KR100840914B1 - A valve device - Google Patents

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KR100840914B1
KR100840914B1 KR1020060130878A KR20060130878A KR100840914B1 KR 100840914 B1 KR100840914 B1 KR 100840914B1 KR 1020060130878 A KR1020060130878 A KR 1020060130878A KR 20060130878 A KR20060130878 A KR 20060130878A KR 100840914 B1 KR100840914 B1 KR 100840914B1
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다카시 기하라
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알프스 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 흡입구와 배출구를 연통하는 복수 유로의 개폐를 제어할 수 있고, 또한 구조가 간단하며 소형화를 실현할 수 있는 밸브 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a valve device that can control opening and closing of a plurality of flow paths communicating with an inlet and an outlet, and whose structure is simple and can be miniaturized.

본 발명은, 이의 해결수단으로서, 1 개의 흡입구 (12) 와 4 개의 배출구 (13, 14, 15, 16) 사이에 형성되는 4 개 유로의 각각에 배치되고, 유로의 일부를 형성하는 통로 (18b) 를 갖는 밸브체 (18) 와, 이들 밸브체 (18) 를 각각 구동하는 복수의 슬라이드 부재 (21) 와, 이들 슬라이드 부재 (21) 를 구동하는 4 개의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 갖는 드럼 (8) 을 구비함과 함께, 드럼 (8) 의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 드럼 (8) 의 축방향을 따라서 소정의 거리를 두고 각각 형성하고, 또한 드럼 (8) 의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 형성한 구성으로 하고 있다. The present invention is a passage 18b disposed in each of four flow paths formed between one intake port 12 and four discharge ports 13, 14, 15, and 16 and forming a part of the flow path. ), A plurality of slide members 21 for driving these valve bodies 18, and four cam portions 8a, 8b, 8c, 8d for driving these slide members 21, respectively. In addition to having a drum (8) having a shape, the cam portions (8a, 8b, 8c, 8d) of the drum (8) are formed at predetermined distances along the axial direction of the drum (8), respectively, and the drum (8) It is set as the structure provided in the position which shifted with respect to the circumferential direction of ().

Description

밸브 장치{A VALVE DEVICE}Valve device {A VALVE DEVICE}

도 1 은 본 발명의 밸브 장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing one embodiment of a valve device of the present invention.

도 2 는 도 1 의 A-A 단면도이다. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3 은 본 실시형태에 구비되어 있는 제 1 케이스를 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 측면도, (c) 도는 배면도, (d) 도는 (a) 도의 B-B 단면도이다. 3: is a figure which shows the 1st case with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a back view, (d) is a sectional view B-B of (a).

도 4 는 본 실시형태에 구비되어 있는 제 2 케이스를 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 배면도, (c) 도는 (a) 도의 C-C 단면도이다. It is a figure which shows the 2nd case with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is a back view, (c) is a C-C cross section of (a) figure.

도 5 는 본 실시형태에 구비되어 있는 밸브체를 나타내는 도면이고, (a) 도는 측면도, (b) 도는 (a) 도의 D-D 단면도이다. It is a figure which shows the valve body with which this embodiment is equipped, (a) is a side view, (b) is a D-D cross section of (a) figure.

도 6 은 본 실시형태에 구비되어 있는 드럼을 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 (a) 도의 E 방향에서 본 확대도이다. It is a figure which shows the drum with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is an enlarged view seen from the E direction of (a) figure.

(부호의 설명) (Explanation of the sign)

1 : 제 1 케이스 1: first case

2 : 제 2 케이스 2: the second case

3: 제 3 케이스 3: third case

4 : 프레임체4 frame

5 : 스테핑 모터 5: stepping motor

6 : 감속 기구 6: deceleration mechanism

7 : 피니언 기어 7: pinion gear

8 : 드럼 8: drum

8a : 캠부 8a: cam part

8b : 캠부 8b: cam part

8c : 캠부 8c: cam part

8d : 캠부 8d: cam part

9 : 기어 9: gears

10 : 슬릿판 (검출 수단) 10: slit plate (detection means)

11 : 포토 센서 (검출 수단) 11: photo sensor (detection means)

12 : 흡입구 12: suction port

12a : 통로 12a: passage

12b : 통로 12b: passage

13 : 배출구 13: outlet

13a : 통로 13a: passage

13b : 통로 13b: passage

14 : 배출구 14 outlet

14a : 통로 14a: passage

14b : 통로 14b: passage

15 : 배출구 15 outlet

15a : 통로 15a: passage

15b : 통로 15b: passage

16 : 배출구 16: outlet

16a : 통로 16a: passage

16b : 통로 16b: passage

17 : 공통 통로 17: common passage

18 : 밸브체 18: valve body

18a : 밸브 헤드 18a: valve head

18b : 통로 18b: passage

18c : 목부 18c: neck

19 : O 링 19: O ring

21 : 슬라이드 부재 21: slide member

22 : 스프링 22: spring

23 : 시일 부재 23: seal member

24 : 시일 부재 24: seal member

특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 2004-183678호 Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-183678

특허문헌 2 : 일본 특허공표공보 2004-506826호 Patent Document 2: Japanese Patent Publication No. 2004-506826

특허문헌 3 : 일본 공개특허공보 평11-101110호 Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-101110

본 발명은, 유체를 흡입하는 흡입구와 흡입된 유체를 배출하는 배출구를 연락하는 유로를 개폐하는 밸브체를 구비한 밸브 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a valve device having a valve body for opening and closing a flow path for communicating a suction port for sucking a fluid and a discharge port for discharging a sucked fluid.

