KR100824306B1 - Apparatus for treating substrate - Google Patents

Apparatus for treating substrate Download PDF

Info

Publication number
KR100824306B1
KR100824306B1 KR1020060132383A KR20060132383A KR100824306B1 KR 100824306 B1 KR100824306 B1 KR 100824306B1 KR 1020060132383 A KR1020060132383 A KR 1020060132383A KR 20060132383 A KR20060132383 A KR 20060132383A KR 100824306 B1 KR100824306 B1 KR 100824306B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
guide ring
processing liquid
guide
processing
Prior art date
Application number
KR1020060132383A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김주원
최기훈
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020060132383A priority Critical patent/KR100824306B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100824306B1 publication Critical patent/KR100824306B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/6708Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching using mainly spraying means, e.g. nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

A substrate processing apparatus is provided to collect respectively first and second processing solutions from upper and lower surfaces of a semiconductor substrate by using a processing solution collection guide. A rotation chuck(210) includes a disk-shaped plate having a rotation function, and a plurality of holders for gripping an edge of a substrate. A first processing solution supply unit(220) supplies a first processing solution onto an upper surface of the substrate. A second processing solution supply unit(230) supplies a second processing solution onto a lower surface of the substrate. A processing solution collection unit(240) is arranged around the rotation chuck to collect the first and second processing solutions. The collection unit includes internal spaces which are defined by at least one bowl. A processing solution collection guide(250) is installed at the disk-shaped plate to be positioned between the substrate and the processing solution collection unit. The processing solution collection guide is formed to guide the first and second processing solutions to the internal spaces. The processing solution collection guide includes a guide ring(252) for inducting the first and second processing solutions to the internal spacers and a vertical driving part(254) for moving downwardly the guide ring.

Description

기판 처리 장치{APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}Substrate Processing Unit {APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}

도 1은 종래의 기판 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도들이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional substrate processing apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 반도체 기판의 로딩 및 언로딩을 위하여 가이드 링이 하강한 상태를 보여주는 개략도이다.3 is a schematic view showing a state in which the guide ring is lowered for loading and unloading a semiconductor substrate.

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.4A and 4B are partial cross-sectional views for explaining another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 또 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.5A and 5B are partial cross-sectional views illustrating still another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 또 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.6A and 6B are partial cross-sectional views for describing still another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 반도체 기판 200 : 기판 처리 장치10: semiconductor substrate 200: substrate processing apparatus

210 : 회전척 212 : 원형 정반210: rotation chuck 212: circular plate

214 : 홀더 216 : 회전 구동부214: holder 216: rotation drive

218 : 회전척 220 : 제1 처리액 제공부218: rotary chuck 220: first processing liquid providing unit

222 : 노즐 230 : 제2 처리액 제공부222: nozzle 230: second processing liquid providing unit

240 : 처리액 회수부 242 : 보울240: processing liquid recovery unit 242: bowl

250 : 처리액 회수 가이드 252 : 가이드 링250: processing liquid recovery guide 252: guide ring

254 : 제2 수직 구동부 270 : 제1 수직 구동부254: second vertical driver 270: first vertical driver

280 : 드레인 배관280: drain pipe

본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 처리액을 이용하여 반도체 웨이퍼와 같은 기판에 대한 스핀(spin) 처리 공정을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus. More particularly, the present invention relates to an apparatus for performing a spin treatment process on a substrate such as a semiconductor wafer using a treatment liquid.

일반적으로, 휘발성 또는 불휘발성 메모리 장치와 같은 반도체 장치는 실리콘웨이퍼와 같은 반도체 기판 상에 여러 가지 단위 공정들을 반복적으로 수행함으로써 제조될 수 있다. 예를 들면, 막 형성 공정은 반도체 기판 상에 절연막, 도전막, 유전막 등과 같은 다양한 막들을 형성하기 위하여 수행되며, 식각 공정은 반도체 기판 상에 형성된 막들을 목적하는 패턴으로 형성하기 위하여 또는 제거하기 위하여 수행되며, 포토리소그래피 공정은 반도체 기판 상에 목적하는 패턴들을 형성하기 위한 식각 마스크를 형성하기 위하여 수행되며, 이온 주입 공정 또는 확산 공정은 반도체 기판의 표면 부위 또는 반도체 기판 상에 형성된 패턴 구조물의 전기적인 특성을 변화시키기 위하여 수행되며, 화학적 기계적 연마 공정 또는 에치 백 공정과 같은 평탄화 공정은 반도체 기판 또는 그 상에 형성된 막의 평탄화를 위하여 수행되며, 세정 공정은 반도체 기판 상의 불순물 또는 원치않는 막을 제거하기 위하여 수행될 수 있다.In general, a semiconductor device such as a volatile or nonvolatile memory device may be manufactured by repeatedly performing various unit processes on a semiconductor substrate such as a silicon wafer. For example, a film forming process is performed to form various films such as an insulating film, a conductive film, a dielectric film, and the like on a semiconductor substrate, and an etching process is performed to form or remove films formed on the semiconductor substrate in a desired pattern. The photolithography process is performed to form an etch mask for forming desired patterns on the semiconductor substrate, and the ion implantation process or diffusion process is performed on the surface portion of the semiconductor substrate or on the electrical structure of the pattern structure formed on the semiconductor substrate. A planarization process, such as a chemical mechanical polishing process or an etch back process, is performed to planarize a semiconductor substrate or a film formed thereon, and a cleaning process is performed to remove impurities or unwanted films on the semiconductor substrate. Can be.

상기 식각 또는 세정 공정은 습식 처리조를 이용하는 배치식 장치 또는 각각의 웨이퍼에 대하여 수행되는 매엽식 장치에 의해 수행될 수 있다. 상기 매엽식 장치는 기판을 회전시키면서 상기 회전에 의해 발생되는 원심력을 이용하여 수행될 수 있다. 즉, 상기 매엽식 장치는 스핀 처리 공정에 바람직하게 적용될 수 있다.The etching or cleaning process may be performed by a batch apparatus using a wet treatment tank or a sheet type apparatus performed on each wafer. The sheet type device may be performed by using a centrifugal force generated by the rotation while rotating the substrate. That is, the sheet type device can be preferably applied to the spin treatment process.

도 1은 종래의 기판 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도들이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional substrate processing apparatus.

도 1을 참조하면, 상기 스핀 처리 공정을 수행하기 위한 장치(100)는 기판(10)을 지지하여 회전시키기 위한 회전척(110)과, 상기 회전척(110) 상의 기판(10)의 상부면 상으로 제1 처리액을 제공하기 위한 제1 처리액 제공부(120)와, 상기 기판(10)의 하부면 상으로 제2 처리액을 제공하기 위한 제2 처리액 제공부(130)와, 상기 회전척(110)을 감싸도록 배치되어 상기 기판(10)의 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 상기 기판(10)으로부터 이탈된 처리액을 회수하기 위한 처리액 회수부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for performing the spin treatment process includes a rotation chuck 110 for supporting and rotating a substrate 10 and an upper surface of the substrate 10 on the rotation chuck 110. A first processing liquid providing unit 120 for providing a first processing liquid onto the substrate, a second processing liquid providing unit 130 for providing a second processing liquid onto the lower surface of the substrate 10, Is disposed to surround the rotary chuck 110 may include a processing liquid recovery unit 140 for recovering the processing liquid separated from the substrate 10 by the centrifugal force generated by the rotation of the substrate 10. have.

상기 회전척(110)은 회전 가능하도록 배치된 원형 정반(112)과 상기 원형 정반(112)의 가장자리 부위 상에 배치되어 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위를 파지하는 다수의 홀더들(114)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 회전척(110)은 회전력을 제공하는 회전 구동부(116)와 상기 원형 정반(112)을 상기 회전 구동부(116)에 연결하는 회전축(118)을 포함할 수 있다.The rotary chuck 110 is disposed on the circular platen 112 that is rotatably disposed and a plurality of holders 114 that are disposed on the edge portion of the circular platen 112 to grip the edge portion of the semiconductor substrate 10. It may include. In addition, the rotary chuck 110 may include a rotation drive unit 116 providing a rotational force and a rotation shaft 118 connecting the circular surface plate 112 to the rotation drive unit 116.

