KR100857053B1 - 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치 - Google Patents

반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치 Download PDF

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허영미
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Abstract

본 발명은 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 관한 것으로서, 박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부, 상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임, 상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부 및 상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반전 기능을 제공할 수 있고, 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
평판, 패널, 디스플레이, 글래스, 반전, 이송, 승강, 리프터.

Description

반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치{A Glass Lifter Having Glass Reverse Function For Flat Display Panel}
도 1은 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에서 메인 프레임을 생략한 상태를 도시한 사시도로서, 도 2 내지 도 4는 각각 고정 프레임이 상승 위치, 반전 위치, 하강 위치일 때의 상태를 도시한 것이다.
도 5는 진공패드의 구성을 보여주기 위한 부분 확대도이다.
<주요도면부호에 관한 설명>
10 : 메인 프레임 11 : 하부 출입구
12 : 상부 출입구 20 : 승강부
21 : 승강부 본체 22 : 모터
23, 51 : 벨트 24 : 웨이트
25 : 연결 브라켓 30 : 고정 프레임
31 : 장입 안내 롤러 33 : 인출 안내 롤러
40 : 회전 프레임 41: 회전 프레임 본체
43, 45 : 모터 47 : 상부 롤러 어셈블리
49 : 하부 롤러 어셈블리 50 : 모터
53 : 종동풀리 60 : 텐션부
70 : 진공패드 80 : 연결 브라켓
90 : 연결축 100 : 승강축
110 : 가이드부시
본 발명은 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글래스를 승강시켜 글래스를 공정 간에 이송하는 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 채로 180°회전하여 글래스를 반전시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.
LCD, PDP 등의 평판형 디스플레이 장치는 종래 CRT에 비해 경량, 박형화가 유리할 뿐만 아니라 고화질, 저전력 소모 등의 장점으로 인하여 급격하게 CRT를 대체하고 있으며, 최근 생산기술의 발달 및 대형 디스플레이 장치의 수요 증가에 따라 글래스의 규격을 대형화하고 있으며, 현재 이러한 대형화 추세는 8세대(2500 × 2200)에 이른 상황이다.
이러한 평판 디스플레이 패널은 글래스의 표면을 화학 처리하는 각종 공정을 거쳐 제조되며, 이러한 처리 공정은 글래스의 양쪽 면이 공정의 대상이 되므로 제조 공정 중에 글래스를 반전(Reverse)시키는 장비가 요구된다.
종래에는 글래스의 반전을 위해 다관절 로봇이 사용되고 있다. 그러나, 현재의 글래스 반전을 위한 다관절 로봇은 매우 고가이므로 평판 디스플레이 장치의 단가 상승의 주요 요인이 되고 있다.
또한, 다관절 로봇은 회전 반경이 크고 고속으로 운동하므로 운동 반경 내에서 작업자가 신체적 상해를 입을 수 있는 문제가 있으며, 이러한 산업재해를 방지하기 위해 로봇의 운동 반경 내에 펜스 등의 보호 설비를 설치해야 하므로 추가적인 비용이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 다관절 로봇을 이용하여 반전시킬 수 있는 글래스의 크기는 제한적이므로 다관절 로봇으로는 글래스의 대형화 추세에 대응하지 못하는 문제점이 발생하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반전 기능을 제공할 수 있는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다관절 로봇의 제거에 따라 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있고, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부, 상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임, 상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임, 상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부 및 상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치가 제공된다.
여기서, 상기 수평 이송부는 상기 회전 프레임의 내부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리, 상기 상부 롤러 어셈블리의 하부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리 및 상기 상부 롤러 어셈블리 및 하부 롤러 어셈블리를 구동하기 위한 1개 이상의 모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전 구동부는 상기 고정 프레임의 일측에 설치된 모터, 상기 고정 프레임과 상기 회전 프레임의 결합 부분에 설치된 종동풀리 및 상기 모터와 상기 종동풀리 간에 연결되어 모터의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 포 함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정 프레임의 일측에는 상기 벨트에 텐션을 가하여 상기 벨트의 처짐을 방지하기 위한 텐션부가 설치되는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 고정 프레임의 글래스 장입측에는 상기 글래스의 장입을 안내하기 위한 장입 안내 롤러가 설치되고, 상기 글래스 인출측에는 상기 글래스의 인출을 안내하기 위한 인출 안내 롤러가 설치되는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 회전 프레임의 일측에 복수개 설치되어 상기 회전 프레임의 반전 시 상기 글래스를 유지시키는 진공패드가 더 포함되는 것이 더욱 바람직하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 구조를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치는 박스 형상의 메인 프레임(10)의 내부에 승강부(20), 고정 프레임(30) 및 회전 프레임(40)이 설치된 구조를 갖는다.
메인 프레임(10)은 복수 개의 가로부재와 세로부재가 상호 결합하여 형성된 박스 형상으로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 상부 및 하부 출입구(11, 12)가 형성되어 있다.
승강부(20)는 메인 프레임(10)의 내부에 설치되어 고정 프레임(30)을 승강시키고, 고정 프레임(30)의 내부에는 회전 프레임(40)이 회전 가능하게 설치된다.
회전 프레임(40)은 모터(50), 벨트(51) 및 종동풀리(53)로 구성되는 반전 컨베이어에 의해 고정 프레임(30)의 내측에서 회전하여 글래스를 반전시키게 된다.
메인 프레임(10) 내부의 상세 구성 및 본 발명에 따른 글래스 반전 동작에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 4는 도 1에서 메인 프레임(10)을 생략한 상태를 도시한 사시도로서, 도 2 내지 도 4는 각각 고정 프레임(30)이 상승 위치, 반전 위치, 하강 위치일 때의 상태를 도시한 것이며, 도 5는 진공패드의 구성을 보여주기 위한 부분 확대도이다.
우선 도 2를 참조하여 메인 프레임(10) 내부의 상세 구성을 설명하면, 승강부(20)는 한 쌍의 승강부 본체(21)가 상호 일정 거리 이격되도록 수직방향으로 설치되고, 각 승강부 본체(21)에는 모터(22)에 의해 회전하는 벨트(23)가 설치되어 있다. 벨트(23)의 일측에는 벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 웨이트(24)가 설치되며, 벨트(23)의 다른 일측에는 벨트(23)와 고정 프레임(30) 간을 연결하기 위한 연결 브라켓(25)이 설치되어 있다.
고정 프레임(30)은 상하가 개방된 구조로서 양측이 연결 브라켓(25)을 통해 벨트(23)에 결합되고, 벨트(23)의 회전에 따라 동반하여 승강한다. 고정 프레임(30)의 전단 상면에는 전단의 공정으로부터 장입되는 글래스를 회전 브라켓(40) 에 설치된 롤러 어셈블리(47, 49)로 안내하는 장입 안내 롤러(31)가 설치되고, 고정 프레임(30)의 후단 하면에는 롤러 어셈블리(47, 49)로부터 인출되는 글래스를 후단 공정으로 안내하는 인출 안내 롤러(31)가 설치되어 있다.
회전 프레임(40)은 고정 프레임(30)의 내부에서 회전 가능하도록 양측이 회전축(미도시)을 통해 고정 프레임(30)에 축결합하도록 설치되고, 회전 프레임(40) 상에는 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부가 설치되어 있다.
수평 이송부는 회전 프레임(40)의 내부에 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리(47), 상부 롤러 어셈블리(47)의 하부에 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리(49) 및 상부 롤러 어셈블리(47) 및 하부 롤러 어셈블리(49)를 구동하기 위한 모터(43, 45)를 포함하여 구성된다.
회전 프레임(40)은 회전 구동부에 의해 회전축(미도시)이 고정 프레임(30)에 축결합된 상태에서 회전되어 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49) 사이에 유지된 글래스를 반전시키게 되며, 회전 구동부는 고정 프레임(30)의 일측에 설치되어 회전력을 제공하는 모터(50), 고정 프레임(30)과 회전 프레임(40)의 결합 부분에 설치된 종동풀리(53) 및 모터(50)와 종동풀리(53) 간에 연결되어 모터(50)의 회전력을 종동풀리(53)에 전달하는 벨트(51)를 포함하여 구성된다.
여기서, 종동풀리(53)는 상기 회전축 상에 축설되거나 회전축에 일체형으로 형성되는 것이 가능하다.
또한, 고정 프레임(30)의 일측에는 벨트(51)에 텐션을 가하여 벨트(51)의 처 짐을 방지하기 위한 텐션부(60)가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(40)의 일측에는 연결 브라켓(80)을 통해 진공패드(70)가 복수 개 설치되어 있다. 각 연결 브라켓(80)은 공압 실린더(미도시)에 연결된 연결축(90)에 결합되어 있다. 따라서, 공압 실린더의 작동에 의해 진공패드(70)는 승강하게 된다. 즉, 글래스(G)가 회전 프레임(40)내로 완전히 장입되었을 때, 또는 회전 프레임(40)이 반전하기 시작하는 시점에서 진공패드(70)가 상승하여 글래스(G)를 진공흡착함으로써 회전 프레임(40)의 반전 시 글래스(G)가 이탈되는 것을 방지하도록 한다.
연결축(90)은 복수 지점에서 연결축(90)의 승강을 지지하기 위한 승강축(100)에 연결되어 있다. 승강축(100)은 고정적으로 설치되는 가이드부시(110)에 의해 안내되어 승강한다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치의 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(30)이 글래스가 장입되는 상부 출입구(12)의 높이에 위치하게 되면, 전단의 공정으로부터 이송된 글래스가 장입 안내 롤러(31)에 의해 안내되어 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)의 사이로 장입된다.
이때, 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)는 모터(43, 45)에 의해 구동되어 회전하면서 그 사이에 위치한 글래스를 후방으로 이송시키게 된다.
글래스가 회전 프레임(30)의 내부에 완전히 장입되면 모터(22)가 동작하여 고정 프레임(30)을 하강시키게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(30)이 승강부 본체(21)의 중간 정도의 높이에 도달하면 모터(50)가 동작하고 모터(50)의 회전력이 벨트(51)를 통해 종동풀리(53)에 전달되어 종동풀리(53)가 회전하게 되고 그에 따라 종동풀리(53)와 축결합된 회전 프레임(40)이 동반 회전하게 된다. 회전 프레임(40)이 180°회전하여 위치가 반전되면 모터(50)의 동작이 중지된다. 이때, 진공패드(70)가 글래스를 진공흡착하므로 글래스의 반전 동작시 회전 프레임(40)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 회전 프레임(30)이 글래스가 인출되는 하부 출입구(11)의 높이까지 하강하게 되면, 모터(43, 45)의 구동력에 의해 상부 롤러 어셈블리(47)와 하부 롤러 어셈블리(49)가 회전하면서 그 사이에 위치한 글래스가 인출 안내 롤러(33)의 안내에 의해 후단의 공정으로 이송된다.
상기에서는 상부에서 하부로 글래스가 이송되는 과정을 설명하였으나, 그와 반대로 하부 출입구(11)로부터 글래스가 장입되고 상부 출입구(12)로 글래스가 인출되는 경우 상기 과정의 역방향으로 동작이 수행된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 글래스 승강장치 내에 글래스를 안전하게 유지한 상태에서 반전시킬 수 있는 구성을 제공함으로써 저가의 비용으로 글래스 반 전 기능을 제공할 수 있는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다관절 로봇의 제거에 따라 종래 다관절 로봇의 설치 공간 및 운동 공간이 요구되지 않도록 함으로써 풋프린트를 현저하게 감소시킬 수 있고, 산업재해를 원천적으로 방지할 수 있는 효과도 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (6)

