KR100833931B1 - Suction head for chip mounter - Google Patents

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KR100833931B1
KR100833931B1 KR1020010081765A KR20010081765A KR100833931B1 KR 100833931 B1 KR100833931 B1 KR 100833931B1 KR 1020010081765 A KR1020010081765 A KR 1020010081765A KR 20010081765 A KR20010081765 A KR 20010081765A KR 100833931 B1 KR100833931 B1 KR 100833931B1
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황영수
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은 부품 실장기용 흡착헤드에 관한 것이다. 이는 프레임에 대하여 회전가능하도록 지지되고 다수의 수직구멍이 형성된 원통형태의 노즐홀더와; 상기 각 수직구멍에 승강가능하도록 끼워지는 것으로, 그 하단부로 부품을 흡착할 수 있도록 외부의 진공펌프와 연결되는 공기통로가 내부 형성된 흡착노즐과; 상기 각 흡착노즐의 상단부에 설치되며 그 일측면에 캠팔로워를 갖는 지지블록과; 상기 노즐홀더의 상부에 노즐홀더에 대하여 회전가능하도록 설치되는 링형부재로서, 그 상면이 상기 캠팔로워를 상부로 지지하되 회전시 상기 캠팔로워의 승강운동이 일어나도록 상면에 만곡면이 형성된 캠링과; 상기 캠링을 회전시키는 제 1모터와; 하단이 상기 노즐홀더에 연결되고 연직상부로 연장된 중공회전축과; 상기 프레임에 설치되며 상기 중공회전축을 회전시키는 제 2모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an adsorption head for a component mounting machine. A cylindrical nozzle holder rotatably supported on the frame and having a plurality of vertical holes; An adsorption nozzle which is inserted into the vertical hole so as to be able to move up and down and has an air passage connected to an external vacuum pump so as to be able to suck the component at its lower end; A support block installed at an upper end of each of the suction nozzles and having a cam follower on one side thereof; A cam ring rotatably mounted on the nozzle holder and rotatably mounted on the nozzle holder, the cam ring having an upper surface supporting the cam follower and having a curved surface formed on the upper surface so as to move up and down the cam follower when the nozzle holder is rotated; A first motor for rotating the cam ring; A hollow rotary shaft having a lower end connected to the nozzle holder and extending to a vertical upper portion; And a second motor installed in the frame for rotating the hollow rotary shaft.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 하나의 노즐홀더에 동일한 크기의 다수의 흡착노즐을 구비하고 모든 흡착노즐이 선회하며 흡착에 사용될 수 있도록 하여 특히 신속한 실장을 수행할 수 있고, 경우에 따라 임의의 흡착노즐을 상부로 이동 고정시켜 흡착에 참여하지 않도록 할 수 도 있어 흡착노즐간의 간격보다 큰 부품도 용이하게 흡착할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a plurality of suction nozzles of the same size are provided in one nozzle holder, all the suction nozzles are swiveled and can be used for adsorption, so that particularly fast mounting can be performed, It is possible to move the nozzle up and to fix it so as not to participate in the adsorption, so that a component larger than the interval between the adsorption nozzles can be easily adsorbed.

Description

부품 실장기용 흡착헤드{Suction head for chip mounter}Suction head for chip mounter

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드를 도시한 도면.1 is a view showing an adsorption head for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드에서의 흡착노즐에 대한 레버의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면.2 is a view for explaining an operation of a lever with respect to a suction nozzle in a suction head for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드에 적용되는 흡착노즐의 승강수단을 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a lifting means of a suction nozzle applied to an adsorption head for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 상기 흡착헤드의 지지디스크에 대한 레버의 장착구조를 설명하기 위하여 도시한 도면.4 is a view for explaining a mounting structure of a lever to a support disk of the adsorption head;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10:프레임 12:노즐홀더10: Frame 12: Nozzle holder

14:흡착노즐 16:벨트풀리14: suction nozzle 16: belt pulley

18:캠링 20:제 1모터18: Cam ring 20: First motor

22:벨트 24:제 3모터22: Belt 24: Third motor

26:제 2모터 28:중공회전축26: second motor 28: hollow rotary shaft

30:피니언 32:랙30: Pinion 32: Rack

34:노즐홀더브라켓 36:레버34: Nozzle holder bracket 36: Lever

38:지지핀 40:걸림후크 38: support pin 40: retaining hook                 

42:지지블록 44:캠팔로워(cam follower)42: support block 44: cam follower

46:걸림턱 48:상면46: latching jaw 48: upper surface

50:만곡면 52:지지디스크50: curved surface 52: support disk

54:샤프트관통구멍 56:회전축관통구멍54: shaft through hole 56: rotation shaft through hole

58:레버장착홈 62:가이드샤프트58: Lever mounting groove 62: Guide shaft

63:승강가이더 65:공기통로63: lifting guider 65: air passage

68:노즐부 70:중공지지블록68: nozzle unit 70: hollow support block

본 발명은 부품 실장기용 흡착헤드에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption head for a component mounting machine.