상기 제1 처리액 제공부(120)는 서로 다른 처리액들을 각각 제공하는 다수의 노즐들을 포함할 수 있으며, 목적하는 처리 공정을 수행하기 위하여 선택된 처리액을 제공하기 위하여 상기 다수의 노즐들 중에서 선택된 노즐(122)이 반도체 기판(10) 상에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2 처리액 제공부(130)는 상기 반도체 기판(10)의 상부면에 대한 처리와 상기 반도체 기판(10)의 하부면에 대한 처리가 동시에 이루어지는 경우, 상기 하부면으로 제2 처리액을 제공하기 위하여 구비된다. 예를 들면, 상기 제2 처리액 제공부(130)는 상기 원형 정반(112) 및 회전축(118)을 통해 형성된 유로를 통해 제2 처리액을 상기 반도체 기판(10)의 하부면으로 제공할 수 있다.The first treatment liquid providing unit 120 may include a plurality of nozzles that provide different treatment liquids, respectively, and may be selected from the plurality of nozzles to provide a treatment liquid selected to perform a desired treatment process. The nozzle 122 may be located on the semiconductor substrate 10. In addition, when the processing of the upper surface of the semiconductor substrate 10 and the processing of the lower surface of the semiconductor substrate 10 are simultaneously performed, the second processing liquid providing unit 130 may perform the second processing on the lower surface. It is provided to provide a liquid. For example, the second processing liquid providing unit 130 may provide the second processing liquid to the lower surface of the semiconductor substrate 10 through a flow path formed through the circular surface plate 112 and the rotating shaft 118. have.

상기 처리액 회수부(140)는 상기 회전척(110)의 중심축을 기준으로 동심원 형태로 배치되는 다수의 보울들(142)을 포함할 수 있다. 각각의 보울(142)은 수직 상방으로 연장하는 몸체와 상기 몸체의 상부로부터 상기 회전척(110)의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장하는 커버를 포함할 수 있다.The treatment liquid recovery unit 140 may include a plurality of bowls 142 arranged in concentric circles with respect to the central axis of the rotary chuck 110. Each bowl 142 may include a body extending vertically upward and a cover extending inwardly upward from the top of the body toward the central axis of the rotary chuck 110.

상기 처리액 회수부(140)는 반도체 기판(10) 상으로 제공되는 처리액의 종류에 따라 높이가 조절될 수 있다. 구체적으로, 상기 처리액 회수부(140)는 수직 구동부(150)와 연결되어 있으며, 상기 처리액을 종류별로 회수하기 위하여 높이가 조절된다. 즉, 각각의 보울들(142) 사이의 공간들에 상기 처리액들이 종류별로 수용될 수 있도록 처리액 회수부(140)의 높이가 조절될 수 있다.The processing liquid recovery part 140 may be adjusted in height according to the type of processing liquid provided on the semiconductor substrate 10. Specifically, the treatment liquid recovery unit 140 is connected to the vertical drive unit 150, the height is adjusted to recover the treatment liquid by type. That is, the height of the treatment liquid recovery unit 140 may be adjusted to accommodate the treatment liquids in the spaces between the bowls 142.

그러나, 회로 패턴들 또는 특정 막질이 형성된 기판(10) 상부면에 대한 세정 공정과 기판(10) 하부면에 대한 세정 공정을 동시에 수행하기 위하여 상기 제1 처 리액과 제2 처리액을 서로 다르게 사용하는 경우, 상기 제1 처리액과 제2 처리액을 구분하여 회수하는 것이 용이하지 않다. 이는 원심력에 의해 회전하는 반도체 기판(10)의 상부면 및 하부면을 따라 반도체 기판(10)의 외측으로 확장된 제1 처리액 및 제2 처리액이 반도체 기판(10)의 가장자리를 이탈하면서 서로 혼합될 수 있으며, 혼합된 세정액이 상기 보울들(142) 사이의 공간으로 회수되기 때문이다.However, the first treatment liquid and the second treatment liquid are used differently to simultaneously perform the cleaning process on the upper surface of the substrate 10 and the lower surface of the substrate 10 on which circuit patterns or a specific film quality is formed. In this case, it is not easy to separately recover the first treatment liquid and the second treatment liquid. This is because the first processing liquid and the second processing liquid which extend outward of the semiconductor substrate 10 along the upper and lower surfaces of the semiconductor substrate 10 which rotate by the centrifugal force are separated from each other while leaving the edges of the semiconductor substrate 10. It may be mixed, because the mixed cleaning liquid is recovered to the space between the bowls 142.

상기와 같이 혼합되어 회수된 처리액은 재사용이 불가능하거나 재사용을 위한 별도의 재처리가 요구될 수 있다. 따라서, 기판 처리 공정에서 회수된 처리액의 재사용 효율이 크게 감소될 수 있으며, 이는 반도체 장치의 제조 비용을 상승시키는 요인이 될 수 있다.The treatment liquid recovered and mixed as described above may not be reused or may require separate reprocessing for reuse. Therefore, the reuse efficiency of the processing liquid recovered in the substrate processing process can be greatly reduced, which can be a factor that increases the manufacturing cost of the semiconductor device.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 반도체 기판의 상부면 및 하부면의 처리에 각각 사용된 처리액들을 서로 구분하여 회수할 수 있는 기판 처리 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a substrate processing apparatus capable of separating and recovering the processing liquids respectively used for processing the upper and lower surfaces of the semiconductor substrate.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 기판 처리 장치는, 회전 가능하도록 배치되는 원형 정반 및 상기 원형 정반의 가장자리 부위 상에 배치되며 기판의 가장자리 부위를 파지하기 위한 다수의 홀더들을 포함하는 회전척과, 상기 회전척에 의해 파지된 기판의 상부면 상으로 제1 처리액을 제공하는 제1 처리액 제공부와, 상기 회전척에 의해 파지된 기판의 하부면 상으로 제2 처리액을 제공하는 제2 처리액 제공부와, 상기 기판의 회전에 의해 상기 기판으로부터 이탈된 제 1 처리액 및 제2 처리액을 회수하기 위하여 상기 회전척을 감싸도록 배치되며, 상기 제1 처리액 및 제2 처리액을 수용하기 위하여 적어도 하나의 보울(bowl)에 의해 구획된 내부 공간들을 갖는 처리액 회수부와, 상기 회전척에 의해 파지된 기판과 상기 처리액 회수부 사이에 위치되도록 상기 홀더들보다 외측에서 상기 원형 정반에 장착되며, 상기 기판의 회전에 의해 상기 기판으로부터 이탈되는 제1 처리액 및 제2 처리액을 구분하여 상기 내부 공간들로 각각 유도하기 위한 처리액 회수 가이드를 포함할 수 있다.A substrate processing apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object, a circular surface plate that is rotatably disposed and a plurality of holders disposed on the edge portion of the circular surface plate for holding the edge portion of the substrate A first processing liquid providing unit for providing a first processing liquid onto the upper surface of the substrate held by the rotating chuck, and a second processing liquid onto the lower surface of the substrate held by the rotating chuck And a second processing liquid providing unit and surrounding the rotary chuck to recover the first processing liquid and the second processing liquid separated from the substrate by the rotation of the substrate, wherein the first processing liquid and the second processing liquid are disposed. A processing liquid recovery part having internal spaces partitioned by at least one bowl to receive the processing liquid, a substrate held by the rotary chuck and the processing liquid recovery part A processing liquid which is mounted on the circular platen from the outside of the holders so as to be located at and separated into the first processing liquid and the second processing liquid which are separated from the substrate by rotation of the substrate, and guides them into the internal spaces, respectively. It may include a recovery guide.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 처리액 회수 가이드는, 상기 제1 처리액 및 제2 처리액을 분리하여 상기 내부 공간들로 각각 유도하기 위한 가이드 링과, 상기 원형 정반 내부에 설치되어 상기 가이드 링과 결합되며, 상기 기판에 대한 처리 공정을 수행하는 동안 상기 가이드 링이 상기 기판의 가장자리 부위와 인접하게 위치하도록 상기 가이드 링을 상승시키며, 상기 회전척에 대하여 상기 기판의 로딩 및 언로딩이 수행되는 동안 상기 가이드 링이 상기 원형 정반의 상부면과 인접하게 위치하도록 상기 가이드 링을 하강시키는 수직 구동부를 포함할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the treatment liquid recovery guide may include a guide ring for separating the first treatment liquid and the second treatment liquid into the internal spaces, respectively, and installed inside the circular surface plate. Coupled with a guide ring, and raises the guide ring so that the guide ring is positioned adjacent to the edge portion of the substrate during the processing of the substrate, and loading and unloading of the substrate with respect to the rotary chuck It may include a vertical drive for lowering the guide ring so that the guide ring is located adjacent to the upper surface of the circular surface while performing.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수직 구동부는 상기 가이드 링과 결합하며 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에 수직 방향으로 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들을 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the vertical drive unit may include a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders coupled to the guide ring and embedded in the vertical direction at the edge portions of the circular surface plate.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들을 포함할 수 있으며, 상기 수직 구동부와 상기 가이드 링은 다수의 링크 구조물들에 의해 연 결될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the vertical drive unit may include a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders that are radially embedded at the edge portions of the circular platen, and the vertical drive unit and the guide ring may include a plurality of link structures. Can be connected by

