KR100858216B1 - 가공선 감시시스템 - Google Patents

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KR100858216B1
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Abstract

본 발명은 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 운행하며, 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 세밀하게 감시하도록 한 가공선 감시시스템에 관한 것으로, 가공선 감시시스템에 있어서, 가공선을 타고 운행하면서, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 감시하여 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 획득하며 해당 획득한 정보를 전송하며, 해당 가공선 상에 유해물이 존재하는 경우, 이를 감지하여 유해물 제거 작업을 수행하는 다수개의 감시용 장치와; 상기 다수개의 감시용 장치로부터 각각 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하는 감시시스템 서버와; 상기 감시용 장치와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어짐으로써, 가공선 및 그 주변 환경을 더욱 세밀하게 감시할 수 있으며, 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 감시하는 중에, 사고가 발생할 수 있는 유해물을 감지한 경우, 해당 감지된 유해물의 제거 작업을 자체적으로 수행하여 인력에 의한 위험한 작업 수행의 빈도를 줄여주는 효과가 있다.

Description

가공선 감시시스템{System for Monitoring Overhead Line}
도 1은, 본 발명의 실시 예에 따른 가공선 감시시스템의 구성을 도시한 도면.
도 2는, 도 1에 있어서 감시용 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은, 본 발명의 실시 예에 따른 가공선 감시시스템의 가공선 감시 방법을 도시한 도면.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
10: 감시용 장치 11: 정보감지센서부
12: 메모리부 13: 구동부
14: 제어부 15: 전원공급부
16: 통신부 20: 통신 모듈
30: 감시시스템 서버
본 발명은 가공선 감시시스템에 관한 것으로, 특히 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 운행하며, 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 세밀하게 감시하도록 한 가공선 감시시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 발전소로부터 발전된 전력을 수용지로 급전하기 위해서 가공선 을 철탑에 설치하여 운용하고 있다. 해당 가공선은 송전하는데 사용되는 송전선과 이를 낙뢰로부터 보호하기 위한 가공지선으로 이루어져 있다.
최근들어, 송전선으로는 대용량 송전을 위한 증용량전선(HCC), 가공지선으로는 광섬유를 포함하여 통신기능을 추가한 광섬유 복합 가공지선(OPGW)의 사용이 증가하고 있다.
이러한, 발전소로부터 발전된 전력을 가공선을 통해 수용지로 공급하는데 있어서 가공선의 사고 발생, 즉 주위환경으로 인한 가공선 훼손 등에 의해 발생되는 그 파급 효과는 대단히 크기 때문에 가공선을 감시하는 기술은 가공선 선로 관리에 있어서 중요한 부분을 차지한다.
그러나, 가공선은 비교적 산악지역이나 호수 등 상주 인력을 배치하기 어려운 지역에 설치되며, 가공선의 선로가 길기 때문에 인력에 의한 가공선의 감시가 용이하지 못한 단점이 있다.
따라서, 가공선을 안전하게 유지하여 수용지로의 지속적인 전력공급을 가능하게 하고 유사시에는 즉각적인 검출과 차단으로 사고를 방지하고 복구를 조기에 매듭짓기 위하여 여러 감시장비와 제어장비 및 인력의 필요성이 중요시되고 있다.
이에, 가공선 감시의 중요성에 따라 여러 센서와 영상 장비를 구비하고 있는 가공선 감시용 장치를 포함하여 이루어진 가공선 감시시스템을 개발하게 되었다. 이러한, 가공선 감시시스템은 가공선에 센서를 장착하거나 철탑에 카메라를 장착하여 가공선 및 그 주위 환경을 감시하며, 해당 가공선 및 그 주위 환경에 대한 정보를 관리자에게 제공해 주는 기능을 수행하도록 구현된다.
