KR100833704B1 - 자동차용 주변감지방법 - Google Patents

자동차용 주변감지방법 Download PDF

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KR100833704B1
KR100833704B1 KR1020070023738A KR20070023738A KR100833704B1 KR 100833704 B1 KR100833704 B1 KR 100833704B1 KR 1020070023738 A KR1020070023738 A KR 1020070023738A KR 20070023738 A KR20070023738 A KR 20070023738A KR 100833704 B1 KR100833704 B1 KR 100833704B1
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김진태
서창형
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

본 발명의 자동차용 주변감지방법은 차량 속도 증가시 20 Km/h 이하에서는 전방 카메라(1)가 동작하다가 20 Km/h 이상부터는 미러 카메라(3,4)가 동작하는 차량속도 주변감시 단계와; 좌측 방향지시등이 작동될 경우는 구분선(30)이 우측으로 이동하여 좌 영상이 확대되고, 우 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내며, 우측 방향지시등이 작동되는 경우는 구분선(30)이 좌측으로 이동하여 우 영상이 확대되고, 좌 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내는 차량 모니터의 분할영상 단계와; 카메라 영상이 표시중 일때 오디오나 네비게이션이 작동되면 카메라 영상위에 오디오나 네비게이션 화면이 오버레이로 전체 화면으로 표시되며, 오디오나 네비게이션이 오프되면 오버레이 영상이 꺼지는 오디오 조작시 카메라 변환단계로 구성한다.
차량속도 주변감시 단계, 차량 모니터 분할영상 단계, 오디오 조작시 카메라 변환 단계