본 발명의 실시예들에 따르면, 각각의 링크 구조물은, 상기 가이드 링의 하부에 연결되어 하방으로 연장하는 지지축과, 상기 지지축과 힌지 방식으로 결합된 상부 링크와, 일단이 상기 상부 링크에 힌지 방식으로 결합된 하부 링크를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, each link structure includes a support shaft connected to a lower portion of the guide ring and extending downward, an upper link hingedly coupled to the support shaft, and one end of which is connected to the upper link. It may comprise a lower link coupled in a hinged manner.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 원형 정반의 가장자리 부위들 각각에는 상기 지지축이 삽입되며 상기 지지축의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 안내홀과, 상기 안내홀과 연통되며 상기 상부 링크, 상기 하부 링크 및 공압 또는 유압 실린더가 설치되는 설치 공간이 형성되어 있고, 상기 하부 링크의 타단은 상기 설치 공간의 저면에 힌지 방식으로 결합되고, 실린더 수용 공간에 배치된 공압 또는 유압 실린더는 상기 설치 공간의 측면에 힌지 방식으로 결합되며 상기 공압 또는 유압 실린더의 실린더 로드는 상기 상부 링크와 하부 링크의 결합 부위에 힌지 결합될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, each of the edge portions of the circular surface plate is inserted into the support shaft and guide holes for guiding the vertical movement of the support shaft, and in communication with the guide hole, the upper link, the lower An installation space is formed in which a link and a pneumatic or hydraulic cylinder are installed, and the other end of the lower link is hingedly coupled to the bottom of the installation space, and a pneumatic or hydraulic cylinder disposed in the cylinder receiving space is formed on the side of the installation space. It is coupled in a hinged manner and the cylinder rod of the pneumatic or hydraulic cylinder may be hinged to the engaging portion of the upper link and the lower link.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되는 다수의 단동 실린더들을 포함할 수 있으며, 각각의 단동 실린더 내에는 상기 원형 정반의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키기 위한 피스톤과, 상기 원형 정반의 정지 상태에서 상기 실린더 로드를 신축시키기 위한 스프링이 내장될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the vertical driving unit may include a plurality of single-acting cylinders radially embedded in the edge portions of the circular platen, each generated in accordance with the rotation of the circular platen in the single-acting cylinder A piston for extending the cylinder rod by the centrifugal force, and a spring for stretching the cylinder rod in the stationary state of the circular platen may be included.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장된 다수의 복동 실린더들을 포함할 수 있다. 각 각의 복동 실린더는 상기 원형 정반의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키기 위한 피스톤을 내장하며, 상기 신장된 실린더 로드는 상기 원형 정반의 정지 상태에서 상기 가이드 링의 자중에 의해 신축될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the vertical driving unit may include a plurality of double acting cylinders radially embedded at edge portions of the circular platen. Each double-acting cylinder has a piston for elongating the cylinder rod by the centrifugal force generated by the rotation of the circular platen, and the elongated cylinder rod is stretched by the weight of the guide ring in the stationary state of the circular platen. Can be.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 가이드 링은 상기 회전척의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the guide ring may extend inwardly upward toward the central axis of the rotary chuck.

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 처리액 회수부는 상기 회전척의 중심축을 기준으로 동심원 형태로 배치되는 다수의 보울들을 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the treatment liquid recovery part may include a plurality of bowls arranged concentrically with respect to the central axis of the rotary chuck.

본 발명의 실시예들에 따르면, 각각의 보울들은 수직 상방으로 연장하는 실린더 형태의 몸체와 상기 몸체의 상부로부터 상기 회전척의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장하는 커버를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, each of the bowls may include a cylindrical body extending vertically upward and a cover extending inwardly upward from the top of the body toward the central axis of the rotary chuck.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 기판의 처리 공정에서 기판의 상부면에 제공되는 제1 처리액과 기판의 하부면에 제공되는 제2 처리액은 기판의 회전에 따른 원심력에 의해 기판의 가장자리 부위로부터 이탈되며, 상기 처리액 회수 가이드에 의해 서로 혼합되지 않고 각각 처리액 회수부의 내부 공간들에 수용될 수 있다. 따라서, 상기 처리액들의 종류별로 처리액의 회수가 가능하게 되며, 이에 따라 기판 처리 공정에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the first processing liquid provided on the upper surface of the substrate and the second processing liquid provided on the lower surface of the substrate in the processing process of the substrate is subjected to the centrifugal force according to the rotation of the substrate. It is separated from the edge portion of the substrate by the processing liquid recovery guide can be accommodated in the inner spaces of the processing liquid recovery portion, respectively, without being mixed with each other. Therefore, it is possible to recover the treatment liquid for each type of the treatment liquids, thereby reducing the cost of the substrate treatment process.

실시예Example

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나, 본 발명은 하기의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구현될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 보다 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상과 특징이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공된다. 도면들에 있어서, 각각의 장치, 요소들, 막(층) 및 영역들의 두께는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 과장되게 도시되었으며, 또한 각각의 장치 또는 요소들은 본 명세서에서 설명되지 아니한 다양한 부가 장치들 또는 부가 요소들을 구비할 수 있으며, 각각의 요소 또는 막(층)이 다른 요소 또는 막(층) 상에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 다른 요소 또는 막(층) 상에 직접 배치 또는 형성되거나 그들 사이에 추가적인 요소 또는 막(층)이 개재될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments and may be implemented in other forms. The embodiments introduced herein are provided to make the disclosure more complete and to fully convey the spirit and features of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thicknesses of individual devices, elements, films (layers) and regions have been exaggerated for the sake of clarity of the invention, and each of the various devices or elements are various additional devices not described herein. Or additional elements, where each element or film (layer) is referred to as being located on another element or film (layer), disposed or formed directly on the other element or film (layer), or Additional elements or films (layers) may be interposed therebetween.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(200)는 실리콘웨이퍼와 같은 반도체 기판(10)의 식각, 세정, 린스, 건조 등의 처리를 매엽식 스핀 방식으로 처리하기 위하여 사용될 수 있다.2, the substrate processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention in order to process the etching, cleaning, rinsing, drying, etc. of the semiconductor substrate 10, such as a silicon wafer, by a single wafer method. Can be used.

상기 기판 처리 장치(200)는 반도체 기판(10)을 지지하고 회전시키기 위한 회전척(210)과, 상기 회전척(210) 상의 반도체 기판(10)의 상부면 상으로 제1 처리액을 제공하기 위한 제1 처리액 제공부(220)와, 상기 반도체 기판(10)의 하부면 상으로 제2 처리액을 제공하기 위한 제2 처리액 제공부(230)와, 상기 회전척(210)의 주변에서 상기 회전척(210)을 감싸도록 배치되어 상기 반도체 기판(10)의 회전에 의해 상기 반도체 기판(10)으로부터 이탈된 제1 및 제2 처리액을 회수하기 위한 처리액 회수부(240)와, 상기 반도체 기판(10)과 상기 처리액 회수부(240) 사이에 배치되어 상기 제1 처리액 및 제2 처리액을 구분하여 회수할 수 있도록 하는 처리액 회수 가이드(250)를 포함할 수 있다.The substrate processing apparatus 200 provides a rotating chuck 210 for supporting and rotating the semiconductor substrate 10 and a first processing liquid onto the upper surface of the semiconductor substrate 10 on the rotating chuck 210. A first processing liquid providing part 220 for providing a second processing liquid to provide a second processing liquid onto the lower surface of the semiconductor substrate 10, and a periphery of the rotary chuck 210. A processing liquid recovery part 240 disposed to surround the rotary chuck 210 to recover the first and second processing liquids separated from the semiconductor substrate 10 by the rotation of the semiconductor substrate 10; And a processing liquid recovery guide 250 disposed between the semiconductor substrate 10 and the processing liquid recovery unit 240 so as to separately recover the first processing liquid and the second processing liquid. .

상기 회전척(210)은 회전 가능하도록 배치되는 원형 정반(212)과, 상기 원형 정반(212)의 가장자리 부위 상에 배치되어 상기 반도체 기판(10)의 가장자리를 파지하는 다수의 홀더들(214)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 회전척(210)은 상기 원형 정반(212)의 하부에 배치되어 상기 원형 정반(212)을 회전시키기 위하여 회전력을 제공하는 회전 구동부(216)와, 상기 원형 정반(212)과 상기 회전 구동부(216) 사이를 연결하는 회전축(218)을 포함할 수 있다.The rotary chuck 210 is rotatably disposed with a circular surface plate 212, and a plurality of holders 214 disposed on an edge portion of the circular surface plate 212 to grip an edge of the semiconductor substrate 10. It may include. In addition, the rotary chuck 210 is disposed in the lower portion of the circular surface plate 212 and the rotary drive unit 216 to provide a rotational force for rotating the circular surface plate 212, the circular surface plate 212 and the rotation It may include a rotation shaft 218 connecting between the driving unit 216.

