KR100855066B1 - 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템 - Google Patents

수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100855066B1
KR100855066B1 KR1020080045495A KR20080045495A KR100855066B1 KR 100855066 B1 KR100855066 B1 KR 100855066B1 KR 1020080045495 A KR1020080045495 A KR 1020080045495A KR 20080045495 A KR20080045495 A KR 20080045495A KR 100855066 B1 KR100855066 B1 KR 100855066B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
horizontal
information
control unit
axis frame
case
Prior art date
Application number
KR1020080045495A
Other languages
English (en)
Inventor
김현호
Original Assignee
(주)한성유아이엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한성유아이엔지니어링 filed Critical (주)한성유아이엔지니어링
Priority to KR1020080045495A priority Critical patent/KR100855066B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100855066B1 publication Critical patent/KR100855066B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3826—Terrain data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 도로를 따라 배치된 지형지물의 정보를 빠르게 업그레이드할 수 있도록 된 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템에 따르면, 작업자가 도로를 따라 차량(1)을 운전하면, 레이저거리측정기(40)가 차량(1) 양측에 위치되는 지형지물과 차량(1)의 거리를 지속적으로 감시하여, 수치지도의 수치화정보와 차이가 발생될 경우 이와같이 발견된 변경사항을 자동으로 메모리(103)에 저장하므로써, 수치지도 제작자가 메모리(103)에 저장된 데이터를 바탕으로 건축물(2)의 수치화 정보를 설정하여, 수치지도를 신속하고 정확하게 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.