예를 들어, 기존의 가공선 감시 장치는 철탑에 장착되어 있는 폐쇄회로 카메라를 이용하여 가공선 및 애자 연결부위의 이미지를 촬영하여 해당 촬영된 이미지를 가공선을 이루는 광섬유 복합 가공지선(OPGW), 또는 무선통신 모듈을 통해 감시시스템 서버로 전송하도록 구현되어 있다. 이에, 관리자는 해당 가공선 및 애자 연결부위의 이미지를 감시시스템 서버를 통해 모니터링하게 된다. 또한, 가공선 설비의 고장에 주원인으로 작용하는 기후 및 환경의 변화를 감시하기 위해 해당하는 센서를 가공선에 장착하여 해당 가공선 주위의 풍향, 풍속, 가공선 온도 및 가공선에 흐르는 전력의 변화에 대한 정보를 검출하고 해당 검출된 정보를 감시시스템 서버로 전송하여 이를 관리자가 모니터링 할 수 있도록 구현되어 있다.
그러나, 기존의 가공선 감시 장치에서의 가공선 감시용 장치는 센서나 카메라가 가공선이나 철탑에 고정 장착되어 있기 때문에, 가공선 부식 등의 가공선 훼손 상태 및 가공선 주변의 유해 환경(예를 들어, 수목이 자라는 현상 등)을 세밀하게 관찰하기가 어려운 문제점이 있었다.
또한, 가공선에 눈이 쌓이거나 얼음이 어는 것을 감시할 수는 있지만 이를 제거하기 위해서는 관리자가 가공선 감시 장치을 모니터링한 후에, 직접 고압 가공 선 근처에서 제설 작업이나 제빙 작업등의 사고 발생 방지 작업을 수행해야 하기 때문에, 작업시 감전에 의한 위험성이 따르는 문제점이 있었다.
진술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 운행하며, 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 세밀하게 감시하도록 한 가공선 감시시스템를 제공하는데, 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 이동하며, 가공선 및 그 주변 환경을 감시하던 중에, 사고가 발생할 수 있는 가공선 및 그 주변의 유해물을 감지한 경우, 해당 감지된 유해물의 제거 작업을 자체적으로 수행하도록 하는데, 그 목적이 있다.
진술한 바와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 가공선 감시시스템은, 가공선 감시시스템에 있어서, 가공선을 타고 운행하면서, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 감시하여 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 획득하며 해당 획득한 정보를 전송하며, 해당 가공선 상에 유해물이 존재하는 경우, 이를 감지하여 유해물 제거 작업을 수행하는 다수개의 감시용 장치와; 상기 다수개의 감시용 장치로부터 각각 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하는 감시시스템 서버와; 상기 감시용 장치 와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 감시용 장치는, 상기 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부와; 상기 가공선 상에서의 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 동작 제어 관련 데이터를 저장하고 있는 메모리부와; 상기 메모리부로부터 동작 제어 관련 데이터를 판독하여 해당 판독된 데이터를 처리하여 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 통신 모듈을 통해 상기 감시시스템 서버로 전송하는 제어부와; 상기 제어부와 상기 통신 모듈 상호 간의 통신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부와; 상기 제어부의 구동 제어 신호에 따라 상기 가공선 상에서 운행 및 유해물 제거 작업을 수행하는 구동부와; 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 구동부 및 제어부로 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 정보감지센서부는, 전압계, 전류계, 온도센서, 카메라, 습도계, 풍향계, 풍속계, 적외선 센서 및 초음파 센서 중에 하나 이상의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 메모리부는, 상기 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보 중에서 유해물 존재 여부를 확인하기 위한 유해물 검출 정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 정보감지센서부로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 메모리부에 저장되어 있는 유해물 검출 정보와 비교하여 유해물의 존재 여부를 확인한 후에, 해당 유해물의 존재가 확인된 경우, 상기 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동부는, 상기 제어부의 운행을 위한 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치와; 상기 제어부의 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호에 의해 유해물 제거 작업을 수행하는 유해물 제거부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 유해물 제거부는, 상기 전원공급부의 전원을 이용하여 열을 발생시켜 제설 및 제빙 작업을 수행하는 전기발열장치인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 유해물 제거부는, 기계적인 팔 동작으로 유해물 제거 작업을 수행하는 기계팔인 것을 특징으로 한다.