예를 들면, 상기 원형 정반(212)의 상부 가장자리 부위에는 6개의 홀더들(214)이 배치될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 각각의 홀더들(214)은 자체 회전 가능하도록 배치되며, 상기 반도체 기판(10)의 가장자리를 지지하기 위한 하부 지지부재들과, 상기 하부 지지부재들 상에 편심되도록 배치되며 자체 회전에 의해 상기 반도체 기판(10)의 측면에 밀착됨으로써 상기 반도체 기판(10)을 파지하는 상부 지지부재들을 포함할 수 있다.For example, six holders 214 may be disposed at an upper edge portion of the circular surface plate 212. Although not shown in detail, each of the holders 214 is disposed to be rotatable, and lower support members for supporting the edge of the semiconductor substrate 10 and eccentrically disposed on the lower support members. It may include upper support members holding the semiconductor substrate 10 by being in close contact with the side surface of the semiconductor substrate 10 by the self-rotation.

상기 회전 구동부(216)는 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있으며, 상기 회전축(218)은 회전 구동부(216)와의 연결을 위하여 상기 원형 정반(212)의 중심 부위로부터 하방으로 연장할 수 있다.The rotation driver 216 may include a motor that provides a rotational force, and the rotation shaft 218 may extend downward from the center portion of the circular plate 212 to be connected to the rotation driver 216.

상기 제1 처리액 제공부(220)는 처리 공정의 종류에 따라 서로 다른 처리액들을 각각 제공하기 위한 다수의 노즐들(222)을 포함할 수 있으며, 상기 노즐들(222)은 별도의 구동 장치(미도시)에 의해 선택적으로 상기 반도체 기판(10) 상에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 처리액 제공부(220)는 3개의 노즐들(222)을 포함할 수 있으며, 상기 노즐들(222)은 각각 제1 세정액, 제2 세정액 및 린스를 위한 순수를 반도체 기판(10) 상으로 순차적으로 제공할 수 있다.The first treatment liquid providing unit 220 may include a plurality of nozzles 222 for providing different treatment liquids according to the type of treatment process, and the nozzles 222 may be separate driving devices. (Not shown) may be selectively disposed on the semiconductor substrate 10. For example, the treatment liquid providing unit 220 may include three nozzles 222, and the nozzles 222 may each contain pure water for a first cleaning liquid, a second cleaning liquid, and a rinse. 10) can be provided sequentially.

상기 제2 처리액 제공부(230)는 상기 회전축(218) 및 원형 정반(212)을 통해 형성된 처리액 공급 유로를 통해 상기 반도체 기판(10)의 하부면 상으로 제2 처리액을 제공할 수 있다.The second processing liquid providing unit 230 may provide the second processing liquid onto the lower surface of the semiconductor substrate 10 through the processing liquid supply flow path formed through the rotation shaft 218 and the circular surface plate 212. have.

상기 처리액 회수부(240)는 상기 반도체 기판(10)의 회전에 의해 상기 반도체 기판(10)으로부터 이탈된 제1 처리액 및 제2 처리액을 수용하기 위하여 적어도 하나의 보울(bowl, 242)에 의해 구획된 내부 공간들을 갖는다. 도시된 바에 의하면, 상기 처리액 회수부(240)는 3개의 내부 공간들을 형성하는 4개의 보울들(242)을 포함하고 있으며, 각각의 보울들(242)은 상기 회전척(210)의 중심축에 대하여 동심원 형태로 배치될 수 있다. 각각의 보울들(242)은 수직 상방으로 연장하는 실린더 형태의 몸체(244)와 상기 몸체(244)의 상부로부터 상기 회전척(210)의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장하는 커버(246)를 포함할 수 있다.The processing liquid recovery unit 240 may include at least one bowl 242 to accommodate the first processing liquid and the second processing liquid that are separated from the semiconductor substrate 10 by the rotation of the semiconductor substrate 10. It has internal spaces partitioned by. As shown, the treatment liquid recovery unit 240 includes four bowls 242 forming three internal spaces, each of the bowls 242 having a central axis of the rotary chuck 210. It may be arranged in the form of concentric circles. Each of the bowls 242 includes a cylindrical body 244 extending vertically upward and a cover 246 extending inwardly upward from the top of the body 244 toward the central axis of the rotary chuck 210. can do.

상기 회전 구동부(216)와 인접하게는 상기 처리액 회수부(240)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 제1 수직 구동부(270)가 배치되며, 상기 제1 수직 구동부(270)는 처리액 회수부(240)와 구조적으로 연결되어 있다. 상기 제1 수직 구동부(270)로는 유압 또는 공압 실린더가 사용될 수 있으며, 상기 반도체 기판(10) 상에 제공되는 처리액의 종류에 따라 처리액 회수부(240)의 높이를 조절하기 위하여 제공된다.A first vertical driver 270 for moving the treatment liquid recovery part 240 in a vertical direction is disposed adjacent to the rotation driver 216, and the first vertical driver 270 is a treatment liquid recovery part ( 240 is structurally connected. A hydraulic or pneumatic cylinder may be used as the first vertical driver 270, and is provided to adjust the height of the treatment liquid recovery part 240 according to the type of treatment liquid provided on the semiconductor substrate 10.

한편, 상기 회전 구동부(216)와 상기 회전축(218)을 처리액으로부터 보호하 기 위한 실린더 형태의 보호 커버들(272, 274)이 각각 상기 회전 구동부(216)와 상기 회전축(218)을 감싸도록 배치될 수 있다.Meanwhile, cylinder-shaped protective covers 272 and 274 for protecting the rotary driver 216 and the rotary shaft 218 from the processing liquid surround the rotary driver 216 and the rotary shaft 218, respectively. Can be arranged.

상기 보울들(242) 사이의 내부 공간들은 상기 처리액을 배출하기 위한 드레인 배관들(280)이 연결될 수 있다. 상기 드레인 배관들(280)은 상기 처리액을 종류별로 구분하여 수용하기 위한 용기들(미도시)과 상기 내부 공간들을 연결한다.Inner spaces between the bowls 242 may be connected to drain pipes 280 for discharging the treatment liquid. The drain pipes 280 connect the containers (not shown) and the internal spaces to separately classify the treatment liquid.

상기 처리액 회수 가이드(250)는 상기 반도체 기판(10)의 상부면으로 제공되는 제1 처리액과 하부면 상으로 제공되는 제2 처리액을 서로 분리하여 회수할 수 있도록 하기 위하여 제공된다. 상기 반도체 기판(10)의 상부면 및 하부면 상으로 제공되는 제1 처리액 및 제2 처리액은 반도체 기판(10)의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위로 확장되며, 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위를 이탈하면서 혼합될 수 있다. 상기 처리액 분리 가이드(250)는 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위와 인접하게 배치되어 상기 제1 처리액과 제2 처리액이 서로 혼합되는 것을 방지할 수 있다.The processing liquid recovery guide 250 is provided to separate and recover the first processing liquid provided on the upper surface of the semiconductor substrate 10 and the second processing liquid provided on the lower surface. The first processing liquid and the second processing liquid which are provided on the upper and lower surfaces of the semiconductor substrate 10 are extended to the edge portion of the semiconductor substrate 10 by centrifugal force due to the rotation of the semiconductor substrate 10. The substrate may be mixed while leaving an edge portion of the semiconductor substrate 10. The processing liquid separation guide 250 may be disposed adjacent to an edge portion of the semiconductor substrate 10 to prevent the first processing liquid and the second processing liquid from mixing with each other.

상기 처리액 회수 가이드(250)는 상기 원형 정반(212)의 가장자리 부위 상에 배치되는 가이드 링(252)과 상기 원형 정반(212)의 가장자리 부위에 내장되며 상기 가이드 링(252)과 연결되는 제2 수직 구동부(254)를 포함할 수 있다.The treatment liquid recovery guide 250 is a guide ring 252 disposed on the edge portion of the circular platen 212 and the first ring is built in the edge portion of the circular platen 212 and connected to the guide ring 252. 2 may include a vertical driver 254.

구체적으로, 상기 가이드 링(252)은 상기 원형 정반(212) 상에서 상기 홀더들(214)의 외측에 배치될 수 있으며, 상기 제2 수직 구동부(254)는 상기 가이드 링(252)의 하부에 연결되어 상기 원형 정반(212)의 가장자리 부위에 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들을 포함할 수 있다. 각각의 공압 또는 유압 실린더들의 실린더 몸체는 상기 원형 정반(212) 내부에 수직 방향으로 삽입되며, 실린더 로드는 상기 가이드 링(252)의 하부에 연결된다.In detail, the guide ring 252 may be disposed outside the holders 214 on the circular surface plate 212, and the second vertical driving unit 254 may be connected to the lower portion of the guide ring 252. And may include a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders embedded in the edge portion of the circular platen 212. The cylinder body of each pneumatic or hydraulic cylinder is inserted in the vertical direction inside the circular surface plate 212, and a cylinder rod is connected to the lower portion of the guide ring 252.