각종 전자 기기의 고집적화, 고기능화 및, 소형 경량화의 요구에 따라 보다 신속하고 정확한 실장 성능을 가진 부품 실장 장치들의 개발이 이루어지고 있다. 부품 실장장치의 성능은 여러 가지 인자에 의해서 좌우된다고 하겠으나, 특히 부품을 흡착하는 흡착노즐을 필요 위치에 얼마나 신속 정확하게 위치시키는가와 밀접한 관계가 있다. 흡착노즐을 필요 위치에 신속 정확하게 위치시키기 위해서 흡착노즐이 설치된 헤드의 크기 및 무게를 감소시키는 추세이고, 또한 흡착 수단을 신속 정확하게 이송시키기 위한 많은 방법과 장치들이 개발되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Component mounting apparatuses having faster and more accurate mounting performance have been developed in response to demands for high integration, high functionality, and small size and weight of various electronic apparatuses. The performance of the component mounting apparatus depends on various factors, but it is closely related to how quickly and accurately the suction nozzle for picking up the component is located at the required position. There is a tendency to reduce the size and weight of the head provided with the suction nozzle in order to quickly and accurately position the suction nozzle at a required position and there have also been developed many methods and apparatuses for quickly and accurately transferring the suction means.

통상적으로 헤드에서는 흡착노즐의 승강운동과 회전운동이 동시에 이루어지는데, 이러한 승강 및 회전운동을 위하여 타이밍벨트나 기어 또는 볼 스크류 등을 사용하여 왔다. 즉, 부품을 기판에 실장하기 위하여 헤드에 설치된 흡착노즐을 상하 방향 승강시키거나 회전을 시키는데 있어서 모터로부터 발생하는 동력을 타이밍 벨트나 기어, 또는 볼 스크류등과 같은 전동수단을 흡착노즐에 직접 연결함으로써 부품 실장을 수행하도록 구성되었다.In the head, a lifting androtating motion of the suction nozzle is performed at the same time, and a timing belt, a gear, a ball screw, or the like has been used for such lifting and rotating movement. That is, in order to mount the component on the substrate, the power generated by the motor in vertically lifting or rotating the suction nozzle installed on the head is directly connected to the suction nozzle such as a timing belt, a gear, or a ball screw, And is configured to perform component mounting.

한편 상기 헤드에는 그 종류에 따라 여러 개의 흡착노즐을 하나의 홀더에 장착한 로타리식 헤드도 있다. 상기 로타리식 헤드는 하나의 노즐홀더에 다양한 크기의 여러 흡착노즐을 채용한 것이다. 상기 로타리식헤드는 시스템의 정지 없이 부품의 크기와 형상에 따른 흡착노즐의 교환을 할 수 있게 구성되어 여러 개의 노즐홀더가 필요한 부품실장장치에서는 유용하게 사용할 수 있지만, 그 크기가 크고 무거워 고속실장장치로서는 그 효율이 좋지 않다. 또한 하나의 노즐홀더에 필요한 흡착노즐 이외에는 사용하지 않으므로 전체 시스템의 무게를 가중시키는 문제도 있다.On the other hand, there is also a rotary type head in which a plurality of suction nozzles are mounted in one holder according to the type of the head. The rotary head adopts a plurality of suction nozzles of various sizes in one nozzle holder. The rotary head can be used in a component mounting apparatus which is configured to replace a suction nozzle according to the size and shape of a component without stopping the system and needs a plurality of nozzle holders. However, since the rotary head is large and heavy, Its efficiency is not good. In addition, there is a problem that the weight of the entire system is increased because only one suction nozzle other than the one required for the nozzle holder is used.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 하나의 노즐홀더에 동일한 크기의 다수의 흡착노즐을 구비하고 모든 흡착노즐이 선회하며 흡착에 사용될 수 있도록 하여 특히 신속한 실장을 수행할 수 있고, 경우에 따라 임의의 흡착노즐을 상부로 이동 고정시켜 흡착에 참여하지 않도록 할 수 도 있어 흡착노즐간의 간격보다 큰 부품도 용이하게 흡착할 수 있도록 구성된 부품실장기용 흡착헤드를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in order to overcome the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an ink jet recording head in which a plurality of suction nozzles of the same size are provided in one nozzle holder and all the suction nozzles are swiveled and can be used for adsorption, And an adsorption head for a component mounting apparatus configured to move an arbitrary adsorption nozzle upwardly to prevent adsorption of a component larger than an interval between adsorption nozzles.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임에 대하여 회전가능하도록 지지되고 다수의 수직구멍이 형성된 원통형태의 노즐홀더와; 상기 각 수직구멍에 승강가능하도록 끼워지는 것으로, 그 하단부로 부품을 흡착할 수 있도록 외부의 진공펌프와 연결되는 공기통로가 내부 형성된 흡착노즐과; 상기 각 흡착노즐의 상단부에 설치되며 그 일측면에 캠팔로워를 갖는 지지블록과; 상기 노즐홀더의 상부에 노즐홀더에 대하여 회전가능하도록 설치되는 링형부재로서, 그 상면이 상기 캠팔로워를 상부로 지지하되 회전시 상기 캠팔로워의 승강운동이 일어나도록 상면에 만곡면이 형성된 캠링과; 상기 캠링을 회전시키는 제 1모터와; 하단이 상기 노즐홀더에 연결되고 연직상부로 연장된 중공회전축과; 상기 프레임에 설치되며 상기 중공회전축을 회전시키는 제 2모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle holder comprising: a cylindrical nozzle holder rotatably supported on a frame and having a plurality of vertical holes; An adsorption nozzle which is inserted into the vertical hole so as to be able to move up and down and has an air passage connected to an external vacuum pump so as to be able to suck the component at its lower end; A support block installed at an upper end of each of the suction nozzles and having a cam follower on one side thereof; A cam ring rotatably mounted on the nozzle holder and rotatably mounted on the nozzle holder, the cam ring having an upper surface supporting the cam follower and having a curved surface formed on the upper surface so as to move up and down the cam follower when the nozzle holder is rotated; A first motor for rotating the cam ring; A hollow rotary shaft having a lower end connected to the nozzle holder and extending to a vertical upper portion; And a second motor installed in the frame for rotating the hollow rotary shaft.