다르게는, 가공선 감시시스템에 있어서, 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 제어 입력 신호를 수신받아 해당 수신받은 제어 입력 신호에 의해 가공선을 타고 운행하면서, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 감시하여 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 획득하고, 해당 획득한 정보를 전송하며, 해당 가공선 상에 유해물이 존재하는 경우, 이를 감지하여 유해물 제거 작업을 수행하는 다 수개의 감시용 장치와; 상기 다수개의 감시용 장치로부터 각각 가공선 훼손 상태 및 가공선 주변의 유해물 존재 여부에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하며, 상기 다수개의 감시용 장치 각각의 운행 및 유해물 제거 작업을 제어하기 위한 제어 입력 신호를 생성하여 해당 생성된 제어 입력 신호를 상기 감시용 장치로 전송하는 감시시스템 서버와; 상기 감시용 장치와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 감시용 장치는, 상기 가공선 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부와;
상기 감시시스템 서버로부터의 제어 입력 신호에 따라 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 통신 모듈을 통해 상기 감시시스템 서버로 전송하는 제어부와;
상기 제어부와 상기 통신 모듈 상호 간의 통신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부와;
상기 제어부의 구동 제어 신호에 따라 상기 가공선 상에서 운행 및 유해물 제거 작업을 수행하는 구동부와;
상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 구동부 및 제 어부로 공급하는 전원공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 가공선 감지 시스템의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 감시용 장치(10)와, 통신 모듈(20)과, 감시시스템 서버(30)를 포함하여 이루어진다.
상기 감시용 장치(10)와 상기 감시시스템 서버(30)는 상기 통신 모듈(20)을 통해 상호 연결되어 통신한다.
상기 감시용 장치(10)는 자신이 장착된 가공선을 타고 운행하면서, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 감시하며, 유해물 존재시 이를 감지하여 유해물 제거 작업을 수행한다.
또한, 상기 감시용 장치(10)는 상기 감시시스템 서버(30)로부터 제어 입력 신호를 수신받아 이에 따른 운행 및 유해물 제거 작업을 수행한다.
상기 감시용 장치(10)의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 정보감지센서부(11), 메모리부(12), 구동부(13), 제어부(14), 전원공급부(15) 및 통신부(16)를 포함하여 이루어진다.
상기 정보감지센서부(11)는 상기 전원공급부(15)의 전원에 의해 작동하며, 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 감지하여 해당 감지된 상태 정보를 상기 제어부(14)로 전달한다. 예를 들어, 정보감지센서부(11)는 전압계, 전류계, 온도센서, 카메라, 습도계, 풍향계, 풍속계, 적외선 센서 및 초음파 센서 중에 하나 이상의 조합으로 이루어진다.
상기 메모리부(12)는 상기 감시용 장치(10)에 대한 동작 제어 관련 데이터를 저장하고 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 구동부(13)의 운행 작업 수행을 위한 운행 제어 알고리즘 및 유해물 제거 작업 수행을 위한 유해물 제거 작업 알고리즘을 저장하고 있다.
또한, 상기 메모리부(12)는 상기 정보감지센서부(11)에서 감지된 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보 중에서 유해물 존재 여부를 확인할 수 있는 유해물 검출 정보를 저장하고 있다.
상기 구동부(13)는 상기 전원공급부(15)의 전원에 의해 작동하며, 상기 제어부(14)로부터의 구동 제어 신호에 의해 운행 및 유해물 제거 작업을 수행한다.