상기 가이드 링(252)은 상기 기판(10)에 대한 처리 공정을 수행하는 동안 상기 제2 수직 구동부(254)에 의해 상기 회전척(210)에 의해 파지된 기판(10)의 가장자리 부위에 인접하게 배치되어 원심력에 의해 상기 반도체 기판(10)의 가장자리로부터 이탈되는 제1 처리액 및 제2 처리액을 서로 분리하여 상기 보울들(242) 사이의 내부 공간들로 각각 유도하기 위하여 사용된다. The guide ring 252 is adjacent to an edge portion of the substrate 10 held by the rotary chuck 210 by the second vertical driving unit 254 while performing the processing process on the substrate 10. The first processing liquid and the second processing liquid, which are disposed and separated from the edge of the semiconductor substrate 10 by centrifugal force, are separated from each other and used to guide the internal spaces between the bowls 242, respectively.

한편, 상기 가이드 링(252)은 각각의 보울들(242)의 커버들(246)이 연장하는 방향과 실질적으로 동일한 방향으로 연장할 수 있다. 즉, 상기 가이드 링(252)은 상기 제1 처리액과 제2 처리액을 분리하여 상기 내부 공간들에 수용하기 위하여 상기 회전척(210)의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장할 수 있으며, 상기 가이드 링(252)의 상단부와 상기 회전척(210) 상에 파지된 반도체 기판(10)의 가장자리 부위 사이의 간격은 약 0.5 내지 2mm 정도로 조절될 수 있다.Meanwhile, the guide ring 252 may extend in a direction substantially the same as a direction in which the covers 246 of the respective bowls 242 extend. That is, the guide ring 252 may extend inwardly upward toward the central axis of the rotary chuck 210 to separate the first processing liquid and the second processing liquid into the inner spaces, and the guide The distance between the upper end of the ring 252 and the edge portion of the semiconductor substrate 10 held on the rotary chuck 210 may be adjusted to about 0.5 to 2mm.

특히, 상기 가이드 링(252)은 상기 반도체 기판(10)에 대한 처리 공정이 수행되는 동안 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위와 인접하도록 상기 제2 수직 구동부(254)에 의해 상승되며, 상기 반도체 기판(10)이 상기 회전척(210) 상으로 로딩되거나 상기 회전척(210) 상으로부터 언로딩되는 동안 상기 원형 정반(212)의 상부면과 인접하도록 상기 제2 수직 구동부(254)에 의해 하강된다. 구체적으로, 상기 제2 수직 구동부(254)는 상기 반도체 기판(10)의 로딩 및 언로딩을 위하여 이송 로봇의 블레이드(blade)가 상기 반도체 기판(10)을 상기 홀더들(214) 상에 내려놓 을 수 있도록, 또한 상기 홀더들(214) 상에 놓여진 반도체 기판(10)을 들어올릴 수 있도록 상기 가이드 링(252)의 위치를 조절한다.In particular, the guide ring 252 is lifted by the second vertical driver 254 to be adjacent to the edge portion of the semiconductor substrate 10 while the processing process for the semiconductor substrate 10 is performed, and the semiconductor Lowered by the second vertical driver 254 to be adjacent to the top surface of the circular surface plate 212 while a substrate 10 is loaded onto the rotary chuck 210 or unloaded from the rotary chuck 210. do. In detail, the second vertical driver 254 has a blade of the transfer robot lowering the semiconductor substrate 10 on the holders 214 for loading and unloading the semiconductor substrate 10. In addition, the position of the guide ring 252 is adjusted to lift the semiconductor substrate 10 placed on the holders 214.

상술한 바와 같이, 상기 처리액 회수 가이드(250)는 상기 원형 정반(2112)의 가장자리 부위에 장착되어 상기 원형 정반(212)과 함께 회전하므로, 상기 제1 처리액 및 제2 처리액의 분리를 더욱 용이하게 할 수 있다.As described above, the treatment liquid recovery guide 250 is mounted to the edge portion of the circular platen 2112 and rotates together with the circular platen 212, thereby separating the first and second treatment liquids. It may be easier.

도 3은 반도체 기판의 로딩 및 언로딩을 위하여 가이드 링이 하강한 상태를 보여주는 개략도이다.3 is a schematic view showing a state in which the guide ring is lowered for loading and unloading a semiconductor substrate.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 반도체 기판(10)에 대한 처리 공정을 수행하는 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 반도체 기판(10)은 이송 로봇의 블레이드에 지지된 상태로 상기 처리 공정의 수행을 위한 공정 챔버(미도시) 내부로 이송된다. 이어서, 상기 이송 로봇의 블레이드는 상기 반도체 기판(10)을 상기 홀더들(214) 상에 내려놓은 후 상기 공정 챔버 외부로 후퇴한다. 이때, 상기 가이드 링(252)은 상기 제2 수직 구동부(254)에 의해 상기 원형 정반(212)의 상부면에 인접하도록 위치된다. 또한, 상기 처리액 회수부(240) 역시 상기 제1 수직 구동부(270)에 의해 상기 이송되는 반도체 기판(10)과의 간섭을 방지하기 위하여 하강된 상태이다.Hereinafter, a method of performing a processing process on the semiconductor substrate 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. First, the semiconductor substrate 10 is transferred into a process chamber (not shown) for performing the treatment process while being supported by the blade of the transfer robot. Subsequently, the blades of the transfer robot retreat out of the process chamber after lowering the semiconductor substrate 10 on the holders 214. In this case, the guide ring 252 is positioned to be adjacent to the upper surface of the circular surface plate 212 by the second vertical drive unit 254. In addition, the treatment liquid recovery part 240 is also lowered to prevent interference with the semiconductor substrate 10 transferred by the first vertical driver 270.

이어서, 상기 제2 수직 구동부(254)에 의해 상기 가이드 링(252)이 반도체 기판(10)의 가장자리 부위에 인접하도록 위치되고, 상기 제1 수직 구동부(270)에 의해 처리액 회수부(240)가 적정 위치로 상승된 후, 반도체 기판(10)은 회전척(210)에 의해 기 설정된 속도로 회전된다. 상기 회전하는 반도체 기판(10)의 상 부면 및 하부면 상으로 각각 제1 처리액 및 제2 처리액이 공급된다.Subsequently, the guide ring 252 is positioned to be adjacent to the edge portion of the semiconductor substrate 10 by the second vertical driver 254, and the processing liquid recovery part 240 is provided by the first vertical driver 270. After is raised to an appropriate position, the semiconductor substrate 10 is rotated at a predetermined speed by the rotary chuck 210. The first processing liquid and the second processing liquid are supplied onto the upper and lower surfaces of the rotating semiconductor substrate 10, respectively.

상기 제1 처리액으로는 반도체 기판(10)의 상부면을 세정하기 위한 세정액, 예를 들면, SC-1(standard cleaning 1) 용액이 제공될 수 있으며, 상기 제2 처리액으로는 탈이온수가 제공될 수 있다. 그러나, 상기 처리액들의 종류는 일 예에 불과한 것이며, 기판 처리 공정의 종류에 따라 다양한 처리액들이 사용될 수 있다.The first treatment liquid may be a cleaning liquid for cleaning the upper surface of the semiconductor substrate 10, for example, SC-1 (standard cleaning 1) solution, and the deionized water may be used as the second treatment liquid. Can be provided. However, the types of the processing liquids are just examples, and various processing liquids may be used according to the type of substrate processing process.

상기 반도체 기판(10)의 회전에 따른 원심력으로 상기 반도체 기판(10) 상으로 제공된 제1 처리액 및 제2 처리액은 반도체 기판(10)의 상부면 및 하부면을 따라 가장자리 부위로 확장된다. 상기 반도체 기판(10)의 가장자리 부위로부터 이탈된 제1 처리액 및 제2 처리액은 상기 처리액 회수 가이드(250)의 가이드 링(252)에 의해 서로 혼합되는 것이 방지되며, 각각 상기 처리액 회수부(240)의 내부 공간들에 수용된다. 상기 내부 공간들에 수용된 제1 처리액 및 제2 처리액은 각각 드레인 라인들(280)을 통하여 배출된다.The first processing liquid and the second processing liquid provided on the semiconductor substrate 10 by the centrifugal force according to the rotation of the semiconductor substrate 10 extend to edge portions along the upper and lower surfaces of the semiconductor substrate 10. The first processing liquid and the second processing liquid which are separated from the edge portion of the semiconductor substrate 10 are prevented from being mixed with each other by the guide ring 252 of the processing liquid recovery guide 250, and each of the processing liquids is recovered. It is accommodated in the internal spaces of the part 240. The first processing liquid and the second processing liquid accommodated in the internal spaces are discharged through the drain lines 280, respectively.