또한, 상기 지지블록의 측부에는 상기 지지블록을 상부로 지지함으로써 상기 캠팔로워가 캠링으로부터 이격되도록 하여 캠링이 회전하더라도 흡착노즐이 상하 운동하지 않도록 하는 고정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.The support block may be provided with fixing means for supporting the support block so that the cam follower is separated from the cam ring so that the suction nozzle does not move up and down even if the cam ring rotates.

아울러, 상기 지지블록에는 걸림턱이 돌출형성되고, 상기 고정수단은 상기 캠링의 상부에 설치되며 상기 각 지지블록의 걸림턱을 상부로 걸어 지지하는 지지부인 것을 특징으로 한다.In addition, the support block is provided with a protrusion protruding thereon, and the fixing means is a support portion which is installed on the upper portion of the cam ring, and which supports the engagement protrusions of the respective support blocks.

또한, 상기 지지부는 그 하단에 상기 걸림턱을 걸어올리는 걸림후크를 갖는 레버인 것을 특징으로 한다.Further, the support portion is a lever having a hooking hook for hooking up the engagement protrusion at the lower end thereof.

또한, 상기 노즐홀더를 승강시키기 위한 것으로서, 상기 중공회전축을 내부로 통과시키되 중공회전축을 회전가능하도록 지지하고 길이방향으로는 고정된 중공지지블록과; 상기 중공지지블록의 일측에 수직으로 고정된 랙과; 상기 프레임에 고정되고 그 구동축에 상기 랙과 치합하는 피니언을 갖는 제 3모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hollow support block for supporting the hollow rotary shaft so as to be rotatable and fixed in the longitudinal direction; A rack vertically fixed to one side of the hollow support block; And a third motor fixed to the frame and having a pinion engaging with the rack on its driving shaft.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.1 is a view for explaining an adsorption head for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드는, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 하측부에 회전가능하도록 구비되며 그 내부에는 다수의 흡착노즐(14)이 수직으로 끼워져 있는 노즐홀더(12)와, 상기 노즐홀더(12)를 회전시키는 제 1모터(20)와, 상기 노즐홀더(12)에 그 하단이 고정되고 연직상부로 연장된 중공회전축(28)과, 상기 프레임(10)에 고정된 상태로 상기 중공회전축(28)을 축회전시키는 제 2모터(26)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the suction head for a component mounting machine according to the present embodiment includes a frame 10 and a lower portion of the frame 10 so as to be rotatable, and a plurality of suction nozzles 14 are vertically A first motor 20 for rotating the nozzle holder 12; a hollow rotary shaft 28 having a lower end fixed to the nozzle holder 12 and extending to a vertically upper portion of the nozzle holder 12; And a second motor (26) for axially rotating the hollow rotary shaft (28) while being fixed to the frame (10).

상기 노즐홀더(12)의 상부에는 상기 중공회전축(28)을 내부로 통과시키는 중공지지블록(70)이 구비된다. 상기 중공회전축(28)은 중공지지블록(70)의 내부에서 축회전 가능하다. 또한 중공지지블록(70)은 중공회전축(28)의 길이방향으로는 고정되어 상하로 이동하지 못하고 그 자리에서 회전만 가능하다.A hollow support block 70 for passing the hollow rotary shaft 28 therein is provided on the nozzle holder 12. The hollow rotary shaft 28 is axially rotatable within the hollow support block 70. Also, the hollow support block 70 is fixed in the longitudinal direction of the hollow rotary shaft 28 and can not move up and down, but can only rotate on the spot.