  1. 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치에 있어서,
    박스 형상의 구조로서 상부 및 하부 일측에 글래스가 장입 또는 인출되는 출입구가 형성된 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 내부에 설치되어 대상물을 승강시키는 승강부;
    상기 승강부에 의해 승강하고 상하가 개방된 형상의 고정 프레임;
    상기 고정 프레임의 내부에 회전 가능하도록 설치된 회전 프레임;
    상기 회전 프레임 상에 설치되어 상기 글래스를 수평방향으로 이송시키는 수평 이송부; 및
    상기 회전 프레임을 회전시켜 상기 글래스를 반전시키기 위한 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평 이송부는
    상기 회전 프레임의 내부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개의 롤러가 설치된 상부 롤러 어셈블리;
    상기 상부 롤러 어셈블리의 하부에 상기 글래스의 이동 방향을 따라 복수개 의 롤러가 설치된 하부 롤러 어셈블리; 및
    상기 상부 롤러 어셈블리 및 하부 롤러 어셈블리를 구동하기 위한 1개 이상의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 구동부는
    상기 고정 프레임의 일측에 설치된 모터;
    상기 고정 프레임과 상기 회전 프레임의 결합 부분에 설치된 종동풀리; 및
    상기 모터와 상기 종동풀리 간에 연결되어 모터의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정 프레임의 일측에는 상기 벨트에 텐션을 가하여 상기 벨트의 처짐을 방지하기 위한 텐션부가 설치되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 프레임의 글래스 장입측에는 상기 글래스의 장입을 안내하기 위한 장입 안내 롤러가 설치되고, 상기 글래스 인출측에는 상기 글래스의 인출을 안내하기 위한 인출 안내 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 프레임의 일측에 복수개 설치되어 상기 회전 프레임의 반전 시 상기 글래스를 유지시키는 진공패드가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치.
KR1020070037672A 2007-04-18 2007-04-18 반전 기능을 갖는 평판 디스플레이 패널용 글래스 승강장치 KR100857053B1 (ko)

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