또한, 상기 구동부(13)는 상기 제어부(14)로부터의 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치(미도시)와, 해당 모터운행장치에 의한 이동 중에, 상기 정보감지센서부(11)에서 유해물을 감지한 경우, 에이 따른 상기 제어부(14)의 구동 제어 신호에 의해 유해물 제거 작업을 수행하는 유해물 제거부(미도시)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 유해물 제거부는 전원공급부의 전원을 이용하여 열을 발생시켜 제설 및 제빙 작업을 수행하는 전기발열장치(미도시), 또는 기계적인 팔 동작으로 유해물 제거 작업을 수행하는 기계팔(미도시)을 포함하여 이루어진다.
상기 제어부(14)는 상기 전원공급부(15)의 전원에 의해 작동하며, 상기 정보감지센서부(11)로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이 에 대응하는 동작 제어 관련 데이터를 상기 메모리부(12)로부터 판독하여 해당 판독된 데이터에 따라 상기 구동부의 구동을 제어하는 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부(11)로부터 전달받은 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 상기 통신 모듈(20)을 통해 상기 감시시스템 서버(30)로 전송한다.
또한, 상기 제어부(14)는 상기 정보감지센서부(11)로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 메모리부(12)에 저장되어 있는 유해물 검출 정보와 비교하여 유해물의 존재 여부를 확인한 후에, 해당 유해물의 존재가 확인된 경우, 상기 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시킨다.
또한, 상기 제어부(14)는 상기 통신 모듈(20) 및 상기 통신부(16)를 통해 상기 감시시스템 서버(30)로부터 제어 입력 신호를 수신받아 해당 수신받은 제어 입력 신호에 따라 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시킨다. 즉, 상기 제어부(14)는 상기 감시시스템 서버(30)로부터의 요청에 따라 상기 구동부(13)를 제어한다.
상기 전원공급부(15)는 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장을 자기를 유도하는 코일을 이용하여 커플링함으로써, 자기 에너지를 유도하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득한 전원을 상기 정보감지센서부(11), 구동부(13), 제어부(14) 및 통신부(16)로 공급한다. 예를 들어, 상기 전원공급부(15)는 CT(Current Transformer) 를 포함하여 이루어진다.
상기 통신부(16)는 상기 전원공급부(15)의 전원에 의해 작동하며, 상기 제어 부(14)와 상기 통신 모듈(20) 상호 간의 정보(즉, 데이터) 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행한다.
상기 통신 모듈(20)은 상기 감시용 장치(10)와 상기 감시시스템 서버(30) 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행한다. 즉, 상기 통신 모듈(20)은 상기 통신부(16)와 상기 감시시스템 서버(30)가 서로 통신할 수 있도록 유선/무선 통신 기능을 수행한다.
상기 감시시스템 서버(30)는 상기 감시용 장치(10)에서 감지한 정보를 상기 통신 모듈을 통해 수신받아 해당 수신받은 정보를 저장 및 출력하여 관리자에게 제공한다.
또한, 상기 감시시스템 서버(30)는 관리자의 요청에 의해 상기 감시용 장치(10)의 운행 및 유해물 제거 작업을 제어하기 위한 제어 입력 신호를 생성하여 해당 생성된 제어 입력 신호를 상기 통신 모듈(20)을 통해 상기 감시용 장치(10)로 전송한다.
또한, 상기 감시시스템 서버(30)는 다수개의 감시용 장치에서 감지한 정보를 각각 상기 통신 모듈을 통해 수신받아 이를 저장 및 출력하여 관리자에게 제공하며, 관리자의 요청에 의해 다수개의 감시용 장치 운행 및 유해물 제거 작업을 제어하기 위한 제어 입력 신호를 각각 생성하여 해당 생성된 제어 입력 신호를 상기 통신 모듈(20)을 통해 각 감시용 장치로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성에 있어서, 본 발명의 실시 예에 따른 가공선 감시시스템의 감시 방법을 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 다수개의 가공선별로 장착되어 있는 다수개의 감시용 장치중 어느 하나의 감시용 장치(10)에 있어서, 상기 제어부(14)는 상기 감시용 장치(10)의 운행을 위해 상기 메모리부(12)로부터 동작 제어 관련 데이터를 판독한 후에, 해당 판독된 데이터에 따라 구동부(13)를 구동시킨다. 여기서 동작 제어 관련 데이터로는 운행을 위한 동작 제어 관련 데이터와 유해물 제거 작업을 위한 동작 제어 관련 데이터가 있다.