이런 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1∼3 에 나타내는 것이 있다. 특허문헌 1 에는, 가스 입구와 가스 출구를 연락하는 가스 통로를 개폐하는 밸브 시트와, 이 밸브 시트를 구동하는 플런지를 구비한 전자 밸브가 개시되어 있다. 특허문헌 2 에도, 밸브체 즉 밸브에 의해 통로를 개폐하는 내연 기관의 밸브 액츄에이터가 개시되어 있다. 또한 특허문헌 3 에도, 밸브체 즉 밸브에 의해 배기 포트를 개폐하는 내연 기관 등에 형성되는 전자 밸브의 구동 장치가 개시되어 있다. There exist some which are shown by patent documents 1-3 as this kind of prior art. Patent Document 1 discloses a solenoid valve having a valve seat for opening and closing a gas passage communicating with a gas inlet and a gas outlet, and a plunge for driving the valve seat. Patent document 2 also discloses a valve actuator of an internal combustion engine that opens and closes a passage by a valve body, that is, a valve. In addition, Patent Document 3 also discloses a drive device for a solenoid valve formed in an internal combustion engine for opening and closing an exhaust port by a valve body, that is, a valve.

상기 기술한 종래 기술의 각각은, 가스 등의 유체를 흡입하는 흡입구와 흡입된 유체를 배출하는 배출구를 연락하는 1 개의 유로를 개폐하는 밸브체를 구비한 구성으로 되어 있다. 그런데 최근, 상기 기술한 유로가 복수 형성되는 것으로서, 이들 유로의 개폐를 제어하려는 요망이 있다. 예를 들어, 흡입구가 1 개이고, 배출구가 복수개 있으며, 흡입구와 배출구 사이에, 복수의 유로가 형성되는 것에 있어서, 이들 유로의 개폐를 제어하려는 요망이 있다. Each of the above-described prior arts has a configuration including a valve body that opens and closes one flow path that connects a suction port for sucking fluid such as gas and a discharge port for discharging the sucked fluid. In recent years, however, a plurality of the above-described flow paths are formed, and there is a desire to control the opening and closing of these flow paths. For example, when there is one suction port, there are a plurality of discharge ports, and a plurality of flow paths are formed between the suction port and the discharge port, there is a desire to control the opening and closing of these flow paths.

이러한 요망에 대해, 상기 기술한 종래 기술의 생각을 채용하려고 하면, 복 수의 유로 각각마다 개별 밸브 장치를 형성하게 된다. 즉, 복수의 밸브 장치를 형성할 필요가 있다. 그러나, 이와 같이 복수의 밸브 장치를 형성하면, 전체 형상이 대형이 되어 배치 설계에 제약을 주기 쉽다. 또 전체 구조가 복잡해지고, 제작비가 비싸지는 문제도 생긴다. In response to such a desire, if the prior art idea described above is to be employed, an individual valve device is formed for each of the plurality of flow paths. That is, it is necessary to form a plurality of valve devices. However, when a plurality of valve devices are formed in this way, the overall shape becomes large, and it is easy to limit the layout design. In addition, the overall structure becomes complicated, and the production cost becomes expensive.

본 발명은, 상기 기술한 종래 기술에 있어서의 실제 상황에서 이루어진 것으로, 그 목적은 흡입구와 배출구를 연락하는 복수 유로의 개폐를 제어할 수 있고, 또한 구조가 간단하고 소형화를 실현할 수 있는 밸브 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in a practical situation in the prior art described above, and an object thereof is to provide a valve device capable of controlling the opening and closing of a plurality of flow paths communicating between an inlet and an outlet, and having a simple structure and miniaturization. It is to offer.

과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유체를 흡입하는 흡입구와 흡입된 상기 유체를 배출하는 배출구를 연락하는 유로를 개폐하는 밸브체를 구비한 것에 있어서, 상기 유로를 복수개 갖고, 이들 복수의 유로에 상기 밸브체를 각각 배치 함과 함께, 이들 밸브체를 각각 구동하는 슬라이드 부재와, 이들 슬라이드 부재를 구동하는 캠부를 갖는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 것을 특징으로 하고 있다. In order to achieve this object, the present invention is provided with a valve body for opening and closing a flow path for communicating a suction port for injecting fluid and a discharge port for discharging the sucked fluid, the plurality of flow paths, The valve body is disposed, and a slide member for driving each of these valve elements, a drum having a cam portion for driving the slide member, and a motor for rotating the drum are provided.

이렇게 구성한 본 발명은, 모터를 구동하여 드럼을 회전시킴으로써, 드럼의 캠부를 통하여 해당하는 슬라이드 부재가 구동하고, 그 슬라이드 부재에 의해 해당하는 밸브체가 구동하고, 그 밸브체가 배치되어 있는 유로가 개폐된다. 즉, 흡입구와 배출구를 연락하는 복수 유로의 개폐 제어를 드럼의 회전에 의해 실시할 수 있다. 또한 각 밸브체에 대하여 드럼은 공용 부재를 형성하므로, 부품수를 줄 일 수 있고, 구조가 간단하며 소형화를 실현할 수 있다. According to the present invention configured as described above, by driving a motor to rotate the drum, the corresponding slide member is driven through the cam portion of the drum, the corresponding valve member is driven by the slide member, and the flow path in which the valve body is disposed is opened and closed. . That is, opening / closing control of a plurality of flow paths that communicate between the suction port and the discharge port can be performed by rotating the drum. In addition, since the drum forms a common member for each valve element, the number of parts can be reduced, the structure is simple, and the miniaturization can be realized.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 드럼의 상기 캠부를 상기 슬라이드 부재의 각각에 대응시켜 복수 형성하고, 이들 캠부를 상기 드럼의 축방향을 따라서 소정의 거리를 두고 각각 형성함과 함께, 상기 드럼의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 형성한 것을 특징으로 하고 있다. Moreover, in this invention, in the said invention, the cam part of the said drum is formed in multiple numbers corresponding to each of the said slide members, These cam parts are formed in predetermined distance along the axial direction of the said drum, respectively, and the said drum It is formed in the position shifted | deviated with respect to the circumferential direction of the said.