상기와 같이 제1 처리액 및 제2 처리액을 이용한 기판 처리 공정이 종료되면, 상기 가이드 링(252)은 제2 수직 구동부(254)에 의해 하강하며 상기 처리액 회수부(240)는 제1 수직 구동부(270)에 의해 하강한다. 이어서, 이송 로봇에 의해 상기 반도체 기판(10)이 공정 챔버로부터 반출된다.As described above, when the substrate processing process using the first processing liquid and the second processing liquid is completed, the guide ring 252 is lowered by the second vertical driving unit 254, and the processing liquid recovery unit 240 is the first. It descends by the vertical drive part 270. Subsequently, the semiconductor substrate 10 is carried out from the process chamber by a transfer robot.

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.4A and 4B are partial cross-sectional views for explaining another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 처리액 회수 가이드(350)는 가이드 링(352)과 제2 수직 구동부를 포함할 수 있다. 상기 가이드 링(352)에 대한 추가적인 상세 설 명은 상기 도 2를 참조하여 기 설명된 바와 동일하므로 생략한다.4A and 4B, the treatment liquid recovery guide 350 may include a guide ring 352 and a second vertical driver. Further detailed description of the guide ring 352 is omitted as it is the same as described above with reference to FIG.

상기 제2 수직 구동부로는 원형 정반(312)의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들(354)이 사용될 수 있으며, 상기 공압 또는 유압 실린더들(354)은 상기 가이드 링(352)에 다수의 링크 구조물들에 의해 연결될 수 있다.As the second vertical drive unit, a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders 354 radially embedded in the edge portions of the circular surface plate 312 may be used, and the pneumatic or hydraulic cylinders 354 may be used as the guide ring. 352 may be connected by multiple linkage structures.

각각의 링크 구조물은 상기 가이드 링(352)의 하부에 연결되어 하방으로 연장하는 지지축(356)과, 상기 지지축(356)과 힌지 방식으로 결합된 상부 링크(358)와, 일단이 상기 상부 링크(358)에 힌지 방식으로 결합된 하부 링크(360)를 포함할 수 있다.Each link structure has a support shaft 356 connected to the lower portion of the guide ring 352 and extends downward, an upper link 358 hingedly coupled to the support shaft 356, and one end of the link structure. The lower link 360 may be hingedly coupled to the link 358.

상기 원형 정반(312)의 가장자리 부위들 각각에는 상기 지지축들(356)이 삽입되며 상기 지지축들(356)의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 안내홀들(312a)이 형성되어 있으며, 상기 원형 정반(312)의 가장자리 부위들 내부에는 상기 상부 링크(356), 하부 링크(358) 및 공압 또는 유압 실린더(354)가 설치되는 설치 공간들(312b)이 형성되어 있다.The support shafts 356 are inserted in each of the edge portions of the circular surface plate 312, and guide holes 312a are formed to guide the vertical movement of the support shafts 356. Inside the edge portions of the surface plate 312, installation spaces 312b in which the upper link 356, the lower link 358, and the pneumatic or hydraulic cylinder 354 are installed are formed.

상기 하부 링크들(360) 각각의 타단은 상기 설치 공간(312b)의 저면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있다. 상기 공압 또는 유압 실린더들(354) 각각은 상기 설치 공간(312b)의 측면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있으며, 상기 공압 또는 유압 실린더들(354)의 실린더 로드들 각각은 상기 상부 링크(356)와 하부 링크(358)의 힌지 결합 부위에 힌지 방식으로 결합될 수 있다.The other end of each of the lower links 360 may be coupled to the bottom of the installation space 312b in a hinged manner. Each of the pneumatic or hydraulic cylinders 354 may be coupled in a hinged manner on the side of the installation space 312b, each of the cylinder rods of the pneumatic or hydraulic cylinders 354 is the upper link 356 And a hinge coupling portion of the lower link 358 may be hinged.

따라서, 상기 공압 또는 유압 실린더들(354)의 신장에 의해 상기 가이드 링(352)이 수직 방향으로 상승할 수 있으며, 신축에 의해 수직 방향으로 하강할 수 있다. 그러나, 상기 링크 구조물의 구성은 당업자에 의해 다양하게 변경될 수 있으며, 또한 설계 조건들에 따라 다양하게 변경될 수 있는 것이므로, 예시적으로 설명된 상기 링크 구조물의 구성에 의해 본 발명의 범위가 한정되지는 않을 것이다.Therefore, the guide ring 352 may be raised in the vertical direction by the extension of the pneumatic or hydraulic cylinders 354, and may be lowered in the vertical direction by the expansion and contraction. However, since the configuration of the link structure can be variously changed by those skilled in the art and can also be variously changed according to design conditions, the scope of the present invention is limited by the configuration of the link structure described by way of example. It won't work.

도 5a 및 도 5b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 또 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.5A and 5B are partial cross-sectional views illustrating still another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 처리액 회수 가이드(450)는 가이드 링(452)과 제2 수직 구동부를 포함할 수 있다. 상기 가이드 링(452)에 대한 추가적인 상세 설명은 상기 도 2를 참조하여 기 설명된 바와 동일하므로 생략한다.5A and 5B, the treatment liquid recovery guide 450 may include a guide ring 452 and a second vertical driver. Further detailed description of the guide ring 452 is omitted since it is the same as described above with reference to FIG. 2.

상기 제2 수직 구동부로는 원형 정반(412)의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되며 원심력에 의해 동작하는 다수의 단동 실린더들(454)이 사용될 수 있다. 상기 단동 실린더들(454)은 상기 가이드 링(452)에 다수의 링크 구조물들에 의해 연결될 수 있다.As the second vertical driving unit, a plurality of single-acting cylinders 454 radially embedded at edge portions of the circular surface plate 412 and operated by centrifugal force may be used. The single acting cylinders 454 may be connected to the guide ring 452 by a plurality of link structures.

각각의 단동 실린더들(454)의 실린더 몸체 내부에는 상기 원형 정반(412)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키는 피스톤(454a)이 배치된다. 또한, 상기 실린더 몸체 내부에서 상기 실린더 로드를 감싸도록 코일 스프링(454b)이 배치되며, 상기 신장된 실린더 로드는 상기 원형 정반(412)이 정지한 상태에서 상기 코일 스프링(454b)의 복원력에 의해 신축될 수 있다.Inside the cylinder body of each of the single-acting cylinders 454 is a piston 454a for extending the cylinder rod by centrifugal force generated by the rotation of the circular platen 412. In addition, a coil spring 454b is disposed to surround the cylinder rod inside the cylinder body, and the elongated cylinder rod is stretched by the restoring force of the coil spring 454b while the circular platen 412 is stopped. Can be.

각각의 링크 구조물은 상기 가이드 링(452)의 하부에 연결되어 하방으로 연장하는 지지축(456)과, 상기 지지축(456)과 힌지 방식으로 결합된 상부 링크(458) 와, 일단이 상기 상부 링크(458)에 힌지 방식으로 결합된 하부 링크(460)를 포함할 수 있다.Each link structure has a support shaft 456 connected to the lower portion of the guide ring 452 and extends downward, an upper link 458 hingedly coupled to the support shaft 456, and one end of the link structure. The lower link 460 may be hingedly coupled to the link 458.

상기 원형 정반(412)의 가장자리 부위들 각각에는 상기 지지축들(456)이 삽입되며 상기 지지축들(456)의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 안내홀들(412a)이 형성되어 있으며, 상기 원형 정반(412)의 가장자리 부위들 내부에는 상기 상부 링크(456), 하부 링크(458) 및 단동 실린더(454)가 설치되는 설치 공간들(412b)이 형성되어 있다.In each of the edge portions of the circular platen 412, the support shafts 456 are inserted and guide holes 412a are formed to guide the vertical movement of the support shafts 456. Installation spaces 412b in which the upper link 456, the lower link 458, and the single-acting cylinder 454 are installed are formed in the edge portions of the surface plate 412.

상기 하부 링크들(460) 각각의 타단은 상기 설치 공간(412b)의 저면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있다. 상기 단동 실린더들(454) 각각은 상기 설치 공간(412b)의 측면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있으며, 상기 단동 실린더들(454)의 실린더 로드들 각각은 상기 상부 링크(456)와 하부 링크(458)의 힌지 결합 부위에 힌지 방식으로 결합될 수 있다.The other end of each of the lower links 460 may be coupled to the bottom surface of the installation space 412b in a hinged manner. Each of the single-acting cylinders 454 may be coupled in a hinged manner on the side of the installation space 412b, each of the cylinder rods of the single-acting cylinders 454 is the upper link 456 and the lower link ( 458 may be hingedly coupled to the hinge binding site.

따라서, 상기 단동 실린더들(454)의 신장에 의해 상기 가이드 링(452)이 수직 방향으로 상승할 수 있으며, 신축에 의해 수직 방향으로 하강할 수 있다.Therefore, the guide ring 452 may rise in the vertical direction due to the extension of the single-acting cylinders 454, and may descend in the vertical direction by stretching.