이러한, 상기 동작 제어 관련 데이터는 상기 구동부(13)의 구동에 관련된 동작 제어 알고리즘이다. 예를 들어, 해당 동작 제어 알고리즘으로는 운행 제어 알고리즘 및 유해물 제거 작업 알고리즘이 있다. 해당 유해물 제거 작업 알고리즘으로는 기계팔의 동작 제어 알고리즘 및 열발생 알고리즘이 있다.
다시 말해서, 상기 제어부(14)는 상기 메모리부(12)에 저장되어 있는 운행 제어 알고리즘을 판독한 후에, 해당 판독된 운행 제어 알고리즘을 수행(처리)하여(단계 S31), 상기 감시용 장치(10)의 이동 속도 및 경로(전진/후진/정지)를 설정한다(단계 S32). 해당 운행 제어 알고리즘에는 상기 감시용 장치(10)가 장애물 감지시 해당 감지된 장애물을 피해 이동 경로(전진/후진/정지)를 조정하여 안전하게 이동할 수 있도록 하는 내용이 포함되어 있다. 여기서, 해당 장애물은 상기 감시용 장치(10)가 가공선을 타고 운행하는 중에, 제거 불가능하며, 운행을 지속할 경우 탈선시킬 위험성이 있는 물체를 의미하는데, 그 예로 상기 감시용 장치(10) 자신이 장착된 가공선의 끝부분 및 다른 감시용 장치 등이 이에 해당한다.
이에, 상기 제어부(14)는 설정된 이동 속도 및 경로에 따른 운행을 위한 구 동 제어 신호로 모터 제어 신호를 생성하고, 이를 상기 구동부(13)로 전달하여 상기 구동부(13)를 제어함으로써, 상기 감시용 장치(10)를 운행시킨다(단계 S33).
즉, 상기 구동부(13)는 상기 제어부(14)로부터 모터 제어 신호를 전달받아 내부에 구비된 모터운행장치를 구동시키고, 이로 인해 생성되는 운동에너지를 이용하여 상기 감시용 장치(10)를 운행시킨다.
예를 들어, 상기 모터운행장치는 가공선에 부착되어 이동가능한 바퀴 및 해당 바퀴에 연결되어 있는 모터를 구비하고 있다. 해당 모터는 상기 제어부(14)의 모터 제어 신호에 따라 회전하여 회전운동에너지를 발생시켜 해당 발생된 회전운동에너지를 자신과 연결된 바퀴에 전달하여 해당 바퀴를 회전시켜 상기 감시용 장치(10)가 가공선을 타고 이동할 수 있도록 해준다.
이에, 상기 정보감지센서부(11)는 가공선 상에서 이동하며, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 감지한다(단계 S34). 그리고, 해당 감지된 정보를 상기 제어부(14)로 전달한다. 여기서, 상기 정보감지센서부(11)는 가공선 상에서 이동하며, 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태를 센싱하여 이를 가공선의 훼손 및 그 주변환경에 대한 정보(즉, 데이터)로 변환시켜 상기 제어부(14)로 전달하는 것임을 잘 이해해야 한다.
그러면, 상기 제어부(14)는 상기 정보감지센서부(11)로부터 감지된 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 통신부(16) 및 상기 통신 모듈(20)을 통해 상기 감시시스템 서버(30)로 전송한다.
이로 인해, 상기 감시시스템 서버(30)는 상기 통신부(16) 및 통신 모듈(20) 을 통해 상기 제어부(14)로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 수신받아 이를 내부에 저장하고, 출력시켜 관리자에게 해당 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 제공해 주게 된다.