Description

자동차용 주변감지방법{Circumference monitoring method.}
도1은 차량의 주변을 확인하는 카메라 장치의 위치를 도시하는 도면
도2는 본 발명의 주변감지방법에 대한 주변감지장치를 나타낸 구성을 도시하는 블럭도
도3은 본 발명의 차량 속도에 따른 주변감시 단계의 변환 알고리즘을 도시하는 도표
도4는 본 발명의 차량 속도에 따른 카메라 작동순서를 나타내는 프로우챠트
도5는 본 발명의 방향지시등 작동에 따른 차량 모니터의 분할영상 단계를 나타내는 도면
도6은 본 발명의 차량 모니터의 분할영상 단계에 대한 좌우분할화면 확대변환 모드의 작동순서를 나타내는 플로우챠트
도7은 본 발명의 오디오 조작시 카메라 변환단계의 작동순서를 나타내는 플로우챠트
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 전방 카메라 2,3: 미러 카메라
4: 후방 카메라 5: 사이드 카메라
10: 차량신호 출력부 20: 비디오 콘트롤 ECU
30: 구분선 100: 좌우 균등 분할 영상
본 발명은 차량 속도 및 방향지시등 작동에 감응하는 주변감지방법에 관한 것으로, 특히 차량의 주변을 확인하는 카메라가 차속에 연동하여 동작하는 자동차용 주변감지방법에 관한 것이다.
자동차에 카메라를 장착하여 이를 이용해 차량 주변의 장애물이나 사각지대를 극복하려는 목적으로 많은 시스템이 개발되어 있다. 이러한 시스템은 수동으로 원하는 시점에 버튼을 눌러 카메라를 동작시키므로 불편함이 따른다.
본 발명의 목적은 이러한 차량 주변 감지 시스템의 카메라 동작 방법을 차량 속도에 연동시켜 차량 속도 증가시와 차량 속도 감소시의 두 변환 시점을 자동으로 제어하는 자동차용 주변감지방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 차량 속도 증가시 20 Km/h 이하에서는 전방 카메라(1)가 동작하다가 20 Km/h 이상부터는 미러 카메라(3,4)가 동작하는 차량속도 주변감시 단계와; 좌측 방향지시등이 작동될 경우는 구분선(30)이 우측으로 이동하여 좌 영상이 확대되고, 우 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내며, 우측 방향지시등이 작동되는 경우는 구분선(30)이 좌측으로 이동하여 우 영상이 확대되고, 좌 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내는 차량 모니터의 분할영상 단계와;
카메라 영상이 표시중 일때 오디오나 네비게이션이 작동되면 카메라 영상위에 오디오나 네비게이션 화면이 오버레이로 전체 화면으로 표시되며, 오디오나 네비게이션이 오프되면 오버레이 영상이 꺼지는 오디오 조작시 카메라 변환단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1에는 차량의 주변을 확인하는 카메라 장치의 위치가 도시된다.
차량의 전방에는 전방 카메라(1)가 설치되고, 차량의 미러에는 미러 카메라(2)및(3)가 설치되며, 차량의 후방에는 후방 카메라(4)가 설치되고, 차량의 측면에는 사이드 카메라(5)가 설치된다.
도2에는 본 발명의 주변감지방법에 대한 주변감지장치의 구성을 나타낸 블럭도로서 도시된다.
본 발명의 자동차용 주변감지 방법에 대한 자동차용 주변감지 장치는 자동차의 신호출력부(10)와 카메라의 입,출력과 차량 속도 및 레버 위치 등을 인식하는 비디오 콘트롤 ECU(20) 및 5대의 전방 카메라(1), 미러 카메라(2)및(3), 후방 카메라(4) 및 사이드 카메라(5)로 구성된다.
차량신호 출력부(10)는 차량의 속도 데이터를 출력하는 차량속도 출력부(11)와 레버 위치를 출력하는 레버위치 출력부(12) 및 방향지시등 작동 출력부(13)를 지닌다.
비디오 콘트롤 ECU(VCE: VIDEO CONTROL ECU)(20)는 각각의 차량속도 출력부(11)와 레버위치 출력부(12) 및 방향지시등 작동 출력부(13)로부터 데이터를 받아 전방 카메라(1), 미러 카메라(2)및(3), 후방 카메라(4) 및 사이드 카메라(5)를 동작시킨다.
도3에는 본 발명의 차량 속도에 따른 주변감시 단계의 변환 알고리즘이 도시된다.
도표의 가로축은 카메라 동작구간을 나타내고, 세로축은 차속을 나타낸다.
차량속도 증가시 시속 0 km/h 내지 20 km/h 이하에서는 전방 카메라가 동작하다가 20 km/h 이상부터는 미러 카메라가 동작한다.
차량속도 감소시에는 미러 카메라가 시속 10 km/h 이상까지는 동작하다가 10 km/h 이하에서는 전방 카메라가 동작하게 된다.
따라서, 동작구간은 전방 카메라, 미러 카메라, 전방 카메라 순서로 작동한다.
카메라 변환 시점은 단일 포인트로 하면 차량 속도 감응시 카메라가 온(ON),오프(OFF)를 반복하는 시점이 생기므로, 변환 시점을 차량 속도 증가시와 차량 속도 감소시의 2개 포인트로 정한다. 다만, 레버 위치는 D 에서만 작동 가능하다.