상기 중공지지블록(70)의 측부에는 노즐홀더브라켓(34)이 고정되어 있다. 또한 상기 노즐홀더브라켓(34)에는 랙(32)이 수직으로 고정되어 있다. 상기 랙(32)은 후술하는 피니언(30)과 치합하는 것으로서 피니언(30)의 회전에 의해 승강하여 상기 중공지지블록(70)을 승강시킨다. A nozzle holder bracket 34 is fixed to the side of the hollow support block 70. Further, the rack 32 is vertically fixed to the nozzle holder bracket 34. The rack 32 is engaged with a pinion 30 to be described later, and is lifted and lowered by the rotation of the pinion 30 to lift the hollow support block 70.                     

또한 상기 프레임(10)에는 상기 노즐홀더(12)를 승강시키는 제 3모터(24)가 고정되어 있다. 상기 제 3모터(24)는 그 구동축에 상기 랙(32)에 치합하는 피니언(30)을 갖는다. 따라서 제 3모터(24)가 동작하면 그 회전력이 랙(32)을 통하여 중공회전축(28)을 거쳐 노즐홀더(12)에 전달되어 노즐홀더(12)의 승강이 이루어진다.A third motor 24 for moving the nozzle holder 12 up and down is fixed to the frame 10. The third motor (24) has a pinion (30) engaging with the rack (32) on its drive shaft. Accordingly, when the third motor 24 is operated, the rotational force is transmitted to the nozzle holder 12 via the hollow rotary shaft 28 through the rack 32, thereby moving the nozzle holder 12 up and down.

상기 노즐홀더(12)는 원통의 형태를 취하며 그 회전중심을 기준으로 여섯 개의 수직구멍(미도시)이 대칭을 이루며 등간격으로 관통형성되어 있다. 상기 노즐홀더(12)는 프레임(10)에 대해 축회전 및 승강운동이 가능하다.The nozzle holder 12 takes the form of a cylinder and six vertical holes (not shown) are formed symmetrically with respect to the center of rotation of the nozzle holder 12 and are formed at regular intervals. The nozzle holder 12 is capable of axial rotation and elevation movement with respect to the frame 10.

상기 노즐홀더(12)의 축회전은 상기 제 2모터(26)에 의해 이루어지고 승강운동은 제 3모터(24)에 의해 이루어진다.The axis of the nozzle holder 12 is rotated by the second motor 26 and the upward and downward motions are performed by the third motor 24.

상기 노즐홀더(12)의 상부에는 벨트풀리(16) 및 캠링(18)이 구비된다. 상기 벨트풀리(16) 및 캠링(18)은 도 3에 도시한 바와 같이 서로에 대해 고정되어 있으며 동일한 회전중심축을 갖는다.A belt pulley 16 and a cam ring 18 are provided on the nozzle holder 12. The belt pulley 16 and the cam ring 18 are fixed with respect to each other and have the same rotation center axis as shown in Fig.

상기 벨트풀리(16)는 타이밍벨트(22)가 감기는 풀리로서 그 외주에 이(teeth)가 형성되어 있다. 상기 벨트풀리(16)는 노즐홀더(12)에 고정되어 있지 않아 노즐홀더(12)에 대해 상대운동이 가능하다. 즉, 노즐홀더(12)가 고정된 상태로 벨트풀리(16)의 회전이 자유롭다.The belt pulley 16 is a pulley around which the timing belt 22 is wound, and teeth are formed on the outer periphery thereof. The belt pulley 16 is not fixed to the nozzle holder 12, and thus can move relative to the nozzle holder 12. That is, the belt pulley 16 is free to rotate in a state in which the nozzle holder 12 is fixed.

상기 캠링(18)은 일정두께의 벽을 갖는 원통링으로서 그 두께가 이루는 상면(도 3의 48)은 수평을 이루며 한군데가 하부로 오목하게 함몰되어 만곡면(도 3의 50)을 이룬다. 상기 상면(48)은 후술하는 캠팔로워(44)가 접하는 면으로서 캠팔 로워(44)를 상부로 지지한다.The cam ring 18 is a cylindrical ring having a wall of a certain thickness. The upper surface (48 in FIG. 3) of the thickness is horizontal and the lower portion is concave downward to form a curved surface (50 in FIG. 3). The upper surface 48 supports the cam follower 44 as an upper surface to which a cam follower 44, which will be described later, abuts.

상기 캠링(18)의 상부에는 지지디스크(52)가 구비된다. 상기 지지디스크(52)는 중공회전축(28)을 그 중심으로 통과시키며 노즐홀더(12)의 회전 및 승강시 동시에 움직인다. 상기 지지디스크(52)에는 중앙부를 중심으로 여섯 개의 샤프트관통구멍(도 4의 54)이 등각으로 형성되어 후술할 가이드샤프트(도 3의 62)를 상부로 통과시킨다.A support disc 52 is provided on the upper portion of the cam ring 18. The support disc 52 passes through the center of the hollow rotary shaft 28 and moves at the same time when the nozzle holder 12 is rotated and lifted. Six shaft through holes (54 in Fig. 4) are formed in the support disc 52 at an angle with the center thereof as a center, so that a guide shaft (62 in Fig.

상기 지지디스크(52)의 상부에는 상기한 중공지지블록(70)이 구비되어 있다.The hollow support block 70 is provided on the support disc 52.