예를 들어, 상기 정보감지센서부(11)가 전압계 및 전류계의 조합으로 이루어져 있는 경우에, 해당 전압계 및 전류계는 가공선의 이상 전압 신호 및 이상 전류 신호에 대한 정보를 검출하여 이를 상기 제어부(14)로 전달한다. 또는, 상기 정보감지센서부(11)가 온도센서, 습도계, 풍향계 및 풍속계의 조합으로 이루어져 있는 경우에, 해당 온도센서, 습도계, 풍향계 및 풍속계는 가공선 주변의 환경 상태인 온도, 습도, 풍향 및 풍속을 센싱하여 이를 상기 제어부(14)로 전달한다. 또는, 상기 정보감지센서부(11)가 카메라, 적외선 센서 및 초음파 센서의 조합으로 이루어져 있는 경우에, 해당 카메라, 적외선 센서 및 초음파 센서는 가공선의 부식 정도를 촬영 및 센싱하여 이를 상기 제어부(14)로 전달한다. 그러면, 상기 제어부(14)는 해당 전달받은 정보를 상기 통신부(16) 및 상기 통신 모듈(20)을 통해 상기 감시시스템 서버(30)로 전송하게 되고, 상기 감시시스템 서버(30)는 수신받은 정보를 저장 및 출력하여 관리자에게 제공함으로써, 해당 관리자로 하여금 가공선의 훼손 및 주변환경 상태, 즉 가공선의 사고 여부 및 사고 위치 혹은 지락, 단락, 번개 등의 사고 유형 및 유해물 존재 여부 등을 인지할 수 있도록 해준다.
이와 동시에, 상기 제어부(14)는 상기 정보감지센서부(11)로부터 전달받은 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보에서 유해물 존재 여부를 확인한다(단계 S35).
여기서, 상기 유해물의 존재를 확인하기 위한 유해물 검출 정보는 상기 메모리부(12)에 기저장되어 있으므로, 상기 제어부(14)는 상기 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 해당 기저장되어 있는 유해물 검출 정보와 실시간으로 비교해 가면서, 유해물 존재 여부를 확인한다. 예를 들어, 해당 유해물 검출 정보는 가공선 위의 눈(Snow), 결빙 및 나뭇가지 등에 대한 정보이다.
이때, 상기 제어부(14)에서 상기 정보감지센서부(11)로부터 전달받은 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보 중에서 유해물의 존재를 확인한 경우, 예를 들어 상기 정보감지센서부(11)로부터 전달받은 정보 중에서, 가공선 위에 쌓여 있는 눈을 감지하여 해당 감지된 정보를 상기 제어부(14)로 전달한 경우에, 상기 제어부(14)는 해당 전달받은 가공선 위에 쌓여있는 눈에 대한 정보를 상기 메모리부(12)의 유해물 검출 정보와 비교하여 눈의 존재를 인식하고, 해당 인식된 눈을 제거하기 위해 필요한 동작 제어 관련 데이터를 상기 메모리부(12)로부터 판독한 후에, 해당 판독된 동작 제어 관련 데이터에 따라 상기 구동부(13)의 동작을 제어하여 제설 작업을 수행한다.
다시 말해서, 상기 정보감지센서부(11)로부터 전달받은 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보 중에서 유해물의 존재를 확인한 경우, 상기 제어부(14)는 상기 메모리부(12)로부터 유해물 제거 작업 관련 알고리즘을 판독한 후에, 해당 판독된 유해물 제거 작업 관련 알고리즘을 수행하고(단계 S36), 상기 감시용 장치(10)의 유해물 제거 작업에 필요한 동작 관련 프로세싱을 설정한다(단계 S37).
이에, 상기 제어부(14)는 설정된 유해물 제거 작업에 필요한 동작 관련 프로 세싱에 따라 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 생성하고 이를 상기 구동부(13)로 전달하여 상기 구동부(13)를 제어함으로써, 상기 구동부(13)로 하여금 유해물 제거 작업을 수행시킨다(단계 S38).