도 6a 및 도 6b는 도 2에 도시된 처리액 회수 가이드의 또 다른 예를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.6A and 6B are partial cross-sectional views for describing still another example of the treatment liquid recovery guide shown in FIG. 2.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 처리액 회수 가이드(550)는 가이드 링(552)과 제2 수직 구동부를 포함할 수 있다. 상기 가이드 링(552)에 대한 추가적인 상세 설명은 상기 도 2를 참조하여 기 설명된 바와 동일하므로 생략한다.6A and 6B, the treatment liquid recovery guide 550 may include a guide ring 552 and a second vertical driver. Further detailed description of the guide ring 552 is omitted as it is the same as described above with reference to FIG.

상기 제2 수직 구동부로는 원형 정반(512)의 가장자리 부위들에서 반경 방향 으로 내장되며 원심력과 가이드 링(552)의 자중에 의해 동작하는 다수의 복동 실린더들(554)이 사용될 수 있다. 상기 복동 실린더들(554)은 상기 가이드 링(552)에 다수의 링크 구조물들에 의해 연결될 수 있다.As the second vertical driving unit, a plurality of double acting cylinders 554, which are radially embedded at edge portions of the circular surface plate 512 and which are operated by the centrifugal force and the weight of the guide ring 552, may be used. The double acting cylinders 554 may be connected to the guide ring 552 by a plurality of link structures.

각각의 복동 실린더들(554)의 실린더 몸체 내부에는 상기 원형 정반(512)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키는 피스톤(554a)이 배치된다. 상기 신장된 실린더 로드는 상기 원형 정반(512)이 정지한 상태에서 상기 가이드 링(552)의 자중에 의해 신축될 수 있다.Inside the cylinder body of each double-acting cylinder 554 is a piston 554a for extending the cylinder rod by the centrifugal force generated by the rotation of the circular platen 512 is disposed. The elongated cylinder rod may be expanded and contracted by the weight of the guide ring 552 in the state in which the circular surface plate 512 is stopped.

각각의 링크 구조물은 상기 가이드 링(552)의 하부에 연결되어 하방으로 연장하는 지지축(556)과, 상기 지지축(556)과 힌지 방식으로 결합된 상부 링크(558)와, 일단이 상기 상부 링크(558)에 힌지 방식으로 결합된 하부 링크(560)를 포함할 수 있다.Each link structure includes a support shaft 556 connected downwardly of the guide ring 552, an upper link 558 hingedly coupled to the support shaft 556, and one end of the support shaft 556. The lower link 560 may be hingedly coupled to the link 558.

상기 원형 정반(512)의 가장자리 부위들 각각에는 상기 지지축들(556)이 삽입되며 상기 지지축들(556)의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 안내홀들(512a)이 형성되어 있으며, 상기 원형 정반(512)의 가장자리 부위들 내부에는 상기 상부 링크(556), 하부 링크(558) 및 복동 실린더(554)가 설치되는 설치 공간들(512b)이 형성되어 있다.The support shafts 556 are inserted into each of the edge portions of the circular platen 512, and guide holes 512a are formed to guide the vertical movement of the support shafts 556. Inside the edge portions of the surface plate 512, installation spaces 512b in which the upper link 556, the lower link 558, and the double-acting cylinder 554 are installed are formed.

상기 하부 링크들(560) 각각의 타단은 상기 설치 공간(512b)의 저면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있다. 상기 복동 실린더들(554) 각각은 상기 설치 공간(512b)의 측면 상에 힌지 방식으로 결합될 수 있으며, 상기 복동 실린더들(554)의 실린더 로드들 각각은 상기 상부 링크(556)와 하부 링크(558)의 힌지 결합 부위 에 힌지 방식으로 결합될 수 있다.The other end of each of the lower links 560 may be coupled to the bottom surface of the installation space 512b in a hinged manner. Each of the double acting cylinders 554 can be hingedly coupled to the side of the installation space 512b, and each of the cylinder rods of the double acting cylinders 554 is connected to the upper link 556 and the lower link ( 558 may be hingedly coupled to the hinge binding site.

따라서, 상기 가이드 링(552)의 상승은 상기 복동 실린더(554)의 실린더 로드가 상기 원형 정반(512)의 회전에 따른 원심력에 의해 신장됨으로써 이루어질 수 있으며, 상기 상승된 가이드 링(552)은 원형 정반(512)이 정지된 상태 또는 일정 속도 이하로 회전 속도가 떨어지면 자체의 자중에 의해 하강될 수 있다.Therefore, the raising of the guide ring 552 may be made by the cylinder rod of the double-acting cylinder 554 is extended by the centrifugal force according to the rotation of the circular plate 512, the raised guide ring 552 is circular When the surface plate 512 is stopped or the rotation speed drops below a certain speed, the surface plate 512 may be lowered by its own weight.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 반도체 기판의 스핀 처리 공정에서 반도체 기판의 상부면 및 하부면 상으로 제공된 제1 처리액 및 제2 처리액은 처리액 회수 가이드에 의해 서로 혼합되지 않고 각각 처리액 회수부의 내부 공간들로 수용될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the first processing liquid and the second processing liquid provided on the upper and lower surfaces of the semiconductor substrate in the spin treatment process of the semiconductor substrate are not mixed with each other by the treatment liquid recovery guide. And may be accommodated into the inner spaces of the treatment liquid recovery part, respectively.

상기와 같이 처리액 회수 가이드를 이용하여 상기 제1 및 제2 처리액을 분리하여 회수할 수 있으므로, 처리액의 재사용이 가능해지며, 이에 따라 반도체 기판의 처리 공정에 소요되는 비용이 절감될 수 있다.As described above, the first and second treatment solutions may be separated and recovered using the treatment solution recovery guide, and thus the treatment solution may be reused, thereby reducing the cost of the semiconductor substrate processing process. .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (10)