상기 중공회전축(28)은 속이 빈 샤프트로서 상기한 바와같이 그 하단부가 상기 노즐홀더(12)에 고정되어 있고 연직 상부로 연장되면서 상기 벨트풀리(16)와 캠링(18)과 지지디스크(52)와 중공지지블록(70)을 관통한 후 상기 제 2모터(26)에 고정된다. 상기 중공샤프트(28)는 그 외주면이 상기 벨트풀리(16) 및 캠링(18)과 접하지 않아 중공회전축(28)이 축회전 할 경우 상기 노즐홀더(12)와 지지디스크(52)만 회전하게 된다.The hollow rotary shaft 28 is a hollow shaft and is fixed to the nozzle holder 12 at its lower end as described above and extends to the vertical upper portion so that the belt pulley 16, the cam ring 18, And the hollow support block 70, and is then fixed to the second motor 26. The hollow shaft 28 is not in contact with the belt pulley 16 and the cam ring 18 so that only the nozzle holder 12 and the support disk 52 rotate when the hollow rotary shaft 28 rotates do.

상기 제 1모터(20)는 프레임(10)에 고정되며 그 구동축과 상기 벨트풀리(16)의 사이에는 벨트(22)가 연결된다. 따라서 상기 제 1모터(20)가 작동하면 상기 벨트풀리(16) 및 캠링(18)이 회전하게 된다.The first motor 20 is fixed to a frame 10, and a belt 22 is connected between the driving shaft and the belt pulley 16. Accordingly, when the first motor 20 is operated, the belt pulley 16 and the cam ring 18 rotate.

상기 제 3모터(24)도 프레임(10)에 고정되어 있으며 그 구동축에는 피니언(30)이 고정되어 있다. 상기 피니언(30)은 노즐홀더브라켓(34)의 랙(32)에 치합되어 결국 제 2모터(24)가 구동하면 노즐홀더브라켓(34) 및 노즐홀더(12)와 지지디스크(52)가 승강한다. The third motor 24 is also fixed to the frame 10, and a pinion 30 is fixed to the driving shaft. The pinion 30 is engaged with the rack 32 of the nozzle holder bracket 34 so that the nozzle holder bracket 34 and the nozzle holder 12 and the support disk 52 are moved up and down when the second motor 24 is driven do.                     

도면부호 63은 프레임(10)에 고정된 승강가이더로서 상기 랙(32)의 승강운동을 가이드한다.Reference numeral 63 denotes a lifting guider fixed to the frame 10 to guide the lifting and lowering movement of the rack 32.

한편, 상기 노즐홀더(12)의 내부에 수직으로 설치되는 흡착노즐(14)은 그 하단부로 해당 부품을 흡착하여 올리는 공지의 것으로서 내부에는 공기통로(도 2의 65)가 형성되어 있다.Meanwhile, the suction nozzle 14 vertically installed in the nozzle holder 12 is a well-known one that adsorbs and raises the component by its lower end, and an air passage (65 of FIG. 2) is formed therein.

상기 흡착노즐(14)은 도 2에 도시한 바와같이 공기통로(65)가 내부 형성된 노즐부(68)와, 상기 노즐부(68)의 상단부에 고정되는 지지블록(42)과, 상기 지지블록(42)의 상부에 고정되는 가이드샤프트(62)를 포함하여 구성된다.2, the suction nozzle 14 includes a nozzle unit 68 having an air passage 65 formed therein, a support block 42 fixed to an upper end of the nozzle unit 68, And a guide shaft 62 fixed to the upper portion of the guide shaft 42.

상기 흡착노즐(14)의 구성은 도 2를 통해 자세히 후술된다.The structure of the adsorption nozzle 14 will be described later in detail with reference to FIG.

상기 흡착노즐(14)에 있어서, 하측의 노즐부(68)는 상기 노즐홀더(12)를 수직으로 관통하고, 상기 지지블록(42)은 캠링(18)의 내부 공간에 해당하는 위치에서 캠링(18)의 내주면에 접하며, 가이드샤프트(62)는 지지디스크(52)의 샤프트관통구멍(도 4의 54)에 삽입되어, 각 흡착노즐(14)의 하단부 및 상단부는 노즐홀더(12) 및 지지디스크(52)에 의해 그 승강운동이 가이드된다.The lower nozzle unit 68 vertically penetrates the nozzle holder 12 and the support block 42 moves the cam ring 18 at a position corresponding to the inner space of the cam ring 18 And the guide shaft 62 is inserted into the shaft through hole (54 in Fig. 4) of the support disk 52 so that the lower end and the upper end of each suction nozzle 14 are connected to the nozzle holder 12 and the support And the lifting motion is guided by the disk 52.