도4에는 본 발명의 차량 속도에 따른 카메라 작동순서가 플로우챠트로 도시된다.
카메라 감시모드가 시작되면, 먼저 레버포지션이 D에 있는 지를 판단한다.
레버포지션이 D에 있으면, 프론트 카메라를 동작시키고 전방 모니터에 화면 을 출력한다.
차속이 20 Km 이상이면, 미러 카메라를 동작시키고 미러 화면을 전방 모니터에 출력한다.
차속이 10 Km/h 이하이면 다시 전방 카메라를 동작시킨다.
만약 차속이 10 Km/h 이상이면, 계속해서 미러 카메라를 동작시킨다.
따라서, 카메라 감시모드는 차량 속도 증가시 20 Km/h 이하에서는 전방 카메라가 동작하다가 20 Km/h 이상부터는 미러 카메라가 동작한다.
차량 속도 감소시에는 미러 카메라가 시속 10 Km/h 이상까지 동작하다가 10 Km/h 이하에서는 전방 카메라가 동작하게 된다.
도5에는 본 발명의 방향지시등 작동에 따른 차량 모니터의 분할영상 단계가 도시된다.
평상 주행시 방향지시등이 작동되지 않을 경우에는 구분선(30)으로 동일하게 분할된 좌우 균등 분할 영상(100)이 모니터에 나타난다.
좌측 방향지시등이 작동될 경우는 구분선(30)이 우측으로 이동하여 좌 영상이 확대되고, 우 영상이 축소되는 영상(110)이 모니터에 나타난다.
우측 방향지시등이 작동되는 경우는 구분선(30)이 좌측으로 이동하여 우 영상이 확대되고, 좌 영상이 축소되는 영상(120)이 모니터에 나타난다.
도6에는 본 발명의 차량모니터의 분할영상단계에 대한 좌우분할화면 확대변환 단계의 작동순서가 플로우챠트로 도시된다.
좌우분할화면 확대변환 단계가 시작되면, 미러 카메라의 영상이 표시중 인지 판단한다.
좌,우 미러 카메라의 영상이 표시 중이면, 좌 또는 우 방향지시등 중 어느 것이 작동 중인지 판단한다.
좌 방향지시등이 작동 중이면 좌 영상을 확대시키고, 우 방향지시등이 작동 중이면 우 영상을 확대시켜 모니터에 나타낸다.
만약, 좌 또는 우 방향지시등이 오프(OFF)되면 좌,우 카메라 영상을 균등분할하여 모니터에 나타낸다.
따라서, 본 발명의 방향지시등 작동모드에 따른 차량 모니터의 분할영상 모드는 운전자의 시야확보에 도움을 준다.
도7에는 본 발명의 오디오 조작시 카메라 변환단계의 작동순서가 플로우챠트로 도시된다.
카메라 변환단계가 시작되면, 모니터에 카메라 영상이 표시중 인지를 판단한다.
카메라 영상이 표시중인 상태에서 오디오 작동 또는 네비게이션 작동신호가 발생하면, 오디오 또는 네비게이션 작동화면을 카메라 영상화면위에 오버레이 표시한다.
오디오 또는 네비게이션이 오프(OFF)되면, 다시 카메라 영상을 표시한다.
따라서, 카메라 영상이 표시중 일때 오디오나 네비게이션이 작동되면 카메라 영상위에 오디오나 네비게이션 화면이 오버레이로 전체 화면으로 표시되며, 오디오나 네비게이션이 오프되면 오버레이 영상이 꺼진다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자동차용 주변감지방법은 카메라를 이용한 주변감지 시스템을 자동으로 작동시켜 운전자에게 편의성을 제공한다.

Claims (4)

  1. 차량 속도 증가시 20 Km/h 이하에서는 전방 카메라(1)가 동작하다가 20 Km/h 이상부터는 미러 카메라(3,4)가 동작하는 차량속도 주변감시 단계와;
    좌측 방향지시등이 작동될 경우는 구분선(30)이 우측으로 이동하여 좌 영상이 확대되고, 우 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내며, 우측 방향지시등이 작동되는 경우는 구분선(30)이 좌측으로 이동하여 우 영상이 확대되고, 좌 영상이 축소되는 영상을 모니터에 나타내는 차량 모니터의 분할영상 단계와;
    카메라 영상이 표시중 일때 오디오나 네비게이션이 작동되면 카메라 영상위에 오디오나 네비게이션 화면이 오버레이로 전체 화면으로 표시되며, 오디오나 네비게이션이 오프되면 오버레이 영상이 꺼지는 오디오 조작시 카메라 변환단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 주변감지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11539871B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device for performing object detection and operation method thereof

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KR20000041307A (ko) * 1998-12-22 2000-07-15 이철호 카메라를 이용한 자동차용 전자 미러
KR20050072635A (ko) * 2004-01-07 2005-07-12 이세창 자동차의 후방감시 비디오 카메라 시스템

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