 교차로에 접근시 파노라마 형태로 진입로에 대한 확대화면을 연속적으로 제공함으로써 교차로에서의 진입로에 대하여 보다 적극적인 경로 안내를 제공할 수 있다.Therefore, the present invention can provide a more aggressive route guidance for the access road at the intersection by continuously providing an enlarged screen for the access road in the form of a panorama when approaching the intersection.

본 발명에 따른 지리정보 안내 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for guiding geographic information according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해 져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by those equivalent to the claims.

본 발명에 따른 지리정보 안내 시스템 및 그 방법은 교차로 접근시 진입해야 할 진입로에 대하여 점차적으로 접근해가는 전경을 나타내는 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 연속적으로 제공한다.The geographic information guidance system and method thereof according to the present invention continuously provide a panoramic view of an access road enlarged screen indicating a foreground gradually approaching an access road to be approached at an intersection.

따라서, 교차로의 실제 지리정보와 유사한 환경을 통해 진입로 경로 안내를 제공함으로써 진입로가 많은 교차로에서 운전자가 혼동하거나 당황하지 않고 보다 안전하게 교차로의 진입을 이행할 수 있다.Therefore, by providing the access route guidance through an environment similar to the actual geographic information of the intersection, the entry of the intersection can be more safely performed without confusion or embarrassment of the driver at the intersection with many entrances.