이렇게 구성한 본 발명은, 캠부를 드럼의 축방향을 따라서 소정의 거리를 두고 각각 형성한 점에서, 복수의 캠부의 위치에 대응시켜, 밸브체의 각각을 드럼의 축방향을 따라 배치할 수 있다. 또 캠부를 드럼의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 형성한 점에서, 각 밸브체의 구동과 드럼의 회전 각도를 관련지을 수 있다. 이로써, 드럼의 회전 각도에 따른 밸브체의 구동 제어를 실현할 수 있다. According to the present invention thus constituted, the cam portions are formed at predetermined distances along the axial direction of the drum, so that the valve bodies can be arranged along the axial direction of the drum, corresponding to the positions of the plurality of cam portions. Moreover, since the cam part was formed in the position which shifted | deviated with respect to the circumferential direction of a drum, the drive of each valve body and the rotation angle of a drum can be related. Thereby, drive control of the valve body according to the rotation angle of a drum can be implement | achieved.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 밸브체의 각각에 상기 유로의 일부를 형성하는 통로를 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이렇게 구성한 본 발명은 밸브체를 유로의 형성에 활용할 수 있다. Moreover, in this invention, the channel | path which forms a part of the said flow path is formed in each of the said valve bodies, It is characterized by the above-mentioned. According to the present invention configured as described above, the valve body can be utilized to form the flow path.

또한 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 흡입구를 1 개 형성하고, 상기 배출구를 복수 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이렇게 구성한 본 발명은, 복수의 배출구로 연결되는 복수 유로의 개폐를 제어할 수 있다. In addition, the present invention is characterized in that one suction port is formed and a plurality of discharge ports are formed. The present invention configured as described above can control the opening and closing of a plurality of flow paths connected to the plurality of discharge ports.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 드럼의 회전 각도를 검출하는 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다. 이렇게 구성한 본 발명은, 드럼의 회전 각도에 따른 밸브체의 구동 제어를 높은 정밀도로 실현할 수 있다. Moreover, this invention is provided with the detection means which detects the rotation angle of the said drum in the said invention. According to the present invention configured as described above, drive control of the valve body according to the rotation angle of the drum can be realized with high accuracy.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 드럼과 동축에 형성한 슬릿판과, 투과성의 포토 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다. 이렇게 구성한 본 발명은, 드럼의 회전에 수반되는 슬릿판의 회전을 포토 센서에 의해 검출할 수 있다. 즉, 드럼의 회전 각도를 슬릿판과 포토 센서의 조합에 의해 확실하게 검출할 수 있다. Moreover, in the said invention, the said detection means consists of the slit plate formed coaxially with the said drum, and the transmissive photo sensor. According to the present invention configured as described above, the rotation of the slit plate accompanying the rotation of the drum can be detected by the photo sensor. That is, the rotation angle of a drum can be reliably detected by the combination of a slit board and a photo sensor.

발명을 실시하기Implement the invention 위한 최선의 형태 Best form for

이하, 본 발명에 관련된 밸브 장치를 실시하기 위한 최선의 형태를 도면에 기초하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing the valve apparatus which concerns on this invention is demonstrated based on drawing.

[본 실시형태의 구성] [Configuration of This Embodiment]

도 1 은 본 발명의 밸브 장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도이고, 도 2 는 도 1 의 A-A 단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of a valve device of the present invention, and Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1.

이들 도 1, 2 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 밸브 장치는, 제 1 케이스 (1) 과, 이 제 1 케이스 (1) 에 접합되는 제 2 케이스 (2) 와, 이 제 2 케이스 (2) 에 접합되는 제 3 케이스 (3) 와, 이 제 3 케이스 (3) 에 고정되는 프레임체 (4) 를 구비하고 있다. 1 and 2, the valve device according to the present embodiment includes a first case 1, a second case 2 joined to the first case 1, and a second case ( The 3rd case 3 joined to 2) and the frame body 4 fixed to this 3rd case 3 are provided.

프레임체 (4) 에는 스테핑 모터 (5) 와, 이 스테핑 모터 (5) 의 출력축에 접속된 감속 기구 (6) 와, 이 감속 기구 (6) 의 출력축에 장착되는 피니언 기어 (7) 가 유지되고 있다. 또한 회전 가능한 드럼 (8) 과, 이 드럼 (8) 에 장착되고, 피니언 기어 (7) 와 걸어 맞추는 기어 (9) 와, 드럼 (8) 과 동축에 형성되고, 드럼 (8) 과 일체로 회전하는 슬릿판 (10) 과, 이 슬릿판 (10) 에 형성된 슬릿에 대향 가능하게 배치되는 포토 센서 (11) 가 프레임체 (4) 에 유지되고 있다. The frame 4 holds a stepping motor 5, a reduction gear 6 connected to the output shaft of the stepping motor 5, and a pinion gear 7 mounted to the output shaft of the reduction gear 6. have. Moreover, it is formed coaxially with the drum 8 which is rotatable, the gear 9 which is attached to this drum 8, and engages with the pinion gear 7, and the drum 8, and rotates integrally with the drum 8 The slit board 10 and the photo sensor 11 arrange | positioned so as to oppose the slit formed in this slit board 10 are hold | maintained in the frame 4.

상기 기술한 슬릿판 (10) 과 포토센서 (11) 는, 드럼 (8) 의 회전 각도를 검출하는 검출 수단을 구성하고 있다. The slit board 10 and the photosensor 11 which were mentioned above comprise the detection means which detects the rotation angle of the drum 8.

도 3 은 본 실시형태에 구비되어 있는 제 1 케이스를 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 측면도, (c) 도는 배면도, (d) 도는 (a) 도의 B-B 단면도이다. 3: is a figure which shows the 1st case with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a back view, (d) is a sectional view B-B of (a).

이 도 3 에 나타내는 바와 같이, 상기 기술한 제 1 케이스 (1) 는 예를 들어 유체가 흡입되는 1 개의 흡입구 (12) 와, 이 흡입구 (12) 로부터 흡입된 유체를 배출하는 복수, 예를 들어 4 개의 배출구 (13 ,14, 15, 16) 를 형성하고 있다. 이들의 흡입구 (12) 와, 배출구 (13 ,14, 15, 16) 사이에는 유체가 유도되는 4 개의 유로가 형성되어 있다. As shown in FIG. 3, the first case 1 described above includes, for example, one suction port 12 through which the fluid is sucked, and a plurality of discharge valves for discharging the fluid sucked from the suction port 12, for example. Four outlets 13, 14, 15 and 16 are formed. Four flow paths through which the fluid is guided are formed between the inlet 12 and the outlets 13, 14, 15, and 16.

