KR100822316B1 - 변좌 및 변좌커버 개폐장치 - Google Patents

변좌 및 변좌커버 개폐장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 변좌 및 변좌커버 개폐장치는 하우징과, 상기 하우징에 설치되며, 인가된 구동신호에 의해 구동하는 구동부재와, 상기 구동부재에 연결되며, 상기 구동부재의 구동에 의해 회전하는 구동축과, 변좌커버에 결합되며, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 변좌커버를 개폐시키는 제1회전축 및, 변좌에 결합되며, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 변좌를 개폐시키는 제2회전축을 포함한다.
변좌, 시트, 변좌커버, 비데, 세정기, 개폐장치, 자동

Description

변좌 및 변좌커버 개폐장치{OPEN AND CLOSE APPARATUS OF SEAT OR SEAT COVER}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치가 설치되는 세정기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치를 구체화한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 부분 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 제어 흐름을 보인 블록도.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 기어회전상태를 보인 작동상태도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100: 개폐장치 10: 하우징
20: 구동부재 21: 원동기어
22: 전달기어 30: 구동축
31, 32: 제1, 2구동기어 31a, 32a: 제1, 2회전구간
31b, 32b: 제1, 2정지구간 40, 50: 제1, 2회전축
41, 51: 제1, 2회전기어 41, 52: 제1, 2과회전방지돌기
61, 62, 63: 제1, 2, 3댐퍼 70: 제어부
71: 각도감지센서 72: 사용자감지센서
80: 감속기어 81: 선기어
82: 유성기어 82: 내접기어
본 발명은 변좌 및 변좌커버 개폐장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 세정기에 설치되어 세정기에 마련되는 변좌 및 변좌커버를 선택적으로 자동 개폐할 수 있게 한 변좌 및 변좌커버 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 세정기는 변기에 설치되는 것으로 출몰하는 세정노즐과 비데노즐을 구비하여 사용자의 용변 후 항문 또는 국부에 물을 토출하여 자동 세정하는 것이다.
이러한 세정기는 사용자가 앉을 수 있도록 회동되는 변좌와 변좌커버가 마련되고 있고, 이러한 변좌와 변좌커버는 사용자가 용변을 보거나 소변을 보기 위해 사용자가 직접 개폐시키고 있다.
여기서 변좌와 변좌커버를 사용자가 직접 개폐하는 번거로운 문제가 있어 이 를 자동으로 개폐할 수 있도록 2004년 대한민국 등록실용신안 제344704호 "시트커버 및 시트의 자동 개폐장치가 제시되었다.
그런데 상기한 등록고안의 시트개폐장치는 구동모터가 마련되고 상기 구동모터의 회전동력을 타이밍밸트와 유성기어에 의해 일정한 속도로 감속하여 시트 및 시트커버에 전달함으로서 시트 및 시트커버를 개폐할 수 있도록 하는 것이다.
그런데 상기한 종래의 등록실용신안은 시트를 개폐하기 위한 시트용 개폐장치와, 시트커버를 개폐하기 위한 시트커버 개폐장치를 각각 마련하여야 하는 문제가 있다.
따라서 시트용 개폐장치와, 시트커버 개폐장치를 하나의 케이스에 배치한 것도 제시되고 있으나, 이는 시트용 개폐장치와, 시트커버 개폐장치가 작동되므로 구성이 복잡해지고, 시트용 개폐장치와, 시트커버 개폐장치가 구성되어야 하므로 부피가 두 배로 증가하는 문제가 있다.
본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 변좌 및 변좌커버를 자동으로 개폐되도록 하면서, 선택적으로 개폐할 수 있도록 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변좌 및 변좌커버 개폐장치는 하우징과, 상기 하우징에 설치되며, 인가된 구동신호에 의해 구동하는 구동부재와, 상기 구동부재에 연결되며, 상기 구동부재의 구동에 의해 회전하는 구동축과, 변좌커 버에 결합되며, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 변좌커버를 개폐시키는 제1회전축 및, 변좌에 결합되며, 상기 구동축의 회전력을 전달받아 변좌를 개폐시키는 제2회전축을 포함한다.
여기서 상기 제1회전축과 제2회전축은 상기 구동축에 나란하게 배치되며, 상기 제2회전축은 회전중심선방향으로 관통되며, 상기 제1회전축은 상기 제2회전축에 삽입되어 동심을 갖는 것이 바람직하다.