그러면, 상기 구동부(13)는 상기 제어부(14)로부터의 구동 제어 신호에 의해 상기 기계팔 또는 전기발열장치를 동작시켜 유해물 제거 작업을 수행한다.
예를 들어, 상기 제어부(14)는 기계팔 또는 전기발열장치 구동 제어 신호를 생성하여 이를 상기 구동부(13)로 전달하여 상기 기계팔 또는 전기발열장치를 제어함으로써, 상기 기계팔 또는 전기발열장치로 하여금 유해물 제거 작업을 수행시킨다. 특히, 해당 전기발열장치는 열을 발생시켜 상기 감지된 쌓여 있는 눈을 녹임으로써, 유해물 제거 작업을 수행한다.
이때, 상기 제어부(14)는 상기 모터운행장치의 운행을 잠시 멈추고 상기 구동부(13)로 하여금 유해물 제거 작업을 수행하도록 제어하거나, 또는 운행 중에 유해물 제거 작업을 수행하도록 제어하는 것이 가능하다.
다르게는, 다수개의 감시용 장치중 어느 하나의 감시용 장치(10)에 있어서, 상기 감시용 장치(10)의 제어부(14)는 상기 감시시스템 서버(30)로부터의 요청에 따라 상기 구동부(13)를 제어한다. 즉, 상기 감시시스템 서버(30)는 상기 통신 모듈(20)을 통해 다수개의 감시용 장치의 동작을 원격지에서 각각 수동으로 제어한다.
구체적으로는, 상기 감시시스템 서버(30)에서 관리자의 요청에 의해 상기 감 시용 장치(10)의 운행 및 유해물 제거 작업을 수동 제어하기 위한 제어 입력 신호를 생성하여 이를 상기 통신 모듈(20)을 통해 상기 감시용 장치(10)로 전송한 경우에, 상기 통신부(16)는 상기 통신 모듈(20)를 통해 상기 감시시스템 서버(30)로부터 제어 입력 신호를 수신받아 이를 상기 제어부(14)로 전달한다.
이에, 상기 제어부(14)는 상기 통신부(16)로부터 제어 입력 신호를 전달받아 해당 전달받은 제어 입력 신호에 따라 상기 구동부(13)를 제어한다.
즉, 상기 제어부(14)는 상기 통신부(16)로부터 제어 입력 신호를 전달받아 해당 전달받은 제어 입력 신호에 따라 상기 구동부(13)의 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시켜 해당 발생된 구동 제어 신호를 이용하여 상기 구동부(13)를 제어한다.
예를 들어, 상기 제어부(14)는 상기 감시시스템 서버로부터의 제어 입력 신호에 따라 이에 대응하는 동작(운행 및 유해물 제거 작업)을 수행하도록 상기 구동부(13)를 구동시킨다.
이로 인해, 관리자는 상기 감시시스템 서버(30)를 통해 상기 감시용 장치(10)의 운행 및 유해물 제어 작업을 원격지에서 수동으로 제어할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 운행함으로써, 가공선 및 그 주변 환경을 더욱 세밀하게 감시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 감시용 장치가 자신이 장착된 가공선을 타고 이동하며, 가공선 및 그 주변 환경을 감시하던 중에, 사고가 발생할 수 있는 가공선 및 그 주변의 유해물을 감지한 경우, 해당 감지된 유해물의 제거 작업을 자체적으로 수행함으로써, 인력에 의한 위험한 작업 수행의 빈도를 줄여주는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 가공선 감시시스템에 있어서,
    상기 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부, 상기 가공선 상에서의 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 동작 제어 관련 데이터를 저장하고 있는 메모리부, 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부, 상기 메모리부로부터 동작 제어 관련 데이터를 판독하여 해당 판독된 데이터를 처리하여 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 상기 통신부를 통해 송출하는 제어부, 상기 제어부의 운행을 위한 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치, 상기 제어부의 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호에 의해 유해물 제거 작업을 수행하되, 열을 발생시켜 제설 및 제빙 작업을 수행하는 전기발열장치, 및 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 모터운행장치, 전기발열장치 및 제어부로 공급하는 전원공급부를 구비한 감시용 장치들과;
    상기 각 감시용 장치의 통신부를 통해 송출되는 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하는 감시시스템 서버와;
    상기 감시용 장치의 통신부와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공선 감시시스템.