동일 도 3 의 (d) 도에 나타내는 바와 같이, 이 제 1 케이스 (1) 에는 흡입구 (12) 에 연통하는 통로 (12a) 와, 배출구 (13 ,14, 15, 16) 의 각각에 해당하는 것에 연통하는 통로 (13a, 14a , 15a, 16a) 를 형성하고 있다. As shown in FIG. 3D, the first case 1 includes a passage 12a communicating with the inlet 12 and corresponding to each of the outlets 13, 14, 15, and 16. The communication paths 13a, 14a, 15a, and 16a are formed.

도 4 는 본 실시형태에 구비되어 있는 제 2 케이스를 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 배면도, (c) 도는 (a) 도의 C-C 단면도이다. It is a figure which shows the 2nd case with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is a back view, (c) is a C-C cross section of (a) figure.

이 도 4 에 나타내는 바와 같이, 상기 기술한 제 2 케이스 (2) 에는 제 1 케이스 (1) 의 통로 (12a, 13a, 14a, 15a, 16a) 의 각각에 해당하는 것에 연통하는 통로 (12b, 13b, 14b, 15b, 16b) 를 형성하고 있다. 또 특히 동일 도 4 의 (b) 도에 나타내는 바와 같이, 흡입구 (12) 에 연통하는 통로 (12b) 와, 배출구 (13, 14, 15, 16) 의 각각에 연통 가능한 통로 (13b, 14b, 15b, 16b) 를 연통시키는 공통 통로 (17) 를 형성하고 있다. As shown in FIG. 4, the above described second case 2 has passages 12b and 13b communicating with each of the passages 12a, 13a, 14a, 15a, 16a of the first case 1. , 14b, 15b, and 16b) are formed. In addition, as shown in Fig. 4B, the passage 12b communicating with the inlet 12 and the passages 13b, 14b, 15b communicating with each of the outlets 13, 14, 15, and 16 are the same. , A common passage 17 for communicating 16b is formed.

도 5 는 본 실시형태에 구비되어 있는 밸브체를 나타내는 도면이고, (a) 도는 측면도, (b) 도는 (a) 도의 D-D 단면도이다. It is a figure which shows the valve body with which this embodiment is equipped, (a) is a side view, (b) is a D-D cross section of (a) figure.

상기 기술한 도 2 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 배출구 (14) 에 대응시켜, 상기 기술한 공통 통로 (17) 및 통로 (14a, 14b) 를 포함하는 유로를 개폐하는 밸브체 (18) 을 구비하고, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 이 밸브체 (18) 는 도 2 에 나타내는 O 링 (19) 이 걸리는 목부 (18c) 를, 제 1 케이스 (1) 의 통로 (14a) 에 배치되는 밸브 헤드 (18a) 에 연결 형성시킴과 함께, 공통 통로 (17) 에 연통하는 통로 (14b) 와 배출구 (14) 에 연통하는 통로 (14a) 를, 밸브체 (18) 의 밸브 열림 동작에 따라 연통시키는 통로 (18b) 를 가지고 있다. 이 밸브체 (18) 에 형성된 통로 (18b) 는 해당하는 유로의 일부를 형성하고 있다. As shown in FIG. 2 described above, for example, the valve body 18 is provided to correspond to the discharge port 14 so as to open and close a flow path including the common passage 17 and the passages 14a and 14b described above. And as shown in FIG. 5, this valve body 18 is a valve head which arrange | positions the neck part 18c which the O-ring 19 shown in FIG. 2 catches in the channel | path 14a of the 1st case 1. A passage for connecting the passage 14b communicating with the common passage 17 and the passage 14a communicating with the discharge port 14 with the valve opening operation of the valve body 18 while forming a connection to the 18a. 18b) The passage 18b formed in this valve body 18 forms a part of the passage.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 밸브체 (18) 가 닫힌 상태에 있을 때에는, O 링 (19) 은 밸브체 (18) 의 밸브 헤드 (18a) 와 제 2 케이스 (2) 의 단면에 의해 사이에 끼여 압력을 받은 상태로 유지된다. 따라서, 이 O 링 (19) 에 의해 밸브체 (18) 에 형성된 통로 (18b) 와 배출구 (14) 에 연통하는 통로 (14a) 사이가, 즉 흡입구 (12) 와 배출구 (14) 를 연통하는 유로가 차단 상태로 유지된다. As shown in FIG. 2, when the valve body 18 is in the closed state, the O-ring 19 is sandwiched between the valve head 18a of the valve body 18 and the cross section of the second case 2. It is kept under pressure. Therefore, between the passage 18b formed in the valve body 18 and the passage 14a communicating with the discharge port 14 by this O-ring 19, that is, a flow path for communicating the suction port 12 and the discharge port 14 with each other. Remains blocked.

또 도 2 에 나타내는 바와 같이, 밸브체 (18) 가 압입되는 슬라이드 부재 (21) 를, 제 3 케이스 (3) 에 슬라이딩 자유롭게 형성함과 함께, 밸브체 (18) 가 유로를 닫는 방향으로 슬라이드 부재 (21) 을 탄성 지지하는 스프링 (22) 을 제 3 케이스 (3) 에 형성되어 있다. 즉, 스프링 (22) 의 탄성 지지력에 저항하여, 슬라이드 부재 (21) 의 슬라이딩과 일체로 밸브체 (18) 가 밸브 열림 방향으로 구동하도록 구성되어 있다. Moreover, as shown in FIG. 2, while the slide member 21 which the valve body 18 press-fits is formed in the 3rd case 3 freely, the valve member 18 slides in the direction which closes a flow path. A spring 22 for elastically supporting the 21 is formed in the third case 3. That is, it is comprised so that the valve body 18 may drive in the valve opening direction integrally with the sliding of the slide member 21 with respect to the elastic support force of the spring 22. As shown in FIG.