한편, 상기 지지디스크(52)에는 레버(36)가 구비된다. 상기 레버(36)는 각 흡착노즐(14)에 일대일 대응하며 흡착노즐(14)을 상부로 들어올린 상태로 그 자리에 임시 고정시키는 것이다. 이에 대한 동작은 도 2를 통해 후술된다.On the other hand, the support disc 52 is provided with a lever 36. The lever 36 corresponds to each of the suction nozzles 14 in a one-to-one correspondence, and temporarily fixes the suction nozzle 14 in its raised position. The operation thereof will be described later with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드에서의 흡착노즐에 대한 레버의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.2 is a view for explaining the operation of the lever with respect to the suction nozzle in the suction head for the component mounting machine according to the embodiment of the present invention.

기본적으로 상기 레버는 흡착하고자 하는 부품의 넓이가 이웃하는 흡착노즐 간의 간격보다 클 경우 흡착에 방해되는 흡착노즐을 아예 상부로 이동시켜 임시로 고정시키기 위한 것이다.Basically, the lever is for temporarily fixing the suction nozzle, which is obstructed by the suction when the width of the part to be sucked is larger than the gap between the adjacent suction nozzles.

상기한 바와같이 흡착노즐(14)은 그 내부에 공기통로(65)가 형성되어 있는 노즐부(68)와, 상기 노즐부(68)의 상단에 고정되는 지지블록(42)과, 상기 지지블록(42)의 상부에 고정되며 수직으로 연장된 가이드샤프트(62)로 이루어진다.As described above, the suction nozzle 14 includes a nozzle unit 68 having an air passage 65 formed therein, a support block 42 fixed to the upper end of the nozzle unit 68, And a guide shaft 62 fixed to the upper portion of the guide shaft 42 and extending vertically.

상기 가이드샤프트(62)는 수직으로 연장된 봉으로서 지지디스크(52)의 샤프트관통구멍(도 4의 54)에 끼워져 승강운동시 가이드되는 부위이다.The guide shaft 62 is a vertically extended rod that is inserted into the shaft through hole (54 in FIG. 4) of the support disk 52 and guided in the ascending and descending motion.

상기 지지블록(42)은 상하로 연장된 사각기둥으로서 그 외측면에는 캠팔로워(44) 및 걸림턱(46)이 마련되어 있다. 상기 캠팔로워(44)는 롤러 형태를 취하는 부재로서 지지블록(42)에 대해 회전가능하다. 아울러 상기 걸림턱(46)은 상기 캠팔로워(44)의 상측부에 형성된 돌출부로서 후술할 걸림후크(40)에 의해 화살표 f방향으로 지지된다.The supporting block 42 is a vertically extending rectangular column, and on its outer side, a cam follower 44 and a latching jaw 46 are provided. The cam follower 44 is rotatable with respect to the support block 42 as a roller-shaped member. Further, the latching jaw 46 is a projection formed on the upper side of the cam follower 44 and is supported in the direction of arrow f by a latching hook 40 to be described later.

한편, 상기 레버(36)는 그 중앙부가 핀(38)에 의해 관통되며 지지디스크(52)의 레버장착홈(도 4의 58)에 설치된다. 상기 레버(36)는 상기 핀(38)을 중심으로 화살표 a방향으로 회동가능하며 그 하단부에는 걸림후크(40)가 고정되어 있다. 상기 걸림후크(40)는 레버(36)의 회동운동에 따라 상기 걸림턱(46)을 걸어 지지함으로써 흡착노즐(14)이 하강하지 못하도록 한다.On the other hand, the lever 36 is pierced by the pin 38 at the center thereof, and is installed in the lever mounting groove (58 in FIG. 4) of the support disk 52. The lever 36 is rotatable about the pin 38 in the direction of arrow a, and a hook 40 is fixed to the lower end of the lever 36. The latching hook 40 is engaged with the latching jaw 46 in accordance with the rotation of the lever 36 to prevent the suction nozzle 14 from descending.

상기 걸림후크(40)로 걸림턱(46)을 걸어 올리기 위해서는 일단 상기 지지블록(42)을 상부로 들어올려 상기 걸림턱(46)이 걸림후크(40)의 상부에 위치하도록 한 후 레버(36)를 회동시키면 된다. The retaining block 42 is lifted up to one side so that the retaining jaw 46 is positioned at the upper portion of the retaining hook 40 and then the lever 36 .                     

상기 걸림후크(40)에 의해 상부에 임시 고정되어 있는 흡착노즐(14)이 부품실장에 다시 필요할 경우에는 상기 걸림턱(46)으로부터 걸림후크(40)를 분리시켜 흡착노즐(14)이 자중에 의해 하부로 이동하여 캠팔로워(44)가 캠링(18)의 상면(48)에 지지되도록 한다.When the suction nozzle 14 temporarily fixed to the upper part by the hooking hook 40 is necessary for component mounting again, the hooking hook 40 is detached from the hooking jaw 46 so that the suction nozzle 14 is moved to its own weight Thereby causing the cam follower 44 to be supported on the upper surface 48 of the cam ring 18. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 흡착헤드에 적용되는 흡착노즐의 승강수단인 캠링을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a cam ring which is an elevating means of a suction nozzle applied to an adsorption head for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 캠링(18)은 벨트풀리(16)의 상부에 고정되어 있다. 상기 벨트풀리(16)는 도 1에 도시한 바와같이 벨트(22)가 걸리는 풀리로서 벨트의 구동에 따라 화살표 c방향으로 회전한다.Referring to the drawings, the cam ring 18 is fixed to the upper portion of the belt pulley 16. As shown in Fig. 1, the belt pulley 16 is a pulley on which the belt 22 is wound, and rotates in the direction of arrow c as the belt is driven.

상기 캠링(18)은 일정두께를 갖는 링형부재로서 상기 벨트풀리(16)와 동일한 회전중심축을 갖는다. 상기 캠링(18)의 벽면이 이루는 두께면 즉, 상면(48)은 캠팔로워(44)를 지지하는 면으로서 일측에 만곡면(50)를 갖는다.The cam ring 18 is a ring-shaped member having a certain thickness and has the same rotation center axis as the belt pulley 16. The upper surface 48, which is the surface of the cam ring 18 formed by the wall surface, has a curved surface 50 on one side as a surface for supporting the cam follower 44.

상기 만곡면(50)는 평평한 상면(48)의 일부를 함몰시켜 오목하게 형성한 것으로서, 상기 캠팔로워(44)가 상기 만곡면(50)를 통과하는 동안 하강한 후 상승하도록 한다. 상기한 바와 같이 상기 흡착노즐(14)은 노즐홀더(12)에 대해 승강운동만 가능하므로 노즐홀더(12)에 대해 캠링(18)이 회전하면 상기 흡착노즐(14)은 상기 만곡면(50)을 통과하는 동안 하강한 후 상승하는 것이다. 즉 상기 만곡면(50)을 통과하는 동안 하부로 하강하여 부품을 흡착한 후 그 상태로 상승할 수 있는 것이다.The curved surface 50 is formed by recessing a part of the flat upper surface 48 so that the cam follower 44 descends and then ascends while passing through the curved surface 50. Since the suction nozzle 14 can only move up and down with respect to the nozzle holder 12 as described above, when the cam ring 18 rotates with respect to the nozzle holder 12, the suction nozzle 14 is moved in the curved surface 50, And descends and then ascends. That is, while it passes through the curved surface 50, it is lowered to the bottom, and after the component is adsorbed, it can rise to the state.

이 때 상기 지지블록(42) 상부에 고정되어 있는 가이드샤프트(62)는 캠링(18)의 상부에 구비되어 있는 지지디스크(52)의 노즐관통구멍(도 4의 54)에 끼워져 그 수직운동이 가이드된다.The guide shaft 62 fixed to the upper portion of the support block 42 is inserted into the nozzle through hole 54 of the support disk 52 provided at the upper portion of the cam ring 18 so that the vertical movement Guided.

도 4는 상기 흡착헤드의 지지디스크에 대한 레버의 장착구조를 설명하기 위하여 도시한 도면으로서 상기 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 for explaining the mounting structure of the lever to the support disk of the adsorption head.

도시한 바와같이, 지지디스크(52)의 테두리부에 여섯 개의 레버장착홈(58)이 형성되어 있다. 상기 레버장착홈(58)은 각 샤프트관통구멍(54)에 대응하여 샤프트관통구멍(54)의 외측에 형성되어 있다.As shown in the drawing, six lever mounting grooves 58 are formed in the rim of the support disk 52. The lever mounting recess 58 is formed on the outer side of the shaft through hole 54 corresponding to each shaft through hole 54.

상기 레버장착홈(52)의 내부에는 상기한 레버(36)가 구비되어 있다. 상기 레버(36)는 그 중앙부가 지지핀(38)에 의해 레버장착홈(52)의 내부에서 지지되므로 그 상단부를 화살표 e방향으로 회동시킴에 따라 하단부의 걸림후크(도 2의 40)가 걸림턱(도 3의 46)을 걸 수 있다.The lever 36 is provided in the lever mounting groove 52. Since the center of the lever 36 is supported inside the lever mounting groove 52 by the support pin 38, the upper end of the lever 36 is rotated in the direction of the arrow e so that the hooking hook 40 A jaw (46 in Fig. 3) can be hung.

결국 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 부품 실장기용 흡착헤드는 상기 제 2모터(26)를 회전시켜 해당 흡착노즐(14)을 원하는 위치에 위치시키고 상기 캠링(18)을 회전시켜 흡착노즐로 하여금 부품을 들어올리거나 내려놓도록 구성되어 있는 것이다.As a result, the suction head for the component mounting machine of the present invention as described above rotates the second motor 26 to position the suction nozzle 14 at a desired position and rotates the cam ring 18 to cause the suction nozzle to move the component It is configured to lift or lower.

특히 흡착공정중 흡착할 부품의 크기에 비해 흡착노즐간의 간격이 좁을 경우, 방해가 되는 흡착노즐을 상부로 올려 임시 고정시킴으로써 부품과 흡착노즐간의 충돌 없이 실장이 가능하도록 한다. 또한 상기 제 3모터(24)를 구동하여 노즐홀더(12)를 통째로 들어올릴 수 도 있어 기판에 대한 노즐홀더(12)의 위치를 적절히 유지시킬 수 있다. Particularly, when the gap between the suction nozzles is narrower than the size of the component to be adsorbed during the adsorption process, the adsorption nozzle which is an obstacle is temporarily fixed to the upper part so that the component can be mounted without collision between the suction nozzle and the component. Further, the nozzle holder 12 can be lifted up entirely by driving the third motor 24, so that the position of the nozzle holder 12 with respect to the substrate can be appropriately maintained.                     