Description

수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템{GIS system}
본 발명은 도로를 따라 배치된 지형지물의 정보를 빠르게 업그레이드할 수 있도록 된 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 네비게이션과 같은 GIS는 데이터화된 수치지도와, GPS수신기를 이용하여, 차량의 위치 및 목적지 까지의 경로를 안내할 수 있도록 구성된다.
한편, 이러한 GIS를 이용하는 사용자는 차량에 탑승한 상태에서, 도로를 따라 이동하게 되므로, 주로 도로주변에 배치된 지형지물의 정보를 검색하게 된다.
따라서, 도로주변에 새로 건축물이 건축되는 것과 같은 변경사항이 발생될 경우, 이를 빠르게 확인하여 수치지도에 포함된 수치화정보를 업그레이드할 필요가 있다.
그러나, 이와같이 수치지도의 수치화정보를 업그레이드하기 위해서는, 수치지도를 제작하는 제작사가 변경사항 발생정보를 확인한 후, 해당 건축물의 좌표를 측량하여 건축물의 수치화정보를 설정한 후, 설정된 데이터를 바탕으로 수치지도를 업그레이드하여야 하므로, 수치지도가 업그레이드되는데 까지 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도로를 따라 이동하면서, 도로의 주변에 발생된 변경사항을 빠르게 검색하여, 즉각적으로 수치지도를 업그레이드할 수 있도록 된 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
둘레부에는 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 투시창(161)이 구비되어 차량(1)에 고정설치되는 케이스(160)와;
물탱크(171)와, 급수라인(172)을 통해 물탱크(171)와 연결되며 상기 케이스(160)의 외부에 구비되고 일측에는 투시창(161)을 향하도록 노즐(173a)이 구비된 급수관(173)과, 상기 급수라인(172)에 구비된 펌프(174)와, 상기 투시창(161)의 상하측에 위치되도록 케이스(160)의 외부면에 구비된 가이드레일(175)과, 상기 투시창(161)의 외부면에 밀착되도록 상기 가이드레일(175)에 슬라이드가능하게 장착된 와이퍼(176)와, 와이퍼(176)에 연결되어 와이퍼(176)를 작동시키는 와이퍼구동장치(177)를 포함하는 투시창세척장치(170)와;
상기 케이스(160)의 내부에 구비되는 지지대(10)와;
X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
상기 수평대(30)에 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 구비된 한쌍의 레이저거리측정기(40)와;
상기 거리측정기(40)와 평행하게 장착된 한쌍의 관측카메라(45)와;
상기 수평대(30)에 구비된 GPS수신기(50)와;
상기 수평대(30)에 구비된 방위각측정장치(60)와;
상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(70)와;
상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(80)와;
상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(90)와;
수치지도의 수치화정보가 저장된 메모리(103)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(40)와, 관측카메라(45)와, 방위각측정장치(60)와, 기울기측정센서(70)에 연 결되며, 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)를 제어하는 제어유닛(100)과;
상기 제어유닛(100)에 연결된 입력장치(110)와;
상기 제어유닛(100)에 연결되어 관측카메라(45)에 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(120)와;
상기 제어유닛(100)에 연결된 경보수단(130)을 포함하여 이루어지며,
상기 제어유닛(100)은, 상기 기울기측정센서(70)에 연결되며 기울기측정센서(70)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)를 제어하여 수평대(30)가 수평을 유지하도록 제어하는 수평제어부(101)와, 상기 GPS수신기(50)와 방위각측정장치(60)와 레이저거리측정기(40)에서 출력된 데이터를 수신하고 메모리(103)에 저장된 수치지도의 수치화정보를 검색하여 수치화정보의 변경사항을 검색하여 변경사항이 검색되면 경보신호를 출력하고 관측카메라(45)에 촬영된 영상을 저장함과 동시에 검색된 변경사항을 메모리(103)에 저장하는 수치화정보 비교판단부(102)를 포함하며,