제 1 케이스 (1) 의 단면과 제 2 케이스 (2) 의 단면 사이에는, 이들 단면간을 밀봉하는 고무제의 시일 부재 (23) 를 형성하고 있고, 제 2 케이스 (2) 의 단면과 제 3 케이스 (3) 의 단면 사이에는, 이들 단면간을 밀봉하는 고무제의 시일 부재 (24) 를 형성하고 있다. Between the cross section of the 1st case 1 and the cross section of the 2nd case 2, the rubber sealing member 23 which seals between these cross sections is formed, and the cross section of the 2nd case 2 and the 3rd Between the cross sections of the case 3, the rubber sealing member 24 which seals between these cross sections is formed.

또한 상기에서는, 배출구 (14) 에 대응하여 형성되는 밸브체 (18), 슬라이드 부재 (21), 및 스프링 (22) 에 대해 설명하였지만, 다른 배출구 (13, 15, 16) 의 각각에 대해서도, 상기 기술과 동일한 밸브체 (18), 슬라이드 부재 (21), 및 스프링 (22) 의 조합을 형성하고 있다. In addition, although the valve body 18, the slide member 21, and the spring 22 which were formed corresponding to the discharge port 14 were demonstrated above, about each of the other discharge ports 13, 15, and 16, the said The combination of the valve body 18, the slide member 21, and the spring 22 similar to the technique is formed.

도 6 은 본 실시형태에 구비되어 있는 드럼을 나타내는 도면이고, (a) 도는 정면도, (b) 도는 (a) 도의 E 방향에서 본 확대도이다. It is a figure which shows the drum with which this embodiment is equipped, (a) is a front view, (b) is an enlarged view seen from the E direction of (a) figure.

이 도 6 에 나타내는 바와 같이, 상기 기술한 드럼 (8) 은 4 개의 슬라이드 부재 (21) 의 각각에 해당하는 것을 구동하는 4 개의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 구비하고 있다. 이들 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 는 동일 도 6 의 (a) 도에 나타내는 바와 같이, 드럼 (8) 의 축 방향을 따라 소정의 거리를 두고 각각 형성하고 있는 동시에, 동일 도 6 의 (b) 도에 나타내는 바와 같이, 드럼 (8) 의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 형성되어 있다. 이들 4 개의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 의 각각은, 배출구 (13 ,14, 15, 16) 에 관련되어 형성되는 슬라이드 부재 (21) 의 각각 해당하는 것에 걸어 맞춤 가능한 위치에 배치되어 있다. 드럼 (8) 의 회전에 수반되어, 이들 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 가, 대응하여 형성되어 있는 슬라이드 부재 (21) 에 각각 걸어 맞춤으로써, 슬라이드 부재 (21) 와 밸브체 (18) 가 일체적으로 구동하여 해당하는 유로를 닫힌 상태에서 열린 상태로 변화시킨다. As shown in FIG. 6, the above-mentioned drum 8 is provided with four cam parts 8a, 8b, 8c, and 8d which drive what corresponds to each of the four slide members 21. As shown in FIG. These cam portions 8a, 8b, 8c, 8d are formed at predetermined distances along the axial direction of the drum 8, as shown in Fig. 6 (a), respectively. b) As shown to the figure, it is formed in the position which mutually shifted with respect to the circumferential direction of the drum 8. As shown in FIG. Each of these four cam portions 8a, 8b, 8c, 8d is disposed at a position that can be engaged with a corresponding one of the slide members 21 formed in association with the discharge ports 13, 14, 15, 16. . With the rotation of the drum 8, these cam parts 8a, 8b, 8c, 8d engage each slide member 21 correspondingly formed, and the slide member 21 and the valve body 18 are matched. Is integrally driven to change the corresponding flow path from the closed state to the open state.

상기 기술한 바와 같이, 흡입구 (12) 와 배출구 (13) 사이에는, 통로 (12a), 통로 (12b), 공통 통로 (17), 통로 (13b), 밸브체 (18) 의 통로 (18b), 통로 (13a) 를 포함하는 유로가 형성되고, 이 유로가 배출구 (13) 에 대응하여 형성된 밸브체 (18) 의 구동에 의해 개폐를 제어할 수 있게 되어 있다. As described above, between the inlet 12 and the outlet 13, the passage 12a, the passage 12b, the common passage 17, the passage 13b, the passage 18b of the valve body 18, A flow path including a passage 13a is formed, and the flow path can be controlled to open and close by driving the valve body 18 formed corresponding to the discharge port 13.

또 흡입구 (12) 와 배출구 (14) 사이에는, 통로 (12a), 통로 (12b), 공통 통로 (17), 통로 (14b), 밸브체 (18) 의 통로 (18b), 통로 (14a) 를 포함하는 유로가 형성되고, 이 유로가 배출구 (14) 에 대응하여 형성된 밸브체 (18) 의 구동에 의해 개폐를 제어할 수 있게 되어 있다. Moreover, between the inlet 12 and the outlet 14, the passage 12a, the passage 12b, the common passage 17, the passage 14b, the passage 18b of the valve body 18, the passage 14a A flow path to be formed is formed, and the flow path can be controlled to open and close by driving the valve body 18 formed corresponding to the discharge port 14.

또 흡입구 (12) 와 배출구 (15) 사이에는, 통로 (12a), 통로 (12b), 공통 통로 (17), 통로 (15b), 밸브체 (18) 의 통로 (18b), 통로 (15a) 를 포함하는 유로가 형성되고, 이 유로가 배출구 (15) 에 대응하여 형성된 밸브체 (18) 의 구동에 의해 개폐를 제어할 수 있게 되어 있다. In addition, between the inlet 12 and the outlet 15, the passage 12a, the passage 12b, the common passage 17, the passage 15b, the passage 18b of the valve body 18, the passage 15a A flow path to be formed is formed, and the flow path can be controlled to open and close by driving the valve body 18 formed corresponding to the discharge port 15.