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 부품실장기용 흡착헤드는, 상호 근접 설치되어 있는 다수의 흡착노즐 중 작업여건에 따라 방해가 되는 흡착노즐을 상부로 올려 임시 고정시킴으로써 흡착할 부품의 크기가 상호 이웃하는 흡착노즐 간의 간격보다 클 경우라 하더라도 부품과 노즐간의 충돌이 발생하지 않아 정확한 흡착을 할 수 있다.In the suction head for a component mounting apparatus according to the present invention, the suction nozzle, which is disturbed in accordance with the working condition among a plurality of suction nozzles arranged close to each other, is temporarily fixed to the upper part so that the sizes of components to be adsorbed are mutually adjacent Even if the distance between the nozzles is larger than the interval between the nozzles, collision between the parts and the nozzle does not occur and the adsorption can be accurately performed.

Claims (5)

프레임에 대하여 회전가능하도록 지지되고 다수의 수직구멍이 형성된 원통형태의 노즐홀더와;A cylindrical nozzle holder rotatably supported on the frame and having a plurality of vertical holes; 상기 각 수직구멍에 승강가능하도록 끼워지는 것으로, 그 하단부로 부품을 흡착할 수 있도록 외부의 진공펌프와 연결되는 공기통로가 내부 형성된 흡착노즐과;An adsorption nozzle which is inserted into the vertical hole so as to be able to move up and down and has an air passage connected to an external vacuum pump so as to be able to suck the component at its lower end; 상기 각 흡착노즐의 상단부에 설치되며 그 일측면에 캠팔로워를 갖는 지지블록과;A support block installed at an upper end of each of the suction nozzles and having a cam follower on one side thereof; 상기 노즐홀더의 상부에 노즐홀더에 대하여 회전가능하도록 설치되는 링형부재로서, 그 상면이 상기 캠팔로워를 상부로 지지하되 회전시 상기 캠팔로워의 승강 운동이 일어나도록 상면에 만곡면이 형성된 캠링과;A cam ring rotatably mounted on the nozzle holder and rotatably mounted on the nozzle holder, the cam ring having an upper surface supporting the cam follower and having a curved surface formed on the upper surface so as to move up and down the cam follower when the nozzle holder is rotated; 상기 캠링을 회전시키는 제 1모터와;A first motor for rotating the cam ring; 하단이 상기 노즐홀더에 연결되고 연직상부로 연장된 중공회전축과;A hollow rotary shaft having a lower end connected to the nozzle holder and extending to a vertical upper portion; 상기 프레임에 설치되며 상기 중공회전축을 회전시키는 제 2모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 흡착헤드.And a second motor installed in the frame for rotating the hollow rotary shaft. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지블록의 측부에는 상기 지지블록을 상부로 지지함으로써 상기 캠팔로워가 캠링으로부터 이격되도록 하여 캠링이 회전하더라도 흡착노즐이 상하 운동하지 않도록 하는 고정수단이 구비된 것을 특징으로 하는 부품실장기용 흡착헤드.Wherein the support block is provided at its side with fixing means for supporting the support block so that the cam follower is spaced apart from the cam ring so that the suction nozzle does not move up and down even if the cam ring rotates. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 지지블록에는 걸림턱이 돌출형성되고, 상기 고정수단은 상기 캠링의 상부에 설치되며 상기 각 지지블록의 걸림턱을 상부로 걸어 지지하는 지지부인 것을 특징으로 하는 부품실장기용 흡착헤드.Wherein the support block is provided with a protrusion protruding thereon, and the fixing means is a support portion provided on an upper portion of the cam ring and hooking the protrusions of the respective support blocks upward. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지부는 그 하단에 상기 걸림턱을 걸어올리는 걸림후크를 갖는 레버인 것을 특징으로 하는 부품실장기용 흡착헤드.Wherein the support portion is a lever having a hooking hook for hooking up the engagement protrusion at a lower end thereof. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 노즐홀더를 승강시키기 위한 것으로서, 상기 중공회전축을 내부로 통과시키되 중공회전축을 회전가능하도록 지지하고 길이방향으로는 고정된 중공지지블록과;A hollow support block for vertically moving the hollow rotary shaft so that the hollow rotary shaft is rotatably supported by the nozzle holder; 상기 중공지지블록의 일측에 수직으로 고정된 랙과;A rack vertically fixed to one side of the hollow support block; 상기 프레임에 고정되고 그 구동축에 상기 랙과 치합하는 피니언을 갖는 제 3모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 흡착헤드.And a third motor fixed to the frame and having a pinion engaging with the rack on a driving shaft thereof.
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