그리고 상기 구동부재는 상기 구동축에 전달할 수 있도록 원동기어가 마련되고, 상기 원동기어의 회전력을 상기 구동축에 전달될 수 있게 적어도 하나의 전달기어가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동축에는 상기 구동부재에서 전달되는 회전을 감속시키는 감속기어가 더 포함되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 구동축은 상기 제1회전축을 회전시키는 제1구동기어와, 제2회전축을 회전시키는 제2구동기어가 마련되고, 상기 제1회전축은 제1구동기어에 맞물리는 제1회전기어가 마련되며, 상기 제2회전축은 상기 제2구동기어에 맞물리는 제2회전기어가 더 포함되는 것이 바람직하다.
여기서 상기 제1구동기어는 상기 제1회전기어를 회전시키는 제1회전구간과, 공회전 되는 제1정지구간이 마련되고, 상기 제2구동기어는 상기 제2회전기어를 회전시키는 제2회전구간과, 공회전 되는 제2정지구간이 마련되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제1구동기어와 제2구동기어는 일체로 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1회전축과, 제1회전축은 각각 속도와 충격을 완충시킬 수 있도록 댐퍼가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 개폐장치는 상기 구동부재의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 세정기의 사용자 유무를 감지하는 상용자감지센서 및, 상기 회전축과 구동축의 회전위치를 감지하는 각도감지센서가 더 마련되는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치가 설치되는 세정기를 보인 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치를 구체화한 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 부분 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 단면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 제어 흐름을 보인 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 변좌 및 변좌커버 개폐장치(100)는 세정기(1)에 설치된다. 여기서 세정기(1)에 대하여 설명하면 세정기(1) 는 기본적으로 본체와 체에서 출몰하는 미도시한 세정노즐 및 비데노즐 그리고 세정노즐 및 비데노즐에 세정수를 공급할 수 있게 펌프 및 밸브로 구성된 미도시한 세정수 공급수단 및 공급되는 세정수가 일정한 온도로 상승시키는 미도시한 가열수단이 마련된다.
그리고 사용자가 앉을 수 있게 본체에서 회동되는 변좌(3)와, 변좌(3)를 덮을 수 있도록 마련되는 변좌커버(2)가 마련된다. 여기서 상기 세정기(1)는 대해서는 공지된 기술이므로 그에 대한 상세한 구성과 작용에 대한 설명은 생략한다.
여기서 개폐장치(100)는 세정기(1)의 일측에 설치되어 변좌(3)와, 변좌커버(2)를 개폐시키며, 구동부재(20)와, 구동부재(20)에 연결되는 구동축(30) 및 구동축(30)에 의해 회전하는 제1회전축(40)과 제2회전축(50)으로 구성된다. 그리고 상기한 구동부재(20), 구동축(30), 제1회전축(40), 제2회전축(50)이 설치될 수 있도록 하면서 상기한 구동부재(20), 구동축(30), 제1회전축(40), 제2회전축(50)을 고정하는 하우징(10)을 포함한다.
상기 구동부재(20)는 구동신호의 인가에 의해 구동되는 모터이며, 모터축에는 모터의 구동력을 전달하는 원동기어(21)가 마련된다. 그리고 원동기어(21)에 맞물리는 적어도 하나의 전달기어(22)가 마련될 수 있다.
여기서 구동신호는 제어부(70)에서 인가되며, 제어부(70)에는 구동신호가 인가될 수 있게 사용자를 감지하는 사용자감지센서(72)가 마련된다. 여기서 감지신호는 세정기(1)(1) 주변의 사용자를 감지하는 초음파, 적외선, 광 등의 원리를 이용하는 근접센서 또는 사용자에 의해 선택할 수 있는 스위치 일 수 있다.
그리고 구동부재(20)의 회전력을 일정회전속도로 감속시키는 감속기어(80)가 마련된다. 여기서 감속기어(80)는 구동부재(20)의 원동기어(21)에서 전달기어(22)를 통해 전달된 회전력을 선기어(81)와 다수의 유성기어(82) 및 내접기어(83)를 통해 일정한 회전속도로 감속시키며, 감속된 회전력은 구동축(30)에 전달된다. 이때 감속기어(80)는 증속도 가능하다.
구동축(30)은 양측 단부가 베어링에 의해 회전가능하게 하우징(10)에 지지되며, 제1회전축(40)과 제2회전축(50)에 회전력을 각각 전달하는 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)가 마련되며, 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)는 구동축(30)에 연동되도록 마련된다.
따라서 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)는 연동될 수 있게 구동축(30)에 각각 핀 결합되거나 어느 하나가 핀 결합되며, 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)가 동일한 회전각을 갖게 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)를 일체로 형성하는 것이 바람직하지만 제작의 편의성을 위해 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)를 관통한 후 볼트 체결하여 일체화 하거나, 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32) 중에 어느 하나를 끼움돌기를 형성하고 나머지 하나에 끼움 홈을 형성하여 상호 끼움 결합할 수 있다.
상기 제1회전축(40)과 제2회전축(50)은 단부에서 베어링에 의해 하우징(10)에 지지되어 회전되도록 마련되며, 제1회전축(40)은 구동축(30)의 제1구동기어(31)에 맞물리는 제1회전기어(41)가 마련된다. 그리고 제2회전축(50)은 구동축(30)의 제2구동기어(32)에 맞물리는 제2회전기어(51)가 마련된다.
여기서 제1회전축(40)과 제2회전축(50)은 구동축(20)에 나란하게 마련되며, 상호 동심을 이루는 것이 바람직하다. 따라서 제2회전축(50)은 중심방향으로 관통되어 제1회전축(40)이 삽입되며, 제1회전축(40)이 삽입된 상태로 제1회전축(40)과 제2회전축(50)에 베어링이 설치된다.
이때 제2회전축(50)에 제1회전축(40)을 삽입시 제1회전축(40)과 제2회전축(50) 사이에는 충분한 윤활이 가능하게 마련될 수 있으며, 윤활을 위해 베어링이 설치될 수 있다. 또한 제1회전축(40)과 제2회전축(50) 중에 어느 하나를 오일레스 베어링 재질로 마련될 수 있다.
이러한 제1회전축(40)은 변좌커버(2)에 직접 결합되거나, 별도의 기어 및 벨트 등을 이용하여 간접적으로 회전력이 전달될 수 있게 마련되어 변좌커버(2)를 개폐시킨다. 그리고 제2회전축(50)은 변좌(3)에 직접 결합되거나, 별도의 기어 및 벨트 등을 이용하여 간접적으로 회전력이 전달될 수 있게 마련되어 변좌(3)를 개폐시킨다.
이때 변좌(3) 및 변좌커버(2)를 선택적으로 개페할 수 있도록 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)는 회전구간과 정지구간이 마련된다. 여기서 정지구간은 120도의 각도로 형성하고, 회전구간을 정지구간을 제외한 구간에 마련되는 것이 바람직하나, 여기에 한정하지 않고 정지구간은 필요에 따라 가변될 수 있으며, 정지구간과 회전구간이 반복적으로 형성될 수 있다.
즉, 제1구동기어(31)는 치형을 형성한 제1회전구간(31a)과, 치형이 형성되지 않은 제1정지구간(31b)으로 마련되며, 제1회전구간(31a)에 제1회전기어(41)가 맞물 릴 경우 회전력이 전달되어 변좌커버(2)가 개폐되고, 제1정지구간(31b)에 제1회전기어(41)가 맞물리면 회전력이 전달되지 않는 아이들(공회전) 상태가 된다.
그리고 제2구동기어(32)는 치형을 형성한 제2회전구간(32a)과, 치형이 형성되지 않은 제2정지구간(32b)으로 마련되며, 제2회전구간(32a)에 제2회전기어(51)가 맞물릴 경우 회전력이 전달되어 변좌(3)가 개폐되고, 제2정지구간(32b)에 제2회전기어(51)가 맞물리면 회전력이 전달되지 않는 아이들(공회전) 상태가 된다.
또한, 제1회전축(40)에는 제1회전기어(41)가 과회전되는 것을 방지하는 제1과회전방지돌기(42)가 마련되며, 제2회전축(50)에는 제2회전기어(51)가 과회전 되는 것을 방지하는 제2과회전방지돌기(52)가 마련된다. 도면에서는 제1과회전방지돌기(42)와 제2과회전방지돌기(52)를 각각 제1회전기어(41)와 제2회전기어(51)에 형성된 것을 일예로 도시하고 있다.
이때 변좌커버(2)가 먼저 개방될 수 있게 제1구동기어(31)의 제1회전구간(31a)은 제2구동기어(32)의 제2회전구간(32a)에 비해 선행되어 맞물리도록 한다.
즉, 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)가 각각 제1회전기어(41)와 제2회전기어(51)에 맞물려 회전하는 상태에서 변좌커버(2)에 회전력을 전달하는 제1회전기어(41)가 먼저 회동될 수 있게 제1구동기어(31)의 제1회전구간(31a)이 선행되어 제1회전기어(41)에 맞물리고, 변좌커버(2)가 개방된 상태에서는 변좌(3)에 회전력을 전달하는 제2회전기어(51)가 회전될 수 있게 제2구동기어(32)의 제2회전구간(32a)이 제2회전기어(51)에 맞물린다.
이때 제1구동기어(31)의 제1회전구간(31a)에 제1회전기어(41)가 맞물린 상태 에서는 제2구동기어(32)의 제2정지구간(32b)에 제2회전기어(51)가 위치되도록 하여 회전력이 전달되지 않는 아이들 상태가 되게 하고, 제2구동기어(32)의 제2회전구간(32a)에 제2회전기어(51)가 맞물린 상태에서는 제1구동기어(31)의 제1정지구간(31b)과, 제1회전구간(31a)은 전달되는 않는 아이들 상태가 되게 한다.
그리고 제1회전축(40)과 2회전축의 회전충격을 완화시키는 제1댐퍼(61)와 제2댐퍼(62)가 각각 마련된다. 여기서 제1댐퍼(61)와 제2댐퍼(62)는 스프링 또는 오일을 이용한 댐퍼이다.
따라서 제1댐퍼(61)는 제1회전축(40)과 맞물리는 구동축(30)에 마련되어 제1회전축(40)에 결합되는 변좌커버(2)의 개폐충격을 완화하고, 제2댐퍼(62)는 제2회전축(50)의 외주에 설치되어 제2회전축(50)에 결합되는 변좌(3)의 개폐충격을 완화한다.
이때 변좌(3)의 완충강도를 높이기 위해 제2댐퍼(62)와 연동되는 제3댐퍼(63)가 마련되며, 상기 제3댐퍼(63)는 제1구동축(30)에 회동되게 별도로 설치된다.
그리고 구동축(30) 또는 제2회전축(50)에는 회전각도를 감지할 수 있게 각도감지센서(71)가 마련된다. 여기서 각도감지센서(71)는 변좌(3) 및 변좌커버(2)에 설치되어 회전각도를 감지할 수 있고, 제1회전축(40)에 설치될 수 있다.
감지된 회전각도에 따른 각도신호는 실시간으로 제어부(70)로 인가되고, 제어부(70)는 인가된 각도신호에 의해 구동부재(20)에 구동을 제어하는 구동신호를 출력한다.
이때 제어부(70)는 각도감지센서(71)에서 감지된 회전각도에 따라 구동모터에 인가되는 전압을 제어하여 변좌(3) 및 변좌커버(2)를 개폐할 수 있다.
이하 본 고안의 일시예에 따른 변좌(3) 및 변좌커버(2) 개폐장치(100)의 작용을 도 1 내지 도 6c를 참고하여 설명한다. 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 변좌 및 변좌커버 개폐장치의 기어회전상태를 보인 작동상태도이다.
먼저 도 1 내지 도 6a에 도시한 바와 같은 초기 상태에서 사용자감지센서(72)에서 사용자의 유무를 감지하여 감지신호를 제어부(70)에 인가하거나, 사용자에 의한 스위칭 신호를 제어부(70)에 인가한다.
이후 제어부(70)는 구동부재(20)에 정회전 구동신호를 인가하여 구동시킨다. 이때 구동부재(20)의 구동으로 원동기어(21)와 다수의 전달기어(22)를 통해 감속기어(80)에 전달되고, 감속기어(80)에서 일정속도로 감속된 상태로 구동축(30)에 전달된다.
그리고 구동축(30)의 회동으로 제1구동기어(31)와 제2구동기어(32)가 연동되어 회전한다.
이후, 제1구동기어(31)는 도 6b에 도시한 바와 같이 제1회전구간(31a)이 제1회전기어(41)에 맞물려 회전력이 전달되고, 제1회전기어(41)를 갖는 제1회전축(40)이 회전한다. 따라서 제1회전축(40)에 의해 회전력을 전달받는 변좌커버(2)가 회전함으로서 변좌커버(2)가 개방된다.
이때 제2구동기어(32)는 제2정지구간(32b)이 제2회전기어(51)에 배치되는 상태가 되어 회전력이 전달되지 않는 아이들 상태가 된다.
이후 제1구동기어(31)는 도6c에 도시한 바와 같이 제1회전구간(31a)에서 제1정지구간(31b)으로 전환되어 제1정지구간(31b)이 제1회전기어(41)에 배치되는 상태가 되어 동력이 전달되지 않는 상태가 되고, 제2구동기어(32)는 제2정지구간(32b)에서 제2회전구간(32a)으로 전환되어 제2회전구간(32a)이 제2회전기어(51)에 맞물려 회전력이 전달된다. 따라서 제2회전축(50)에 의해 회전력을 전달받는 변좌(3)가 회전함으로서 개방된다.
즉, 모터의 정회전으로 변좌커버(2)가 개방된 후 변좌(3)가 개방되게 된다. 여기서 변좌(3) 및 변좌커버(2)가 개방되면서 각도감지센서(71)는 회전각도를 감지하여 실시간으로 회전각도신호를 제어부(70)에 인가하고, 제어부(70)는 모터의 회전속도를 제어하게 된다.
이후 사용자감지센서(72)에서 사용자 없음으로 감지하여 감지신호가 인가되면, 제어부(70)는 변좌(3) 및 변좌커버(2)를 닫기 위해 구동부재(20)를 역회전 시킨다.
여기서 역회전의 과정은 변좌커버(2) 및 변좌(3)의 개방과정의 역순이며, 변좌커버(2) 및 변좌(3)를 닫는 도중 각도감지센서(71)는 실시간으로 각도를 감지하여 각도감시신호를 제어부(70)에 출력한다. 그리고 제1댐퍼(61), 제2댐퍼(62), 제3댐퍼(63)에 의해 개폐충격이 완화되는 상태로 닫히게 된다.
이상에서 본 발명의 변좌 및 변좌커버 개폐장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.
상술한 바와 같이 구동축과 구동축에의 의해 회전하는 제1,2회전축을 포함하여 구성된 본 발명의 변좌 및 변좌커버 개폐장치는 제1,2회전축에 결합된 변좌 및 변좌커버를 구동축의 구동으로 자동 개폐되도록 하면서, 구동축의 회전각도에 따라 변좌 및 변좌커버를 선택적으로 개폐할 수 있어 편의성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 하우징에 설치되며, 인가된 구동신호에 의해 구동하는 구동부재;
    상기 구동부재에 연결되어 회전되며, 제1,2구동기어가 마련된 구동축;
    상기 제1구동기어에 맞물리는 제1회전기어가 마련되어 변좌커버를 개폐시키는 제1회전축; 및,
    상기 제2구동기어에 맞물리는 제2회전기어가 마련되어 변좌를 개폐시키는 제2회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전축과 제2회전축은 상기 구동축에 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2회전축은 회전중심선방향으로 관통되며, 상기 제1회전축은 상기 제2회전축에 삽입되어 동심을 갖는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부재는 상기 구동축에 전달할 수 있도록 원동기어가 마련되고,
    상기 원동기어의 회전력을 상기 구동축에 전달될 수 있게 적어도 하나의 전달기어가 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동축에는 상기 구동부재에서 전달되는 회전을 감속시키는 감속기어가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동기어는 상기 제1회전기어를 회전시키는 제1회전구간과, 공회전 되는 제1정지구간이 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동기어는 상기 제2회전기어를 회전시키는 제2회전구간과, 공회전 되는 제2정지구간이 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1구동기어와 제2구동기어는 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전축과, 제2회전축은 각각 속도와 충격을 완충시킬 수 있도록 댐퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 개폐장치는 상기 구동부재의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 세정기의 사용자 유무를 감지하는 사용자감지센서가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전축과 구동축의 회전위치를 감지하는 각도감지센서가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 변좌 및 변좌커버 개폐장치.
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