  2. 가공선 감시시스템에 있어서,
    상기 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부, 상기 가공선 상에서의 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 동작 제어 관련 데이터를 저장하고 있는 메모리부, 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부, 상기 메모리부로부터 동작 제어 관련 데이터를 판독하여 해당 판독된 데이터를 처리하여 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 전달받아 상기 통신부를 통해 송출하는 제어부, 상기 제어부의 운행을 위한 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치, 상기 제어부의 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호에 의해 기계적인 팔 동작으로 유해물 제거 작업을 수행하는 기계팔, 및 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 모터운행장치, 기계팔 및 제어부로 공급하는 전원공급부를 구비한 감시용 장치들과;
    상기 각 감시용 장치의 통신부를 통해 송출되는 가공선의 훼손 및 주변환경 상태에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하는 감시시스템 서버와;
    상기 감시용 장치의 통신부와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공선 감시시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 정보감지센서부는, 전압계, 전류계, 온도센서, 카메라, 습도계, 풍향계, 풍속계, 적외선 센서 및 초음파 센서 중에 하나 이상의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가공선 감시시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 가공선 감시시스템에 있어서,
    상기 가공선의 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부, 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부, 상기 통신부를 통해 수신되는 제어 입력 신호에 따라 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 통신부를 통해 송출하는 제어부, 상기 제어부의 운행을 위한 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치, 상기 제어부의 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호에 의해 유해물 제거 작업을 수행하되, 열을 발생시켜 제설 및 제빙 작업을 수행하는 전기발열장치, 및 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 모터운행장치, 전기발열장치 및 제어부로 공급하는 전원공급부를 구비한 감시용 장치들과;
    상기 각 감시용 장치의 통신부를 통해 송출되는 가공선 훼손 상태 및 가공선 주변의 유해물 존재 여부에 대한 정보를 수신받아 이를 저장 및 출력하며, 상기 각 감시용 장치의 운행 및 유해물 제거 작업을 제어하기 위한 제어 입력 신호를 생성하여 해당 생성된 제어 입력 신호를 상기 감시용 장치의 통신부로 전송하는 감시시스템 서버와;
    상기 감시용 장치의 통신부와 상기 감시시스템 서버 상호 간의 정보 송수신을 위해 유무선 통신 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 가공선 감시시스템.
  10. 가공선 감시시스템에 있어서,
    상기 가공선의 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 감지하는 정보감지센서부, 유무선 통신 기능을 수행하는 통신부, 상기 통신부를 통해 수신되는 제어 입력 신호에 따라 운행 및 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호를 발생시키며, 상기 정보감지센서부로부터 가공선 훼손 및 가공선 주변 환경 상태에 대한 정보를 전달받아 이를 상기 통신부를 통해 송출하는 제어부, 상기 제어부의 운행을 위한 구동 제어 신호에 의해 회전하여 운동에너지를 발생시키며, 해당 발생된 운동에너지를 이용하여 상기 가공선 상에서 운행하는 모터운행장치, 상기 제어부의 유해물 제거 작업을 위한 구동 제어 신호에 의해 기계적인 팔 동작으로 유해물 제거 작업을 수행하는 기계팔, 및 상기 가공선에 흐르는 전류에 의해 발생되는 전자기장의 자기에너지를 유도하는 코일을 이용하여 전원을 획득하거나, 또는 태양열 에너지 및 태양전지를 이용하여 전원을 획득한 후에, 해당 획득된 전원을 상기 정보감지센서부, 모터운행장치, 기계팔 및 제어부로 공급하는 전원공급부를 구비한 감시용 장치들과;
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