상기 입력장치(110)는 변경사항 발생시 해당 변경사항에 대한 정보를 입력할 수 있도록 구성되고, 상기 경보수단(130)은 수치화정보 비교판단부(102)에서 경보신호가 출력되면 작동되어 작업자에게 수치화정보의 변경사항이 발생된 것을 알려주도록 된 것을 특징으로 하는 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템에 따르면, 작업자가 도로를 따라 차량(1)을 운전하면, 레이저거리측정기(40)가 차량(1) 양측에 위치되는 지형지물과 차량(1)의 거리를 지속적으로 감시하여, 수치지도의 수치화정보와 차이가 발생될 경우 이와같이 발견된 변경사항을 자동으로 메모리(103)에 저장하므로써, 수치지도 제작자가 메모리(103)에 저장된 데이터를 바탕으로 건축물(2)의 수치화 정보를 설정하여, 수치지도를 신속하고 정확하게 업그레이드할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1내지 도 5는 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 도시한 것으로, 도로의 양측에 위치된 지형지물 특히, 건축물(2)의 정보를 업그레이드할 수 있도록 구성된다.
이를 위한 본 발명은 둘레부에는 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 투시창(161)이 구비되어 차량(1)에 고정설치되는 케이스(160)와; 상기 케이스(160)의 외부면에 구비된 투시창세척장치(170)와; 상기 케이스(160)의 내부에 구비된 지지대(10)와; 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된 지지프레임(20)과; 상기 지지프레임(20)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와; 상기 수평대(30)에 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 구비된 한쌍의 레이저거리측정기(40)와; 상기 거리측정기(40)와 평행하게 장착된 한쌍의 관측카메라(45)와; 상기 수평대(30)에 구비된 GPS수신기(50)와; 상기 수평대(30)에 구비된 방위각측정장치(60)와; 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(70)와; 상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(80)와; 상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(90)와; 수치지도의 수치화정보가 저장된 메모리(103)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(40)와, 방위각측정장치(60)와, 기울기측정센서(70)에 연결되며, 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)를 제어하는 제어유닛(100)과; 상기 제어유닛(100)에 연결된 입력장치(110)와; 상기 제어유닛(100)에 연결된 모니터(120)와; 상기 제어유닛(100)에 연결된 경보수단(130)으로 이루어진다.
상기 케이스(160)는 사각의 금속박스로 구성되어 내부에 설치되는 부품을 보호할 수 있도록 된 것으로, 양측의 투시창(161)은 양측면에 형성된 개구부(162)에 열처리된 유리판(163)을 끼워 이루어진 것으로, 케이스(160)의 내부에 설치되는 레이저거리측정기(40)가 투시창(161)을 통해 외부로 레이저를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 투시창세척장치(170)는 물탱크(171)와, 급수라인(172)을 통해 물탱크(171)와 연결되며 상기 케이스(160)의 외부에 구비되고 일측에는 투시창(161)을 향하도록 노즐(173a)이 구비된 급수관(173)과, 상기 급수라인(172)에 구비된 펌프(174)와, 상기 투시창(161)의 상하측에 위치되도록 케이스(160)의 외부면에 구비된 가이드레일(175)과, 상기 투시창(161)의 외부면에 밀착되도록 상기 가이드레 일(175)에 슬라이드가능하게 장착된 와이퍼(176)와, 와이퍼(176)에 연결되어 와이퍼(176)를 작동시키는 와이퍼구동장치(177)로 이루어진다.
상기 물탱크(171)는 차량의 내부에 설치되어 급수라인(172)을 통해 급수관(173)에 연결된다. 상기 가이드레일(175)은 케이스(160)의 외부면에 상하측에 상호 평행하게 배치되며, 와이퍼(176)는 가이드레일(175)을 따라 좌우방향으로 슬라이드될 수 있도록 설치된다. 상기 와이퍼구동장치(177)는 와이퍼(176)에 연결된 리드스크류(177a)와, 리드스크류(177a)에 연결된 구동모터(177b)로 구성된다. 이때, 상기 펌프(174)와 구동모터(177b)는 상기 입력장치(110)에 의해 작동되므로, 작업자가 입력장치(110)를 조작하여, 펌프(174)와 구동모터(177b)를 ON 시키므로써, 노즐(173a)을 통해 투시창(161)의 외부면에 물을 분사함과 동시에, 와이퍼(176)가 좌우로 슬라이드되어 투시창(161)의 외부면에 묻은 이물질을 제거할 수 있다.
상기 지지대(10)는 중앙부에 상하방향의 개구부(11)가 형성된 사각 블록형상으로 구성되어, 상기 케이스(160)의 내부바닥면에 고정설치된다.
상기 지지프레임(20)은 바형상으로 구성된 X축프레임(21)과, 바향상으로 구성되어 상기 X축프레임(21)에 직각되도록 결합된 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 상기 지지프레임(20)은 지지대(10)의 상면둘레부 양측에 구비된 축받이(12)에 회동가능하게 결합되어 Y축프레임(22)이 지지대(10)의 개구부(11) 내부에 위치되도록 설치된다.
상기 수평대(30)는 양단 하측에 아암(31)이 구비된 판형상으로 구성되어, 상기 아암(31)이 상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된다.
상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 건축물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 상기 수평대(30)의 상면에 차량(1)의 양측방향을 향하도록 설치되어 케이스(160)의 투시창(161)을 통해 차량의 양측방향으로 레이저를 출력하므로써, 차량(1)에서부터 차량(1)의 양측에 위치된 건축물(2)까지의 거리를 자동으로 측정하여 측정된 거리데이터를 출력한다.
상기 관측카메라(45)는 촛점이 자동으로 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 상기 레이저거리측정기(40)의 상측에 레이저거리측정기(40)와 평행하도록 설치되어, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 레이저가 반사되는 부위, 즉, 레이저거리측정기(40)가 거리를 측정하는 대상 건축물(2)을 촬영할 수 있도록 구성된다.
상기 GPS수신기(50)는 정지궤도상의 위성과 통신하여 GPS수신기(50)의 지표면상 위치를 좌표로 출력하는 것으로, GPS수신기(50)에서 출력된 좌표를 바탕으로 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30) 및 수평대(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)의 좌표를 알 수 있다.
상기 방위각측정장치(60)는 전자식 나침판으로서, 상기 수평대(30)에 구비되어 정북방향을 기준으로 상기 수수평대(30)와, 수평대(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한 다.
상기 기울기측정센서(70)는 상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정한다. 즉, 상기 기울기측정센서(70)는 수평면을 기준으로, 상기 X축프레임(21)과 평행한 X축 방향의 기울기와, 상기 Y축프레임(22)과 평행한 Y축방향 기울기를 측정하여, 측정된 기울기 데이터를 출력할 수 있도록 구성된다.
상기 제1 구동장치(80)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(81)이 구비되며, 상기 지지대(10)에 고정된 상태에서 구동축(81)이 상기 X축프레임(21)에 연결되어, 구동에 따라 X축프레임(21)을 회동시켜, 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)이 X축프레임(21)을 중심으로 상하방향으로 회동되도록 한다.
상기 제2 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축(91)이 구비되며, 상기 수평대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 Y축프레임(22)에 연결되어, 구동에 따라 수평대(30)가 상기 Y축프레임(22)을 중심으로 회동되도록 한다.
상기 제어유닛(100)은 수평대(30)가 수평을 유지하도록 제어하는 수평제어부(101)와, 수치화정보의 변경사항을 검색하여 변경사항이 검색되면 경보신호를 출력하고 검색된 변경사항을 메모리(103)에 저장하는 수치화정보 비교판단부(102)로 이루어진다.
상기 수평제어부(101)는 상기 기울기측정센서(70)에 연결되며 기울기측정센서(70)에서 출력되는 기울기데이터를 수신하여, 상기 수평대(30)가 기울어진 상태를 감시하고, 수평대(30)가 기울어지면, 상기 제1 구동장치(80)와 제2 구동장 치(90)를 작동시켜, 수평대(30)를 X축방향 및 Y축 방향으로 회동시켜, 수평대(30)의 상면이 수평상태를 유지하도록 한다.
상기 수치화정보 비교판단부(102)는 상기 GPS수신기(50)와 방위각측정장치(60)와 레이저거리측정기(40)에 연결되어, GPS수신기(50)에서 출력되는 좌표데이터와, 방위각측정장치(60)에서 출력되는 방위각데이터를 수신하여, 상기 레이저거리측정기(40)의 좌표 및 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위를 계산함과 동시에, 레이저거리측정기(40)가 건축물(2)을 조사하여 건축물(2)과의 거리를 계산하여 계산된 거리데이터를 출력하면, 레이저거리측정기(40)의 좌표 및 방위와 레이저거리측정기(40)로부터 해당 건축물(2)까지의 거리를 연산하여, 해당건축물(2)의 좌표를 연산한다. 그리고, 해당 건축물(2)의 좌표가 연산되면, 수치화정보 비교판단부(102)는 메모리(103)에 저장된 수치지도의 수치화정보를 검색하여, 해당좌표에 위치된 건축물(2)의 정보가 있는지를 확인하고, 해당좌표에 위치된 건축물(2)의 정보가 수치지도의 수치화정보에 없을 경우, 새로운 건축물(2)이 지어진 것으로 판단하여, 경보신호를 출력하고, 관측카메라(45)에 촬영된 영상을 저장함과 동시에, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 메모리(103)에 저장한다.
상기 입력장치(110)는 on-off 스위치와, 키보드 등으로 이루어지며, 제어유닛(100)에 연결되어 제어유닛(100)을 비롯한 각 장비를 on-off 시키거나, 수치화정보 업그레이드(102)에 의해 새로운 건축물(2)이 확인될 경우, 작업자가 확인된 건축물(2)의 정보를 입력할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 입력장치(110)는 투시창세척장치(170)의 펌프(174)와 구동모터(177b)에 연결되어, 작업자가 입력장치(110) 를 조작하여, 투시창세척장치(170)를 작동시킬 수 있도록 구성된다.
상기 모니터(120)는 제어유닛(100)에 연결되어, 관측카메라(45)에 촬영된 영상과, 메모리(103)에 저장된 수치지도의 수치화정보와, 상기 수치화정보 비교판단부(102)에 의해 연산된 건축물(2)의 좌표데이터가 화면분할방식으로 동시에 디스플레이된다.
상기 경보수단(130)은 상기 제어유닛(100)에 연결된 스피커(131)와, 상기 모니터(120)에 경보화면을 출력하는 화면구동수단(132)으로 이루어져, 제어유닛(100)의 수치화정보 비교판단부(102)에서 경보신호가 출력되면 작동되어 스피커(131)로 안내방송을 함과 동시에, 모니터(120)상에 경보문구와 함께 수치화정보가 업그레이드되는 건축물(2)의 좌표데이터가 디스플레이되도록 한다.
따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 작업자가 차량(1)을 운전하여, 도로(3)를 따라 이동하면, 상기 레이저거리측정기(40)는 지속적으로 도로(3) 양측의 건축물(2)과의 거리를 측정하고, 상기 제어유닛(100)의 수치화정보 비교판단부(102)는 레이저거리측정기(40)에 의해 거리가 측정된 건축물(2)의 좌표를 지속적으로 계산 및 감시하여, 수치지도의 수치화정보와 비교하므로써, 새로운 건축물(2)이 건축되는 등의 변경사항이 발생되면, 자동으로 경보를 출력함과 동시에, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 메모리(103)에 저장한다. 이때, 상기 수치화정보 비교판단부(102)는 상기 레이저거리측정기(4)에 의해 새로운 건축물(2)이 발견되면, 관측카메라(45)에 의해 촬영된 영상을 저장하여 새로운 건축물(2)의 사진을 확보하므로써, 나중에 해당 건축물(2)의 정확한 정보를 재차 입력하는데 자료로 활용할 수 있도록 한다. 또한, 작업자는 입력장치(110)를 이용하여, 새로 발견된 건축물(2)의 이름이나, 주소 등을 비롯한 간략한 정보를 입력할 수 있다.
이와같이 구성된 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템은 작업자가 차량(1)을 운전하여 도로를 따라 이동하면, 자동으로 건축물(2)의 좌표를 감시하여, 변경사항이 발생되면 자동으로 해당 건축물(2)의 사진과 좌표데이터를, 작업자가 입력한 간략한 정보와 함께 메모리(103)에 저장한다.
따라서, 메모리에 저장된 사지과 좌표데이터 및 간략정보를 바탕으로 해당 건축물(2)의 수치화정보를 설정하여 수치지도를 업그레이드하므로, 수치지도의 업그레이드에 소요되는 시간이 매우 짧고, 신속한 장점이 있다.
또한, 상기 수치화정보 비교판단부(102)는 수치지도의 수치화정보를 업그레이드함과 동시에 경보신호를 출력하여, 경보수단(130)를 작동시키므로, 작업자가 새로운 건축물(2)의 정보를 즉석에서 입력할 수 있으므로, 해당 건축물(2)의 정보를 사후에 입력하여야 하는 번거로움을 피할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 차량(1)이 주행함에 따라 지지대(10)가 기울어질 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)제2 구동장치(90) 수평대(30)가 항상 수평상태를 유지하게 되므로, 수평대(30)에 장착된 레이저거리측정기(40)가 기울어져, 건축물(2)까지의 거리를 측정하는 데 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 수치화정보 비교판단부(102)는 상기 레이저거리측정기(4)에 의해 새로운 건축물(2)이 발견되면, 관측카메라(45)에 의해 촬영된 영상을 저장하여 새로운 건축물(2)의 사진을 확보하므로, 나중에 작업자가 해당 건축물(2)의 사진을 확인하여, 건축물(2)에 대한 정확한 정보를 재차 입력하는데 자료로 활용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 레이저거리측정기(40)를 비롯한 각종 기구가 상기 케이스(160)의 내부에 구비되므로써, 외부의 오염이나 충격으로부터 각종 기구를 보호할 수 있는 장점이 있다. 또한, 상기 투시창(161)의 외부에는 투시창세척장치(170)가 구비되어, 또한, 상기 투시창(161)이 오염되어 레이저거리측정기(40)에서 출력되는 레이저가 투시창(161)을 투과할 수 없게 될 경우, 작업자는 상기 입력장치(110)를 조작하여 투시창세척장치(170)를 작동시키므로써, 투시창(161)을 닦아낼 수 있으므로, 투시창(161)이 오염되어 측정이 어려워지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템을 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템의 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템의 작용을 도시한 참고도이다.

Claims (1)

  1. 둘레부에는 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 투시창(161)이 구비되어 차량(1)에 고정설치되는 케이스(160)와;
    물탱크(171)와, 급수라인(172)을 통해 물탱크(171)와 연결되며 상기 케이스(160)의 외부에 구비되고 일측에는 투시창(161)을 향하도록 노즐(173a)이 구비된 급수관(173)과, 상기 급수라인(172)에 구비된 펌프(174)와, 상기 투시창(161)의 상하측에 위치되도록 케이스(160)의 외부면에 구비된 가이드레일(175)과, 상기 투시창(161)의 외부면에 밀착되도록 상기 가이드레일(175)에 슬라이드가능하게 장착된 와이퍼(176)와, 와이퍼(176)에 연결되어 와이퍼(176)를 작동시키는 와이퍼구동장치(177)를 포함하는 투시창세척장치(170)와;
    상기 케이스(160)의 내부에 구비되는 지지대(10)와;
    X축프레임(21)과, 상기 X축프레임(21)에 직각되는 Y축프레임(22)을 갖으며, 상기 X축프레임(21)은 Y축프레임(22)이 상하방향으로 회동되도록 상기 지지대(10)에 회동가능하게 결합되는 지지프레임(20)과;
    상기 지지프레임(20)의 Y축프레임(22)에 회동가능하게 결합된 수평대(30)와;
    상기 수평대(30)에 차량(1)의 전진방향 양측을 향하도록 구비된 한쌍의 레이저거리측정기(40)와;
    상기 거리측정기(40)와 평행하게 장착된 한쌍의 관측카메라(45)와;
    상기 수평대(30)에 구비된 GPS수신기(50)와;
    상기 수평대(30)에 구비된 방위각측정장치(60)와;
    상기 수평대(30)에 구비되어 수평대(30)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(70)와;
    상기 지지프레임(20)의 X축프레임(21)에 연결되어 지지프레임(20)을 회동시키는 제1 구동장치(80)와;
    상기 지지프레임(20)의 수평대(30)에 연결되어 수평대(30)를 회동시키는 제2 구동장치(90)와;
    수치지도의 수치화정보가 저장된 메모리(103)가 구비되며, 상기 레이저거리측정기(40)와, 관측카메라(45)와, 방위각측정장치(60)와, 기울기측정센서(70)에 연결되며, 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)를 제어하는 제어유닛(100)과;
    상기 제어유닛(100)에 연결된 입력장치(110)와;
    상기 제어유닛(100)에 연결되어 관측카메라(45)에 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(120)와;
    상기 제어유닛(100)에 연결된 경보수단(130)을 포함하여 이루어지며,
    상기 제어유닛(100)은, 상기 기울기측정센서(70)에 연결되며 기울기측정센서(70)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(80,90)를 제어하여 수평대(30)가 수평을 유지하도록 제어하는 수평제어부(101)와, 상기 GPS수신기(50)와 방위각측정장치(60)와 레이저거리측정기(40)에서 출력된 데이터를 수신하고 메모리(103)에 저장된 수치지도의 수치화정보를 검색하여 수치화정보의 변경사항을 검색하여 변경사항이 검색되면 경보신호를 출력하고 관측카메라(45)에 촬영된 영상을 저장함과 동시에 검색된 변경사항을 메모리(103)에 저장하는 수치화정보 비교판단부(102)를 포함하며,
    상기 입력장치(110)는 변경사항 발생시 해당 변경사항에 대한 정보를 입력할 수 있도록 구성되고, 상기 경보수단(130)은 수치화정보 비교판단부(102)에서 경보신호가 출력되면 작동되어 작업자에게 수치화정보의 변경사항이 발생된 것을 알려주도록 된 것을 특징으로 하는 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템.
KR1020080045495A 2008-05-16 2008-05-16 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템 KR100855066B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080045495A KR100855066B1 (ko) 2008-05-16 2008-05-16 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080045495A KR100855066B1 (ko) 2008-05-16 2008-05-16 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100855066B1 true KR100855066B1 (ko) 2008-08-29

Family

ID=39878850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080045495A KR100855066B1 (ko) 2008-05-16 2008-05-16 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100855066B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100929120B1 (ko) 2008-11-27 2009-11-26 (주)미도지리정보 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템
KR101349651B1 (ko) 2013-03-26 2014-01-09 삼부기술 주식회사 지피에스 좌표 및 도화이미지의 지리정보 기반 지역별 수치지도 제작시스템
CN105336162A (zh) * 2015-10-26 2016-02-17 厦门蓝斯通信股份有限公司 车辆异常聚集的预警方法及预警***
CN110969849A (zh) * 2019-11-28 2020-04-07 北京以萨技术股份有限公司 一种道路车辆大数据可视化展示方法、***、终端及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970070960A (ko) * 1996-04-03 1997-11-07 최성규 차량을 이용한 지도검수 장치
JP2000282448A (ja) 1999-03-29 2000-10-10 Penta Ocean Constr Co Ltd Ｇｐｓとカメラを利用した締固め状態測定方法及び装置
JP2002031528A (ja) 2000-07-14 2002-01-31 Asia Air Survey Co Ltd モービルマッピング用空間情報生成装置
JP2002303671A (ja) 2001-04-03 2002-10-18 Nissan Motor Co Ltd 物体種別判別装置
KR20030056284A (ko) * 2001-12-28 2003-07-04 한국전자통신연구원 차량을 이용한 도로시설물 정보 추출 시스템 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970070960A (ko) * 1996-04-03 1997-11-07 최성규 차량을 이용한 지도검수 장치
JP2000282448A (ja) 1999-03-29 2000-10-10 Penta Ocean Constr Co Ltd Ｇｐｓとカメラを利用した締固め状態測定方法及び装置
JP2002031528A (ja) 2000-07-14 2002-01-31 Asia Air Survey Co Ltd モービルマッピング用空間情報生成装置
JP2002303671A (ja) 2001-04-03 2002-10-18 Nissan Motor Co Ltd 物体種別判別装置
KR20030056284A (ko) * 2001-12-28 2003-07-04 한국전자통신연구원 차량을 이용한 도로시설물 정보 추출 시스템 및 그 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100929120B1 (ko) 2008-11-27 2009-11-26 (주)미도지리정보 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템
KR101349651B1 (ko) 2013-03-26 2014-01-09 삼부기술 주식회사 지피에스 좌표 및 도화이미지의 지리정보 기반 지역별 수치지도 제작시스템
CN105336162A (zh) * 2015-10-26 2016-02-17 厦门蓝斯通信股份有限公司 车辆异常聚集的预警方法及预警***
CN110969849A (zh) * 2019-11-28 2020-04-07 北京以萨技术股份有限公司 一种道路车辆大数据可视化展示方法、***、终端及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7701566B2 (en) Surveying system
KR100892445B1 (ko) 지피에스 측정기와 기준점 표식정보를 이용한 수치지도작성시스템
KR100888721B1 (ko) 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템
KR100888716B1 (ko) 지피에스 수신기와 항공촬영 정보를 이용한 지아이에스수치지도 보정시스템
KR100892147B1 (ko) 지피에스 확인을 통한 기준점별 지리정보와 지형지물을관측하여 확인하는 지형측지시스템
EP2098821B1 (en) Geographical data collecting device
US7283646B2 (en) Image processing system using rotatable surveillance camera
KR100887361B1 (ko) 수치지도 오차 보정을 위한 기준거리의 실시간 측정용위치정보시스템
KR100878890B1 (ko) 수치지도의 업그레이드를 위한 지형지물의 높이측정 변경확인시스템
US9618340B2 (en) Surveying instrument
KR101706097B1 (ko) 수평제어 기능 및 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템
KR100855066B1 (ko) 수치지도 작성을 위한 지형지물의 수치화정보 설정시스템
US9945665B2 (en) Surveying instrument
KR101743392B1 (ko) 안전성 평가를 위한 도로 기하구조 분석장치 및 그 분석방법
US10634795B2 (en) Rover and rover measuring system
KR102154984B1 (ko) 지아이에스를 기반으로 공간정보의 위치변화 영상을 처리하는 영상처리 시스템
KR20120064348A (ko) 지표면의 고도정보와 지형지물을 관측하여 지리정보를 측량하는 장치 및 방법
KR100892153B1 (ko) 지형지물 존재 및 고도정보를 관측하여 지표면의 지리정보를 측량하는 시스템
US7177016B2 (en) Electronic surveying apparatus
JP2018139373A (ja) 画角調整方法
KR100892150B1 (ko) 지피에스 기준점에 따라 수치지도 데이터를 갱신하는수치인식시스템
KR100892447B1 (ko) 지형지물과 위치정보를 제공하는 수치지도시스템
JP4916780B2 (ja) 測量装置
KR100892443B1 (ko) 기준점의 정밀 위치확인을 위한 지피에스형 수치정보시스템
KR100892440B1 (ko) 수치지도의 기준점 오차확인을 통한 수치정보 갱신시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120822

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130822

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140822

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150818

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160808

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170821

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180820

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190820

Year of fee payment: 12