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 단계;Guiding a movement route to a destination set by a user; 상기 이동경로 내에서 복수의 진입로를 포함한 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 대한 복수의 진입로 확대화면을 읽어오는 단계; 및,Reading a plurality of access road enlarged screens for a target access road to be entered when approaching an intersection including a plurality of access roads in the movement path; And, 상기 읽어온 진입로 확대화면을 연속적으로 제공하여 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 단계를 포함하고,And continuously providing the read access ramp enlarged screen to perform route guidance of the target access ramp. 상기 복수의 진입로 확대화면은,The plurality of access road enlarged screen, 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로로 점차적으로 접근해가는 상기 교차로의 실제 전경을 표현한 복수의 지리정보 화면으로 이루어지며,Comprising a plurality of geographic information screen representing the actual view of the intersection gradually approaching the target access road from the point where the intersection begins, 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 단계는,The step of performing the route guidance of the target access road, 사용자가 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로에 도달할 때까지 상기 복수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 전개하여 디스플레이하는 것Displaying and expanding the plurality of access road enlarged screens in a panorama form until the user reaches the target access road at the point where the intersection starts; 을 특징으로 하는 지리정보 안내 방법.Geographic information guide method characterized in that. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 단계는,The step of performing the route guidance of the target access road, 사용자의 현재 주행속도에 기초하여 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로로 진입을 완료하는 지점까지의 예상 이동시간을 산출하는 단계와,Calculating an estimated movement time from the point where the intersection starts to the point where the entry to the target approach road is completed based on the current driving speed of the user; 상기 산출된 예상 이동시간을 상기 진입로 확대화면을 구성하는 화면 수로 나누어 단위시간을 산출하는 단계와,Calculating unit time by dividing the calculated estimated moving time by the number of screens constituting the enlarged access road; 상기 진입로 확대화면을 한 화면씩 상기 단위시간을 단위로 전개하는 단계를 포함하는 것And expanding the access road enlarged screen one by one by the unit time. 을 특징으로 하는 지리정보 안내 방법.Geographic information guide method characterized in that. 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 복수의 진입로 확대화면은,The plurality of access road enlarged screen, 상기 목표 진입로로 진행하기 이전 상기 교차로가 시작되는 지점의 전경을 나타내는 지리정보 화면과, 상기 교차로가 시작되는 지점 이후 상기 목표 진입로로 소정 거리 접근한 지점의 전경을 나타내는 지리정보 화면을 포함하는 것And a geographic information screen indicating a foreground of a point at which the intersection starts before proceeding to the target entrance road, and a geographic information screen indicating a foreground of a point approaching a predetermined distance after the point at which the intersection starts. 을 특징으로 하는 지리정보 안내 방법.Geographic information guide method characterized in that. 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 3 and 4 is recorded. 복수의 진입로로 이루어진 교차로에 대하여 상기 진입로 별로 복수의 진입로 확대화면을 저장하는 저장부; 및,A storage unit for storing a plurality of access road enlarged screens for each access road for an intersection consisting of a plurality of access roads; And, 사용자가 설정한 목적지까지의 이동경로를 안내하는 과정에서 상기 교차로 접근시 진입해야 할 목표 진입로에 해당하는 상기 복수의 진입로 확대화면을 연속적으로 제공하여 상기 목표 진입로의 경로안내를 수행하는 제어부를 포함하고,And a controller configured to continuously provide the plurality of access path enlarged screens corresponding to the target access roads to be entered when approaching the intersection in the process of guiding a moving path to a destination set by a user, and performing a path guidance of the target access road. , 상기 복수의 진입로 확대화면은,The plurality of access road enlarged screen, 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로로 점차적으로 접근해가는 상기 교차로의 실제 전경을 표현한 복수의 지리정보 화면으로 이루어지며,Comprising a plurality of geographic information screen representing the actual view of the intersection gradually approaching the target access road from the point where the intersection begins, 상기 제어부는,The control unit, 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로에 도달할 때까지 상기 복수의 진입로 확대화면을 파노라마 형태로 전개하여 디스플레이하는 것Displaying and expanding the plurality of access road enlarged screens in a panoramic form until the target access road is reached at the point where the intersection starts; 을 특징으로 하는 지리정보 안내 시스템.Geographic information guide system characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어부는,The control unit, 사용자의 현재 주행속도에 기초하여 상기 교차로가 시작되는 지점에서 상기 목표 진입로로 진입을 완료하는 지점까지의 예상 이동시간을 산출하고 상기 산출된 예상 이동시간을 상기 진입로 확대화면을 구성하는 화면 수로 나누어 단위시간을 산출한 후, 상기 진입로 확대화면을 한 화면씩 상기 단위시간을 단위로 전개하는 것Calculate the estimated travel time from the point where the intersection starts to the point of completing the entry into the target entrance road based on the current driving speed of the user, and divide the calculated estimated travel time by the number of screens constituting the enlarged access screen. After calculating the time, expand the access road enlarged screen by one screen unit time unit 을 특징으로 하는 지리정보 안내 시스템.Geographic information guide system characterized in that. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 저장부는,The storage unit, 상기 목적지까지의 이동경로를 안내하기 위해 전국 지도에 대한 지도 데이터를 포함한 지리정보를 저장하는 지도 저장수단과,Map storage means for storing geographic information including map data of a nationwide map to guide a movement route to the destination; 상기 목표 진입로의 경로안내를 위해 각 진입로 별로 상기 복수의 진입로 확대화면을 저장하는 진입로 저장수단Access road storage means for storing the plurality of access road enlarged screen for each access road for the path guidance of the target access road 을 포함하는 지리정보 안내 시스템.Geographic information guidance system comprising a. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 복수의 진입로 확대화면은,The plurality of access road enlarged screen, 상기 목표 진입로로 진행하기 이전 상기 교차로가 시작되는 지점의 전경을 나타내는 지리정보 화면과, 상기 교차로가 시작되는 지점 이후 상기 목표 진입로로 소정 거리 접근한 지점의 전경을 나타내는 지리정보 화면을 포함하는 것And a geographic information screen indicating a foreground of a point at which the intersection starts before proceeding to the target entrance road, and a geographic information screen indicating a foreground of a point approaching a predetermined distance after the point at which the intersection starts. 을 특징으로 하는 지리정보 안내 시스템.Geographic information guide system characterized in that. 삭제delete
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