또한 흡입구 (12) 와 배출구 (16) 사이에는, 통로 (12a), 통로 (12b), 공통 통로 (17), 통로 (16b), 밸브체 (18) 의 통로 (18b), 통로 (16a) 를 포함하는 유로가 형성되고, 이 유로가 배출구 (16) 에 대응하여 형성된 밸브체 (18) 의 구동에 의해 개폐를 제어할 수 있게 되어 있다. In addition, between the inlet 12 and the outlet 16, the passage 12a, the passage 12b, the common passage 17, the passage 16b, the passage 18b of the valve body 18, and the passage 16a are provided. A flow path to be formed is formed, and the flow path can be controlled to open and close by driving the valve body 18 formed corresponding to the discharge port 16.

즉, 본 실시형태는, 흡입구 (12) 와 배출구 (13 ,14, 15, 16) 사이에 4 개의 유로를 형성하고, 이들 유로를 각각 개폐하는 4 개의 밸브체 (18) 를 구비한 구성으로 되어 있다. That is, this embodiment forms the structure provided with four valve bodies 18 which form four flow paths between the intake port 12 and the discharge ports 13, 14, 15, and 16, and opens and closes these flow paths, respectively. have.

[본 실시형태의 동작] [Operation of this embodiment]

이렇게 구성한 본 실시형태는 스테핑 모터 (5) 를 구동하면, 감속 기구 (6) 를 통하여 피니언 기어 (7) 가 회전한다. 이 피니언 기어 (7) 의 회전에 수반되어 피니언 기어 (7) 와 걸어 맞추는 기어 (9) 가 회전하고, 이 기어 (9) 와 일체로 드럼 (8) 이 회전한다. 드럼 (8) 의 회전 각도는 이 드럼 (8) 과 일체로 회전하는 슬릿판 (10) 과 포토 센서 (11) 의 조합에 의해 검출되고, 그 검출 신호가 스테핑 모터 (5) 의 구동 제어, 즉 드럼 (8) 의 회전 제어에 활용되게 되어 있다.In the present embodiment configured as described above, when the stepping motor 5 is driven, the pinion gear 7 rotates via the reduction mechanism 6. The gear 9 which engages with the pinion gear 7 with rotation of this pinion gear 7 rotates, and the drum 8 rotates integrally with this gear 9. The rotation angle of the drum 8 is detected by the combination of the slit plate 10 and the photo sensor 11 which rotates integrally with the drum 8, and the detection signal is driven to drive control of the stepping motor 5, i.e. The rotation control of the drum 8 is utilized.

상기 기술한 바와 같이 하여 드럼 (8) 이 회전하고, 도 6 의 (b) 도에 나타내는 드럼 (8) 의, 예를 들어 캠부 (8a) 가 도 1, 2 에 나타내는 배출구 (13) 에 관련되어 형성된 슬라이드 부재 (21) 에 걸어 맞추면, 그 슬라이드 부재 (21) 가 스프링 (22) 의 탄성 지지력에 저항하여 슬라이딩한다. 이 때 슬라이드 부재 (21) 와 일체로 밸브체 (18) 가 이동하고, 제 2 케이스 (2) 의 통로 (13b) 와 제 1 케이스 (1) 의 통로 (13a) 가 밸브체 (18) 의 통로 (18b) 를 통하여 연통한다. 즉, 밸브 열림 상태가 형성된다. 이로써, 흡입구 (12) 와 배출구 (13) 가 연통하고, 이 흡입구 (12) 와 배출구 (13) 를 연락하는 유로에, 흡입구 (12) 로부터 흡입된 유체가 유도되고, 이 유도된 유체를 배출구 (13) 로부터 배출시킬 수 있다.As described above, the drum 8 rotates, and the cam portion 8a of the drum 8 shown in FIG. 6B, for example, is associated with the discharge port 13 shown in FIGS. 1 and 2. When engaged with the formed slide member 21, the slide member 21 slides against the elastic support force of the spring 22. As shown in FIG. At this time, the valve body 18 moves integrally with the slide member 21, and the passage 13b of the second case 2 and the passage 13a of the first case 1 pass through the valve body 18. Communication is made through 18b. That is, the valve open state is formed. Thereby, the suction port 12 and the discharge port 13 communicate with each other, and the fluid suctioned from the suction port 12 is guided to the flow path that communicates the suction port 12 and the discharge port 13, and the induced fluid is discharged to the discharge port ( 13) can be discharged from.

또 드럼 (8) 의 회전에 수반되어, 드럼 (8) 의 캠부 (8a) 와, 배출구 (13) 에 관련되어 형성된 슬라이드 부재 (21) 의 걸어 맞춤이 해제되면, 스프링 (22) 의 탄성 지지력에 의해 슬라이드 부재 (21) 가 대기 위치로 복귀하도록 슬라이딩 한다. 이것에 수반되어 밸브체 (18) 가 이동하고, 이 밸브체 (18) 의 밸브 헤드 (18a) 와 제 2 케이스 (2) 의 단면간에 있어서, 스프링 (22) 의 탄성 지지력에 의해 O 링 (19) 이 사이에 끼여 압력을 받으며, 밸브 닫힘 상태가 형성된다. 이로써, 흡입구 (12) 와 배출구 (13) 사이가 차단된다. 따라서, 흡입구 (12) 로부터 흡입된 유체의 배출구 (13) 로부터의 배출이 저지된다. In addition, when the engagement of the cam part 8a of the drum 8 and the slide member 21 formed in connection with the discharge port 13 is released with rotation of the drum 8, it will be applied to the elastic support force of the spring 22. The slide member 21 slides so that it may return to a standby position. Accompanying this, the valve body 18 moves, and between the valve head 18a of this valve body 18 and the cross section of the 2nd case 2, O ring 19 by the elastic support force of the spring 22. ) The pressure is inserted between them, and the valve is closed. This cuts off between the inlet 12 and the outlet 13. Therefore, the discharge from the discharge port 13 of the fluid sucked from the suction port 12 is prevented.

이하, 동일하게 하여, 드럼 (8) 의 회전에 수반되어 캠부 (8b, 8c, 8d) 가, 배출구 (14, 15, 16) 의 각각에 관련되어 형성된 슬라이드 부재 (21) 의 해당하는 것에 걸어 맞추면, 그 슬라이드 부재 (21) 와, 그 슬라이드 부재 (21) 에 관련되어 형성된 밸브체 (18) 가 밸브 열림 방향으로 이동하고, 각각 밸브 열림 상태가 형성된다. 이로써, 흡입구 (12) 와, 배출구 (14, 15, 16) 중 해당하는 것이 연통하고, 흡입구 (12) 로부터 유도된 유체를 배출구 (14, 15, 16) 의 해당하는 것으로부터 배출시킬 수 있다. 또 드럼 (8) 의 캠부 (8b, 8c, 8d) 와, 배출구 (14, 15, 16) 의 각각에 관련되어 형성되는 슬라이드 부재 (21) 의 해당하는 것과의 걸어 맞춤이 풀리면, 그 슬라이드 부재 (21) 와, 그 슬라이드 부재 (21) 에 관련되어 형성된 밸브체 (18) 가 밸브 닫힘 방향으로 이동하고, O 링 (19) 에 의해 밸브 닫힘 상태가 형성된다. 이로써, 흡입구 (12) 로부터 흡입된 유체의 배출구 (14, 15, 16) 의 해당하는 것으로부터의 배출이 저지된다. In the same manner, when the cam portions 8b, 8c, and 8d are engaged with the corresponding ones of the slide members 21 formed in association with each of the discharge ports 14, 15, and 16 with the rotation of the drum 8 in the same manner. The slide member 21 and the valve body 18 formed in association with the slide member 21 move in the valve opening direction, and a valve opening state is formed, respectively. In this way, the inlet 12 and the corresponding one of the outlets 14, 15, 16 communicate with each other, and the fluid guided from the inlet 12 can be discharged from the corresponding ones of the outlets 14, 15, 16. Moreover, when engagement with the cam part 8b, 8c, 8d of the drum 8, and the corresponding thing of the slide member 21 formed in association with each of the discharge ports 14, 15, 16 is carried out, the said slide member ( 21 and the valve body 18 formed in association with the slide member 21 move in the valve closing direction, and the valve-closed state is formed by the O-ring 19. In this way, the discharge from the corresponding ones of the discharge ports 14, 15, 16 of the fluid sucked from the suction port 12 is prevented.

[본 실시형태의 효과] [Effect of this embodiment]

본 실시형태에 의하면, 상기 기술한 바와 같이, 흡입구 (12) 와, 배출구 (13 ,14, 15, 16) 의 해당하는 것을 연락하는 4 개의 유로의 개폐 제어를 드럼 (8) 의 회전에 수반되는 밸브체 (18) 의 구동에 의해 실시할 수 있다. 또한 4 개의 밸브체 (18) 에 대하여 드럼 (8) 은 공용 부재를 형성하므로, 부품수가 적고 구조가 간단하며 제작비를 저렴하게 할 수 있다. 또한 장치의 소형화를 실현할 수 있고, 이것에 수반되어 이 밸브 장치가 배치되는 소정의 장소에 대한 배치 설계에 주는 제약을 완화시킬 수 있다. According to the present embodiment, as described above, the opening and closing control of the four flow paths which communicate the corresponding ones of the inlet 12 and the outlets 13, 14, 15, and 16 is accompanied by the rotation of the drum 8. This can be carried out by driving the valve body 18. Moreover, since the drum 8 forms the common member with respect to the four valve bodies 18, the number of parts is small, a structure is simple, and manufacturing cost can be made low. In addition, miniaturization of the device can be realized, and along with this, restrictions placed on the arrangement design for the predetermined place where the valve device is disposed can be relaxed.

또 본 실시형태는 4 개의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 드럼 (8) 의 축방향을 따라서 소정의 거리를 두고 각각 형성한 점에서, 4 개의 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 의 위치에 대응시켜, 밸브체 (18) 의 각각을 드럼 (8) 의 축방향을 따라 배치할 수 있다. 또 캠부 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 드럼 (8) 의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 형성한 점에서, 4 개의 밸브체 (18) 의 구동과 드럼 (8) 의 회전 각도를 관련지을 수 있다. 이로써, 드럼 (8) 의 회전 각도에 따른 밸브체 (18) 의 구동 제어를 실현할 수 있어 신뢰성이 높은 밸브 장치를 얻을 수 있다. In the present embodiment, the four cam portions 8a, 8b, 8c, 8d are formed at predetermined distances along the axial direction of the drum 8, respectively, so that the four cam portions 8a, 8b, 8c, 8d are formed. Corresponding to the position of, the valve body 18 can be disposed along the axial direction of the drum 8. Moreover, since the cam parts 8a, 8b, 8c, and 8d were formed in the position which shifted | deviated with respect to the circumferential direction of the drum 8, the drive of the four valve bodies 18 and the rotation angle of the drum 8 are not related. Can be. Thereby, drive control of the valve body 18 according to the rotation angle of the drum 8 can be implement | achieved, and the valve apparatus with high reliability can be obtained.

또 4 개의 밸브체 (18) 의 각각에, 해당하는 유로의 일부를 형성하는 통로 (18b) 를 형성한 점에서, 밸브체 (18) 를 유로의 형성에 활용할 수 있어, 소형화의 실현에 더욱 공헌한다. In addition, in each of the four valve bodies 18, a passage 18b for forming a part of the corresponding flow passage is formed, so that the valve body 18 can be utilized for the formation of the flow passage, further contributing to the realization of miniaturization. do.

또 1 개의 흡입구 (12) 와 4 개의 배출구 (13 ,14, 15, 16) 의 각각에 연락되는 4 개의 유로의 계폐 제어를 실현할 수 있고, 흡입구 (12) 로부터 흡입된 유체에 대한 우수한 유도 성능을 확보할 수 있다. In addition, the closing control of four flow paths connected to each of the one inlet 12 and the four outlets 13, 14, 15, and 16 can be realized, and excellent induction performance of the fluid sucked from the inlet 12 can be achieved. It can be secured.

또 드럼 (8) 의 회전 각도를 검출하는 검출 수단, 예를 들어 슬릿판 (10) 과 포토 센서 (11) 의 조합으로부터 완성되는 검출 수단을 형성한 점에서, 드럼 (8) 의 회전 각도를 확실히 검출할 수 있어, 드럼 (8) 의 회전 각도에 따른 밸브체 (18) 의 정밀도가 높은 구동 제어의 실현에 공헌한다. Moreover, since the detection means which detects the rotation angle of the drum 8, for example, the detection means completed from the combination of the slit board 10 and the photo sensor 11, was formed, the rotation angle of the drum 8 is surely ensured. It can detect and contributes to realization of the drive control with high precision of the valve body 18 according to the rotation angle of the drum 8.

[기타의 실시형태] [Other Embodiments]

상기 실시형태에서는, 흡입구 (12) 와, 배출구 (13, 14, 15, 16) 사이에 형성되는 4 개의 유로에 대응시켜, 4 조합의 밸브체 (18), 슬라이드 부재 (21), 및 스프링 (22) 의 조합을 형성하고 있지만, 본 발명은 이렇게 구성하는 것에는 한정되지 않는다. 2 개, 혹은 3 개의 유로, 나아가서는 5 개 이상의 유로가 형성되는 경우에는, 각각의 유로에 따른 조합수의 밸브체 (18), 슬라이드 부재 (21), 및 스프링 (22) 의 조합을 형성하면 된다. In the above embodiment, the valve body 18, the slide member 21, and the spring (the four combinations) correspond to four flow paths formed between the inlet port 12 and the outlet ports 13, 14, 15, and 16 ( 22), but the present invention is not limited to this configuration. In the case where two or three flow passages, or five or more flow passages, are formed, a combination of the valve body 18, the slide member 21, and the spring 22 of the combination number corresponding to each flow passage is formed. do.

또 상기에서는, 1 개의 흡입구 (12) 와, 4 개의 배출구 (13 ,14, 15, 16) 를 형성하고 있지만, 본 발명은 이렇게 구성하는 것에 한정되지 않는다. 흡입구를 복수 형성해도 되고, 배출구를 1 개, 혹은 본 실시형태에 있는 4 개를 제외한 복수개를 형성해도 된다. In addition, although one inlet 12 and four outlets 13, 14, 15, and 16 are formed in the above, this invention is not limited to this structure. A plurality of suction ports may be formed, or a plurality of suction ports may be provided except one or four in the present embodiment.

본 발명은, 드럼의 캠부에 의해 슬라이드 부재를 구동시키고, 이것에 수반되어 복수 유로 각각에 배치한 밸브체 중 해당하는 것을 구동하여, 복수의 유로 중 해당하는 유로를 개폐시키는 구성으로 하였기 때문에, 드럼의 회전에 수반되어 흡입구와 배출구를 연락하는 복수 유로의 개폐를 제어할 수 있다. 또한, 부품수 가 적고 구조가 간단하여, 종래에 비해 제작비를 저렴하게 할 수 있다. 또한 장치의 소형화를 실현할 수 있고, 이것에 수반되어 배치 설계에 주는 제약을 종래보다 완화시킬 수 있다.The present invention is configured to drive the slide member by the cam portion of the drum, to drive corresponding ones of the valve bodies disposed in the plurality of flow paths, and to open and close the corresponding flow paths of the plurality of flow paths. It is possible to control the opening and closing of a plurality of flow paths in contact with the inlet and outlet with the rotation of the. In addition, since the number of parts is small and the structure is simple, manufacturing cost can be made lower than in the related art. In addition, miniaturization of the device can be realized, and the restrictions imposed on the layout design can be alleviated compared with the prior art.

Claims (6)

유체를 흡입하는 흡입구와, 흡입된 상기 유체를 배출하는 배출구를 연락하는 유로를 개폐하는 밸브체를 구비한 밸브 장치에 있어서, A valve device having a suction port for sucking a fluid and a valve body for opening and closing a flow path for communicating a discharge port for discharging the sucked fluid, comprising: 상기 유로를 복수 갖고, 이들 복수의 유로에 상기 밸브체를 각각 배치함과 함께, Having a plurality of said flow paths, arrange | positioning the said valve body in these some flow paths, 이들 밸브체를 각각 구동하는 슬라이드 부재와, A slide member for driving each of these valve bodies, 이들 슬라이드 부재를 구동하는 캠부를 갖는 드럼과, A drum having a cam portion for driving these slide members; 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비하고,Equipped with a motor for rotating the drum, 상기 밸브체의 각각에, 상기 유로의 일부를 형성하는 통로를 형성한 것을 특징으로 하는 밸브 장치. A valve device is formed in each of the valve bodies to form a passage that forms part of the flow path. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼의 상기 캠부를 상기 슬라이드 부재의 각각에 대응시켜 복수 형성하고, The cam part of the said drum is formed in multiple numbers corresponding to each of the said slide members, 이들 캠부를 상기 드럼의 축방향을 따라서 소정의 거리를 두고 각각 설치함과 함께, 상기 드럼의 둘레 방향에 대하여 서로 어긋난 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 밸브 장치. These cam portions are provided at predetermined distances along the axial direction of the drum, respectively, and provided at positions displaced with respect to the circumferential direction of the drum. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 흡입구를 1 개 설치하고, 상기 배출구를 복수 설치한 것을 특징으로 하는 밸브 장치. A valve device comprising one suction port and a plurality of discharge ports. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼의 회전 각도를 검출하는 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 밸브 장치. And a detecting means for detecting a rotation angle of the drum. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 검출 수단은 상기 드럼과 동축으로 형성한 슬릿판과, 투과성의 포토 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브 장치. And said detecting means comprises a slit plate coaxially formed with said drum and a transmissive photo sensor.
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