회전 가능하도록 배치되는 원형 정반 및 상기 원형 정반의 가장자리 부위 상에 배치되며 기판의 가장자리 부위를 파지하기 위한 다수의 홀더들을 포함하는 회전척;A rotary chuck comprising a circular surface plate disposed to be rotatable and a plurality of holders disposed on an edge portion of the circular surface plate and for holding an edge portion of the substrate; 상기 회전척에 의해 파지된 기판의 상부면 상으로 제1 처리액을 제공하는 제1 처리액 제공부;A first processing liquid providing unit for providing a first processing liquid onto an upper surface of the substrate held by the rotary chuck; 상기 회전척에 의해 파지된 기판의 하부면 상으로 제2 처리액을 제공하는 제2 처리액 제공부;A second processing liquid providing unit which provides a second processing liquid onto the lower surface of the substrate held by the rotary chuck; 상기 기판의 회전에 의해 상기 기판으로부터 이탈된 제1 처리액 및 제2 처리액을 회수하기 위하여 상기 회전척을 감싸도록 배치되며, 상기 제1 처리액 및 제2 처리액을 수용하기 위하여 적어도 하나의 보울(bowl)에 의해 구획된 내부 공간들을 갖는 처리액 회수부; 및Is disposed to surround the rotary chuck to recover the first processing liquid and the second processing liquid separated from the substrate by the rotation of the substrate, and at least one to accommodate the first processing liquid and the second processing liquid A processing liquid recovery unit having internal spaces partitioned by a bowl; And 상기 회전척에 의해 파지된 기판과 상기 처리액 회수부 사이에 위치되도록 상기 홀더들보다 외측에서 상기 원형 정반에 장착되며, 상기 기판의 회전에 의해 상기 기판으로부터 이탈되는 제1 처리액 및 제2 처리액을 구분하여 상기 내부 공간들로 각각 유도하기 위한 처리액 회수 가이드를 포함하고,A first treatment liquid and a second treatment mounted on the circular platen from the outside of the holders so as to be located between the substrate held by the rotary chuck and the treatment liquid recovery part, and are separated from the substrate by rotation of the substrate; And a treatment liquid recovery guide for dividing the liquid into each of the internal spaces. 상기 처리액 회수 가이드는,The treatment liquid recovery guide, 상기 제1 처리액 및 제2 처리액을 분리하여 상기 내부 공간들로 각각 유도하기 위한 가이드 링; 및A guide ring for separating the first processing liquid and the second processing liquid into the internal spaces, respectively; And 상기 원형 정반 내부에 설치되어 상기 가이드 링과 결합되며, 상기 기판에 대한 처리 공정을 수행하는 동안 상기 가이드 링이 상기 기판의 가장자리 부위와 인접하게 위치하도록 상기 가이드 링을 상승시키며, 상기 회전척에 대하여 상기 기판의 로딩 및 언로딩이 수행되는 동안 상기 가이드 링이 상기 원형 정반의 상부면과 인접하게 위치하도록 상기 가이드 링을 하강시키는 수직 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.The guide ring is installed inside the circular platen to be coupled to the guide ring, and the guide ring is raised so that the guide ring is positioned adjacent to an edge portion of the substrate during the processing of the substrate. And a vertical drive unit for lowering the guide ring so that the guide ring is positioned adjacent to the upper surface of the circular plate while the loading and unloading of the substrate is performed. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 수직 구동부는 상기 가이드 링과 결합하며 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에 수직 방향으로 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.The substrate processing apparatus of claim 1, wherein the vertical driving unit includes a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders coupled to the guide ring and embedded in a vertical direction at edge portions of the circular surface plate. 제1항에 있어서, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되는 다수의 공압 또는 유압 실린더들을 포함하며,According to claim 1, wherein said vertical drive portion comprises a plurality of pneumatic or hydraulic cylinders radially embedded in the edge portions of the circular surface plate, 상기 수직 구동부와 상기 가이드 링은 다수의 링크 구조물들에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.And the vertical driver and the guide ring are connected by a plurality of link structures. 제4항에 있어서, 각각의 링크 구조물은,The method of claim 4, wherein each link structure, 상기 가이드 링의 하부에 연결되어 하방으로 연장하는 지지축;A support shaft connected to a lower portion of the guide ring and extending downward; 상기 지지축과 힌지 방식으로 결합된 상부 링크; 및An upper link coupled to the support shaft in a hinged manner; And 일단이 상기 상부 링크에 힌지 방식으로 결합된 하부 링크를 포함하며,A lower linkage hinged at one end to the upper link, 상기 원형 정반의 가장자리 부위들 각각에는 상기 지지축이 삽입되며 상기 지지축의 수직 방향 이동을 안내하기 위한 안내홀과, 상기 안내홀과 연통되며 상기 상부 링크, 상기 하부 링크 및 공압 또는 유압 실린더가 설치되는 설치 공간이 형성되어 있고,The support shaft is inserted into each of the edge portions of the circular platen, and the guide hole for guiding the vertical movement of the support shaft is in communication with the guide hole, and the upper link, the lower link and the pneumatic or hydraulic cylinder are installed. Installation space is formed, 상기 하부 링크의 타단은 상기 설치 공간의 저면에 힌지 방식으로 결합되고, 실린더 수용 공간에 배치된 공압 또는 유압 실린더는 상기 설치 공간의 측면에 힌지 방식으로 결합되며 상기 공압 또는 유압 실린더의 실린더 로드는 상기 상부 링크와 하부 링크의 결합 부위에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.The other end of the lower link is hingedly coupled to the bottom of the installation space, a pneumatic or hydraulic cylinder disposed in the cylinder receiving space is hingedly coupled to the side of the installation space and the cylinder rod of the pneumatic or hydraulic cylinder is Substrate processing apparatus characterized in that the hinge is coupled to the coupling portion of the upper link and the lower link. 제1항에 있어서, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장되며, 상기 원형 정반의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키기 위한 피스톤과, 상기 원형 정반의 정지 상태에서 상기 실린더 로드를 신축시키기 위한 스프링이 내장된 단동 실린더들을 포함하며,According to claim 1, wherein the vertical drive portion is radially embedded in the edge portions of the circular surface plate, the piston for extending the cylinder rod by the centrifugal force generated by the rotation of the circular surface plate, the stop of the circular surface plate It includes a single-acting cylinder with a spring for stretching the cylinder rod in the state, 상기 수직 구동부와 상기 가이드 링은 다수의 링크 구조물들에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.And the vertical driver and the guide ring are connected by a plurality of link structures. 제1항에 있어서, 상기 수직 구동부는 상기 원형 정반의 가장자리 부위들에서 반경 방향으로 내장된 복동 실린더들을 포함하며,According to claim 1, wherein said vertical drive portion includes radially embedded double acting cylinders at the edge portions of the circular surface plate, 상기 수직 구동부와 상기 가이드 링은 다수의 링크 구조물들에 의해 연결되고,The vertical drive unit and the guide ring are connected by a plurality of link structures, 각각의 복동 실린더는 상기 원형 정반의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 실린더 로드를 신장시키기 위한 피스톤을 내장하며, 상기 신장된 실린더 로드는 상기 원형 정반의 정지 상태에서 상기 가이드 링의 자중에 의해 신축되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.Each double-acting cylinder has a piston for elongating the cylinder rod by the centrifugal force generated by the rotation of the circular platen, and the elongated cylinder rod is expanded by the weight of the guide ring in the stationary state of the circular platen. Substrate processing apparatus, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 가이드 링은 상기 회전척의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.The substrate processing apparatus of claim 1, wherein the guide ring extends inwardly upward toward a central axis of the rotary chuck. 제1항에 있어서, 상기 처리액 회수부는 상기 회전척의 중심축을 기준으로 동심원 형태로 배치되는 다수의 보울들을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.The substrate processing apparatus of claim 1, wherein the treatment liquid recovery part comprises a plurality of bowls arranged concentrically with respect to the central axis of the rotary chuck. 제9항에 있어서, 각각의 보울들은 수직 상방으로 연장하는 실린더 형태의 몸체와 상기 몸체의 상부로부터 상기 회전척의 중심축을 향하여 내측 상방으로 연장하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.10. The substrate processing apparatus of claim 9, wherein each of the bowls includes a cylindrical body extending vertically upward and a cover extending inwardly upward from a top of the body toward a central axis of the rotary chuck.
KR1020060132383A 2006-12-22 2006-12-22 Apparatus for treating substrate KR100824306B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060132383A KR100824306B1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Apparatus for treating substrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060132383A KR100824306B1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Apparatus for treating substrate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100824306B1 true KR100824306B1 (en) 2008-04-22

Family

ID=39572256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060132383A KR100824306B1 (en) 2006-12-22 2006-12-22 Apparatus for treating substrate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100824306B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280099B1 (en) * 2011-12-14 2013-06-28 주식회사 케이씨텍 Single type cleaning apparatus for substrate
KR20220096025A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 세메스 주식회사 Supporting unit, apparatus for treating substrate including the same and method for treating substrate using the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000037583A (en) * 1998-12-01 2000-07-05 김영환 Device for cleaning semiconductor wafer
KR20000048104A (en) * 1998-12-14 2000-07-25 가야시마 고조 Wet-processing apparatus for substrate
KR20010095230A (en) * 2000-04-03 2001-11-03 히가시 데쓰로 Substrate process apparatus
KR20020011600A (en) * 2000-08-03 2002-02-09 윤종용 Method for drying a wafer and apparatus for performing the same
KR20050016598A (en) * 2002-06-21 2005-02-21 사이펙 가부시키가이샤 Substrate processing device and substrate processing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000037583A (en) * 1998-12-01 2000-07-05 김영환 Device for cleaning semiconductor wafer
KR20000048104A (en) * 1998-12-14 2000-07-25 가야시마 고조 Wet-processing apparatus for substrate
KR20010095230A (en) * 2000-04-03 2001-11-03 히가시 데쓰로 Substrate process apparatus
KR20020011600A (en) * 2000-08-03 2002-02-09 윤종용 Method for drying a wafer and apparatus for performing the same
KR20050016598A (en) * 2002-06-21 2005-02-21 사이펙 가부시키가이샤 Substrate processing device and substrate processing method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101280099B1 (en) * 2011-12-14 2013-06-28 주식회사 케이씨텍 Single type cleaning apparatus for substrate
KR20220096025A (en) * 2020-12-30 2022-07-07 세메스 주식회사 Supporting unit, apparatus for treating substrate including the same and method for treating substrate using the same
KR102548765B1 (en) 2020-12-30 2023-06-29 세메스 주식회사 Supporting unit, apparatus for treating substrate including the same and method for treating substrate using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101819952B1 (en) Substrate liquid processing apparatus
KR101927699B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR102037906B1 (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
KR101526264B1 (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
US20220246420A1 (en) Method and apparatus for cleaning semiconductor wafer
JP6945314B2 (en) Board processing equipment
JP2011071477A (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
KR101623412B1 (en) Apparatus and Method for treating substrate
KR101507485B1 (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
US20090133722A1 (en) Apparatus and method for cleaning a substrate
KR102310465B1 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
KR100824306B1 (en) Apparatus for treating substrate
US20210343576A1 (en) Substrate processing apparatus
KR100845916B1 (en) Apparatus for treating substrate
CN107564837B (en) Apparatus and method for processing substrate
KR102000010B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR20080058556A (en) Method of treating substrate and apparatus for performing the same
KR101817211B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR102643715B1 (en) Sbustrate cleaning apparatus and cleaning method using the same
JP5758445B2 (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
KR20180013327A (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
KR101927919B1 (en) Substrate treating apparatus and substrate treating method
KR102265859B1 (en) Apparatus and method for treating substrate
KR102392488B1 (en) Apparatus and method for treating a substrate
KR101994420B1 (en) Apparatus and Method for treating substrate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130319

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140408

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee