KR100842324B1 - 자동차의 기어비 변환형 조향장치 - Google Patents

자동차의 기어비 변환형 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유성 기어 장치 및 이를 구비한 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은, 태양 기어; 상기 태양 기어에 외접하는 복수의 유성 기어; 상기 복수의 유성 기어 중 제 1 유성 기어 및 제 2 유성 기어를 연결하는 제 1 링크; 상기 복수의 유성 기어 중 제 3 유성 기어에 일단이 연결되되 상기 제 1 링크에 대해 상대 회전이 가능한 제 2 링크; 및 상기 복수의 유성 기어가 내접하는 내 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 탄성체에 의해 지지되는 제 2 캐리어를 제 1 캐리어에 삽입하여 제 2 캐리어가 입력축을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 함으로써 백래쉬를 감소시키는 효과가 있다.
Figure R1020060009016
유성 기어, 캐리어, 백래쉬, 기어비 변환, 조향장치

Description

자동차의 기어비 변환형 조향장치{Variable Gear Ratio Type Steering Apparatus for Automotive Vehicle}
도 1a 및 1b는 각각 종래 기술에 따른 백래쉬 저감법을 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치를 나타내는 사시도,
도 3a 및 3b는 각각 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치에 있어서 백래쉬가 존재하는 상태 및 백래쉬가 저감된 상태를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 나타내는 부분 단면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 나타내는 요부 분해 사시도
도 6a 및 6b는 도 4의 A - A 방향의 단면도,
도 7a 및 7b는 도 4의 B - B 방향의 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
201: 태양 기어203: 제 1 유성 기어 쌍
204: 제 2 유성 기어 쌍205: 제 1 링크
207: 제 2 링크209: 탄성 부재
211: 내 기어213: 제 1 유성 기어
215: 제 2 유성기어217: 제 3 유성 기어
219: 제 4 유성 기어220: 결합 핀
401: 조향휠403: 입력축
405: 제 1 캐리어407: 제 2 캐리어
409: 출력축411: 웜휠
413: 모터501: 제 1 캐리어 몸체부
503: 장착 홈505: 제 1 결합공
507: 삽입공509: 압축 스프링
511: 조절 수단513: 제 2 캐리어 몸체부
515: 입력축 관통공517: 제 2 결합공
519: 오목부521: 강구(Steel Ball)
523: 베어링525: 출력축
본 발명은 유성 기어 장치 및 이를 구비한 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 탄성체에 의해 지지되는 제 2 캐리어를 제 1 캐리어에 삽입하여 제 2 캐리어가 태양 기어를 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 함으로써 백래쉬를 감소시킬 수 있는 유성 기어 장치 및 이를 구비한 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 유성 기어 장치는 태양 기어와, 캐리어에 의해 지지되되 태양 기어에 외접하는 유성 기어 및 유성 기어가 내접하는 내 기어를 포함하여 구성된다. 이러한 유성 기어 장치는 간단하게 구성할 수 있으며 태양 기어, 유성 기어 및 내 기어로 이루어지는 각각의 구성 기어를 각각 고정측, 입력측 또는 출력측으로 설정함으로써 감속비(또는 증속비)를 용이하게 변경할 수 있는 등의 장점 때문에 다양한 장치에 사용되고 있는데, 특히 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 사용된다.
그런데 이러한 유성 기어 장치에 있어서는 태양 기어의 기어치와 유성 기어의 기어치 사이 및 유성 기어의 기어치와 내 기어의 기어치 사이에 백래쉬가 존재하게 된다.
백래쉬는 서로 인접하는 기어치 사이의 틈인데, 보다 구체적으로는 한 기어의 기어치와 다른 기어의 기어치가 서로 맞물릴 때 맞물린 기어치의 후방에 생기는 공간을 지칭한다.
한편, 구동 기어와 종동 기어가 맞물리는 기어 장치에 있어서, 구동 기어와 종동 기어의 속도가 일정한 경우에는 문제가 없으나, 어떠한 이유로 인해 속도가 일정하지 않게 되는 경우에는 백래쉬 때문에 소음이 발생할 수 있다.
즉, 서로 맞물려 있던 구동 기어의 기어치와 종동 기어의 기어치가 물림을 마치기 전에 종동 기어의 다른 기어치가 구동 기어의 기어치의 후방에 부딪히면서 소음이 발생하는 것이다.
자동차의 조향 장치의 경우 백래쉬 때문에 발생하는 소음은 조향시에 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 점점 증가된다.
한편, 종래에는 도 1a에서 도시하는 바와 같이 중심거리가 고정된 기어를 축 방향이나 직경 방향으로 이동시킨 후 고정하거나 중심거리를 조정한 후 고정하는 정적인 방법(Static Method)을 사용하거나 도 1b에서 도시하는 바와 같이 탄성체의 탄성력을 이용하여 중심거리를 조정하는 동적인 방법(Dynamic Method)을 채택하여 백래쉬를 감소시켜 왔다.
그러나, 이러한 종래의 방법은 유성 기어 장치에는 그대로 적용될 수 없는 문제가 있다. 왜냐하면, 태양 기어와 유성 기어 사이의 백래쉬를 줄이기 위해 두 기어의 중심 거리를 좁히면 유성 기어와 내 기어 사이의 백래쉬가 증가되는 문제가 발생하고, 유성 기어와 내 기어 사이의 백래쉬를 줄이기 위해 두 기어의 축간 거리를 좁히면 이번에는 태양 기어와 유성 기어 사이의 백래쉬가 증가되기 때문이다.
즉, 종래 기술에 의하는 경우에는 태양 기어와 유성 기어 사이 및 유성 기어와 내 기어 사이의 백래쉬를 동시에 저감할 수가 없는 문제가 있었다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 탄성체에 의해 지지되는 제 2 캐리어를 제 1 캐리어에 삽입하여 제 2 캐리어가 입력축을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 함으로써 백래쉬를 감소시킬 수 있는 유성 기어 장치 및 이를 구비한 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 태양 기어; 상기 태양 기어에 외접하는 복수의 유성 기어; 상기 복수의 유성 기어 중 제 1 유성 기어 및 제 2 유성 기어를 연결하는 제 1 링크; 상기 복수의 유성 기어 중 제 3 유성 기어에 일단이 연결되되 상기 제 1 링크에 대해 상대 회전이 가능한 제 2 링크; 및 상기 복수의 유성 기어가 내접하는 내 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 있어서, 조향휠에 연결되는 입력축; 상기 입력축과 동심 상에 형성되되 상기 입력축을 둘러싸는 태양 기어; 상기 태양 기어에 외접하는 제 1 유성 기어 쌍; 상기 태양 기어에 외접하는 제 2 유성 기어 쌍; 상기 입력축에 결합되되 상기 제 1 유성 기어 쌍을 연결하는 제 1 캐리어; 상기 제 2 유성 기어 쌍을 연결하되 상기 입력축에 대해 상대 회전을 할 수 있게 형성되는 제 2 캐리어; 상기 제 1 유성 기어 쌍 및 상기 제 2 유성 기어 쌍이 내접하는 내 기어; 및 상기 내 기어에 연결되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2에서 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치는 태양 기어(201), 제 1 유성 기어 쌍(203), 제 2 유성 기어 쌍(204), 제 1 링크(205), 제 2 링크(207), 탄성 부재(209) 및 내 기어(211)를 포함하여 구성된다.
제 1 유성 기어 쌍(203)은 제 1 유성 기어(213) 및 제 2 유성 기어(215)를 포함하여 형성되고, 제 2 유성 기어 쌍(204)은 제 3 유성 기어(217) 및 제 4 유성 기어(219)를 포함하여 형성된다. 한편, 필요에 따라 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치는 제 4 유성 기어(219)를 제외한 나머지 세 개의 유성 기어만으로 형성될 수도 있으며, 반대로 한 개 이상의 유성 기어를 추가로 포함할 수도 있다.
제 1 링크(205)는 제 1 유성 기어(213) 및 제 2 유성 기어(215)를 서로 연결하고, 제 2 링크(207)는 제 3 유성 기어(217) 및 제 4 유성 기어(219)를 서로 연결하되 제 2 링크(207)의 중간부가 결합 핀(220)을 통해 제 1 링크(205)에 연결되어 제 1 링크에 대하여 상대 회전을 할 수 있다.
한편, 유성 기어의 개수가 이보다 적은 경우, 예를 들어 제 4 유성 기어(219)가 제외되는 경우에는 제 2 링크(207)의 일단이 제 3 유성 기어(217)에 연결되고 타단은 제 1 링크(205)에 상대 회전 가능하게 연결된다.
또한, 제 1 링크(205)와 제 2 링크(207) 사이에는 인장 스프링 또는 압축 스프링과 같은 탄성 부재(209)가 구비되어 있어서 제 1 링크(205)와 제 2 링크(207)가 서로 당기거나 밀도록 형성된다.
도 3a 및 3b는 각각 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치에 있어서 백래쉬가 존재하는 상태 및 백래쉬가 저감된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3a 및 3b를 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 장치의 백래쉬 저감 과정을 설명하면 다음과 같다.
초기에는 도 3a에서 도시하는 바와 같이 태양 기어(201)와 제 1 및 제 2 유성 기어 (213, 215) 사이, 그리고 태양 기어(201)와 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219) 사이에 각각 백래쉬가 존재하고, 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)와 내 기어(211) 사이, 그리고 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219)와 내 기어(211) 사이에도 각각 백래쉬가 존재한다고 가정한다.
이러한 상태에서 도 3b에서 도시하는 바와 같이 탄성 부재(209)의 탄성력이 제 1 링크(205) 및 제 2 링크(207)에 각각 작용하여 제 1 링크(205)가 결합 핀(220)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하면, 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)가 회전축(301)을 중심으로 시계 방향으로 자전하는 동시에 공전하여 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 기어치가 내 기어(211)의 기어치에 접하게 된다.
즉, 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 각각의 기어치가 내 기어(211)의 양쪽 기어치로부터 이격되어 있다가 제 1 링크(205)가 시계 방향으로 상대 회전함에 따라 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)도 시계 방향으로 회전하는 결과 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 각각의 기어치가 내 기어(211)의 한쪽 기어치에 접촉하게 되는 것이다. 또한, 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 각각의 기어치가 태양 기어(201)의 양쪽 기어치로부터 이격되어 있다가 시계 방향으로 이동하여 태양 기어(201)의 한쪽 기어치에 접촉하게 된다.
마찬가지로, 제 2 링크(207)가 시계 반대 방향으로 상대 회전하게 되면 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219)의 각각의 기어치가 태양 기어(201) 및 내 기어(211)의 한쪽 기어치에 접촉하게 된다.
다만, 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 각각의 기어치는 회전축(301)을 중심으로 태양 기어(201) 및 내 기어(211)의 기어치 중 시계 방향의 기어치에 접하는 반면, 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219)의 각각의 기어치는 태양 기어(201) 및 내 기어(211)의 기어치 중 반시계 방향의 기어치에 접하게 된다.
따라서, 태양 기어(201)가 시계 방향으로 회전하는 경우 태양 기어(201)의 기어치는 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219)의 기어치보다 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 기어치에 먼저 맞물려 회전하여 원활하고 확실한 물림 상태를 유지하므로 백래쉬에 의한 소음 발생이 방지된다.
한편, 태양 기어(201)가 반시계 방향으로 회전하는 경우에는 태양 기어(201)의 기어치는 제 1 및 제 2 유성 기어(213, 215)의 기어치보다 제 3 및 제 4 유성 기어(217, 219)의 기어치에 먼저 맞물려 회전한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 나타내는 부분 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치를 나타내는 요부 분해 사시도이다.
도 4 및 도 5에서 각각 도시하는 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치는, 조향 휠(401)에 연결되는 입력축(403)과, 입력축(403)과 동심 상에 형성되되 입력축(403)을 둘러싸는 태양 기어(201)와, 태양 기어(201)에 외접하는 제 1 및 제 2 유성 기어 쌍(203, 204)과, 입력축(403)에 연결되되 제 1 유성 기어 쌍(203)을 연결하는 제 1 캐리어(405)와, 제 2 유성 기어 쌍(204)을 연결하되 입력축(403)에 대해 상대 회전을 할 수 있게 형성되는 제 2 캐리어(407)와, 제 1 및 제 2 유성 기어 쌍(203, 204)이 내접하는 내 기어(211) 및 내 기어(211)에 연결되는 출력축(409)을 포함하여 구성된다.
입력축(403)은 상단이 조향휠(401)에 연결되며 하단은 후술할 제 1 캐리어(405)에 고정결합된다. 따라서, 운전자가 조향휠(401)을 회전하면 입력축(403) 및 제 1 캐리어(405)가 회전하게 된다.
태양 기어(201)는 입력축(403)과 동심 상에 형성되되 입력축(403)을 둘러싸도록 형성되는데, 필요에 따라 태양 기어(201)의 상측에 웜휠(411)을 구비함으로써 모터(413)를 비롯한 각종 액추에이터(Actuator)로부터 동력을 전달받게 할 수도 있다.
제 1 캐리어(405)는 제 1 캐리어 몸체부(501), 장착 홈(503), 제 1 결합공(505) 및 삽입공(507)을 포함하여 구성된다.
제 1 캐리어 몸체부(405)는 직경이 일정한 원판 형상의 부재로서 제 2 캐리어(407)가 내측으로 삽입될 수 있도록 전체적으로 제 2 캐리어(407)의 두께보다 더 두껍게 형성됨이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 제 1 캐리어 몸체부(405)의 중심에는 입력축(403)의 하단이 고정결합되므로 입력축(403)의 회전에 따라 제 1 캐리어(405)도 회전하게 된다.
장착 홈(503)은 제 2 캐리어(407)가 제 1 캐리어(405)에 삽입되도록 제 1 캐리어 몸체부(501)의 중심으로부터 소정 거리 이격된 위치까지 소정 깊이를 가지면서 형성된다. 또한, 장착 홈(503)에 삽입된 제 2 캐리어(407)가 입력축(403)을 중심으로 하여 제 1 캐리어(405)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 공간이 구비되어야 하므로 장착 홈(503)의 폭은 제 2 캐리어(407)의 폭보다 크게 형성되어야 한다.
제 1 결합공(505)은 입력축(403)을 중심으로 서로 대향하도록 제 1 캐리어 몸체부(501)에 형성되되 제 1 결합공(505)에는 제 1 유성 기어 쌍(203)의 회전축(301)이 삽입된다. 바람직하게는 제 1 결합공(505)의 내주면과 제 1 유성 기어 쌍(203)의 회전축(301)의 외주면 사이에 베어링을 구비할 수도 있다.
삽입공(507)은 장착 홈(503)의 내주면 일측으로부터 외측으로 연장되어 형성되되 내측에는 압축 스프링(509)이 삽입되는데, 압축 스프링(509)은 일단이 제 2 캐리어(407)에 접하도록 구성된다. 압축 스프링(509)은 제 2 캐리어(407)에 압력을 가함으로써 제 2 캐리어(407)가 제 1 캐리어(405)에 대해 상대 회전을 할 수 있게 하는데, 압축 스프링(509) 대신 필요에 따라 고무나 합성 고무 등의 다양한 탄성체를 사용할 수도 있다.
한편, 바람직하게는 압축 스프링(509)과 제 2 캐리어(407) 사이에 강구(521)를 구비함으로써 압축 스프링(509)의 일단과 제 2 캐리어(407)의 마찰에 의한 압축 스프링(509)의 마모를 방지하는 한편 외부의 충격으로부터 압축 스프링(509)과 제 2 캐리어(407)의 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수도 있다.
또한, 압축 스프링(509)의 충분한 길이를 확보하도록 하기 위해 삽입공(507)은 제 1 결합공(505)을 서로 연결한 직선과 평행하기보다는 비스듬하게 만나는 형상으로 형성되게 함이 바람직하다.
또한, 삽입공(507)의 내주면에는 암나사가 형성되어 있고, 일단에 암나사와 맞물리는 수나사가 형성되어 있는 조절 수단(511)이 구비되도록 하여 조절 수단(511)의 조절에 의해 압축 스프링(509)의 압축 정도를 조절하여 결국 제 2 캐리어(407)에 가하는 압력을 조절할 수도 있다. 그리고, 조절 수단(511)으로는 무두 렌치 볼트가 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 캐리어(407)는 제 2 캐리어 몸체부(513), 입력축 관통공(515) 및 제 2 결합공(517)을 포함하여 구성된다.
제 2 캐리어 몸체부(513)는 길쭉하게 형성되고 소정의 두께를 가지는 판 형상의 부재로서, 중심부에는 입력축 관통공(515)이 형성되어 있어서 입력축(403)이 관통 결합하며 입력축 관통공(515)의 중심으로부터 상하로 소정 거리 이격된 위치에는 제 2 유성 기어쌍(204)의 회전축(301)이 각각 삽입되는 제 2 결합공(517)이 형성되어 있다.
또한, 제 2 캐리어 몸체부(513)의 외주면에는 V자 형상으로 오목부(519)가 형성되고, 압축 스프링(509)의 일단과 오목부(519) 사이에 강구(Steel Ball: 521)가 구비된다. 한편, 필요에 따라 강구(521) 대신 플라스틱이나 세라믹 재질로 된 다른 매개체를 사용할 수도 있으며 그 형태도 구에 한정되는 것은 아니다.
입력축 관통공(515)은 제 2 캐리어 몸체부(513)의 중심부에 형성되는데, 바람직하게는 입력축 관통공(515)의 내주면과 입력축(403)의 외주면 사이에 베어링(523)을 구비할 수도 있다.
제 2 결합공(517)은 제 2 캐리어 몸체부(513)의 중심으로부터 상하로 소정 거리 이격된 위치에 형성되는데, 제 2 유성 기어 쌍(204)의 회전축(301)이 각각 제 2 결합공(517)에 삽입된다. 또한, 필요에 따라 제 2 결합공(517)의 내주면과 제 2 유성 기어 쌍(204)의 회전축(301)의 외주면 사이에 베어링을 구비할 수도 있다.
내 기어(211)의 내주면에는 제 1 및 제 2 유성 기어 쌍(203, 204)이 접하게 되고, 내 기어(211)의 하단에는 출력축(525)이 결합된다. 한편, 출력축(525)은 내 기어(211)와 일체로 형성될 수도 있다.
도 6a 및 6b는 도 4의 A - A 방향의 단면도로서 각각 백래쉬가 존재하는 상태 및 백래쉬가 저감된 상태를 나타내고, 도 7a 및 7b는 도 4의 B - B 방향의 단면도로서 각각 백래쉬가 존재하는 상태 및 백래쉬가 저감된 상태를 나타낸다.
도 6a, 6b, 7a 및 7b를 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자동차의 기어비 변환형 조향장치의 작동에 관하여 설명하면 다음과 같다.
도 6a 및 7a에서 각각 도시하는 바와 같이 태양 기어(201)와 제 1 유성 기어 쌍(203) 사이 및 제 1 유성 기어 쌍(203)과 내 기어(211) 사이에 각각 백래쉬가 존재한다고 가정한다.
이러한 상태에서 도 6b 및 7b에서 각각 도시하는 바와 같이 조절 수단(511)을 회전하여 압축 스프링(509)에 압력을 가함으로써 제 2 캐리어(407)가 입력축(403)을 중심으로 시계 방향으로 회전하면, 제 1 유성 기어 쌍(203)의 기어치가 내 기어(211)의 한쪽 기어치에 접하게 된다.
즉, 제 1 유성 기어 쌍(203)의 기어치가 내 기어(211)의 양쪽 기어치로부터 이격되어 있다가 제 2 캐리어(407)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제 1 유성 기어 쌍(203)도 시계 방향으로 자전하는 동시에 공전하고, 그 결과 제 1 유성 기어 쌍(203)의 기어치는 내 기어(211)의 한쪽 기어치에 접촉하게 되는 것이다. 또한, 제 1 유성 기어 쌍(203)이 시계 방향으로 회전하면 마찬가지로 제 1 유성 기어 쌍(203)의 기어치가 태양 기어(201)의 양쪽 기어치로부터 이격되어 있다가 시계 방향으로 이동하여 태양 기어(201)의 한쪽 기어치에 접촉하게 된다.
따라서, 태양 기어(201)가 시계 방향으로 회전하는 경우 태양 기어(201)의 기어치가 제 2 유성 기어 쌍(204)의 기어치보다 제 1 유성 기어 쌍(203)의 기어치에 먼저 맞물려 회전하므로 백래쉬에 의한 소음 발생이 방지된다. 이러한 원리는 본 발명의 제 1 실시예에서 이미 상세히 설명되었으므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탄성체에 의해 지지되는 제 2 캐리어를 제 1 캐리어에 삽입하여 제 2 캐리어가 입력축을 중심으로 상대적으로 회전 가능하도록 함으로써 백래쉬를 감소시키는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 자동차의 기어비 변환형 조향장치에 있어서,
    조향휠에 연결되는 입력축;
    상기 입력축과 동심 상에 형성되되 상기 입력축을 둘러싸는 태양 기어;
    상기 태양 기어에 외접하는 제 1 유성 기어 쌍;
    상기 태양 기어에 외접하는 제 2 유성 기어 쌍;
    상기 입력축에 결합되되 상기 제 1 유성 기어 쌍을 연결하는 제 1 캐리어;
    상기 제 2 유성 기어 쌍을 연결하되 상기 입력축에 대해 상대 회전을 할 수 있게 형성되는 제 2 캐리어;
    상기 제 1 유성 기어 쌍 및 상기 제 2 유성 기어 쌍이 내접하는 내 기어; 및
    상기 내 기어에 연결되는 출력축을 포함하며,
    상기 제 1 캐리어에는 상기 제 2 캐리어가 삽입되는 장착 홈이 형성되고 상기 장착 홈의 내주면으로부터 외주 방향으로 연장된 삽입공이 형성되며, 상기 삽입공내에는 상기 장착 홈내에 삽입된 상기 제 2 캐리어에 압력을 가하기 위한 탄성체가 삽입된 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 삽입공은 상기 입력축을 중심으로 서로 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 삽입공은 서로 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 삽입공은 상기 제 1 캐리어의 외부와 연통되도록 형성되되 상기 삽입공의 내주면에는 암나사가 형성되고,
    상기 암나사에 맞물리는 수나사가 구비된 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치.
  12. 삭제
  13. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 캐리어의 외주면에는 소정 깊이의 오목부가 형성되고,
    상기 탄성체와 상기 오목부 사이에는 강구(Steel Ball)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 기어비 변환형 조향장치.
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